JPH01155511U - - Google Patents

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JPH01155511U
JPH01155511U JP5034788U JP5034788U JPH01155511U JP H01155511 U JPH01155511 U JP H01155511U JP 5034788 U JP5034788 U JP 5034788U JP 5034788 U JP5034788 U JP 5034788U JP H01155511 U JPH01155511 U JP H01155511U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はクレーム対応図、第２図は本考案が適
用される自律走行車両の全体構成を示したブロツ
ク図、第３図は地図データが設定されるグローバ
ル座標を示した説明図、第４図は走行路に関する
情報を示した説明図、第５図はパス情報を示した
説明図、第６図はノードが設定される角度座標系
を示した説明図、第７図は道路端の形状を示した
説明図、第８図は第２図の制御動作のフローを示
したフローチヤート、第９〜１２図は最短距離地
点の設定を示した説明図、第１３図は新たなノー
ドの設定に関する制御フローを示したフローチヤ
ート、第１４図は車両の進行方向の決定について
示した説明図、第１５図は新たなノードの設定に
ともなう経路探索を示した説明図、第１６図は一
般的な経路探索を示したフローチヤート、第１７
図は一般的な経路探索を示した説明図、第１８図
はノード判断に関する処理フローを示した説明図
である。 １……情報出力手段、３……走行制御手段、５
……設定手段、７……情報生成手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 特定の走行路に複数の目標点を設定し、当該目
    標点に関する情報及び一の目標点から次の目標点
    までの経路に関する情報とで成る走行路に係る情
    報を出力する情報出力手段と、 前記走行路に係る情報に基づいて走行制御を行
    なう走行制御手段と、 前記特定の走行路以外の地点と前記経路との最
    短距離となる当該経路上の最短距離地点を設定す
    る設定手段と、 前記最短距離地点に関する情報を前記走行路に
    係る情報として生成する情報生成手段と、 を有することを特徴とする自律走行車両。
JP5034788U 1988-04-14 1988-04-14 自律走行車両 Expired - Lifetime JP2503422Y2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5034788U JP2503422Y2 (ja) 1988-04-14 1988-04-14 自律走行車両
US07/337,707 US5229941A (en) 1988-04-14 1989-04-13 Autonomous vehicle automatically running on route and its method
DE3912353A DE3912353A1 (de) 1988-04-14 1989-04-14 Selbststeuerndes fahrzeug und verfahren zum betrieb desselben

Applications Claiming Priority (1)

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JP5034788U JP2503422Y2 (ja) 1988-04-14 1988-04-14 自律走行車両

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JPH01155511U true JPH01155511U (ja) 1989-10-25
JP2503422Y2 JP2503422Y2 (ja) 1996-07-03

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