JPH01153801A - 位置決め制御油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、プレス機械などを駆動する油圧シリンダを構
造の簡単な比例式流量方向制御弁を用いてフィードバッ
ク制御する位置決め制御油圧回路に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の位置決め制御油圧回路として、例えばプ
レス機械を駆動する油圧シリンダをサーボ制御するもの
がある。この油圧回路は、油圧シリンダと油圧源の間に
サーボ弁を介設するとともに、油圧シリンダのピストン
ロッドの変位量を検出器で検出してフィードバック信号
として制御部に入力し、この制御部の比較器で変位量の
目標値と上記フィードバック信号値の差を求め、この差
に比例する直流電流信号を上記サーボ弁に出力し、この
信号に応じて変位する主スプールでシリンダへ供給する
油流量や供給方向を制御して、ピストンロッドを目標値
の変化に追従するように動作させるものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上記従来の位置決め制御油圧回路のサーボ弁
は、構造が複雑で高度の加工精度が要求されるため、比
較的高価になるという欠点があるうえ、比較的高圧な油
圧源からの油流量や方向をかなり応答速度で制御するも
のであるから、ノズルや固定オリフィスあるいはフィル
タが塵芥で目詰まりすれば性能が極端に低下するため、
これを防止するための保守点検等のメインテナンスが容
易でないという欠点がある。また、油圧シリンダを上記
サーボ弁で起動したり駆動方向を切換えたりする場合、
サーボ弁の応答速度が速いため、油圧シリンダに急激な
圧力変化が生じて、衝撃が発生し、円滑な作動ができな
いという欠点があり、この欠点はサーボ弁を駆動する複
雑な電気制御回路の素子を個々に最適調整しない限り解
決できない。さらに、上記従来の油圧回路は、ピストン
ロッド往動時に油圧シリンダのロッド側ポートが直接タ
ンクに切換接続される構成になっているため、この時何
らかの原因でサーボ弁のソレノイドが働かなくなると、
ピストンロッドがストロークエンドまで下降してしまい
、ロッド先端のポンチが金型に衝突してこれを破損する
という欠点がある。

そこで、本発明の目的は、従来のサーボ弁に代えて安価
かつ簡単な構造で塵芥の影響を受けにくい比例式流量方
向制御弁を用いることによって、保守点検等のメインテ
ナンスが容易で、かつ上記制御弁に故障が生じても加工
機械の金型等を破損することがなく、さらに油圧シリン
ダの定格出力に適合して油圧源を無駄なく駆動すること
が可能な省エネルギー形の位置決めの制御油圧回路を提
供することである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の位置決め制御油圧回
路は、第１図に例示するように、シリンダｌと、このシ
リンダｌのロッド変位量を検出する位置検出器１２と、
この位置検出器１２からの検出信号と目標値を表わす信
号との偏差を表わす制御信号を出力して、シリンダ１を
フィードバック制御するフィードバック装置１３．１４
と、このフィードバック装置１３．１４からの制御信号
によって比例制御され、負荷ポートＡが上記シリンダ１
の一方のポートＰｈに接続された比例式流量方向制御弁
２と、上記シリンダｌの他方のポートＰｒ接続され、他
方のボー）Ｐｒからの一定圧力を受けて開成するととも
に他方のポートＰｒへの自由流を許容するカウンタバラ
ンス弁４．１８と、タンクポートＴを有し、油圧源６の
吐出路７を上記比例式流量方向制御弁２の圧カポ−）Ｐ
と上記カウンタバランス弁４．１８とに切換接続する切
換弁ＩＯと、上記比例式流量方向制御弁２の圧力ポート
Ｐと負荷ポートＡの差圧を一定に保持する圧力補償装置
２９を備えたことを特徴とする。

〈作用〉 いま、シリンダＩのピストンロッド１ａを往復させ、例
えばロッド先端のポンチ１１で金型３０上のワーク３Ｉ
をプレス加工するものとする。操作者は、油圧源６の吐
出路７を比例式流量方向制御弁２の圧力ポートＰに接続
するように切換弁ｌＯを切換え、かつ圧力補償装置２９
を作動させるとともに、プレス加工に必要なロッド突出
量に対応する目標値を表わす信号をフィードバック装置
１３．１４に入力する。そうすると、フィードバック装
置１３．１４は、位置検出器１２から入力されるピスト
ンロッドｌａの現在の位置検出信号と上記目標値信号と
の偏差を表わす制御信号を比例式流量方向制御弁２に出
力する。制御信号を受けた比例式先爪方向制御弁２は、
圧力ポートＰと負荷ボー）Ａの間を上記制御信号に比例
した開度に維持する一方、一端がシリンダの他方のポー
トＰｒに、他端が上記切換弁１０を介してタンクに夫々
接続されたカウンタバランス弁１０は、上記圧力ポート
Ｐ、負荷ポートＡを経てシリンダの一方のポートＰｒに
作用する油圧Ｉｌ！６の油圧を受けて開成する。こうし
て、油圧源６から吐出される作動油は、上記所定の開度
に維持されかつ圧力補償装置２９で一定の差圧に保たれ
た比例式流量方向制御弁２の圧力ポートＰと負荷ポート
Ａを経て刻々Ａｆｆｌを制御されつつ、シリンダｌの一
方の室に供給され、シリンダ１の他方の室内の作動油は
、上記カウンタバランス弁４を経てタンクへ排出されて
、ピストンロッドｌａは目標位置Ｘに漸近するように往
動せしめられる。このとき、流量制御を行なう圧力ポー
トＰと負荷ポートＡ間の差圧が圧力補償装置２９で一定
に保たれているので、ピストンロッドｌａの往動速度は
、負荷ポート圧即ち負荷の大小に無関係に上記制御信号
に比例した両ポートＰ、Ａ間の開度で決まり、従って目
標位置Ｘに近づくにつれて低下する。また、往動するピ
ストンロッド１ａには、カウンタバランス弁４の開成圧
が背圧として常時作用するので、ロッドｌａのオーバラ
ンが防止される。また、切換弁１０が故障して、負荷ポ
ートＡとタンクポートＴとが連通してもシリンダ１のヘ
ッド側ポートｐｈに圧力が加わらないかぎり、カウンタ
バランス弁４が閉成して、ピストンロッドｌａを停止さ
せるので、ロッドｌａが暴走して金型等を破損する虞れ
もない。そして、ピストンロッドｌａが目標位置Ｘに達
すれば、上記フィードバック装置１３．１４から出力さ
れる制御信号は０となり、比例式流量方向制御弁２の圧
力ポートＰと負荷ポートＡ間は閉鎖され、カウンタバラ
ンス弁４が閉成してピストンロッドｌａは停止し、プレ
ス加工が終了する。

次に、ピストンロッド１ａを復動させる場合、操作者は
、油圧源６の吐出路７とをカウンタバランス弁４．１８
に接続するように切換弁１０を切換え、ロッド没大量に
対応する目標値をフィードバック装置に設定する。そう
すると、フィードバック装置１３．１４は、前述と同様
の制御信号を出力し、この制御信号を受けた比例式流量
方向制御弁２は、前述と逆に負荷ポートＡとタンクポー
トＴの間を上記制御信号に比例した開度に維持する。

こうして、油圧源６から吐出された作動油は、自由流と
なってカウンタバランス弁１８を経てシリンダｌの他方
のポートＰｒへ供給され、シリンダｌの一方の室内の作
動油は、上記両ポートＡ、Ｔ間で刻々流量を制御されつ
つタンクへ排出されて、ピストンロッドｌａは目標位置
Ｘ°に漸近するように復動せしめられる。そして、ピス
トンロッドｌａ力咀標位置に達すれば、制御信号が０と
なって上記両ポートＡ、Ｔ間が閉じ、作動油の排出が止
まってピストンロッドｌａは停止する。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図はプレス機械の位置決め制御油圧回路の一例を示
しており、この油圧回路は、先端にポンチ１１を装着し
て上下動するピストンロッドＩａを有するシリンダｌの
ヘッド側ポートＰｈを、電磁比例式流量方向制御弁２の
負荷ポートＡにライン３で接続する一方、シリンダ１の
ロッド側ポートＰｒをカウンタバランス弁４にライン５
で接続するとともに、可変容量形油圧ポンプ６に接続し
たメインライン７に、ポンプポートＰを、ライン８を介
して上記流量方向制御弁２の圧力ポートＰに連通ずる二
次ポートＢと、ライン９を介して上記カウンタバランス
弁４に連通ずる二次ポートＡとに切換接続する電磁式切
換弁１０を介設している。

上記ピストンロッド１ａの突出方向への変位量は、エン
コーダ、ポテンショメータなどの位置検出器１２で検出
され、電気信号に変換されてフィードバック装置として
の比較器１３に入力され、比較器１３は、予め与えられ
た突出量の目標値が表わす信号と上記電気信号との偏差
を求め、この偏差に比例した制御信号を増幅器１４を介
して上記流量方向制御弁２のソレノイド１５に出力する
。

上記流量方向制御弁２は、圧力ポートＰ、タンクポート
Ｔ、負荷ポートＡの３ポートを有し、スプール１６の一
端にこれを動作させる上記ソレノイド１５を、他端にス
プリング１７を夫々備える。

そして、ソレノイド１５が消磁した状態でスプリング１
７によってスプール１６を上記３ポートを全て閉鎖する
中立位置に位置させる一方、ソレノイド１５に正の制御
信号（目標値〉検出値）が印加されるとき、スプリング
１７に抗してスプール１６を動作させ、圧力ポートＰと
負荷ポートＡの間を上記制御信号に比例した開度に保ち
、またソレノイド１５に負の制御信号（目標値〈検出値
）が印加されるとき、スプール１６を逆方向に動作させ
、負荷ポートＡとタンクポート１間を上記制御信号に比
例した開度に保って作動油の流量を制御する。

なお、上記スプール１６の３つのランド部１６ａの両端
周縁には、図示しない環状溝とこれに連通ずる放射状の
貫通孔が設けられており、作動油からスプール１６に作
用する軸推力をなくするようにしている。

上記電磁式切換弁１０は、電磁操作によるスプリングセ
ンタ形のクローズドセンタ３位置切換弁であり、図中の
右のシンボル位置でポンプポートＰを二次ポートＢに、
タンクポートＴを二次ポートＡに夫々接続し、左のシン
ボル位置でポンプポートＰを二次ポートＡ、Ｈに接続す
る。また、上記カウンタバランス弁４は、シリンダｌの
ロッド側ポートＰｒからのクラッキング圧を受けて開成
するとともに、上記ロッド側ポートＰｒへの自由流を許
容するチエツク弁１８を並列に有する。

上記可変容量杉油圧ポンプ６は、シリンダ室６ａ内のピ
ストン６ｂをスプリング６ｃに抗して油圧で動作させ、
斜板を中立方向に傾動させて吐出量を減少させる一方、
シリンダ室６ａ内の油圧を大気に解放し、斜板を最大傾
度まで復帰させて最大吐出量を得るものであり、上記ピ
ストン６ｂを動作させる油圧を３ポート絞り切換弁１９
で制御するようにしている。即ち、上記３ポート絞り切
換弁１９は、ポートＰを上記シリンダ室に、ポートＢを
メインライン７に夫々接続するとともに、一方の制御ポ
ートＸに直接、またばね２０側の他方の制御ポートＹに
絞り２１を介して夫々メインライン７からパイロット圧
を導いてなり、制御ポートＹ側に設定されたリリーフ圧
を受けて開成してパイロット圧を解放する電磁比例式リ
リーフ弁２２を備えて、設定されたリリーフ圧に応じて
上記ポートＰをポートＡとポートＢとに連続的に切換接
続する。上記３ポート絞り切換弁Ｉ９のポートＡに供給
される油圧は、３ポート絞り切換弁２３で制御される。

即ち、上記３ポート絞り切換弁２３は、ポートＡを上記
絞り切換弁１９のポートＡに、ポートＰをメインライン
７に、ポートＴをタンク２４に夫々接続するとともに、
一方の制御ポートＸをメインライン７に、ばね２５側の
他方の制御ポートＹを４ポ一ト２位置切換弁２６のポー
トＰに夫々接続してなり、ポートＸのパイロット圧とば
ね２４のばね力およびポートＹのパイロット圧とのバラ
ンス位置に応じて上記ポートＡをポートＴとポートＰと
に切換接続する。上記スプリングオフセット形の４ボ一
ト２位置切換弁２６は、上記絞り切換弁Ｉ９の制御ポー
トＹに供給する油圧を選択するためのもので、ソレノイ
ドの消磁、励磁に応じて、ポートＰを、メインライン７
にパイロットライン２７を介して連通ずるポートＡまた
は流量方向制御弁２の負荷ポートＡにパイロットライン
２８を介して連通ずるポートＢに切換接続する。こうし
て、上記絞り切換弁１９．リリーフ弁２２．絞り切換弁
２３および切換弁２６によって、流量方向制御弁２の圧
力ポートＰと負荷ポートＡの差圧を一定に保持する圧力
補償装置２９を構成している。

上記構成の位置決め制御油圧回路の動作を次に述べる。

いま、シリンダＩのピストンロッド１ａを下降させ、ロ
ンド先端のポンチ１１でダイ３０上のワーク３１をプレ
ス加工するものとする。操作者は、切換弁ＩＯを図中の
右ンンボル位置に切換え、圧力補償装置２９の切換弁２
６を図中の右のシンボル位置に切換えるとともに、ロッ
ド目標位置Ｘに対応する目標値を表わす信号を比較器１
３の一方の入力端子に入力する。なお、上記ロッド目標
位置Ｘは、プレス加工すべきワーク３１の幅りに応じて
大きく設定される。かくして、油圧ポンプ６からの作動
油は、切換弁ＩＯの圧力ポートＰ、二次ポートＢを経て
流量方向制御弁２の圧力ポートＰに供給される一方、位
置検出器１２によって検出されたピストンロッドＩａの
現在位置が位置検出信号として上記比較器１３の他方の
入力端子に入力される。比較器Ｉ３は、上記目標値を表
わす信号から上記位置検出信号を減算して両信号の偏差
を求め、この偏差に比例した制御信号、この場合は正の
制御信号を増幅器１４を介して流量方向制御弁２のソレ
ノイド１５に出力する。上記制御信号を受けたソレノイ
ド１５は、スプール１６をスプリング１７に抗して動作
させて圧力ポートＰと負荷ポートＡの間を上記制御信号
に比例した開度に維持する、 すると、負荷ポートＡ、ライン３を経てシリンダｌのヘ
ッド側ポートＰｈに作用する油圧ポンプ６の吐出圧によ
って、ロッド側ポートＰｒに接続されたカウンタバラン
ス弁４が開成する一方、負荷ポートＡの圧力は、パイロ
ットライン２８．切換弁２６のポートＢ、ポートＰを経
て絞り切換弁２３の制御ポートＹに導かれる。こうして
、油圧ポンプ６から吐出される作動油は、所定の開度に
制御される流量方向制御弁２の圧力ポートＰと負荷ポー
トＡを経て刻々流量を制御されつつシリンダ１のヘッド
側室に供給され、ロッド側室内の作動油は、開成したカ
ウンタバランス弁４．切換弁１０の二次ポートＡ、タン
クポートＴを経てタンクに排出されて、ピストンロッド
ｌａは目標位置Ｘに漸近するように下降せしめられる。

ピストンロッドｌａが目標位置に近づくほど、上記両信
号の偏差が小さくなり、制御信号も小さくなって、両ポ
ートＰ、Ａ間で作動油の流量が絞られるから、ピストン
ロッドｌａの下降速度は遅くなる。このとき、下降する
ピストンロッドＩａには、ピストンｌｂを介してカウン
タバランス弁４のクラッキング圧が背圧として常に作用
するので、ピストンロッドｌａのオーバーランが防止さ
れるうえ、ソレノイド１５が故障して流量方向制御弁２
か圧力ポートＰと負荷ポートＡ間を閉じる中立位置にな
った場合でも、直ちにカウンタバランス弁４が閉成して
ピストンロッドｌａを停止させるので、ピストンロッド
が暴走してダイ３０を破損する虞れもない。

一方、パイロット圧としてバネ２５側の制御ポートＹに
流量方向制御弁２の負荷ボー）Ａの圧力が、反対側の制
御ポートＸに上記制御弁２の圧力ポートＰ即ちメインラ
イン７の圧力が夫々導かれる絞り切換弁２５は、ポート
Ｘの圧力がポートＹの圧力およびばね２４のばね力とバ
ランスする位置に摺動し、絞り切換弁１９のポートＡに
連通するポートＡをタンク２４とメインライン７とに連
続的に切換接続する。そして、絞り切換弁１９は、リリ
ーフ弁２２が開成しない限り、ばね２０の付勢により図
中の右のシンボル位置にあってポートＡとポートＰを連
通するから、制御弁２の圧力ポートＰと負荷ポートＡの
圧力差がばね２５のばね力を超えるほど、絞り切換弁２
５は図中の左のシンボル位置に移行し、メインライン７
からポートＰ、ポートＡおよび絞り切換弁Ｉ９のポート
Ａ。

ポートＰを経て油圧ポンプ６のシリンダ室６ａに作動油
が供給され、この作動油で斜板が中立方向に傾動せしめ
られて油圧ポンプ６の吐出量が減少する。逆に、制御弁
２の圧力ポートＰと負荷ポートＡの圧力差がばね２５の
ばね力を下回るほど、絞り切換弁２５は図中の右シンボ
ル位置に移行し、シリンダ室６ａはタンク２４に開放さ
れ、斜板が最大傾度方向に復帰せしめられて油圧ポンプ
６の吐出量が増加する。こうして、切換弁２６．絞り切
換弁２３，１９．リリーフ弁２２からなる圧力補償装置
２９により、流量方向制御弁２の負荷ポートＡの圧力の
増減に応じて油圧ポンプ６の吐出量を増減させて、圧力
ポートＰと負荷ポートＡの差圧を絞り切換弁２３のばね
２５のばね力に相当する圧力（例えば６に９／ｃ、ｘつ
に維持している。

従って、シリンダ１に供給される作動油の流量は、流量
方向制御弁２の負荷ポートＡの圧力の大小即ちプレス加
工の有無に無関係に、制御信号を受けるソレノイド１５
で比例動作せしめられるスプール１６によるポートＰ、
Ａ間の開度で一義的に定まり、ピストンロッドｌａの下
降速度もこれに加わる負荷の影響を受けない。また、上
記圧力補償装置２９により負荷の大小に応じて可変容量
杉油圧ポンプ６の吐出量および吐出圧力を増減させるい
わゆるパワーマツチ回路を構成しているので、定容虫ポ
ンプとアンロード弁を用いた圧力マツチ回路のようなエ
ネルギーロスがなく、省エネルギー効果が著しい。なお
、上記切換弁２６を図中の左シンボル位置に切換えると
、絞り切換弁２３の両制御ポートＸ、Ｙには共にメイン
ライン７のパイロット圧が加わり、絞り切換弁２３はば
ね２５の付勢により常に図中の右シンボル位置に位置し
て、ポートＡおよび絞り切換弁１９のポートＡ。

ポートＰを介して油圧ポンプ６のシリンダ室６ａをタン
ク２４に開放し、これによって油圧ポンプ６の吐出量は
、流量方向制御弁２の負荷ポートＡの圧力に無関係に最
大となり、シリンダｌを大出力駆動あるいは高速駆動す
ることができる。また、切換弁！０や流量方向制御弁２
が中立位置に位置し、あるいはピストンロッドｌａがス
トロークエンドまで下降したにも拘イっらず何らかの原
因で油圧ポンプ６が動き続けて、メインライン７の圧力
がリリーフ圧以上になると、リリーフ弁２２が開成して
絞り切換弁１９の制御ポートＹのパイロット圧が開放さ
れて、絞り切換弁１９は直ちに図中の左シンボル位置に
切換わり、油圧ポンプ６のシリンダ室６ａにメインライ
ン７の圧力が導入されて油圧ポンプ６の吐出量は最小と
なる。従って、油圧回路の安全が確保されるうえ、この
場合も圧力マツチ回路のような無駄なアンロードがなく
、省エネルギー効果が発揮される。

こうして、ピストンロッドｌａが目標位置Ｘに達すれば
、比較器１３から増幅器１４を介してソレノイド１５に
出力される制御信号は０となり、流量方向制御弁２の圧
力ポートＰと負荷ポートＡ間は閉鎖され、カウンタバラ
ンス弁４が閉成してピストンロッド１ａは停止し、プレ
ス加工が終了する。

次に、ピストンロッドｌａを上昇させる場合、操作者は
、切換弁１０を図中の左のシンボル位置に切換えるとと
もに、ロッド目標位置Ｘ゛に対応する目標値を表わす信
号を比較器Ｉ３の入力端子に入力する。そうすると、油
圧ポンプ６からの作動油は、切換弁ＩＯの圧力ポートＰ
から二次ポートＡを経てカウンタバランス弁４のチエツ
ク弁１８に、また二次ポートＢを経て流量方向制御弁２
の圧力ポートＰに夫々供給される一方、比較器１３は、
前述と同様に上記目標値を表わす信号と位置検出器１２
からの位置検出信号との偏差を求め、前述とは逆に負の
制御信号を増幅器１４を介して流量方向制御弁２のソレ
ノイドＩ５に出力する。

そして、このソレノイド１５によりスプール１６は、ス
プリング１７と反対側に摺動して圧力ポートＰを閉じる
とともに負荷ポートＡとタンクポートＴの間を上記制御
信号に比例した開度に維持する。こうして、油圧ポンプ
６から吐出された作動油は、チエツク弁１８を経る自由
流となってシリンダｌのロッド側室に供給され、ヘッド
側室の作動油はライン３を経て上記負荷ポートＡとタン
クポートＴにより刻々流量を制御されつつタンクへ排出
されて、ピストンロッドｌａは目標位置に漸近するよう
に上昇せしめられる。そして、ピストンロッドＩａが目
標位置に達すれば、制御信号が０となって上記両ポート
Ａ、Ｔ間が閉じ、タンクへの作動油の排出が止まってピ
ストンロッドｌａは停止する。

この場合、切換弁！０の二次ポートＢを経て流量方向制
御弁２の圧力ポートＰに達する油圧ポンプ６からの作動
油は、圧力ポートＰがスプール１６で閉じられているの
でいずれにも流れない。また、負荷ポートＡはメインラ
イン７と略同−圧力となるので、圧力補償装置２９の切
換弁２６が図中の右のシンボル位置にあっても、絞り切
換弁２３は常に図中の右のシンボル位置に位置するから
、油圧ポンプ６の吐出量は最大となり、ピストンロッド
Ｉａは高速で上昇する。また、前述と同様、ピストンロ
ッドＩａの上昇中にソレノイド１５等の故障で流量方向
制御弁２が中立位置になっても、閉成しているカウンタ
バランス弁４によってピストンロッドｌａの下降が防止
されるとともに、何らかのトラブルでメインライン７の
圧力が上昇しすぎると、リリーフ弁２２が働いて油圧ポ
ンプ６の吐出量を最小にするから、安全性の向上と省エ
ネルギーを図ることができる。なお、流量方向制御弁２
のスプール１６が圧力ポートＰと負荷ポートＡ間を開成
する位置にあってピストンロッドＩａを下降させる場合
、切換弁ｌＯを図中の左のシンポル位置に切換えれば、
シリンダ１のロッド側室から排出される作動油を、油圧
ポンプ６から流量方向制御弁２の圧力ポートＰへ向かう
作動油に合流させて差動回路を構成することができ、ピ
ストンロッド１ａを高速下降させることができる。

上記実施例では、比例式流量方向制御弁２の圧力補償装
置２９として、上記制御弁２の圧力ポートＰと負荷ポー
トＡの圧力を夫々パイロット圧に受けて連続的に切り換
わる絞り切換弁２３を設け、この絞り切換弁２３によっ
て油圧源たる可変容量形油圧ポンプ６の斜板制御シリン
ダ室６ａをタンク２４あるいはメインライン７に切換え
連通して、パワーマツチ回路を構成しているので、エネ
ルギーロスがなく省エネルギー効果が著しい。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明の位置決め制御油
圧回路は、シリンダのロッド変位量を検出する位置検出
器からの検出信号と目標値を表わす信号との偏差をフィ
ードバック装置で求め、この偏差を表わす制御信号を圧
力補償装置を備えた比例式流量方向制御弁に出力する一
方、この比例式流量方向制御弁の負荷ポートを上記シリ
ンダの一方のポートに接続し、シリンダの他方のポート
に逆止弁付のカウンタバランス弁を接続するとともに、
油圧源の吐出路を切換弁によって上記比例式流量方向制
御弁の圧力ポートと上記カウンタバランス弁とに切換接
続するようにしているので、従来のサーボ弁を用いた油
圧回路に比べて安価かつ簡素な構造で塵芥の影響を受け
にくく、保守点検等のメインテナンスが容易になるうえ
、シリンダの起動や往復動の切換えを、衝撃を生じるこ
となく円滑に行なうことができ、またカウンタバランス
弁によってロッドのオーバーランや故障時の暴走が防止
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス機械に適用した本発明の位置決め制御油
圧回路の一実施例を示す図である。 １・・・シリンダ、ｌａ・・・ピストンロッド、２・・
・電磁比例式流量方向制御弁、 ４・・・カウンタバランス弁、 ６・・・可変容量形油圧ポンプ、７・・・メインライン
、ｌＯ・・・電磁式切換弁、　　１２・・・位置検出器
、１３・・・比較器、　　　　　１５・・・ソレノイド
、１８・・・チエツク弁、　　　１９．２３・・・絞り
切換弁、２２・・・電磁比例式リリーフ弁、２６・・・
切換弁、２９・・・圧力補償装置。 特許出願人　　ダイキン工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダ（１）と、このシリンダ（１）のロッド
   変位量を検出する位置検出器（１２）と、この位置検出
   器（１２）からの検出信号と目標値を表わす信号との偏
   差を表わす制御信号を出力して、シリンダ（１）をフィ
   ードバック制御するフィードバック装置（１３、１４）
   と、このフィードバック装置（１３、１４）からの制御
   信号によって比例制御され、負荷ポート（Ａ）が上記シ
   リンダ（１）の一方のポート（Ｐｈ）に接続された比例
   式流量方向制御弁（２）と、上記シリンダ（１）の他方
   のポート（Ｐｒ）に接続され、他方のポート（Ｐｒ）か
   らの一定圧力を受けて開成するとともに他方のポート（
   Ｐｒ）ヘの自由流を許容するカウンタバランス弁（４、
   １８）と、タンクポート（Ｔ）を有し、油圧源（６）の
   吐出路（７）を上記比例式流量方向制御弁（２）の圧力
   ポート（ｐ）と上記カウンタバランス弁（４、１８）と
   に切換接続する切換弁（１０）と、上記比例式流量方向
   制御弁（２）の圧力ポート（Ｐ）と負荷ポート（Ａ）の
   差圧を一定に保持する圧力補償装置（２９）を備えたこ
   とを特徴とする位置決め制御油圧回路。