JPH01292121A - ラップを自動継ぎする方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は繊維機械にあけるラップを自動継ぎする方法と
その方法を実施するために用いられる装置に関する。よ
り詳しくは、例えばリボンラップマシン、コーマ等の繊
維機械で先行するラップが空ラップになった時に、先行
するラップシートの後端に満ラップのラップシートの先
端を継ぐ方法とその方法を実施するために用いられる装
置に関する。

〔従来の技術〕

前記繊維機械がリボンラップマシンの場合に、リボンラ
ップマシンに供給するラップが無くなると、機台が停止
する。従来この場合に、作業者は点灯したランプを発見
した後、現在行っている作業を中止するか、その作業を
終了後、リボンラップマシンに行って、空ボビンを除去
した後、満ボビンを供給し、満ラップのラップシートの
先端をはがしてプレート上に残っているラップシートの
後端に重ね合せ、その重ね合せた部分をなでつけている
。通常リボンラップマシンは６デリベリあるので、前記
作業を６回くり返した後機台を寸勤させ、新しいラップ
シートがカールプレート上を通過したことを確認した後
にリボンラップマシンの運転を開始している。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがってリボンラップマシン等この種の＃ａ維機械の
運転効率が非常に悪いという問題点があり、前述のラッ
プ交換作業の自動化が強く要望されている。しかしなが
ら前述のラップ交換作業中空ボビンの除去、満ボビンの
供給は従来の自動化手段を用いれば解決可能ではあるが
、もっとも重要であるラップシートの継ぎ合せ作業につ
いては未だ実用性のある自動化の方法および装置が提案
されていない。

本発明は従来解決されていなかったラップ継ぎを自動的
に行う方法とその装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の前述の目的は、前記満ラップのラップシートの
先端を満ラップからその周面に吸引口を有する管状体に
吸引保持させた後に、前記ラップシートの先端が前記先
行するラップシートの後端に重なるように、前記管状体
を満ラップの近傍より先行するラップシートの後端位置
に移動し、次いで管状体によるラップシートの先端の保
持を解放した後、２枚のラップシートの少くとも重ねら
れた部分をなでるように前記管状体を移動するラップを
自動継ぎする方法によって達成される。

前記方法を実施するのに好ましい装置は前記繊維機械の
フレーム上の軸受に支持されて第１駆動源によって駆動
される第１駆動軸と、該第１駆動軸上の第１伝動手段と
、該第１伝動手段に連動する入力手段と、該人力手段と
運動学的に連動する出力手段とを有する第２伝動手段と
、該入力手段を遊合的に支えて前記供給ローラの軸線に
平行に延び、且つ、第２駆動源によって駆動される第２
駆動軸と、該第２駆動軸に平行に延びて前記出力手段を
支える軸と、該軸の軸線が前記第２駆動軸を中心として
回動することができるように、その−端で前記出力手段
を支える軸を遊合的に支えると共に、その他端が前記第
２駆動軸に固定されている第２伝動手段支持部材と、前
記出力手段を支える軸にその一端が固定され、その他端
が前記ラップ供給装置上のラップの周面に向って延びる
少くとも一本のアームと、該アームの前記ラップ側の端
部に固定されて前記供給ローラの軸線に平行に延び、且
つそれ自身の軸線に平行に吸引開口部が設けられている
管状体と、該管状体に連結されて管状体の吸引開口部に
吸引作用を与える吸引装置とを含んで成ることを特徴と
する。

〔実施例〕

以下本発明の方法および装置の一例を示す添付図面を参
照して本発明を詳述する。

第１図は本発明のラップを自動継ぎする方法を説明する
図である。満ラップ１はラップ供給装置の一対の供給ロ
ーラ１１　（第１図では一方の供給ローラのみを示す）
に載置され、満ラップ１のラップシート２の先端３が吸
引ロアを有する管状体６に対向する位置にくるように配
置される。ラップの自動継ぎは管状体６の中に吸引を与
えて、吸引ロアにラップシート２の先端３を吸引保持さ
せ、管状体６をプレート８上の第１図中で６ａで示す先
行するラップシート４の後端５の近傍上方の位置に矢印
ｔＯａで示すように移動させ、その位置で管状体６内の
吸引力を解除することによりラップシート２の先端３を
先行するラップシート４の後端５の上に重ね、ついで管
状体を６ａで示す位置から６ｂで示した位置に向けて矢
印１０ｂで示すように、移動して、ラップシート４の後
端５より上流側のラップシート２の上に降ろす。次いで
管状体６を矢印１０ｃで示すようにラップシート２の上
をなでるようにラップシート２のほぼ先端３ａを６Ｃで
示す位置に移動させる。このようにしてラップの自動継
ぎが終了した後、管状体６Ｃを第１図で上方に移動した
上で一対のバックローラ９ａ。

９ｂを作動することによって、先行するラップシート４
に接続した状態でラップシート２が繊維機械の処理機構
（図示せず）に供給されることになる。

次に前記管状体６に第１図に概略示した移動軌跡を与え
てラップの自動継ぎを行う装置の一例を第２図〜第５図
に基づいて説明する。

第２図はラップの自動継ぎ装置の構造の一例をラップ供
給装置とプレートとの関係で略示する側面図であり、第
３図は第２図に示したラップ自動継ぎ装置を詳細に示す
正面図である。

第２図および第３図に示す実施例におけるラップ自動継
ぎ装置では第１伝動手段と第２伝動手段として歯車を使
用している。しかしながら第１伝動手段と第２伝動手段
として他の手段、すなわちチエインホイール又はリンク
機構を用いてもよい。

第３図により明らかに示すように、略示して示すフレー
ムＦに対してフロント供給ローラ１１を支承する軸１１
ａと第１駆動軸１３と第２駆動軸２２とがそれぞれ平行
に適切な軸受機構（図示せず）を介して配置される。第
１駆動軸１３の端部にチエインホイール１６が固定され
、第１モータ１９のチエインホイール１８をチエイン１
７を介してチエインホイール１６に連結することによっ
て第１駆動軸１３が駆動される。同様に第２駆動軸２２
の端部にチエインホイール３１が固定され、第２モータ
２７のチエインホイールをチエイン３０を介してチエイ
ンホイール３１に連結することによって第１駆動軸２２
が駆動される。

第１駆動軸１３には第１伝動手段としての第１歯車１５
が固定される。本実施例における第２伝動手段２０は第
２歯車（入力手段）２１とこの第２歯車２１と中間歯車
２３と連動するように配置された第３歯車（出力手段）
２５から成る。第２歯車２１は第２駆動軸２２に遊合状
態で取付けられる。一方策２伝動手段２０を支える支持
アーム３２の下端が第２駆動軸２２に固定される。この
支持アーム３２の中央付近に設けられた軸２４によって
中間歯車２３が回転可能に支えられる。中間歯車２３の
上方には第３歯車２５が噛合う状態で設けられ、この第
３歯車２５は軸２６に固定される。一方前記支持アーム
３２の上端は軸２６に遊合される。

図中３２ａは支持アーム３２が軸２６上で摺動しないよ
うに固定するカラーであり、２９は第１歯車１５と第２
歯車２１をおおうカバーであって第１駆動軸１３および
第２駆動軸２２上で摺動しないようにカラー２９ａで固
定される。

本実施例では軸２６の両端にブラケット３４ａ。

３４ｂを介してアーム３３ａ、３３ｂが軸２６に対して
直角方向に固定される。アーム３３ａ、３３ｂの上端に
はブラケット３５ａ、３５ｂを介してバイブロが固定さ
れる。このバイブロには図示の如くスリット７がバイブ
ロの軸線方向に設けられ、スリット７の長さは用いられ
るラップの幅に対応して定められる。バイブロの一端に
は吸引パイプ３６が連結され、吸引パイプ３６は図示し
ない吸引装置につなげられる。

本発明によるラップ自動継ぎ装置では第１駆動軸１３に
よって与えられる回転が第１歯車１５から順次第３歯車
２５に伝達され、それによって軸２６が回され、この軸
２６の回転によってバイブロが移動する。同時に支持ア
ーム３２が第２駆動軸２２によって回転させられること
によって第３歯車２５を支える軸２６が第２駆動軸２２
を中心として回ることになる。それによってバイブロの
運動軌跡は、第１歯車１５の回転に基づく第３歯車２５
０回転と、支持アーム３２の第２駆動軸２２を中心とし
た回転に基づく軸２６自体の移動とが複合したものとな
る。

前記軸２６およびバイブロの移動軌跡の一例を第４図に
示す。第４図において、第１歯車１５が第１駆動軸１３
によって反時計方向Ａに回転するとその回転は第２歯車
２１、中間歯車２３を経てって支持アーム３２および第
２伝動手段２０が反時計方向Ｂに回転する。第４図にお
いては第１駆動軸１３を停止したまま第２駆動軸を回転
することにより歯車間の伝動関係を明らかにするために
、第２歯車２１と中間歯車２３間の対応位置にＱ印を、
中間歯車２３と第３歯車２５の対応位置にΔ印をつけで
ある。このように第１駆動軸１３および第２駆動軸２２
の回転を適切に選定して組合せることによりバイブロの
運動軌跡を例えば第４図で６′→６→６′で示すように
与えることができる。したがって本発明のラップ自動継
ぎ装置では、構成する各部材の大きさ、すなわち相互間
の距離を適切に選定した上で、第１駆動軸１３と第２駆
動軸２２の回転の組合せを適切に行うことにより、バイ
ブロをラップ供給装置上のラップの周面の近傍からプレ
ート上の先行するラップシートの後端近傍にかけての２
次元空間で自由な軌跡での運動を与えることができる。

次に第５図に基づいて本発明のラップの自動継ぎの操作
を順を追って説明する。説明を簡略化するために、第５
図においてはパイプのラップｌとプレート８に対する相
対位置のみを示し、且つ第５図番図におけるそれぞれの
操作が終了したパイプの位置を実線の円で、それより一
段階の前のパイプの位置を破線の円で示す。

第５（Ａ）図はバイブロ０が待機位置にある状態を示す
。第５（Ｂ）図はラップ１に向けてバイブロ０が移動し
てラップ１のラップシート２の先端３を吸引把持した状
態のバイブロ１を示す。第５（Ｃ）図はラップシート２
の先端３を把持したま−プレート８の上方近く迄移動し
たバイブロ２を示す。この状態においてバイブロ２の吸
引が停止され、次いでバイブロ２は第５（Ｄ）図に示す
ようにプレート８に平行に第５　（Ｄ）図において左側
に６３で示す位置へ移動する。その結果、ラップシート
２の先端３はバイブロから離れて先行するラップシート
４の後端５上に重ねられるように置かれることになる。

次にバイブロ３は第５（Ｅ）図に示すように右側に６４
で示す位置に移動した上で第５　（Ｆ）図に示すように
下方へ６５で示すラップシート２の上にのる位置へ移動
する。

このラップシート２の上にのった状態のま＼バイブロ５
は第５　（Ｇ）図に示すように再度左側に向けて、重ね
られた２枚のラップシートの継ぎ目をなでるように移動
し、６６で示す位置に達す。バイブロ５のこの移動によ
って２枚のラップシートの継ぎ目が綺麗に重ねられるこ
とにより、ラップの自動継ぎが完了する。次いでパイプ
６６は第５（Ｈ）図に示すように６７で示す位置へ上方
に移動した上で、更に第５（Ａ）図に示すように右側に
移動してその待機位置に戻る。これによってラップ継ぎ
操作の一サイクルが完了する。

第２図および第３図に基づいて説明した本発明のラップ
自動継ぎ装置はその一例を示したのに過ぎず、各種変形
態様を用いることができる。例えで既に述べたように、
歯車の代りにリンク機構やチエインホイールを用いて運
動を伝達してもよく、又駆動源をモータの代りに空気、
油圧によるシリンダを用いてもよい。又吸引ダクトと吸
引装置の間にダンパを設け、前記吸引装置への接続を開
閉可能にするとよい。このようにダンパを設けるとラッ
プシート２の先端３の吸引保持を解放するに際し、確実
且つ短時間に実施することができると共に、本発明のラ
ップ自動継ぎ装置を小玉ラップの残ラップシートの処理
装置として使用することを可能にする。

前記アーム３３ａ又はアーム３３ｂの何れかを中空体で
構成し、前記バイブロと前記吸引装置との接続をアーム
を介して行うとよい。又バイブロが満ラップ１又はプレ
ート８上の先行するラップシート４の後端５に接触する
時に緩衝作用が与えられるように前記アーム３３ａ、３
３ｂが弾性を有するように形状および／又は構成材料を
選定するとよい。

又ラップ継ぎの完了を検知するセンサ（図示せず）を供
給ローラ１１のほぼ接線にあたる下方に設けるとよい。

ラップ継ぎが何等かの原因によって成功しない場合には
、運転してもラップシート２をセンサで検知し、＆［機
械が停止してう、、プレート２が不足のまま紡出するこ
とを防ぎ、さらに必要あればその状態をランプ等によっ
て作業員に知らせることができる。

〔発明の効果〕

本発明は前述のように構成されているので、満ラップの
ラップシートの先端を自動的に且つ確実に先行するラッ
プシートの後端に継ぐことができ、それによって繊維機
械の運転効率を良くすることができると共に、作業員の
負担を軽くすることができる。

又本発明のラップ自動継ぎ装置では、パイプの上下左右
運動を二軸に各々分担させて行うので、パイプの斜行運
動を行わせることができ、パイプの移動動作の無駄がな
い。

さらに１つのモータで二軸を駆動する方法に較べてクラ
ッチ動作が入らないため各停止位置での誤動作、すなわ
ち滑りや伝動ロスが少なく、又クラッチ切換えに伴う時
間ロスもない。

さらにパイプが吸引となで付は操作を兼ねるため装置全
体が簡略化され、繊維機械の清掃作業や保全作業の安全
性向上と作業性向上に役立つ。

さらに又第２駆動軸から第３歯車に対する伝動比（この
場合は歯車比、リンク機構を用いる場合はリンク比）を
同じにすればアームはその角度を一定にして移動し、一
方伝動比を変れば駆動軸の回転に対してアームの傾きが
変化するからその性質を利用すればパイプの斜行移動を
第２駆動軸の回転だけで達成することができるので、パ
イプの移動時間の短縮や停止位置の精度をさらに向上さ
せることも可能となる。

又ラップの自動切換装置を併置した場合には、任意のと
ころで切断したい時に必要となるラップ押圧装置を前記
パイプの一連の動作に加えるだけであるので特別に製作
、取付する必要がなく、装置が簡略化され、安価になる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のラップを自動継ぎする方法を説明する
図であり、第２図は本発明のラップ自動継ぎ装置の構造
の一例をラップ供給装置とプレートとの関係で略示する
側面図であり、第３図は第２図に示したラップ自動継ぎ
装置の構造を示す正面図であり、第４図は本発明のラッ
プ自動継ぎ装置におけるバイブロの移動軌跡を第１伝動
手段と第２伝動手段との関係で示す図であり、第５　（
Ａ）図〜第５（Ｈ）図は本発明のラップ自動継ぎ装置に
よって行われるラップの自動継ぎ操作の各段階を説明す
る図である。 １・・・満ラップ、　　２・・・満ラップのラップシー
ト、３・・・満ラップのラップシートの先端、４・・・
先行するラップシート、 ５・・・先行するラップシートの後端、６・・・パイプ
（管状体）、 ７・・・スリット（吸引開口部）、 ８・・・プレート、　１３・・・第１駆動軸、１５・・
・第１歯車（第１伝動手段）、２０・・・第２伝動手段
、 ２１・・・第２歯車（入力手段）、 ２５・・・第３歯車（出力手段）、 ２６・・・軸、 ３２・・・支持アーム（第２伝動手段支持部材）、３３
ａ・３３ｂ・・・アーム、 ３６・・・吸引パイプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ラップを順次供給しながら処理する繊維機械で先行
   するラップが空ラップになった時、先行するラップシー
   トの後端に満ラップのラップシートの先端を継ぐ方法で
   あって、 前記ラップシートの先端を満ラップからその周面に吸引
   口を有する管状体に吸引保持させた後に、前記ラップシ
   ートの先端が前記先行するラップシートの後端に重なる
   ように、前記管状体を満ラップの近傍より先行するラッ
   プシートの後端位置に移動し、次いで管状体によるラッ
   プシートの先端の保持を解放した後、２枚のラップシー
   トの少くとも重ねられた部分をなでるように前記管状体
   を移動するラップを自動継ぎする方法。 ２、一対の供給ローラから成り、その上に載置されたラ
   ップからラップシートを送り出すラップ供給装置と、処
   理されることになるラップシートを処理機構に供給する
   ためのプレートを含んで成るラップ処理用繊維機械上で
   、先行するラップシートの後端に、新たに供給された満
   ラップのラップシートの先端を自助的に継ぐ装置であっ
   て、前記繊維機械のフレーム上の軸受に支持されて第１
   駆動源によって駆動される第１駆動軸と、該第１駆動軸
   上の第１伝動手段と、該第１伝動手段に連動する入力手
   段と、該入力手段と運動学的に連動する出力手段とを有
   する第２伝動手段と、該入力手段を遊合的に支えて前記
   供給ローラの軸線に平行に延び、且つ、第２駆動源によ
   って駆動される第２駆動軸と、該第２駆動軸に平行に延
   びて前記出力手段を支える軸と、該軸の軸線が前記第２
   駆動軸を中心として回動することができるように、その
   一端で前記出力手段を支える軸を遊合的に支えると共に
   、その他端が前記第２駆動軸に固定されている第２伝動
   手段支持部材と、前記出力手段を支える軸にその一端が
   固定され、その他端が前記ラップ供給装置上のラップの
   周面に向って延びる少くとも一本のアームと、該アーム
   の前記ラップ側の端部に固定されて前記供給ローラの軸
   線に平行に延び、且つそれ自身の軸線に平行に吸引開口
   部が設けられている管状体と、該管状体に連結されて管
   状体の吸引開口部に吸引作用を与える吸引装置とを含ん
   で成るラップ自動継ぎ装置。 ３、前記第１伝動手段が第１歯車であり、前記第２伝動
   手段が前記第１歯車と噛合う第２歯車と、該第２歯車と
   中間歯車を介して噛合う第３歯車から成り、前記アーム
   の一端が前記第３歯車を支える軸に固定されている請求
   項２記載の装置。 ４、前記吸引開口部がスリットである請求項２記載の装
   置。 ５、前記管状体と前記吸引装置の間に吸引作用を開閉す
   るダンパが設けられている請求項２記載の装置。 ６、前記管状体がラップ又はプレート上に接触する時に
   緩衝作用が与えられるように前記支持アームが弾性的に
   構成されている請求項２記載の装置。 ７、前記支持アームが中空体で作られ、前記吸引装置が
   支持アームを経て前記管状体に接続されている請求項２
   記載の装置。 ８、前記プレート上でのラップ継ぎの完了を検知するセ
   ンサを設け、ラップ継ぎが未完了の場合には繊維機械が
   駆動しないように、前記センサを繊維機械の駆動機構に
   接続する請求項２記載の装置。