JPH01252499A - Clamping device for forklift - Google Patents
Clamping device for forkliftInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、フォークリフトのアタッチメントとして有効
なりランプ装置に係り、詳しくはロール紙や土管のよう
な筒状物品の荷役に有効なりランプ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a lamp device that is effective as an attachment for a forklift, and more particularly to a lamp device that is effective for handling cylindrical articles such as paper rolls and clay pipes.
(従来の技術)
従来、フォークリフトのアタッチメントであるクランプ
装置としては、ロールクランプ装置やベールクランプ装
置が知られており、ロールクランプ装置は、主として筒
状物品あるいは短柱状物品の荷役に使用され、またベー
ルクランプ装置は、主として原綿のような軽量で弾性の
ある物品の荷役に使用される。このほか、筒状物品の専
用アタッチメントとしてはラムが知られている。なお、
筒状物品や短柱状物品を扱うロールクランプ装置として
は、たとえば特開昭56−7899号公報がある。(Prior Art) Conventionally, roll clamp devices and bale clamp devices have been known as clamp devices that are attachments for forklifts. Roll clamp devices are mainly used for handling cylindrical articles or short column-shaped articles, and Bale clamp devices are mainly used for handling lightweight and elastic items such as raw cotton. In addition, rams are known as special attachments for cylindrical articles. In addition,
An example of a roll clamp device for handling cylindrical articles or short columnar articles is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-7899.
(発明が解決しようとする課題)
ところで、ロールクランプ装置は、通常の場合、水平軸
線回りに回転し得る回転式であり、姿勢を変えることに
よって縦向きに置かれた物品の縦つかみと、横向きに冒
かれた物品の横つかみどの両方を行ない得るようになっ
ているが、そのいずれも物品を外側からクランプする外
径つかみ方式である。そのため、たとえば多数の筒状物
品が縦置きされている場合であって、しかも物品相互間
にクランプアームを差し込むための隙間がほとんどない
ような場合には、内側あるいは奥側の物品に対するピッ
クアップ作業は困難若しくは不可能である。従って、ロ
ールクランプ装置による荷役時には、ピックアップ作業
を考慮するときは筒状物品相互間に十分な隙間を確保し
て縦置きしなければならず、当然の結束として広い保管
スペースが必要となり、積付は効率が悪くなるという問
題がある。(Problems to be Solved by the Invention) A roll clamp device is normally a rotary type that can rotate around a horizontal axis, and by changing its posture, it can grip an article vertically and grip an article horizontally. It is now possible to perform both lateral gripping and gripping of articles affected by the virus, but both are external gripping methods in which the article is clamped from the outside. Therefore, for example, when a large number of cylindrical articles are placed vertically and there is almost no gap between them for inserting a clamp arm, picking up the articles on the inside or back side is difficult. difficult or impossible. Therefore, when handling cargo using a roll clamp device, it is necessary to ensure sufficient clearance between the cylindrical articles and place them vertically when considering the pick-up operation, and as a matter of course, a large storage space is required for bundling. has the problem of poor efficiency.
そこで本発明は、以上の問題に鑑み、ピックアップ作業
に好適なりランプ装置を提供することを、その目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a lamp device suitable for pick-up work.
(課題を解決するための手段)
上記課題を解決するために本発明のクランプ装置は、フ
ォークリフトの昇降部材に取付けられ前方に水平状に延
出する支持アームと、この支持アームに取付けられた下
向きのクランプ本体と、このクランプ本体の軸心回りに
対称的に配置されるとともにその基端部がクランプ本体
に枢着されて放射方向に拡大又は縮小可能な複数本のク
ランプアームと、それらクランプアームの先端部に取付
けられた内径つかみ用のクランプバッドと、前記クラン
プアームを拡大又は縮小すべく作動する前記クランプ本
体に設けられたクランプシリンダとを有し、前記クラン
プアームは縮小時にはほぼ平行に延在して筒状物品内に
挿入可能となるよう設定したものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the clamp device of the present invention includes a support arm that is attached to an elevating member of a forklift and extends horizontally forward, and a support arm that is attached to the support arm and that faces downward. a clamp body, a plurality of clamp arms arranged symmetrically around the axis of the clamp body, the base ends of which are pivotally connected to the clamp body so that they can expand or contract in the radial direction, and the clamp arms. and a clamp cylinder provided on the clamp body that operates to expand or contract the clamp arm, and the clamp arm extends substantially parallel when contracted. It is designed so that it can be inserted into a cylindrical article.
(作用)
従って、クランプアームを縮小状態としたもとで、これ
を縦向きに置かれた筒状物品の筒孔内に差込んでからク
ランプシリンダによりクランプアームを拡大作動させる
ことによって筒状物品を内側からクランプすることがで
きる。(Function) Therefore, with the clamp arm in the contracted state, the clamp arm is inserted into the cylindrical hole of the cylindrical article placed vertically, and then the clamp arm is expanded by the clamp cylinder, thereby reducing the size of the cylindrical article. can be clamped from the inside.
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。本実施例のクランプ装置は、第1図に示すように、
フォークリフトのマスト1に沿って昇降動されるリフト
ブラケット2にフックあるいはボルト等により離脱可能
に取付けられる伸縮式の支持アーム3と、この支持アー
ム3の先端部に取付けられるクランプ本体4と、このク
ランプ本体4を水平姿勢と下向きの垂直姿勢とに変位さ
せるための姿勢変換用シリンダ5と、クランプ本体4に
取付けられた複数本のクランプアーム6と、このクラン
プアーム6をクランプ、アンクランプ作動させるクラン
プシリンダ7とから構成されている。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be specifically described based on the drawings. As shown in FIG. 1, the clamping device of this embodiment has the following features:
A telescoping support arm 3 that is removably attached to a lift bracket 2 that is moved up and down along a mast 1 of a forklift with a hook or bolt, a clamp body 4 that is attached to the tip of this support arm 3, and this clamp. A posture changing cylinder 5 for displacing the main body 4 between a horizontal position and a downward vertical position, a plurality of clamp arms 6 attached to the clamp main body 4, and a clamp for clamping and unclamping the clamp arms 6. It is composed of a cylinder 7.
支持アーム3は、第2図〜第3図に示す如く矩形断面の
中空状に形成された固定アーム8と、この固定アーム8
の前側から挿入された矩形断面をなす中空状の可動アー
ム9とからなっており、前記リフトブラケット2の前方
に向かって水平状に延在されている。固定アーム8の左
右内側面に沿って溝形断面の固定し〜ル10が、また可
動レール9の左右外側面に沿って溝形断面の可動レール
11がそれぞれ固着されており、そして可動レール11
を備えた可動アーム9は、前後一対のガイドローラ12
.13を介して固定アーム8の固定レール10に沿って
移動されるようになっている。The support arm 3 includes a fixed arm 8 formed in a hollow shape with a rectangular cross section as shown in FIGS.
It consists of a hollow movable arm 9 with a rectangular cross section inserted from the front side of the lift bracket 2, and extends horizontally toward the front of the lift bracket 2. A fixed rail 10 with a groove-shaped cross section is fixed along the left and right inner surfaces of the fixed arm 8, and a movable rail 11 with a groove-shaped cross section is fixed along the left and right outer surfaces of the movable rail 9.
The movable arm 9 has a pair of front and rear guide rollers 12.
.. 13 along the fixed rail 10 of the fixed arm 8.
なお、前側のガイドローラ12は固定アーム8側に取付
けられ、後側のガイドローラ13は可動アーム9側に取
付けられている。また、支持アーム3内には伸縮シリン
ダ14が平行に収容されるとともに、この伸縮シリンダ
14はその基部が固定アーム8の基部側に、ピストンロ
ッド14aの先端が可動アーム9側にそれぞれビン15
を介して連結されている。すなわち、支持アーム3は必
要に応じて伸縮シリンダ14により伸縮作動されるよう
になっている。Note that the front guide roller 12 is attached to the fixed arm 8 side, and the rear guide roller 13 is attached to the movable arm 9 side. Further, a telescopic cylinder 14 is housed in parallel in the support arm 3, and the base of the telescopic cylinder 14 is located on the base side of the fixed arm 8, and the tip of the piston rod 14a is located on the side of the movable arm 9.
are connected via. That is, the support arm 3 is extended and contracted by the telescopic cylinder 14 as necessary.
また、前記クランプ本体4はその基部が前記支持アーム
3における可動アーム9の先端部に水平軸16を介して
回動可能に取付けられるとともに、基部から突出したア
ーム部4aが姿勢変換用シリンダ5のピストンロッド5
aとビン5bによって回動可能に連結されている。なお
、姿勢変換用シリンダ5は支持アーム3の可動アーム9
上に平行に配設されており、基端部がブラケット17に
ビン18を介して回動可能に支持され、ピストンロッド
5aを伸縮作動することによりクランプ本体4を水平姿
勢と垂直姿勢とに変換させるようになっている。Further, the clamp main body 4 has a base portion rotatably attached to the tip of the movable arm 9 of the support arm 3 via a horizontal shaft 16, and an arm portion 4a protruding from the base portion of the clamp body 4 that is attached to the tip of the movable arm 9 of the support arm 3. piston rod 5
a and a bin 5b. Note that the posture changing cylinder 5 is a movable arm 9 of the support arm 3.
The clamp body 4 is arranged parallel to the top, and its base end is rotatably supported by a bracket 17 via a pin 18, and the clamp body 4 is converted into a horizontal position and a vertical position by expanding and contracting the piston rod 5a. It is designed to allow
また、第5図〜第7図に示すように、クランプ本体4の
先端部には3本のクランプアーム6が、該クランプ本体
4の軸心回りに三角形をなすように配置されるとともに
、アーム取付具19を介して回動可能に取付けられてい
る。すなわち、クランプ本体4の先端に固着されたアー
ム取付具19はリング状に形成されていて、そしてその
内面に突設されたブラケット20に各クランプアーム6
の基部が支持ビン21を介して回動可能に取付けられて
いる。従って、3本のクランプアーム6はその基部を支
点にして回動することにより放射方向に拡大又は縮小す
る。なお、前記アーム取付具19はクランプ本体4に対
し、たとえば溶接によって固着されている。Further, as shown in FIGS. 5 to 7, three clamp arms 6 are arranged at the tip of the clamp body 4 so as to form a triangle around the axis of the clamp body 4, and the arms It is rotatably attached via a fixture 19. That is, the arm fixture 19 fixed to the tip of the clamp body 4 is formed in a ring shape, and each clamp arm 6 is attached to a bracket 20 protruding from the inner surface of the arm fixture 19.
The base of the holder is rotatably attached via a support bin 21. Therefore, the three clamp arms 6 expand or contract in the radial direction by rotating about their bases as fulcrums. Note that the arm fixture 19 is fixed to the clamp body 4 by, for example, welding.
各クランプアーム6の先端には内面つかみ用としてのク
ランプバッド22が外向きに取付けられている。クラン
プバッド22は具体的にはパッドホルダ22aとパッド
22bとからなっており、そしてパッドホルダ22aは
クランプアーム6の先端に前記支持ビン21と平行なビ
ン23により取付けられ、またパッド22bはパッドホ
ルダ22aの両脇にビン23と直交する方向のビン24
により取付けられている。なお、クランプアーム6に対
するパッドホルダ22aの自由回動範囲ならびにパッド
ホルダ22aに対するパッド22bの自由回動範囲は、
それぞれ必要な範囲で適当に定められている。A clamp pad 22 for gripping the inner surface is attached to the tip of each clamp arm 6 facing outward. The clamp pad 22 specifically consists of a pad holder 22a and a pad 22b, and the pad holder 22a is attached to the tip of the clamp arm 6 by a pin 23 parallel to the support pin 21, and the pad 22b is attached to a pad holder 22b. Bins 24 in the direction orthogonal to the bins 23 on both sides of 22a.
It is installed by Note that the free rotation range of the pad holder 22a with respect to the clamp arm 6 and the free rotation range of the pad 22b with respect to the pad holder 22a are as follows.
Each is appropriately defined within the necessary range.
しかして、本実施例におけるクランプ本体4は、それ自
体がクランプアーム6を作動させるクランプシリンダ7
を構成している。すなわち、クランプ本体4はシリンダ
本体7aを兼用し、ピストンロッド7bはクランプシリ
ンダ7の先端に設けたアーム取付具19の中心部を1通
して突出しており、そしてピストンロッド7bの先端部
にはクランプアーム6を作動するためのローラ25,2
6を備えた作動プレート27を備えている。この作動プ
レート27はほぼ6角形に形成され、その外周の6辺の
1つ置きに一組の内ローラ25.外ローラ26が取付け
られ、それら両ローラ25,26によってクランプアー
ム6を内外の両面から挟着している。すなわち、クラン
プシリンダ7のピストンロッド7bはローラ25.26
を介してクランプアーム6と連繋されており、その伸縮
作動によりクランプアーム6を放射状に拡大又は縮小す
る。Thus, the clamp body 4 in this embodiment has a clamp cylinder 7 that itself operates the clamp arm 6.
It consists of That is, the clamp body 4 also serves as a cylinder body 7a, the piston rod 7b protrudes through the center of an arm fixture 19 provided at the tip of the clamp cylinder 7, and the piston rod 7b has a clamp at its tip. rollers 25, 2 for actuating arm 6;
6. This operating plate 27 is formed into a substantially hexagonal shape, and a set of inner rollers 25. An outer roller 26 is attached, and the clamp arm 6 is clamped between the rollers 25 and 26 from both the inside and outside. That is, the piston rod 7b of the clamp cylinder 7 is
The clamp arm 6 is connected to the clamp arm 6 via the clamp arm 6, and the clamp arm 6 is expanded or contracted radially by its telescopic operation.
本実施例は上述のように構成したものであり、従って、
姿勢変換用シリンダ5を伸長作動したときは、クランプ
本体4は下向きになり、このときは第8図に示すように
縦置きの筒状物品Wをクランプすることができる。すな
わち、クランプシリンダ7のピストンロッド7bを伸長
作動させ作動プレート27の外ローラ26を介してクラ
ンプアーム6を内側へ回動させることにより互いにほぼ
平行となるよう縮小したもとで、リフトブラケット2と
共にクランプ装置を下降することによりクランプアーム
6を筒状物品Wの筒孔内に挿入する。This embodiment is configured as described above, and therefore,
When the posture changing cylinder 5 is extended, the clamp body 4 is directed downward, and in this case, a vertically placed cylindrical article W can be clamped as shown in FIG. That is, by extending the piston rod 7b of the clamp cylinder 7 and rotating the clamp arm 6 inward through the outer roller 26 of the actuating plate 27, the clamp arm 6 is contracted so as to be substantially parallel to each other, and together with the lift bracket 2. By lowering the clamp device, the clamp arm 6 is inserted into the cylindrical hole of the cylindrical article W.
この状態において、クランプシリンダ7を縮小作動させ
ると、内ローラ25を介してクランプアーム6が外側へ
拡大されるため、パッド22atfi1m状物品Wの内
周面に圧着され、かくして筒状物品Wがクランプされる
。従って、本クランプ装置によれば、縦置きの筒状物品
を外回りの状況如何に関係なく持上げることが可能とな
り、従って多数個の並列された筒状物品の中から任意の
物品Wを取出す、いわゆるピックアップ作業をすこぶる
簡単に行なうことができる。In this state, when the clamp cylinder 7 is contracted, the clamp arm 6 is expanded outward via the inner roller 25, so that the pad 22atfi1 is pressed against the inner peripheral surface of the 1m-shaped article W, and thus the cylindrical article W is clamped. be done. Therefore, according to the present clamping device, it is possible to lift a vertically placed cylindrical article regardless of the circumferential situation, and therefore, it is possible to pick up an arbitrary article W from among a large number of cylindrical articles arranged in parallel. The so-called pick-up work can be done very easily.
また、本実施例のクランプ装置は支持アーム3を伸縮式
としであるので、支持アーム3の縮小状態では届かない
奥側の物品Wに対しては第8図に仮@線で示す如く、伸
縮シリンダ14により可動アーム9を伸長作動すること
によって奥側の物品を取出すことができる。Furthermore, since the clamping device of this embodiment has a telescopic support arm 3, it can be extended and retracted as shown by the temporary @ line in FIG. By extending the movable arm 9 using the cylinder 14, the article on the back side can be taken out.
さらには、姿勢変換用シリンダ5を縮小作動することに
よりクランプ本体4を水平姿勢としたときは、クランプ
シリンダ7を上述と同様の要領で作動することによって
、第9図に示す如く棚等に横向きに置かれた筒状物品W
を内側からクランプすることが可能である。Furthermore, when the clamp body 4 is placed in a horizontal position by contracting the posture changing cylinder 5, it can be placed horizontally on a shelf or the like as shown in FIG. 9 by operating the clamp cylinder 7 in the same manner as described above. A cylindrical article W placed in
It is possible to clamp it from the inside.
なお、本実施例のクランプ装置は内径つかみ専用とした
が、クランプアーム6の先端に内径つかみ用のクランプ
バッドほか、外径つかみ用のクランプバッドを設けるこ
とが可能であり、そのときは必要に応じてつかみ方向を
使い分けることによってクランプ作業の汎用性を高める
ことが可能となり、たとえばドラム缶のような中実物品
をクランプする上で有効である。また、本実施例では3
本のクランプアーム6によるクランプ方式としたが、こ
れを2本のクランプアームに変更しても差支えない。ま
た、ローラ25.26を利用したクランプアーム6の回
動方式は、クランプシリンダ7のピストンロッド7bと
クランプアーム6とをリンクにより連結するリンク方式
に変更しても実施可能である。さらには本実施例ではク
ランプ本体4自体でクランプシリンダ7を構成したが、
クランプシリンダを別設する構成であっても差支えない
。Although the clamping device in this embodiment is used exclusively for gripping the inner diameter, it is possible to provide a clamp pad for gripping the inner diameter as well as a clamp pad for gripping the outer diameter at the tip of the clamp arm 6. By using different gripping directions accordingly, it becomes possible to increase the versatility of the clamping operation, which is effective for clamping solid articles such as drums, for example. In addition, in this example, 3
Although a clamping method using a book clamp arm 6 is used, this may be changed to two clamp arms without any problem. Further, the rotation method of the clamp arm 6 using the rollers 25 and 26 can be changed to a link method in which the piston rod 7b of the clamp cylinder 7 and the clamp arm 6 are connected by a link. Furthermore, in this embodiment, the clamp cylinder 7 is formed by the clamp body 4 itself, but
A configuration in which a clamp cylinder is provided separately may also be used.
(発明の効果)
以上の如く本発明のクランプ装置は、とくに縦向きに置
かれた筒状物品の内径をつかむ方式としたことにより、
筒状物品がほとんど隙間のない状態で置かれていてもそ
の中から任意のものを容易に取出すことができるもので
あり、このことはピックアップ作業の能率向上を図る上
ですこぶる効果的である。また、物品相互を密着状態で
積付は又は保管することが可能となるので、積付は効率
が向上するとともに、保管スペースの有効利用を図るこ
とができる。(Effects of the Invention) As described above, the clamp device of the present invention has a method of grasping the inner diameter of a cylindrical article placed vertically, so that
Even if the cylindrical articles are placed with almost no gaps, any item can be easily taken out of them, and this is extremely effective in improving the efficiency of pick-up operations. Furthermore, since it becomes possible to stack or store articles in close contact with each other, the efficiency of stacking can be improved and the storage space can be used effectively.
図面は本発明の実施例を示し、第1図はクランプ装置の
全体側面図、第2図は支持アームの平断面図、第3図は
第2図の■−■轢断面図、第4図は第2図のIV −I
V線断面図、第5図はクランプアーム取付部の断面図、
第6図は第1図におけるA矢視図、第7図はクランプ部
の縦断面図、第8図及び第9図は作業態様を示す説明図
である。
1品マスト 2・・・リフトブラケット3・
・・支持アーム 4・・・クランプ本体5・・・
姿勢変換用シリンダ 6・・・クランプアーム7・・・
クランプシリンダThe drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall side view of the clamp device, FIG. 2 is a plan sectional view of the support arm, FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. is IV-I in Figure 2.
V-line sectional view, Figure 5 is a sectional view of the clamp arm attachment part,
6 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1, FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the clamp portion, and FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams showing working modes. 1 item mast 2...lift bracket 3.
...Support arm 4...Clamp body 5...
Posture conversion cylinder 6... Clamp arm 7...
clamp cylinder
Claims (1)
延出する支持アームと、この支持アームに取付けられた
下向きのクランプ本体と、このクランプ本体の軸心回り
に対称的に配置されるとともにその基端部がクランプ本
体に枢着されて放射方向に拡大又は縮小可能な複数本の
クランプアームと、それらクランプアームの先端部に取
付けられた内径つかみ用のクランプバッドと、前記クラ
ンプアームを拡大又は縮小すべく作動する前記クランプ
本体に設けられたクランプシリンダとを有し、前記クラ
ンプアームは縮小時にはほぼ平行に延在して筒状物品内
に挿入可能となるよう設定したフォークリフトのクラン
プ装置。A support arm attached to the elevating member of the forklift and extending horizontally forward; a downward-facing clamp body attached to the support arm; A plurality of clamp arms whose parts are pivotally attached to the clamp body and can expand or contract in the radial direction, a clamp pad for gripping the inner diameter attached to the tip of the clamp arms, and a clamp pad which can expand or contract the clamp arms. a clamp cylinder provided on the clamp main body that operates as shown in FIG.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7701988A JPH01252499A (en) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | Clamping device for forklift |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7701988A JPH01252499A (en) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | Clamping device for forklift |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01252499A true JPH01252499A (en) | 1989-10-09 |
Family
ID=13622047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7701988A Pending JPH01252499A (en) | 1988-03-30 | 1988-03-30 | Clamping device for forklift |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH01252499A (en) |
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