JPH01143065A - ディスクカートリッジ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録再生装置に於ける、記録再生媒体を収納し
たディスクカートリッジの装着装置に関し、より詳しく
はディスクカートリッジの自動装着が可能なディスクカ
ートリッジ装着装置に関する。

［従来の技術］ 従来のディスクカートリッジ装着装置は、例えば実開昭
６１−１２１５５８の公開実用新案公報に示された如き
の構造のものが実用化された代表的な一例であり、要約
すると、ディスクカートリッジ装着装置の主要メカニズ
ムをギヤーモーターで作動し、該ギヤーモーターの作動
によってディスクカートリッジの装着に要する作動エネ
ルギーを蓄えてロック部材でロックしておき、ディスク
カートリッジがマニアル操作で所要位置まで挿入された
時に、該ロックを解除して前記作動エネルギーにより、
ディスクカートリッジを自動装着するものであり、この
ディスクカートリッジ装着装置の作動構成は、全てメカ
機構によって構成されていて複雑な構成のものであった
。

また、他の実施例で説明されている二つの実施例の一例
では、ディスクカートリッジの自動装着に際し、その駆
動は基本的にギヤーモーターで駆動されており、作動の
終局に至る寸前に該ギヤーモーターでの駆動が開放され
ている。

一方、もう一つの一例でもディスクカートリッジの自動
装着に際し、その駆動は基本的にギヤーモーターで駆動
されるものであり、いずれの実施例であっても、ディス
クカートリッジ装着装置の作動構成は、複雑なメカニズ
ムによって構成されているものであった・ ［発明が解決しようとする問題点１ 以上前述した様に従来の技術では、主要メカニズムをギ
ヤーモーターで作動しているにもかかわらず、複雑なメ
カ機構を構成して作動しており、構成部品が多く構造が
複雑な為に、何らかの原因によって機構が作動不能に陥
った様な場合には、記録再生装置そのものが使用できな
くなるほか、装着状態にあるディスクカートリッジの排
出に困難をきたすといった問題点を有する他に、構成部
品が多く構造が複雑なゆえ組み立てが複雑であったりし
て高値なディスクカートリッジ装着装置であった。

そこで、本発明はこの様な問題点を解決するもので、そ
の目的とするところは、主要メカニズムを作動するアク
チュエーターの作動を最大限に利用して、複雑なメカ機
構を構成せず、簡単な構成にして構成部品を少なくし、
更に、組み立てが容易で故障の無い安価で信頼性の高い
ディスクカートリッジ装着装置を提供するものである。

［問題点を解決する為の手段］ 本発明のディスクカートリッジ装着装置は、カートリッ
ジホルダー内の所定位置に記録再生媒体を収納したディ
スクカートリッジが挿入された時に起動するアクチュエ
ーターと、バネの弾発力を保持して駆動をロックされて
いて、前記アクチュエーターの起動によりロックを解除
されて該バネの弾発力で駆動されるインジェクト部材と
、該インジェクト部材に回動自在に枢支され、回動付勢
されて前記ディスクカートリッジに係合するフックアー
ムとを有し、前記カートリッジホルダー内の所定位置に
前記ディスクカートリッジが挿入されると、前記アクチ
ュエーターの起動によって前記インジェクト部材が駆動
され、前記フックアームによって係合される前記ディス
クカートリッジをチャッキングして、回転駆動力を伝達
するチャッキング手段に載置して装着する構造に構成し
た事を特徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、前記カートリッジホルダ
ー内の所定位置に記録再生媒体を収納したディスクカー
トリッジが挿入された時に起動するアクチュエーターの
作動によって、前記インジェクト部材が駆動されて、デ
ィスクカートリッジのインジェクトタイミングが構成さ
れるものである。

［実施例］ 第１図、第２図、第３図、第４図及び、第５図〜第１１
図は本発明のディスクカートリッジ装着装置の最も適切
な一実施例を示す図である。

第１図は本発明のディスクカートリッジ装着装置の概略
平面図、第２図は本発明のディスクカートリッジ装着装
置の概略正面断面図、第３図は本発明のディスクカート
リッジ装着装置に使用するディスクカートリッジ斜視図
、第４図は本発明のディスクカートリッジ装着装置に使
用するディスクカートリッジ裏面図である。

そして、第５図〜第１１図は本発明のディスクカートリ
ッジ装着装置の作動を説明する図であって、第１図のＰ
視方向からその要部を断面図示していて、それぞれ第５
図は待機状態図、第６図は作動開始図、第７図はオート
インジェクション作動図、第８図はオートローディング
作動図、第９図はオートアンローディング作動図、第１
０図はオートイジェクション作ｖＪ図、第１１図は作動
終了図である。

この実施例は、例えばフレキシブルディスクドライブ装
置に用いられるディスクカートリッジ装着装置に適用し
たものであり、マイクロフロッピーとして知られるディ
スクカートリッジを引用して説明する。

まず、第３図、第４図に基づいて本発明のディスクカー
トリッジ装着装置に使用する記録媒体を収納したディス
クカートリッジについてその概略の全容について説明す
る。

第３図は本発明のディスクカートリッジ装着装置に使用
するディスクカートリッジ斜視図、第４図は本発明のデ
ィスクカートリッジ装着装置に使用するディスクカート
リッジ裏面図である。

ディスクカートリッジ５１は記録再生媒体５３を回転自
在に収納していて、該記録再生媒体５３の中心には金属
製のハブ５４が固着されていて、第４図の如く前記ディ
スクカートリッジ５１の裏面に構成されているほぼ中央
の穴内に遊欧しており、該ハブ５４に回転駆動力を伝達
して記録再生を行う様に構成されている。

そして、前記ディスクカートリッジ５１の両面に構成し
たヘッドウィンドウ５８は、該ディスクカートリッジ５
１に摺動可能に保持されて所定方向に摺動付勢されたシ
ャッター５９により開閉される様に構成されている。

また、該ディスクカートリッジ５１の裏面には位置決め
用のガイド穴６０が前記シャッター５９の両側に位置す
る様に設けられていて、更に、該ガイド穴６０の近傍に
は、記録再生装置に配備しである駆動手段に係合して被
駆動される為の係合凹部５１ａ、５１ｂが設けられてい
る。

上記の如くのディスクカートリッジ５１を装着するディ
スクカートリッジ装着装置について、以下に説明を展開
する。

まず、本発明のディスクカートリッジ装着装置の一実施
例を、第１図及び第２図に基づいてその概略の全容につ
いて説明する。

第１図は本発明のディスクカートリッジ装着装置の概略
平面図、第２図は本発明のディスクカートリッジ装着装
置の概略正面断面図であり、第２図は中央の一点鎖線か
ら右半分と左半分では各々異なった位置を断面図示して
いる。

前述した記録再生媒体５３の中心に構成した金属製のハ
ブ５４をチャッキングして回転駆動力を伝達するチャッ
キング手段２ａを有する主軸モーター２を、第２図に示
す如く略Ｕ字形に構成したシャーシ１の略中央に配設し
である。

該主軸モーター２が臨み得る様に構成され、前記シャー
シ１の両側面に沿う曲げ部３ａを有し、第２図の断面方
向く第１図に示す矢印４１．４２方向）に摺動自在にガ
イドされたりフタ−３は、該曲げ部３ａに後で詳述する
カム部（第１図及び第２図では図示省略）を構成してあ
り、前記ディスクカートリッジ５１の挿入をガイドする
とともに該ディスクカートリッジ５１の保持をする断面
コ字状のディスクカートリッジ保持部４ａを両側に有し
、第２図の上下方向に昇降自在な手段で構成され前記リ
フター３のカム部の作動に従動するカートリッジホルダ
ー４と係合しており、前述した通り第２図の断面方向に
摺動自在にガイドされて、第１図に示す矢印４２方向に
移動習性が付与（後で詳述するが第１図及び第２図では
図示省略）されている。

そして、該移動習性が付与されたりフタ−３の作動は、
第１図に示す如く前記シャーシｌと関係′する支点５ａ
を有して回動自在で反時計回転方向の所定方向に回動付
勢（図示省略）されて該リフター３と係合するトリガー
手段としてのトリガー５によって、移動が規制される構
造に構成しである。

即ち、第１図に示す矢印４２方向に移動習性が付与され
たりフタ−３は、第２図に示す様な係合突起３ｄを具備
しており、該係合突起３ｄの位置について説明すると、 ■前記リフター３が前記矢印４２方向に移動した場合は
、前述した反時計回転方向の所定方向に回動付勢された
トリガー５の係合片５ｂに当接する第１１に示す（３ｄ
）の位置にあり、該係合突起３ｄは前記トリガー５の回
動を規制する構造に構成しである。

■前記リフター３が前記矢印４１方向に移動した場合は
、前述した反時計回転方向の所定方向に回動付勢された
トリガー５の係合片５ｂと当接関係が解除される第１図
に示す（３Ｄ）の位置にあり、前記トリガー５は反時計
回転方向に回動可能な構造に構成しである。

尚、該トリガー５が反時計回転方向に回動すると、前記
カートリッジホルダー４内にある前記ディスクカートリ
ッジ５１を矢印４２方向にイジェクトする構造に構成し
である。

上記の関係に構成した前記リフター３と前記トリガー５
の関係に於いて、第１図に示す矢印４２方向に移動習性
が付与されたりフタ−３（第１図では図示省略）°を、
前記係合突起３ｄが第１図に示す（３ｄ）の状態から前
記矢印４１方向に押して（３Ｄ）の状態にすると、前記
トリガー５は前記カートリッジホルダー４内にある前記
ディスクカートリッジ５１を矢印４２方向にイジェクト
しながら反時計回転方向に回動する。

この時、該回動するトリガー５の係合片５ｂは、前述し
たりフタ−３の係合突起３ｄの第１図に示す（３Ｄ）の
位置に対して回り込む様に回動して該係合突起３ｄに当
接し、第１図に示す矢印４２方向に移動習性が付与され
たりフタ−３の移動（復帰）を規制する。

一方、前記カートリッジホルダー４内に前記ディスクカ
ートリッジ５１を矢印４１方向に挿入すると、前記トリ
ガー５は、該ディスクカートリッジ５１に押されて前記
係合突起３ｄと前記係合片５ｂが摺接しながら矢印４３
方向に所定の位置まで回動され、該ディスクカートリッ
ジ５１が所定の位置まで挿入された事を検知すると同時
に、前記係合突起３ｄと前記係合片５ｂの摺接を解除し
て、前記リフター３の移動規制を解除する構造に構成し
である。

作動状態を含めて説明を展開すると、第２図に示す前記
カートリッジホルダー４は、前記ディスクカートリッジ
５１の受は入れ位置にあって、前述の矢印４２方向に移
動習性が付与されたりフタ−３の曲げ部３ａに構成した
カム部と係合しており、該リフター３の移動習性を該カ
ム部により変換して、下降習性が付与される構造に構成
しである。

換言すると、前記リフター３は、前記曲げ部３ａに構成
したカム部を通じて前記カートリッジホルダー４を昇降
させるものであり、前述の付与された移動習性は前記カ
ートリッジホルダー４の下降作動習性として［ａするも
のであって、前記カートリッジホルダー４の昇降手段で
ある。

また、前述のトリガー手段としてのトリガー５は、前記
リフター３を介して前記カートリッジホルダー４の下降
を規制しているものであり、前記リフター３の移動即ち
前記カートリッジホルダー４の下降作動習性を規制して
おり、前記カートリッジホルダー４内に前記ディスクカ
ートリッジ５１を矢印４１方向に挿入すると、該ディス
クカートリッジ５１により所定の位置まで回動され、該
ディスクカートリッジ５１が所定の位置まで挿入された
事を検知して前記リフター３の移動規制即ち前記カート
リッジホルダー４の下降作動習性を解除する。

上述の構造により、前記カートリッジホルダー、４内に
前記ディスクカートリッジ５１を所定位置まで挿入する
と、第２図に示す前記ディスクカートリッジ５１の受は
入れ位置にある前記カートリッジホルダー４は、前記デ
ィスクカートリッジ５１が前述の主軸モーター２の一部
に構成したチャッキング手段２ａに載置されるまで下降
するものであり、該下降位置が記録再生位置となる。

一方、第１図に示す如く前記カートリッジホルダー４上
に回動支点６ａを構成して回動自在なシャッター開閉レ
バー６は、第３図及び第４図で前述したディスクカート
リッジ５１に摺動可能に保持されて所定方向に摺動付勢
されたシャッター５９の端部５９ａと当接して該シャッ
ター５９を開閉せしめるビン６ｂを有していて、バネ７
により所定方向に回動付勢されている。

第１図の状態は、ディスクカートリッジ５１を所定位置
まで挿入し、該シャッター開閉レバー６は第３図に示す
前記シャッター５９の端部５９ａに当接して回動して前
記シャッター５９を移動せしめ、前述のヘッドウィンド
ウ５８を開成した状態である。

そして、ステップモーター８の節動駆動に従動して矢印
４１．４２方向に移動するキャリッジ９に搭載したヘッ
ド（図示省略）が該ヘッドウィンドウ５８から前記記録
再生媒体５３に臨み入り、記録再生を行うものである。

尚、１０は記録再生装置全体を制御する制御回路基板で
ある。

次に、本発明のディスクカートリッジ装着装置に関する
より具体的な説明を展開する。

第１図に関して、前記リフター３を作動せしめて前記デ
ィスクカートリッジ５１のオートイジェクトを行うとと
もに、前記ディスクカートリッジ５１のインジェクトを
行うインジェクト部材２１を作動せしめるアクチュエー
ターとして、前記シャーシ１の後方に配備した回転アク
チュエーターであるギヤーモーター２２は、その出力軸
に前記インジェクト部材２１及び前述したカートリッジ
ホルダー４の昇降手段を作動せしめる手段として回転カ
ム２３を具備しており、該回転カム２３によって、第５
図〜第１１１ｇに基づいて以後に説明する駆動を行って
いる。

第５図〜第１１図は本発明のディスクカートリッジ装着
装置の作動を説明する図であって、第１図のＰ視方向か
らその要部を断面図示していて、それぞれ第５図は待機
状態図、第６図は作動開始図、第７図はオートインジェ
クシ苫ン作動図、第８図はオートローディング作動図、
第９図はオートアンローディング作動図、第１０図はオ
ートイジェクション作動図、第１１図は作動終了図であ
る。

第５図の待機状態図に基づいて構造の説明をし、第６図
〜第１１図については共通する構造説明は割愛し、作動
説明に焦点を絞って説明する。

第５図は前述したディスクカートリッジ５１をマニュア
ル挿入する状態を示していて、これがらインジェクトを
行う寸前の待機状態を示している。

第５図に於いて、前記ディスクカートリッジ５１のイン
ジェクトを行うインジェクト部材２１は、スロット２１
ａを構成していて前述したシャーシｌに第２図に示す如
く配設した例えば２本のビン２４と係合し、該ビン２４
にガイドされてスロット２１ａの範囲でスライド自在で
あり、一端に支点２１ｂを具備していて、該支点２１ｂ
は、第４図で前述したディスクカートリッジ５１に配設
されていて記録再生装置に配備しである駆動手段に係合
して被駆動される為の係合凹部５１ａ。

５１ｂの内、本構成では係合口部５１ａに係合して前記
ディスクカートリッジ５１を駆動してインジェクトを行
う部材であり、一端に前記ディスクカートリッジ５１の
係合凹部５１ａに係合する為の所望の角度より成る斜面
２５ｂ及び斜面２５ｃから成るフック部２５ａを有し、
第２図に示す如く前述したディスクカートリッジ５１の
挿入をガイドするとともに該ディスクカートリッジ５１
の保持をする断面コ字状のディスクカートリッジ保持部
４ａを両側に有していて、第２図の上下方向に昇降自在
な手段で構成され前記リフター３のカム部の作動に従動
するカートリッジホルダー４の側面を通って該ディスク
カートリッジ保持部４ａ側に対向して構成し、若干の弾
力性を有する例えば弾性プラスチック素材等から構成し
たフックアーム２５を回動自在に担止している。

一方、該フックアーム２５の他端には、前記インジェク
ト部材２１の一部と回動自在な手段で係合したネジリコ
イルバネ２６が同様に回動自在な手段で係合して、前記
支点２１ｂと共同していわゆる二方向付勢バネを構成し
ていて、第５図の状態では該フックアーム２５を矢印４
４方向に回動付勢せしめている。

そして、前記インジェクト部材２１は、例えば前述した
シャーシｌとの間に張設したコイルバネ２７によって矢
印４１ａ方向に付勢されている。

尚、上述したインジェクト部材２１．フックアーム２５
．ネジリコイルバネ２６は、該コイルバネ２７によって
一体的に矢印４１ａ方向に付勢されるものであり、前記
ディスクカートリッジ５１のインジェクトを行う駆動手
段を形成している。

次に、前述したカートリッジホルダー４．リフター３及
びトリガー５（第５図〜第１１図では図示省略）につい
て説明する。

まず、前述したディスクカートリッジ５１の挿入をガイ
ドするとともに該ディスクカートリッジ５１の保持をす
る断面コ字状のディスクカートリッジ保持部４ａを両側
に有し、第５図の上下方向に昇降自在な手段で構成され
前記リフター３のカム部の作動に従動するカートリッジ
ホルダー４は、該ディスクカートリッジ保持部４ａの前
述したフックアーム２５側の一部を、第５図に示す如く
前記フックアーム２５のフック部２５ａの近傍から前記
ディスクカートリッジ５１の挿入方向く矢印４１方向〉
に廃止するとともに曲げ部４ｂを構成していて、該曲げ
部４ｂは、前述したネジリコイルバネ２６により矢印４
４方向に回動付勢せしめられたフックアーム２５に当接
して、該フックアーム２５の回動を規制して前記カート
リッジホルダー４にディスクカートリッジ５１をマニュ
アル挿入する挿入通路を開放している。

一方、第１図、第２図で前述したカートリッジホルダー
４．リフター３及びトリガー５の関係については、第１
図、第２図での説明が図の関係から不備であった点をそ
の作動関係をも含めて詳細に説明を展開する。

まず、第１図及び第２図で前述した如く、前記シャーシ
１の両側面に沿う曲げ部３ａを有し、第５図に示す矢印
４１．４２方向に摺動自在にガイドされ図中二点鎖鎖線
で示すリフター３は、該曲げ部３ａに鍵状の溝から成る
カム部３ｂを構成してあり、該カム部３ｂは前述した第
５図の上下方向に昇降自在な手段で構成されたカートリ
ッジホルダー４の凸部４ｃと係合していて、該カートリ
ッジホルダー４は前記リフター３のカム部３ｂの作動に
従動する構造である。

尚、前記リフター３は例えば前述したシャーシｌとの間
に張設したコイルバネ２８によって矢印４２ａ方向に移
動習性が付与されていて、該移動習性は第１図に示し前
述した前記シャーシ１と関係する支点５ａを有して回動
自在で所定方向に回動付勢（図示省略）されて該リフタ
ー３の前述した係金突Ｂ３ｄと当接する係合片５ｂを有
するトリガー手段としてのトリガー５によって移動規制
されている。

作動状態を含めて説明を展開すると、第５図に示す前記
カートリッジホルダー４は、前記ディスクカートリッジ
５１の受は入れ位置にあって、前述の矢印４２ａ方向に
移動習性が付与されたりフタ−３の曲げ部３ａに構成し
たカム部３ｂと係合しており、昇降自在な手段で構成さ
れたカートリッジホルダー４は該リフター３を矢印４１
及び４２方向に移動すると前記カム部３ｂのカム形状に
従って移動（昇降）するものであり、該リフター３の移
動習性を変換して下降習性が付与される構造になってい
る。

次に、前述したりフタ−３を作動せしめて前記ディスク
カートリッジ５１のオートイジェクトを行うとともに、
前記ディスクカートリッジ５１のインジェクトを行うイ
ンジェクト部材２１を作動せしめるアクチュエーターと
してのギヤーモーター２２の出力軸に具備した前述の回
転カム２３について説明する。

該回転カム２３は、円盤状の一面に第１図に示す如く突
起部２３ａを構成していて前述のインジェクト部材２１
と摺接し、他面には前述のりフタ−３から伸びた摺接片
３Ｃと摺接するカム部２３ｂを前記突起部２３ａと所定
の位相を有して構成していて、例えば自己潤滑性を有す
る耐磨耗性の良いプラスチック素材で構成しである。

第５図では該回転カム２３は停止状態を示しているが、
前記ギヤーモーター２２の回転により矢印４７方向に回
転する構造である。

そこで、該回転カム２３の回転による作動関係について
説明する。

前記突起部２３ａと前述のインジェクト部材２１の摺接
関係は、第５図に示す如く前記回転カム２３の１回転の
内絡半回転が摺接有効道程に設定してあり、第５図に於
ける該回転カム２３の停止状態は、前述のインジェクト
部材２１と例えばシャーシ１との間に張設したコイルバ
ネ２７の弾発力に抗して前記インジェクト部材２１を矢
印４２ａ方向に押し戻して停止した状態である。

一方、前記カム部２３ｂと前述のりフタ−３がら伸びた
摺接片３ｃの摺接関係は、第５図に示す如く前記回転カ
ム２３の１回転の内僅かな回転分だけ摺接有効道程に設
定してあり、第５図に於ける該回転カム２３の停止状態
は、前述のりフタ−３と例えばシャーシ１との間に張設
したコイルバネ２８の弾発力に抗して前記リフター３を
矢印４１ａ方向に引き戻して停止した状態であり、該停
止状態では第１図に示し前述したシャーシ１と関係する
支点５ａを有して回動自在であり所定方向に回動付勢さ
れているトリガー５が作動して、該リフター３の復帰を
規制している。

尚、当然の事ながら該リフター３を矢印４１ａ方向に引
き戻して停止した状態では、前記カートリッジホルダー
４は、前記リフター３の曲げ部３ａに構成したカム部３
ｂと係合していて、該カム部３ｂのカム形状に従って移
動（上昇）している。

次に第５図に基づいて作動のタイミング関係を作動順に
従って説明する。

ディスクカートリッジ挿入検知器２９は、前記カートリ
ッジホルダー４の所定位置までディスクカートリッジ５
１がマニュアル挿入された事を検知し、該検知信号に基
づいて前述のギヤーモーター２２に起動司令を発する検
知手段であり、例えばメカ的な接点から成るマイクロス
イッチやフォトセンサー、磁気センサー等で構成可能で
あり、第１図に示し前述した記録再生装置全体を制御す
る制御回路基板１０に実装しである。

前記ギヤーモーター２２が起動すると、前記ディスクカ
ートリッジ５１はオートインジェクトされ、そして所定
位置まで下降して装着される（この作動については後で
詳述する）が、このディスクカートリッジ装着検知手段
として、該ディスクカートリッジ５１がオートインジェ
クトされ、そして所定位置まで下降して装着された事を
検知して前記ギヤーモーター２２の停止司令を発するデ
ィスクカートリッジ装着検知器３０を配置し、例えばメ
カ的な接点から成るマイクロスイッチやフォトセンサー
、磁気センサー等で構成可能であり、第１図に示し前述
した記録再生装置全体を制御する制御回路基板１０に接
続しである。

そして、前記ギヤーモーター２２は該ディスクカートリ
ッジ装着検知器３０から発する司令信号に基づいて略半
回転して停止する。

尚、前記ギヤーモーター２２は該ディスクカートリッジ
装着検知器３０の作動状態であっても、記録再生装置以
外から司令される司令信号に基づいて起動可能になって
おり、例えばホスト側の起動司令信号に従って起動する
。

再び起動したアクチュエーターとしての前記ギヤーモー
ター２２は、該ギヤーモーター２２が所定の作動を終了
した事を検知するアクチュエーター作動検知手段として
配され、本構成では前記ギヤーモーター２２が所定の１
回転した事を検知して停止信号を発する１サイクル停止
検知４６３１の司令信号に基づいて略１回転して停止し
、初期位置に復帰する。

上記の構成から成るディスクカートリッジ装着装置の詳
細な作動説明を第５図〜第１１図に基づいて順を追って
説明する。

まず第５図から説明を始める。

第５図は前述したディスクカートリッジ５１をマニュア
ル挿入する状態を示していて、これからインジェクトを
行う寸前の待機状態を示していて、前述した如く前記イ
ンジェクト部材２１は、前述のギヤーモーター２２の出
力軸に具備した回転カム２３により前記コイルバネ２７
に弾発力を蔓えて押し戻されて停止した状態であり、一
方、前記リフター３はコイルバネ２８に弾発力を蓄えて
引き戻されて停止した状態であり、該停止状態で前述の
トリガー５が作動して該リフター３の復帰を規制してお
り、前記カートリ・ツジホルダ−４は、上昇して前記デ
ィスクカートリッジ５１の受は入れ位置にある。

そして、前述の７ツクアーム２５は前記カートリッジホ
ルダー４の曲げ部４ｂに当接して前記カートリッジホル
ダー４にディスクカートリッジ５１をマニュアル挿入す
る挿入通路を開放している。

以上の状態に於いて前記ディスクカートリッジ５１は、
何の抵抗も無くマニュアル挿入する事が可能である。

前記ディスクカートリッジ５１のマニュアル挿入を疋に
行うと、第６図の作動開始状態になる。

即ち、該ディスクカートリッジ５１が所定位置までマニ
ュアル挿入されると、該ディスクカートリッジ５１は前
記ディスクカートリッジ挿入検知器２９を作動させて前
述のギヤーモーター２２に起動司令を発する。

該ディスクカートリッジ挿入検知器２９が作動する状態
の前記ディスクカートリッジ５１と前述のフックアーム
２５の位置関係は、第６図に示す如く、前述したフッタ
アーム２５の斜面２５ｂ及び斜面２５ｃから成るフック
部２５ａは、第４図で前述したディスクカートリッジ５
１に配設されていて記録再生装置に配備しである駆動手
段に係合して被駆動される為の係合凹部５１ａ、５１ｂ
の内、一方の係合凹部５１ａに対向した状態である。

そして、前記ディスクカートリッジ挿入検知器２９が作
動して前述のギヤーモーター２２が起動すると、第７図
のオートインジェクシジン作動状態になる。

即ち、前記ギヤーモーター２２が起動すると、前述の回
転カム２３は矢印４７方向に回転し、該回転カム２３の
突起部２３ａと摺接して前記コイルバネ２７に弾発力を
蓄えて押し戻されて移動をロックされていた前述のイン
ジェクト部材２１は、該突起部２３ａとの摺接関係が解
除され、即ち移動のロックが解除されて、該インジェク
ト部材２１は前述のコイルバネ２７に蓄えた弾発力によ
って、矢印４１ａ方向に駆動される。

該インジェクト部材２１が駆動される状態の前記ディス
クカートリッジ５１と前述のフックアーム２５の位置関
係は、第７図に示す如く前記フックアーム２５は、前述
したカートリッジホルダー　　−４の曲げ部４ｂから前
記フックアーム２５の斜面２５ｂが遊離して、前述した
該フックアーム２５の一端と前記インジェクト部材２１
の一部で回動自在な手段で係合したネジリコイルバネ２
６が成すいわゆる二方向付勢バネの作用によって、前述
したフックアーム２５のフック部２５ａが前記ディスク
カートリッジ５１の係合凹部５１ａに潜入し、該フック
アーム２５の斜面２５ｃは該ディスクカートリッジ５１
の係合凹部５１ａに係合して、今まで大傷的にマニュア
ルされていた前記ディスクカートリッジ５１は、勢いこ
こから前記インジェクト部材２１を介して、前述のコイ
ルバネ２７に蓄えた弾発力によって、矢印４１ａ方向に
駆動されて吸い込まれる如くに引き込まれる。

そして、該ディスクカートリッジ５１が矢印４１ａ方向
に駆動されて引き込まれ所定位置に達すると、前述した
如く該ディスクカートリッジ５１は、第１図に基づいて
前述したシャーシ１と関係する支点５ａを有して回動自
在であり所定方向に回動付勢されて前記リフター３と係
合しているトリガー５（第７図では図示省略）を作動し
て所定の位置まで回動せしめ、前述したりフタ−３の移
動規制を解除して第８図のオートローディング作動状態
になる。

（尚、この間、前述のギヤーモーター２２の出力軸に具
備した回転カム２３は、前記リフター３及び前記インジ
ェクト部材２１の何れも駆動する事がなく、何の作用も
甘ずに回転を継続しているものである。） 即ち、前述のトリガー５（第８図では図示省略）を作動
して所定の位置まで回動せしめ、前述したりフタ−３の
移動規制を解除すると、該リフター３は例えばシャーシ
１との間に張設したコイルバネ２８の弾発力によって矢
印４２ａ方向に復帰するとともに、該リフター３のカム
部３ｂのカム形状に従って該カム部３ｂと係合している
前述したカートリッジホルダー４の凸部４ｃを介して前
記カートリッジホルダー４とともに前記ディスクカート
リッジ５１を矢印４８方向の所定位置まで下降せしめる
。

該ディスクカートリッジ５１が所定位置まで下降すると
、前述したディスクカートリッジ装着検知＠３０が作動
して前記ギヤーモーター２２の停止司令を発し、矢印４
７方向に回転を継続していた該ギヤーモーター２２は、
第８図に示す如く前記コイルバネ２７の弾発力により駆
動された前述のインジェクト部材２１と前記回転カム２
３の突起部２３ａが再び摺接する一直前の略半回転程回
転して停止する。

該ディスクカートリッジ５１が所定位置まで下降すると
、前述した如く該ディスクカートリッジ５１は第２図に
示し前述した主軸モーター２の一部に構成したチャッキ
ング手段２ａに載置されるものであり、該下降位置が記
録再生位置となる。

該ディスクカートリッジ５１が所定位置まで下降する過
程を第８図に基づいてもう少し詳しく説明する。

前記カートリッジホルダー４が下降する時、該カートリ
ッジホルダー４に配設した当接片４ｄは、前述したネジ
リコイルバネ２６による二方向付勢バネの構成により第
５図の矢印４４方向に回動付勢せしめられて回動自在に
担止されたフックアーム２５に当接し、該フックアーム
２５を矢印４９方向に回動させ前記ディスクカートリッ
ジ５１の係合凹部５１ａから前述した７ツクアーム２５
のフック部２５ａを遊離させる。

そして前記フックアーム２５が担止された支点２１ｂと
前述した回動自在な手段で係合しているネジリコイルバ
ネ２６の係合位置関係が第８図に示す如くに変化すると
、前述のネジリコイルバネ２６が成すいわゆる二方向付
勢バネは前記フックアーム２５を矢印４９方向に回動付
勢せしめる作用に変わる。

一方、前述の回転カム２３とリフター３の摺接関係は、
第８図に示す如く前述のりフタ−３から伸びた摺接片３
ｃに対して前述のカム部２３ｂは有効な作動開始直前の
状態で停止している。

ところで、前述した如く前記ギヤーモーター２２は、該
ディスクカートリッジ装着検知＠３０の作動状態であっ
ても、記録再生装置以外から司令される司令信号に基づ
いて起動可能になっており、例えばホスト側の起動司令
信号に従って起動する構造であり、該停止状態でこの起
動司令信号を受けて起動すると第９図のオートアンロー
ディング作動状態になる。

即ち、前記ギヤーモーター２２が起動すると、前記回転
カム２３は矢印４７方向に回転し、前述のカム部２３ｂ
は前述のりフタ−３から伸びた摺接片３ｃと有効な摺接
をして、前述のりフタ−３と例えばシャーシ１との間に
張設したコイルバネ２８の弾発力に抗して前記リフター
３を矢印４１ａ方向に引き戻し、前述した如く該リフタ
ー３が矢印４１ａ方向へ移動すると、該リフター３のカ
ム部３ｂのカム形状に従って該カム部３ｂと係合してい
る前述したカートリッジホルダー４の凸部４Ｃを介して
前記カートリッジホルダー４とともに前記ディスクカー
トリッジ５１を矢印４５方向へ上昇せしめる。

一方、前記回転カム２３の突起部２３ａと前述のインジ
ェクト部材２１の摺接関係は、第９図に示す如く前記コ
イルバネ２７の弾発力により駆動された前述のインジェ
クト部材２１と前記回転カム２３の突起部２３ａが再び
摺接し、前述のインジェクト部材２１と例えばシャーシ
ｌとの間に張設したコイルバネ２７の弾発力に抗して前
記インジェクト部材２１を矢印４２ａ方向に押し戻し、
次のインジェクトの為に前記コイルバネ２７の弾発力を
蓄える。

上述した前記リフター３と前記インジェクト部材２１の
作動が終局に近づくと、第１０図に示すオートイジエク
シッン作動状態になる。

即ち、前記インジェクト部材２１が矢印４２ａ方向に押
し戻される過程に於いて、該インジェクト部材２１は前
述した如く前記フックアーム２５及び前記ネジリコイル
バネ２６を受は持って移動するものであり、該フックア
ーム２５に設けた凸部２５ｄが例えばシャーシ１に配備
した当接カム１ａに当接して該フックアーム２５を矢印
４４方向に回動せしめると、前述したネジリコイルバネ
２６が成すいわゆる二方向付勢バネの作用により前記フ
ックアーム２５を矢印４４方向に回動付勢して第５ｒｉ
ｌＩで前述した状態と全く同様な待機状態になり、前記
カートリッジホルダー４からディスクカートリッジ５１
をイジェクシジン可能なイジエクション通路を開放して
いる。

一方、前記リフター３が所定位置まで引き戻されて、前
記カートリッジホルダー４とともに前記ディスクカート
リッジ５１が所定位置まで上昇すると、第１図に示し前
述したシャーシ１との間に支点５ａを有して回動自在で
あり所定方向に回動付勢されているトリガー５（第１０
では図示省略）が作動して、前記ディスクカートリッジ
５１を矢印４２方向に所望な量だけオートイジェクトす
るとともに該リフター３の復帰を規制する。

そしてこの時前記回転カム２３は、前述したギヤーモー
ター２２が所定の１回転した事を検知して停止信号を発
するｌサイクル停止検知器３１を作動させ、前記ギヤー
モーター２２は該ｌサイクル停止検知器の司令信号に基
づいて第５図の待機状態から略１回転して停止し、初期
位置に復帰する。

該ギヤーモーター２２が初期位置に復帰すると、第１１
図の作動終了状態になる。

即ち、第１１図の作動終了状態では一連の全ての作動を
終了し、第１０図に於いて所望な量だけオートイジェク
トされた前記ディスクカートリッジ５１を矢印４２方向
にマニュアルイジェクションして次ぎの挿入にそなえる
。

以上上述した本発明のディスクカートリッジ装着装置は
、極めて簡単な構造により構成されているものであるが
、このような装置に至っては時として扱い上の問題や使
用条件によって種々のトラブルを引き起こすものであり
、いわゆるフェールセーフ機能を備える事は必須条件と
なり、次にこのトラブルに対する代表的な対策について
説明する。

まず、前述したりフタ−３を作動せしめて前記ディスク
カートリッジ５１のオートイジェクトを行うとともに、
前記ディスクカートリッジ５１のインジェクトを行うイ
ンジェクト部材２１を作動せしめるアクチュエーターと
してのギヤーモーター２２は、電源が供給されていては
じめて有効な作動を成し得るものであるが、本発明のデ
ィスクカートリッジ装着装置は仮に電源が供給されてぃ
な〜１場合であっても、マニュアル操作によりディスク
カートリッジ５１の装着及び排出が可能となる次の配慮
がされている。

■第６図の状態で前記ディスクカートリッジ５１を所定
位置までマニュアル挿入し、前記ディスクカートリッジ
譚人検知器２９を作動させても前述のギヤーモーター２
２は起動しないが、そのままディスクカートリッジ５１
のマニュアル挿入が可能であり、該ディスクカートリッ
ジ５１のマニュアル挿入を継続すると、前述の７ツクア
ーム２５は第６図に示す如く前記カートリッジホルダー
４の曲げ部４ｂに当接したままで、該ディスクカートリ
ッジ５１とは何等関係もせず、第８図で前述した作動と
全く同様に該ディスクカートリッジ５１は、第１図に基
づいて前述したシャーシ１との間に支点５ａを有して回
動自在であり、所定方向に回動付勢されているトリガー
５（第８図では図示省略）を作動して所定の位置まで回
動し、前述したりフタ−３の移動規制を解除してｇＪｓ
図に示す如くのローディング状態に至る。

但しこの場合に前述したオートローディング状態と異な
るのは、前記トリガー５を回動せしめる負荷が生じる事
と、前述したカートリッジホルダー４は前述のフックア
ーム２５と曲げ部４ｂが当接したままで下降し、第８図
に示し前述した内容と同様に、該フックアーム２５を矢
印４９方向に回動せしめることである。

尚、この時、前述の回転カム２３とリフター３の摺接関
係は、第６図に示す如く前述のりフタ−３から伸びた摺
接片３ｃに対して前述のカム部２３ｂは有効な摺接作動
機能を有していない。

■！１１８図のローディング状態で前述のりフタ−３を
！Ｂ５図の矢印４１方向からマニュアル操作で押す事が
可能であり、該状態で前記リフター３を第５図の矢印４
１方向からマニュアル操作で押すと、該リフター３は前
記ギヤーモーター２２とは全く無関係に移動し・て、第
９図に示し前述した内容と全く同様なアンローディング
作動をする。

−数的には該リフター３にブツシュボタン（図示省略）
を配設したり、外部から操作可能な手段が構成されてい
るものである。

次に、扱い上の問題について説明すると、以下に記す配
慮が成されている。

■第７図に示すオートインジェクシロン作動状態で、例
えば何等かのトラブルで前記ディスクカートリッジ５１
を第５図の矢印４２方向に引き戻すと、第５図で前述し
たディスクカートリッジ５１の係合凹部５１ａに係合す
る為の所望の角度より成る斜面２５ｂ及び斜面２５ｃか
ら成るフック部２５ａを有し、若干の弾力性を有する例
えば弾性プラスチック素材等から構成してあり回動自在
で前記ネジリコイルバネ２６の二方向付勢バネの作用に
より矢印４４方向に回動付勢せしめられた７ツクアーム
２５は、該ネジリコイルバネ２６の二方向付勢バネの作
用によって矢印４４方向に回動付勢される回動付勢力及
び、前記ディスクカートリッジ５１の係合凹部５１ａと
該係合凹部５１ａに係合した所望の角度より成る斜面２
５ｃの成すＩ！擦力を、前記ディスクカートリッジ５１
を第５図の矢印４２方向に引き戻すカが上回ると、第８
図の矢印４９方向に回動して該係合凹部５１ａから離脱
する。

即ち、本構成では前記フックアーム２５と前記ディスク
カートリッジ５１の係合間係について、過負荷が発生し
た場合には該係合が離脱して該ディスクカートリッジ５
１の取り出しが不能に陥ってしまうことのない様に、上
述した過負荷防止離脱手段を設けて安全対策を請じであ
る。

該フックアーム２５が前記ディスクカートリッジ５１の
係合凹部５１ａがら１ＩｉＲｔ、た状態では、前記イン
ジェクト部材２１は前記ディスクカートリッジ５１を駆
動してインジェクトを行う事もできず、当然ながらロー
ディングせしめる事もできないので、前記ギヤーモータ
ー２２は前述のディスクカートリッジ装着検知１６３０
がらの停止司令信号を受ける事もなく、回転を継続し、
前述の該ギヤーモーター２２が１回転した事を検知して
停止信号を発する１サイクル停止検知器３１の司令信号
に基づいて停止し、初期位置に自己復帰する。

尚、蛇足ながら本構成に於いては前記フックアーム２５
を、若干の弾力性を有し回動自在な手段で構成したが、
該弾力性を大きくして回動自在な手段を廃止しても同様
な機能を果たす事は申すまでもない。

そして、本説明では例えば何等かのトラブルで前記ディ
スクカートリッジ５１を第５ｒＩｌｉの矢印４２方向に
引き戻した場合を例にして説明したが、例えばディスク
カートリッジ装着装置に何等かのトラブルが生じて、前
記ディスクカートリッジ５１を第５図の矢印４１方向に
挿入不可能になった場合であっても、全く同様な作動を
行うものであり、前記フックアーム２５にまり前記ディ
スクカートリッジ５１を四ツクしてしまν）、取りだし
不能にしてしまう様な事はない。

■第１０図に示すオートイジェクション作動状態で、例
えば何等かのトラブルで前記ディスクカートリッジ５１
のイジェクト経路に障害があり、該ディスクカートリッ
ジ５１が第１０図に示す位置より第５図の矢印４１方向
に位置残留していると、前述のディスクカートリッジ挿
入検知１１２９は、前記カートリッジホルダー４の所定
位置までディスクカートリッジ５１がマニュアル挿入さ
れた事と全く同様の検知をし、前述のギヤーモーター２
２に起動司令を発し、該ディスクカートリッジ５１は再
び駆動されて第８図に示すオートローディング状態にな
って停止する。

以上上述した本構成のディスクカートリッジ装着装置は
、簡単な構成にしてディスクカートリッジ５１のオート
インジェクション、オートローディング及びオートイジ
ェクシヨンを行うものであり、本構成では前述したりフ
タ−３を作動せしめて前記ディスクカートリッジ５１の
オートイジェクトを行うとともに、前記ディスクカート
リッジ５１のインジェクトを行うインジェクト部材２１
を作動せしめるアクチュエーターとして、ギヤーモータ
ー２２を構成したが、上述した構造の中にギヤーモータ
ー２２に替わって例えば同期モータ−等の低迷回転トル
クモーター等を採用する事も可能であり、また、ロータ
リーソレノイド等でも構成可能である。

また、本構成では前記インジェクト部材２１を前記コイ
ルバネ２７の弾発力により駆動する構造に構成したが、
例えば該コイルバネ２７の作用する方向を全く逆にして
張設し、前記回転カム２３の回転により該インジェクト
部材２１を引き込んで駆動し、前記ディスクカートリッ
ジ５１のインジェクトを行い、該インジェクト部材２１
の初期位置復帰については前記コイルバネ２７の作用す
る方向を全く逆にして張設した弾発力により行う構造に
構成（図示省略）する事も容易に可能である。

尚、この構成に於いては、前述した回転カム２３の突起
部２３ａと前記インジェクト部材２１の摺接関係に関し
て、前記回転カム２３の一回転全てにわたって摺接する
構造に構成（図示省略）しておくと良い。

［発明の効果］ 以上述べた様に本発明によれば、本発明の実施例の中で
も前述した数々の実用的効果を有するものであり、とり
わけ、本発明のディスクカートリッジ装着装置に於いて
は、従来の技術の様に、主要メカニズムをギヤーモータ
ーで作動しているにもかかわらず、複雑なメカ機構を構
成して作動する構成から脱却し、主要メカニズムを作動
するアクチュエーターの作動を最大限に利用した事によ
り、複雑なメカ機構の構成を必要とゼす、簡単な構成に
して構成部品を少なくし、更に、組み立てが容易で故障
の無い安価で信頼性の高いディスクカートリッジ装着装
置を提供するものであり、本発明の実用的効果は極めて
大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図及び、第５図〜第１１
図は本発明のディスクカートリッジ装着装置の最も適切
な一実施例を示す図である。 第１図は本発明のディスクカートリッジ装着装置の概略
平面図、第２図は本発明のディスクカートリッジ装着装
置の概略正面断面図、第３図は本発明のディスクカート
リッジ装着装置に使用するディスクカートリッジ斜視図
、第４図は本発明のディスクカートリッジ装着装置に使
用するディスクカートリッジ裏面図である。 そして、第５図〜第１１図は本発明のディスクカートリ
ッジ装着装置の作動を説明する図であって、第１図のＰ
視方向からその要部を断面２図示していて、それぞれ第
５図は待機状態図、第６図は作動開始図、第７図はオー
トインジェクション作ａ図、第８図はオー）ｃｒ−ディ
ング作動図、第９図はオートアンローディング作動図、
第１０図はオートイジェクション作動図、第１１図は作
動終了図である。 １、、、、、シャーシ ２ａ・・・・チャッキング手段 ３、、、、、　　リフター ４、、、、、カートリッジホルダー ５・・・・・　トリガー ２１、、、、、インジェクト部材 ２２・・・・・ギヤーモーター ２３、、、、、回転カム ２５、、、、．７ツクアーム ２６、、、、、ネジリコイルバネ ２７・・・・、コイルバネ ２９、、、、、ディスクカートリッジ挿入検知器３０、
、、、、ディスクカートリッジ装着検知器３１、、、、
、ｌサイクル停止検知器 以上 出願人　セイコーエプソン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カートリッジホルダー内の所定位置に記録再生媒体を収
   納したディスクカートリッジが挿入された時に起動する
   アクチュエーターと、バネの弾発力を保持して駆動をロ
   ックされていて、前記アクチュエーターの起動によりロ
   ックを解除されて該バネの弾発力で駆動されるインジェ
   クト部材と、該インジェクト部材に回動自在に枢支され
   、回動付勢されて前記ディスクカートリッジに係合する
   フックアームとを有し、前記カートリッジホルダー内の
   所定位置に前記ディスクカートリッジが挿入されると、
   前記アクチュエーターの起動によつて前記インジェクト
   部材が駆動され、前記フックアームによって係合される
   前記ディスクカートリッジをチャッキングして、回転駆
   動力を伝達するチャッキング手段に載置して装着する構
   造に構成した事を特徴とする、ディスクカートリッジ装
   着装置。