JPH01100763A - サーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１回転ヘッド式ディジタルオーディオテープレ
コーダ（以下ＤＡＴと称す）に係す、ｑ＃に０選曲など
の高速サーチ時におけるシリンダ回転数のサーボ回路に
関する。

〔従来の技術〕

テープの走行スピードに応じて、シリンダの回転ヌビー
ドを変化させ、テープとシリンダに取シ付けられたヘッ
ドとの相対速度を一定に制御する方式としては１例えば
、特開昭６１−２１４１６４号公報に記載されている。

前記公報では、テープに記録された信号を再生し、その
再生した信号からクロックを抽出して、クロックの周波
数が一定となるように、シリンダ回転数の制御を行なう
ようにして、テープと回転ヘッドの相対速度を一定に制
御するようになっていた。

又、定常誤差の補正方法としては、特公昭５２−４４４
７号公報に述べられている。上記公報では。

定常位相誤差の平均値を算出し、モータに加算して印加
することによシ、定常位相誤差を補正するようになって
いた。

〔発明が消失しようとする問題点〕

しかし、上記従来技術は１回転ヘッドの回転数が、動的
に変化するシステムにおいて、その回転速度誤差を安定
に補正する方法については配慮されていなかった。

本発明の目的は１回転ヘッドの回転数が動的に変化する
システムにおいて、その回転速度誤差を安定に補正する
サーボ回路を提供することにある。

〔問題点を消失するための手段〕

上記目的は、再生りａツクの目標周波数に対する周波数
ズレの大きさを検出し、その平均値を。

相対速度制御ループに加算することにより、速度誤点を
補正し、かつ速度誤差補正のゲインを安定となるように
制御することによりａ成される。

〔作用〕

速度誤差補正回路の速度誤差補正手段は、速度誤租の平
均値を検出し、相対速度一定制御ループに加算すること
によシ、速度誤差を補正する。又。

ゲイン制御手段は、速度誤差補正回路のゲインを制御し
て、シリンダ回転数が変わっても、速度誤差補正のケイ
ンを一定に保つので、相対速度一定制御ｔ’ｂＥ定に、
誤班無く行うことができる。

〔５％施例〕 以下１本発明の一実施例を１図面を用いて説明する。

第１図は１本発明の一実施例であシ、１はシリンダ、　
２Ａ及び２Ｂは磁気ヘッド、３はテープ、４゜５は再生
アンプ、６は、　２Ａと２Ｂの磁気ヘッド出力を切シ換
える切シ換え回路、７は再生信号の波形等化を行なうイ
コライザ、８はコンパレータ、９は、再生データからデ
ータ同期クロックを再生するＰＬＬ、１ｏは周波数電圧
変換器（ｉ’−ｖ変換器）１１はゲイン制御手段、１２
は速度誤差補正手段、３０・は速度誤差補正回路、１３
は加算器、１４はシリンダモータの駆動回路、１５はシ
リンダモータ、　１６．１７はテープ送シ出し１巻き取
シを行なうリール、１８゜１９はり一ルＦＧ、２０はリ
ールモータ、２１はテープスピード制御回路、２２はヘ
ッド切シ換え信号生成回路、２５は基準周波数ム、２４
は再生データが正しいかどうかを判別する判別器である
。又、第２図は、シリンダ回転数、シリンダモータ端子
電圧。

駆動回路入力電圧、ＰＬＬの再生クロック周波数の関係
を示したものである。

まず、テープと回転ヘッドの相対速度を一定に。

する制御動作について説明する。回転シリンダ１に取り
付けられた磁気ヘッド２Ａ、　２Ｂは、テープ３から記
録信号を再生し、再生アンプ４．５は、ヘッドで読み出
された信号の増幅を行なう。切プ換え回路６は、ヘッド
切り換え信号生成回路２３の出力に従って、テープｌこ
接触している側のヘッド出力を再生する再生アンプ出力
を選択する。この選択された信号は、イコライザ７によ
）波形等化され、コンパレータ８で２値化されて、ＰＬ
Ｌ９に送られる。ＰＬＬでは、２値化されたデータから
。

データに同期したクロックを再生する。ここで。

再生されたクロックの周波数はテープスピード制御回路
によシ制御されるテープの走行速度と回転ヘッドの相対
速度に比例している。即わち、テープの走行速度に対し
て、ヘッドの相対速度が１本来の速度に対して大きい場
合、再生クロックの周波数は、伝送レートに対応した周
波数に対して大きくなり、逆の場合は、小さくなる。従
って、再生クロックの周波数が、常に一定となるように
。

再生クロックの周波数をに’　−Ｖ変換器１０によシミ
圧に変換し、この電圧でシリンダ回転数を制御すること
によシ、テープとヘッドの相対速度が一定となるように
、制御する。第２図（１）はテープ走行速度の変化に伴
い相対速度一定制御によってシリンダ回転数がＮｏから
Ｎ１又はＮ２に変化した場合のモータ駆動電圧を示した
ものであシ、シリンダ回転数を変化させる為には、モー
タ駆動電圧は、ｖｏからＶ、、Ｖ２へ変化させる必要が
ある。従って、（２）の速度補正無しの場合には３駆動
回路１４の入力電圧をｖｏから’＋ｓ’２に変化させる
ために、再生クロック周波数は、ｆｏからｆ、、ｆ２と
なシ、再生クロック周波数にズレを生じる。そこで、再
生クロックズレΔｆ１．Δｆ２に対するＦ−Ｖ変換器出
力Δｖ１．Δｖ２を、速度誤差補正手段１２によシ検出
してＦ−Ｖ変換器１０の出力に加算して、駆動回路１４
に入力すれば、（３）に示すように再生クロック周波数
はシリンダ回転数が変化しても、常に一定のｆ、となる
。又。

第３図は、ＰＬＬ再生クロック周波数を、電圧ｌこ変換
する変換方式を示したものである。ヘッド切）換え信号
をもとに、ゲート信号を作シ、そのゲ−ト信号の時間内
で、再生信号の包絡線レベルが一定値以上の場合で、か
つ、再生データ判別器２４によシ再生データが正しいと
判断した時のＰＬＬ再生クロックを、基準時間内で計数
し、その計数値に応じて出力電圧を発生する。第４図は
、ヘッド切シ換え信号に対する計数データの更新時点及
び、Ｆ−Ｖ変換器出力を示したものであシ、各ヘッドに
対して、１回づつ、クロックの計数を行ない、アナログ
信号に変換する。第５図は、速度誤差補正回路３０の実
現例であシ、２５は遅延時間Ｔの遅延回路、２６は加算
器、２７はディジタルアナログ変換器である。Ｆ−Ｖ変
換器で計数したデータをゲイン制御手段１１によってに
倍し、速度誤差補正手段１２の加算器２６によシ、加算
器出力のＴだけ遅延されたデータと加算される。この加
算器の入力Ｘと出力Ｙとの間には。

の関係があり、加算器と遅延回路により、積分器を構成
して、速度誤差の平均値を検出し、このデータをディジ
タルアナログ変換器にょうアナログ信号に変換して、Ｆ
−Ｖ変換器出力と加算して。

態動回路１４に加える。

ここで、（１）式によシ、シリンダ回転数が変化すると
、計数データの更新周期Ｔが変化するために、Ｋが一定
であれば、速度誤差補正手段のゲインぎ変化することに
なる。第６図は、Ｋを一定とした時のシリンダ回転数が
変化した場合の、ゲ、イン変化を示したものであｆｉ、
（１）は、第２図のシリンダ回転数がＮＯの時に当シ、
（２）はＮ１．（３）はＮ２の時に当１、る。速度誤差
補正回路のゲインが変わると、相対。

速度一定制御の安定性が悪化する場合があるので、周期
Ｔに対して、　Ｋ／Ｔが常に一定となるように。

Ｋを制御することによシ、速度誤差補正を常に（１）の
ゲインｌこ設定し、安定に、速度誤差補正を行って、相
対速度一定制御のシリンダ回転数変化に対する再生クロ
ック周波数ズレを無くすことができる。

次に９本発明のゲイン制御手段の簡易的な一実現例を第
７，８図を用いて説明する。第７図はテープ上のトラッ
クパターンとテープ、回転ヘッドの走行方向を示したも
のであシ、又、第８図はゲイン制御手段の一実現例を示
したものであ）、第８　図５１バイアＡ　−ＩＩ　ＳＷ
ｌ　、　　ＳＷ２　、　　ＳＷ５　、　　ＳＷ４．　ｓ
ｗｓはマルチプレクサである。テープがａ方向に速度ν
Ｔｏで走行し、ヘッドがトラック上を１本づつ走査する
時のシリンダ回転数をＮＯとすると、テープをａ方向に
ＬＴｌで高速走行させた場合には、相対速度が一定にな
る為にはシリンダ回転数をＮｏよシ高＜Ｎ１にする必要
があり、又、ｂ方向にｖ〒１で高速走行する場合には、
　Ｎｏよシ下げてＮ２にする必要がある。そこで、テー
プの走行スピードがａ方向にυＴＯ，ａ方向にυＴ１．
ｂ方向にυＴ２というようにいくつかの決った状態のみ
で走行させることを基本とするシステムでは連続的に、
速度誤差補正回路のゲインを制御する必要は無（、それ
ぞれ。

テープスピードを方向に応じて切シ換えを行なえば良い
。第８図は、このゲイン切シ換え回路を示したものであ
り、テープスピード制御回路のテープスピード及び、方
向の情報Ｅによｊ５．Ｆ−Ｖ変換器の出力データ人を、
　ｓｗｉ〜８Ｗｓのマルチプレクサによ）、シフトして
速度誤差補正手段に送ることによシ、データの大きさを
調整して速度誤差補正回路のゲイン制御を行なう。

第８図の実現例では、シリンダ回転数ＮＯの時はＳＷ１
〜ＳＷｓのｙ端子のデータを出力し、Ｎ１の時は２端子
から、又Ｎ２の時はＸ端子のデータを出力するようにし
、各端子の間のゲイン差は６ｄＢとした例である。以上
１本実施例によシ、簡易的に速度誤差補正回路のゲイン
制御を行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上１本発明によれば１回転ヘッドの回転数が動的に変
化するシステムにおいて、その回転速度誤差を安定に補
正でき、誤差の無い、テープと回転ヘッドの相対速度一
定制御を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例のブロック図。 第２図は１本発明の一実施例の制御内容の説明図。 第３図は１本発明のＦ−Ｖ変換方式の説明図。 第４図は１本発明の他のＦ−Ｖ変換方式の説明図。 第５図は１本発明の一実施例の速度誤差補正手段のブロ
ック図。 第６図は１本発明による効果の説明図、　　　−第７図
は１本発明におけるトラックパターン図ち第８図は１本
発明の一実施例のゲイン制御手段・のブロック図である
。 １１・・・Ｋ倍手段、１２・・・速度誤差補正手段。 躬　１　口 躬　２　口 ｌ：Ｊシ４ｔで厘 躬　３　口 第　４０ トー上−一 男　５０ 第　６　の 躬ワ国 躬８０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、再生ディジタル信号からクロックを再生するクロッ
   ク再生手段と、この再生クロックの周波数に応じて電圧
   を発生する周波数電圧変換手段を有し、この周波数電圧
   変換手段の出力電圧を回転ヘッド駆動用モータに印加し
   て、回転ヘッドとテープの相対速度が一定値となるよう
   に制御する記録再生装置のサーボ回路において、速度誤
   差補正手段とゲインを制御する制御手段より成る速度誤
   差補正回路を設けたことを特徴とするサーボ回路。