JPH01181985A - 溶接ガンの電極整形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は抵抗溶接機などに取り付けられている溶接ガン
の電極チップを研磨整形する溶接ガンの電極整形方法に
関する。

〔従来の技術〕

抵抗溶接機などに取り付けられた溶接ガンの電極チップ
は、加圧通電により繰り返し溶接していく間に摩耗が進
行し、そのまま使用すると溶接強度などの品質に影響を
及ぼすようになる。このため電極チップは適時ドレッシ
ングする必要がある。

この電極チップを研磨する研磨装置としては一般に第５
図に示すような装置が用いられている。

図において、基台１上に固定されたフレーム２には案内
棒３を介して上下動自在に支持された移動板４が設けら
れており、この移動板４上にはドレッサ本体５が固定さ
れている。このドレッサ本体５内には図示せぬエアモー
タが設けられており、このエアモータによりカッタ刃６
が回転駆動されるようになっている。またカッタ刃６の
上下には研磨される上下１対の電極チップ７．８が配置
されており、これらの電極チップ７．８は前記フレーム
２に固定された支柱９にそれぞれクランプ機構部１０，
１１を介して取り付けられている。−方、前記基台１内
にはエアシリンダ１２が取り付けられており、このエア
シリンダ１２の駆動軸１３は前記移動板４に連結されて
おり、エアシリンダ１２の作動により移動板４を介して
ドレッサ本体５を上下動させるようになっている。

そして、従来はドレッサ本体５を上昇させカッタ刃６を
上部電極チップ７に一定の押圧力で押圧して、カッタ刃
６をエアモータにより回転させてチップ７の研磨を行な
い、同様にドレッサ本体５を下降させて下部電極チップ
８の研磨を行なっていた。

また、この種の溶接ガンの電極整形装置としては、特開
昭５９−１５９２８０号公報に記載されたように、カッ
タ刃を電極チップ中心から偏心させて線接触とし、チッ
プ軸周りに公転させてチップの整形を行なうことにより
チップの切削片を細かくしてカッタ刃の目づまりや研磨
のビビリ現象の発生を防止したもの、また実開昭６２−
１１８６８９号公報に記載されたように切削片を除去す
るためにブレード刃にエアを吹き付けるブローパイプの
取付位置をブレード刃の中央部上方として切削片の除去
を容易としたもの、また特開昭６２−６４４８４号及び
特開昭６２−１４８０９２号公報に記載されたように電
極チップがブレード刃に正確に当接した後にブレード刃
の回転を開始し、ブレード刃のチップへの押圧力が一定
となってからタイマによって設定された一定時間だけ研
磨を行なってドレッシング量が一定になるようにしたも
のなどの提案が公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そして、第５図に示す装置によりカッタ刃６を回転させ
電極チップ７．８に押圧して研磨を行なう場合、従来は
エアシリンダ１２によって発生される押圧力は研磨中一
定であった。このため切削片は連続した長いものとなり
、しかもカッタの切削力に対し押圧力が過剰の場合には
厚くなるため、切削によって発生した切削片によるカッ
タケース内の目づまりが発生し、あらかじめ定められた
切削時間内で電極チップ７．８の整形ができなくなると
いう問題があった。特に下部電極チップ８を研磨整形す
る。場合には切削片がチップ８にからまったり、チップ
にふさがれて切削片がカッタケース内周につまり、エア
ブロ−だけでは切削片の除去ができず、さらにカッタケ
ースの構造上切削片が長いと取り出しが困難であるとい
う問題もあった。

また、前記特開昭５９−１５９２８０号公報に記載され
た提案によれば、切削片を細かくすることはできるが機
構が複雑になるという欠点があった。また実開昭６２−
１１８６８９号公報に記載された提案は、単にブローパ
イプの取付位置を変えたものであり、切削片自体を細か
くするという点については配慮されていなかった。さら
に特開昭６２−６４４８４号、特開昭６２−１４８０９
２号各公報に記載された提案はドレッシング量を一定に
するためのものであり、切削片を細かくする点について
は配慮されていなかった・ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な
構造の研磨装置を用いて切削片を短く、かつ適正な薄さ
にすることができ、切削片の排除を容易にして、正確な
整形を行なうことができる溶接ガンの電極整形方法を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、ドレッサ本体に設
けられたカッタ刃を回転しつつ溶接ガンの電極チップに
押圧して研磨を行なう溶接ガンの電極整形方法において
、前記カッタ刃の前記電極チップへの押圧力を変化させ
ながら研磨を行なうようにした電極整形方法である。

〔作用〕

上記の方法によると、カッタ刃は電極チップへの押圧力
を断続的に変化させながら研磨を行なうので、押圧力の
大きさ及び振動の振幅値、周期を適正に設定することに
より切削片を短く、かつ適正な薄さにすることができる
。したがって切削片をカッタケース内からエアブロ−に
より容易に除去することができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る溶接ガンの電極整形方法の一実施例
を図面を参照して説明する。

第１図に本実施例に用いる研磨装置のエア回路及び制御
回路の構成を示す。図中基台１及びドレッサ本体５より
なる研磨装置は第５図に示す従来例と同様であるので説
明を省略する。

図示せぬエア供給源に接続されたエア配管工４は分岐点
１５において配管１４ａ、１４ｂに分岐される。配管１
４ａは電磁弁１６ａを介してドレッサ本体５に接続され
、配管１４ｂは圧力制御弁１７、電磁弁１６ｂを介して
エアシリンダ１２に接続されている。また前記電磁弁１
６ａ、１６ｂはそれぞれ制御回路１８ａ、１８ｂを介し
てプログラマブルコントローラ（以下ＰＣと称する）１
９に接続されている。このＰｃ１９にはあらかじめ所定
のプログラムが記憶されていて、Ｐｃ１９によりドレッ
サ本体５のカッタ刃６が回転中に、あるタイミングから
前記電磁弁１６ｂが断続的にＯＮ、ＯＦＦを繰り返して
、エアシリンダ１２に揺動運動を起こさせるようになっ
ている。

なお、符号２０は圧力制御弁１７に設けられた圧力計で
あり、符号２１は切削片を吹き飛ばすエアブロ−用の配
管である。

次に本実施例による電極整形方法を第２図に示すフロー
チャートと第３図に示すタイムチャートを参照して説明
する。

第２図に示す工程（ａ）において、溶接ガンを持ったロ
ボットなどが動いて電極チップ７．８をドレッサ本体５
の所定の研磨位置まで移動させる。

次に工程（ｂ）においてロボットからドレッサ本体５に
研磨指令が出され、工程（ｃ）において電磁弁１６ａが
開いてエアがドレッサ本体Ｓのエアモータに供給されカ
ッタ刃６が回転を始める。同時に工程（ｄ）において前
記研磨指令により電磁弁１６ｂが開いてエアシリンダ１
２にエアが圧入され、基台１に対してドレッサ本体５が
鉛直方向に上昇または下降する。さらに同時に工程（ｅ
）において前記研磨指令によりあらかじめＰｃ１９内に
プログラムされた研磨設定時間だけＰｃ１９に内蔵され
たタイマが作動する。次に工程（ｆ）においてタイマが
所定のカウントを終えると、工程（ｇ）においてこのタ
イマからの出力信号により電磁弁１６ｂが閉じ、エアシ
リンダ１２は原位置に復帰しカッタ刃６は完全に電極チ
ップ７または８から離れる。次に工程（ｈ）においてエ
アシリンダ１２が原位置に復帰すると、電磁弁１６ａが
閉じドレッサ本体５へのエア供給が止まりカッタ刃６の
回転は停止する。次いで工程（ｉ）において電極チップ
７．８はドレッサ本体Ｓとのクランプ状態から解放され
、ロボットは次の動作を開始する。最後に工程（ｊ）に
おいて配管２１からエアブロ−をカッタ刃に吹き付けて
残っている切削片を艙とす。

そして、前記工程（ｄ）乃至工程（ｇ）の過程中、すな
わち電極チップ７または８とカッタ刃６とが当接してい
る間、工程（ｋ）としてＰｃ１９にメモリされたプログ
ラムにより、電磁弁１６ｂのスイッチは連続的に０Ｎ−
ＯＦＦを繰り返して、電磁弁１６ｂの排気側ポートを断
続的に開放している。

この結果、シリンダ１２は上下に振動しカッタ刃６の電
極チップ７．８への押付力が断続的に変化するので、圧
力制御弁１７により押付力の大きさを適正に設定し、Ｐ
Ｃｌ３によってシリンダ１２の振動の振幅値及び周期を
適正に設定することにより、切削片を短く、かつ適正な
薄さのものにすることができる。

第３図はドレッサ給気用電磁弁１６ａ、シリンダ給気用
電磁弁１６ｂのＯＮ−ＯＦＦとエアシリンダ１２の上部
電極チップ７研磨時の上昇量及び下部電極チップ８研磨
時の下降量との作動関係を示すタイムチャートである。

図において、（Ｂ）に示すシリンダ上昇量Ｘはシリンダ
１２の中立点におけるカッタ刃６の上面と上部電極チッ
プ７との間の間隙に等しく、（Ｃ）に示すシリンダ下降
量Ｙは同じくカッタ刃６の下面と下部電極チップとの間
の間隙に等しい。なお（Ｂ）、（Ｃ）において電極チッ
プ６または７にカッタ刃６が当接中、断続的にシリンダ
１２が上下に細かく振動している状態を示している。

本実施例によれば、ＰＣｌ３にメモリされたプログラム
にしたがってエアシリンダ１２が振動するので、カッタ
刃６が電極チップ７．８に押圧される押付力が断続的に
変化し、切削片は短べ、かつ適正な薄さのものとなる。

したがって研磨終了時に配管２１によってエアブロ−を
行なえば、カッタケース内の切削片を容易に外部に除去
することができる。

この結果、従来必要であったカッタケース内の切削片除
去のための点検が不要となり、連続して安定した研磨を
行なうことができ、生産性の向上、品質の向上を図るこ
とができ、さらに設備コストと保守工数を低減すること
ができる。

〔発明の効果〕

上述したように本発明によれば、溶接ガンの電極チップ
の先端にカッタ刃を押圧しながら回転させて研磨する際
に、整形中のカッタ刃の押圧力を断続的に変化させるよ
うにしたので、切削によって生じる切削片を細かくする
ことができ、カッタケース内の切削片を容易に除去する
ことができる。

この結果、カッタケース内の切削片除去のための点検が
不要となり、連続して安定した研磨を行なうことができ
、生産性及び品質の向上、設備コスト及び保守工数の低
減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る溶接ガンの電極整形方法の一実施
例に用いる装置のエア回路及び制御回路を示す構成図、
第２図は本実施例の動作を示すフローチャート、第３図
は第２図のタイムチャート、第４図は第２図の工程（ａ
）の状態を示す要部側面図、第５図は従来の電極チップ
研磨装置を示す側面図である。 ５・・・　ドレッサ本体、　　６・・・カッタ刃、７．
８・・・電極チップ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ドレッサ本体に設けられたカッタ刃を回転しつつ
   溶接ガンの電極チップに押圧して研磨を行なう溶接ガン
   の電極整形方法において、前記カッタ刃の電極チップへ
   の押圧力を変化させながら研磨を行なうことを特徴とす
   る溶接ガンの電極整形方法。