JPH01107357A - 回転ヘッド方式記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＤＡＴ（デジタル・オーディオ・テープレコ
ーダ）、ＶＴＲ等テープ上に斜めにトラックを形成し記
録・再生を行う回転ヘッド方式記録再生装置に関するも
のである。

従来の技術 近年、回転ヘッド方式記録再生装置としてＲ−ＤＡＴ　
（ロータリーヘッド方式デジタル・オーディオ・テープ
レコーダ）や８　ｍ　Ｖ　Ｔ　Ｒなどが商品化されてい
るが、そのトラッキング方式としてＡＴＦ方式（Ａｕｔ
ｏｍａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ）が採用さ
れている（たとえばエレクトロニクスライフ。

１９８７年３月号２日本放送出版協会発行、Ｐ２Ｏ、図
３−１１）。

以下図面を参照しながら、上述した従来の回転ヘヅド方
式記録再生装置の一例について説明する。

第３図は従来の回転ヘッド方式記録再生装置の構成を示
すものである４第３図において１は磁気テープである。

２は回転ドラムであり、速度制御され高速回転している
。３ａ、、３ｂ−はヘッドで回転ドラムの回転軸に対し
て対称の位置に取り付けられており、磁気テープ１上に
信号を記録再生するものである。４は電磁変換部で、ヘ
ッド３ａ。

３ｂにより再生された信号を増幅し、かつ波形整形しヘ
ッド再生出力として出力する。５はトラッキング検出回
路で、再生されたトラッキング検出用信号よりトラック
に対するヘッド位置のずれ量を検出し、トラッキングエ
ラー電圧として出力する。６はＦＧ（周波数発生器）で
後述するキャプスタン９の回転速度に比例した周波数の
パルス信号を発生する。７は速度制御回路でＦＧ６から
のパルス信号によりキャプスタン９の速度誤差を検出し
、速度エラー電圧として出力する。８は速度制御手段で
あり、ＦＧ６．速度制御回路７から成っている。９は駆
動手段としてのキャプスタンであり、速度エラー電圧と
トラッキングエラー電圧の加算により回転を制御され磁
気テープを走行させる。

以上のように構成された回転ヘッド方式記録再生装置に
ついて、以下その動作を説明する。第４図は磁気テープ
上に形成されたＡＴＦパターンを示すもので、図中ｆ１
は隣接トラックのクロストークとして再生されるパイロ
ット信号、ｆｔ、　ｆｓは隣接トラックのパイロット信
号の位置を示す同期信号、ｆ４は消去信号であり、ヘッ
ドは図中矢印Ａ方向にトラックをトレースする。速度制
御回路７ではＦＧ６からのキャプスタン９の回転速度に
比例した周波数のパルス信号より検出したキャプスタン
９の回転速度とキャプスタン９の標準回転速度との差を
エラー電圧として出力する。

次にトラッキング検出回路５の動作を第５図。

第６図を用いて説明する。第５図はトラッキング検出回
路５の具体構成例を示すもので、第６図は第５図に示し
たトラッキング検出回路５の動作タイミングを示すもの
である。第６図においてａはヘッドの切り換え信号（Ｈ
８Ｗ）であり、区間ｔａではヘッド３ａの出力が再生さ
れ、区間ｔｂではヘッド３ｂの出力が再生されるもので
ある。また、ｂはそれぞれのヘッドのテープへの当接期
間を示すものである。第５図のローパス・フィルタ１５
においてヘッド再生出力より第６図Ｃに示すようにパイ
ロット信号が取り出される。検波回路１６はローパス・
フィルタから入力されたパイロット信号のエンベロープ
を差動増幅器２０へ出力する。図中ａｔ、ａ２＋　３３
．３４はヘッドがトレースしているトラックのパイロッ
ト信号であり、ｂｌ、ｂ２．ｂｌ、ｂ４はヘッド進行方
向右側の隣接トラックのパイロット信号、ＣＩ、　Ｃ２
，Ｃ３゜Ｃ４はヘッド進行方向左側の隣接トラックのパ
イロット信号である。同期信号検出回路１７ではヘッド
再生出力の周波数、記録長により同期信号を検出し、そ
の情報をコントローラ１８へ出力する。コントローラで
は同期信号の周波数が検出されると第６図ｄの゛ように
サンプリング・パルス（ＳＰＩ）を発生する。また同期
信号の記録長が検出されると第６図ｅのようにサンプリ
ング・パルス（ＳＦ３）を発生する。パイロット信号の
エンベロープ検出出力はＳＰＩによりサンプルホールド
され、その値と他方隣接トラックのパイロット信号との
差が差動増幅器２０により出力され、この出力かにより
サンプルホールドされ、トラッキングエラー電圧とされ
る。第６図ｆがトラッキングエラー電圧を示したもので
ある。速度エラー電圧とトラッキングエラー電圧は加算
され、キャプスタンの回転速度を制御する。これにより
ヘッド３ａ、３ｂがトラック中央をトレースするよう磁
気テープの走行が制御される。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、記録トラックと再
生ヘッド軌跡の不一致が甚しい、いわゆるリニアリティ
の悪い磁気テープのトラッキング時において、第６図ｇ
に示すように始端側パイロット信号のトラッキングエラ
ー電圧によるキャプスタンの制御時間ｊｌより、終端側
パイロット信号のトラッキングエラー電圧によるキャプ
スタンの制御時間ｔ２の方が長くなり、始端側のパイロ
ット信号のトラッキングエラー電圧（Ｖ＋）の大きさと
終端側のパイロット信号のトラッキングエラー電圧（ｖ
２）が等しくなるようなヘッドトレースとならない。そ
のため、ヘッ、ドは平均的にトラックの中央をトレース
しない。

また、上記制御系はメカニズムによる負荷や系の電気的
オフセットを持つおり、トラッキングエラー電圧がＯで
あっても第７図すに示すようにトラックのセンターをず
れた所をヘッドがトレースするよう制御されてしまうと
いう問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、簡単な構成により始端側パ
イロット信号と終端側パイロット信号それぞれのトラッ
キングエラー電圧のキャプスタンの制御時間が等しくな
るようトラッキングエラー電圧をリセットするとともに
、リセットする電圧をメカニズムや回路系のオフセット
を打ち消すような電圧に設定することにより、テープ上
のトラックの中央をヘッドがトレースするようテープ走
行が制御される回転ヘッド方式記録再生装置を提供しよ
うとするものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の回転ヘッド方式記
録再生装置は、テープ状記録媒体に信号の記録・再生を
行うためのヘッドを搭載した回転ドラムと、テープを回
転により走行させる駆動手段と駆動手段の回転速度を制
御する速度制御手段と、テープ上に記録形成されたトラ
ックの始端側および終端側のトラッキング検出用信号を
ヘッドにより再生することによりトラックに対するヘッ
ド位置のずれ量をトラッキングエラー電圧として出力す
るトラッキング検出回路と、テープ上トラックの始端側
および終端側それぞれのトラッキング検出用信号による
トラッキングエラー電圧の出力時間の長さが等しくなる
タイミングで信号を発生するタイミング発生器と、タイ
ミング発生器の発生した信号によりトラッキングエラー
電圧をメカニズムや回路のもつオフセットを打ち消す電
圧にリセットすると共に、速度制御手段の出力と加算し
駆動手段に印加するトラッキングエラー電圧リセット回
路という構成を備えたものである。

作　　　用 本発明は上記した構成によって始端側トラッキング検出
信号と終端側トラッキング検出信号それぞれのトラッキ
ングエラー電圧によるキャプスタンの制御時間が等しく
なるタイミングで信号が発生し、その信号によりトラッ
キングエラー電圧がメカニズム、回路系のオフセットを
キャンセルする電圧にリセットされ、ヘッドがテープ上
のドラッグの中央をトレースするため安定した制御のか
かる回転ヘッド方式記録再生装置を供給することが可能
となる。

実施例 以下本発明の一実施例の回転ヘッド方式記録再生装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例における回転ヘッド方式記録再
生装置における回転ヘッド方式記録再生装置の構成を示
すものである。第１図において、１は信号の記録再生が
なされる磁気テープ、２は回転ドラムであり、速度制御
され高速回転している。３ａ、３ｂはヘッドで回転ドラ
ムの回転軸に対して対称の位置に取り付けられており、
磁気テープ１上に信号を記録再生するものである。４は
電磁変換部で、ヘッド３ａ、３ｂにより再生された信号
を増幅し且つ波形整形し、ヘッド再生出力とする。５は
トラッキング検出回路でヘッドの再生出力中のトラッキ
ング検出用信号よりトラックに対するヘッド位置のずれ
量を検出しトラッキングエラー電圧として出力する。６
はＦＧ（周波数発生器）で、後述のキャプスタン９の回
転速度に比例した周波数のパルス信号を発生する。７は
速度制御回路でＦＧ６からのパルス信号によりキャプス
タン９の速度誤差を検出し、速度エラー電圧として出力
する。８は速度制御手段であり、ＦＧ６．速度制御回路
７より成る。９は速度制御手段としてのキャプスタンで
、速度制御手段９より出力される速度エラー電圧とトラ
ッキングエラー電圧の加算により回転速度を制御され、
回転に、より磁気テープ１を走行させる。１０・１１は
Ｄ−タイプフリップ・フロップ（以降Ｄ−ＦＦと略す）
、１２はイクスクルーシブーＯＲ（以降ＥＸ−ＯＲと略
す）であり、１３のタイミング発生器はＤ−ＦＦＩｏ・
１１．ＥＸ−ＯＲ１２より成る１４はトラッキングエラ
ーリセーット回路であり、トラッキング検出回路および
タイミング発生器よりの信号により出力を切換える。

以上のように構成された回転ヘッド方式記録再生装置に
ついて、以下第１図および第２図、第５図を用いてその
動作を説明する。第２図は第１図で構成されたＡＴＦサ
ーボ装置の動作タイミングを示すものであって、ＡのＨ
８Ｗはヘッド３ａ。

３ｂの切換信号で回転ドラム２の回転周期に同期してお
り、区間ｔａではヘッド３ａの出力が再生され、区間ｔ
ｂではヘッド３ｂの出力が再生されるものである。また
Ｆはそれぞれのヘッドのテープへの当接期間を示すもの
である。第５図はトラッキング検出回路の構成を示すも
ので、ローパス・フィルタ１５においてヘッド再生出力
より第６図Ｃに示すようにパイロット信号が取り出され
る。検波回路１６はローパス・フィルタから入力された
パイロット信号のエンベロープを差動増幅器へ出力する
。図中ａＩ、３２．　ａ３．　ａ４はヘッドがトレース
しているトラックのパイロット信号でありｂｌ、ｂ２ｅ
　ｂｓ、ｂ４はヘッド進行方向右側の隣接トラックのパ
イロット信号、Ｃ１ＣＪ　Ｃ３＋０４はヘッド進行方向
左側の隣接トラックのパイロット信号である。同期信号
検出回路１７ではヘッド再生出力の周波数、記録長によ
り同期信号を検出し、その情報をコントローラ１８へ出
力する。コントローラ１８では、同期信号の周波数が検
出されると第２図Ｈのようにサンプリング・パルス（Ｓ
ＰＩ）を発生する。また同期信号の記録長が検出される
と第２図１のようにサンプリング・パルス（ＳＦ３）を
発生する。パイロット信号のエンベロープ検波出力はＳ
ＰＩによりサンプルホールドされ、その値と他方隣接ト
ラックのパイロット信号との差が差動増幅器により出力
され、この出力がＳＦ３によりサンプルホールドされ、
トラッキングエラー電圧とされる。第２図Ｊがトラッキ
ングエラー電圧を示したものである。

タイミング発生器では、Ｈ３ＷがＤ−ＦＦＩＯに入力さ
れ第２図りで示されるパルスＣＬＫにより打抜かれ、Ｂ
に示すような波形がＤ−ＦＦＩＯの出力として出力され
る。Ｄ−ＦＦＩＩではＢがさらに第２図りで示されるＣ
ＬＫにより打抜かれＣに示す波形が図のタイミングで出
力される。このＤとＣのＥＸ−ＯＲを取りＥのようにＨ
８Ｗの切換りで発生するパルス信号をＥＸ−ＯＲ１２出
力からトラッキングエラー電圧リセット信号（ＳＰＥ）
として出力する。トラッキングエラー電圧リセット回路
１４では入力の一方には先に述べたトラッキングエラー
電圧が入力され、他方には一定電圧’Ｊｏｒｆが与えら
れている。ｖｏｒｅはオフセットキャンセル電圧であり
メカニズムや回路のもつオフセットを打ち消すような電
圧に設定されている。トラッキングエラー電圧リセット
回路１４はＳＦ３が入力された時にはトラッキングエラ
ー電圧が出力され、ＳＰＥが入力された時にはオフセッ
トキャンセル電圧が出力されるようスイッチングする。

Ｈ３Ｗはヘッド当接期間のちょうど中間で切換っている
ため始端側パイロット信号と終端側パイロット信号によ
るトラッキングエラー電圧の出力時間はＫのｊｌ’、　
ｊ２’に示すようにほぼ等しくなり、トラッキングエラ
ー電圧の出力されない期間はオフセットキャンセル電圧
が保持される。以上のようにして作成され、トラッキン
グエラー電圧リセット回路より出力されるトラッキング
エラー電圧は速度制御手段８の出力である速度エラー電
圧と加算され、キャプスタン９の回転速度を制御する。

以上のように本実施例によれば、Ｈ３Ｗの切換りでＳＰ
Ｅを発生し、ＳＦ３のタイミングでトラッキングエラー
電圧を発生し、ＳＰＥのタイミングでトラッキングエラ
ー電圧をオフセットキャンセル電圧にリセットする回路
を設けることにより、トラックのリニアリティの悪いテ
ープの再生時にも第２図りに示すようにトラックの始端
側・終端側をそれぞれのパイロット信号によるトラッキ
ングエラー電圧の大きさが等しくなり平均的にトラック
の中央をヘッドがトレースし、またトラッキングエラー
電圧がＯである時には第７図ａに示すようにオフセット
キャンセル電圧の作用によりトラックの中央をヘッドが
トレースするようテープの走行を制御することが可能と
なる。

なお、上記実施例においてトラッキングエラーリセット
回路は、トラッキングエラー電圧の終端側波パイロット
信号によるもののみオフセットキャンセル電圧にリセッ
トするものとしたが、出力時間を同じ（すれば始端側、
終端側双方ともオフセットキャンセル電圧にリセットす
るものとしてもよい。またトラッキングエラー電圧とオ
フセットキャンセル電圧の切換えスイッチはトラッキン
グエラー検出回路外部に設けたが、内部（例えば差動増
幅器出力）に設けてもよい。また、ＳＰＥの発生するタ
イミングはＨ８Ｗの切換りでとった例を実施例において
説明したが、始端側のトラッキングエラー電圧の出力時
間と終端側のトラッキングエラー電圧の出力時間が等し
くなるタイミングであればその他発生方法によるもので
あってもよい。

発明の効果 以上のように本発明は、テープ上に形成されたトラック
の始端側のトラッキング検出用信号によるトラッキング
エラー電圧の出力時間の長さと終端側のトラッキング検
出用信号によるトラッキングエラー電圧の出力時間が等
しくなるタイミングでリセットし所定のＤＣ電圧を速度
制御手段の出力と加算し駆動手段に印加するトラッキン
グエラー電圧リセット回路を設けることによりトラック
のリニアリティの悪いテープの再生時にもトラックの始
端側・終端側それぞれのトラッキング検出用信号による
トラッキングエラー電圧の大きさが等しくなりヘッドが
平均的にトラックの中央をトレースするようテープの走
行を制御することができ、さらに所定のＤＣ電圧をメカ
ニズムや電気系のもつオフセットをキャンセルするオフ
セットキャンセル電圧に設定することにより、トラッキ
ングエラー電圧がＯである時にはトラックの中央をヘッ
ドがトレースするようテープの走行を制御することが可
能であるという効果を得ることができる優れた回転ヘッ
ド方式記録再生装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回転ヘッド方式記録再生装
置の構成ブロック図、第２図はその動作波形図、第３図
は従来例の構成ブロック図、第４図はテープ上に記録形
成されたトラッキング検出用信号の記録例の平面図、第
５図はトラッキング検出回路の具体例のブロック図、第
６図は第３図の動作波形図、第７図は実施例におけるヘ
ッドのトレースを示す平面図である。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・回転ドラム
、３　ａ　＋３ｂ・・・・・・ヘッド、５・・・・・・
トラッキング検出回路、６・・・・・・駆動手段、７・
・・・・・速度制御手段、１３・・・・・・タイミング
発生器、１４・・・・・・トラッキングエラー電圧リセ
ット回路。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名＠２１！１ 城　　　　　１ 第６図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープ状記録媒体に信号の記録・再生を行うため
   のヘッドと、前記ヘッドを搭載し回転する回転ドラムと
   、前記テープを回転により走行させるための駆動手段と
   、前記駆動手段の回転速度を検出し、基準回転速度との
   誤差を速度エラー信号として出力する速度制御手段と、
   テープ上に斜めに記録形成されたトラックの始端側及び
   終端側のトラッキング検出用信号を前記ヘッドにより再
   生しトラックに対するヘッド位置を検出してヘッド位置
   のずれ量をトラッキングエラー信号として出力するトラ
   ッキング検出回路と、前記トラックの始端側のトラッキ
   ング検出用信号によるトラッキングエラー信号の出力時
   間の長さと終端側のトラッキング検出用信号によるトラ
   ッキングエラー信号の出力時間の長さが等しくなるタイ
   ミングで信号を出力するタイミング発生器と、前記タイ
   ミング発生器の出力する信号により前記トラッキングエ
   ラー信号を所定のレベルＶ＿Ｏ＿Ｆ＿Ｆにリセットする
   トラッキングエラー信号リセット回路を備え、前記トラ
   ッキングエラー信号をトラッキングエラー信号リセット
   回路を介して出力し速度制御手段の出力である速度エラ
   ー信号と加算して駆動手段に印加することを特徴とする
   回転ヘッド方式記録再生装置。
2. （２）トラッキングエラー信号リセット回路がトラッキ
   ングエラー信号をリセットする際、前記駆動手段および
   前記速度制御手段によって発生するオフセットを打消す
   ように前記Ｖ＿Ｏ＿Ｆ＿Ｆのレベルを設定することを特
   徴とする特許請求の範囲（１）項記載の回転ヘッド方式
   記録再生装置。