JPH01182722A - レコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、レコーダに関するものであり、詳しくは、外
部から加えられるデジタルデータの記録も行えるレコー
ダを提供するものである。

［従来の技術］ レコーダの一種に、１９８１年１２月２０日に株式会社
横河電機製作所から発行された横河技報（Ｖｏｌ。

２５、　Ｎｏ　、　４）の第９ページから第１３ページ
に記載されているようなスキャナから選択的に送り出さ
れるアナログ入力信号の大きさをデジタル表示すると共
にドツトパターンによりアナログ的に記録するように構
成されたものがある。　゛ところで、圧力、温度、流量
などの物理量の測定にあたっては、アナログ測定信号を
デジタル信号に変換し、加減算、積算、平均値などの必
要な演算処理を施すことも行われている。この場合、演
算前の測定結果と演算結果とが同一の記録紙上にアナロ
グ的に記録できれば測定結果および演算結果の変化を連
続的に把握することができる。

ところが、このような従来のレコーダでは、外部から加
えられるデジタル信号の大きさをアナログ的に記録でき
るようには構成されておらず、アナログ的な記録にあた
ってはデジタル信号をＤ／Ａ変換器でアナログ信号に変
換して加えなければ　−ならなかでた。

第７図は、このような従来の装置の一例を示す構成説明
図である。第７図において、１はアナログ入力信号を測
定してデジタルデータを出力する電圧計などの計測器で
ある。この計測器１の出力データはデータ処理のために
パソコン（パーソナルコンピュータ）２に加えられてい
る。パソコン２で演算処理されたデジタルデータはＤ／
Ａ変換器３に加えられてアナログ信号に変換された後、
例えば前述のようにドツトパターンによりアナログ的に
記録を行う記録処理部４に加えられる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、このような従来の構成によれば、外部から加え
られるデジタルデータをアナログ信号に変換するための
Ｄ／Ａ変換器およびＤ／Ａ変換のための処理時間が必要
になる。

本発明は、このような点に着目してなされたものであっ
て、その目的は、外部から加えられるデジタルデータの
大きさをＤ／Ａ変換器を用いることなくアナログ的に記
録できるレコーダを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成する本発明は、 アナログ入力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器と、 デジタル入力信号を格納するデュアルボートメ　　−モ
リと、 これらＡ／Ｄ変換器の変換出力およびデュアルポートメ
モリに格納されたデジタルデータを選択的に取り込み記
録を行う記録処理部、 とで構成されたことを特徴とする。

［実施例コ 以下、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す構成説明図である。

第１図において、５はアナログ入力信号が加えられる入
力端子であり、アナログ入力信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器６に接続されている。７はＡ／Ｄ変換
器６のサンプリング周期に対して非同期で外部からデジ
タル入力信号が加えられる入力端子であり、通信処理部
８に接続されている。このようなデジタル入力信号の通
信にあたっては、ＧＰＩＢＪ？？Ｒ３２３２Ｃなどの通
信バスを用いる。９は通信処理部８から出力されるデジ
タル入力信号を格納するデュアルポートメモリである。

これらＡ／Ｄ変換器６の変換出力およびデュアルポート
メモリ９に格納されたデジタルデータはマルチプレクサ
１０を介して選択的に記録処理部１１に取り込まれ、そ
れぞれの大きさはアナログ的に記録される。

第２図および第３図は第１図の動作の流れを示すフロー
チャートであって、記納処理部１１がペンレコーダとし
て構成されている例を示したものであり、第２図は各ペ
ン毎の入力モードの設定動作を示し、第３図は各ペン毎
の記録処理動作を示している。

入力モードの設定にあたっては、各ペン毎に個別に設け
られているフラグを、例えばアナログ入力の場合にはオ
フにし、デジタル入力の場合にはオンにする。

記録処理は、各ペンに対応したフラグの状態を参照した
後実行される。すなわち、フラグがオフの場合にはマル
チプレクサ１０を介してＡ／Ｄ変換器６から変換出力さ
れるアナログ入力信号に対応したデジタル信号を取り込
み、フラグがオンの場合にはマルチプレクサ１０を介し
てデュアルポートメモリ９に格納されているデジタルデ
ータを取り込む、そして、これ４取り込んだ各データに
対して記録ペンの位置決めを含む記録処理演算を行い、
記録紙上に記録ペンによるアナログ記録を行う。

このように構成することにより、従来のようなり／Ａ変
換器は不要になり、Ｄ／Ａ変換器を用いることに起因す
る構成の複雑化や処理時間の増大などの種々の不都合を
解決することができる。

また、外部の通信バスから入力端子７に加えられるデジ
タルデータはデュアルポートメモリ９を介して記録処理
部１１に取り込まれるので、通信バスと記録処理部１１
とが非同期であっても不都合を生じることはない。

なお、上記実施例では連続記録を行うペンレコーダの例
を説明したが、前述のようなドツトパターンによりアナ
ログ的な記録を行うドツトレコーダにも適用することが
できる。

第４図はドツトレコーダの具体例を示す構成説明図であ
り、第１図と同一部分には同一符号を付けている。第４
図において、１２．〜１２ｎはアナログ入力信号が印加
される入力端子であり、これら入力端子１２１〜１２ｎ
はアナログ入力信号を順次選択して送り出すスキャナ１
３に接続されている。スキャナ１３から送出されるアナ
ログ出力信号は増幅器１４で所定の大きさに増幅する増
幅器で増幅された後Ａ／Ｄ変換器１５に加えられてデジ
タル信号に変換される。これらＡ／Ｄ変換器１５の出力
信号およびデュアルポートメモリ９に格納されているデ
ジタル信号は、第１のメモリ１６に一時的に格納される
。１７は記録紙であり、例えばパルスモータを用いた紙
送りｌｔｉｍ１８により所定の速度で送られる。１９は
紙送り機構１８の駆動回路である。２０は記録紙１７上
に入力信号に対応した所定の色で多色のドツト記録を行
う記録ヘッドであり、駆動回路２１により選択的に駆動
される。２２は記録ヘッド２０を記録紙１７の送り方向
と直交する方向にラスタースキャンさせる例えばパルス
モータを用いた記録ヘッド移動機構である。２３は記録
ヘッド移動機構２２を駆動するための信号を送り出すと
ともに記録ヘッド　　−２０の位置に関連したデジタル
信号を送り出す走査回路であり、走査回路２３から送り
出されるデジタル信号は第２のメモリ２４に一時的に格
納される。２５は例えばマイクロプロセッサを用いた演
算制御回路である。２６は文字、記号などをドツトパタ
ーンとして格納しているメモリ、２７は測定に関連した
情報をデジタル表示する表示器、２８は表示器２７の駆
動回路、２９は装置の動作モード、入力信号の種類、測
定範囲、記録範囲。

警報の設定値１紙送り速度などを設定するためのキーボ
ード、３０はキーボードのインタフェース、３１は入出
力ボート、３２はメモリ１６．１５をバックアップする
バッテリ、３３はバッテリ３２の電圧低下を検出する警
報回路、Ｐはパネルである。なお、記録ヘッド２０また
は記録ヘッド２０のスキャン領域の少なくともいずれか
一端には記録ヘッド２０がスキャン領域の端部に到達す
ることによって端部信号を発生し記録ヘッド２０の位置
データをリセットする端部検出手段が設けられているが
図示しない。

このように構成された装置の動作について説明する。

入力端子１２１〜１２ｎに加えられるアナログ入力信号
は、演算制御回路１６により制御されるスキャナ１３で
順次選択されて増幅器１４に加えられる。増幅器１４と
しては、例えばプログラマブルゲイン増幅器を用いる。

この増幅器１４は、演算制御回路１６によりスキャナ１
３と連動するようにゲインが制御され、各アナログ入力
信号の大きさにかかわらず出力信号が例えば０〜２■に
なるように増幅する。増幅器１４から送り出されるアナ
ログ出力信号はＡ／Ｄ変換器１５でデジタル信号に変換
され、第１のメモリ１６に格納される。このデータは、
入力の種類に応じてリニアライズ演算されて表示用及び
ロギング用の信号として格納されると共に、トレンド記
録用の信号として例えばＱ、１ｌｎｌステツプで１５Ｏ
ｎ＋Ｉｍ幅に対応させるためにＯ〜１５００の数値に変
換されて格納される。なお、これらスキャナ１３．増幅
器１４およびＡ／Ｄ変換器１５よりなるアナログ部分は
フォトカブラを介して他のデジタル部分と接続されてい
る。これにより、アナログ部分とデジタル部分とを電気
的に完全に絶縁することができる。

一方、デュアルポートメモリ９に格納されているデジタ
ル信号も、表示用、ロギング用および記録幅に対応する
トレンド記録用の信号として順次選択的に第１のメモリ
１６に格納される。

記録紙１７は、演算制御回路１６により制御される紙送
り機構１８によって例えば記録ヘッド２０がスキャンさ
れるたびに間欠的に所定量ずつ送られる。

記録ヘッド２０としては、カラートッド記録を行う場合
には、インクジェットヘッド、ワイヤドツトヘッド゛、
ディスポーザブルペンヘッドなどを用いる０例えばイン
クジェットヘッドは、第５図に示すように、３原色（シ
アンＣ，マゼンタＭ。

イエローＹ）がそれぞれ記録ヘッド２０の移動方向に沿
って離散的に一定の間隔を保ってドツト記録できるよう
に構成されたものを用いる。ワイヤドツトヘッドは、第
６図に示すように、記録紙１７の送り方向に沿うように
送られると共に幅方向に多色に染め分けられたインクリ
ボン２ＯＡとこのインクリボン２ＯＡの色帯数に対応す
るように記録紙１７の送り方向に沿って配列され選択的
駆動によってインクリボン２ＯＡの所定の色を転写する
複数の打点針を有する打点機構２０Ｂとで構成されたも
のを用いる。ディスポーザブルペンヘッドとしては、イ
ンク色の異なる複数のディスポーザブルペンがそれぞれ
記録ヘッド２０の移動方向に沿って離散的に一定の間隔
を保ってドツト記録できるように構成されたものを用い
る。このように構成された記録ヘッド２０は、記録紙１
７の送り方向と直交する方向に、演算制御回路１６によ
って制御される記録ヘッド移動機構２２で記録紙１７の
送り休止時に例えば０．１１１１１７ステツプでラスタ
ースキャンされる。記録ヘッド２０の位置は、デジタル
信号に変換されて第２のメモリ２４に一時的に格納され
る。なお、本実施例では、第１のメモリ１６および第２
のメモリ２４として、共通のメモリを分割使用する例を
示しているが、独立のものを用いてもよい。

演算制御回路２５は、トレンドモードでは、第１のメモ
リ１６に格納されている入力信号に対応した全データと
第２のメモリ２４に格納されている記録ヘッド２０の位
置に対応したデータとを読み出し、第１のメモリ１６に
格納されたデータの中から第２のメモリ２４に格納され
たデータとの差が最小となるデータを検出する。そして
、その差分に応じて記録ヘッド２０をスキャン方向に沿
って所定量移動させて差分が零になった時点で記録ヘッ
ド２０に選択された入力端子に対応した所定の色のドツ
ト記録を行わせるための制御信号を送り出す、なお、こ
れら制御信号の送り出しにあたっては、各色の記録位置
が補正できるようにする。このような補正は、例えば第
１のメモリ１６に格納されている各入力信号に、各入力
端子に割り当てられている所定の色を記録する記録ヘッ
ド２０の各要素の基準要素に対する位相差信号を加算ま
たは減算すればよい、また、記録にあたっては、必要に
応じて２色以上の色を混ぜるようにしてもよい、このよ
うな動作を記録ヘッド２０が１回スキャンする過程にお
いて順次行うことにより、各入力信号の大きさを所定の
色でアナログ的にドツト記録することができる。ロギン
グモードでは、記録ヘッド２０が各入力信号の大きさを
例えば単色でデジタル記録するように制御する。なお、
これらトレンドモードおよびロギングモードでは、表示
器２７は各入力信号の大きさをスキャナ１３の切り換え
速度および記録速度とは異なった周期でデジタル表示す
るように制御される。この他、演算制御回路２５は、ト
レンドモードで１回だけ入力信号の大きさをデジタル記
録させるための制御、測定設定条件を作表記録するため
の制御、キーボード２０による各種パラメータの設定値
変更動作制御なども行う、なお、これら各種の制御動作
は、所定のプログラムに基づいて実行される。

このように構成することにより、記録ヘッド２０がスキ
ャン領域の一端から他端まで移動する間に、また必要に
応じて他端から一端に復帰する間においても、入力端子
１２１〜１２ｎに加えられているアナログ入力信号およ
びデュアルポートメモリ９に格納されているデジタル信
号の大きさをそれぞれに応じた所定の色のドツトパター
ンで同一の記録紙上にアナログ的に記録できると共に表
示器でデジタル表示することができ、例えば演算前の測
定結果と演算結果の変化を連続的に把握することができ
る。そしてさらに、必要に応じて特定のアナログ入力信
号の大きさを連続的にデジタル表示することもできる。

なお、上記実施例では、記録ヘッドをラスタースキャン
させながらカラートッド記録を行う多点多色記録装置に
ついて説明したが、記録幅方向に沿って所定の記録分解
能でドツト記録を行うように静電電極やサーマルヘッド
などの多数のドツト記録要素が列状に配置された多点単
色記録装置であってもよい、このような構成によれば、
第４図のような記録ヘッドの移動機構は不要になる。

また、デュアルポートメモリ９に格納されているデジタ
ル信号は、入力端子１２１〜１２ｎに加えられたアナロ
グ入力信号がデジタル信号に変換されて一旦第１のメモ
リ１６に格納された後通信回線を介して外部の演算処理
装置に送出され、所定の演算処理が施されたものであっ
てもよい。

また、第４図では１個の演算制御回路２５で装置全体を
制御する例を示したが、装置の各機能ブロック毎に個別
に複数の演算制御回路を分散配置してよい。

また、記録ヘッドの位置決めにあたっては、第１のメモ
リに格納されている入力信号の全データを予め大きさ順
にならべかえておいてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、外部から加えら
れるデジタルデータの大きさをＤ／Ａ変換器を用いるこ
となくアナログ的に記録できるレコーダが実現でき、実
用上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図、第２図お
よび第３図はそれぞれ本発明の動作の流れを示すフロー
チャート、第４図は本発明の他の実施例を示す構成説明
図、第５図および第６図は　　−それぞれ第４図で用い
る記録ヘッドの具体例を示す構成説明図、第７図は従来
の装置の一例を示す構成説明図である。 ５・・・アナログ信号入力端子、６・・・Ａ／Ｄ変換器
、７・・・デジタル信号入力端子、８・・・通信処理部
、９・・・デュアルポートメモリ、１ｏ・・・マルチプ
レクサ、１１・・・記録処理部。 第１図 第７図 Ｉ　　　Ｚ　　　Ｊ　　　４ 第９図 第２図 第ｊ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アナログ入力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
   器と、 デジタル入力信号を格納するデュアルポートメモリと、 これらＡ／Ｄ変換器の変換出力およびデュアルポートメ
   モリに格納されたデジタルデータを選択的に取り込み記
   録を行う記録処理部、 とで構成されたことを特徴とするレコーダ。