JPH01309332A - Automatic control apparatus for etching - Google Patents
Automatic control apparatus for etchingInfo
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- JPH01309332A JPH01309332A JP14092388A JP14092388A JPH01309332A JP H01309332 A JPH01309332 A JP H01309332A JP 14092388 A JP14092388 A JP 14092388A JP 14092388 A JP14092388 A JP 14092388A JP H01309332 A JPH01309332 A JP H01309332A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はエツチング液を基板、例えばSi基板の片面に
噴射させて所定の深さのエツチングを行うエツチングの
自動制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic etching control device that sprays an etching liquid onto one side of a substrate, such as a Si substrate, to perform etching to a predetermined depth.
エツチング液をSi基板に噴射あるいはエツチング液に
浸してエツチングを行う場合、処理液が次第に変質して
きて所定枚数の最後の方では最初の処理分に比べ処理時
間を多く要す。When etching is carried out by spraying or immersing an etching liquid onto a Si substrate, the quality of the processing liquid gradually deteriorates, and it takes longer to process the last part of a predetermined number of substrates than the first part.
この解決策としである枚数の処理が行われたのち新らし
いエツチング液と交換したり、あるいは前もって実験デ
ータを作成したエツチングレートと基板の溶解量から、
エツチングレートの低下に伴う処理時間を予想してエツ
チングが行われている。A solution to this problem is to replace the etching solution with a new one after a certain number of substrates have been processed, or to use the etching rate and the amount of substrate dissolved based on experimental data prepared in advance.
Etching is performed in anticipation of the processing time associated with a decrease in etching rate.
しかし、かような手段では次のような点に問題がある。 However, such a method has the following problems.
(イ)所定枚数のエツチングを行ったのちのエツチング
液は新しいエツチング液と交換するので、多量の液を必
要とするばかりか、これに伴う人件費などの諸経費がか
かる。(a) After a predetermined number of sheets have been etched, the etching solution is replaced with a new etching solution, which not only requires a large amount of solution, but also incurs miscellaneous expenses such as personnel costs.
(E エツチングレートの低下に伴って、いちいち処
理時間を実験データから読みとり、それに合わせてエツ
チングをやらなければならない面倒さ並びにこの作業を
人手で行わなければならない。(E) As the etching rate decreases, it becomes troublesome to read the processing time from experimental data one by one and perform etching accordingly, and this work has to be done manually.
(ハ)同じ時間処理である場合には、エツチング液の種
類や温度などによってエツチング液さが異り、どうして
もバラツキが生じる。(c) When processing is performed for the same time, the etching solution will vary depending on the type of etching solution, temperature, etc., and variations will inevitably occur.
本発明は上述した点に鑑みて創案されたもので、その目
的とするところは、エツチング液が変質してきても新し
いものと交換する必要もなく、また処理時間を読みとっ
てエツチングを行う手作業もなく、エツチングムラの許
容限界内で総てが解決するという種種の利点を備えたエ
ツチングの自動制御装置を提供するものである。The present invention was devised in view of the above-mentioned points, and its purpose is to eliminate the need to replace the etching solution with a new one even if the etching solution deteriorates, and to eliminate manual etching by reading the processing time. The present invention provides an automatic etching control device that has various advantages in that all etching unevenness can be resolved within the permissible limits.
つまり、その目的を達成するための手段は、エツチング
液を循環させて連続的にエツチング処理を行う装置にお
いて、あらかじめエツチングレートYと基板の溶解tX
および定数A、Bから%Y=A+B−Xの関係式、すな
わち、エツチングレートがエツチング物質溶解量に対し
直線的に減少する性質を利用した特性線を作成し、これ
を半導体などからなる演算装置に記憶させ、基板のエツ
チング深さの信号を演算装置に与えることによって、前
記特性線から処理時間;T=(エツチング深さ)/(エ
ツチングレート)を演算装置で算出し、基板のエツチン
グ処理が進行するに従って基板の処理時間が遂次自動的
に異っていくようにしたことを特徴とするエツチングの
自動制御装置である。なお、特性線の複数種類を演算装
置に記憶させ、基板の枚数を自動的に検出すると共に、
特性線の使い分けをその検出した基板に対応させるよう
にしてもよい。In other words, the means to achieve this goal is to use an apparatus that circulates an etching solution and performs etching processing continuously, by setting the etching rate Y and the dissolution tX of the substrate in advance.
From the constants A and B, create a characteristic line using the relational expression %Y=A+B-X, that is, the property that the etching rate decreases linearly with the amount of etching substance dissolved, and use it to By storing a signal of the etching depth of the substrate in the calculation device, the processing time; T=(etching depth)/(etching rate) is calculated from the characteristic line by the calculation device, and the etching process of the substrate is This automatic etching control device is characterized in that the processing time of the substrate automatically changes as the etching progresses. In addition, multiple types of characteristic lines are stored in the arithmetic unit, and the number of boards is automatically detected.
The use of characteristic lines may be made to correspond to the detected substrate.
その作用は、次に述べる実施例の説明で併せて詳述する
。Its operation will be explained in detail in the following description of the embodiment.
以下、本発明のものの一実施例を、図面に基づいて説明
する〇
〔実 施 例〕
第1図は本発明のエツチング自動制御装置の一実施例を
説明するための説明図、第2図はその技術的思想を説明
するためのブロック図である。The following is an explanation, Figure 2, which is an explanation, 2 explanation of the embodiment of the present invention based on the drawing, based on the drawing. It is a block diagram for explaining the technical idea.
第1図は本発明にかかるものの基板のエツチング工程の
概略が示されており、第2図を参照して本発明の構成を
下記す。FIG. 1 schematically shows the etching process of a substrate according to the present invention, and the structure of the present invention will be described below with reference to FIG.
すなわち、エツチング液1を矢印のごとく基板、例えば
Si基板2の片面を噴射させて連続的に工。That is, the etching solution 1 is continuously sprayed onto one side of a substrate, for example, a Si substrate 2, as shown by the arrow.
チングを行う装置において、あらかじめ、エツチングレ
ートYとSi基板2の溶解量Xから、Y=A+B −X
A、Bは定数
の関係式を有する特性線aが作成される。この特性線a
の作成に当っては、同一時間、同一温度および同−エツ
チング混合液によって行われ、断差測定機などを用いて
エツチング液さ4による8i基板の溶解量Xが算出され
る。In the etching apparatus, a characteristic line a having the relational expression Y=A+B-X where A and B are constants is created in advance from the etching rate Y and the dissolved amount X of the Si substrate 2. This characteristic line a
The etching process is carried out for the same time, at the same temperature, and with the same etching mixture, and the amount X of the 8i substrate dissolved by the etching liquid 4 is calculated using a difference measuring device or the like.
すなわち、この特性線aの作成に当っては種種の方法が
とられるが、例えば、所定のエツチング深さ、面積でも
って数十枚のエツチングを行う。That is, various methods can be used to create this characteristic line a, but for example, several tens of sheets are etched with a predetermined etching depth and area.
この深さ1面積から溶解量が算出され、Si基板の時間
当りのエツチング液さを測定する。そして、順次エツチ
ングの枚数を処理していったときの値をプロットし、こ
れを直線に示したものが特性線aである。なお、エツチ
ングレートYと溶解量Xの関係は公知のものであるため
、詳細な説明はここでは省略する。The amount of dissolution is calculated from this depth per area, and the amount of etching solution applied to the Si substrate per hour is measured. Then, the values obtained when the number of sheets to be etched are sequentially processed are plotted, and the characteristic line a is a straight line representing the values. Incidentally, since the relationship between the etching rate Y and the dissolution amount X is well known, a detailed explanation will be omitted here.
このようにして得られた特性線aは半導体などからなる
演算装置3に記憶される。そして、8i基板2のエツチ
ング深さ4を演算装置3に与えることによって、特性線
aから
処理時間:T=(エツチング深さ)/(エツチングレー
ト)が演算装置3で算出し、8i基板2のエツチング処
理が進行するに従ってSi基板2の処理時間Tが遂次自
動的に異った値となっていくよう本装置は構成されてい
る。The characteristic line a thus obtained is stored in an arithmetic unit 3 made of a semiconductor or the like. Then, by giving the etching depth 4 of the 8i substrate 2 to the arithmetic unit 3, the processing time: T=(etching depth)/(etching rate) is calculated by the arithmetic unit 3 from the characteristic line a. This apparatus is constructed so that the processing time T of the Si substrate 2 automatically changes to different values as the etching process progresses.
以下、その作用について説明する。The effect will be explained below.
まず始めに、演算装置3に入力されている特性線の選定
を行う。特性線はエツチング液の混合比、例えばHF:
HNOs:0HsOOOH,これらの混合比や温度など
によって異ったものが作成され、各種類のものが入力さ
れているが、この中から、第2図に示す特性線aが選定
される。もちろん特性線aでの工、チング処理完了後別
の特性線など順次エツチング処理が可能なよう演算装置
に記憶装置が入力可能なようになっているのは言うまで
もない。なお、エツチング液1とSi基板2との反応式
4式%
次に、エツチング深さ4が演算装置3に入力される。そ
の前後に、第1図に示すように数段重ねのSi基板2を
収納したケース5がエツチング装置にセットされる。First, a characteristic line input to the arithmetic device 3 is selected. The characteristic line shows the mixing ratio of the etching solution, for example HF:
HNOs:0HsOOOH, different types are created depending on their mixing ratio, temperature, etc., and various types are input, from which the characteristic line a shown in FIG. 2 is selected. Of course, it goes without saying that the storage device can be input to the arithmetic unit so that etching can be performed sequentially on the characteristic line a and after the etching process is completed on other characteristic lines. Incidentally, the reaction equation 4 between the etching liquid 1 and the Si substrate 2 is expressed as follows: Next, the etching depth 4 is input to the arithmetic unit 3. Before and after that, as shown in FIG. 1, a case 5 containing several stacked Si substrates 2 is set in the etching apparatus.
このような状態で演算装置3の運転開始釦をオンすると
、ケース51こ収納されている8i基板2の有無並びに
枚数が自動的にセンサ(図示せず)によって検出され、
その後ケース5に収納されたSi基板2は自動的にエツ
チング台6に移送される。When the operation start button of the arithmetic device 3 is turned on in this state, the presence or absence and number of 8i substrates 2 housed in the case 51 are automatically detected by a sensor (not shown).
Thereafter, the Si substrate 2 housed in the case 5 is automatically transferred to the etching table 6.
そして、セットが完了するとエツチング台6は回転し、
エツチング液1が傾斜ノズル7から8i基板2へ矢印の
ごとく噴射される。噴射されたエツチング液1′は下部
に備えた受はタンク8に貯留され、これを循環ポンプ9
で吸い上げ、図示されていない上部の傾斜ノズル7側の
タンクに送り込まれ、さらにこれをポンプで傾斜ノズル
7へ流出させる。Then, when the setting is completed, the etching table 6 rotates,
The etching liquid 1 is injected from the inclined nozzle 7 toward the 8i substrate 2 as shown by the arrow. The injected etching liquid 1' is stored in a tank 8 provided at the bottom, and is sent to a circulation pump 9.
The liquid is sucked up and sent to a tank on the side of the upper inclined nozzle 7 (not shown), and then discharged to the inclined nozzle 7 by a pump.
そして、所定時間経過したのち、すなわち特性線aに乗
っとっての処理時間が完了すると、噴射するポンプは停
止すると共に、例えばこのエツチング台6上で水洗を行
う場合には洗浄水がエツチング液1と混らないようウィ
ング10がエツチング台6のテーパ部分に密着してエツ
チング液1の流出経路と分離される。その後、水洗が完
了すると自動的にSi基板2は移送されて次の工程、水
切り。After a predetermined period of time has elapsed, that is, when the processing time on the characteristic line a is completed, the pump that injects the etching is stopped and, for example, when washing is performed on the etching table 6, the washing water is mixed with the etching solution 1. The wing 10 is in close contact with the tapered portion of the etching table 6 and is separated from the outflow path of the etching liquid 1 so as not to be mixed with the etching liquid. After that, when the water washing is completed, the Si substrate 2 is automatically transferred to the next step, draining.
乾燥へと進む。Proceed to dry.
次に、二枚目のSi基板がケース5より自動的にエツチ
ング台6に移送される。そして、前述した段取りで自動
的にエツチングが行われるわけであるが、エツチング液
1の活性が弱まってくると、特性線aに従って処理時間
が少しずつ長くなっていく。Next, the second Si substrate is automatically transferred from the case 5 to the etching table 6. Etching is automatically performed through the above-mentioned setup, but as the activity of the etching solution 1 weakens, the processing time gradually increases according to the characteristic line a.
このようにして、ケース5に納められているSi基板2
は順次エツチングされ、一方工、チング液1が除徐に変
質してくるので特性線aに乗っとってエツチングレート
Yが低下する。そして、総てのSi基板2のエツチング
が完了するわけであるが、エツチング液さ4やSi基板
の溶解量のパターンによっては次のセットもののSi基
板のエツチングをエツチング液1の交換を行わずにエツ
チングすることができる。また、プログラムの組み方に
よっ lては例えば、5枚までをある深さ、溶解量で行
い、それが完了すると、前もってエツチング深さ4の値
とは別の値の深さ、溶解量でもって次の5枚のエツチン
グが行われるというように種種のエツチングを行うこと
ができる。In this way, the Si substrate 2 housed in the case 5
are sequentially etched, and on the other hand, the etching liquid 1 gradually deteriorates, so that the etching rate Y decreases along the characteristic line a. Etching of all the Si substrates 2 is completed, but depending on the pattern of the etching liquid 4 and the amount of dissolved Si substrates, the next set of Si substrates may be etched without replacing the etching liquid 1. Can be etched. Also, depending on how the program is set up, for example, up to five etchings may be etched at a certain depth and amount, and once that is completed, the etching depth may be etched at a depth and amount that is different from the etching depth value of 4. Various types of etching can be performed, such as etching the next five sheets.
以上説明したように本発明によれば、従来上。 As explained above, according to the present invention, compared to the conventional art.
チング液1が変質してくると新しい液に交換したり、ま
たエツチングの処理時間が判っていてもこれに伴うエツ
チング作業があったりして人手を要したが、本発明の特
性線aによるエツチングの自動化が可能となり、入手を
要するのは始めの工。When the etching solution 1 deteriorates, it needs to be replaced with a new solution, and even if the etching processing time is known, the accompanying etching work requires manpower, but etching according to characteristic line a of the present invention automation has become possible, and all that is required is the initial construction.
チングプログラムの設定と運転開始の操作のみとなった
。また、深さ、溶解量のパターン化により、無駄に消費
されていたエツチング液1が効率よく回転するので、経
費のコストダウン化が図れた。All you have to do now is set up a running program and start operation. Furthermore, by patterning the depth and amount of dissolution, the etching solution 1, which was wasted, can be rotated more efficiently, resulting in cost reductions.
更に、手作業で解消されなかったエツチングムラが、特
性線aにより自動制御されるので、均一なエツチング化
が可能となった。Furthermore, since etching unevenness that could not be eliminated manually is automatically controlled using the characteristic line a, uniform etching has become possible.
第1図は本発明のエツチング自動制御装置の一実施例を
説明するための説明図、第2図はその技術的思想を説明
するためのプロ、り図である。
1・・・・・・エツチング液、2・・・・・・Si基板
、3・・・・・・演算装置、4・・・・・・エツチング
液さ、5・・・・・・ケース、6・・・・・・エツチン
グ台、7・・・・・・傾斜ノズル、8・・・・・・受は
タンク、9・−・・・・循環ポンプ、10・・・・−ウ
ィング。FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining one embodiment of the automatic etching control device of the present invention, and FIG. 2 is a professional diagram for explaining the technical idea thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Etching liquid, 2... Si substrate, 3... Arithmetic device, 4... Etching liquid, 5... Case, 6...Etching table, 7...Incline nozzle, 8...Receiver is tank, 9...Circulation pump, 10...Wing.
Claims (2)
理を行う装置において、あらかじめエッチングレートY
と基板の溶解量Xおよび定数A、Bから、Y=A+B・
Xの関係式を有する特性線を作成し、これを半導体など
からなる演算装置に記憶させ、基板のエッチング深さの
信号を前記演算装置に与えることによって、前記特性線
から処理時間;T=(エッチング深さ)/(エッチング
レート)を演算装置で算出し、基板のエッチング処理が
進行するに従って基板の処理時間が遂次自動的に異って
いくようにしたことを特徴とするエッチングの自動制御
装置。(1) In a device that continuously performs etching treatment by circulating an etching solution, the etching rate Y is set in advance.
From the amount of dissolved substrate X and constants A and B, Y=A+B・
By creating a characteristic line having the relational expression of Automatic etching control characterized by calculating etching depth/(etching rate) using a calculation device, and automatically varying the substrate processing time as the substrate etching process progresses. Device.
、基板の枚数を自動的に検出すると共に、特性線の使い
分けをその検出した基板に対応させるようにしたことを
特徴とする請求項第(1)項記載のエッチングの自動制
御装置。(2) A plurality of types of the characteristic lines are stored in the arithmetic unit, the number of substrates is automatically detected, and the appropriate use of the characteristic lines is made to correspond to the detected substrates. The automatic etching control device according to item (1).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14092388A JPH01309332A (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Automatic control apparatus for etching |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14092388A JPH01309332A (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Automatic control apparatus for etching |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01309332A true JPH01309332A (en) | 1989-12-13 |
Family
ID=15279958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14092388A Pending JPH01309332A (en) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Automatic control apparatus for etching |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH01309332A (en) |
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- 1988-06-08 JP JP14092388A patent/JPH01309332A/en active Pending
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