JPH01103228A - Controller for wire electric discharge machine - Google Patents
Controller for wire electric discharge machineInfo
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- JPH01103228A JPH01103228A JP25830687A JP25830687A JPH01103228A JP H01103228 A JPH01103228 A JP H01103228A JP 25830687 A JP25830687 A JP 25830687A JP 25830687 A JP25830687 A JP 25830687A JP H01103228 A JPH01103228 A JP H01103228A
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Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、走行するワイヤ電極とワーク即ち工作物と
の間で放電を発生させて放電エネルギーによって工作物
を加工するワイヤ放電加工機の制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention is directed to the control of a wire electrical discharge machine that generates electrical discharge between a traveling wire electrode and a workpiece, and processes the workpiece using discharge energy. Regarding equipment.
従来、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極が垂直
方向、言い換えれば、上下方向に走行している部分を使
用して工作物を加工しているのが現状である。ワイヤ電
極は、ワイヤ放電加工機本体側に固定されているローラ
に案内されてワイヤガイドを有するワイヤヘッドに供給
されている。Conventionally, the current state of wire electric discharge machines is to machine a workpiece using a portion in which a wire electrode runs vertically, in other words, in an up-down direction. The wire electrode is guided by rollers fixed to the main body of the wire electric discharge machine and supplied to a wire head having a wire guide.
一方、工作物を取付けているテーブルは、NC装置から
の指令で工作物の加工状況に応じてX方向及びY方向に
移動し、ワイヤヘッドに供給されたワイヤ電極との間で
サーボ移動即ちサーボ機能を繰り返して加工が進行する
。言い換えれば、ワイヤヘッドは、ワイヤ放電加工中に
相対的に加工方向に進むだけでなく、加工屑等の状況に
応じて放電加工が不安定になると、短絡解消のため瞬時
の間、加工軌跡に沿って後退もする0次いで、再び前進
して放電加工が行われている。そして、NC装置からの
指令を受けて、工作物が水平方向即ちX方向及びY方向
に移動して、両者の移動が合成されて、両者の相対的運
動によって工作物は所定の加工形状に放電加工されてい
る。On the other hand, the table on which the workpiece is attached moves in the X and Y directions according to the machining status of the workpiece according to commands from the NC device, and moves in servo mode between it and the wire electrode supplied to the wire head. Processing progresses by repeating the function. In other words, the wire head not only moves relatively in the machining direction during wire electrical discharge machining, but also when electrical discharge machining becomes unstable due to conditions such as machining debris, the wire head moves back to the machining trajectory for an instant to eliminate short circuits. Electric discharge machining is performed by moving backward along the line, then moving forward again. Then, in response to commands from the NC device, the workpiece moves in the horizontal direction, that is, in the Processed.
従来、特開昭54−156296号公報には、ワイヤカ
ット放電加工装置の制御方法が開示されている。このワ
イヤカット放電加工装置の制御方法は、コンデンサの充
電回路にスイッチング素子を有し、上記コンデンサの充
放電を利用して、ワイヤ電極と被加工物との間に形成さ
れる通電加工間隙に、間歇的に放電電流を流して電気的
切削加工を行い、且つ上記通電加工間隙の状態に応じて
上記コンデンサの充電電流を制御するものであり、上記
通電加工間隙の状態が短絡或いは連続アーク状態に近い
状態となったことを検出しても、所定の時間は上記通電
加工間隙に通電する電流を減少させず、上記所定の時間
内に上記通電加工間隙の状態が復帰しなかった場合には
、上記通電加工間隙に通電する電流を減少させるもので
ある。Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-156296 discloses a method for controlling a wire-cut electrical discharge machining apparatus. This control method for a wire-cut electrical discharge machining apparatus includes a switching element in a capacitor charging circuit, and utilizes charging and discharging of the capacitor to control a current-carrying machining gap formed between a wire electrode and a workpiece. Electrical cutting is performed by passing a discharge current intermittently, and the charging current of the capacitor is controlled according to the state of the current-carrying gap, and the state of the current-carrying gap is short-circuited or continuous arcing. Even if it is detected that the state is close to that, the current flowing through the energized machining gap is not reduced for a predetermined time, and if the state of the energized machining gap is not restored within the predetermined time, This reduces the current flowing through the energized machining gap.
また、ワイヤ放電加工におけるワイヤ電極の断線を防止
するワイヤ放電加工用ワイヤ電極断線防止回路としては
、特開昭61−288930号公報及び特開昭61−2
88931号公報に開示されている。該ワイヤ放電加工
用ワイヤ電極断線防止回路は、ワイヤ電極に加工電流を
通電するために、被加工物を挾んで上方側及び下方側に
それぞれ設けた給電子の少なくとも一方に流れる加工電
流の変動を検出して集中放電状態にあるか否かを検出す
る集中放電検出回路と、加工平均電流がワイヤ電極の電
流容量に応じて設定された所定値以上になっているか否
かを検出する加工平均電流検出回路と、これら雨検出回
路からの信号が入力され、集中放電状態にあり且つ加工
平均電流が所定値以上になっている状態が所定時間以上
持続したときにパルス電源のパルスON、OFF時間ヲ
制御してアーク放電のエネルギーを減少させる制御回路
とを有するものであり、更に、ワイヤ電極と被加工物の
短絡を検出し、その短絡時には集中放電検出回路の検出
感度を低下させる感度補正回路を有しているものである
。Moreover, as a wire electrode disconnection prevention circuit for wire electric discharge machining that prevents wire electrode disconnection in wire electric discharge machining, Japanese Patent Laid-Open Nos. 61-288930 and 61-2
It is disclosed in Japanese Patent No. 88931. The wire electrode disconnection prevention circuit for wire electrical discharge machining prevents fluctuations in the machining current flowing through at least one of feeders provided above and below the workpiece in order to supply the machining current to the wire electrode. A concentrated discharge detection circuit detects whether or not a concentrated discharge state is present, and a machining average current detects whether the machining average current is equal to or higher than a predetermined value set according to the current capacity of the wire electrode. The signals from the detection circuit and these rain detection circuits are input, and when the state where the concentrated discharge state and the machining average current exceed a predetermined value continues for a predetermined time or more, the pulse ON/OFF time of the pulse power source is changed. It has a control circuit that controls and reduces the energy of arc discharge, and a sensitivity correction circuit that detects a short circuit between the wire electrode and the workpiece and reduces the detection sensitivity of the concentrated discharge detection circuit in the event of a short circuit. It is something that you have.
更に、ワイヤカット放電加工機即ちワイヤ放電加工機に
おける放電加工用電源装置として、実開昭59−872
9号公報に開示されたものがある。Furthermore, as a power supply device for electric discharge machining in a wire cut electric discharge machine, that is, a wire electric discharge machine, the Utility Model Application No. 59-872
There is one disclosed in Publication No. 9.
該公報に開示されたワイヤカット放電加工用電源装置は
、ワイヤ電極とワークとの両極間の放電状態を2値化し
、2値化された異常放電状態を所定タイムサイクルで連
続カウントし、計測されたカウント値が設定カウント値
以上になったときに、該異常放電現象の信号に応答して
加工パルス用トランジスタをOFFして該異常放電を一
時中断し、両極間の状態回復を待って放電加工を再開さ
せるものである。即ち、異常放電の検出に応じて放電加
工電流を一時的に遮断するものであり、異常放電が発生
すれば、その異常放電を連続カウントし、予め設定され
たカウント値以上になって初めて加工パルス用トランジ
スタをONにしている。The power supply device for wire-cut electric discharge machining disclosed in the publication binarizes the discharge state between the wire electrode and the workpiece, continuously counts and measures the binarized abnormal discharge state at a predetermined time cycle. When the count value exceeds the set count value, the machining pulse transistor is turned off in response to the signal of the abnormal discharge phenomenon, the abnormal discharge is temporarily interrupted, and the discharge machining is started after waiting for the state between the two poles to recover. It is intended to restart the In other words, the electric discharge machining current is temporarily cut off in response to the detection of abnormal discharge, and if an abnormal discharge occurs, the abnormal discharge is counted continuously, and the machining pulse is only output when the count value exceeds a preset value. transistor is turned on.
しかしながら、前掲特開昭54−156296号公報に
開示されたワイヤカット放電加工装置の制御方法は、異
常放電が所定時間持続すれば放電加工電流を低減し、放
電電圧を監視しながら自然回復を待って元の正常な放電
加工電流を流すものであり、そのため低減したとはいえ
電流を流す以上、放電分散ができず集中放電が持続し、
自然回復に長時間を要し、場合によっては正常状態に回
復できず、放電加工速度を低下させるという好ましくな
い問題点を有している。また、異常放電の持続時間の計
測にコンデンサを用いているため、電源電圧、温度等に
よって変動し、精度、再現性等にも問題点を有している
。更に、持続時間の設定を可変抵抗器の手動操作で行っ
ているので、設定誤差が大きく、設定操作ミスが生じ、
精度、再現性に問題点を有していた。However, the control method for wire-cut electrical discharge machining equipment disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-156296 reduces the electrical discharge machining current if abnormal electrical discharge continues for a predetermined period of time, and waits for natural recovery while monitoring the electrical discharge voltage. The original normal electrical discharge machining current is passed through the machine, so even though it has been reduced, as long as the current is passed, the discharge cannot be dispersed and the concentrated discharge continues.
This has the undesirable problem that it takes a long time for natural recovery, and in some cases, it is not possible to recover to a normal state, which reduces the electrical discharge machining speed. Furthermore, since a capacitor is used to measure the duration of abnormal discharge, it varies depending on the power supply voltage, temperature, etc., and there are also problems with accuracy, reproducibility, etc. Furthermore, since the duration is set manually using a variable resistor, there is a large setting error, which can lead to setting errors.
There were problems with accuracy and reproducibility.
更に、前掲特開昭61−288930号公報及び前掲特
開昭61−288931号公報に開示されたワイヤ放電
加工用ワイヤ電極断線防止回路についても、前掲特開昭
54−156296号公報に開示されたものと同様に、
異常放電が所定時間持続すればアーク放電エネルギーを
減少させるものであり、放電加工速度について上記と同
様の問硬点を有している。Furthermore, the wire electrode breakage prevention circuit for wire electrical discharge machining disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-288930 and the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-288931 is also disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-156296. As well as things,
If the abnormal discharge continues for a predetermined period of time, the arc discharge energy is reduced, and the electric discharge machining speed has a hard point similar to the above.
上記のような問題点を解消するものとして、前掲実開昭
59−8729号公報に開示された放電加工用電源装置
が提供されている。即ち、該放電加工用電源装置では、
放電加工電流を完全に停止しているので正常な放電加工
状態への回復が速くなり、加工速度をそれほど低下させ
ることがなく、所定タイムサイクルのデジタル信号でカ
ウントするため時間計測の誤差を少なくでき、更に設定
精度を高めることでは一応の効果を有しているものであ
るが、実際の加工では、異常放電が長時間、例えば、加
工パルス数即ち放電電流パルス数にして100〜200
個に相当する時間にわたって発生するため、ワイヤ電極
と工作物との間の絶縁回復に長時間を要し、正常放電状
態を回復するためには放電パルス用トランジスタをOF
Fにして放電電流を長時間にわたり遮断しなければなら
ない。In order to solve the above-mentioned problems, a power supply device for electric discharge machining is disclosed in the above-mentioned Japanese Utility Model Application Publication No. 59-8729. That is, in the electrical discharge machining power supply device,
Since the electric discharge machining current is completely stopped, recovery to normal electric discharge machining status is faster, the machining speed does not decrease significantly, and errors in time measurement can be reduced because counting is performed using digital signals of predetermined time cycles. Although further increasing the setting accuracy has some effect, in actual machining, abnormal discharge occurs for a long time, for example, 100 to 200 in terms of the number of machining pulses, that is, the number of discharge current pulses.
Since this occurs over a period of time equivalent to 1,000 yen, it takes a long time to recover the insulation between the wire electrode and the workpiece, and in order to restore the normal discharge state, the discharge pulse transistor must be turned off.
The discharge current must be cut off for a long time by setting the temperature to F.
ところで、異常放電パルスは放電加工用のエネルギーに
は機能せず、更に1パルス分だけでなく、数十パルスか
ら数百パルスにも連続的に発生すること事態、加工能率
を低下させるという原因にもなり、その点では問題点を
有しているものである。By the way, abnormal discharge pulses do not function as energy for electrical discharge machining, and they occur not only for one pulse, but also for tens to hundreds of pulses continuously, which causes a decrease in machining efficiency. In that respect, there are problems.
この発明の目的は、上記の問題点を解消することであり
、ワイヤ電極と工作物との間の極間の異常放電が発生し
た時に異常放電をできるだけ少なく即ち短時間にして極
間の絶縁回復を可及的に速やかに達成し、加工速度を向
上させることができるワイヤ放電加工機の制御装置を提
供することである。The purpose of this invention is to solve the above-mentioned problems, and when an abnormal discharge occurs between the wire electrode and the workpiece, the insulation between the electrodes can be recovered by minimizing the abnormal discharge, that is, in a short period of time. It is an object of the present invention to provide a control device for a wire electric discharge machine that can achieve the following as quickly as possible and improve machining speed.
この発明は、上記の問題点を解消し、上記の目的を達成
するために、次のように構成されている。In order to solve the above problems and achieve the above objects, the present invention is configured as follows.
即ち、この発明は、ワイヤ電極と工作物との間の極間電
圧から放電状態を放電パルスごとに検出し、異常放電の
検出によって放電電流を所定の期間にわたってオフし、
その後放電電流をオンにして放電加工を再開するように
制御したことを特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置
に関し、更に具体的に詳述すると、極間電圧の電圧値が
異常電圧検出レベルの電圧値より低い場合に放電電流オ
フ検出ロジックが活性化し、次の極間電圧の電圧値がま
だ低い場合に所定の加工クロック数にわたって放電電流
をオフするように制御したことを特徴とするワイヤ放電
加工機の制御vi置に関する。That is, the present invention detects the discharge state from the interelectrode voltage between the wire electrode and the workpiece for each discharge pulse, turns off the discharge current for a predetermined period upon detection of abnormal discharge,
Regarding the control device for a wire electric discharge machine, which is characterized in that the electric discharge current is then turned on and electric discharge machining is restarted, the control device for the wire electric discharge machine is characterized in that the voltage value of the inter-electrode voltage is at the abnormal voltage detection level. A wire discharge characterized in that a discharge current off detection logic is activated when the voltage is lower than the voltage value, and the discharge current is controlled to be turned off for a predetermined number of machining clocks when the voltage value of the next inter-electrode voltage is still low. This relates to the control of processing machines.
この発明によるワイヤ放電加工機の制御装置は、上記の
ように構成されており、次のように作用する。即ち、こ
の発明は、放電パルスごとに二値化した放電電流即ち正
常放電又は異常放電を検出し、異常放電を検出すれば直
ちに放電パルス用トランジスタ等をオフにして放電電流
を遮断するので、異常放電の放電電圧を極間に印加する
可及的に少なくし、極間は遮断状態であるので異常放電
状態を極めて短時間で解消し、例えば、加工油中の残留
イオン等を直ちに消去して絶縁回復を極めて速くし、正
常放電に復帰させる時間が短時間で済み、従って工作物
に対する放電加工速度を向上させることができる。The control device for a wire electric discharge machine according to the present invention is configured as described above and operates as follows. That is, the present invention detects a binary discharge current for each discharge pulse, that is, normal discharge or abnormal discharge, and when abnormal discharge is detected, immediately turns off the discharge pulse transistor, etc., and interrupts the discharge current. The discharge voltage applied between the electrodes is reduced as much as possible, and since the electrode gap is in a cutoff state, abnormal discharge conditions can be resolved in a very short time. For example, residual ions in machining oil can be immediately erased. Insulation recovery is made extremely fast, and the time required to return to normal discharge is short, thereby increasing the speed of electrical discharge machining of workpieces.
以下、図面を参照して、この発明によるワイヤ放電加工
機の制御装置の実施例を詳述する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a control device for a wire electric discharge machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図において、この発明によるワイヤ放電加工機の制
御装置に適用されるワイヤ放電加工用加工電源装置の一
例を示すブロック回路図が示されている。ワイヤ放電加
工機では、工作物取付台に対してワーク即ち工作物2が
設置される。一般に、工作物取付台は水平方向に移動で
きるように構成されている。即ち、工作物2を取付けて
いる工作物取付台は、NC装置からの指令で工作物2の
加工状況に応じてX方向及びY方向に移動し、ワイヤヘ
ッドに供給されたワイヤ電極1との間でサーボモータ5
により駆動されるサーボ送り機構4によってサーボ移動
を繰り返し進行し、両者の移動が合成された相対的運動
によって工作物2は所定の加工形状に放電加工されてい
る。更に、工作物2に対して上下にワイヤヘッドが設け
られ、これらのワイヤヘッドは、給電子、給電子押え部
材、ダイスガイド部材、加工液噴射ノズル等から成る。In FIG. 1, a block circuit diagram showing an example of a machining power supply device for wire electric discharge machining applied to a control device for a wire electric discharge machine according to the present invention is shown. In a wire electric discharge machine, a workpiece, that is, a workpiece 2, is installed on a workpiece mount. Generally, the workpiece mount is configured for horizontal movement. That is, the workpiece mount to which the workpiece 2 is attached moves in the X direction and the Y direction according to the machining status of the workpiece 2 according to commands from the NC device, and the workpiece mount is moved in the X direction and the Y direction according to the machining status of the workpiece 2, and is connected to the wire electrode 1 supplied to the wire head. Servo motor between 5
The workpiece 2 is electrically discharge-machined into a predetermined machining shape by repeated servo movement by the servo feed mechanism 4 driven by the servo feed mechanism 4, and by a relative movement that is a combination of both movements. Furthermore, wire heads are provided above and below the workpiece 2, and these wire heads are comprised of a feeder, a feeder holding member, a die guide member, a machining fluid spray nozzle, and the like.
自動ワイヤ供給装置からローラガイド等を介して送り込
まれたワイヤ電極1は、上ワイヤヘッドにおける内側筒
体内に設置されたダイスガイド部材を通り、工作物2を
放電加工した後に下ワイヤヘッドにおける内側筒体内を
通って巻取リール、使用済ワイヤ溜部等に排出される。The wire electrode 1 fed from an automatic wire feeder via a roller guide or the like passes through a die guide member installed in the inner cylinder of the upper wire head, and after electrical discharge machining of the workpiece 2, is transferred to the inner cylinder of the lower wire head. It passes through the body and is discharged to a take-up reel, used wire collection area, etc.
このワイヤ放電加工用加工電源装置において、トランジ
スタ電源の場合に、発振器14からの基準クロックを受
けて、加工クロック発生器10で加工用パルスの電気信
号が発生される。この加工クロック発生器10では加工
用パルスのパルス幅P及び休止時間R(第2図参照)を
所定のものに制御される。また、ワイヤ電極lと工作物
2との撓間17に流れる放電電流1.は、放電電流制御
回路13に組み込まれたトランジスタの個数によって制
御されているにの場合に、極間17の間隙が絶縁破壊の
できる距離であれば、直ちに放電が開始され、両極はア
ーク柱で結ばれ、放電電流I9が流れ、工作物2には所
定の放電加工が行われる。加工クロックが休止時間Rに
なると放電状態は停止する。ここで、ワイヤ電極lと工
作物2に対して放電電圧即ち極間電圧VGをかけるため
、パルス加工電源3では、加工用直流電源を放電電流制
御回路13における加工パルス用トランジスタ等の放電
パルス用スイッチで開閉作動して、ワイヤ電極1と工作
物2との両極間に放電パルス電圧を印加し、放電エネル
ギーを供給する。この放電エネルギーによって工作物2
を溶解して工作物2を放電加工することができる。とこ
ろで、ワイヤ放電加工機の両極間状態は、加工くず、ワ
イヤ振動等の原因によって両極間電圧v6が立ち上がら
ずに異常放電となることがある。この異常放電期間が所
定時間以上連続すると、ワイヤ電極1であるワイヤが断
線し、放電加工を行うことができなくなる。In this machining power supply device for wire electric discharge machining, in the case of a transistor power supply, a machining pulse electric signal is generated by a machining clock generator 10 in response to a reference clock from an oscillator 14. In this machining clock generator 10, the pulse width P and pause time R (see FIG. 2) of the machining pulse are controlled to predetermined values. Further, the discharge current 1. flowing in the bending space 17 between the wire electrode l and the workpiece 2. is controlled by the number of transistors incorporated in the discharge current control circuit 13, and if the gap between the electrodes 17 is a distance that can cause dielectric breakdown, the discharge starts immediately, and both poles are connected to the arc column. are connected, a discharge current I9 flows, and a predetermined discharge machining is performed on the workpiece 2. When the machining clock reaches the rest time R, the discharge state stops. Here, in order to apply a discharge voltage, that is, a voltage between machining points VG to the wire electrode l and the workpiece 2, the pulse machining power supply 3 uses the machining DC power supply for discharge pulses such as a machining pulse transistor in the discharge current control circuit 13. The switch is opened and closed to apply a discharge pulse voltage between the wire electrode 1 and the workpiece 2, thereby supplying discharge energy. This discharge energy causes the workpiece 2 to
The workpiece 2 can be subjected to electrical discharge machining by melting. By the way, in the state between the two electrodes of the wire electric discharge machine, the voltage v6 between the two electrodes may not rise due to causes such as machining debris and wire vibration, resulting in abnormal discharge. If this abnormal discharge period continues for a predetermined period of time or more, the wire that is the wire electrode 1 will break, making it impossible to perform electrical discharge machining.
このワイヤ放電加工用加工電源装置については、特に、
次の点に特徴を有している。まず、バッファアンプ6に
おいて、ワイヤ電極1と工作物2との間の放電電圧即ち
極間電圧■6である電気信号を制御に適した電圧値に調
整し、発振器14から出される加工クロック即ち放電パ
ルスごとに放電状態を正常放電Hと異常放電りとに区別
するため、該電圧値をコンパレータ7において正常放電
Hと異常放電りとに二値化した値を比較する。ポテンシ
オメータ15によってコンパレータ7の弁別基準電圧が
設定されており、コンパレータ7から出力される電圧値
は、二値化された電圧値の異常放電りの方の電圧値即ち
信号を放電電流オフ検出ロジック9に出力するように構
成されている。第2図において、波形(A)は、ワイヤ
ili掻1と工作物2との間の極間電圧vGの波形を示
し、電圧値■。は異常電圧検出レベルの電圧値である。In particular, regarding this machining power supply device for wire electrical discharge machining,
It has the following characteristics. First, in the buffer amplifier 6, the electric signal which is the discharge voltage between the wire electrode 1 and the workpiece 2, that is, the inter-electrode voltage 6, is adjusted to a voltage value suitable for control, and the machining clock, which is the discharge voltage, output from the oscillator 14 is adjusted. In order to distinguish the discharge state into normal discharge H and abnormal discharge for each pulse, the comparator 7 compares the binarized voltage values for normal discharge H and abnormal discharge. The discrimination reference voltage of the comparator 7 is set by the potentiometer 15, and the voltage value output from the comparator 7 is the voltage value of the abnormal discharge side of the binarized voltage value, that is, the signal is set by the discharge current off detection logic. 9. In FIG. 2, waveform (A) shows the waveform of the inter-electrode voltage vG between the wire iris 1 and the workpiece 2, and the voltage value is ■. is the voltage value at the abnormal voltage detection level.
放電電圧即ち極間電圧V、が該電圧値v0より高い値で
あれば正常放電Hであるとして処理し、極間電圧V、が
i!j電圧電圧値上0低い値であれば異常放電しである
として処理する。波形(B)は、加工クロック発生器1
0によって発っせられた加工クロックを示し、パルス幅
(オンタイム)と休止時間(オフタイム)を示す。波形
(C)は、放電電流オフ検出器の作動状態を示し、極間
電圧V、が異常電圧検出レベルの電圧値v0よりも低い
状態が発生した場合に、次の加工クロックの休止時間か
ら作動を開始する。波形(D)は、放電電流オフ状態を
示し、次の加工クロックでも極間電圧■6が異常電圧検
出レベルの電圧値■。よりも低い状態の場合に、2番目
の加工クロックの休止時間からオフ状態となり、所定の
数の加工クロックだけオフ状態を継続する。即ち、ここ
では、放電電流オフパルス数設定器12によって、第2
図(D)で示すように、放電電流をオフにするパルス数
が設定されている。この放電電流オフパルス数設定器1
2においてオフにする設定パルスDn。If the discharge voltage, that is, the interelectrode voltage V, is higher than the voltage value v0, it is treated as a normal discharge H, and the interelectrode voltage V, is i! j voltage If the voltage value is 0 or lower, it is treated as abnormal discharge. Waveform (B) is processing clock generator 1
The processing clock issued by 0 is shown, and the pulse width (on time) and rest time (off time) are shown. Waveform (C) shows the operating state of the discharge current off detector, and when a state in which the inter-electrode voltage V is lower than the voltage value v0 of the abnormal voltage detection level occurs, it starts operating from the rest time of the next machining clock. Start. Waveform (D) shows the discharge current off state, and even in the next machining clock, the inter-electrode voltage ■6 is the voltage value ■ at the abnormal voltage detection level. If the state is lower than , the off state is entered from the pause time of the second processing clock, and the off state continues for a predetermined number of processing clocks. That is, here, the discharge current off-pulse number setting device 12 sets the second
As shown in Figure (D), the number of pulses for turning off the discharge current is set. This discharge current off pulse number setting device 1
The setting pulse Dn is turned off at 2.
に応答して放電電流オフパルスカウンタ11がオフのパ
ルス数nをカウントし、その信号を放電電流オフ検出ロ
ジック9に出力するように制御されている。この場合に
、加工クロック発生器10による加工クロックのオンタ
イム開始からオフタイムに移行する直前までに極間電圧
v0が異常電圧検出レベルよりも高い期間が瞬間的にで
もあれば、該状態は正常放電状態即ち正常放電Hとして
、放電電流1.をオフにすることを禁止する放電電流オ
フ禁止パルス8によって放電電流オフ検出ロジツク9が
働かないように制御されている。即ち、放電電流が遮断
されないように制御されている。In response to this, the discharge current off pulse counter 11 is controlled to count the number n of off pulses and output the signal to the discharge current off detection logic 9. In this case, if there is even a momentary period in which the inter-electrode voltage v0 is higher than the abnormal voltage detection level from the start of the on-time of the machining clock by the machining clock generator 10 to just before the transition to the off-time, the state is normal. In the discharge state, that is, normal discharge H, the discharge current is 1. The discharge current off detection logic 9 is controlled so as not to operate by a discharge current off inhibition pulse 8 that prohibits turning off the discharge current off detection logic 9. That is, the discharge current is controlled so as not to be interrupted.
しかしながら、加工クロツク発生器lOによる加工クロ
フクのオンタイム開始からオフタイムに移行する直前ま
でに極間電圧vGが異常電圧検出レベルよりも低い場合
には、該状態は異常放電状態即ち異常放電りとして、放
電電流オフ禁止パルス8は作用せず、放電電流オフ検出
ロジック9が活性化し、次いで、加工クロック発生器l
Oによる次の加工クロックのオンタイム開始からオフタ
イムに移行する直前までに極間電圧V、が異常電圧検出
レベルよりも低いか否かを判断し、異常電圧検出レベル
よりもまだ低い場合には、次の加工クロツク発生器10
による加工クロックから所定数00の加工パルス即ち放
電電流パルスの信号を遮断するように制御されている。However, if the machining clock voltage vG is lower than the abnormal voltage detection level from the start of the on-time to the off-time of the machining clock by the machining clock generator IO, the state is considered to be an abnormal discharge state, that is, an abnormal discharge. , the discharge current off inhibition pulse 8 does not act, the discharge current off detection logic 9 is activated, and then the machining clock generator l
It is determined whether the inter-electrode voltage V is lower than the abnormal voltage detection level from the start of the on-time to the off-time of the next machining clock by O, and if it is still lower than the abnormal voltage detection level, , the following processing clock generator 10
It is controlled to cut off a predetermined number of machining pulses, ie, discharge current pulse signals, from the machining clock.
次に、この発明によるワイヤ放電加工機の制御装置の作
動の一例を、第1図、第2図、第3図(A)及び第3図
(B)を参照して説明する。第3図(A)及び第3図C
B)はこの発明によるワイヤ放電加工機の制御装置の作
動の一例を示すフローチャートである。Next, an example of the operation of the control device for a wire electric discharge machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3(A), and 3(B). Figure 3 (A) and Figure 3 C
B) is a flowchart showing an example of the operation of the control device for a wire electric discharge machine according to the present invention.
まず、ワイヤ放電加工機の作動スイッチをオンし、サー
ボモータ5、ワイヤ供給装置、加工液供給装置等をオン
する(ステップ50)、工作物2に対して放電加工を行
うため、発振器14によって基準クロックを発生させる
(ステップ51)。First, the operation switch of the wire electrical discharge machine is turned on, and the servo motor 5, wire supply device, machining fluid supply device, etc. are turned on (step 50). A clock is generated (step 51).
基準クロックの電気信号を受けて加工クロック発生器1
0によって放電加工を行うため設定されたパルス幅P及
び休止時間Rに基づく加工用パルスの電気信号を発生す
る(ステップ52)。この場合、放電加工の始めには、
コンパレータ7によって比較する対象がないので、放電
電流オフ禁止パルス8は働かず、禁止パルスは発生しな
い。また、放電電流オフ検出ロジック9は放電電流1.
をオフにすることなく放電電流制御回路13に加工クロ
ック発生器10からの加工クロフクを入力する。Processing clock generator 1 receiving the electrical signal of the reference clock
An electric signal of a machining pulse is generated based on the pulse width P and pause time R set for performing electric discharge machining using 0 (step 52). In this case, at the beginning of electrical discharge machining,
Since there is no object to be compared by the comparator 7, the discharge current OFF prohibition pulse 8 does not work, and no prohibition pulse is generated. In addition, the discharge current off detection logic 9 indicates the discharge current 1.
The machining clock from the machining clock generator 10 is input to the discharge current control circuit 13 without turning off the machining clock.
蔽電電流制御回路13では、加工クロックの電気信号に
基づいて放電加工に必要な電圧とパルス幅を有する加工
用パルスの電気信号に制御する(ステップ53)。次い
で、該加工用パルスの電気信号はパルス加工電源3に入
力され、パルス加工電源3では、所定の放電電流■2即
ち放電電圧VGがチャージされ、該放電電圧V、をワイ
ヤ電極1と工作物2との極間17に印加する(ステップ
54)。極間17に放電電圧vGが印加されることによ
って工作物2が放電加工される(ステップ55)。工作
物2の加工面の仕上げ又は加工が完了しているか否かを
判断しくステップ56)、終了している場合には、ワイ
ヤ放電加工機の作動を停止する(ステップ57)。工作
物2の加工面の仕上げ又は加工が完了していない場合に
は、工作物2に対して放電加工を引き続き行うこととす
る。The shielding current control circuit 13 controls the electric signal of the machining pulse to have the voltage and pulse width necessary for electric discharge machining based on the electric signal of the machining clock (step 53). Next, the electric signal of the machining pulse is input to the pulse machining power source 3, and the pulse machining power source 3 is charged with a predetermined discharge current 2, that is, a discharge voltage VG, and the discharge voltage V is applied to the wire electrode 1 and the workpiece. 2 (step 54). The workpiece 2 is subjected to electrical discharge machining by applying the discharge voltage vG to the gap 17 (step 55). It is determined whether finishing or machining of the machined surface of the workpiece 2 has been completed (step 56), and if it has been completed, the operation of the wire electric discharge machine is stopped (step 57). If finishing or machining of the machined surface of the workpiece 2 has not been completed, the workpiece 2 will continue to be subjected to electrical discharge machining.
この場合、ワイヤ電極1と工作物2との間の極間17に
印加した放電電圧■6の電気信号をバッファアンプ6に
入力し、入力された該電気信号をバッファアンプ6にお
いて制御に適した電圧値■Gに調整する(ステップ58
)0次いで、調整された極間17の放電電圧の電圧値v
Gの電気48号をコンパレータ7に入力し、該電圧値v
6を異常電圧検出レベルの電圧値■。、言い換えれば、
正常放電を発生させるのに必要な最低の電圧値と比較し
、電圧値■2が電圧値V、より高いか否かを判断する(
ステップ59)。極間17に印加した電圧値VGが所定
の電圧値v0より高い場合には、極間17に放電電圧を
印加しても異常放電とはならないので、引き続き工作物
2に対して放電加工を行うため、処理はステップ51に
進む、これに反して、極間17に印加した電圧値vGが
所定の電圧値V、より低い場合には、極間17に印加し
た放電電圧V、は最初の異常放電であり、放電電流オフ
検出ロジック9を活性化し、該異常放電の回数Nをカウ
ントする(ステップ60)と共に、該異常放電の回数N
を判断しくステップ61)、回数Nが1回目は処理をス
テップ51に戻し、回数Nが2回目になっても極間17
に印加した電圧値vGが所定の電圧値V、よりまだ低い
場合には、極間17に放電電圧V、を印加しても異常放
電になるとして、放電電流オフ検出ロジック9によって
放電電流オフ禁止パルス8を働かせ、即ち放電パルス用
スイッチをオフにして放電電流1.を極間17に流さな
いようにする。それによって、極間17は放電電流ip
が遮断状態になる(ステップ62)。引き続いて発振器
14から基準クロックを発生させ(ステップ63)ると
共に、発振器14から発生する該基準クロック数即ちパ
ルス数nをカウントする(ステップ64)0次いで、該
パルス数nが、放電電流オフパルス数設定器12によっ
て設定された放電電流オフパルス数n0より大きいか否
かを判断する(ステップ65)、言い換えれば、放電電
流オフパルス数設定器12によって設定された放電電流
オフパルス数noより太き(なるまで、極間17に放電
電圧v0を印加することなく基準クロック数即ちパルス
数口をカウントする。即ち、設定されたパルス数n、の
間は、まだワイヤ電極1と工作物2との間の極間17が
異常放電を発生させる状態にあるとして、極間17に放
電電圧■6は印加せず、極間17の放電電流I、を遮断
する。基準クロック数即ちパルス数nが設定されたパル
ス数n、より多くなると、極間17は既に正常放電がで
きる状態に復帰即ち放電加工条件が整っているとして、
極間17に放電電圧■、を印加するために、処理をステ
ップ51に進める。言い換えれば、極間17に異常放電
状態が発生すると、2回目までの放電電圧v6を検出し
、まだ正常放電状態でない場合には、極間17に流す放
電電流IPを所定の期間にわたって一旦遮断し、その後
放電パルス用スイッチをオンにして放電加工を再開させ
る。In this case, the electric signal of the discharge voltage 6 applied to the gap 17 between the wire electrode 1 and the workpiece 2 is input to the buffer amplifier 6, and the input electric signal is converted into a signal suitable for control in the buffer amplifier 6. Adjust the voltage value to ■G (step 58
) 0 Then, the voltage value v of the discharge voltage of the adjusted electrode gap 17
Input G electricity No. 48 to comparator 7, and calculate the voltage value v
6 is the voltage value of the abnormal voltage detection level■. ,In other words,
Compare with the lowest voltage value required to generate normal discharge and determine whether the voltage value ■2 is higher than the voltage value V (
Step 59). If the voltage value VG applied to the gap 17 is higher than the predetermined voltage value v0, applying the discharge voltage to the gap 17 will not cause an abnormal discharge, so continue to perform electrical discharge machining on the workpiece 2. Therefore, the process proceeds to step 51. On the contrary, if the voltage value vG applied to the electrode gap 17 is lower than the predetermined voltage value V, the discharge voltage V applied to the electrode gap 17 is the first abnormality. This is a discharge, the discharge current off detection logic 9 is activated, the number N of abnormal discharges is counted (step 60), and the number N of abnormal discharges is counted (step 60).
Step 61), if the number N is the first time, the process returns to step 51, and even if the number N is the second time, the gap 17
If the voltage value vG applied to is still lower than the predetermined voltage value V, it is assumed that an abnormal discharge will occur even if the discharge voltage V is applied to the gap 17, and the discharge current off detection logic 9 prohibits the discharge current from being turned off. Pulse 8 is applied, that is, the discharge pulse switch is turned off, and the discharge current 1. Do not let it flow into the gap 17. As a result, the electrode gap 17 has a discharge current ip
enters the cut-off state (step 62). Subsequently, a reference clock is generated from the oscillator 14 (step 63), and the number of reference clocks, that is, the number of pulses n, generated from the oscillator 14 is counted (step 64). It is determined whether the number of discharge current off pulses n0 set by the discharge current off pulse number setting device 12 is greater than (step 65). In other words, it is determined whether the number of discharge current off pulses no. , the number of reference clocks, that is, the number of pulses is counted without applying the discharge voltage v0 to the gap 17. That is, during the set number of pulses n, there is still a gap between the wire electrode 1 and the workpiece 2. Assuming that the gap 17 is in a state where an abnormal discharge occurs, the discharge voltage 6 is not applied to the gap 17, and the discharge current I of the gap 17 is cut off. When the number n increases, the machining gap 17 has already returned to a state where normal discharge can occur, that is, the discharge machining conditions are set,
The process proceeds to step 51 in order to apply the discharge voltage 1 to the electrode gap 17. In other words, when an abnormal discharge state occurs in the gap 17, the second discharge voltage v6 is detected, and if it is not yet in a normal discharge state, the discharge current IP flowing in the gap 17 is temporarily interrupted for a predetermined period. Then, the discharge pulse switch is turned on to restart the discharge machining.
(発明の効果〕
この発明によるワイヤ放電加工機の制御装置は、上記の
ように構成されており、次のように作用する。即ち、こ
の発明は、放電パルスごとに正常放電か又は異常放電か
を検知し、異常放電を検出すれば直ちに放電パルス用ト
ランジスタ等のスイッチをオフにして極間の放電電流を
遮断するので、異常放電を極間に印加する状態が可及的
に少なく、また極間に異常放電を流さないので異常放電
状態を極めて短時間で解消し、例えば、加工油中の残留
イオン等を橿めて短時間で消去して絶縁回復が速く、従
って正常放電に復帰させる時間が掻めて短時間で済み、
放電加工速度を向上させることができる。また、放電パ
ルスごとに異常放電を素早(検出して直ちに放電電流を
遮断するため、放電加工に寄与しないような連続的に発
生する無駄な連続異常放電即ち続流アークの発生を防止
できる。(Effects of the Invention) The control device for a wire electrical discharge machine according to the present invention is configured as described above, and operates as follows.That is, the present invention can determine whether a normal discharge or an abnormal discharge is generated for each discharge pulse. If an abnormal discharge is detected, the switch for the discharge pulse transistor etc. is immediately turned off and the discharge current between the electrodes is cut off. Since abnormal discharge does not flow in between, the abnormal discharge state can be resolved in a very short time. For example, residual ions in the machining oil can be removed in a short time, resulting in quick insulation recovery, and therefore the time required to return to normal discharge. It only takes a short time to scratch,
Electric discharge machining speed can be improved. In addition, since the abnormal discharge is quickly detected for each discharge pulse and the discharge current is immediately cut off, it is possible to prevent the generation of wasteful continuous abnormal discharges that do not contribute to electric discharge machining, that is, follow-on arcs.
それ故に、異常放電が発生したとしても放電加工に寄与
しない無駄な異常放電を減少させることができ、加工面
精度に悪影響を与えることが少なく、放電加工に有効な
正常放電を増加させることにより工作物に対する加工速
度を向上させることができる。Therefore, even if abnormal discharge occurs, it is possible to reduce wasteful abnormal discharge that does not contribute to electrical discharge machining, and it has little negative impact on machined surface accuracy, and by increasing normal discharge that is effective for electrical discharge machining, The processing speed for objects can be improved.
第1図はこの発明によるワイヤ放電加工機の制御装置に
適用されるワイヤ放電加工用加工電源装置の一例を示す
ブロック図、第2図はこの発明によるワイヤ放電加工機
の制御装置の制御状態を波形として示した説明図、並び
に第3図(A)及び第3図(B)はこの発明によるワイ
ヤ放電加工機の制御装置の作動の一例を示すフローチャ
ートである。
■−・−・−ワイヤ電極、2−・細工作物、3・・聞・
パルス加工電源、4−・・−サーボ送り機構、5−・聞
サーボモータ、6−・・・・バンファアンプ、7・・聞
〜コンパレータ、8・−・・−・放電電流オフ禁止パル
ス、9・・・面放電電流オフ検出ロジック、1o・−・
凹加工クロック発生器、11・・・・・・・放電電流オ
フパルスカウンタ、12−・−・−・−放電電流オフパ
ルス数設定器、13・・−・・放電電流制御回路、I4
−・・−・・−発振器、15−・−ポテンシオメータ。
特許用別人 四部ta株式会社
代理人 弁理士 尾 仲 −宗
第 1 図
第 2 図FIG. 1 is a block diagram showing an example of a machining power supply device for wire electrical discharge machining applied to a control device for a wire electrical discharge machine according to the present invention, and FIG. 2 shows a control state of the control device for a wire electrical discharge machine according to the present invention. The explanatory diagram shown as a waveform and FIGS. 3(A) and 3(B) are flowcharts showing an example of the operation of the control device for a wire electric discharge machine according to the present invention. ■−・−・−Wire electrode, 2−・Workpiece, 3・・Long・
Pulse processing power supply, 4--Servo feed mechanism, 5-- Servo motor, 6-- Banfa amplifier, 7-- Comparator, 8-- Discharge current off prohibition pulse, 9-・・Surface discharge current off detection logic, 1o・−・
Concave machining clock generator, 11...Discharge current off-pulse counter, 12--Discharge current off-pulse number setter, 13...Discharge current control circuit, I4
-・・・・・oscillator, 15−・−potentiometer. Another person for patent use Agent of Yobu TA Co., Ltd. Patent attorney Onaka Sodai 1 Figure 2
Claims (2)
態を放電パルスごとに検出し、異常放電の検出によって
放電電流を所定の期間にわたってオフし、その後放電電
流をオンにして放電加工を再開するように制御したこと
を特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置。(1) The discharge state is detected for each discharge pulse from the interelectrode voltage between the wire electrode and the workpiece, and upon detection of abnormal discharge, the discharge current is turned off for a predetermined period, and then the discharge current is turned on for electrical discharge machining. A control device for a wire electrical discharge machine, characterized in that the control device controls the wire electrical discharge machine to restart.
より低い場合に放電電流オフ検出ロジックが活性化し、
次の極間電圧の電圧値がまだ低い場合に所定の加工クロ
ック数にわたって放電電流をオフするように制御したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載のワイヤ放
電加工機の制御装置。(2) When the voltage value of the electrode-to-electrode voltage is lower than the voltage value of the abnormal voltage detection level, the discharge current off detection logic is activated,
The control device for a wire electric discharge machine according to claim 1, wherein the control device controls the discharge current to be turned off for a predetermined number of machining clocks when the voltage value of the next machining voltage is still low. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62258306A JP2756962B2 (en) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | Control device for wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62258306A JP2756962B2 (en) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | Control device for wire electric discharge machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01103228A true JPH01103228A (en) | 1989-04-20 |
JP2756962B2 JP2756962B2 (en) | 1998-05-25 |
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ID=17318421
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---|---|---|---|
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JP (1) | JP2756962B2 (en) |
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- 1987-10-15 JP JP62258306A patent/JP2756962B2/en not_active Expired - Fee Related
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