JPH01121930A - データ処理装置 - Google Patents
データ処理装置Info
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- JPH01121930A JPH01121930A JP62279264A JP27926487A JPH01121930A JP H01121930 A JPH01121930 A JP H01121930A JP 62279264 A JP62279264 A JP 62279264A JP 27926487 A JP27926487 A JP 27926487A JP H01121930 A JPH01121930 A JP H01121930A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 6
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はデータ処理装置に係り、複数データ間の除算結
果を比較的簡単なハード構成により得ることのできる処
理装置に関する。
果を比較的簡単なハード構成により得ることのできる処
理装置に関する。
それぞれが複数の要素を有する複数のデータ間で除算を
実行し、商を得る必要がある場合、加。
実行し、商を得る必要がある場合、加。
減９乗算の場合と異なり、処理装置が複雑化すると共に
処理速度が低下する麺点があった。
処理速度が低下する麺点があった。
その例として、数値化された画像データ相互間の除算に
ついて説明すると、従来、特開昭６２−４６３８５号公
報記載のように、画像処理の一要素であるシェーディン
グ補正を実施する際、予め定められた条件の下で一様画
像を取り込み、画像データに変換後その逆数を演算し、
これにあらかじめ定められたゲインを掛けた値を補正値
として記憶し、対象画像との積を行なうことにより商を
得る手法が知られている。
ついて説明すると、従来、特開昭６２−４６３８５号公
報記載のように、画像処理の一要素であるシェーディン
グ補正を実施する際、予め定められた条件の下で一様画
像を取り込み、画像データに変換後その逆数を演算し、
これにあらかじめ定められたゲインを掛けた値を補正値
として記憶し、対象画像との積を行なうことにより商を
得る手法が知られている。
しかしながら、従来の補正値演算処理は、毎回画像処理
装置は外の演算装置例えばマイクロコンピュータのＣＰ
Ｕで実施する手段が取られており、高速処理についての
配慮がなされていなかった。
装置は外の演算装置例えばマイクロコンピュータのＣＰ
Ｕで実施する手段が取られており、高速処理についての
配慮がなされていなかった。
上記従来技術は、高速に補正値つまり逆数を得る手段に
配慮がされておらず、処理対象画像が、短時間で変化す
る場合（シェーディング補正時）や被除算画像が複数あ
る場合、対応出来ない問題があった。
配慮がされておらず、処理対象画像が、短時間で変化す
る場合（シェーディング補正時）や被除算画像が複数あ
る場合、対応出来ない問題があった。
また、逆数値を得る為、画像処理装置以外の演算手段を
持つことも考えられる。その−例を第８図に示す、演算
レジスタ３８．演算部３９．アキュームレータ４０．シ
フトレジスタ４１．加減算制御処理部４２を用いて四則
演算を実現可能であるが、画像処理では一度に扱うデー
タ量が膨大である為、ハードウェアとしては高速処理を
実現するラインバッファ４５．並列演算レジスタ４６゜
４７を使用したパイプライン処理を適用し、並列演算を
行っている例である。ここで、乗算の実行は、シフトレ
ジスタ（右シフト）と加算の繰返しによって可能である
が、除算の実行は、シフトレジスタ（左シフト）と加算
、減算の繰返しを行なう必要があり、ハードウェア面に
て実現するには装置が複雑化し装置量が増大（約２倍）
する問題が生じる。
持つことも考えられる。その−例を第８図に示す、演算
レジスタ３８．演算部３９．アキュームレータ４０．シ
フトレジスタ４１．加減算制御処理部４２を用いて四則
演算を実現可能であるが、画像処理では一度に扱うデー
タ量が膨大である為、ハードウェアとしては高速処理を
実現するラインバッファ４５．並列演算レジスタ４６゜
４７を使用したパイプライン処理を適用し、並列演算を
行っている例である。ここで、乗算の実行は、シフトレ
ジスタ（右シフト）と加算の繰返しによって可能である
が、除算の実行は、シフトレジスタ（左シフト）と加算
、減算の繰返しを行なう必要があり、ハードウェア面に
て実現するには装置が複雑化し装置量が増大（約２倍）
する問題が生じる。
本発明の目的は、比較的簡単なハードウェア構成におい
て高速に、データ間の除算を実行することのできるデー
タ処理装置を提供することにある。
て高速に、データ間の除算を実行することのできるデー
タ処理装置を提供することにある。
上記目的は、画像データを例にとれば、画像処理データ
が例えば８ビツトの情報量（Ｏ〜２５５）である場合、
濃度変換処理によりリアルタイムにデータ補正が可能で
あることに着目し、あらかじめ除算用補正データを濃度
変換テーブルに格納しておき、除算画像データに対し一
度濃度変換を実行し、補正データ化後、被除算画像との
画像間乗算（スケーリング（Ｓｃａｌｉｎｇ）処理によ
る補正を含む）を実施することで達成される。
が例えば８ビツトの情報量（Ｏ〜２５５）である場合、
濃度変換処理によりリアルタイムにデータ補正が可能で
あることに着目し、あらかじめ除算用補正データを濃度
変換テーブルに格納しておき、除算画像データに対し一
度濃度変換を実行し、補正データ化後、被除算画像との
画像間乗算（スケーリング（Ｓｃａｌｉｎｇ）処理によ
る補正を含む）を実施することで達成される。
本発明において、上述の変換処理は、変換用テーブルの
アドレスに入力対象データの値を割当て、そのテーブル
の内容に変換したいデータを格納しておくことにより変
換処理を実現する。
アドレスに入力対象データの値を割当て、そのテーブル
の内容に変換したいデータを格納しておくことにより変
換処理を実現する。
その変換テーブルに例えば入力データ値の範囲が１〜１
２８と限定した場合あらかじめ１２８を１〜１２８で割
った値（通常は四捨五入）を格納しておき変換処理を実
施し、除算補正データに変換後５乗算を行ない、この演
算とともに実行するスケーリング（データの右シフト２
の倍数除去）機能により、結果として除算結果画像を得
る。
２８と限定した場合あらかじめ１２８を１〜１２８で割
った値（通常は四捨五入）を格納しておき変換処理を実
施し、除算補正データに変換後５乗算を行ない、この演
算とともに実行するスケーリング（データの右シフト２
の倍数除去）機能により、結果として除算結果画像を得
る。
以下１本発明の一実施例を画像処理を例にとって説明す
る。まず第２図を参照する。同図において７はＩＴＶカ
メラ、８１〜８４は画像メモリ。
る。まず第２図を参照する。同図において７はＩＴＶカ
メラ、８１〜８４は画像メモリ。
９は濃度変換処理部、１０は画像間演算処理部、１１は
画像処理装置であり、矢印はデータの流れを示す。
画像処理装置であり、矢印はデータの流れを示す。
本装置の動作を第１図を参照しつつ説明する。
まず、ＩＴＶカメラ７から除算対象となる画像を取り込
みデータ化して第１画像メモリ８１に格納する６例えば
入力した画像データは１のような８ビツトの画像データ
とする。１は、ｎＸｍの画素の集合体である。次に濃度
変換機能処理部９により除算補正データに変換する。こ
の時用いる濃度変換テーブルには、２に示すように１２
８を１２８〜１で割った値をそれぞれのアドレスに格納
しておき変換を実施すると画像データ１の各要素に対応
して３に示すような除算補正データ（ｎＸｍの画素デー
タの集合）が得られる。
みデータ化して第１画像メモリ８１に格納する６例えば
入力した画像データは１のような８ビツトの画像データ
とする。１は、ｎＸｍの画素の集合体である。次に濃度
変換機能処理部９により除算補正データに変換する。こ
の時用いる濃度変換テーブルには、２に示すように１２
８を１２８〜１で割った値をそれぞれのアドレスに格納
しておき変換を実施すると画像データ１の各要素に対応
して３に示すような除算補正データ（ｎＸｍの画素デー
タの集合）が得られる。
濃度変換テーブルを用いた除算補正データの作成法につ
いて、第７図を用いて説明する。第７図において、ｇは
入力画像データ、ｇｌは本実施例の濃度変換後の補正デ
ータのそれぞれの大きさを表わす、ｇ′は、ｇ′を２−
７でスケーリングした後のデータを示す。本実施例では
８ビツトデータであるから、ｇ＋ ｇ’の最大値は１２
８．最小値は１である。第７図において、（ａ）はｇと
ｇ′との関係をグラフで示し、（ｂ）は、ｇ＋ ｇ’間
の変換用テーブルの内容を示す。
いて、第７図を用いて説明する。第７図において、ｇは
入力画像データ、ｇｌは本実施例の濃度変換後の補正デ
ータのそれぞれの大きさを表わす、ｇ′は、ｇ′を２−
７でスケーリングした後のデータを示す。本実施例では
８ビツトデータであるから、ｇ＋ ｇ’の最大値は１２
８．最小値は１である。第７図において、（ａ）はｇと
ｇ′との関係をグラフで示し、（ｂ）は、ｇ＋ ｇ’間
の変換用テーブルの内容を示す。
今、ｆを被除数データ、ｇは除数データをすると、次式
により、ｆ ／ ｇが求められる。
により、ｆ ／ ｇが求められる。
ｆ ／ ｇ ＝＝ ｆ−一
＝ｆ傘ｇ’ （但しｇＩ、＝ｇ＃ 傘２−７）＝ ｆ
＊ｇ＃申２″″７ また、２−７のスケーリング値を例えば２−Ｂとすると
、２倍の精度の除算も可能であり、スケーリング値は適
宜選択すべき事項である。
＊ｇ＃申２″″７ また、２−７のスケーリング値を例えば２−Ｂとすると
、２倍の精度の除算も可能であり、スケーリング値は適
宜選択すべき事項である。
次にＩＴＶカメラ７から被除算画像データを取り込む。
例えば４に示すようなｎＸｍの画素からなる画像データ
とする。モして５の画像間演算機能（乗算後２″″７で
スケーリング）を実施すると。
とする。モして５の画像間演算機能（乗算後２″″７で
スケーリング）を実施すると。
６に示す除算結果画像を得ることができる。
第３図に本実施例の処理フローを示す、１２で除算対象
画像を例えばＩＴＶカメラ７から入力する。１３で入力
した画像データに対しあらかじめ作成しておいた濃度変
換テーブルにより濃度変換処理を実施し除算補正画像デ
ータを得る。１４で被除算対象となる画像データを入力
する。１５で除算補正画像データと被除算対象画像間の
画像間演算を実施し除算結果画像を得る。
画像を例えばＩＴＶカメラ７から入力する。１３で入力
した画像データに対しあらかじめ作成しておいた濃度変
換テーブルにより濃度変換処理を実施し除算補正画像デ
ータを得る。１４で被除算対象となる画像データを入力
する。１５で除算補正画像データと被除算対象画像間の
画像間演算を実施し除算結果画像を得る。
次に本発明の具体的応用例をシェーディング補正とカラ
ー処理の色度変換について説明する。
ー処理の色度変換について説明する。
第４図はシェーディング補正の応用例である。
ＩＴＶカメラの特性により、入力された画像データは１
６のように中央部に比較し周辺部は暗くなることが知ら
れている。シェーディング補正とは、このような明るさ
の偏差を是正するために行なわれる。この明るさの偏差
を補正する手段として、あらかじめ基本となる画像１７
を入力し、１８の濃度変換処理にて１９の除算補正デー
タに変換後、２０に示す濃度レベルがすべての画素に対
して１の被除算対象像と、２１で画像間演算の乗算を実
施すると２２のシェーディング補正データが得られる。
６のように中央部に比較し周辺部は暗くなることが知ら
れている。シェーディング補正とは、このような明るさ
の偏差を是正するために行なわれる。この明るさの偏差
を補正する手段として、あらかじめ基本となる画像１７
を入力し、１８の濃度変換処理にて１９の除算補正デー
タに変換後、２０に示す濃度レベルがすべての画素に対
して１の被除算対象像と、２１で画像間演算の乗算を実
施すると２２のシェーディング補正データが得られる。
このシェーディング補正画像データと、１６のシェーデ
ィングのある原画像データの画像間演算（乗算）を実施
するとシェーディング補正された本来の濃度レベルの画
像データ２３を得ることができる。
ィングのある原画像データの画像間演算（乗算）を実施
するとシェーディング補正された本来の濃度レベルの画
像データ２３を得ることができる。
第５図はカラー処理の色度座標抽出の応用例−である、
カラーＩＴＶカメラ２４から入力されたデータはＲ，Ｇ
、Ｂの成分ごとに画像メモリ２５゜２６．２７に格納さ
れる０色を区分する方法としてＲ，Ｇ、Ｂの色成分から
色を表すＲ，Ｇ、８表色系、および方向↓こよって色を
表す色度座標かあるがＲ，Ｇ、Ｂから色度座標を得る方
法として次の手段が知られている。
カラーＩＴＶカメラ２４から入力されたデータはＲ，Ｇ
、Ｂの成分ごとに画像メモリ２５゜２６．２７に格納さ
れる０色を区分する方法としてＲ，Ｇ、Ｂの色成分から
色を表すＲ，Ｇ、８表色系、および方向↓こよって色を
表す色度座標かあるがＲ，Ｇ、Ｂから色度座標を得る方
法として次の手段が知られている。
第６図に示すＲ，Ｇ、Ｂベークトル空間図において、色
ベクトルをＣ１基本ベクトルをＲｏ、 Ｇｏ。
ベクトルをＣ１基本ベクトルをＲｏ、 Ｇｏ。
Ｂｏで表すす。
色度は何のように１色Ｃのベクトル
Ｃ＝Ｒ’ φＲｏ＋Ｇ’ ・Ｇｔｓ＋Ｂ’ ・Ｂ。
がＲ＋Ｇ＋８＝１の平面と交差する点の座標（Ｒ’ 、
Ｇ’ 、Ｂ’ ）で定１される。この色度座標の成分Ｒ
’ 、Ｇ’ 、Ｂ’は、それぞれ次式、Ｇ’ ＝Ｇ傘
−−−二−−−＝Ｇ傘（−Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）’ ＊ ２’
−’Ｒ＋Ｇ＋Ｂ Ｂ’ ＝Ｂ傘□＝Ｂ＊ＣＲ＋Ｇ＋Ｂ）’ 傘２−７
Ｒ＋Ｇ＋Ｂ で与えられる。
Ｇ’ 、Ｂ’ ）で定１される。この色度座標の成分Ｒ
’ 、Ｇ’ 、Ｂ’は、それぞれ次式、Ｇ’ ＝Ｇ傘
−−−二−−−＝Ｇ傘（−Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）’ ＊ ２’
−’Ｒ＋Ｇ＋Ｂ Ｂ’ ＝Ｂ傘□＝Ｂ＊ＣＲ＋Ｇ＋Ｂ）’ 傘２−７
Ｒ＋Ｇ＋Ｂ で与えられる。
以上の手段を利用し、Ｒ，Ｇ、Ｂ、成分画像を色彩画像
間演算（２８）（画像間演算機能の１つ）によりＲ＋Ｇ
＋Ｂの加算画像データを算出（２９）後、濃度変換処理
（３０）−４こより、Ｒ＋Ｇ＋Ｂの除算補正データ（Ｒ
＋Ｇ＋Ｂ）’ に変換する（３１）。そして１画像間演
算処理としての乗算を各々の色成分の画像データと実施
することにより（３２）、色度座標成分３３，３４．３
５を得ることができる。
間演算（２８）（画像間演算機能の１つ）によりＲ＋Ｇ
＋Ｂの加算画像データを算出（２９）後、濃度変換処理
（３０）−４こより、Ｒ＋Ｇ＋Ｂの除算補正データ（Ｒ
＋Ｇ＋Ｂ）’ に変換する（３１）。そして１画像間演
算処理としての乗算を各々の色成分の画像データと実施
することにより（３２）、色度座標成分３３，３４．３
５を得ることができる。
１像を表わすためには一般に莫大な量のデータが必要で
ある。このような分野に本発明を適用すれば、簡単な構
成で”高速に除算処理が可能となる本発明の特徴が十分
に発揮される。しかしながら本発明は画像データの処理
の−みならず、例えばプラン上量等のデータの処理−に
ももちろん有効である。
ある。このような分野に本発明を適用すれば、簡単な構
成で”高速に除算処理が可能となる本発明の特徴が十分
に発揮される。しかしながら本発明は画像データの処理
の−みならず、例えばプラン上量等のデータの処理−に
ももちろん有効である。
本発明を利用すれば、データ間の除算が高速に、かつ既
存のハードウェアを改造増設することなく簡単な構成で
実現できる為、あらゆるデータ処理分野で、処理効率の
向上、経済性に大きな効果がある。
存のハードウェアを改造増設することなく簡単な構成で
実現できる為、あらゆるデータ処理分野で、処理効率の
向上、経済性に大きな効果がある。
第１図は本発明の実施例におけるデータ処理を示す図、
第２図は本発明の実施例で用いられる画像処理装置のブ
ロック図、第３図は本発明の実施例のデータ処理フロー
図、第４図は本発明の実施例のシェーディング補正の処
理を示す図、第５図は本発明の実施例のカラー処理の色
度座標抽出処理を示す図、第６図はＲ，Ｇ、Ｂベクトル
空間図、第７図は濃度変換テーブルの説明図、第８図は
ハードウェアによるデータ間演算機構を説明する図であ
る。 ７−Ｉ Ｔ Ｖカメラ、８１，８２，８３，８４・・・
画像メモリ、９・・・濃度変換処理部、１０・・・画像
間演第１ 回 茶４区 第８図
第２図は本発明の実施例で用いられる画像処理装置のブ
ロック図、第３図は本発明の実施例のデータ処理フロー
図、第４図は本発明の実施例のシェーディング補正の処
理を示す図、第５図は本発明の実施例のカラー処理の色
度座標抽出処理を示す図、第６図はＲ，Ｇ、Ｂベクトル
空間図、第７図は濃度変換テーブルの説明図、第８図は
ハードウェアによるデータ間演算機構を説明する図であ
る。 ７−Ｉ Ｔ Ｖカメラ、８１，８２，８３，８４・・・
画像メモリ、９・・・濃度変換処理部、１０・・・画像
間演第１ 回 茶４区 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、それぞれが複数の要素からなる複数組のデータ間で
商を求める演算を実行するデータ処理装置において、除
数となるデータの組に属するそれぞれの要素に対し、予
め定められた変換ルールが格納されたテーブルを参照す
ることにより、それぞれの要素の逆数からなる一組の補
正データを一括作成するデータ変換処理手段と、被除数
となる一組のデータ及び前記一組の補正データとで乗算
を実行しこれによつて被除数、除数間の商を算出するデ
ータ演算処理手段とを具備することを特徴とするデータ
処理装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記データの組は
画像データであることを特徴とするデータ処理装置。 ３、特許請求の範囲第１項又は第２項において、上記デ
ータ変換処理手段は、データに対するスケーリングを実
行することを特徴とするデータ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62279264A JPH01121930A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | データ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62279264A JPH01121930A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | データ処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121930A true JPH01121930A (ja) | 1989-05-15 |
Family
ID=17608741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62279264A Pending JPH01121930A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | データ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01121930A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05165606A (ja) * | 1991-12-13 | 1993-07-02 | Kawasaki Steel Corp | デジタル除算方法及びデジタル除算器 |
| JP2001283213A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-10-12 | Canon Inc | 画像処理装置及び方法 |
| JP2006303512A (ja) * | 2006-04-27 | 2006-11-02 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 半導体製造装置及び半導体製造方法及びボート |
| US20090316214A1 (en) * | 2008-06-18 | 2009-12-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus, image processing method, program |
| JP2010264550A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Lintec Corp | 板状部材の搬送装置及び搬送方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231657A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-15 | Agency Of Ind Science & Technol | 並列デ−タ処理装置 |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP62279264A patent/JPH01121930A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231657A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-15 | Agency Of Ind Science & Technol | 並列デ−タ処理装置 |
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| JP2010264550A (ja) * | 2009-05-15 | 2010-11-25 | Lintec Corp | 板状部材の搬送装置及び搬送方法 |
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