JPH01303124A - Endoscope device - Google Patents

Endoscope device

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JPH01303124A
JPH01303124A JP63132828A JP13282888A JPH01303124A JP H01303124 A JPH01303124 A JP H01303124A JP 63132828 A JP63132828 A JP 63132828A JP 13282888 A JP13282888 A JP 13282888A JP H01303124 A JPH01303124 A JP H01303124A
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frame
video signal
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freeze
freezing
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Fumio Oshima
文雄 大島
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Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Engineering Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To automatically obtain a clear frame freezing picture even when a subject is fluctuated by monitoring the condition of video signal data fetched into a frame memory by a comparing arithmetic part executing the frame freezing control by a control part when the dislocation of the video signal data is in the extent in which a picture vibration does not occur on a picture. CONSTITUTION:A comparing arithmetic device 15, when the level of the vibration width of the video signal data is smaller than a threshold level shown by a vibration width setting means 19, outputs a freeze permitting signal to a controller 14. Even at the time of the freezing instruction, when the dislocation of respective video signal data of ODD and EVEN is larger to the extent in which the freezing picture vibration on the picture occurs, respective video data are not used as the data to generate the frame freezing picture. When a freezing permitting signal is sent from the comparing arithmetic device 15 to the controller 14, a frame freezing control is executed on a frame memory 11 by the controller 14, and therefore, even when the action is executed for a subject, the clear frame freezing picture can be obtained on a monitor 3 with one key operation.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、画像フリーズ機能を有する内?IAm装置に
関し、特にフレームフリーズ画像の画質改善に関連した
技術の改良に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention has an image freezing function. The present invention relates to IAm devices, and particularly to improvements in techniques related to improving the image quality of frame-frozen images.

(従来の技術) 一般に、この種の内視鏡装置においては、1フレーム毎
に2フィールドの映像信号データを書込むフレームメモ
リ上で自込み読出し制御を行なう構成を用いて画像フリ
ーズを可能ならしめている。
(Prior Art) Generally, in this type of endoscope apparatus, image freezing is made possible by using a configuration that performs automatic read control on a frame memory in which two fields of video signal data are written for each frame. There is.

画像フリーズには、フレームフリーズとフィールドフリ
ーズとの2通りがあり、従来は状況に応じて画像フリー
ズを使い分けなければならなかった。
There are two types of image freezing: frame freezing and field freezing, and conventionally, image freezing had to be used depending on the situation.

即ち、従来にあっては、フレームフリーズにより被写体
に動きのある映像を得ると、ODD、EVENの各映像
信号データのズレから、画面上のフリーズ像にブレが生
じる。
That is, conventionally, when an image with a moving subject is obtained by frame freezing, the frozen image on the screen becomes blurred due to deviations in ODD and EVEN video signal data.

そこで、従来、被写体の動きが激しい場合には、フィー
ルドフリーズによりフィールド像を得ていたが、このフ
ィールドフリーズ像は、フレームフリーズ像と比較して
画質が低下したものとなる。
Conventionally, when a subject moves rapidly, a field image is obtained by field freezing, but this field frozen image has lower image quality than a frame frozen image.

(発明が解決しようとする課題) このように、従来の内視鏡装置の場合においては、被写
体に動きがある場合、通常画質が低下してもフィールド
フリーズを行なうことになった。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the case of the conventional endoscope apparatus, when there is movement in the subject, field freezing is normally performed even if the image quality is degraded.

しかし、内?flvt検査のため高画質のフリーズ像を
得たい場合も多々あり、この場合、フレームフレーズを
行なうことになる。
But inside? There are many cases where it is desired to obtain a high-quality frozen image for flvt inspection, and in this case, frame phrase analysis is performed.

しかし、高画質確保のためにフレームフリーズを行なう
ことにすると、フリーズ像にブレが生じる毎に、術者に
よるキャンセル操作でブしたフリース像をキャンセルし
、リアル像に戻した後、再びフリーズ操作を行なわなけ
ればならなかった。
However, if frame freezing is performed to ensure high image quality, each time the frozen image becomes blurred, the operator cancels the blurred frozen image and restores it to the real image, and then performs the freezing operation again. had to do it.

こうした動作の繰り返しは、被験者の苦痛をできるだけ
少なくするために検査時間を短くしようとすることに反
し、内視鏡検査の1つの障害になっている。
Repetition of such operations is one of the obstacles to endoscopy, contrary to the attempt to shorten the examination time in order to minimize the pain of the subject.

本発明は、係る課題に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、被写体に動きがある場合でも、1回の
キー操作で自動的に鮮明なフレームフリーズ像を得るこ
とができる内視鏡装置を捉供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide an endoscopic camera that can automatically obtain a clear frame-freeze image with a single key operation, even when there is movement in the subject. The purpose is to provide a mirror device.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、上記の目的を達成するため、フレームメモリ
上で映像信号データの書込み読出し制御を行なうととも
に、フリーズ指示があった際、フレームフリーズ画像を
作成する制御を行なえる制御部を具備する内視鏡装置で
あって、前記フレームメモリへ1フレーム毎に2フィー
ルドで各々取り込まれる映像信号データを適宜設定され
たブレ幅の閾値で比較し、その閾値で示すレベルよりも
映像信号データのブレ幅のレベルが小さい場合、フリー
ズ許可信号を出力し、その閾値で示すレベルよりも映像
信号データのレベルが大きい場合、次に前記フレームメ
モリへ取り込まれる映像信号データのレベルを前記閾値
で示すレベルと比較する比較演算部を、前記制御部に付
設したことを要旨としている。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention controls the writing and reading of video signal data on the frame memory, and also controls the frame freeze when a freeze instruction is given. The endoscope apparatus is equipped with a control section capable of controlling the creation of images, and the endoscope apparatus compares video signal data each captured into the frame memory in two fields per frame with a blur width threshold set appropriately. If the level of the blur width of the video signal data is smaller than the level indicated by the threshold value, a freeze permission signal is output, and if the level of the video signal data is greater than the level indicated by the threshold value, the freeze permission signal is output. The gist of the present invention is that the control section is provided with a comparison calculation section that compares the level of the video signal data that is displayed with the level indicated by the threshold value.

く作用) 本発明による構成であれば、フリーズ指示があっても、
ODD、EVENの各映像信号データのズレが画面上の
フリーズ像にブレが生じる程度に大きい場合、その各映
像信号データをフレームフリーズ画像を作成するための
データとして用いないことから、被写体の動きがある場
合でも、1回のキー操作で自動的に鮮明なフレームフリ
ーズ像を得ることができる。
With the configuration according to the present invention, even if there is a freeze instruction,
If the deviation between ODD and EVEN video signal data is large enough to cause blur in the frozen image on the screen, the video signal data will not be used as data to create a frame frozen image, so the movement of the subject will be affected. Even in such cases, a clear frame-free image can be automatically obtained with a single key operation.

(実施例) 第2図は、本発明が適用された内視鏡装置の全体の概略
を示すブロック図である。
(Embodiment) FIG. 2 is a block diagram schematically showing the entire endoscope apparatus to which the present invention is applied.

この内視鏡装置は、装置本体1の入力側にスコープ2を
設け、その出力側にCRT等のモニタ3を設けている。
This endoscope apparatus is provided with a scope 2 on the input side of the apparatus main body 1, and a monitor 3 such as a CRT on the output side thereof.

装置本体1は、光源4から発せられた光をライトガイド
23を介してスコープ2の先端部から被写体(不図示)
へ照射させる一方、スコープ2において駆動/受信回路
22に動作されるCOD 21からの映像信号のうちス
コープ2自他や光源4に起因する光学的特性の変化分を
信号処理回路5により調整し、また、この調整された信
号処理回路5の出力信号をディジタルスキャンコンバー
タ(以下DSGという)6で受けて、このDSC6によ
り画像を記憶したり、左右反転したり、画像表示を制御
するようになされている。
The device main body 1 directs light emitted from a light source 4 to a subject (not shown) from the tip of a scope 2 via a light guide 23.
At the same time, among the video signals from the COD 21 operated by the driving/receiving circuit 22 in the scope 2, changes in optical characteristics caused by the scope 2 itself, others, and the light source 4 are adjusted by the signal processing circuit 5, Further, the output signal of the adjusted signal processing circuit 5 is received by a digital scan converter (hereinafter referred to as DSG) 6, and this DSC 6 stores the image, reverses the left and right sides, and controls the image display. There is.

DSC6の要部詳細構成は、第1図に示す通りであり、
図示のようにODDフィールドのメモリ12及びEVE
Nフィールドのメモリ13を備えたフレームメモリ11
と、コントローラ14と、比較演算器15と、A/Dコ
ンバータ16と、D/Aコンバータ17とによりDSC
6の要部が構成される。
The detailed configuration of the main parts of DSC6 is as shown in Figure 1.
As shown in the figure, ODD field memory 12 and EVE
Frame memory 11 with N fields of memory 13
, the controller 14 , the comparator 15 , the A/D converter 16 , and the D/A converter 17
The main parts of 6 are constructed.

フレームメモリ11は、ODDフィールド、EVENフ
ィールドの各メモリ12.13の組み合わせによって1
フレーム毎に2フィールドの映像信号データを書込み可
能である。
The frame memory 11 is made up of a combination of ODD field and EVEN field memories 12 and 13.
Two fields of video signal data can be written for each frame.

コントローラ14、フレームメモリ11上で映像信号デ
ータの書込み読出し制御を行なうとともに、フリーズ指
示があった際、フリーズ実行を示す信号によりフレーム
フリーズ画像を作成する制御を行なえるものである。
The controller 14 controls the writing and reading of video signal data on the frame memory 11, and also controls the creation of a frame freeze image using a signal indicating freeze execution when a freeze instruction is received.

一方、コントローラ14には、比較演算器15が付設さ
れており、コントローラ14が例えばス]−72の手元
操作ボタン(不図示)によるキー操作に応答してフリー
ズ指示を受けたとき、コントローラ14から比較演算器
15への起動開始信号が送出され、比較演算器15が起
動されるようになされている。
On the other hand, the controller 14 is attached with a comparator 15, and when the controller 14 receives a freeze instruction in response to a key operation using a hand-operated button (not shown) on the An activation start signal is sent to the comparator 15, and the comparator 15 is activated.

比較演算器15は、サンプリングタイム設定手段18が
示ずサンプリング時間に同期して、フレームメモリ11
へ1フレーム毎に2フィールドでメモリ12及び同13
に各々取り込まれる映像信号データ、即ちEVENフィ
ールドの映像信号データとODDフィールドの映像信号
データとを、ブレ幅設定手段19により設定されたスレ
ショールドレベルと比較することになる。
The comparison calculator 15 synchronizes with the sampling time not indicated by the sampling time setting means 18, and reads the frame memory 11.
2 fields per frame to memory 12 and memory 13
The video signal data respectively taken in, that is, the video signal data of the EVEN field and the video signal data of the ODD field, are compared with the threshold level set by the blur width setting means 19.

そして、この比較演算器15は、ブレ幅設定手段19が
示すスレショールドレベルよりも映像信号データのブレ
幅のレベルが小さい場合、コントローラ14ヘフリーズ
許可信号を出力する。
When the level of the blur width of the video signal data is smaller than the threshold level indicated by the blur width setting means 19, the comparator 15 outputs a freeze permission signal to the controller 14.

ブレ幅設定手段19が示すスレーショールドレベルより
も映像信号データのブレ幅のレベルが大きい場合、フリ
ーズ許可信号を出力することを回避し、次にフレームメ
モリ11のメモリ12,13へ取り込まれる映像信号デ
ータのレベルをブレ幅設定手段19が示すスレショール
ドレベルと比較する。そのため、ブレ幅設定手段19が
示す映像信号データのブレ幅のレベルがブレ幅設定手段
19が示すスレーショールドレベルよりも小さくなった
際、コントローラ14ヘフリーズ許可信号を出力するこ
とになる。
If the level of the blur width of the video signal data is greater than the threshold level indicated by the blur width setting means 19, outputting the freeze permission signal is avoided, and the video that is then taken into the memories 12 and 13 of the frame memory 11 is The level of the signal data is compared with the threshold level indicated by the blur width setting means 19. Therefore, when the level of the blur width of the video signal data indicated by the blur width setting means 19 becomes smaller than the threshold level indicated by the blur width setting means 19, a freeze permission signal is output to the controller 14.

しかし、被写体の動きが継続して激しい場合には、フレ
ームメモリ11のメモリ12.13へ取り込まれる映像
信号データのレベルがブレ幅設定手段19が示すスレシ
ョールドレベルよりもいつまでも小さくならないから、
本実施例では、比較演算器15からコントローラ15へ
設定時間経過してもフリーズ許可信号が送出されない場
合、コントローラ14によってフレームフリーズが強制
実行されるように、コントローラ14を構成している。
However, if the subject continues to move rapidly, the level of the video signal data taken into the memories 12 and 13 of the frame memory 11 will not become lower than the threshold level indicated by the blur width setting means 19.
In this embodiment, the controller 14 is configured such that if a freeze permission signal is not sent from the comparator 15 to the controller 15 even after a set time has elapsed, the controller 14 forcibly executes a frame freeze.

また、このようにコントローラ14にてフレームフリー
ズの強制実行を行なう構成とする代りに、比較演算器1
5は、フレームメモリ11へ取り込まれる映像信号デー
タのレベルをブレ幅設定手段19のスレッショールドレ
ベルと比較する繰り返し回数が設定回数越える場合、フ
リーズ許可信号をコントローラ14へ強制送出する構成
とすることもできる。
Moreover, instead of having the configuration in which the controller 14 forcibly executes the frame freeze, the comparator 14
5 is configured to forcibly send a freeze permission signal to the controller 14 if the number of repetitions of comparing the level of the video signal data taken into the frame memory 11 with the threshold level of the blur width setting means 19 exceeds a set number of times. You can also do it.

前述の如く、コントローラ14と比較演算器15とを構
成しておくことにより、フリーズ指示があっても、OD
D、EVENの各映像信号データのズレが画面上のフリ
ーズ像ブレが生じる程度に大きい場合、その各映像デー
タを、フレームフリーズ画像を作成するためのデータと
して用いることがなくなる。
As mentioned above, by configuring the controller 14 and the comparator 15, even if there is a freeze instruction, the OD
If the deviation between the video signal data of D and EVEN is large enough to cause blurring of the frozen image on the screen, the video data will no longer be used as data for creating a frame frozen image.

そして、比較演算器15からコントローラ14ヘフリー
ズ許可信号が送出されたとき、コントローラ14により
フレームメモリ11上でフレームフリーズ制御を実行す
るから、被写体に動きがある場合でも、1回のキー操作
でモニタ3上に鮮明なフレームフリーズ画像を得ること
ができる。
When a freeze permission signal is sent from the comparator 15 to the controller 14, the controller 14 executes frame freeze control on the frame memory 11, so even if the subject moves, the monitor 3 can be controlled with one key operation. You can get a clear frame freeze image on top.

また、被写体の動きが激しい場合でもフレームフリーズ
画像が得られるように、コントローラ14の判断でフレ
ームフリーズ制御を強制実行するから、キー操作を行な
ったのにもかかわらず、フリーズ像が得られないという
事態を回避することができる。
In addition, in order to obtain a frame-freeze image even when the subject is moving rapidly, frame-freeze control is forcibly executed based on the judgment of the controller 14, so even if a key operation is performed, a frozen image may not be obtained. The situation can be avoided.

また、前述した実施例の構成であれば、次々にサンプリ
ングされるフリーズ像をモニタ像上に写し出し、その中
から一番適正なフリーズ像を選び出し、観察用フリーズ
像としたりコピー用フリーズ像とするシステムに容易に
適用することができる。
In addition, with the configuration of the embodiment described above, frozen images that are sampled one after another are projected on a monitor image, and the most appropriate frozen image is selected from among them and used as a frozen image for observation or as a frozen image for copying. Can be easily applied to the system.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明が適用された内視鏡装置は
、フレームメモリに取り込まれる映像信号データの状況
を比較演算部で監視し、その映像信号データのズレが画
面上で画像ブレが生じない程度のとき、制御部によりフ
レームフリーズ制御が実行されるから、制御部に対しフ
リーズ指示がなされるフリーズ操作を1回行なうだけで
、被写体に動きがある場合でも、自動的に鮮明なフレー
ムフリーズ画像を得ることができるという利点がある。
[Effects of the Invention] As described above, the endoscope apparatus to which the present invention is applied monitors the status of the video signal data taken into the frame memory using the comparison calculation unit, and detects any deviation in the video signal data on the screen. When there is no image blurring, the control unit executes frame freeze control, so just by performing the freeze operation once, which instructs the control unit to freeze, even if there is movement in the subject, the frame freeze control will be executed automatically. has the advantage of being able to obtain clear frame-free images.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明が適用された内視鏡装置のDSCの要部
構成を示すブロック図、第2図はその内視鏡装置の全体
の概略を示すブロック図である。 1・・・装置本体    2・・・スコープ3・・・モ
ニタ     4・・・光源5・・・信号処理回路  
6・・・DSCll・・・フレームメモリ 12・・・ODDフィールドメモリ 13・・・EVENフィールドメモリ 14・・・コントロトローラ 15・・・比較演算器 代理人 弁理士  則 近  憲 佑 代理人 弁理士  近 藤   猛
FIG. 1 is a block diagram showing the main structure of a DSC of an endoscope apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing the entire endoscope apparatus. 1... Device body 2... Scope 3... Monitor 4... Light source 5... Signal processing circuit
6...DSCll...Frame memory 12...ODD field memory 13...EVEN field memory 14...Controller 15...Comparison calculator agent Patent attorney Nori Chika Kensuke Patent attorney Chika Takeshi Fuji

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)フレームメモリ上で映像信号データの書込み読出
し制御を行なうとともに、フリーズ指示があつた際、フ
レームフリーズ画像を作成する制御を行なえる制御部を
具備する内視鏡装置であつて、前記フレームメモリへ1
フレーム毎に2フィールドで各々取り込まれる映像信号
データを適宜設定されたブレ幅の閾値と比較し、その閾
値で示すレベルよりも映像信号データのブレ幅のレベル
が小さい場合、フリーズ許可信号を出力し、その閾値で
示すレベルよりも映像信号データのレベルが大きい場合
、次に前記フレームメモリへ取り込まれる映像信号デー
タのレベルを前記閾値で示すレベルと比較する比較演算
部を、前記制御部に付設したことを特徴とする内視鏡装
置。
(1) An endoscope apparatus comprising a control unit that controls writing and reading of video signal data on a frame memory and also controls the creation of a frame freeze image when a freeze instruction is received, to memory 1
The video signal data captured in two fields for each frame is compared with an appropriately set blur width threshold, and if the blur width level of the video signal data is smaller than the level indicated by the threshold, a freeze permission signal is output. , a comparison calculation section is attached to the control section for comparing the level of the video signal data to be next taken into the frame memory with the level indicated by the threshold value when the level of the video signal data is higher than the level indicated by the threshold value. An endoscope device characterized by:
(2)前記制御部は、設定時間経過しても前記比較演算
部からフリーズ許可信号を受けた場合、フレームフリー
ズ制御を強制的に実行することを特徴とする請求項1記
載の内視鏡装置。
(2) The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the control unit forcibly executes frame freeze control when receiving a freeze permission signal from the comparison calculation unit even after a set time has elapsed. .
(3)前記比較演算部は、前記フレームメモリへ取り込
まれる映像信号データのレベルを前記閾値で示すレベル
と比較する繰り返し回数が設定回数を越える場合、フリ
ーズ許可信号を前記制御部へ強制送出する構成としたこ
とを特徴とする請求項1記載の内視鏡装置。
(3) The comparison calculation unit is configured to forcibly send a freeze permission signal to the control unit if the number of repetitions of comparing the level of the video signal data taken into the frame memory with the level indicated by the threshold value exceeds a set number of times. The endoscope apparatus according to claim 1, characterized in that:
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