JPH01304952A - ドット印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はキャラクタをドツトによって印字するドツト印
字装置に関するものであり、特に、同じキャラクタを重
ねて印字する重ね印字が可能なドツト印字装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

ドツト印字装置は、所定数のドツトが所定方向に並ぶド
ツト列を、その所定方向と交差する印字方向に一定ピッ
チ（以下、通常ドツトピッチという。）で印刷すること
により印字用紙上に欧字。

漢字、かな、数字、記号等の通常キャラクタを印字する
ものであり、一般に、（ａ）１個のドツトを印刷し得る
ドツト印刷手段を所定数有し、かつ、それらによる印刷
ドツトが上記所定方向に並ぶド・ント印刷手段群を備え
た印字ヘッドと、℃）その印字ヘッドを上記印字方向に
移動させる印字ヘッド移動手段と、（Ｃ）ドツト印刷手
段群に属するドツト印刷手段の各々に、印字ヘッドの移
動に伴って、印字すべき通常キャラクタに対応するドツ
ト情報に応じたドツトを印刷させるドツト印刷制御手段
とを含むように構成される。

また、ドツト印字装置の中には、同じキャラクタを所定
のずらし量ずらして、あるいはずらさないで二重に印字
する重ね印字が可能なものがある。

そして、この種のドツト印字装置（以下、従来装置とい
う。）においては、まず、印字ヘッドを正方向に移動さ
、せて所定の通常キャラクタを印字し、その後、印字ヘ
ッドを逆方向に戻して再び正方向に移動させ、同じキャ
ラクタを再び印字するものである。先の印字キャラクタ
と後の印字キャラクタとの位置を全く同じにすれば他よ
り濃い印字が得られ、所定の方向にずらせば太字の印字
が得られるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来装置においては、１群のドツト印刷手
段群による２回の印刷作動によって重ね印字が行われる
ために、印字ヘッドの移動回数が増して所要印字時間が
長くなるとともに、重ねて印字されるキャラクタの相対
位置誤差が大きくなって、重ね印字の品質が低下するお
それがあるという問題がある。

そこで、本発明はこの問題を解決することを課題として
為されたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の要旨は、前述の印字ヘッド、印字ヘッド移動手
段およびドツト印刷制御手段を含むドツト印字装置にお
いて、（ａ）印字ヘッドを、１個のドツトを印刷し得る
ドツト印刷手段を所定数有するドツト印刷手段群を第１
群と第２群との２群備え、それら２群のドツト印刷手段
群が、各群による印刷ドツトが前記所定方向と平行に並
ぶとともに、それら印刷ドツトの各々が互いに対応し、
かつ、両群に同時に印刷させた場合に得られる印刷ドツ
トが互いに前記印字方向に一定距離離れるように配置さ
れたものとするとともに、（ｂ）ドツト印刷制御手段を
、第１のドツト印刷手段群に属するドツト印刷手段の各
々に、印字ヘッドの移動に伴って、印字すべきキャラク
タに対応するドツト情報に応じたドツトを印刷させる第
１のドツト印刷制御手段と、第２のドツト印刷手段群に
属するドツト印刷手段の各々に、第２のドツト印刷手段
群による印字キャラクタが第１のドツト印刷手段群によ
る印字キャラクタに対して一定の相対位置関係となるよ
うに、第１のドツト印刷手段群のドツト情報と同じドツ
ト情報に応じたドツトを印刷させる第２のドツト印刷制
御手段とを含むものとしたことにある。

ここにおいて、［印刷ドツトの各々が互いに対応」する
とは、主として、両ドツト印刷手段群の各々による印刷
ドツトの中心点が印字方向において互いに対応すること
を意味するが、その印字方向と交差する方向において対
応することをも含む。

各印刷ドツトが印字方向において対応する場合には、重
ね印字に係る２個のキャラクタが全く重なり合って、あ
るいは印字方向にずれて印字され、各印刷ドツトが印字
方向と交差する方向において対応する場合には、それら
２個のキャラクタが印字方向と交差する方向にずれて印
字されることとなる。゛ また、印刷ドツトの大きさ、形状等は両ドツト印刷手段
群の間で互いに等しくすることも、異ならせることもで
きる。

なお、上記ドツト印刷手段は、ワイヤの先端で印字リボ
ンを印字用紙に押し付けることによりドツトを印刷する
ワイヤ式１発熱体により感熱式印字リボンを加熱するこ
とによりドツトを印刷する怒熱式、インク等の印刷液を
印字用紙上に飛ばすことによりドツトを印刷するインク
ジェット弐等の形式とすることができる。また、それら
形式は、両ドツト印刷手段群で互いに異なるものとする
こともできる。

また、両ドツト印刷手段群は前述のように、各群による
印刷ドツトが前記所定方向（印字方向と交差する方向）
と平行に並ぶとともに、それら印刷ドツトの各々が互い
に対応し、かつ、両群に同時に印刷させた場合に得られ
る印刷ドツトが互いに印字方向に一定距離離れるように
配置されたものであればよく、各ドツト印刷手段群に属
するドツト印刷手段自体をそのように配置することは不
可欠ではない。

また、各ドツト印刷手段群は、ドツト印刷手段を所定数
有し、かつ、それらによる印刷ドツトが互いに平行な複
数列を成すとともに、それら印刷ドツトの各列が上記所
定方向に延びるものとすることができる。

さらに、印字ヘッドは、第１および第２のドツト印刷手
段群の他に、必要に応じてドツト印刷手段群を追加する
ことができる。

〔作用〕

本発明に係るドツト印字装置においては、印字ヘッドに
第１群と第２群との２群のドツト印刷手段群が設けられ
、それら２群の各々により、印字用紙上に同じキャラク
タが印字される。このとき、第２のドツト印刷制御手段
がそれの制御対象たる第２群に、その群による印字キャ
ラクタが第１群による印字キャラクタに全く重なり合う
ように、あるいは所定方向にずれるように印刷させる。

２つのドツト印刷手段群が、それら両群が同時に印刷し
た場合における第２群による印刷ドツトが例えば、第１
群による印刷ドツトから印字方向に通常ドツトピッチの
整数倍離れ、あるいは、その位置から更に印字方向に所
定のすらし量（両群による印字キャラクタの印字方向ず
らし量）と等しく離れるように配置された場合には、第
２のドツト印刷制御手段を、第２群に属するドツト印刷
手段の各々に、第１群の印刷時期と同時期に印刷させる
（ただし、同時期に印刷させるドツトのパターンは異な
る。）ものとすることができる。

この態様においては、２つのキャラクタが全く重なり合
うか、あるいは常に一定量ずれることとなるが、ずらし
量を適宜変更したい場合には、第２のドツト印刷制御手
段を、第１群の印刷時期から当該変更量に対応する時間
、すなわち、印字ヘッドが当該変更量と等しい距離を移
動するのに必要な時間ずれた時期に第２群に印刷させる
ものとすればよい。

また、２つのドツト印刷手段群が、それら両群が同時に
印刷した場合における第２群の印刷ドツトが、第１群の
印刷ドツトから印字方向に離れるのみではなく、印字方
向と直角な方向にも離れるように配置された場合には、
第２のドツト印刷制御手段が第２群に属するドツト印刷
手段の各々に、第１のドツト印刷手段群の印刷時期と同
時期に、あるいは所定のずらし量に対応する時間ずれた
時期に印刷させるものとすることができる。この態様に
おいては、２つのキャラクタが印字方向と直角な方向に
ずれるか、あるいは印字方向に対して所定の角度傾いた
方向にずれて印字されることとなる。

〔発明の効果〕

このように、本発明に従えば、重ね印字を行う場合であ
っても印字ヘッドの移動回数が通常印字の場合と同じで
済むこととなって、所要印字時間が長くなることはない
という効果が得られる。

なお、印字ヘッドが１群のみのドツト印刷手段群を備え
た態様であっても、それのドツト印刷制御手段を、その
ドツト印刷手段群に印刷させる前に、所定の通常キャラ
クタをずらし印字して得られるずらしキャラクタに対応
するドツト情報（通常キャラクタに対応するドツト情報
とは異なる情報）を求め、その後、印字ヘッドの１回の
移動に伴って、ドツト印刷手段群に当該ドツト情報に応
じたドツトを印刷させるものとすれば、通常ドツトピッ
チより小さいずらし量でのずらし印字は可能である。

この種のドツト印字装置においては、ずらし量がＯに十
分に近い値、または、通常ドツトピッチより小さくかつ
それに十分に近い値である場合には、同一のドツト印刷
手段が極短い期間に２回続けて印刷させられる。同一の
ドツト印刷手段に２回続けて印刷させるためには一定の
時間（以下、最小ドツトサイクルタイムという。）が必
要であるから、この時間に対してずらし量が小さい場合
には印字ヘッドの移動速度を通常の印字速度より遅くし
なければならず、ずらし印字の所要時間が通常印字の場
合より長くなるという問題が生じる。

また、印字ヘッドの移動速度を通常の印字速度より遅゛
くすることができない場合には、最小ドツトサイクルタ
イムの存在のためにずらし量が０に十分に近い値等に選
定できないという問題が生ずる。

しかし、本発明に係るドツト印字装置においては、ずら
し印字に係る２個のキャラクタが別々のドツト印刷手段
群によって印字されるから、ずらし量が著しく小さい場
合にも印字ヘッドの移動速度を遅くする必要がなくなり
、所要印字時間が長くなることがない。つまり、印字ヘ
ッドの移動速度を通常の印字速度に保ったままで、重ね
印字が任意のずらし量（０も含む）で可能となるのであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明をワイヤドツトプリンタ（以下、単にプリ
ンタという。）に適用した場合の一実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。

本プリンタの基本的な構成は従来と同様であって、キャ
リッジが印字方向である左右方向に移動可能に配設され
、印字用紙を支持するプラテンがキャリッジに近接して
配設され、キャリッジと一体的に移動可能、かつ、印字
用紙に印字リボンを介して対向する状態で、第１図右上
に正面図で示す印字ヘッド１０が設けられている。キャ
リッジは同図右中央に示すキャリッジモータ１２の駆動
により左右に移動させられる。

印字ヘッド１０は、各々が１個のドツトを印刷し得る８
木のワイヤ１４が上下方向に一列に並ぶワイヤ列を、右
ワイヤ列２０（図において左方のワイヤ列）と左ワイヤ
列２２（図において右方のワイヤ列）との２列備えてい
る。なお、ワイヤ列２０．２２に関してそれに付された
名称上の左右と図の配置上の左右とが互いに逆となって
いるのは、ワイヤ列２０．２２については印字用紙に向
かって左右と称しているのに対し、本図は印字ヘッド１
０を印字用紙から見た正面図であるからである。

両ワイヤ列２０．２２の各々に属するワイヤ１４は、同
図に示すように、左右方向において互いに対応し、かつ
、互いに対応するワイヤ１４同士の左右方向距離りが、
印字ヘッド１０の平面図である第２図に示すように、通
常の印刷ドツトの左右方向ピッチ（以下、通常ドツトピ
ッチＤＣという。）の６倍と距離ΔＬ０との和となるよ
うに配置されている。

プリンタの主制御装置の構成を第１図に基づいて説明す
る。主制御装置は、国人下の外部インタフェース３０と
、第３図にフローチャートで示す制御プログラムを記憶
したプログラムＲＯＭ３２と、ＣＰＵ３４と、ドツトマ
ツプメモリ３６を始めとする各種メモリが形成されたＲ
ＡＭ４０と、内部インタフェース４２と、図示しないバ
スとを含むコンピュータから成る中央制御部４６を備え
ている。

中央制御部４６は、図示しない入力手段から外部インタ
フェース３０を経て入力されたコードデータを内部イン
タフェース４２を経てフォントＲＯＭ５０に出力し、そ
れにより、フォントＲＯＭ５０からそのコードデータに
対応するキャラクタを印字用紙に印字するために必要な
フォントデータを得、そのフォントデータをドツトマツ
プメモリ３６に格納する。プリンタは１行毎に印字する
シリアルプリンタであるため、ドツトマツプメモリ３６
には１行分のコードデータに対応する一連のフォントデ
ータが展開されることとなる。具体的には、印字用紙に
印刷されるべき複数のドツト列（上下方向に並ぶドツト
の列）の各々を表すドツト情報が、各ドツト列が印字方
向のいずれか一方に向かって印刷される順に各アドレス
に格納されるのである。なお、プリンタは右方向にも左
方向にも印字が可能とされており、印字が実際に行われ
る際の方向、すなわち上記いずれか一方の印字方向を印
字作動方向ということとする。

前記ＲＡＭ４０には、右ワイヤ列２０および左ワイヤ列
２２によって正に印刷されるべきドツト情報が格納され
ているドツトマツプメモリ３６内のアドレスを表す右列
ポインタ値および左列ポインタ値をそれぞれ記憶し得る
右列ポインタメモリ５４および左列ポインタメモリ５６
や、各ポインタ値によって指定されるドツトマツプメモ
リ３６の各アドレスに格納されているドツト情報をそれ
ぞれ右列印刷データおよび左列印刷データとして記憶し
得る右列印刷データメモリ６０および左列印刷データメ
モリ６２等が設けられている。

主制御装置はさらに、中央制御部４６からの信号に基づ
いて前記キャリッジモータ１２を駆動するキャリッジ位
置制御部６４を備えている。キャリッジ位置制御部６４
は、キャリッジモータ１２の駆動状況からキャリッジが
通常ドツトピッチＤｃ分移動した時期を検出し、その時
期に基準位置信号を発する機能をも有する。

主制御装置１よさらに、前記右ワイヤ列２０と左ワイヤ
列２２とにそれぞれ接続された右列ヘッドドライバ６６
と左列ヘッドドライバ６８とを備えている。各ヘッドド
ライバ６６．６８は、それぞれ右列印刷データラッチ７
０および左列印刷データラッチ７２を経て中央制御部４
６と接続されるとともに、右列タイミング制御部７６と
左列タイミング制御部７８、および右列タイミングデー
クラッチ８０と左列タイミングデークラッチ８２を順次
径ても中央制御部４６と接続されている。各ヘッドドラ
イバ６６．６８は常には非通電状態にあるが、通電状態
に切り換えられた場合には、各ワイヤ列２０．２２に各
印刷データラッチ７０゜７２に現に格納されている印刷
データに対応するドツトをそれぞれ印刷させる機能を有
する。各タイミング制御部７６．７８の機能は後に詳述
する。

なお、両タイミング制御部７６．７８には内部基準クロ
ック８６から共通のクロック信号ＣＫが入力されるよう
になっている。

ここで、ずらし印字が行われる原理を、第２図に示す具
体例に基づいて説明する。この例は英字Ａをずらし印字
する場合であり、図においてハンチングした丸印で示す
のが右ワイヤ列２０によって印刷されたドツトであり、
印刷ドツトは印字作動方向にドツトピッチＤｃで順次印
刷される。なお、ここでは右方向印字の場合のみ説明す
る。

今、右ワイヤ列２０によって印字された英字Ａに対して
、それと同一の英字Ａを右に通常ドツトピッチＤｃの２
分の１より小さいが０ではない距離ΔＬ４ずらして印字
する場合を考える。まず、仮に右ワイヤ列２０と左ワイ
ヤ列２２とに同時に印刷させたとすると、左ワイヤ列２
２による印刷ドツトは右ワイヤ列２０による印刷ドツト
に対して左に６Ｄｃ＋ΔＬ０離れるのであるが、左ワイ
ヤ列２２には右ワイヤ列２０より６だけ小さいポインタ
値に対応する印刷データで印刷を行わせることとすれば
、英字Ａの同じ部分を形成するドツトは右ワイヤ列２０
によるものと左ワイヤ列２２によるものとでΔＬ０だけ
ずれることとなる。このように、左ワイヤ列２２に関し
ては、印刷データを６回分遅らせて供給することを前提
とすれば、右ワイヤ列２０の印刷時期から、印字ヘッド
１０が速度ＶでΔＬ０とΔＬ６との和に等しい距離移動
するのに必要な時間ΔＬ６遅れた時期を左ワイヤ列２２
の印刷時期とし、そして、この印刷時期に左ワイヤ列２
２に印刷させれば、左ワイヤ列２２による印刷ドツトが
右ワイヤ列２０による印刷ドツトから右にΔＬｄずれる
こととなり、その結果、図においてハツチングしない丸
印で示す英字Ａが印字されることとなるのである。この
遅延時間Δｔ、を表すデータが前記タイミンデータなの
である。

上記の説明は右方向印字の場合であるため、右ワイヤ列
２０が正規の印刷時期に印刷させられる一方、左ワイヤ
列２２がその正規の印刷時期からΔＬ４遅らされた時期
に印刷させられるが、左方向印字の場合には、上記の場
合とは逆に、左ワイヤ列２２が正規の印刷時期に印刷さ
せられる一方、右ワイヤ列２０が正規の印刷時期からΔ
Ｌａ遅らされた時期に印刷させられる。そして、ＲＡＭ
４０に、右ワイヤ列２０および左ワイヤ列２２の遅延時
間Δむ、をそれぞれ表すデータが格納され得る右列タイ
ミングデータメモリ９０および左列タイミングデータメ
モリ９２も設けられている。

次に作動を説明する。なお、以下の説明は右方向印字の
場合のみとし、左方向印字の場合は説明を省略する。

プリンタの電源が投入されれば、プログラムＲＯＭ３２
に格納された制御プログラム（第３図にフローチャート
で示すプログラム）が実行される。

まず、ステップＳＬ（以下、単にＳｌという。他のステ
ップについても同じとする。）において入力手段から印
字要求が指令されるのを待つ状態となり、指令されれば
、Ｓ２において入力手段からずらし量ΔＬ４が取り込ま
れ、Ｓ３において、前述のように、そのずらし量ΔＬ４
に基づく遅延時間Δｔ、が演算される。Ｓ４において、
右列タイミングデータがＯを表すデータとされ、左列タ
イミングデータが遅延時間Δｔ、を表すデータとされて
、それらタイミングデータが各タイミングデークラッチ
８０．８２に出力される。

Ｓ５において入力手段から１行分のコードデータが取り
込まれ、Ｓ６において、まず、ドツトマツプメモリ３６
の内容がクリアされることにより古いフォントデータが
消去され、その後、１行分のコードデータの各々に対応
するフォントデータがドツトマツプメモリ３６に順次ス
トアされる。

Ｓ７においてキャリッジが印字開始位置に位置決めされ
、Ｓ８においてキャリッジモータ１２に定速送りが指令
されることにより、キャリッジモータ１２が一定時間遅
延された後に駆動を開始する。

これにより、キャリッジが定速度で右方向に移動させら
れることとなる。

Ｓ９において右列ポインタ値（図においてＰＲで表す。

）がドツトマツプメモリ３６の先頭アドレスとされ、３
１０において左列ポインタ値（図においてＰＬで表す。

）が右列ポインタの現在値から６だけ小さいアドレスと
される。左列ポインタ値は常に右列ポインタ値より６だ
け小さくされることにより、ドツトマツプメモリ３６内
の同じ印刷データが左列印刷データとして出力される場
合には右列印刷データとして出力される場合より６回の
印刷分遅れて出力されることとなる。なお、右列ポイン
タ値がドツトマツプメモリ３６の先頭アドレスであるた
めに左列ポインタ値に指定されるアドレスに対応する印
刷データがドツトマツプメモリ３６に存在せず、あるい
は、左列ポインタ値がドツトマツプメモリ３６の末尾ア
ドレスとなっているために右列ポインタ値に指定される
アドレスに対応する印刷データがドツトマツプメモリ３
６に存在しないなど、いずれか一方のポインタ値が有効
に機能しない場合には、その有効に機能しないポインタ
値側の印刷データが、印字用紙に全くドツトを印刷しな
い印刷データとされるようになっている。

Ｓｌｌにおいて、右列印刷データメモリ６０に現に記憶
されている右列印刷データが右列印刷データラッチ７０
に出力され、３１２において、左列印刷データメモリ６
２に現に記憶されている左列印刷データが左列印刷デー
タラッチ７２に出力される。

前述の、キャリッジモータ１２の駆動開始はこれらＳｉ
ｔおよびＳ１２の実行が完了した後に行われるように前
記一定時間の長さが定められている。したがって、キャ
リッジ位置制御部６４から初回の基準位置信号が両タイ
ミング制御部７６゜７８に出力されるのもそれらステッ
プの実行後となる。そして、初回の基準位置信号が両タ
イミング制御部７６．７８に入力されれば、右列タイミ
ング制御部７６は右列タイミングデークラッチ８０に現
に格納されているデータが０、すなわち遅延時間Δｔ４
がＯであることを表すデータであるから、直ぐに右列ヘ
ッドドライバ６６を通電させることにより、右ワイヤ列
２０に印刷を指令する。

これに対して、左列タイミング制御部７８は、基準位置
信号を受けてから左列タイミングデータラッチ８２に現
に格納されている遅延時間Δｔ４遅れた時期に左列ヘッ
ドドライバ６８を通電させることにより、左ワイヤ列２
２に印刷を指令する。

しかし、今回は初回の印刷であり、左列印刷データがド
ツトを全く印刷しない印刷データとなっているから、左
列ヘッドドライバ６８が通電させられても左ワイヤ列２
２が作動しない。

各ヘッドドライバ６６．６８の通電終了後、両タイミン
グ制御部７６．７８はそれぞれ右列印刷データ要求信号
および左列印刷データ要求信号を中央制御部４６の内部
インタフェース４２に出力する。これら要求信号を出力
する様子については後に詳述する。

Ｓ１３において、両ポインタ値が１だけインクリメント
され、Ｓ１４において右列タイミング制御部７６から右
列印刷データ要求信号が入力されるのが待たれ、入力さ
れた場合には、３１５において新たな右列ポインタ値に
よって指定されるドツトマツプメモリ３６内の印刷デー
タが右列印刷データとされ、それが右列印刷データラッ
チ７０に出力される。その結果、次回の基準位置信号が
右列タイミング制御部７６に入力された直後に、右ワイ
ヤ列２０により現在の右列印刷データに応じたドツトが
印刷される。

３１６において、左列タイミング制御部７８から左列印
刷データ要求信号が入力されるのが待たれ、入力された
場合には、Ｓ１７において、これから印字されるべきキ
ャラクタをずらし印字するという要求が入力手段から指
令されているか否かが判定される。通常の印字が要求さ
れてずらし印字が要求されていない場合には、５１Ｂに
おいて、左列印刷データが、左ワイヤ列２２に全くドツ
トを印刷させない印刷データとされるが、ずらし印字の
要求があった場合には、３１８の実行がバイパスされる
。いずれの場合にも、３１９において、左列印刷データ
が左列印刷データラッチ８２に出力される。その結果、
上記次回の基準位置信号が左列タイミング制御部７８に
入力された時期からΔｔｄ経過後に、左ワイヤ列２２に
より現在の左列印刷データに対応するドツトが印刷され
る。

ここで、左右列のタイミング制御部７６．７８の作動の
様子を第４図のタイミングチャートに基づいて詳細に説
明する。

まず、右列タイミング制御部７６について説明する。基
準位置信号が右列タイミング制御部７６に入力されると
、右ワイヤ列２０に関する遅延時間Δｔ４は現在Ｏであ
るから、基準位置信号入力直後に右列タイミング制御部
７６は右列ヘッドドライバ６６を非通電状態から通電状
態に切り換える。右列タイミング制御部７６は右列ヘッ
ドドライバ６６を一定時間通電状態に維持させた後、右
列印刷データ要求信号を中央制御部４６に出力する。な
お、この出力時期は、当該右列印刷データ要求信号の入
力に応じて中央制御部４６から出力された次回の右列印
刷データが、次回の基準位置信号が右列タイミング制御
部７６へ人力される前に右列印刷データラッチ７０ヘセ
ツトされ終わるように定められている。

次に、左列タイミング制御部７８について説明する。基
準位置信号が左列タイミング制御部７８に入力されると
、そのタイミング制御部７８は基準位置信号の入力時か
ら左ワイヤ列２２に関する遅延時間Δｔ、経過後に左列
ヘッドドライバ６８を非通電状態から通電状態に切り換
える。左列タイミング制御部７８は左列ヘッドドライバ
６８を一定時間通電状態に維持させた後、右列タイミン
グ制御部７６と同様にして左列印刷データ要求信号を中
央制御部４６に出力する。なお、この出力時期は、左ワ
イヤ列２２に印刷させたとすればそれによる印刷ドツト
が通常ドツトピッチＤＣで想定される通常ドツトピッチ
位置にちょうど重なる印刷時期、すなわち、右ワイヤ列
２０の印刷時期から印字ヘッド１０が前記ΔＬ０移動す
るのに必要な時間Δｔ０経過する時期までに、当該左列
印刷データ要求信号の入力に応じて中央制御部４６から
出力された次回の左列印刷データが左列印刷データラッ
チ７２ヘセツトされ終わるように定められている。

右列印刷データおよび左列印刷データの出力指令が出さ
れると、Ｓ２０において、左列ポインタ値がドツトマツ
プメモリ３６の末尾アドレスとなっているか否かが判定
されることにより、１行分の印字が終了したか否かが判
定される。そうでなければ、Ｓ１３に戻るが、そうであ
れば、Ｓ２１において入力手段から印字終了が指令され
たか否かが判定される。指令されない場合には、Ｓ５に
戻り、次の行に対して印字が行われるが、指令された場
合には、Ｓｌに戻って再び印字要求が指令されるのを待
つ状態となる。

なお、１行の印字のうち初回のドツト列の印刷に先立っ
て、各タイミング制御部７６．７８から各印刷データ要
求信号が入力されるのを待つことなく各印刷データを出
力するのは、各印刷データ要求信号は各ヘッドドライバ
６６．６８の通電終了毎に出力されるようになっている
から、各印字行の初回の印刷前に各タイミング制御部７
６．７８から各印刷データ要求信号が入力されることは
ないからである。

本実施例においては、同一のキャラクタを印字作動方向
に、通常ドツトピッチＤ、の２分の１より小さい距離ず
らして印字するずらし印字が、印字ヘッド１０の印字作
動方向に沿った１回の移動に伴って行われるから、ずら
し印字を行う場合の所要印字時間が通常印字の場合と同
等で済むという効果が得られる。

また、本実施例においては、印字ヘッド１０の移動速度
を通常の印字速度に保ったままで、入力手段から入力さ
れた任意のずらし量ΔＬ４に応じたずらし印字が可能と
なり、ずらし印字の自由度が向上するという効果も得ら
れる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
右方向印字の場合には、右ワイヤ列２０と左ワイヤ列２
２がそれぞれ第１と第２のドツト印刷手段群であり、各
ワイヤ列２０．２２にそれぞれ関連する各ヘッドドライ
バ６６．６８．各印刷データラッチ７０．７２．各タイ
ミング制御部７６．７８．各タイミングデークラッチ８
０，８２および中央制御部４６の各ワイヤ列２０．２２
の印刷制御に関連する部分が第１と第２のドツト印刷制
御手段である。また、左方向印字の場合には、上述の左
右と第１および第２との関係が逆となる。

そして、通常印字キャラクタからずらされて印字される
ずらし印字キャラクタのずらし方向が、右方向印字の場
合には右方向、左方向印字の場合には左方向というよう
に印字方向によって互いに逆となる。そのため、例えば
、互いに隣接する２つの印字行の印字方向が互いに逆で
あり、かつ、それら印字行の同一の印字方向位置におい
てずらし印字が行われた場合に、ずらし印字キャラクタ
の位置が上の印字上と下の印字行とで互いに異なるのが
目立つことがある。

このような事態を回避する必要がある場合には、印字方
向が異なってもずらし方向が一定であるようにすればよ
く、以下、その−態様を第５図に基づいて説明する。

本実施例は、右方向印字の制御は前述の通りとし、左方
向印字の制御のみを変更することにより、右方向印字の
ずらし方向も左方向印字のずらし方向も右方向とするも
のである。左方向印字において、右ワイヤ列２０には通
常ドツトピッチ位置へのドツト印刷を行わせて通常印字
キャラクタを印字させ、これに対して、左ワイヤ列２２
に通常ドントピッチ位置から所望の距離ΔＬ４だけ右方
向にずれた位置へのドツト印刷を行わせてずらし印字キ
ャラクタを印字させるのであるが、具体的には左ワイヤ
列２２に、右ワイヤ列２０に印刷させるドツト情報より
ドツトマツプメモリ３６においてアドレスが７だけ小さ
いドツト情報に従って印刷させるとともに、その印刷時
期を、右ワイヤ列２０の印刷時期から通常ドツトピッチ
ＤＣからΔ′Ｌ０とΔＬ４を差し引いた値に対応する時
間遅延された時期とする。このようにすれば、左方向印
字においては、ずらし印字キャラクタ（図においてハン
チングなしの実線の丸印で表す。）が通常印字キャラク
タ（図においてハツチングありの実線の丸印とハンチン
グなしの二点鎖線の丸印とで表す。）より右にΔＬ６だ
けずらされて印字されることとなる。

また、上記実施例においては、第２のドツト印刷手段が
ずらし印字を行うために設けられているが、印字作動方
向に対して下流側に位置する先ワイヤ列（右方向印字の
場合には右ワイヤ列２０、左方向印字の場合には左ワイ
ヤ列２２）に通常ドントピッチＤ、の２倍のピッチで、
その２倍のビッチで想定される印刷位置に対応する印刷
ドツトを印刷させる一方、後ワイヤ列（右方向印字の場
合には左ワイヤ列２２、左方向印字の場合には右ワイヤ
列２０）にも同様に通常ドツトピッチＤｃの２倍のピッ
チで印刷させるが、このときの印刷位置を先ワイヤ列に
よる印刷位置の中間の位置、すなわち互いに隣接する２
つの先ワイヤ列印刷位置の中間位置とし、かつ、このと
きの印刷ドツトをその中間位置に対応するものとすれば
、通常印字キャラクタを通常より速い印字速度で印字す
ることが可能となり、所要印字時間が短縮される効果が
得られる。このように、第２のドツト印刷手段をずらし
印字だけのために使用するのではなく、必要に応じて高
速印字のためにも使用することができる。

その他、当業者の知識に基づいて種々の変更。

改良等を施した態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるワイヤドツトプリンタ
の印字ヘッドの正面図（印字用紙から見た図）および主
制御装置の電気回路図である。第２図は上記ワイヤドツ
トプリンタによってずらし印字が行われる原理を説明す
るための印字具体例である。第３図は上記ワイヤドツト
プリンタの主制御装置のコンピュータに格納された制御
プログラムを示すフローチャートである。第４図は上記
ワイヤドツトプリンタによってずらし印字が行われる場
合の左右列のタイミング制御部の作動の様子を説明する
ためのタイミングチャートである。 第５図は上記ワイヤドツトプリンタの印字制御とは異な
る制御によってずらし印字が行われる原理を説明するた
めの印字具体例である。 １０：印字ヘッド　　１４：ワイヤ ２０．２２：右および左ワイヤ列 ３２ニブログラムＲＯＭ ３４　：ＣＰＵ　　　　　４０　ＦＲＡＭ５０：フォン
トＲＯＭ 第２図 左＝）方

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定数のドットが所定方向に並ぶドット列を、その所定
   方向と交差する印字方向に一定ピッチで印刷することに
   より印字用紙上に所望のキャラクタを印字するドット印
   字装置であって、 １個のドットを印刷し得るドット印刷手段を所定数有す
   るドット印刷手段群を第１群と第２群との２群備え、そ
   れら２群のドット印刷手段群が、各群による印刷ドット
   が前記所定方向と平行に並ぶとともに、それら印刷ドッ
   トの各々が互いに対応し、かつ、両群に同時に印刷させ
   た場合に得られる印刷ドットが互いに前記印字方向に一
   定距離離れるように配置された印字ヘッドと、 その印字ヘッドを前記印字方向に移動させる印字ヘッド
   移動手段と、 前記第１のドット印刷手段群に属するドット印刷手段の
   各々に、前記印字ヘッドの移動に伴って、印字すべきキ
   ャラクタに対応するドット情報に応じたドットを印刷さ
   せる第１のドット印刷制御手段と、 前記第２のドット印刷手段群に属するドット印刷手段の
   各々に、第２のドット印刷手段群による印字キャラクタ
   が前記第１のドット印刷手段群による印字キャラクタに
   対して一定の相対位置関係となるように、第１のドット
   印刷手段群のドット情報と同じドット情報に応じたドッ
   トを印刷させる第２のドット印刷制御手段と を含むことを特徴とするドット印字装置。