JP7726416B2 - ユーザ機器、ネットワークノード及び方法 - Google Patents
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Description
本開示は、3rd Generation Partnership Project（３ＧＰＰ）（登録商標）規格またはその同等物もしくは派生物に従って動作する無線通信システムおよびそのデバイスに関する。本開示は、いわゆる「５Ｇ」または（「次世代」システムとも呼ばれる）「新無線」システムおよび同様のシステムにおけるユーザ機器（user equipment：ＵＥ）の測位（positioning）に特に関連するが、排他的な関連性はない。
３ＧＰＰ規格の下では、ＮｏｄｅＢ（または、ＬＴＥでは「ｅＮＢ」、５Ｇでは「ｇＮＢ」）は、通信デバイス（ユーザ機器（user equipment）または「ＵＥ」）がコアネットワークに接続し、他の通信デバイスまたはリモートサーバと通信するための基地局である。ＵＥと基地局との間の通信は、いわゆるRadio Resource Control（ＲＲＣ）プロトコルを使用して制御される。通信デバイスは、例えば、携帯電話、スマートフォン、スマートウォッチ、パーソナルデジタルアシスタント、ラップトップ／タブレットコンピュータ、ウェブブラウザ、電子書籍リーダなどのモバイル通信デバイスであってもよい。そのようなモバイル（または一般に静止）デバイスは、ユーザによって通常操作される（したがって、それらは集合的にユーザ機器（user equipment）「ＵＥ」と呼ばれることが多い）が、Internet of Things（ＩｏＴ）デバイスおよび同様のMachine Type Communications（ＭＴＣ）デバイスをネットワークに接続することも可能である。簡単にするために、本出願は、任意のそのような基地局を指すために基地局という用語を使用し、そのような通信デバイスを指すためにモバイルデバイスまたはＵＥという用語を使用する。
３ＧＰＰ規格の最新の発展は、いわゆる「５Ｇ」または「新無線」（New Radio：ＮＲ）規格であり、これは、ＭＴＣ／ＩｏＴ通信、車両通信および自律型自動車、高解像度ビデオストリーミング、スマートシティサービスなど、様々なアプリケーションおよびサービスをサポートすることが期待されている進化中の通信技術を指す。３ＧＰＰは、いわゆる３ＧＰＰ Next Generation（ＮｅｘｔＧｅｎ）radio access network（ＲＡＮ）および３ＧＰＰ NextGen core（ＮＧＣ）ネットワークによって５Ｇをサポートすることを意図している。５Ｇネットワークの様々な詳細は、例えば、「ＮＧＭＮ ５Ｇ Ｗｈｉｔｅ Ｐａｐｅｒ」Ｖ１．０（非特許文献１）に記載されている。
エンドユーザ通信デバイスは、ユーザ機器（User Equipment：ＵＥ）と一般的に呼ばれ、人間によって操作されてもよいし、または自動化された（ＭＴＣ／ＩｏＴ）デバイスを備えてもよい。５Ｇ／ＮＲ通信システムの基地局は一般に、New Radio Base Station（「ＮＲ－ＢＳ」）または「ｇＮＢ」と呼ばれるが、これらは、典型的には、（一般に「４Ｇ」基地局とも呼ばれる）Long Term Evolution（ＬＴＥ）基地局に関連付けられた用語「ｅＮＢ」（または５Ｇ／ＮＲ ｅＮＢ）を使用して呼ばれてもよいことが理解されよう。３ＧＰＰ Technical Specification（ＴＳ）３８．３００ Ｖ１６．７．０（非特許文献２）および３ＧＰＰ ＴＳ ３７．３４０ Ｖ１６．７．０（非特許文献３）は、とりわけ、以下のノードを定義している。
ｇＮＢ：ＵＥに向けてＮＲユーザプレーンおよび制御プレーンのプロトコル終端を提供し、ＮＧインターフェースを介して５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）に接続されたノード。
ｎｇ－ｅＮＢ：ＵＥに向けてEvolved Universal Terrestrial Radio Access（Ｅ－ＵＴＲＡ）ユーザプレーンおよび制御プレーンのプロトコル終端を提供し、ＮＧインターフェースを介して５ＧＣに接続されたノード。
Ｅｎ－ｇＮＢ：ＵＥに向けてＮＲユーザプレーンおよび制御プレーンのプロトコル終端を提供し、E-UTRA-NR Dual Connectivity（ＥＮ－ＤＣ）においてセカンダリノードとして機能するノード。
ＮＧ－ＲＡＮノード：ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢのいずれか。
ｇＮＢ：ＵＥに向けてＮＲユーザプレーンおよび制御プレーンのプロトコル終端を提供し、ＮＧインターフェースを介して５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）に接続されたノード。
ｎｇ－ｅＮＢ：ＵＥに向けてEvolved Universal Terrestrial Radio Access（Ｅ－ＵＴＲＡ）ユーザプレーンおよび制御プレーンのプロトコル終端を提供し、ＮＧインターフェースを介して５ＧＣに接続されたノード。
Ｅｎ－ｇＮＢ：ＵＥに向けてＮＲユーザプレーンおよび制御プレーンのプロトコル終端を提供し、E-UTRA-NR Dual Connectivity（ＥＮ－ＤＣ）においてセカンダリノードとして機能するノード。
ＮＧ－ＲＡＮノード：ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢのいずれか。
基地局またはＲＡＮノードという用語は、本明細書では任意のそのようなノードを指すために使用される。
３ＧＰＰ規格はまた、ＵＥが基地局のリソースを使用せずに互いにデータを通信することができる様々な方法を指定する（ただし、場合によっては、ＵＥは基地局からの少なくともいくつかの制御シグナリングを必要とする）。そのような通信は、一般に、ＵＥ間直接通信またはDevice-to-Device（Ｄ２Ｄ）通信と呼ばれる。Ｄ２Ｄ通信は、当初、その仕様のリリース１２およびリリース１３におけるProximity Services（ＰｒｏＳｅ）サービスの一部として定義されていた。ＰｒｏＳｅサービスの一部として、新しいＤ２Ｄインターフェースが導入された。このＤ２Ｄインターフェースは、物理層では「ＰＣ５」または「サイドリンク」と呼ばれる。サイドリンクは、ネットワークカバレッジの有無にかかわらず、デバイス間の通信のための直接リンクを提供する。サイドリンクは、高速（道路に沿って最大２５０ｋｍ／ｈ、鉄道に沿って最大５００ｋｍ／ｈ）および高密度（数千のノード）シナリオにも対処して、車両のユースケースのために強化されている。
サイドリンクは、とりわけ、近接サービス、公共安全、マシンタイプ通信およびセンサを含むＩｏＴ、ウェアラブルデバイスなどのいくつかの応用分野を有する。Vehicle-to-Everything（Ｖ２Ｘ）という用語は、直接リンクを使用する車両間の通信を目的としたサイドリンク／ＰＣ５の特別な適用領域を包含する。Ｖ２Ｘは、少なくとも以下のカテゴリを包含する：Vehicle-to-Vehicle（Ｖ２Ｖ）；Vehicle-to-Infrastructure（Ｖ２Ｉ）；Vehicle-to-Pedestrian（Ｖ２Ｐ）；Vehicle-to-Home（Ｖ２Ｈ）；およびenhanced Vehicle-to-Everything（ｅＶ２Ｘ）。
Ｄ２Ｄの重要な態様は、特にＶ２Ｘの場合、ＵＥ（車両）の測位（positioning）である。Ｖ２Ｘ測位要件は、３ＧＰＰ ＴＳ ２２．２６１ Ｖ１７．１０．０（非特許文献４）および３ＧＰＰ ＴＳ ２２．１８６ Ｖ１７．０．０（非特許文献５）に見出すことができる。３ＧＰＰ ＴＳ ２２．２６１（非特許文献４）は、５Ｇシステムの高精度測位要件を規定しており、これらの要件は、それらの要件がＶ２Ｘを含むことに留意して、その７．３．２．２項に要約されている。水平および垂直精度、測位サービスアベイラビリティ、および測位サービスレイテンシに関して、７つの異なる測位サービスレベルが３ＧＰＰ ＴＳ ２２．２６１（非特許文献４）の表７．３．２．２－１に定義されている。３ＧＰＰ ＴＳ ２２．１８６（非特許文献５）は、一般的なＶ２Ｘユースケースのための相対的な横方向の測位要件および相対的な縦方向の測位要件を規定している。
"ＮＧＭＮ ５Ｇ Ｗｈｉｔｅ Ｐａｐｅｒ"，Ｖ１．０，ｔｈｅ Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｍｏｂｉｌｅ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ（ＮＧＭＮ）Ａｌｌｉａｎｃｅ，２０１５年２月，https://ngmn.org/wp-content/uploads/NGMN_5G_White_Paper_V1_0.pdf
３ＧＰＰ ＴＳ ３８．３００，"ＮＲ；ＮＲ ａｎｄ ＮＧ－ＲＡＮ Ｏｖｅｒａｌｌ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ；Ｓｔａｇｅ ２"，Ｖ１６．７．０（２０２１－０９）
３ＧＰＰ ＴＳ ３７．３４０，"Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ（Ｅ－ＵＴＲＡ）ａｎｄ ＮＲ；Ｍｕｌｔｉ－ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ；Ｓｔａｇｅ ２"，Ｖ１６．７．０（２０２１－０９）
３ＧＰＰ ＴＳ ２２．２６１，"Ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ５Ｇ ｓｙｓｔｅｍ；Ｓｔａｇｅ １"，Ｖ１７．１０．０（２０２２－０３）
３ＧＰＰ ＴＳ ２２．１８６，"Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ３ＧＰＰ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ Ｖ２Ｘ ｓｃｅｎａｒｉｏｓ；Ｓｔａｇｅ １"，Ｖ１７．０．０（２０２２－０３）
５Ｇ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ（５ＧＡＡ），"ＬＳ ｒｅｐｌｙ ｔｏ ３ＧＰＰ ＲＡＮ ｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｉｎ－ｃｏｖｅｒａｇｅ，ｐａｒｔｉａｌ ｃｏｖｅｒａｇｅ，ａｎｄ ｏｕｔ－ｏｆ－ｃｏｖｅｒａｇｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｕｓｅ ｃａｓｅｓ"，３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ Ｍｅｅｔｉｎｇ ＃９１ｅ，ＲＰ－２１００４０，Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｍｅｅｔｉｎｇ，Ｍａｒｃｈ ２０２１
３ＧＰＰ ＴＲ ３８．８４５，"Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｓｃｅｎａｒｉｏｓ ａｎｄ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｉｎ－ｃｏｖｅｒａｇｅ，ｐａｒｔｉａｌ ｃｏｖｅｒａｇｅ，ａｎｄ ｏｕｔ－ｏｆ－ｃｏｖｅｒａｇｅ ＮＲ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｕｓｅ ｃａｓｅｓ"，Ｖ１７．０．０（２０２１－０９）
３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１１，"ＮＲ；Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｈａｎｎｅｌｓ ａｎｄ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ"，Ｖ１７．０．０（２０２１－１２）
３ＧＰＰ ＴＳ ２２．３６８，"Ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｆｏｒ Ｍａｃｈｉｎｅ－Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ（ＭＴＣ）；Ｓｔａｇｅ １"，Ｖ１３．１．０（２０１４－１２）
5G Automotive Association（５ＧＡＡ）は、３つのグループ、すなわち、（例えば、情報提供用の）１０メートル精度の第１のグループ、（例えば、安全ユースケース用の）車線レベル精度の第２のグループ、および（例えば、自動運転または遠隔運転用の）メートル以下のレベル精度の第３のグループ、に割り当てられた様々なＶ２Ｘサービスの測位要件を提供する。測位要件は、３Ｄ／２Ｄ座標（絶対位置）、またはアンカーノード、例えば別のＵＥまでの距離および／もしくは角度（相対位置）に関する場合がある。さらなる詳細は、３ＧＰＰ文書番号ＲＰ－２１００４０（非特許文献６）に見出すことができる。
しかしながら、サイドリンクは、以前は測位に使用されておらず、本発明者らは、サイドリンク測位に関するいくつかの問題を特定した。本明細書では以下の用語が使用されることに留意されたい：
－アンカーＵＥ：別のＵＥを特定するためのアンカーノードとして使用されるＵＥ；
－アンカーノード：別のネットワークノードを特定するためのアンカーノードとして使用されるネットワーク要素；
－ターゲットＵＥ：位置が未知であり、位置を特定する必要があるＵＥ；
－ターゲットノード：位置が未知であり、位置を特定する必要があるネットワーク要素；
－Ｓ－ＰＲＳ：サイドリンク測位参照信号、すなわち、スライドリンクで送信／受信され、測位目的に使用される測位参照信号（positioning reference signals）。
－アンカーＵＥ：別のＵＥを特定するためのアンカーノードとして使用されるＵＥ；
－アンカーノード：別のネットワークノードを特定するためのアンカーノードとして使用されるネットワーク要素；
－ターゲットＵＥ：位置が未知であり、位置を特定する必要があるＵＥ；
－ターゲットノード：位置が未知であり、位置を特定する必要があるネットワーク要素；
－Ｓ－ＰＲＳ：サイドリンク測位参照信号、すなわち、スライドリンクで送信／受信され、測位目的に使用される測位参照信号（positioning reference signals）。
サイドリンク測位の１つの問題は、特にメートル以下の精度を必要とするユースケース／シナリオでは、測位手順全体の間に移動しているアンカーノードの位置変化が測位精度に影響を及ぼすことである。
ＵＥが任意の基地局のカバレッジ外にある場合、ＵＥは、送信側ＵＥによって自律的に行われるセンシング手順によって決定される自律的なリソース割り当てを適用する。そのような場合、ＵＥは適切な量のリソースをランダムに選択するが、選択されたリソースは一般に周期的ではなく、サイドリンク測位に問題を引き起こす可能性がある。
さらに、いくつかのシンボルは測位参照信号（positioning reference signals：ＰＲＳ）と干渉する可能性がある特別な情報を搬送する可能性があるため、サイドリンク用の現在定義されているスロットフォーマットは、ＰＲＳを送信するのに適していない。
測位参照信号は、ライセンス帯域およびいわゆるIntelligent Transport Systems（ＩＴＳ）帯域を使用して送信され得る。利用可能なＩＴＳ帯域幅は８０ＭＨｚ未満であり、いくつかの国では、ＩＴＳに２０ＭＨｚのみが割り当てられる。測位精度はＰＲＳ帯域幅に関連する（メートル以下の精度などの高精度を達成するためには大きな帯域幅が必要である）ため、タイミング差ベースの測位方法が使用される場合、ＩＴＳスペクトルは十分な精度を提供することができない可能性がある。
別の問題は、アンカーＵＥが基地局よりも近くに位置している場合でも、アンカーＵＥから受信したＰＲＳの電力が、サービング基地局または隣接する基地局から受信したＰＲＳの電力よりも大幅に低くなり得ることである。この電力の差は干渉を引き起こす可能性があり、サイドリンク測位のためにＵＥがどのアンカーノードを使用できるかを制限する可能性がある。また、測位の精度にも影響を与える可能性がある。サイドリンク測位のためのアンカーノード／ＵＥとして機能することができる多数のＵＥ（および基地局）が存在する可能性があるが、これらのアンカーノード／ＵＥのすべてが所望の測位方法または精度に適しているとは限らない。しかしながら、適切なアンカーノードを選択するための適切な手順は存在しない。
したがって、本開示は、上述の問題（の少なくとも一部）に対処するかまたは少なくとも緩和する方法および関連装置を提供しようとするものである。
一態様では、本開示は、ネットワークノードによって実行される方法を提供し、本方法は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥの位置情報を受信することと、アンカーＵＥの位置に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を受信することと、ターゲットＵＥの位置を決定するための手順において位置情報および支援情報を使用することと、を含む。位置情報および支援情報は、定期的にまたはオンデマンドで受信されてもよい。アンカーＵＥの位置に関する少なくとも１つの特性は、アンカーＵＥの位置の変化またはタイムスタンプであってもよい。
支援情報は、位置情報に関連付けられた時間値、アンカーＵＥの速度を識別する情報、ＵＥの進行方向を識別する情報、ＵＥの相対速度に関する情報、およびターゲットＵＥの位置を決定するための手順で使用される信号に関連付けられたドップラー効果を識別する情報、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。位置情報に関連付けられた時間値は、位置情報を取得した時間、またはアンカーＵＥによって、ＵＥ間直接通信を使用して、位置情報に関連付けられた測位参照信号もしくはサウンディング参照信号が送信された時間を示してもよい。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥによって実行される方法を提供し、本方法は、ターゲットＵＥの位置を決定するための手順においてネットワークノードによって使用される、ＵＥの位置情報、およびＵＥの位置に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を、ネットワークノードに送信することを含む。
ネットワークノードは、さらなるＵＥ、基地局、または測位機能エンティティであってもよい。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成された第１のＵＥによって実行される方法を提供し、本方法は、ネットワークノードから、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の連続リソースを識別する情報を受信することと、連続リソースを使用して測位参照信号を送信することと、を含む。
測位参照信号を送信することは、ＵＥ間直接通信に使用される設定された帯域幅全体にわたって実行されてもよく、連続リソースを示す情報は、測位参照信号を送信するための期間を示してもよい。
測位参照信号を送信することは、ＵＥ間直接通信に使用される設定された帯域幅全体にわたって実行されてもよく、測位参照信号を送信することは、連続リソースの共通部分および測位参照信号を送信するための所定のリソースプールを使用して実行されてもよい。
測位参照信号を送信することは、ＵＥ間直接通信に使用される設定された帯域幅全体にわたって実行されてもよく、本方法は、スペクトルセンシングを実行することによって連続リソースから少なくとも１つの特定のリソースを選択することを含んでもよく、測位参照信号を送信することは、少なくとも１つの特定のリソースを使用して実行されてもよい。
連続リソースはリソースプールを示してもよく、測位参照信号を送信することはリソースプールに含まれる少なくとも１つのリソースを使用して実行されてもよい。
連続リソースは、ビットマップ情報によって表されてもよい。
一態様では、本開示は、ネットワークノードによって実行される方法を提供し、本方法は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成された第１のＵＥに、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の、時間領域および周波数領域のうちの少なくとも１つにおける連続リソースを識別する情報を送信することを含む。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）によって実行される方法を提供し、本方法は、ＵＥ間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む第１の構成情報を受信することと、第１の構成情報および第２の構成情報に基づいて少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信することと、を含む。
本方法は、測位参照信号を送信するための第２の構成情報であって、測位参照信号を送信するために使用される開始シンボルを決定するための、シンボル数におけるオフセットを識別する情報を含む第２の構成情報を受信することと、少なくとも１つのシンボルで測位参照信号をパンクチャすることと、をさらに含んでもよい。
本方法は、測位参照信号を送信するための第２の構成情報であって、ＰＳＣＣＨの最大シンボル数に基づいて、測位参照信号を送信するために使用される開始シンボルを決定するためのオフセットを識別する情報を含む第２の構成情報を受信することをさらに含んでもよい。
オフセットは、ＰＳＣＣＨの最大シンボル数に１を加えたものに等しい最小値と、スロット内のシンボルの総数から少なくとも１つのシンボルのカウントを引いたものに等しい最大値とを有する範囲から選択されてもよい。
本方法は、sidelink control information（ＳＣＩ）を介して、スロット内の少なくとも１つの特定のシンボルを介して測位参照信号を送信するための第２の構成情報を受信することをさらに含んでもよい。
測位参照信号は、非周期的な測位参照信号であってもよい。
一態様では、本開示は、ネットワークノードによって実行される方法を提供し、本方法は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）シンボル、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む構成情報を送信することと、少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信するための第２の構成情報をＵＥに送信することと、を含む。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥの測位のためにネットワークノードによって実行される方法を提供し、本方法は、位相測定ベースの測位を実行することと、少なくとも１つの他のタイプの測位を実行することと、位相測定ベースの測位および少なくとも１つの他のタイプの測位に基づいてＵＥの位置を決定することと、を含む。
少なくとも１つの他のタイプの測位は、測位参照信号のタイミングに基づく測位、測位参照信号の電力に基づく測位、測位参照信号の発信角（angle-of-departure）に基づく測位、および測位参照信号の受信角（angle-of-arrival）に基づく測位、のうちの１つまたは複数を含んでもよい。
位相測定ベースの測位および少なくとも１つの他のタイプの測位は、測位参照信号リソースセットのそれぞれを使用してもよい。
測位参照信号リソースセットのそれぞれは、互いに排他的であってもよい。あるいは、測位参照信号リソースセットのそれぞれは、少なくとも部分的に重複していてもよい。
本方法は、重複するセットにおける測位参照信号の到着時間差の測定を実行することと、重複するセット内の測位参照信号の位相の測定を実行することと、をさらに含んでもよく、ＵＥの位置は、重複するセット内の測位参照信号の到着時間差および位相に基づいて決定されてもよい。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥによって実行される方法を提供し、本方法は、ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を受信することを含み、期間はシンボルレベルまたはスロットレベルで定義される。
情報は、パターンに基づいて少なくとも１つの期間を識別してもよい。ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間は、さらなるＵＥに関連付けられたさらなる少なくとも１つの期間と異なっていてもよい。ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間は、ランダムパターンに基づいていてもよい。
ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間は、サービング基地局または隣接する基地局による送信がミュートされた場合に適用可能であってもよく、方法は、サービング基地局または隣接する基地局による送信がミュートされた場合に、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間で測位参照信号を送信することをさらに含んでもよい。
本方法は、サービング基地局による送信がミュートされているか、または、隣接する基地局による送信がミュートされているかにかかわらず、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間において、測位参照信号を送信することをさらに含んでもよい。
一態様では、本開示は、ネットワークノードによって実行される方法を提供し、本方法は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥに、ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を送信することを含み、期間はシンボルレベルまたはスロットレベルで定義される。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥによって実行される方法を提供し、本方法は、複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれに基づいて、複数の測定を実行することと、複数の測定の結果と、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられた識別子のそれぞれとをネットワークノードに送信することと、ネットワークノードから、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つを受信することと、を含む。
一態様では、本開示は、ネットワークノードによって実行される方法を提供し、本方法は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥから、複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれと、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられた識別子のそれぞれとに基づいて、複数の測定の結果を受信することと、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つをＵＥに送信することと、を含む。
本方法は、少なくとも１つの基準に基づいて、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを選択するステップをさらに含んでもよい。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥによって実行される方法を提供し、本方法は、アンカーＵＥから、アンカーＵＥの位置が利用可能かどうかを示す情報、およびアンカーＵＥを測位に使用することができるかどうかを示す情報のうちの少なくとも１つを受信することと、アンカーＵＥの位置が利用可能であり、アンカーＵＥを測位に使用することができる場合に、ＵＥの現在位置を決定するための要求をアンカーＵＥに送信することと、を含む。
本方法は、複数のアンカーＵＥの各々から、複数のアンカーＵＥのうちの１つの位置が利用可能であるかどうかを示す情報のそれぞれを受信することと、ＵＥの現在位置を決定するために、少なくとも１つの基準に基づいて、複数のアンカーＵＥのうちの１つまたは複数を選択することと、をさらに含んでもよい。
少なくとも１つの基準は、位置アベイラビリティ基準、速度基準、受信信号電力基準、および受信信号品質基準のうちの１つまたは複数を含んでもよい。
ネットワークノードは、基地局、ＵＥ、または測位機能エンティティであってもよい。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥの位置情報を受信する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）と、アンカーＵＥの位置に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を受信する手段と、ターゲットＵＥの位置を決定するための手順において位置情報および支援情報を使用する手段と、を備えるネットワークノードを提供する。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されるＵＥを提供し、ＵＥは、ターゲットＵＥの位置を決定するための手順においてネットワークノードによって使用される、ＵＥの位置情報、およびＵＥの位置に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を、ネットワークノードに送信する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）を備える。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成される第１のＵＥを提供し、第１のＵＥは、ネットワークノードから、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の連続リソースを識別する情報を受信する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）と、連続リソースを使用して測位参照信号を送信する手段と、を備える。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成された第１のＵＥに、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の、時間領域および周波数領域のうちの少なくとも１つにおける連続リソースを識別する情報を送信する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）、を備えるネットワークノードを提供する。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む第１の構成情報を受信する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）と、第１の構成情報および第２の構成情報に基づいて少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信する手段と、を備えるＵＥを提供する。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）シンボル、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む構成情報を送信する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）と、少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信するための第２の構成情報をＵＥに送信する手段と、を備えるネットワークノードを提供する。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥを測位するためのネットワークノードを提供し、ネットワークノードは、位相測定ベースの測位を実行する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）と、少なくとも１つの他のタイプの測位を実行する手段と、位相測定ベースの測位および少なくとも１つの他のタイプの測位に基づいてＵＥの位置を決定する手段と、を備える。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されるＵＥを提供し、ＵＥは、ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を受信する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）を備え、期間はシンボルレベルまたはスロットレベルで定義される。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥに、ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を送信する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）を備え、期間はシンボルレベルまたはスロットレベルで定義される。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されるＵＥを提供し、ＵＥは、複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれに基づいて、複数の測定を実行する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）と、複数の測定の結果と、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられた識別子のそれぞれとをネットワークノードに送信する手段と、ネットワークノードから、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つを受信する手段と、を備える。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥから、複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれと、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられた識別子のそれぞれとに基づいて、複数の測定の結果を受信する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）と、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つをＵＥに送信する手段と、を備えるネットワークノードを提供する。
一態様では、本開示は、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されるＵＥを提供し、ＵＥは、アンカーＵＥから、アンカーＵＥの位置が利用可能かどうかを示す情報、およびアンカーＵＥを測位に使用することができるかどうかを示す情報のうちの少なくとも１つを受信する手段（例えば、メモリ、コントローラ、およびトランシーバ）と、アンカーＵＥの位置が利用可能であり、アンカーＵＥを測位に使用することができる場合に、ＵＥの現在位置を決定するための要求をアンカーＵＥに送信する手段と、を備える。
本開示の態様は、対応するシステム、装置、および命令を内部に記憶したコンピュータ可読記憶媒体などのコンピュータプログラム製品にまで及び、命令は、上記に提示または請求項に記載した、態様および可能性に記載の方法を実行するためにプログラム可能なプロセッサをプログラムするように、ならびに／あるいは請求項のいずれかに記載した装置を提供するように適切に適合されたコンピュータをプログラムするように、動作可能である。
当業者の理解を効率化するために、本開示は３ＧＰＰシステム（５Ｇネットワーク）の文脈で詳細に説明されるが、本開示の原理を他のシステムにも適用することができる。
本開示は、添付の特許請求の範囲によって定義される。本開示の態様は、独立請求項に記載されているとおりである。いくつかの任意選択の特徴は、従属請求項に記載されている。
しかしながら、本明細書（この用語は特許請求の範囲を含む）に開示する各特徴および／または図面に示す各特徴は、任意の他の開示する特徴および／または図示する特徴から独立して（またはそれらと組み合わせて）本開示に組み込まれてもよい。特に、限定しないが、特定の独立請求項に従属する請求項のいずれの特徴も、任意の組合せでまたは個別にその独立請求項に導入されてもよい。
ここで、本開示の実施の形態を、添付の図面を参照して例として説明する。
本開示の実施の形態が適用され得るモバイル（セルラまたは無線）電気通信システムを概略的に示す図である。
本開示の実施の形態が適用可能であり得る例示的なシナリオを概略的に示す図である。
図１に示すシステムの一部を形成するモバイルデバイスの概略ブロック図である。
図１に示すシステムの一部を形成するアクセスネットワークノード（例えば、基地局）の概略ブロック図である。
図１に示すシステムの一部を形成するコアネットワークノードの概略ブロック図である。
図１に示すシステムにおいて測位が実現され得る１つの例示的な方法を概略的に示す図である。
図１に示すシステムにおいて測位が実現され得る１つの例示的な方法を概略的に示す図である。
図１に示すシステムにおいて測位が実現され得る１つの例示的な方法を概略的に示す図である。
図１に示すシステムにおいて測位が実現され得る１つの例示的な方法を概略的に示す図である。
図１に示すシステムにおいて測位が実現され得る１つの例示的な方法を概略的に示す図である。
図１に示すシステムにおいて測位が実現され得る１つの例示的な方法を概略的に示す図である。
概要
図１は、本開示の実施の形態が適用され得るモバイル（セルラまたは無線）電気通信システム１を概略的に示している。
図１は、本開示の実施の形態が適用され得るモバイル（セルラまたは無線）電気通信システム１を概略的に示している。
このシステム１では、モバイルデバイス３（ＵＥ）のユーザは、例えば、Evolved Universal Terrestrial Radio Access（Ｅ－ＵＴＲＡ）および／または５Ｇ ＲＡＴのような適切な３ＧＰＰ radio access technology（ＲＡＴ）を使用して、基地局５（およびその他のアクセスネットワークノード）およびコアネットワーク７を介して、互いにおよびその他のユーザと通信することができる。多数の基地局５が（無線）アクセスネットワークまたは（Ｒ）ＡＮを形成することが理解されよう。当業者には理解されるように、例示目的のために、図１には、２つのモバイルデバイス３Ａおよび３Ｂならびに１つの基地局５が示されているが、本システムは、実施される場合に、典型的には他の基地局／（Ｒ）ＡＮノードおよびモバイルデバイス（ＵＥ）を含む。
各基地局５は、１つまたは複数の関連セルを（直接に、またはホーム基地局、リレー、リモート無線ヘッド、分散ユニットなどの他のノードを介して）制御する。次世代／５Ｇプロトコルをサポートする基地局５は、「ｇＮＢ」と呼ばれることがある。いくつかの基地局５は、４Ｇと５Ｇとの両方のプロトコル、および／または任意の他の３ＧＰＰもしくは非３ＧＰＰの通信プロトコルをサポートするように構成され得ることが理解されよう。
モバイルデバイス３およびそのサービング基地局５は、（例えば、いわゆる「ＮＲ」無線インターフェースおよび／または「Ｕｕ」インターフェースなどの）適切な無線インターフェースを介して接続される。隣接する基地局５は、（例えば、いわゆる「Ｘｎ」インターフェース、「Ｘ２」インターフェースなどの）適切な基地局間インターフェースを介して互いに接続される。基地局５はまた、（（ユーザプレーン用の）いわゆる「ＮＧ－Ｕ」インターフェース、（制御プレーン用の）いわゆる「ＮＧ－Ｃ」インターフェースなどの）適切なインターフェースを介してコアネットワークノードに接続する。
コアネットワーク７（例えば、ＬＴＥの場合のＥＰＣ、またはＮＲ／５Ｇの場合のＮＧＣ）は、電気通信システム１における通信をサポートするため、および（とりわけ）測位管理、加入者管理、モビリティ管理、課金、セキュリティ、通話／セッション管理のための、論理ノード（または「機能」）を通常含む。例えば、「次世代」／５Ｇシステムのコアネットワーク７は、１つまたは複数のcontrol plane function（ＣＰＦ）１０、および１つまたは複数のuser plane function（ＵＰＦ）１１など、ユーザプレーンエンティティおよび制御プレーンエンティティを含む。例えば、５ＧのいわゆるAccess and Mobility Management Function（ＡＭＦ）、または４ＧのMobility Management Entity（ＭＭＥ）は、モバイルデバイス３の接続およびモビリティ管理タスクを処理することを担当し、Session Management Function（ＳＭＦ）は、セッション確立、修正、および解放などのモバイルデバイス３の通信セッションを処理することを担当し、Location Management Function（ＬＭＦ）１２は、ＡＭＦを介してLTE positioning protocol（ＬＰＰ）を使用してＵＥ３を設定する。コアネットワーク７は、インターネットまたは同様のInternet Protocol（ＩＰ）ベースのネットワークなどのデータネットワーク（外部（ＩＰ）ネットワーク）２０に（ＵＰＦ１１を介して）接続する。
このシステム１では、互いに近傍にあるＵＥ３間で直接的な（ＵＥ間）通信が可能である。例えば、そのような直接通信は、３ＧＰＰによっていわゆるサイドリンク（ＰＣ５インターフェース）のために定義された手順に基づいて実現されてもよい。
ロバストで効率的なサイドリンク測位を実現するために、このシステムのノードは、以下の改善の少なくともいくつかをサポートするように構成される。
アンカーノード／ＵＥが移動している場合、測位手順中の位置変化は測位精度に影響を及ぼす可能性がある。このシステムでは、この問題は、測位プロセスの精度または信頼性を改善するための様々なタイプの支援情報によって対処される。例えば、移動するアンカーノードの位置は、（第１のタイプの支援情報として）タイムスタンプでシグナリングされてもよい。タイムスタンプは、その位置に関連付けられた測位参照信号（例えば、ＰＲＳまたはＳＲＳ）を送信した時間、またはアンカーノードの位置が取得された時間を示してもよい。アンカーノードに関連する速度、進行方向など、アンカーノードの位置に関する他のタイプの支援情報が使用されてもよい。速度、進行方向などは、ＵＥ３に関連して与えられてもよい。位置および関連する支援情報を使用して、ＵＥまたはネットワークは、（例えば、ＵＥに対する）アンカーノードの正確な位置を推測することができる。また、支援情報は、信号のドップラー効果に関する情報を含んでもよい。具体的には、ＵＥ３は、近傍のアンカーノードの相対速度を推定するためにドップラーのための適切な測定を（例えば、測位参照信号のそれぞれに基づいて）実行するように構成されてもよい。ＵＥ３は、ネットワークベースの測位のために基地局／ＬＭＦに測定値を報告し、ネットワークからアンカーノードの正確な位置を取得することができる。
（移動しているアンカーノードを含む）１つまたは複数のアンカーノードの位置が分かると、ＵＥ３は、アンカーノードの位置に基づいて、自身の位置を決定することができる。
ＵＥ３は、基地局のカバレッジ内にない場合、ＰＣ５インターフェースを介して他のＵＥとのみ通信することができる。これは、「カバレッジ外」と呼ばれる。ＵＥ３は、リソースをランダムに選択するように構成されることができるが、そのようなリソースは、（ランダムな選択に起因して）周波数または時間領域において周期的または連続的ではない。測位精度および信頼性を向上させるために、参照信号を送信する場合に、以下の選択肢のうちの１つを使用して、そのようなランダム性の影響を回避することができる。
オプション１：ＰＲＳは、サイドリンクに使用される設定された（configured）帯域幅全体（例えば、サイドリンクに関連付けられた帯域幅部分）にわたって構成される。一代替形態では、アンカーノードＵＥは、設定された帯域幅全体にわたってＰＲＳを送信するが、ＵＥのために構成されたリソースプールの１つ（ＰＲＳ固有のリソースプールまたは別のサイドリンク関連リソースプールのいずれか）の中でのみ送信する。ＰＲＳはシステム帯域幅（または設定された帯域幅）全体にわたって送信されるので、干渉を回避するために他のチャネルおよび他のＰＲＳリソースがパンクチャされる。別の代替形態では、アンカーノードＵＥは、センシングを実行した後、選択されたリソース内で、システム帯域幅全体にわたって、または設定された帯域幅全体にわたってＰＲＳを送信する。この場合、選択されたリソースは、１つもしくは複数のシンボルおよび／または１つもしくは複数のスロットを含んでもよい。その他のＰＲＳリソースはパンクチャされる。
オプション２：アンカーＵＥは、ＵＥのために構成されたリソースプール内でＰＲＳを送信する。しかしながら、この場合、ＰＲＳはリソースプール内に制限される。
オプション３：ＰＲＳ構成（configuration）は明示的に示される。この場合、アンカーＵＥ３（または、例えば部分カバレッジ内の基地局５）は、ＰＲＳ構成に使用されるリソース、例えばresource block（ＲＢ）を明示的に示す。アンカーＵＥ３（または基地局５）の近傍の任意のＵＥ３は、そのアンカーノードによって使用されるＰＲＳ構成を取得し、構成によって示されるリソースを使用してＰＲＳを受信することができる。
オプション１：ＰＲＳは、サイドリンクに使用される設定された（configured）帯域幅全体（例えば、サイドリンクに関連付けられた帯域幅部分）にわたって構成される。一代替形態では、アンカーノードＵＥは、設定された帯域幅全体にわたってＰＲＳを送信するが、ＵＥのために構成されたリソースプールの１つ（ＰＲＳ固有のリソースプールまたは別のサイドリンク関連リソースプールのいずれか）の中でのみ送信する。ＰＲＳはシステム帯域幅（または設定された帯域幅）全体にわたって送信されるので、干渉を回避するために他のチャネルおよび他のＰＲＳリソースがパンクチャされる。別の代替形態では、アンカーノードＵＥは、センシングを実行した後、選択されたリソース内で、システム帯域幅全体にわたって、または設定された帯域幅全体にわたってＰＲＳを送信する。この場合、選択されたリソースは、１つもしくは複数のシンボルおよび／または１つもしくは複数のスロットを含んでもよい。その他のＰＲＳリソースはパンクチャされる。
オプション２：アンカーＵＥは、ＵＥのために構成されたリソースプール内でＰＲＳを送信する。しかしながら、この場合、ＰＲＳはリソースプール内に制限される。
オプション３：ＰＲＳ構成（configuration）は明示的に示される。この場合、アンカーＵＥ３（または、例えば部分カバレッジ内の基地局５）は、ＰＲＳ構成に使用されるリソース、例えばresource block（ＲＢ）を明示的に示す。アンカーＵＥ３（または基地局５）の近傍の任意のＵＥ３は、そのアンカーノードによって使用されるＰＲＳ構成を取得し、構成によって示されるリソースを使用してＰＲＳを受信することができる。
ＰＲＳのスロット構成に関して、使用不可能なシンボルを介してＰＲＳを送信することを回避するために、以下のオプションが使用されてもよい。
オプション１：現在定義されているオフセットの値の範囲が保持され（すなわち、ｄｌ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｙｍｂｏｌＯｆｆｓｅｔを「０」と「１２」との間に設定することができる）、ＰＲＳは任意の特別なシンボル（例えば、ＡＧＣ）および／またはＰＳＣＣＨでパンクチャされる。有益なことに、ＰＲＳを第１のシンボルから構成することができる。
オプション２：任意の特別なシンボル／ＰＳＣＣＨ上のＰＲＳの構成を回避するために、オフセット（例えば、ｄｌ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｙｍｂｏｌＯｆｆｓｅｔまたは新しいサイドリンク固有のオフセット）に新しい値の範囲が使用される。例えば、オフセットの最小値は、１とＮＰＳＣＣＨ，max＋１との間であってもよく、ＮＰＳＣＣＨ，maxは、ＰＳＣＣＨのシンボルの最大数である。したがって、オフセットは、「１」（またはＮＰＳＣＣＨ，max＋１）と「１２」との間の範囲から選択されてもよい。
オプション１：現在定義されているオフセットの値の範囲が保持され（すなわち、ｄｌ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｙｍｂｏｌＯｆｆｓｅｔを「０」と「１２」との間に設定することができる）、ＰＲＳは任意の特別なシンボル（例えば、ＡＧＣ）および／またはＰＳＣＣＨでパンクチャされる。有益なことに、ＰＲＳを第１のシンボルから構成することができる。
オプション２：任意の特別なシンボル／ＰＳＣＣＨ上のＰＲＳの構成を回避するために、オフセット（例えば、ｄｌ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｙｍｂｏｌＯｆｆｓｅｔまたは新しいサイドリンク固有のオフセット）に新しい値の範囲が使用される。例えば、オフセットの最小値は、１とＮＰＳＣＣＨ，max＋１との間であってもよく、ＮＰＳＣＣＨ，maxは、ＰＳＣＣＨのシンボルの最大数である。したがって、オフセットは、「１」（またはＮＰＳＣＣＨ，max＋１）と「１２」との間の範囲から選択されてもよい。
オプション３：ＰＳＣＣＨは、sidelink control information（ＳＣＩ）を介して非周期的（aperiodic）ＰＲＳを構成することによって回避されてもよい。この場合、ＰＳＣＣＨに使用されるシンボルを回避するように、適用可能なＰＲＳ構成を（ＳＣＩを介して）ＵＥ３に提供することができる。
ＩＴＳスペクトル（または他の狭帯域）を使用する場合の測位精度の向上に関して、キャリア位相ベースの測位方法がサイドリンク測位に使用されてもよい。具体的には、キャリア位相ベースの測位は、１つまたは複数の他の測位方法（タイミング差ベースの測位方法）と組み合わせて使用されてもよい。有益なことに、ＵＥ３は、最初に、比較的緩い精度要件で、タイミング／電力／ＡｏＤ／ＡｏＡベースの測位を行い、次に、複雑さを低減してより高い精度を得るために、キャリア位相ベースの測位を行ってもよい。組み合わされた測定により、いずれかの測位方法を単独で使用するよりも正確でリソース効率のよい手順を実現できる。
サイドリンク測位を実行する場合、ＵＥ３は、基地局５とアンカーノード（アンカーＵＥ）として機能する別のＵＥ３の両方からＰＲＳ信号を受信してもよい。この場合、アンカーＵＥ３から受信したＰＲＳの電力は、サービング基地局または隣接する基地局からのＰＲＳよりもはるかに低くなる可能性がある。この問題に対処するために、アンカーＵＥ３は、周期的なマイクロミューティングパターンのそれぞれで構成されてもよく、またはビットマップを使用してランダムパターンを採用してもよい。
適切なアンカーノード／アンカーＵＥの選択に関して、ＵＥ３またはネットワーク（例えば、基地局またはＬＭＦ１２）は、１つまたは複数の基準を適用するように構成されてもよい。絶対測位のために、既知の位置を有するＵＥ３のみがアンカーノードとして使用されるべきである。既知の位置であっても、いくつかのＵＥ、例えば高速のＵＥは、（ドップラー効果のため）アンカーノードとして使用されるべきではない。アンカーノード／ＵＥ選択の基準は、例えば、所与のアンカーノードの位置アベイラビリティ、（例えば、ドップラー測定を介した）所与のアンカーノードの速度、所与のアンカーノードの受信信号電力および／または品質（例えば、サイドリンクのＲＳＲＰ／ＲＳＲＱ）、所与のアンカーノードのセキュリティ要件（例えば、その位置を他のネットワークノードと共有できるかどうか）を含んでもよい。
ユーザ機器（User Equipment：ＵＥ）
図３は、図１および図２に示すモバイルデバイス（ＵＥ）３の主要構成要素を示すブロック図である。図示のように、ＵＥ３は、１つまたは複数のアンテナ３３を介して接続されたノードに信号を送信し、そのノードから信号を受信するように動作可能なトランシーバ回路３１を含む。図３には必ずしも示されていないが、ＵＥ３は、当然ながら、（ユーザインターフェース３５などの）従来のモバイルデバイスのすべての通常の機能を有し、これは、必要に応じて、ハードウェア、ソフトウェア、およびファームウェアのいずれか１つまたは任意の組合せによって提供されてもよい。コントローラ３７は、メモリ３９に記憶されたソフトウェアに従ってＵＥ３の動作を制御する。ソフトウェアは、メモリ３９に予めインストールされてもよく、および／または、例えば、電気通信ネットワーク１を介して、もしくはremovable data storage device（ＲＭＤ）からダウンロードされてもよい。ソフトウェアは、とりわけ、オペレーティングシステム４１、通信制御モジュール４３、直接通信モジュール４５、および測位モジュール４７を含む。
図３は、図１および図２に示すモバイルデバイス（ＵＥ）３の主要構成要素を示すブロック図である。図示のように、ＵＥ３は、１つまたは複数のアンテナ３３を介して接続されたノードに信号を送信し、そのノードから信号を受信するように動作可能なトランシーバ回路３１を含む。図３には必ずしも示されていないが、ＵＥ３は、当然ながら、（ユーザインターフェース３５などの）従来のモバイルデバイスのすべての通常の機能を有し、これは、必要に応じて、ハードウェア、ソフトウェア、およびファームウェアのいずれか１つまたは任意の組合せによって提供されてもよい。コントローラ３７は、メモリ３９に記憶されたソフトウェアに従ってＵＥ３の動作を制御する。ソフトウェアは、メモリ３９に予めインストールされてもよく、および／または、例えば、電気通信ネットワーク１を介して、もしくはremovable data storage device（ＲＭＤ）からダウンロードされてもよい。ソフトウェアは、とりわけ、オペレーティングシステム４１、通信制御モジュール４３、直接通信モジュール４５、および測位モジュール４７を含む。
通信制御モジュール４３は、ＵＥ３と、（Ｒ）ＡＮノード５およびコアネットワークノードを含む、他のノードと、の間のシグナリングメッセージおよびアップリンク／ダウンリンクデータパケットを処理する（生成する／送信する／受信する）役割を担う。シグナリングは、ＵＥ測位に関連する（例えば、システム情報またはＲＲＣを介する）制御シグナリングを含んでもよい。通信制御モジュール４３は、特定の機能をサポートするためのいくつかのサブモジュール（「層」または「エンティティ」）を含んでもよいことが理解されよう。例えば、通信制御モジュール４３は、ＰＨＹサブモジュール、ＭＡＣサブモジュール、ＲＬＣサブモジュール、ＰＤＣＰサブモジュール、ＳＤＡＰサブモジュール、ＩＰサブモジュール、ＲＲＣサブモジュールなどを含んでもよい。
直接通信モジュール４５は、（通信制御モジュール４３を介して取得された制御情報／構成情報に基づいて）直接ＵＥ間通信を担当する。
測位モジュール４７は、ＰＲＳおよびＳＲＳなどの測位参照信号の処理、ならびにサイドリンク測位のためのＰＲＳ構成およびスロットフォーマットの取得および適用を含む測位手順を担当する。測位モジュール４７は、サイドリンク／ＰＣ５などの適切なＵＥ間インターフェースを介して他のＵＥ３と（直接通信モジュール４５を介して）通信してもよい。測位モジュール４７はまた、基地局５および／またはＬＭＦ１２などのコアネットワーク７内の測位機能エンティティと（通信制御モジュール４３を介して）通信してもよい。ネットワークベースの測位の場合、測位機能エンティティは、ＵＥ３がＵＥの位置（または別のノードの位置）を決定するのを支援してもよく、または（測位機能エンティティ自身によって決定された場合）その位置をＵＥ３に提供してもよい。
アクセスネットワークノード（基地局）
図４は、図１および図２に示す基地局５の主要な構成要素（または同様のアクセスネットワークノード）を示すブロック図である。図示のように、基地局５は、１つまたは複数のアンテナ５３を介して、接続されたＵＥ３に信号を送信し、そのＵＥ３から信号を受信し、ネットワークインターフェース５５を介して、（直接的または間接的に）他のネットワークノードに信号を送信し、そのネットワークノードから信号を受信するように動作可能なトランシーバ回路５１を含む。ネットワークインターフェース５５は、（Ｘ２／Ｘｎなどの）適切な基地局－基地局インターフェース、および（Ｓ１／Ｎ１／Ｎ２／Ｎ３などの）適切な基地局－コアネットワークインターフェースを通常含む。コントローラ５７は、メモリ５９に記憶されたソフトウェアに従って基地局５の動作を制御する。ソフトウェアは、メモリ５９に予めインストールされてもよく、および／または例えば、電気通信ネットワーク１を介して、もしくはremovable data storage device（ＲＭＤ）からダウンロードされてもよい。ソフトウェアは、とりわけ、オペレーティングシステム６１、および通信制御モジュール６３を含む。
図４は、図１および図２に示す基地局５の主要な構成要素（または同様のアクセスネットワークノード）を示すブロック図である。図示のように、基地局５は、１つまたは複数のアンテナ５３を介して、接続されたＵＥ３に信号を送信し、そのＵＥ３から信号を受信し、ネットワークインターフェース５５を介して、（直接的または間接的に）他のネットワークノードに信号を送信し、そのネットワークノードから信号を受信するように動作可能なトランシーバ回路５１を含む。ネットワークインターフェース５５は、（Ｘ２／Ｘｎなどの）適切な基地局－基地局インターフェース、および（Ｓ１／Ｎ１／Ｎ２／Ｎ３などの）適切な基地局－コアネットワークインターフェースを通常含む。コントローラ５７は、メモリ５９に記憶されたソフトウェアに従って基地局５の動作を制御する。ソフトウェアは、メモリ５９に予めインストールされてもよく、および／または例えば、電気通信ネットワーク１を介して、もしくはremovable data storage device（ＲＭＤ）からダウンロードされてもよい。ソフトウェアは、とりわけ、オペレーティングシステム６１、および通信制御モジュール６３を含む。
通信制御モジュール６３は、基地局５と、ＵＥ３およびコアネットワークノードなどの他のノードと、の間のシグナリングを処理する（生成する／送信する／受信する）役割を担う。シグナリングは、ＵＥ測位に関連する（例えば、システム情報またはＲＲＣを介する）制御シグナリングを含んでもよい。通信制御モジュール６３は、特定の機能をサポートするためのいくつかのサブモジュール（「層」または「エンティティ」）を含んでもよいことが理解されよう。例えば、通信制御モジュール６３は、ＰＨＹサブモジュール、ＭＡＣサブモジュール、ＲＬＣサブモジュール、ＰＤＣＰサブモジュール、ＳＤＡＰサブモジュール、ＩＰサブモジュール、ＲＲＣサブモジュールなどを含んでもよい。
アクセスネットワークノード（ＲＳＵ）
いわゆるRoad Side Unit（ＲＳＵ）は、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートする他のエンティティとメッセージを交換することができるＶ２Ｘアプリケーションをサポートする静止インフラストラクチャエンティティとして定義される。ＲＳＵは、既存のＩＴＳ仕様で頻繁に使用される用語であり、関連する３ＧＰＰ仕様で導入されている用語は、ＩＴＳ業界のために文書を読みやすくするためのものである。ＲＳＵは、３ＧＰＰネットワークまたは（ＵＥタイプのＲＳＵと呼ばれる）ＵＥのいずれかによって提供される機能を使用してＶ２Ｘアプリケーション論理をサポートする論理エンティティである。ＵＥまたは基地局が以下のセクションで言及される場合、ＵＥタイプのＲＳＵおよび基地局タイプのＲＳＵも指すことに留意されたい。
いわゆるRoad Side Unit（ＲＳＵ）は、Ｖ２Ｘアプリケーションをサポートする他のエンティティとメッセージを交換することができるＶ２Ｘアプリケーションをサポートする静止インフラストラクチャエンティティとして定義される。ＲＳＵは、既存のＩＴＳ仕様で頻繁に使用される用語であり、関連する３ＧＰＰ仕様で導入されている用語は、ＩＴＳ業界のために文書を読みやすくするためのものである。ＲＳＵは、３ＧＰＰネットワークまたは（ＵＥタイプのＲＳＵと呼ばれる）ＵＥのいずれかによって提供される機能を使用してＶ２Ｘアプリケーション論理をサポートする論理エンティティである。ＵＥまたは基地局が以下のセクションで言及される場合、ＵＥタイプのＲＳＵおよび基地局タイプのＲＳＵも指すことに留意されたい。
コアネットワーク機能
図５は、図１に示すＣＰＦ１０、ＵＰＦ１１、またはＬＭＦ１２などの一般的なコアネットワーク機能の主要な構成要素を示すブロック図である。図示のように、コアネットワーク機能は、ネットワークインターフェース７５を介して（ＵＥ３、基地局５、および他のコアネットワークノードを含む）他のノードに信号を送信し、そのノードから信号を受信するように動作可能なトランシーバ回路７１を含む。コントローラ７７は、メモリ７９に記憶されたソフトウェアに従ってコアネットワーク機能の動作を制御する。ソフトウェアは、メモリ７９に予めインストールされてもよく、および／または、例えば、電気通信ネットワーク１を介して、もしくはremovable data storage device（ＲＭＤ）からダウンロードされてもよい。ソフトウェアは、とりわけ、オペレーティングシステム８１、通信制御モジュール８３、および（例えば、ＬＭＦ１２の場合）位置管理モジュール８７を含む。
図５は、図１に示すＣＰＦ１０、ＵＰＦ１１、またはＬＭＦ１２などの一般的なコアネットワーク機能の主要な構成要素を示すブロック図である。図示のように、コアネットワーク機能は、ネットワークインターフェース７５を介して（ＵＥ３、基地局５、および他のコアネットワークノードを含む）他のノードに信号を送信し、そのノードから信号を受信するように動作可能なトランシーバ回路７１を含む。コントローラ７７は、メモリ７９に記憶されたソフトウェアに従ってコアネットワーク機能の動作を制御する。ソフトウェアは、メモリ７９に予めインストールされてもよく、および／または、例えば、電気通信ネットワーク１を介して、もしくはremovable data storage device（ＲＭＤ）からダウンロードされてもよい。ソフトウェアは、とりわけ、オペレーティングシステム８１、通信制御モジュール８３、および（例えば、ＬＭＦ１２の場合）位置管理モジュール８７を含む。
通信制御モジュール８３は、コアネットワーク機能と、ＵＥ３、基地局５、および他のコアネットワークノードなどの他のノードと、の間のシグナリングを処理する（生成する／送信する／受信する）役割を担う。シグナリングは、例えば、ＵＥ測位に関するシグナリングを含んでもよい。
位置管理モジュール８７が存在する場合、位置管理モジュール８７は、サイドリンク測位のためにＰＲＳ構成およびスロットフォーマットをＵＥ３に提供することを含む（ネットワークベースの）測位手順を担当する。位置管理モジュール８７は、（通信制御モジュール８３および基地局５を介して）ＵＥ３と通信する。ネットワークベースの測位の場合、位置管理モジュール８７は、ＵＥ３がＵＥの位置（または別のノードの位置）を決定するのを支援してもよく、または（測位機能エンティティ自身によって決定された場合）その位置をＵＥ３に提供してもよい。
詳細な説明
３ＧＰＰ規格は、上位層から発信された情報を搬送するresource element（ＲＥ）に対応するdownlink（ＤＬ）物理チャネル、および物理層で使用され、上位層から発信された情報を搬送しないＲＥに対応するＤＬ物理信号を定義する。例えば、physical downlink shared channel（ＰＤＳＣＨ）、physical broadcast channel（ＰＢＣＨ）、physical multicast channel（ＰＭＣＨ）、physical control format indicator channel（ＰＣＦＩＣＨ）、physical downlink control channel（ＰＤＣＣＨ）、およびphysical hybrid ARQ indicator channel（ＰＨＩＣＨ）は、ＤＬ物理チャネルとして定義され、reference signal（ＲＳ）およびsynchronization signal（ＳＳ）は、ＤＬ物理信号として定義される。パイロット信号とも呼ばれる参照信号は、ＵＥ３および基地局５の両方に知られている所定の特別な波形を有する信号である。例えば、ＤＬ参照信号として、セル固有参照信号（cell specific reference signal）、UE-specific reference signal（ＵＥ－ＲＳ）、positioning reference signal（ＰＲＳ）、およびchannel state information reference signal（ＣＳＩ－ＲＳ）が定義される。同様に、３ＧＰＰ規格は、上位層から発信された情報を搬送するＲＥに対応するアップリンク（ＵＬ）物理チャネル、および物理層で使用され、上位層から発信された情報を搬送しないＲＥに対応するＵＬ物理信号を定義する。例えば、physical uplink shared channel（ＰＵＳＣＨ）、physical uplink control channel（ＰＵＣＣＨ）、およびphysical random access channel（ＰＲＡＣＨ）がＵＬ物理チャネルとして定義され、ＵＬ制御／データ信号用のdemodulation reference signal（ＤＭＲＳ）、およびＵＬチャネル測定に使用されるsounding reference signal（ＳＲＳ）がＵＬ物理信号として定義される。
３ＧＰＰ規格は、上位層から発信された情報を搬送するresource element（ＲＥ）に対応するdownlink（ＤＬ）物理チャネル、および物理層で使用され、上位層から発信された情報を搬送しないＲＥに対応するＤＬ物理信号を定義する。例えば、physical downlink shared channel（ＰＤＳＣＨ）、physical broadcast channel（ＰＢＣＨ）、physical multicast channel（ＰＭＣＨ）、physical control format indicator channel（ＰＣＦＩＣＨ）、physical downlink control channel（ＰＤＣＣＨ）、およびphysical hybrid ARQ indicator channel（ＰＨＩＣＨ）は、ＤＬ物理チャネルとして定義され、reference signal（ＲＳ）およびsynchronization signal（ＳＳ）は、ＤＬ物理信号として定義される。パイロット信号とも呼ばれる参照信号は、ＵＥ３および基地局５の両方に知られている所定の特別な波形を有する信号である。例えば、ＤＬ参照信号として、セル固有参照信号（cell specific reference signal）、UE-specific reference signal（ＵＥ－ＲＳ）、positioning reference signal（ＰＲＳ）、およびchannel state information reference signal（ＣＳＩ－ＲＳ）が定義される。同様に、３ＧＰＰ規格は、上位層から発信された情報を搬送するＲＥに対応するアップリンク（ＵＬ）物理チャネル、および物理層で使用され、上位層から発信された情報を搬送しないＲＥに対応するＵＬ物理信号を定義する。例えば、physical uplink shared channel（ＰＵＳＣＨ）、physical uplink control channel（ＰＵＣＣＨ）、およびphysical random access channel（ＰＲＡＣＨ）がＵＬ物理チャネルとして定義され、ＵＬ制御／データ信号用のdemodulation reference signal（ＤＭＲＳ）、およびＵＬチャネル測定に使用されるsounding reference signal（ＳＲＳ）がＵＬ物理信号として定義される。
サイドリンクの場合、以下のチャネル、すなわち、physical sidelink broadcast channel（ＰＳＢＣＨ）、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink shared channel（ＰＳＳＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、およびphysical sidelink discovery channel（ＰＳＤＣＨ）が、３ＧＰＰによって指定されている。（ＲＲＣを介して）サイドリンク関連制御情報を搬送するために、２つのサイドリンク固有のsystem information block（ＳＩＢ）、すなわちＳＩＢ１８およびＳＩＢ１９が指定されている。
測位は、無線信号の測定に基づいてＵＥ３の地理的位置および／または速度を決定することを指してもよい。位置情報は、ＵＥ３に関連付けられたクライアント（例えば、アプリケーション）によって要求され、ＵＥ３に関連付けられたクライアントに報告されてもよい。位置情報はまた、コアネットワーク７内のまたはコアネットワーク７に接続されたクライアントによって要求されてもよい。位置情報は、ＵＥ３の位置および速度の推定誤差および／または測位に使用される測位方法とともに、セルベースまたは地理座標のフォーマットなどの標準フォーマットで報告されてもよい。
ＮＧ－ＲＡＮにおいてサポートされる測位方法は、とりわけ、Observed Time Difference Of Arrival（ＯＴＤＯＡ）ベースの測位、Uplink Time Difference of Arrival（ＵＴＤＯＡ）ベースの測位、Roundtrip time（ＲＴＴ）ベースの測位を含むＲＡＴに依存する方法、ならびにGlobal Navigation Satellite System（ＧＮＳＳ）ベースの測位、気圧センサベースの測位、およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈベースの測位を含むＲＡＴに依存しない方法を含む場合がある。
これらの測位方法のいくつかでは、positioning reference signal（ＰＲＳ）が使用されてもよい。ＰＲＳは、ＵＥ３の位置を推定するために使用される参照信号である。
例えば、ＯＴＤＯＡ測位法は、ＵＥ３が複数のアンカーノードから受信したＤＬ信号の時間差を使用する。ＵＥ３は、位置サーバから、またはサイドリンク測位の場合には近くのＵＥ３または基地局５から受信した位置支援データを使用して、受信したＤＬ信号の時間を測定する。ＵＥ３の位置は、測定結果および隣接するアンカーノードの既知の地理座標に基づいて決定されてもよい。アンカーノードは、基地局５および既知の位置を有する他のＵＥ３を含んでもよい。同様に、ＵＴＤＯＡ測位方法は、複数のアンカーノード（ＵＥ３および／または基地局５）におけるsounding reference signal（ＳＲＳ）の到着時間差を使用する。以下の説明では、測位参照信号という用語は、特に明記しない限り、ＰＲＳ、ＳＲＳ、およびＳ－ＰＲＳ（およびＵＥの位置を決定するのに適した任意の他の信号）のいずれか１つを指すために使用される。
以下では、図１に示すシステム１においてサイドリンクの測位がどのように実現され得るかについて、図６Ａ～図１０を参照して説明する。
移動するアンカーノード
現在の（リリース１６／１７）３ＧＰＰ測位方法、特にＯＴＤＯＡ、ＲＴＴ、ＡＯＡ／ＤなどのＤＬ測位方法は、基地局などの既知の位置を有する固定（静止）アンカーノードを想定している。
現在の（リリース１６／１７）３ＧＰＰ測位方法、特にＯＴＤＯＡ、ＲＴＴ、ＡＯＡ／ＤなどのＤＬ測位方法は、基地局などの既知の位置を有する固定（静止）アンカーノードを想定している。
サイドリンク測位において、Ｖ２Ｘは最も重要なユースケースの１つである。Ｖ２Ｘにおいて、位置が既知の別のＵＥ３（車両または道路利用者）をアンカーノードとして使用する場合、このＵＥ３は移動している可能性が高い。３ＧＰＰ ＴＲ ３８．８４５ Ｖ１７．０．０（非特許文献７）によれば、２台の移動車両間の相対速度が最大５００ｋｍ／ｈになり得るように、屋外およびトンネル領域では最大２５０ｋｍ／ｈのＵＥ速度をサポートする必要がある。列車の場合、５００ｋｍ／ｈまでの速度のサポートが可能であり、移動する２台の列車（またはそのような列車のＵＥ）間の最大相対速度は１０００ｋｍ／ｈとなる。
図２は、２台のＵＥ３ＡおよびＵＥ３Ｂ（車）が逆方向に走行するシナリオを示している。ＵＥ３ＡおよびＵＥ３Ｂは、基地局５の近傍に存在し、Ｕｕ／ＮＲ無線インターフェースを使用して基地局５と通信してもよい。ＵＥ３ＡおよびＵＥ３Ｂはまた、ＰＣ５インターフェースを使用する「サイドリンク」を介して、互いに直接通信してもよい。
車両Ａの位置が既知であると仮定すると、道路沿いの基地局５（ｇＮＢ）に加えて車両Ａは、車両Ｂの測位のためにアンカーノードとして使用することができる。しかしながら、道路沿いの固定基地局５とは異なり、車両Ａは移動している。例えば、相対速度が５００ｋｍ／ｈであり、最大許容測位レイテンシが１００ｍｓであると仮定すると、移動するアンカーノードの元の位置、すなわち測位手順の開始時の車両Ａと手順の終了時の位置との間の距離は１３メートルを超える可能性がある。
したがって、特にメートル以下の精度を必要とするユースケース／シナリオでは、測位手順の間に移動しているアンカーノードの位置変化が測位精度に影響を及ぼす。
このシステムでは、上記の問題は、測位プロセスの精度または信頼性を改善するための様々なタイプの支援情報に依存する以下のオプションのうちの１つを使用して対処することができる。
オプション１：タイムスタンプを伴う移動するアンカーノードの位置のシグナリング。ネットワークベースの測位の場合、各（移動する）アンカーノード、例えばＵＥ／車両３Ａは、その位置に関連付けられた測位参照信号（例えば、ＰＲＳまたはＳＲＳ）を送信した時間またはアンカーノードの位置が取得された時間を示すタイムスタンプと共に、自身の位置をネットワークに報告する。同様に、ＵＥベースの測位の場合、各（移動する）アンカーノード、例えばＵＥ／車両３Ａは、その位置に関連する測位参照信号を送信した時間またはアンカーノードの位置が取得された時間を示すタイムスタンプと共に、自身の位置を別のＵＥ／車両３Ｂに報告する。このオプションでは、定期的な位置報告とオンデマンドの位置報告の両方が使用されてもよい。
オプション２：移動するアンカーノードの位置関連情報のシグナリング。ネットワークベースの測位の場合、各（移動する）アンカーノード、例えばＵＥ／車両３Ａは、そのアンカーノードに関連付けられた速度、進行方向などの追加の支援情報と共に、自身の位置をネットワークに報告する。速度、進行方向などは、ＵＥ３に関連して与えられてもよい。位置および関連する支援情報を使用して、ネットワークはアンカーノードの正確な位置を推測することができる。同様に、ＵＥベースの測位の場合、各（移動する）アンカーノード、例えば車両３Ａは、（例えば、ＵＥに対して）そのアンカーノードに関連付けられた速度、進行方向などの追加の支援情報と共に、自身の位置を車両３Ｂに報告する。他方のＵＥ／車両３Ｂは、報告された位置および関連する支援情報に基づいてアンカーノードの正確な位置を推測することができる。このオプションでは、定期的な位置報告とオンデマンドの位置報告の両方が使用されてもよい。
オプション３：ドップラーの測定を含む支援情報。この場合、ＵＥ３は、アンカーノードの相対速度を推定するためにドップラーのための適切な測定を（例えば、測位参照信号のそれぞれに基づいて）実行するように構成され得る。ＵＥ３は、ネットワークベースの測位のために基地局に測定値を報告し、ネットワークからアンカーノードの正確な位置を取得することができる。
オプション１：タイムスタンプを伴う移動するアンカーノードの位置のシグナリング。ネットワークベースの測位の場合、各（移動する）アンカーノード、例えばＵＥ／車両３Ａは、その位置に関連付けられた測位参照信号（例えば、ＰＲＳまたはＳＲＳ）を送信した時間またはアンカーノードの位置が取得された時間を示すタイムスタンプと共に、自身の位置をネットワークに報告する。同様に、ＵＥベースの測位の場合、各（移動する）アンカーノード、例えばＵＥ／車両３Ａは、その位置に関連する測位参照信号を送信した時間またはアンカーノードの位置が取得された時間を示すタイムスタンプと共に、自身の位置を別のＵＥ／車両３Ｂに報告する。このオプションでは、定期的な位置報告とオンデマンドの位置報告の両方が使用されてもよい。
オプション２：移動するアンカーノードの位置関連情報のシグナリング。ネットワークベースの測位の場合、各（移動する）アンカーノード、例えばＵＥ／車両３Ａは、そのアンカーノードに関連付けられた速度、進行方向などの追加の支援情報と共に、自身の位置をネットワークに報告する。速度、進行方向などは、ＵＥ３に関連して与えられてもよい。位置および関連する支援情報を使用して、ネットワークはアンカーノードの正確な位置を推測することができる。同様に、ＵＥベースの測位の場合、各（移動する）アンカーノード、例えば車両３Ａは、（例えば、ＵＥに対して）そのアンカーノードに関連付けられた速度、進行方向などの追加の支援情報と共に、自身の位置を車両３Ｂに報告する。他方のＵＥ／車両３Ｂは、報告された位置および関連する支援情報に基づいてアンカーノードの正確な位置を推測することができる。このオプションでは、定期的な位置報告とオンデマンドの位置報告の両方が使用されてもよい。
オプション３：ドップラーの測定を含む支援情報。この場合、ＵＥ３は、アンカーノードの相対速度を推定するためにドップラーのための適切な測定を（例えば、測位参照信号のそれぞれに基づいて）実行するように構成され得る。ＵＥ３は、ネットワークベースの測位のために基地局に測定値を報告し、ネットワークからアンカーノードの正確な位置を取得することができる。
（移動しているアンカーノードを含む）１つまたは複数のアンカーノードの位置が分かると、ＵＥ３は、アンカーノードの位置に基づいて、自身の位置を決定することができる。異なるアンカーノードに異なるオプションが適用されてもよいことが理解されよう。アンカーノードがＵＥ３である場合、アンカーＵＥ３と呼ばれることもある。
ネットワークベースの測位が使用される場合、ＵＥ３は、コアネットワーク７内の測位機能エンティティ、例えば、location management function（ＬＭＦ）と通信している場合がある。測位機能エンティティは、ＵＥ３がその位置（または別のノードの位置）を決定するのを支援してもよい。あるいは、測位機能エンティティは、ＵＥ３（または別のノード）の位置を決定し、その位置をＵＥ３に提供してもよい。
カバレッジ外ＵＥのためのＰＲＳリソース割り当て
ＵＥ３がサイドリンクを介して通信する場合、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨは、ＮＲシステム帯域幅内のどこにおいても送信することができず、サイドリンクのために設定された周波数スパン内においても送信することができない。代わりに、リソースプールがチャネルのそれぞれに対して定義される。
ＵＥ３がサイドリンクを介して通信する場合、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨは、ＮＲシステム帯域幅内のどこにおいても送信することができず、サイドリンクのために設定された周波数スパン内においても送信することができない。代わりに、リソースプールがチャネルのそれぞれに対して定義される。
「カバレッジ外」という用語は、ＵＥ３が基地局のカバレッジ内になく、ＰＣ５インターフェースを介してのみ他のＵＥと通信することができるシナリオを指す。この場合、現在の規格は、ＵＥ３が自律的なリソース割り当てを適用する必要があることを規定しており、これは、ＵＥ３が送信する前に自律的に行われるセンシング手順によって決定される。しかしながら、ＵＥ３は、適切な量のリソースをランダムに選択するので、選択されたリソースは一般に周期的ではなく、（ランダムな選択に起因して）周波数または時間領域のいずれかにおいて不連続である可能性がある。このような自律的なリソース割り当てが測位参照信号に適用される場合、信号のランダム性に起因して測位精度および信頼性を確保することが困難な場合がある。
この問題は、参照信号を送信するための以下のオプションのうちの１つを使用して対処することができる。
オプション１：ＰＲＳは、サイドリンクに使用される設定された帯域幅全体（例えば、サイドリンクに関連付けられた帯域幅部分）にわたって構成される。この場合、アンカーノードＵＥ３は、リソースがＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨまたは他のチャネル用のいずれかのリソースプール内にあるかまたはリソースプール外にあるかに関係なく、システム帯域幅全体（または設定された帯域幅、例えば帯域幅部分）にわたってＰＲＳを送信する。この代替形態は、特定の時間および／または定期的にＰＲＳを送信する（この場合、アクティブ化時間または周期はネットワークによって設定され得る）など、特定の所定の制限と組み合わされてもよい。
このオプションの第１の修正では、アンカーノードＵＥは、設定された帯域幅全体にわたってＰＲＳを送信するが、ＵＥのために構成されたリソースプールの１つの中でのみ送信する。リソースプールは、送信リソースプール、受信リソースプール、送信および受信リソースプールの重複部分、ならびに送信および受信リソースプールの集合を含んでもよい。リソースプールは、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ用のリソースプールであってもよいし、ＰＲＳ専用のリソースプールであってもよい。ＰＲＳはシステム帯域幅または設定された帯域幅全体にわたって送信されるので、干渉を回避するために他のチャネルおよび他のＰＲＳリソースがパンクチャされる。
このオプションの別の修正では、アンカーノードＵＥは、センシングを実行した後、選択されたリソース内で、システム帯域幅全体にわたって、または設定された帯域幅全体にわたってＰＲＳを送信する。この場合、選択されたリソースは、１つもしくは複数のシンボルおよび／または１つもしくは複数のスロットを含んでもよい。その他のＰＲＳリソースはパンクチャされる。
オプション２：オプション１の第１の修正と同様に、アンカーＵＥは、ＵＥのために構成されたリソースプール内でＰＲＳを送信する。しかしながら、この場合、ＰＲＳはリソースプール内に制限される。リソースプールは、ＰＲＳ専用のリソースプールであってもよいし、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨのために構成されたリソースプールの１つであってもよい。ＰＲＳ送信に使用されるリソースは、送信リソースプール、受信リソースプール、送信および受信リソースプールの重複部分、または送信および受信リソースプールの集合から選択されてもよい。
オプション３：ＰＲＳ構成の明示的な指示－この場合、アンカーＵＥ３（または、例えば部分カバレッジ内の基地局５）は、ＰＲＳ構成に使用されるリソース、例えば、resource block（ＲＢ）を明示的に示す。例えば、リソースは、ビットマップ（１Ｄまたは２Ｄビットマップ）などを使用して示されてもよい。この場合、アンカーＵＥ３（または基地局５）の近傍の任意のＵＥ３は、そのアンカーノードによって使用されるＰＲＳ構成を取得し、構成によって示されるリソースを使用してＰＲＳを受信することができる。
オプション１：ＰＲＳは、サイドリンクに使用される設定された帯域幅全体（例えば、サイドリンクに関連付けられた帯域幅部分）にわたって構成される。この場合、アンカーノードＵＥ３は、リソースがＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨまたは他のチャネル用のいずれかのリソースプール内にあるかまたはリソースプール外にあるかに関係なく、システム帯域幅全体（または設定された帯域幅、例えば帯域幅部分）にわたってＰＲＳを送信する。この代替形態は、特定の時間および／または定期的にＰＲＳを送信する（この場合、アクティブ化時間または周期はネットワークによって設定され得る）など、特定の所定の制限と組み合わされてもよい。
このオプションの第１の修正では、アンカーノードＵＥは、設定された帯域幅全体にわたってＰＲＳを送信するが、ＵＥのために構成されたリソースプールの１つの中でのみ送信する。リソースプールは、送信リソースプール、受信リソースプール、送信および受信リソースプールの重複部分、ならびに送信および受信リソースプールの集合を含んでもよい。リソースプールは、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨ用のリソースプールであってもよいし、ＰＲＳ専用のリソースプールであってもよい。ＰＲＳはシステム帯域幅または設定された帯域幅全体にわたって送信されるので、干渉を回避するために他のチャネルおよび他のＰＲＳリソースがパンクチャされる。
このオプションの別の修正では、アンカーノードＵＥは、センシングを実行した後、選択されたリソース内で、システム帯域幅全体にわたって、または設定された帯域幅全体にわたってＰＲＳを送信する。この場合、選択されたリソースは、１つもしくは複数のシンボルおよび／または１つもしくは複数のスロットを含んでもよい。その他のＰＲＳリソースはパンクチャされる。
オプション２：オプション１の第１の修正と同様に、アンカーＵＥは、ＵＥのために構成されたリソースプール内でＰＲＳを送信する。しかしながら、この場合、ＰＲＳはリソースプール内に制限される。リソースプールは、ＰＲＳ専用のリソースプールであってもよいし、ＰＳＣＣＨ／ＰＳＳＣＨのために構成されたリソースプールの１つであってもよい。ＰＲＳ送信に使用されるリソースは、送信リソースプール、受信リソースプール、送信および受信リソースプールの重複部分、または送信および受信リソースプールの集合から選択されてもよい。
オプション３：ＰＲＳ構成の明示的な指示－この場合、アンカーＵＥ３（または、例えば部分カバレッジ内の基地局５）は、ＰＲＳ構成に使用されるリソース、例えば、resource block（ＲＢ）を明示的に示す。例えば、リソースは、ビットマップ（１Ｄまたは２Ｄビットマップ）などを使用して示されてもよい。この場合、アンカーＵＥ３（または基地局５）の近傍の任意のＵＥ３は、そのアンカーノードによって使用されるＰＲＳ構成を取得し、構成によって示されるリソースを使用してＰＲＳを受信することができる。
オプション１～３は、カバレッジ外ＵＥ３にとって特に有益であるが、同じアプローチがカバレッジ内ＵＥ３または部分カバレッジＵＥ３に適用可能であり得ることが理解されよう。
パンクチャリングが使用される場合、ＵＥ３は、以下のパンクチャリングモードのうちの１つを採用するように構成されてもよい。
パンクチャリングモード１：ＰＲＳシーケンスは連続的ではない。この場合、ＰＲＳは複数のリソースにわたって連続的に構成され得るが、ＰＲＳシーケンスは他のＵＥまたはチャネルによって使用されるリソースでパンクチャされる（すなわち、ＰＲＳシーケンスは連続的ではない）。例えば、１２ビットのＰＲＳシーケンス｛１０１０１１１１０１０１｝は、中央の４ビット（｛１１１１｝）でパンクチャされ、パンクチャされたシーケンス｛１０１００１０１｝になり得る。
パンクチャリングモード２：ＰＲＳシーケンスは連続的である。この場合、ＰＲＳは、他のＵＥまたはチャネルによって使用されないリソースに対してのみ構成される。例えば、同じシーケンス｛１０１０１１１１０１０１｝では、４ビットが他の目的に使用される場合、結果として得られるＰＲＳは｛１０１０１１１１｝になる。
パンクチャリングモード１：ＰＲＳシーケンスは連続的ではない。この場合、ＰＲＳは複数のリソースにわたって連続的に構成され得るが、ＰＲＳシーケンスは他のＵＥまたはチャネルによって使用されるリソースでパンクチャされる（すなわち、ＰＲＳシーケンスは連続的ではない）。例えば、１２ビットのＰＲＳシーケンス｛１０１０１１１１０１０１｝は、中央の４ビット（｛１１１１｝）でパンクチャされ、パンクチャされたシーケンス｛１０１００１０１｝になり得る。
パンクチャリングモード２：ＰＲＳシーケンスは連続的である。この場合、ＰＲＳは、他のＵＥまたはチャネルによって使用されないリソースに対してのみ構成される。例えば、同じシーケンス｛１０１０１１１１０１０１｝では、４ビットが他の目的に使用される場合、結果として得られるＰＲＳは｛１０１０１１１１｝になる。
ネットワークは、（例えば、システム情報またはサイドリンク制御情報を介して）どのパンクチャリングモードを使用すべきかをＵＥ３に示してもよいことが理解されよう。
ＰＲＳのためのスロットフォーマット
図６Ａおよび図６Ｂは、異なるＰＳＣＣＨおよびＰＳＳＣＨ構成を有する２つの例示的なサイドリンクスロットフォーマットを示している。サイドリンクのスロットフォーマットは、基地局５とＵＥ３との間のインターフェース（例えば、Ｕｕインターフェース）のスロットフォーマットと異なる。例えば、ＰＳＳＣＨ送信の場合、サイドリンク動作のために予約されたスロット内に７から１４個のシンボルが存在することができ、そのうち５から１２個のシンボルでＰＳＳＣＨを送信することができる。残りのサイドリンクシンボルは、ＰＳＣＣＨおよびＰＳＦＣＨ、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）シンボル、および少なくとも１つのガードシンボルの一部または全部を送信する。
図６Ａおよび図６Ｂは、異なるＰＳＣＣＨおよびＰＳＳＣＨ構成を有する２つの例示的なサイドリンクスロットフォーマットを示している。サイドリンクのスロットフォーマットは、基地局５とＵＥ３との間のインターフェース（例えば、Ｕｕインターフェース）のスロットフォーマットと異なる。例えば、ＰＳＳＣＨ送信の場合、サイドリンク動作のために予約されたスロット内に７から１４個のシンボルが存在することができ、そのうち５から１２個のシンボルでＰＳＳＣＨを送信することができる。残りのサイドリンクシンボルは、ＰＳＣＣＨおよびＰＳＦＣＨ、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）シンボル、および少なくとも１つのガードシンボルの一部または全部を送信する。
現在の規格では、ＰＲＳは、「０」と「１２」との間の値を有するオフセット（ｄｌ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｙｍｂｏｌＯｆｆｓｅｔ）で構成されることができる。ＰＲＳの構成は、測位手順中にトラフィックが送信されないと仮定することができるので、ＰＤＣＣＨを考慮する必要がない。しかしながら、いくつかのシンボル、例えばＡＧＣシンボルはＰＲＳには適していない。さらに、ＰＳＣＣＨおよびＰＳＳＣＨは周波数領域で多重化される。したがって、ｄｌ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｙｍｂｏｌＯｆｆｓｅｔに基づく現在のアプローチは、使用不可能なシンボルを構成する可能性があるため、サイドリンクスロットフォーマットと一致しない。
この問題は、以下の選択肢の１つを使用して対処することができる。
オプション１：オフセットの値の範囲が保持され（すなわち、ｄｌ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｙｍｂｏｌＯｆｆｓｅｔを「０」と「１２」との間に設定することができる）、ＰＲＳは任意の特別なシンボル（例えば、ＡＧＣ）および／またはＰＳＣＣＨでパンクチャされる。したがって、ＰＲＳを最初のシンボルから構成することができる。
オプション２：任意の特別なシンボル／ＰＳＣＣＨ上のＰＲＳの構成を回避するために、オフセット（例えば、ｄｌ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｙｍｂｏｌＯｆｆｓｅｔまたは新しいサイドリンク固有のオフセット）に新しい値の範囲が使用される。例えば、オフセットの最小値は、１とＮＰＳＣＣＨ，max＋１との間であってもよく、ＮＰＳＣＣＨ，maxは、ＰＳＣＣＨのシンボルの最大数である。したがって、オフセットは、「１」（またはＮＰＳＣＣＨ，max＋１）と「１２」との間の範囲から選択されてもよい。
オプション１：オフセットの値の範囲が保持され（すなわち、ｄｌ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｙｍｂｏｌＯｆｆｓｅｔを「０」と「１２」との間に設定することができる）、ＰＲＳは任意の特別なシンボル（例えば、ＡＧＣ）および／またはＰＳＣＣＨでパンクチャされる。したがって、ＰＲＳを最初のシンボルから構成することができる。
オプション２：任意の特別なシンボル／ＰＳＣＣＨ上のＰＲＳの構成を回避するために、オフセット（例えば、ｄｌ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｙｍｂｏｌＯｆｆｓｅｔまたは新しいサイドリンク固有のオフセット）に新しい値の範囲が使用される。例えば、オフセットの最小値は、１とＮＰＳＣＣＨ，max＋１との間であってもよく、ＮＰＳＣＣＨ，maxは、ＰＳＣＣＨのシンボルの最大数である。したがって、オフセットは、「１」（またはＮＰＳＣＣＨ，max＋１）と「１２」との間の範囲から選択されてもよい。
あるいは、ＰＳＣＣＨは、異なるアプローチを使用して回避されてもよい。サイドリンク測位では、動的リソース割り当てにより、ＰＣ５インターフェース上のＰＲＳは、Ｕｕインターフェース上のＰＲＳよりも動的である必要があり得るため、非周期的ＰＲＳは、適切にフォーマットされたsidelink control information（ＳＣＩ）によって構成されてもよい。この場合、ＰＳＣＣＨに使用されるシンボルを回避するように、適用可能なＰＲＳ構成を（ＳＣＩを介して）ＵＥ３に提供することができる。
キャリア位相ベースの測位
サイドリンク測位に使用されるスペクトルは、ＩＴＳおよびライセンス帯域を含む。利用可能なＩＴＳ帯域幅は８０ＭＨｚ未満であり、いくつかの国では、ＩＴＳに２０ＭＨｚのみが割り当てられる。測位精度はＰＲＳ帯域幅に関連する（帯域幅が大きいほど、より正確な測位を達成することができる）ため、タイミング差ベースの測位方法が使用される場合、ＩＴＳスペクトルは十分な精度を提供できない可能性がある。
サイドリンク測位に使用されるスペクトルは、ＩＴＳおよびライセンス帯域を含む。利用可能なＩＴＳ帯域幅は８０ＭＨｚ未満であり、いくつかの国では、ＩＴＳに２０ＭＨｚのみが割り当てられる。測位精度はＰＲＳ帯域幅に関連する（帯域幅が大きいほど、より正確な測位を達成することができる）ため、タイミング差ベースの測位方法が使用される場合、ＩＴＳスペクトルは十分な精度を提供できない可能性がある。
この問題に対処するために、キャリア位相ベースの測位方法がサイドリンク測位に使用されてもよい。具体的には、キャリア位相ベースの測位は、１つまたは複数の他の測位方法（タイミング差ベースの測位方法）と組み合わせて使用されてもよい。キャリア位相測定は比較的小さい帯域幅を必要とし、キャリア位相測定は符号位相測定よりも雑音が約１０００倍少なく、マルチパスに対する感度がはるかに低い。しかしながら、キャリア位相測定の整数のあいまいさを解決するための複雑性は、特に省電力ユーザまたは複雑性の低いＵＥの場合、非常に高くなる。
有益なことに、位相ベースの測位と１つまたは複数の他の測位方法との組合せを使用して、これらの問題に対処できる。
他の測位方法は、
－測位参照信号のタイミングに基づく測位方法、
－測位参照信号の電力に基づく測位方法、
－測位参照信号の発信角（angle-of-departure：ＡｏＤ）に基づく測位方法、および
－測位参照信号の受信角（angle-of-arrival：ＡｏＡ）に基づく測位方法、
を含んでもよい。
－測位参照信号のタイミングに基づく測位方法、
－測位参照信号の電力に基づく測位方法、
－測位参照信号の発信角（angle-of-departure：ＡｏＤ）に基づく測位方法、および
－測位参照信号の受信角（angle-of-arrival：ＡｏＡ）に基づく測位方法、
を含んでもよい。
（キャリア位相ベースの測位方法を含む）上記の測位方法で使用される測位参照信号は、ＰＲＳもしくはＳＲＳ、または任意の他の適切な参照信号であってもよい。
このような組み合わされた測位を実現するために、位相ベースの測位およびタイミング／電力／ＡｏＤ／ＡｏＡベースの測位のために、複数の測位参照信号リソースセットがそれぞれ構成されてもよい。これらの参照信号リソースセットは、互いに排他的であってもよいし、または（少なくとも部分的に）重複してもよい。
タイミングベースの測位参照信号セットの場合、ＵＥ３は、到着時間差を測定する。位相ベースの測位参照信号セットの場合、ＵＥ３は、参照信号の位相を測定する。両方のセットの測位参照信号の場合に、ＵＥ３は、到着時間差および位相の両方についてジョイント測定を実行する。
有益なことに、ＵＥ３は、最初に、整数のあいまいさを解決するように、探索空間を縮小するために、比較的緩い精度要件で、タイミング／電力／ＡｏＤ／ＡｏＡベースの測位を行ってもよい。次に、ＵＥ３は、複雑さを低減してより高い精度を得るために、キャリア位相ベースの測位を行ってもよい。
そのような組み合わされた測位を適用するために、ＵＥ能力は、測定または測位方法の観点からそれぞれ定義されてもよい。測定の観点から、ＵＥ３は、位相を測定することができるかどうかをアンカーノードに示すことができる。測位方法の観点から、ＵＥ３は、キャリア位相ベースの測位を行うことができるかどうかをアンカーノードに示すことができる。
ＰＲＳミューティング
図７から図１０は、ＰＲＳ送信のミューティングが図１および図２に示されたシステムにおいて実現され得るいくつかの例示的な方法を概略的に示している。
図７から図１０は、ＰＲＳ送信のミューティングが図１および図２に示されたシステムにおいて実現され得るいくつかの例示的な方法を概略的に示している。
ＮＲでは、ＰＲＳミューティングは、ＵＥ３が比較的遠くに位置する基地局５からＰＲＳを受信する場合に、サービング基地局または隣接する基地局の干渉を低減するために使用される。３ＧＰＰ ＴＳ ３８．２１１ Ｖ１７．０．０（非特許文献８）は、ＰＲＳリソースをミュートするための２つの方法、すなわち、
－ｎｒＰＲＳＣｏｎｆｉｇオブジェクトのプロパティＭｕｔｉｎｇＰａｔｔｅｒｎ１およびＭｕｔｉｎｇＢｉｔＲｅｐｅｔｉｔｉｏｎを使用してＰＲＳリソースセットインスタンスをミュートする、および
－ｎｒＰＲＳＣｏｎｆｉｇオブジェクトのプロパティＭｕｔｉｎｇＰａｔｔｅｒｎ２を使用してＰＲＳリソース繰り返しインデックスをミュートする、
方法を定義している。
－ｎｒＰＲＳＣｏｎｆｉｇオブジェクトのプロパティＭｕｔｉｎｇＰａｔｔｅｒｎ１およびＭｕｔｉｎｇＢｉｔＲｅｐｅｔｉｔｉｏｎを使用してＰＲＳリソースセットインスタンスをミュートする、および
－ｎｒＰＲＳＣｏｎｆｉｇオブジェクトのプロパティＭｕｔｉｎｇＰａｔｔｅｒｎ２を使用してＰＲＳリソース繰り返しインデックスをミュートする、
方法を定義している。
しかしながら、サイドリンク測位のために、ＵＥ３は、基地局５とアンカーノード（アンカーＵＥ）として機能する別のＵＥ３の両方からＰＲＳ信号を受信する場合がある。この場合、アンカーＵＥ３から受信したＰＲＳの電力は、サービング基地局または隣接する基地局からのＰＲＳよりもはるかに低くなる可能性がある。
この問題に対処するために、アンカーＵＥ３は、周期的なマイクロミューティングパターンのそれぞれで構成されてもよく、またはビットマップを使用してランダムパターンを採用してもよい。
より詳細には、以下のように、アンカーＵＥ３によって事前定義された周期的なマイクロミューティングが適用されてもよい。
－比較的細かい時間粒度（例えば、基地局のミューティング周期より短いかまたは等しい、スロットまたはシンボルレベルの粒度）を有する事前定義されたマイクロミューティングパターンは、各アンカーＵＥ３に対して、隣接する基地局５のミューティング期間中に適用されるように構成されてもよい。言い換えれば、各アンカーＵＥ３は、図７に示すように、サービングまたは隣接する基地局５がミュートされている場合にのみ送信を許可される。この場合、異なるＵＥ３に異なるミューティングパターンを構成してもよい。
－比較的細かい時間粒度（例えば、基地局のミューティング周期より短いかまたは等しい、スロットまたはシンボルレベルの粒度）を有する事前定義されたマイクロミューティングパターンが各アンカーＵＥ３に対して構成されてもよく、ＵＥ３は、サービングまたは隣接する基地局５がミュートされているか否かにかかわらず、それぞれのパターンを適用してもよい。言い換えれば、ＵＥ３は、（ＰＲＳを送信する前にセンシングを採用してもよいが）サービング基地局または隣接する基地局５のミューティングパターンを決定する必要がない場合がある。２つのＵＥ３における、このアプローチの一例が、図８に示されている。
－比較的細かい時間粒度（例えば、基地局のミューティング周期より短いかまたは等しい、スロットまたはシンボルレベルの粒度）を有する事前定義されたマイクロミューティングパターンは、各アンカーＵＥ３に対して、隣接する基地局５のミューティング期間中に適用されるように構成されてもよい。言い換えれば、各アンカーＵＥ３は、図７に示すように、サービングまたは隣接する基地局５がミュートされている場合にのみ送信を許可される。この場合、異なるＵＥ３に異なるミューティングパターンを構成してもよい。
－比較的細かい時間粒度（例えば、基地局のミューティング周期より短いかまたは等しい、スロットまたはシンボルレベルの粒度）を有する事前定義されたマイクロミューティングパターンが各アンカーＵＥ３に対して構成されてもよく、ＵＥ３は、サービングまたは隣接する基地局５がミュートされているか否かにかかわらず、それぞれのパターンを適用してもよい。言い換えれば、ＵＥ３は、（ＰＲＳを送信する前にセンシングを採用してもよいが）サービング基地局または隣接する基地局５のミューティングパターンを決定する必要がない場合がある。２つのＵＥ３における、このアプローチの一例が、図８に示されている。
あるいは、ランダムなマイクロミュートがアンカーＵＥ３によって適用されてもよい。
－比較的細かい時間粒度（例えば、基地局のミューティング周期より短いかまたは等しい、スロットまたはシンボルレベルの粒度）を有するランダムマイクロミューティングパターンは、各アンカーＵＥ３に対して、隣接する基地局５のミューティング期間中に適用されるように構成されてもよい。この場合、図９に示すように、各アンカーＵＥ３は、サービングまたは隣接する基地局５がミュートされている場合にのみ送信を許可される。
－比較的細かい時間粒度（例えば、基地局のミューティング周期より短いかまたは等しい、スロットまたはシンボルレベルの粒度）を有するランダムマイクロミューティングパターンが各アンカーＵＥ３に対して構成されてもよく、ＵＥ３は、サービングまたは隣接する基地局５がミュートされているか否かにかかわらず、それぞれのパターンを適用してもよい。このアプローチの一例が図１０に示されている。
－比較的細かい時間粒度（例えば、基地局のミューティング周期より短いかまたは等しい、スロットまたはシンボルレベルの粒度）を有するランダムマイクロミューティングパターンは、各アンカーＵＥ３に対して、隣接する基地局５のミューティング期間中に適用されるように構成されてもよい。この場合、図９に示すように、各アンカーＵＥ３は、サービングまたは隣接する基地局５がミュートされている場合にのみ送信を許可される。
－比較的細かい時間粒度（例えば、基地局のミューティング周期より短いかまたは等しい、スロットまたはシンボルレベルの粒度）を有するランダムマイクロミューティングパターンが各アンカーＵＥ３に対して構成されてもよく、ＵＥ３は、サービングまたは隣接する基地局５がミュートされているか否かにかかわらず、それぞれのパターンを適用してもよい。このアプローチの一例が図１０に示されている。
ランダムミューティングパターンは、予め定義されても（例えば、ＵＥ固有のパラメータに基づいて導出されても）よいし、ネットワーク（例えば、基地局５を介したＬＭＦ１２）によってアンカーＵＥ３にシグナリングされてもよい。
アンカーＵＥ選択
リリース１７では、ＰＲＳは、サービング基地局５および周辺の基地局５のために構成され得る。各基地局５の位置は固定されており、既知である。したがって、任意の基地局５を測位のためのアンカーノードとして使用することができる。サイドリンク測位の場合、ＵＥ３（モバイルデバイス）もアンカーノードとして使用され得る。したがって、サイドリンク測位のアンカーノードとして機能することができるＵＥ３（および基地局５）が多数存在する場合がある。しかしながら、これらのアンカーノードのすべてが所望の測位方法または精度に適しているとは限らない。
リリース１７では、ＰＲＳは、サービング基地局５および周辺の基地局５のために構成され得る。各基地局５の位置は固定されており、既知である。したがって、任意の基地局５を測位のためのアンカーノードとして使用することができる。サイドリンク測位の場合、ＵＥ３（モバイルデバイス）もアンカーノードとして使用され得る。したがって、サイドリンク測位のアンカーノードとして機能することができるＵＥ３（および基地局５）が多数存在する場合がある。しかしながら、これらのアンカーノードのすべてが所望の測位方法または精度に適しているとは限らない。
以下は、適切なアンカーノードが測位のために選択され得るいくつかの例示的な方法の説明である。
絶対測位のために、既知の位置を有するＵＥ３のみがアンカーノードとして使用されるべきである。既知の位置であっても、いくつかのＵＥ、例えば高速のＵＥは、（ドップラー効果のため）アンカーノードとして使用されるべきではない。
有益なことに、基地局５は、測位のための適切なアンカーノードの選択を（カバレッジ内ＵＥおよび部分カバレッジＵＥのために）調整するように構成されてもよい。基地局５は、アンカーＵＥ選択のために少なくとも１つの基準を使用してもよい。そのような基準は、限定はしないが、以下、すなわち、（絶対測位に必須である）所与のアンカーノードの位置アベイラビリティ、（ドップラー測定による）所与のアンカーノードの速度、所与のアンカーノードの受信信号電力および／または品質（例えば、サイドリンクのＲＳＲＰ／ＲＳＲＱ）、所与のアンカーノードのセキュリティ要件（例えば、その位置を他のネットワークノードと共有できるかどうか）、のうちの１つまたは複数を含む。
この場合、ＵＥ３は測定値をネットワークに報告し、ネットワークは適用可能な基準に基づいて適切なアンカーＵＥを選択し、選択されたアンカーＵＥについてＵＥ３に通知する。ＵＥ３は、ＵＥ能力としてアンカーノードとして選択できるかどうかをネットワークに報告することもできる。
あるいは、測位のための適切なアンカーノードの選択は、（例えば、カバレッジ外の場合）基地局協調なしで実現されてもよい。絶対測位のために、各ＵＥ３は、自身の位置が利用可能であるかどうか、およびそれがユニキャスト、グループキャスト、またはブロードキャスト情報でアンカーノードとして選択され得るかどうかを示すように構成されてもよく、その結果、近くのＵＥは、そのＵＥがアンカーノードとして使用され得るかどうかを知ることができる。ＵＥ３は、特定の基準に基づいてアンカーノードとして選択されたＵＥに測位要求を送信することができ、アンカーＵＥは確認応答を送信することができる。効果的には、この場合、要求元ＵＥ３は、上述した基準のうちの１つまたは複数を適用するように構成されてもよい。
修正および代替
以上、詳細な実施の形態について説明してきた。当業者であれば理解できるように、上記の実施の形態は、そこで具体化された開示からの利益を依然として得ながら、いくつかの修正および代替を行うことが可能である。例示として、これらの代替および修正のいくつかのみをここで説明する。
以上、詳細な実施の形態について説明してきた。当業者であれば理解できるように、上記の実施の形態は、そこで具体化された開示からの利益を依然として得ながら、いくつかの修正および代替を行うことが可能である。例示として、これらの代替および修正のいくつかのみをここで説明する。
測位参照信号という用語は、本開示では、ネットワークノードによって送信され、ネットワークノードまたは別のネットワークノードの位置を特定するために使用される参照信号を指すために使用される。ネットワークノードは、Ｕｕインターフェース測位のための基地局（ｇＮＢ）であってもよく、Ｕｕインターフェース測位またはサイドリンク測位のためのＵＥであってもよい。ＰＲＳおよびＳＲＳは、そのような測位参照信号の例として使用される。しかしながら、任意の他の適切な信号が使用されてもよい。サイドリンク（ＰＣ５）の場合、測位参照信号は、sidelink PRS（Ｓ－ＰＲＳ）およびsidelink SRS（Ｓ－ＳＲＳ）と呼ばれてもよい。
ＵＥ間直接通信という用語は、本開示では、２つ以上のデバイスが接続され、互いに直接通信するシナリオを指すために使用される。そのような直接通信の例は、５Ｇ ＮＲシステムのサイドリンクであるが、他のシステムでは同じ目的のために異なる専門用語を使用する場合がある。
様々なタイプの測位情報は、
－３Ｄ座標（例えば、緯度および経度、場合によっては高度、または直交座標系ｘ、ｙ、ｚ）、および／または
－アンカーノードまでの距離および／または角度、
を含んでもよい。
－３Ｄ座標（例えば、緯度および経度、場合によっては高度、または直交座標系ｘ、ｙ、ｚ）、および／または
－アンカーノードまでの距離および／または角度、
を含んでもよい。
しかしながら、いくつかのユースケースでは、車両（ＵＥ）が他の車両／ＵＥ／交通参加者に対する相対距離および角度のみを提供されれば十分であり得ることが理解されよう。
上記の「サイドリンク測位」技術は、以下のグループ１）～３）のサービスおよびユースケースのいずれにも適用可能であり得ることが理解されよう。
グループ１）緩い測位要件：
－渋滞警告－道路警告に関する都市シナリオ
－渋滞警告－道路警告に関する地方シナリオ
－渋滞警告－道路警告に関するハイウェイシナリオ
－経路情報に関する地方シナリオ
－経路情報に関するハイウェイシナリオ
－ソフトウェア更新－従来－ルーチン／緊急、自律－ルーチン
－ソフトウェア更新－自律－緊急
－ソフトウェア更新－インフラストラクチャなし、車両から工場へ
－遠隔自動運転解除
－ＨＤコンテンツ配信－自動車向けハイエンドサービス
－ＨＤコンテンツ配信－自動車向けローエンドサービス
－ＨＤコンテンツ配信－バス乗客サービス
－再構成可能無線システムのソフトウェア更新
－患者搬送モニタリング
－自動バレーパーキング（ウェイクアップ）
グループ２）車線レベルの測位要件：
－交差交通左折アシスト
－交差点移動アシスト
－緊急ブレーキ警告
－車線変更警告－遅れ車両、先行車両（ハイウェイ）
－車線変更警告－遅れ車両、先行車両（都市）
－車線変更警告－不許可ケース（地方）
－車両ヘルスモニタリング
－速度ハーモナイゼーション
－パス操作のためのシースルー
－ＣＣＴＶを介した視野制限アシスト
－遠隔車両を介した視野制限アシスト
－青信号調整による連続的なトラフィックフロー
－車両によるＡＶの危険および道路イベントの収集
－定常状態での車両の隊列走行
－協同車線合流
－自動車両解放報告
－事故報告
－認識確認
－協調的で、協力的な運転操作－協同車線変更
－協調的で、協力的な運転操作－道路封鎖
－バス車線共有要求
－バス車線共有撤回
－車両判定アシスト－ＲＶの短時間待機、ＲＶの故障、バスの待機
－車両判定アシスト－経路上の低速車両
グループ３）メートル以下の測位要件：
－高解像度センサ共有
－弱い道路利用者－潜在的に危険な状況（都市）付近の認識
－弱い道路利用者－衝突リスク警告
－リアルタイム状況認識および高解像度マップ
－グループ開始
－遠隔操作運転（Tele-Operated Driving：ＴＯＤ）
－ＴＯＤサポート
－自動駐車のためのＴＯＤ
－緊急事態のための自律車両の協同操作
－高精細マップの収集と共有
－自動交差点横断
－インフラストラクチャアシスト環境認識－道路上の物体に関するデータ分布
－インフラストラクチャアシスト環境認識－軌跡または動作コマンドの形式での個々のデータ送信
－インフラストラクチャベースの遠隔操作運転
－自動バレーパーキング－共同認証および位置証明
－協調的な、協同運転操作－歩行者横断
－協調的な交通ギャップ
－協調的な横方向パーキング
－協調的な路側帯管理
グループ１）緩い測位要件：
－渋滞警告－道路警告に関する都市シナリオ
－渋滞警告－道路警告に関する地方シナリオ
－渋滞警告－道路警告に関するハイウェイシナリオ
－経路情報に関する地方シナリオ
－経路情報に関するハイウェイシナリオ
－ソフトウェア更新－従来－ルーチン／緊急、自律－ルーチン
－ソフトウェア更新－自律－緊急
－ソフトウェア更新－インフラストラクチャなし、車両から工場へ
－遠隔自動運転解除
－ＨＤコンテンツ配信－自動車向けハイエンドサービス
－ＨＤコンテンツ配信－自動車向けローエンドサービス
－ＨＤコンテンツ配信－バス乗客サービス
－再構成可能無線システムのソフトウェア更新
－患者搬送モニタリング
－自動バレーパーキング（ウェイクアップ）
グループ２）車線レベルの測位要件：
－交差交通左折アシスト
－交差点移動アシスト
－緊急ブレーキ警告
－車線変更警告－遅れ車両、先行車両（ハイウェイ）
－車線変更警告－遅れ車両、先行車両（都市）
－車線変更警告－不許可ケース（地方）
－車両ヘルスモニタリング
－速度ハーモナイゼーション
－パス操作のためのシースルー
－ＣＣＴＶを介した視野制限アシスト
－遠隔車両を介した視野制限アシスト
－青信号調整による連続的なトラフィックフロー
－車両によるＡＶの危険および道路イベントの収集
－定常状態での車両の隊列走行
－協同車線合流
－自動車両解放報告
－事故報告
－認識確認
－協調的で、協力的な運転操作－協同車線変更
－協調的で、協力的な運転操作－道路封鎖
－バス車線共有要求
－バス車線共有撤回
－車両判定アシスト－ＲＶの短時間待機、ＲＶの故障、バスの待機
－車両判定アシスト－経路上の低速車両
グループ３）メートル以下の測位要件：
－高解像度センサ共有
－弱い道路利用者－潜在的に危険な状況（都市）付近の認識
－弱い道路利用者－衝突リスク警告
－リアルタイム状況認識および高解像度マップ
－グループ開始
－遠隔操作運転（Tele-Operated Driving：ＴＯＤ）
－ＴＯＤサポート
－自動駐車のためのＴＯＤ
－緊急事態のための自律車両の協同操作
－高精細マップの収集と共有
－自動交差点横断
－インフラストラクチャアシスト環境認識－道路上の物体に関するデータ分布
－インフラストラクチャアシスト環境認識－軌跡または動作コマンドの形式での個々のデータ送信
－インフラストラクチャベースの遠隔操作運転
－自動バレーパーキング－共同認証および位置証明
－協調的な、協同運転操作－歩行者横断
－協調的な交通ギャップ
－協調的な横方向パーキング
－協調的な路側帯管理
上記の実施の形態は、５Ｇ新無線システムおよびＬＴＥシステム（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）の両方に適用されてもよいことが理解されよう。上記の実施の形態は、（ｂｅｙｏｎｄ ５Ｇ、６Ｇなどの）将来のシステムに適用されてもよい。
次世代モバイルネットワークは、International Telecommunication Union（ＩＴＵ）：Enhanced Mobile Broadband（ｅＭＢＢ）、Ultra-Reliable and Low-Latency Communications（ＵＲＬＬＣ）、およびMassive Machine Type Communications（ｍＭＴＣ）によって３つのカテゴリに分類された多様なサービス要件をサポートする。ｅＭＢＢは、従来のモバイルブロードバンドの強化されたサポートを提供することを目的としており、High Definition（ＨＤ）ビデオ、Virtual Reality（ＶＲ）、およびAugmented Reality（ＡＲ）など、大容量で保証された帯域幅を必要とするサービスに焦点を当てている。ＵＲＬＬＣは、極めて短い時間内に保証されたアクセスを必要とする自動運転および工場自動化など、重要なアプリケーションの要件である。ＭＭＴＣは、スマートメータおよび環境モニタリングなど、膨大な数の接続デバイスをサポートする必要があるが、通常、特定のアクセス遅延を許容することができる。これらのアプリケーションの一部は、比較的緩いQuality of Service／Quality of Experience（ＱｏＳ／ＱｏＥ）要件を有し得るが、一部のアプリケーションは、比較的厳しいＱｏＳ／ＱｏＥ要件（例えば、高帯域幅および／または低レイテンシ）を有し得ることが理解されよう。本明細書に記載された測位方法は、ＵＥの上記カテゴリのうちの少なくとも１つ、および／または、少なくとも１つのタイプのサービスに適用可能であり得ることが理解されよう。
上記の説明では、理解を容易にするために、ＵＥ、アクセスネットワークノード（基地局）、およびコアネットワークノードは、（通信制御モジュールなどの）いくつかの個別のモジュールを有するものとして説明されている。これらのモジュールは、例えば、既存のシステムが本開示を実装するように修正されている特定の用途では上記のように提供されてもよいが、他の用途、例えば、最初から本発明の特徴を念頭に置いて設計されたシステムでは、これらのモジュールは、全体的なオペレーティングシステムまたはコードに組み込まれる可能性があるので、これらのモジュールは、個別のエンティティとして識別できない場合がある。これらのモジュールは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアまたはこれらの組合せで実装されてもよい。
ソフトウェアモジュールまたはプログラムは、コンピュータにロードされると、コンピュータに実施形態で説明した機能のうちの１つまたは複数を実行させる命令（またはソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的コンピュータ可読媒体または有形の記憶媒体に記憶されてもよい。限定ではなく例として、非一時的なコンピュータ可読媒体または有形の記憶媒体は、random-access memory（ＲＡＭ）、read-only memory（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、solid-state drive（ＳＳＤ）または他の種類のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、digital versatile disc（ＤＶＤ）、Blu-ray（登録商標）ディスクまたは他の種類の光ディスク記憶装置、および磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の種類の磁気記憶装置を含むことができる。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体または通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体または通信媒体は、電気的、光学的、音響的または他の形態の伝搬信号を含むことができる。
各コントローラは、（以下に限定されるものではないが）、例えば、１つまたは複数のハードウェア実装コンピュータプロセッサ、マイクロプロセッサ、central processing unit（ＣＰＵ）、arithmetic logic unit（ＡＬＵ）、input/output（ＩＯ）回路、内部メモリ／キャッシュ（プログラムおよび／またはデータ）、処理レジスタ、通信バス（例えば、制御バス、データバスおよび／またはアドレスバス）、direct memory access（ＤＭＡ）機能、ハードウェアまたはソフトウェア実装カウンタ、ポインタおよび／またはタイマなど、を含む任意の適切な形態の処理回路を備えてもよい。
上記の実施の形態では、いくつかのソフトウェアモジュールについて説明した。当業者には理解されるように、ソフトウェアモジュールは、コンパイルされた形態またはコンパイルされていない形態で提供されてもよく、コンピュータネットワークを介した、または記録媒体上の信号としてＵＥ、アクセスネットワークノード（基地局）、およびコアネットワークノードに供給されてもよい。さらに、このソフトウェアの一部または全部によって実施される機能は、１つまたは複数の専用ハードウェア回路を使用して実行されてもよい。しかしながら、ＵＥ、アクセスネットワークノード、およびコアネットワークノードの機能を更新するために、それらの更新を容易にするよう、ソフトウェアモジュールを使用することが好ましい。
（「分散」基地局またはｇＮＢと呼ばれる）基地局の機能は、１つまたは複数のdistributed unit（ＤＵ）とcentral unit（ＣＵ）との間で分割されてもよく、ＣＵは通常、高いレベルの機能および次世代コアとの通信を実施し、ＤＵは、近傍の（すなわち、ｇＮＢによって動作されるセルの）ＵＥとの無線インターフェースを介して低いレベルの機能および通信を実施することが理解されよう。分散ｇＮＢは、以下の機能ユニットを含む：
gNB Central Unit（ｇＮＢ－ＣＵ）：１つまたは複数のｇＮＢ－ＤＵの動作を制御する、ｇＮＢのRadio Resource Control（ＲＲＣ）層、Service Data Adaptation Protocol（ＳＤＡＰ）層、およびPacket Data Convergence Protocol（ＰＤＣＰ）層（または、ｅｎ－ｇＮＢのＲＲＣ層およびＰＤＣＰ層）をホストする論理ノード。ｇＮＢ－ＣＵは、ｇＮＢ－ＤＵに接続された、いわゆるＦ１インターフェースを終端する。
gNB Distributed Unit（ｇＮＢ－ＤＵ）：ｇＮＢまたはｅｎ－ｇＮＢのRadio Link Control（ＲＬＣ）層、Medium Access Control（ＭＡＣ）層、およびPhysical（ＰＨＹ）層をホストする論理ノードであり、その動作は、ｇＮＢ－ＣＵによって部分的に制御される。１つのｇＮＢ－ＤＵは、１つまたは複数のセルをサポートする。１つのセルは、１つのｇＮＢ－ＤＵのみによってサポートされる。ｇＮＢ－ＤＵは、ｇＮＢ－ＣＵに接続されたＦ１インターフェースを終端する。
gNB-CU-Control Plane（ｇＮＢ－ＣＵ－ＣＰ）：ｅｎ－ｇＮＢまたはｇＮＢのためのｇＮＢ－ＣＵのＲＲＣおよびＰＤＣＰプロトコルの制御プレーン部分をホストする論理ノード。ｇＮＢ－ＣＵ－ＣＰは、ｇＮＢ－ＣＵ－ＵＰに接続されたいわゆるＥ１インターフェース、およびｇＮＢ－ＤＵに接続されたＦ１－Ｃ（Ｆ１制御プレーン）インターフェースを終端する。
gNB-CU-User Plane（ｇＮＢ－ＣＵ－ＵＰ）：ｅｎ－ｇＮＢのためのｇＮＢ－ＣＵのＰＤＣＰプロトコルのユーザプレーン部分、ならびにｇＮＢのためのｇＮＢ－ＣＵのＰＤＣＰプロトコルおよびＳＤＡＰプロトコルのユーザプレーン部分をホストする論理ノード。ｇＮＢ－ＣＵ－ＵＰは、ｇＮＢ－ＣＵ－ＣＰに接続されたＥ１インターフェースおよびｇＮＢ－ＤＵに接続されたＦ１－Ｕ（Ｆ１ユーザプレーン）インターフェースを終端する。
gNB Central Unit（ｇＮＢ－ＣＵ）：１つまたは複数のｇＮＢ－ＤＵの動作を制御する、ｇＮＢのRadio Resource Control（ＲＲＣ）層、Service Data Adaptation Protocol（ＳＤＡＰ）層、およびPacket Data Convergence Protocol（ＰＤＣＰ）層（または、ｅｎ－ｇＮＢのＲＲＣ層およびＰＤＣＰ層）をホストする論理ノード。ｇＮＢ－ＣＵは、ｇＮＢ－ＤＵに接続された、いわゆるＦ１インターフェースを終端する。
gNB Distributed Unit（ｇＮＢ－ＤＵ）：ｇＮＢまたはｅｎ－ｇＮＢのRadio Link Control（ＲＬＣ）層、Medium Access Control（ＭＡＣ）層、およびPhysical（ＰＨＹ）層をホストする論理ノードであり、その動作は、ｇＮＢ－ＣＵによって部分的に制御される。１つのｇＮＢ－ＤＵは、１つまたは複数のセルをサポートする。１つのセルは、１つのｇＮＢ－ＤＵのみによってサポートされる。ｇＮＢ－ＤＵは、ｇＮＢ－ＣＵに接続されたＦ１インターフェースを終端する。
gNB-CU-Control Plane（ｇＮＢ－ＣＵ－ＣＰ）：ｅｎ－ｇＮＢまたはｇＮＢのためのｇＮＢ－ＣＵのＲＲＣおよびＰＤＣＰプロトコルの制御プレーン部分をホストする論理ノード。ｇＮＢ－ＣＵ－ＣＰは、ｇＮＢ－ＣＵ－ＵＰに接続されたいわゆるＥ１インターフェース、およびｇＮＢ－ＤＵに接続されたＦ１－Ｃ（Ｆ１制御プレーン）インターフェースを終端する。
gNB-CU-User Plane（ｇＮＢ－ＣＵ－ＵＰ）：ｅｎ－ｇＮＢのためのｇＮＢ－ＣＵのＰＤＣＰプロトコルのユーザプレーン部分、ならびにｇＮＢのためのｇＮＢ－ＣＵのＰＤＣＰプロトコルおよびＳＤＡＰプロトコルのユーザプレーン部分をホストする論理ノード。ｇＮＢ－ＣＵ－ＵＰは、ｇＮＢ－ＣＵ－ＣＰに接続されたＥ１インターフェースおよびｇＮＢ－ＤＵに接続されたＦ１－Ｕ（Ｆ１ユーザプレーン）インターフェースを終端する。
分散基地局または同様のcontrol plane-user plane（ＣＰ－ＵＰ）分割が採用される場合、基地局は、別個の制御プレーンおよびユーザプレーンエンティティに分割されてもよく、その各々は、関連するトランシーバ回路、アンテナ、ネットワークインターフェース、コントローラ、メモリ、オペレーティングシステム、および通信制御モジュールを含んでもよいことが理解されよう。基地局が分散基地局を構成する場合、ネットワークインターフェース（図４の参照番号５５）はまた、分散基地局のそれぞれの機能間で信号を通信するためにＥ１インターフェースおよびＦ１インターフェース（制御プレーンのためのＦ１－Ｃ、およびユーザプレーンのためのＦ１－Ｕ）を含む。この場合、通信制御モジュールはまた、基地局の制御プレーン部分とユーザプレーン部分との間の通信（シグナリングメッセージの生成、送信、および受信）の役割を担う。分散基地局が使用される場合、上記の実施の形態で説明したように、通信リソースのプリエンプションのために、制御プレーン部分とユーザプレーン部分との両方を含む必要はないことが理解されよう。プリエンプションは、制御プレーン部分を介さずに基地局のユーザプレーン部分によって処理されてもよいこと（またはその逆も同じ）が理解されよう。
上記の実施の形態は、「非モバイル」または一般に静止ユーザ機器にも適用可能である。上述のモバイルデバイスは、ＭＴＣ／ＩｏＴデバイスなどを備えてもよい。
本開示におけるユーザ機器（または「ＵＥ」、「移動局」、「モバイルデバイス」、もしくは「無線デバイス」）は、無線インターフェースを介してネットワークに接続されるエンティティである。
本開示は、専用の通信デバイスに限定されず、以下の段落で説明するような通信機能を有する任意のデバイスに適用され得ることに留意されたい。
（３ＧＰＰで使用される用語である）「ユーザ機器」または「ＵＥ」、「移動局」、「モバイルデバイス」、および「無線デバイス」という用語は、一般的に、互いに同義であることを意図しており、端末、セルフォン、スマートフォン、タブレット、セルラＩｏＴデバイス、ＩｏＴデバイス、および機械などのスタンドアロン移動局を含む。「移動局」および「モバイルデバイス」という用語は、長期間静止したままであるデバイスも包含することが理解されよう。
ＵＥは、例えば、生産もしくは製造のための機器のアイテムおよび／またはエネルギー関連機械（例えば、ボイラー；エンジン；タービン；ソーラーパネル；風力タービン；水力発電機；熱発電装置；原子力発電機；バッテリ；原子力システムおよび／または関連機器；重電機；真空ポンプを含むポンプ；圧縮機；ファン；送風機；油圧機器；空気圧機器；金属加工機械；マニピュレータ；ロボットおよび／またはその適用システム；工具；モールドまたは金型；ロール；搬送機器；昇降機器；材料取扱機器；繊維機械；縫製機器；印刷および／または関連機械；紙変換機械；化学機械；鉱山機械および／または建設機械および／または関連機器；農業、林業および／または水産業のための機械および／または器具；安全および／または環境保全機器；トラクタ；精密軸受；鎖；歯車；送電機器；潤滑機器；バルブ；管継手；ならびに／あるいは前述の機器または機械などのいずれかのためのアプリケーションシステム、などの機器または機械）のアイテムであってもよい。
ＵＥは、例えば、輸送機器（例えば、圧延材などの輸送機器；自動車；オートバイ；自転車；列車；バス；カート；人力駆動車；船舶および他の船舶；航空機；ロケット；衛星；ドローン；バルーンなど）のアイテムであってもよい。
ＵＥは、例えば、情報通信機器（例えば、電子コンピュータおよび関連機器などの情報および通信機器；通信および関連機器；電子構成要素など）のアイテムであってもよい。
ＵＥは、例えば、冷蔵機械、冷蔵機械応用製品、商品および／またはサービス産業機器のアイテム、自動販売機、自動サービス機、事務機または機器、消費者向け電子機器および電子機器（例えば、オーディオ機器などの消費者向け電子機器；ビデオ機器；スピーカ；無線機；テレビ；電子レンジ；炊飯器；コーヒーマシン；食器洗い機；洗濯機；乾燥機；電子ファンまたは関連機器；掃除機など）であってもよい。
ＵＥは、例えば、電気アプリケーションシステムまたは機器（例えば、Ｘ線システム；粒子加速器；ラジオアイソトープ機器；音波機器；電磁印加機器；電子電力応用機器などの電気応用システムまたは機器）であってもよい。
ＵＥは、例えば、電子ランプ、照明器具、測定機器、解析器、テスター、または測量もしくは感知機器（例えば、煙警報器、人感センサ、モーションセンサ、無線タグなどの測量または感知機器）、腕時計もしくは時計、検査機器、光学装置、医療機器および／またはシステム、武器、カトラリーのアイテム、手工具などであってもよい。
ＵＥは、例えば、無線装備の携帯情報端末または関連機器（例えば、別の電子デバイス（例えば、パーソナルコンピュータ、電気測定機）に取り付けられるまたは挿入されるように設計された無線カードまたはモジュール）であってもよい。
ＵＥは、様々な有線および／または無線通信技術を使用して、「モノのインターネット」（internet of things：ＩｏＴ）に関して後述するアプリケーション、サービス、および解決策を提供するデバイスまたはシステムの一部であってもよい。
ＵＥは、様々な有線および／または無線通信技術を使用して、「モノのインターネット」（internet of things：ＩｏＴ）に関して後述するアプリケーション、サービス、および解決策を提供するデバイスまたはシステムの一部であってもよい。
モノのインターネットデバイス（または「モノ」）は、これらのデバイスが互いにおよび他の通信デバイスとデータを収集および交換することを可能にする適切な電子機器、ソフトウェア、センサ、ネットワーク接続性などを装備してもよい。ＩｏＴデバイスは、内部メモリに記憶されたソフトウェア命令に従う自動化機器を含んでもよい。ＩｏＴデバイスは、人間の監督または対話を必要とせずに動作してもよい。ＩｏＴデバイスはまた、長期間にわたって静止および／または非アクティブのままであってもよい。ＩｏＴデバイスは、（一般に）静止装置の一部として実装されてもよい。ＩｏＴデバイスはまた、非静止装置（例えば、車両）に埋め込まれても、またはモニタリング／追跡される動物もしくは人に取り付けられてもよい。
ＩｏＴ技術は、そのような通信デバイスが人間の入力によって制御されるか、メモリに記憶されたソフトウェア命令によって制御されるかにかかわらず、通信ネットワークに接続してデータを送信／受信できる任意の通信デバイスに実装できることが理解されよう。
ＩｏＴデバイスは、Machine-Type Communication（ＭＴＣ）デバイスまたはMachine-to-Machine（Ｍ２Ｍ）通信デバイスと呼ばれることもあることが理解されよう。ＵＥは、１つまたは複数のＩｏＴまたはＭＴＣアプリケーションをサポートしてもよいことが理解されよう。ＭＴＣアプリケーションのいくつかの例を以下の表に列挙する（出典：３ＧＰＰ ＴＳ ２２．３６８ Ｖ１３．１．０（非特許文献９）、Ａｎｎｅｘ Ｂ、その内容は参照により本明細書に組み込まれる）。このリストは網羅的ではなく、マシンタイプ通信アプリケーションのいくつかの例を示すことを意図している。
アプリケーション、サービス、および解決策は、Mobile Virtual Network Operator（ＭＶＮＯ）サービス、緊急無線通信システム、Private Branch eXchange（ＰＢＸ）システム、ＰＨＳ／デジタルコードレス電気通信システム、Point of sale（ＰＯＳ）システム、告知コールシステム、Multimedia Broadcast and Multicast Service（ＭＢＭＳ）、Vehicle to Everything（Ｖ２Ｘ）システム、列車無線システム、位置関連サービス、災害／緊急無線通信サービス、コミュニティサービス、ビデオストリーミングサービス、フェムトセルアプリケーションサービス、Voice over LTE（ＶｏＬＴＥ）サービス、課金サービス、無線オンデマンドサービス、ローミングサービス、アクティビティモニタリングサービス、電気通信キャリア／通信ＮＷ選択サービス、機能制限サービス、Proof of Concept（ＰｏＣ）サービス、個人情報管理サービス、アドホックネットワーク／Delay Tolerant Networking（ＤＴＮ）サービスなどであってもよい。
さらに、上述したＵＥカテゴリは、本明細書に記載した技術的思想および実施の形態の適用例にすぎない。もちろん、これらの技術思想および実施の形態は、上述したＵＥに限定されるものではなく、様々な修正が可能である。
様々な他の修正は、当業者には明らかであり、ここではさらに詳細に説明しない。
開示された例の前述の説明は、当業者が本開示を作成または使用することを可能にするために提供される。これらの例に対する様々な修正は、当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義される一般的な原理は、本開示の趣旨または範囲から逸脱することなく他の例に適用され得る。したがって、本開示は、本明細書に示す例に限定されることを意図するものではなく、本明細書に開示する原理および新規な特徴と一致する最も広い範囲を与えられるべきである。
本出願は、２０２２年５月６日に出願された英国特許出願第２２０６６９９．７号に基づき、その優先権の利益を主張し、その開示は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
上記の実施の形態の全部または一部は、限定しないが、以下の付記のようにも記載され得る。
（付記１）
ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥの位置情報を、定期的またはオンデマンドで受信することと、
アンカーＵＥの位置の変化に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を、定期的またはオンデマンドで受信することと、
ターゲットＵＥの位置を決定するための手順において位置情報および支援情報を使用することと、
を含む、方法。
（付記２）
支援情報は、
位置情報に関連付けられた時間値、
アンカーＵＥの速度を識別する情報、
ＵＥの進行方向を識別する情報、
ＵＥの相対速度に関する情報、および
ターゲットＵＥの位置を決定するための手順で使用される信号に関連付けられたドップラー効果を識別する情報、
のうちの少なくとも１つを含む、付記１に記載の方法。
（付記３）
位置情報に関連付けられた時間値は、位置情報を取得した時間、またはアンカーＵＥによって、ＵＥ間直接通信を使用して、位置情報に関連付けられた測位参照信号もしくはサウンディング参照信号が送信された時間を示す、
付記２に記載の方法。
（付記４）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥによって実行される方法であって
ターゲットＵＥの位置を決定するための手順においてネットワークノードによって使用される、ＵＥの位置情報、およびＵＥの位置の変化に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を、ネットワークノードに送信すること、
を含む、方法。
（付記５）
ネットワークノードは、さらなるＵＥ、基地局、または測位機能エンティティである、
付記１から４のいずれかに記載の方法。
（付記６）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成された第１のＵＥによって実行される方法であって、
ネットワークノードから、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の連続リソースを識別する情報を受信することと、
連続リソースを使用して測位参照信号を送信することと、
を含む、方法。
（付記７）
測位参照信号の送信は、ＵＥ間直接通信に使用される設定された帯域幅全体にわたって実行され、
連続リソースを示す情報は、測位参照信号を送信するための期間を示す、
付記６に記載の方法。
（付記８）
測位参照信号を送信することは、ＵＥ間直接通信に使用される設定された帯域幅全体にわたって実行され、
測位参照信号を送信することは、連続リソースの共通部分および測位参照信号を送信するための所定のリソースプールを使用して実行される、
付記６に記載の方法。
（付記９）
測位参照信号を送信することは、ＵＥ間直接通信に使用される設定された帯域幅全体にわたって実行され、方法は、
スペクトルセンシングを実行することによって連続リソースから少なくとも１つの特定のリソースを選択すること、
を含み、
測位参照信号を送信することは、少なくとも１つの特定のリソースを使用して実行される、
付記６に記載の方法。
（付記１０）
連続リソースは、リソースプールを示し、
測位参照信号を送信することは、リソースプールに含まれる少なくとも１つのリソースを使用して実行される、
付記６に記載の方法。
（付記１１）
連続リソースは、ビットマップ情報によって表される、
付記６から１０のいずれかに記載の方法。
（付記１２）
ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成された第１のＵＥに、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の、時間領域および周波数領域のうちの少なくとも１つにおける連続リソースを識別する情報を送信すること、
を含む、方法。
（付記１３）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）によって実行される方法であって
ＵＥ間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む第１の構成情報を受信することと、
第１の構成情報および第２の構成情報に基づいて少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信することと
を含む、方法。
（付記１４）
測位参照信号を送信するための第２の構成情報であって、測位参照信号を送信するために使用される開始シンボルを決定するための、シンボル数におけるオフセットを識別する第２の構成情報を受信することと、
少なくとも１つのシンボルで測位参照信号をパンクチャすることプと、
をさらに含む、付記１３に記載の方法。
（付記１５）
測位参照信号を送信するための第２の構成情報であって、ＰＳＣＣＨの最大シンボル数に基づいて、測位参照信号を送信するために使用される開始シンボルを決定するためのオフセットを識別する第２の構成情報受信すること、
をさらに含む、付記１３に記載の方法。
（付記１６）
オフセットは、
ＰＳＣＣＨの最大シンボル数に１を加えたものに等しい最小値と、
スロット内のシンボルの総数から少なくとも１つのシンボルのカウントを引いたものに等しい最大値と、
を有する範囲から選択される、付記１５に記載の方法。
（付記１７）
Sidelink control information（ＳＣＩ）を介して、スロット内の少なくとも１つの特定のシンボルを介して測位参照信号を送信するための第２の構成情報を受信すること、
をさらに含む、付記１３に記載の方法。
（付記１８）
測位参照信号は、非周期的な測位参照信号である、
付記１７に記載の方法。
（付記１９）
ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）シンボル、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む構成情報を送信することと、
少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信するための第２の構成情報をＵＥに送信することと、
を含む、方法。
（付記２０）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥの測位のためにネットワークノードによって実行される方法であって、
位相測定ベースの測位を実行することと、
少なくとも１つの他のタイプの測位を実行することと、
位相測定ベースの測位および少なくとも１つの他のタイプの測位に基づいてＵＥの位置を決定することと、
を含む、方法。
（付記２１）
少なくとも１つの他のタイプの測位は、
測位参照信号のタイミングに基づく測位、
測位参照信号の電力に基づく測位、
測位参照信号の発信角に基づく測位、および
測位参照信号の受信角に基づく測位、
のうちの１つまたは複数を含む、付記２０に記載の方法。
（付記２２）
位相測定ベースの測位および少なくとも１つの他のタイプの測位は、測位参照信号リソースセットのそれぞれを使用する、
付記２０または２１に記載の方法。
（付記２３）
測位参照信号リソースセットのそれぞれは、互いに排他的である、
付記２２に記載の方法。
（付記２４）
測位参照信号リソースセットのそれぞれは、少なくとも部分的に重複する、
付記２２に記載の方法。
（付記２５）
重複するセットにおける測位参照信号の到着時間差の測定を実行することと、
重複するセット内の測位参照信号の位相の測定を実行することと、
をさらに含み、
ＵＥの位置は、重複するセット内の測位参照信号の到着時間差および位相に基づいて決定される、
付記２４に記載の方法。
（付記２６）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥによって実行される方法であって、
ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を受信することを含み、
期間は、シンボルレベルまたはスロットレベルで定義される、
方法。
（付記２７）
情報は、パターンに基づいて少なくとも１つの期間を識別する、
付記２６に記載の方法。
（付記２８）
ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間は、さらなるＵＥに関連付けられたさらなる少なくとも１つの期間とは異なる、
付記２６または２７に記載の方法。
（付記２９）
ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間は、ランダムパターンに基づいている、
付記２６に記載の方法。
（付記３０）
ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間は、サービング基地局または隣接する基地局による送信がミュートされた場合に適用可能であり、
方法は、サービング基地局または隣接する基地局による送信がミュートされた場合に、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間で測位参照信号を送信することをさらに含む、
付記２６から２９のいずれかに記載の方法。
（付記３１）
サービング基地局による送信がミュートされているか、または、隣接する基地局による送信がミュートされているかにかかわらず、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間において、測位参照信号を送信することをさらに含む、
付記２６から２９のいずれかに記載の方法。
（付記３２）
ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥに、ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を送信することを含み、
期間はシンボルレベルまたはスロットレベルで定義される、
方法。
（付記３３）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥによって実行される方法であって、
複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれに基づいて、複数の測定を実行することと、
複数の測定の結果と、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられた識別子のそれぞれとをネットワークノードに送信することと、
ネットワークノードから、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つを受信することと、
を含む、方法。
（付記３４）
ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥから、複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれと、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられたそれぞれの識別子とに基づいて、複数の測定の結果を受信することと、
ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つをＵＥに送信することと、
を含む、方法。
（付記３５）
少なくとも１つの基準に基づいて、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを選択すること、
をさらに含む、付記３４に記載の方法。
（付記３６）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥによって実行される方法であって、
アンカーＵＥから、アンカーＵＥの位置が利用可能かどうかを示す情報、およびアンカーＵＥを測位に使用することができるかどうかを示す情報のうちの少なくとも１つを受信することと、
アンカーＵＥの位置が利用可能であり、アンカーＵＥを測位に使用することができる場合に、ＵＥの現在位置を決定するための要求をアンカーＵＥに送信することと、
を含む、方法。
（付記３７）
複数のアンカーＵＥの各々から、複数のアンカーＵＥのうちの１つの位置が利用可能であるかどうかを示す情報のそれぞれを受信することと、
ＵＥの現在位置を決定するために、少なくとも１つの基準に基づいて、複数のアンカーＵＥのうちの１つまたは複数を選択することと、
をさらに含む、付記３６に記載の方法。
（付記３８）
少なくとも１つの基準は、
位置アベイラビリティ基準、
速度基準、
受信信号電力基準、および
受信信号品質基準、
のうちの１つまたは複数を含む、付記３５または３７に記載の方法。
（付記３９）
ネットワークノードは、基地局である、
付記１２、１９から２５、および３２から３５のいずれかに記載の方法。
（付記４０）
ネットワークノードは、ＵＥである、
付記２０から２５のいずれかに記載の方法。
（付記４１）
ネットワークノードは、測位機能エンティティである、
付記３２から３５のいずれかに記載の方法。
（付記４２）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥの位置情報を、定期的またはオンデマンドで受信する手段と、
アンカーＵＥの位置の変化に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を、定期的またはオンデマンドで受信する手段と、
ターゲットＵＥの位置を決定するための手順において位置情報および支援情報を使用する手段と、
を備える、ネットワークノード。
（付記４３）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥであって、
ターゲットＵＥの位置を決定するための手順においてネットワークノードによって使用される、ＵＥの位置情報、およびＵＥの位置の変化に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を、ネットワークノードに送信する手段、
を備える、ＵＥ。
（付記４４）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成される第１のＵＥであって、
ネットワークノードから、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の連続リソースを識別する情報を受信する手段と、
連続リソースを使用して測位参照信号を送信する手段と、
を備える、第１のＵＥ。
（付記４５）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成された第１のＵＥに、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の、時間領域および周波数領域のうちの少なくとも１つにおける連続リソースを識別する情報を送信する手段、
を備える、ネットワークノード。
（付記４６）
ＵＥ間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む第１の構成情報を受信する手段と、
第１の構成情報および第２の構成情報に基づいて少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信する手段と
を備える、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）。
（付記４７）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）シンボル、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む構成情報を送信する手段と、
少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信するための第２の構成情報をＵＥに送信する手段と、
を備える、ネットワークノード。
（付記４８）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥの測位のためのネットワークノードであって、
位相測定ベースの測位を実行する手段と、
少なくとも１つの他のタイプの測位を実行する手段と、
位相測定ベースの測位および少なくとも１つの他のタイプの測位に基づいてＵＥの位置を決定する手段と
を備える、ネットワークノード。
（付記４９）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されるＵＥであって、
ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を受信する手段を備え、
期間はシンボルレベルまたはスロットレベルで定義される、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）。
（付記５０）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥに、ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を送信する手段を備え、
期間はシンボルレベルまたはスロットレベルで定義される、
ネットワークノード。
（付記５１）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されるＵＥであって、
複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれに基づいて、複数の測定を実行する手段と、
複数の測定の結果と、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられた識別子のそれぞれとをネットワークノードに送信する手段と、
ネットワークノードから、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つを受信する手段と、
を備える、ＵＥ。
（付記５２）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥから、複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれと、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられた識別子のそれぞれとに基づいて、複数の測定の結果を受信する手段と、
ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つをＵＥに送信する手段と、
を備える、ネットワークノード。
（付記５３）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されるＵＥであって、
アンカーＵＥから、アンカーＵＥの位置が利用可能かどうかを示す情報、およびアンカーＵＥを測位に使用することができるかどうかを示す情報のうちの少なくとも１つを受信する手段と、
アンカーＵＥの位置が利用可能であり、アンカーＵＥを測位に使用することができる場合に、ＵＥの現在位置を決定するための要求をアンカーＵＥに送信する手段と
を備える、ＵＥ。
（付記１）
ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥの位置情報を、定期的またはオンデマンドで受信することと、
アンカーＵＥの位置の変化に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を、定期的またはオンデマンドで受信することと、
ターゲットＵＥの位置を決定するための手順において位置情報および支援情報を使用することと、
を含む、方法。
（付記２）
支援情報は、
位置情報に関連付けられた時間値、
アンカーＵＥの速度を識別する情報、
ＵＥの進行方向を識別する情報、
ＵＥの相対速度に関する情報、および
ターゲットＵＥの位置を決定するための手順で使用される信号に関連付けられたドップラー効果を識別する情報、
のうちの少なくとも１つを含む、付記１に記載の方法。
（付記３）
位置情報に関連付けられた時間値は、位置情報を取得した時間、またはアンカーＵＥによって、ＵＥ間直接通信を使用して、位置情報に関連付けられた測位参照信号もしくはサウンディング参照信号が送信された時間を示す、
付記２に記載の方法。
（付記４）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥによって実行される方法であって
ターゲットＵＥの位置を決定するための手順においてネットワークノードによって使用される、ＵＥの位置情報、およびＵＥの位置の変化に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を、ネットワークノードに送信すること、
を含む、方法。
（付記５）
ネットワークノードは、さらなるＵＥ、基地局、または測位機能エンティティである、
付記１から４のいずれかに記載の方法。
（付記６）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成された第１のＵＥによって実行される方法であって、
ネットワークノードから、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の連続リソースを識別する情報を受信することと、
連続リソースを使用して測位参照信号を送信することと、
を含む、方法。
（付記７）
測位参照信号の送信は、ＵＥ間直接通信に使用される設定された帯域幅全体にわたって実行され、
連続リソースを示す情報は、測位参照信号を送信するための期間を示す、
付記６に記載の方法。
（付記８）
測位参照信号を送信することは、ＵＥ間直接通信に使用される設定された帯域幅全体にわたって実行され、
測位参照信号を送信することは、連続リソースの共通部分および測位参照信号を送信するための所定のリソースプールを使用して実行される、
付記６に記載の方法。
（付記９）
測位参照信号を送信することは、ＵＥ間直接通信に使用される設定された帯域幅全体にわたって実行され、方法は、
スペクトルセンシングを実行することによって連続リソースから少なくとも１つの特定のリソースを選択すること、
を含み、
測位参照信号を送信することは、少なくとも１つの特定のリソースを使用して実行される、
付記６に記載の方法。
（付記１０）
連続リソースは、リソースプールを示し、
測位参照信号を送信することは、リソースプールに含まれる少なくとも１つのリソースを使用して実行される、
付記６に記載の方法。
（付記１１）
連続リソースは、ビットマップ情報によって表される、
付記６から１０のいずれかに記載の方法。
（付記１２）
ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成された第１のＵＥに、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の、時間領域および周波数領域のうちの少なくとも１つにおける連続リソースを識別する情報を送信すること、
を含む、方法。
（付記１３）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）によって実行される方法であって
ＵＥ間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む第１の構成情報を受信することと、
第１の構成情報および第２の構成情報に基づいて少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信することと
を含む、方法。
（付記１４）
測位参照信号を送信するための第２の構成情報であって、測位参照信号を送信するために使用される開始シンボルを決定するための、シンボル数におけるオフセットを識別する第２の構成情報を受信することと、
少なくとも１つのシンボルで測位参照信号をパンクチャすることプと、
をさらに含む、付記１３に記載の方法。
（付記１５）
測位参照信号を送信するための第２の構成情報であって、ＰＳＣＣＨの最大シンボル数に基づいて、測位参照信号を送信するために使用される開始シンボルを決定するためのオフセットを識別する第２の構成情報受信すること、
をさらに含む、付記１３に記載の方法。
（付記１６）
オフセットは、
ＰＳＣＣＨの最大シンボル数に１を加えたものに等しい最小値と、
スロット内のシンボルの総数から少なくとも１つのシンボルのカウントを引いたものに等しい最大値と、
を有する範囲から選択される、付記１５に記載の方法。
（付記１７）
Sidelink control information（ＳＣＩ）を介して、スロット内の少なくとも１つの特定のシンボルを介して測位参照信号を送信するための第２の構成情報を受信すること、
をさらに含む、付記１３に記載の方法。
（付記１８）
測位参照信号は、非周期的な測位参照信号である、
付記１７に記載の方法。
（付記１９）
ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）シンボル、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む構成情報を送信することと、
少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信するための第２の構成情報をＵＥに送信することと、
を含む、方法。
（付記２０）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥの測位のためにネットワークノードによって実行される方法であって、
位相測定ベースの測位を実行することと、
少なくとも１つの他のタイプの測位を実行することと、
位相測定ベースの測位および少なくとも１つの他のタイプの測位に基づいてＵＥの位置を決定することと、
を含む、方法。
（付記２１）
少なくとも１つの他のタイプの測位は、
測位参照信号のタイミングに基づく測位、
測位参照信号の電力に基づく測位、
測位参照信号の発信角に基づく測位、および
測位参照信号の受信角に基づく測位、
のうちの１つまたは複数を含む、付記２０に記載の方法。
（付記２２）
位相測定ベースの測位および少なくとも１つの他のタイプの測位は、測位参照信号リソースセットのそれぞれを使用する、
付記２０または２１に記載の方法。
（付記２３）
測位参照信号リソースセットのそれぞれは、互いに排他的である、
付記２２に記載の方法。
（付記２４）
測位参照信号リソースセットのそれぞれは、少なくとも部分的に重複する、
付記２２に記載の方法。
（付記２５）
重複するセットにおける測位参照信号の到着時間差の測定を実行することと、
重複するセット内の測位参照信号の位相の測定を実行することと、
をさらに含み、
ＵＥの位置は、重複するセット内の測位参照信号の到着時間差および位相に基づいて決定される、
付記２４に記載の方法。
（付記２６）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥによって実行される方法であって、
ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を受信することを含み、
期間は、シンボルレベルまたはスロットレベルで定義される、
方法。
（付記２７）
情報は、パターンに基づいて少なくとも１つの期間を識別する、
付記２６に記載の方法。
（付記２８）
ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間は、さらなるＵＥに関連付けられたさらなる少なくとも１つの期間とは異なる、
付記２６または２７に記載の方法。
（付記２９）
ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間は、ランダムパターンに基づいている、
付記２６に記載の方法。
（付記３０）
ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間は、サービング基地局または隣接する基地局による送信がミュートされた場合に適用可能であり、
方法は、サービング基地局または隣接する基地局による送信がミュートされた場合に、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間で測位参照信号を送信することをさらに含む、
付記２６から２９のいずれかに記載の方法。
（付記３１）
サービング基地局による送信がミュートされているか、または、隣接する基地局による送信がミュートされているかにかかわらず、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間において、測位参照信号を送信することをさらに含む、
付記２６から２９のいずれかに記載の方法。
（付記３２）
ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥに、ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を送信することを含み、
期間はシンボルレベルまたはスロットレベルで定義される、
方法。
（付記３３）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥによって実行される方法であって、
複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれに基づいて、複数の測定を実行することと、
複数の測定の結果と、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられた識別子のそれぞれとをネットワークノードに送信することと、
ネットワークノードから、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つを受信することと、
を含む、方法。
（付記３４）
ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥから、複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれと、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられたそれぞれの識別子とに基づいて、複数の測定の結果を受信することと、
ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つをＵＥに送信することと、
を含む、方法。
（付記３５）
少なくとも１つの基準に基づいて、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを選択すること、
をさらに含む、付記３４に記載の方法。
（付記３６）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥによって実行される方法であって、
アンカーＵＥから、アンカーＵＥの位置が利用可能かどうかを示す情報、およびアンカーＵＥを測位に使用することができるかどうかを示す情報のうちの少なくとも１つを受信することと、
アンカーＵＥの位置が利用可能であり、アンカーＵＥを測位に使用することができる場合に、ＵＥの現在位置を決定するための要求をアンカーＵＥに送信することと、
を含む、方法。
（付記３７）
複数のアンカーＵＥの各々から、複数のアンカーＵＥのうちの１つの位置が利用可能であるかどうかを示す情報のそれぞれを受信することと、
ＵＥの現在位置を決定するために、少なくとも１つの基準に基づいて、複数のアンカーＵＥのうちの１つまたは複数を選択することと、
をさらに含む、付記３６に記載の方法。
（付記３８）
少なくとも１つの基準は、
位置アベイラビリティ基準、
速度基準、
受信信号電力基準、および
受信信号品質基準、
のうちの１つまたは複数を含む、付記３５または３７に記載の方法。
（付記３９）
ネットワークノードは、基地局である、
付記１２、１９から２５、および３２から３５のいずれかに記載の方法。
（付記４０）
ネットワークノードは、ＵＥである、
付記２０から２５のいずれかに記載の方法。
（付記４１）
ネットワークノードは、測位機能エンティティである、
付記３２から３５のいずれかに記載の方法。
（付記４２）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥの位置情報を、定期的またはオンデマンドで受信する手段と、
アンカーＵＥの位置の変化に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を、定期的またはオンデマンドで受信する手段と、
ターゲットＵＥの位置を決定するための手順において位置情報および支援情報を使用する手段と、
を備える、ネットワークノード。
（付記４３）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成され、アンカーＵＥとして選択されたＵＥであって、
ターゲットＵＥの位置を決定するための手順においてネットワークノードによって使用される、ＵＥの位置情報、およびＵＥの位置の変化に関する少なくとも１つの特性を示す支援情報を、ネットワークノードに送信する手段、
を備える、ＵＥ。
（付記４４）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成される第１のＵＥであって、
ネットワークノードから、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の連続リソースを識別する情報を受信する手段と、
連続リソースを使用して測位参照信号を送信する手段と、
を備える、第１のＵＥ。
（付記４５）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成された第１のＵＥに、第２のＵＥのための測位参照信号の送信用の、時間領域および周波数領域のうちの少なくとも１つにおける連続リソースを識別する情報を送信する手段、
を備える、ネットワークノード。
（付記４６）
ＵＥ間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む第１の構成情報を受信する手段と、
第１の構成情報および第２の構成情報に基づいて少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信する手段と
を備える、ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）。
（付記４７）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のための第１の構成情報であって、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）シンボル、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを識別する情報を含む構成情報を送信する手段と、
少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して測位参照信号を送信するための第２の構成情報をＵＥに送信する手段と、
を備える、ネットワークノード。
（付記４８）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥの測位のためのネットワークノードであって、
位相測定ベースの測位を実行する手段と、
少なくとも１つの他のタイプの測位を実行する手段と、
位相測定ベースの測位および少なくとも１つの他のタイプの測位に基づいてＵＥの位置を決定する手段と
を備える、ネットワークノード。
（付記４９）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されるＵＥであって、
ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を受信する手段を備え、
期間はシンボルレベルまたはスロットレベルで定義される、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）。
（付記５０）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥに、ＵＥによる測位参照信号の送信をミュートするための、ＵＥに関連付けられた少なくとも１つの期間を識別する情報を送信する手段を備え、
期間はシンボルレベルまたはスロットレベルで定義される、
ネットワークノード。
（付記５１）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されるＵＥであって、
複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれに基づいて、複数の測定を実行する手段と、
複数の測定の結果と、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられた識別子のそれぞれとをネットワークノードに送信する手段と、
ネットワークノードから、ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つを受信する手段と、
を備える、ＵＥ。
（付記５２）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥから、複数のアンカーＵＥによって送信された測位参照信号のそれぞれと、結果が関連するアンカーＵＥに関連付けられた識別子のそれぞれとに基づいて、複数の測定の結果を受信する手段と、
ＵＥの現在位置を決定するために使用される１つまたは複数のアンカーＵＥを示す識別子のそれぞれのうちの少なくとも１つをＵＥに送信する手段と、
を備える、ネットワークノード。
（付記５３）
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されるＵＥであって、
アンカーＵＥから、アンカーＵＥの位置が利用可能かどうかを示す情報、およびアンカーＵＥを測位に使用することができるかどうかを示す情報のうちの少なくとも１つを受信する手段と、
アンカーＵＥの位置が利用可能であり、アンカーＵＥを測位に使用することができる場合に、ＵＥの現在位置を決定するための要求をアンカーＵＥに送信する手段と
を備える、ＵＥ。
１ 電気通信システム
３，３Ａ，３Ｂ モバイルデバイス、ＵＥ
５ 基地局、（Ｒ）ＡＮノード
７ コアネットワーク
１０ Control Plane Function（ＣＰＦ）
１１ User Plane Function（ＵＰＦ）
１２ Location Management Function（ＬＭＦ）
２０ データネットワーク
３１ トランシーバ回路
３３ アンテナ
３５ ユーザインターフェース
３７ コントローラ
３９ メモリ
４１ オペレーティングシステム
４３ 通信制御モジュール
４５ 直接通信モジュール
４７ 測位モジュール
５１ トランシーバ回路
５３ アンテナ
５５ ネットワークインターフェース
５７ コントローラ
５９ メモリ
６１ オペレーティングシステム
６３ 通信制御モジュール
７１ トランシーバ回路
７５ ネットワークインターフェース
７７ コントローラ
７９ メモリ
８１ オペレーティングシステム
８３ 通信制御モジュール
８７ 位置管理モジュール
３，３Ａ，３Ｂ モバイルデバイス、ＵＥ
５ 基地局、（Ｒ）ＡＮノード
７ コアネットワーク
１０ Control Plane Function（ＣＰＦ）
１１ User Plane Function（ＵＰＦ）
１２ Location Management Function（ＬＭＦ）
２０ データネットワーク
３１ トランシーバ回路
３３ アンテナ
３５ ユーザインターフェース
３７ コントローラ
３９ メモリ
４１ オペレーティングシステム
４３ 通信制御モジュール
４５ 直接通信モジュール
４７ 測位モジュール
５１ トランシーバ回路
５３ アンテナ
５５ ネットワークインターフェース
５７ コントローラ
５９ メモリ
６１ オペレーティングシステム
６３ 通信制御モジュール
７１ トランシーバ回路
７５ ネットワークインターフェース
７７ コントローラ
７９ メモリ
８１ オペレーティングシステム
８３ 通信制御モジュール
８７ 位置管理モジュール
Claims (10)
- ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されるＵＥであって、
ネットワークノードから、別のＵＥのための測位参照信号の送信用のリソースを決定するための情報を受信する手段と、
前記情報を使用することに基づいて決定されたリソースを使用して前記測位参照信号を送信する手段と、
を備え、
前記情報は、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを示す第１の構成情報を含み、
前記送信する手段は、前記情報に基づいて前記少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して前記測位参照信号を送信する、
ＵＥ。 - 前記測位参照信号を送信するために使用される開始シンボルを決定するための、シンボル数におけるオフセットを識別する第２の構成情報を受信する手段を備え、
前記送信する手段は、前記開始シンボルおよび前記開始シンボルより後のシンボルを使用して前記測位参照信号を送信する、
請求項１に記載のＵＥ。 - 前記開始シンボルの前のシンボル数に対応するシンボルは、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＦＣＨ、少なくとも１つのＡＧＣ、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のためのものである、
請求項２に記載のＵＥ。 - 前記ＰＳＣＣＨの最大シンボル数に基づいて、前記測位参照信号を送信するために使用される開始シンボルを決定するためのオフセットを識別する第２の構成情報を受信する手段、
をさらに備える、請求項１に記載のＵＥ。 - Sidelink control information（ＳＣＩ）を介して、前記スロット内の少なくとも１つの特定のシンボルを介して前記測位参照信号を送信するための第２の構成情報を受信する手段、をさらに備え、
前記測位参照信号は、非周期的な測位参照信号である、
請求項１に記載のＵＥ。 - 前記情報は、前記別のＵＥのための前記測位参照信号の前記送信用の連続リソースを示す、
請求項１から５のいずれか一項に記載のＵＥ。 - 前記情報は、前記ＵＥによる前記測位参照信号の送信をミュートするための前記ＵＥに対応する少なくとも１つの期間を示し、
前記期間は、シンボルレベルまたはスロットレベルで定義される、
請求項１から５のいずれか一項に記載のＵＥ。 - ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥに、別のＵＥのための測位参照信号の送信用のリソースを決定するために前記ＵＥによって使用される情報を送信する手段、
を備え、
前記情報は、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを示す第１の構成情報を含み、
前記測位参照信号は、前記ＵＥによって、前記情報に基づいて前記少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して送信される、
ネットワークノード。 - ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥによって実行される方法であって、
ネットワークノードから、別のＵＥのための測位参照信号の送信用のリソースを決定するための情報を受信することと、
前記情報を使用することに基づいて決定されたリソースを使用して前記測位参照信号を送信することと、
を含み、
前記情報は、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを示す第１の構成情報を含み、
前記送信することは、前記情報に基づいて前記少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して前記測位参照信号を送信することによって実行される、
方法。 - ネットワークノードによって実行される方法であって、
ユーザ機器（user equipment：ＵＥ）間直接通信のために構成されたＵＥに、別のＵＥのための測位参照信号の送信用のリソースを決定するために前記ＵＥによって使用される情報を送信すること、
を含み、
前記情報は、スロット内で、physical sidelink control channel（ＰＳＣＣＨ）、physical sidelink feedback channel（ＰＳＦＣＨ）、少なくとも１つのautomatic gain control（ＡＧＣ）、および少なくとも１つのガードシンボルのうちの１つまたは複数のための少なくとも１つのシンボルを示す第１の構成情報を含み、
前記測位参照信号は、前記ＵＥによって、前記情報に基づいて前記少なくとも１つのシンボル以外の１つまたは複数の他のシンボルを使用して送信される、
方法。
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- 2023-04-24 WO PCT/JP2023/016045 patent/WO2023214519A1/en not_active Ceased
- 2023-04-24 JP JP2024563985A patent/JP7726416B2/ja active Active
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| Intel Corporation，Views on potential solutions for SL positioning，3GPP TSG RAN WG1 #109-e R1-2204940 |
| NEC，Discussion on potential solutions for SL positioning，3GPP TSG RAN WG1 #109-e R1-2203943，2022年04月29日 |
| NTT DOCOMO, INC.，Discussions on potential solutions for SL positioning，3GPP TSG RAN WG1 #109-e R1-2204385，2022年04月29日 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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