JP7648889B2 - Air conditioner indoor unit - Google Patents

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Description

空気調和装置の室内機に関する。 Related to indoor units of air conditioners.

特許文献1(特開2011-99613号公報)には、複数の吹出口のそれぞれに設けられた複数の風向調節板を備える空気調和装置の室内機が開示されている。特許文献1の室内機では、ユーザからの指令に基づいて、4つの長辺吹出口について、4つの風向調節板の回動状態を個別に独立して調節することで姿勢を変化させることにより、特定の長辺吹出口からの吹き出し風量を最も低減させる個別風量抑制制御を行っている。 Patent document 1 (JP 2011-99613 A) discloses an indoor unit of an air conditioner equipped with multiple air direction adjustment plates provided at each of multiple air outlets. In the indoor unit of Patent document 1, the rotation state of the four air direction adjustment plates is individually and independently adjusted for the four long side air outlets based on a command from the user to change their position, thereby performing individual air volume suppression control to minimize the volume of air blown out from a specific long side air outlet.

しかしながら、上記特許文献1の空気調和装置の暖房運転中に、居住者に冷風感を与えたり、冷房運転中または除湿運転中に、居住者に温風感を与えたりする場合がある。 However, the air conditioner of Patent Document 1 may give the occupants a feeling of cold air during heating operation, and may give the occupants a feeling of warm air during cooling or dehumidification operation.

空気調和装置の運転中に居住者に上記のようなドラフト感を与えるのは、室内温度が設定温度に近づいて、空調負荷が低くなるときであることに本発明者は着目して、本開示の技術を完成させた。 The inventors realized that the above-mentioned draft feeling is felt by occupants when the indoor temperature approaches the set temperature and the air conditioning load is low during operation of the air conditioner, and thus completed the technology disclosed herein.

第1観点に係る空気調和装置の室内機は、空調運転を行う空気調和装置の室内機であって、熱交換器と、ケーシングと、複数の開閉部材と、制御部と、を備えている。熱交換器は、室内空気を冷媒と熱交換して、調和空気を生成する。ケーシングは、調和空気を吹き出す複数の吹出口が形成される。複数の開閉部材は、複数の吹出口を開閉する。制御部は、開閉部材の姿勢を制御する。制御部は、空調運転の負荷が所定以下の低負荷運転時に、複数の吹出口の少なくとも1つを閉じるように開閉部材の姿勢を制御する。 The indoor unit of an air conditioner according to a first aspect is an indoor unit of an air conditioner that performs air conditioning operation, and includes a heat exchanger, a casing, multiple opening/closing members, and a control unit. The heat exchanger exchanges heat between indoor air and a refrigerant to generate conditioned air. The casing is formed with multiple air outlets for blowing out the conditioned air. The multiple opening/closing members open and close the multiple air outlets. The control unit controls the attitude of the opening/closing members. The control unit controls the attitude of the opening/closing members to close at least one of the multiple air outlets during low-load operation where the load of the air conditioning operation is equal to or lower than a predetermined value.

第1観点の空気調和装置の室内機によれば、空気調和装置の負荷が所定以下の低負荷運転時に、吹出口の少なくとも1つを閉じるように開閉部材の姿勢を制御する。これにより、低負荷運転時に、熱交換器において冷媒と室内空気との熱交換量を減らすことができる。このため、暖房運転中に、吹出口から吹き出される調和空気の温度が低くなることを抑制できるとともに、冷房運転中または除湿運転中に、吹出口から吹き出される調和空気の温度が高くなることを抑制できる。したがって、空気調和装置の暖房運転中に、居住者に冷風感を与えることを抑制できるとともに、冷房運転中または除湿運転中に、居住者に温風感を与えることを抑制できる。よって、ドラフト感を抑制することができる。 According to the indoor unit of the air conditioner of the first aspect, the position of the opening and closing member is controlled so as to close at least one of the air outlets during low-load operation where the load of the air conditioner is equal to or lower than a predetermined value. This makes it possible to reduce the amount of heat exchanged between the refrigerant and the indoor air in the heat exchanger during low-load operation. This makes it possible to prevent the temperature of the conditioned air blown out from the air outlet from decreasing during heating operation, and to prevent the temperature of the conditioned air blown out from the air outlet from increasing during cooling operation or dehumidification operation. This makes it possible to prevent the occupants from feeling cold air during heating operation of the air conditioner, and to prevent the occupants from feeling warm air during cooling operation or dehumidification operation. This makes it possible to suppress the feeling of a draft.

第2観点に係る空気調和装置の室内機は、第1観点の空気調和装置の室内機であって、制御部は、制御部は、暖房運転中に、熱交換器における冷媒の凝縮温度が第1閾値まで低下した場合に、複数の吹出口の少なくとも1つを閉じるように開閉部材の姿勢を制御する。 The indoor unit of the air conditioner according to the second aspect is the indoor unit of the air conditioner according to the first aspect, and the control unit controls the position of the opening and closing member to close at least one of the multiple air outlets when the condensation temperature of the refrigerant in the heat exchanger drops to a first threshold during heating operation.

暖房運転中に冷媒の凝縮温度が低下すると、熱交換器で冷媒と熱交換した調和空気の温度が低下する。このため、第2観点に係る空気調和装置の室内機では、第1閾値を暖房運転中に冷風感を与えない下限値に設定し、凝縮温度が第1閾値まで低下した場合に、開閉部材で吹出口の少なくとも1つを閉じるように制御する。これにより、暖房運転中に、吹出口から吹き出される調和空気が冷風感を与える温度まで低くなることを抑制できる。 When the condensation temperature of the refrigerant drops during heating operation, the temperature of the conditioned air that has exchanged heat with the refrigerant in the heat exchanger drops. For this reason, in the indoor unit of the air conditioner according to the second aspect, the first threshold is set to a lower limit value that does not give the feeling of cold air during heating operation, and when the condensation temperature drops to the first threshold, the opening and closing member is controlled to close at least one of the air outlets. This makes it possible to prevent the conditioned air blown out of the air outlet from dropping to a temperature that gives the feeling of cold air during heating operation.

第3観点に係る空気調和装置の室内機は、第2観点の空気調和装置の室内機であって、制御部は、暖房運転中に、熱交換器における冷媒の凝縮温度が第1閾値まで低下し、かつ、室内空気の温度の上昇が続く場合に、複数の吹出口の少なくとも1つを閉じるように開閉部材の姿勢を制御する。 The indoor unit of the air conditioner according to the third aspect is the indoor unit of the air conditioner according to the second aspect, and the control unit controls the position of the opening and closing member to close at least one of the multiple air outlets when the condensation temperature of the refrigerant in the heat exchanger drops to a first threshold value during heating operation and the temperature of the indoor air continues to rise.

第3観点に係る空気調和装置の室内機では、第2観点に加えて、暖房運転中に室内空気の温度が上昇すると、暖房負荷がより低くなるので、熱交換器で熱交換した調和空気の温度が低下しやすい。このため、暖房運転中に凝縮温度が低下し、かつ、室内空気の温度が上昇するときに、制御部によって吹出口の少なくとも1つを開閉部材で閉じることによる冷風感の抑制効果が高い。 In the indoor unit of the air conditioner according to the third aspect, in addition to the second aspect, when the temperature of the indoor air rises during heating operation, the heating load becomes lower, and the temperature of the conditioned air that has been heat exchanged in the heat exchanger is likely to fall. Therefore, when the condensation temperature falls during heating operation and the temperature of the indoor air rises, the control unit closes at least one of the air outlets with the opening and closing member, which is highly effective in suppressing the feeling of cold air.

第4観点に係る空気調和装置の室内機は、第1観点に係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、冷房運転中または除湿運転中に、熱交換器における冷媒の蒸発温度が第2閾値まで上昇した場合に、複数の吹出口の少なくとも1つを閉じるように開閉部材の姿勢を制御する。 The indoor unit of the air conditioner according to the fourth aspect is the indoor unit of the air conditioner according to the first aspect, and the control unit controls the position of the opening and closing member to close at least one of the multiple air outlets when the evaporation temperature of the refrigerant in the heat exchanger rises to a second threshold during cooling operation or dehumidification operation.

冷房運転中または除湿運転中に冷媒の蒸発温度が低下すると、熱交換器で熱交換した調和空気の温度が上昇する。このため、第4観点に係る空気調和装置の室内機では、第2閾値を冷房運転中または除湿運転中に温風感を与えない上限値に設定し、蒸発温度が第2閾値まで上昇した場合に、吹出口の少なくとも1つを閉じるように開閉部材の姿勢を制御する。これにより、冷房運転中または除湿運転中に、吹出口から吹き出される調和空気が温風感を与える温度まで高くなることを抑制できる。 When the evaporation temperature of the refrigerant drops during cooling or dehumidification operation, the temperature of the conditioned air that has been heat exchanged in the heat exchanger rises. For this reason, in the indoor unit of the air conditioner according to the fourth aspect, the second threshold is set to an upper limit value that does not give the feeling of warm air during cooling or dehumidification operation, and the position of the opening and closing member is controlled so that at least one of the air outlets is closed when the evaporation temperature rises to the second threshold. This makes it possible to prevent the conditioned air blown out of the air outlets from rising to a temperature that gives the feeling of warm air during cooling or dehumidification operation.

第5観点に係る空気調和装置の室内機は、第4観点に係る空気調和装置の室内機であって、冷房運転中または除湿運転中に、熱交換器における冷媒の蒸発温度が第2閾値まで上昇し、かつ、室内空気の温度の低下が続く場合に、複数の吹出口の少なくとも1つを閉じるように開閉部材の姿勢を制御する。 The indoor unit of the air conditioner according to the fifth aspect is the indoor unit of the air conditioner according to the fourth aspect, and controls the position of the opening and closing member to close at least one of the multiple air outlets when the evaporation temperature of the refrigerant in the heat exchanger rises to a second threshold value during cooling operation or dehumidification operation and the indoor air temperature continues to decrease.

第5観点に係る空気調和装置の室内機では、第4観点に加えて、冷房運転中または除湿運転中に室内空気の温度または湿度が低下すると、冷房負荷または除湿負荷がより低くなるので、熱交換器で熱交換した調和空気の温度が上昇しやすい。このため、冷房運転中または除湿運転中に蒸発温度が上昇し、かつ、室内空気の温度が低下するときに、制御部によって吹出口の少なくとも1つを開閉部材で閉じる効果が高い。 In the indoor unit of the air conditioner according to the fifth aspect, in addition to the fourth aspect, when the temperature or humidity of the indoor air drops during cooling or dehumidification operation, the cooling load or dehumidification load becomes lower, so the temperature of the conditioned air that has been heat exchanged in the heat exchanger is likely to rise. Therefore, when the evaporation temperature rises and the temperature of the indoor air drops during cooling or dehumidification operation, the control unit is highly effective in closing at least one of the air outlets with the opening and closing member.

第6観点に係る空気調和装置の室内機は、第4観点または第5観点に係る空気調和装置の室内機であって、第2閾値は、室内空気の露点温度である。 The indoor unit of the air conditioning device according to the sixth aspect is the indoor unit of the air conditioning device according to the fourth or fifth aspect, and the second threshold value is the dew point temperature of the indoor air.

冷房運転中に、冷媒の蒸発温度が室内空気の露点温度まで上昇すると、熱交換器で室内空気が冷媒に冷却されなくなる。このため、第6観点に係る空気調和装置の室内機では、熱交換器において室内空気が冷媒に冷却されるように、露点温度を第2閾値としている。これにより、低負荷運転中に、冷媒を露点温度以下に維持した冷房運転または除湿運転を行うことができる。したがって、冷房運転中または除湿運転中に、居住者に温風感を与えることを抑制する室内機を実現できる。 When the evaporation temperature of the refrigerant rises to the dew point temperature of the indoor air during cooling operation, the indoor air is no longer cooled to the refrigerant in the heat exchanger. For this reason, in the indoor unit of the air conditioner according to the sixth aspect, the dew point temperature is set as the second threshold so that the indoor air is cooled to the refrigerant in the heat exchanger. This makes it possible to perform cooling or dehumidifying operation during low-load operation while maintaining the refrigerant at or below the dew point temperature. Therefore, it is possible to realize an indoor unit that prevents the occupants from feeling warm air during cooling or dehumidifying operation.

第7観点に係る空気調和装置の室内機は、第1観点から第6観点に係る空気調和装置の室内機であって、ケーシングには、3つ以上の吹出口が形成されている。制御部は、複数の吹出口の少なくとも1つを開閉部材で閉じた後に、別の吹出口の少なくとも1つを開閉部材で閉じるように、複数の開閉部材の姿勢を制御する。 The indoor unit of the air conditioner according to the seventh aspect is the indoor unit of the air conditioner according to the first aspect to the sixth aspect, and the casing has three or more air outlets. The control unit controls the attitude of the multiple opening and closing members so that after at least one of the multiple air outlets is closed by the opening and closing member, at least one of the other air outlets is closed by the opening and closing member.

第7観点に係る空気調和装置の室内機では、少なくとも1つの吹出口を開閉部材で閉じた後に、ドラフト感の抑制が不十分なときに、さらに別の吹出口を開閉部材で閉じるように制御することができる。 In the indoor unit of the air conditioner according to the seventh aspect, after at least one air outlet is closed by the opening/closing member, if suppression of the draft feeling is insufficient, another air outlet can be controlled to be closed by the opening/closing member.

第8観点に係る空気調和装置の室内機は、第1観点から第7観点に係る空気調和装置の室内機であって、制御部は、人の不存在方向に向く方向に位置する吹出口の少なくとも1つを開閉部材で閉じるように制御する。 The indoor unit of the air conditioner according to the eighth aspect is an indoor unit of the air conditioner according to the first aspect to the seventh aspect, and the control unit controls the opening and closing member to close at least one of the air outlets located in a direction facing in the direction where no people are present.

第8観点に係る空気調和装置の室内機では、吹出口の少なくとも1つを閉じた後には、ドラフト感を抑制した調和空気を吹き出すことができる。このため、ドラフト感を抑制した調和空気を人の居る方向に供給することによって、快適性を向上することができる。 In the indoor unit of the air conditioner according to the eighth aspect, after at least one of the air outlets is closed, conditioned air with a reduced draft feeling can be blown out. Therefore, comfort can be improved by supplying conditioned air with a reduced draft feeling in the direction where people are present.

第9観点に係る空気調和装置の室内機は、第1観点から第8観点に係る空気調和装置の室内機であって、1つの開閉部材は、1つの吹出口を開閉する。 The indoor unit of the air conditioner according to the ninth aspect is the indoor unit of the air conditioner according to the first aspect to the eighth aspect, and one opening and closing member opens and closes one air outlet.

第9観点に係る空気調和装置の室内機では、1つの吹出口に1つの開閉部材が設けられるので、吹出口を開閉部材で閉じる制御が容易である。 In the indoor unit of the air conditioner according to the ninth aspect, one opening/closing member is provided for one air outlet, so that it is easy to control the closing of the air outlet with the opening/closing member.

本開示の一実施形態に係る空気調和装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an air conditioning apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 空気調和装置を構成する室内機の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of an indoor unit constituting the air conditioning apparatus. 室内機の概略側面断面図であって、図2のI-O-I線に沿った断面図である。FIG. 3 is a schematic side cross-sectional view of the indoor unit, taken along line I-O-I in FIG. 2. 空気調和装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the air conditioning apparatus. 本開示の一実施形態に係る暖房運転の制御を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining control of a heating operation according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る冷房運転及び除湿運転の制御を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining control of a cooling operation and a dehumidification operation according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の一実施形態に係る開閉部材の制御方法を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a method for controlling an opening/closing member according to an embodiment of the present disclosure.

(1)空気調和装置の機器構成
図1に示すように、本開示の一実施形態に係る室内機3が採用された空気調和装置1は、蒸気圧縮式の冷凍サイクルによって、建物等の室内の空調を行う装置である。空気調和装置1は、主として、室外機2と、室内機3と、室外機2と室内機3とを接続する液冷媒連絡管4及びガス冷媒連絡管5と、を有している。そして、空気調和装置1の蒸気圧縮式の冷媒回路10は、室外機2と室内機3とが液冷媒連絡管4及びガス冷媒連絡管5を介して接続されることによって構成されている。
(1) Equipment configuration of an air conditioner As shown in Fig. 1, an air conditioner 1 employing an indoor unit 3 according to an embodiment of the present disclosure is a device that conditions the air inside a building or the like by a vapor compression refrigeration cycle. The air conditioner 1 mainly has an outdoor unit 2, an indoor unit 3, and a liquid refrigerant connection pipe 4 and a gas refrigerant connection pipe 5 that connect the outdoor unit 2 and the indoor unit 3. A vapor compression refrigerant circuit 10 of the air conditioner 1 is configured by connecting the outdoor unit 2 and the indoor unit 3 via the liquid refrigerant connection pipe 4 and the gas refrigerant connection pipe 5.

(1-1)室外機
室外機2は、室外(建物の屋上や建物の外壁面近傍等)に設置されている。室外機2は、上記のように、液冷媒連絡管4及びガス冷媒連絡管5を介して室内機3に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。室外機2は、主として、圧縮機21と、四路切換弁23と、室外熱交換器24と、膨張弁25と、を有している。
(1-1) Outdoor Unit The outdoor unit 2 is installed outdoors (on the roof of a building, near the exterior wall of a building, etc.). As described above, the outdoor unit 2 is connected to the indoor unit 3 via the liquid refrigerant connection pipe 4 and the gas refrigerant connection pipe 5, and constitutes a part of the refrigerant circuit 10. The outdoor unit 2 mainly has a compressor 21, a four-way switching valve 23, an outdoor heat exchanger 24, and an expansion valve 25.

圧縮機21は、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒を高圧になるまで圧縮する機構である。ここでは、圧縮機21として、ロータリ式やスクロール式等の容積式の圧縮要素(図示せず)が圧縮機モータ22によって回転駆動される密閉式構造の圧縮機が使用されている。また、ここでは、圧縮機モータ22は、インバータ等により回転数(周波数)制御が可能になっており、これにより、圧縮機21の容量を制御できる。 The compressor 21 is a mechanism that compresses the low-pressure refrigerant in the refrigeration cycle until it becomes high pressure. Here, a compressor with a sealed structure is used as the compressor 21, in which a volumetric compression element (not shown), such as a rotary or scroll type, is rotated and driven by a compressor motor 22. In addition, the rotation speed (frequency) of the compressor motor 22 can be controlled by an inverter or the like, and the capacity of the compressor 21 can be controlled.

四路切換弁23は、冷房運転又は除湿運転と暖房運転との切換時に、冷媒の流れの方向を切り換えるための弁である。四路切換弁23は、冷房運転又は除湿運転時には、圧縮機21の吐出側と室外熱交換器24のガス側とを接続するとともに、ガス冷媒連絡管5を介して室内熱交換器31(後述)のガス側と圧縮機21の吸入側とを接続する(図1における四路切換弁23の実線を参照)。また、四路切換弁23は、暖房運転時には、ガス冷媒連絡管5を介して圧縮機21の吐出側と室内熱交換器31のガス側とを接続するとともに、室外熱交換器24のガス側と圧縮機21の吸入側とを接続する(図1における四路切換弁23の破線を参照)。 The four-way switching valve 23 is a valve for switching the direction of refrigerant flow when switching between cooling or dehumidification operation and heating operation. During cooling or dehumidification operation, the four-way switching valve 23 connects the discharge side of the compressor 21 to the gas side of the outdoor heat exchanger 24, and connects the gas side of the indoor heat exchanger 31 (described later) to the suction side of the compressor 21 via the gas refrigerant connection pipe 5 (see the solid line of the four-way switching valve 23 in FIG. 1). During heating operation, the four-way switching valve 23 connects the discharge side of the compressor 21 to the gas side of the indoor heat exchanger 31 via the gas refrigerant connection pipe 5, and connects the gas side of the outdoor heat exchanger 24 to the suction side of the compressor 21 (see the dashed line of the four-way switching valve 23 in FIG. 1).

室外熱交換器24は、冷房運転又は除湿運転時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能する熱交換器である。室外熱交換器24は、その液側が膨張弁25に接続されており、ガス側が四路切換弁23に接続されている。 The outdoor heat exchanger 24 is a heat exchanger that functions as a refrigerant radiator during cooling or dehumidification operation, and as a refrigerant evaporator during heating operation. The liquid side of the outdoor heat exchanger 24 is connected to the expansion valve 25, and the gas side is connected to the four-way switching valve 23.

膨張弁25は、冷房運転又は除湿運転時には室外熱交換器24において放熱した高圧の液冷媒を室内熱交換器31に送る前に減圧し、暖房運転時には室内熱交換器31において放熱した高圧の液冷媒を室外熱交換器24に送る前に減圧できる膨張機構である。ここでは、膨張弁25として、開度制御が可能な電動膨張弁が使用されている。 The expansion valve 25 is an expansion mechanism that can reduce the pressure of the high-pressure liquid refrigerant that has dissipated heat in the outdoor heat exchanger 24 before being sent to the indoor heat exchanger 31 during cooling or dehumidification operation, and can reduce the pressure of the high-pressure liquid refrigerant that has dissipated heat in the indoor heat exchanger 31 before being sent to the outdoor heat exchanger 24 during heating operation. Here, an electric expansion valve with an opening controllable is used as the expansion valve 25.

また、室外機2には、室外機2内に室外空気を吸入して、室外熱交換器24に室外空気を供給した後に、室外機2外に排出するための室外ファン26が設けられている。このため、室外熱交換器24は、室外空気を冷却源又は加熱源として冷媒を放熱や蒸発させる。室外ファン26は、室外ファンモータ27によって回転駆動される。 The outdoor unit 2 is also provided with an outdoor fan 26 that draws in outdoor air into the outdoor unit 2, supplies the outdoor air to the outdoor heat exchanger 24, and then exhausts the air outside the outdoor unit 2. Therefore, the outdoor heat exchanger 24 uses the outdoor air as a cooling or heating source to dissipate heat or evaporate the refrigerant. The outdoor fan 26 is driven to rotate by an outdoor fan motor 27.

また、室外機2には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室外機2には、圧縮機21の吸入圧力を検出する吸入圧力センサ28a、圧縮機21の吸入温度を検出する吸入温度センサ28b、圧縮機21の吐出圧力を検出する吐出圧力センサ29a、及び圧縮機21の吐出温度を検出する吐出温度センサ29bが設けられている。 In addition, the outdoor unit 2 is provided with various sensors. Specifically, the outdoor unit 2 is provided with a suction pressure sensor 28a that detects the suction pressure of the compressor 21, a suction temperature sensor 28b that detects the suction temperature of the compressor 21, a discharge pressure sensor 29a that detects the discharge pressure of the compressor 21, and a discharge temperature sensor 29b that detects the discharge temperature of the compressor 21.

(1-2)冷媒連絡管
冷媒連絡管4、5は、空気調和装置1を建物等の設置場所に設置する際に、現地にて施工される冷媒管である。液冷媒連絡管4の一端は、室外機2の膨張弁25側に接続され、液冷媒連絡管4の他端は、室内機3の室内熱交換器31の液側に接続されている。ガス冷媒連絡管5の一端は、室外機2の四路切換弁23側に接続され、ガス冷媒連絡管5の他端は、室内機3の室内熱交換器31のガス側に接続されている。
(1-2) Refrigerant communication pipe The refrigerant communication pipes 4, 5 are refrigerant pipes that are installed on-site when the air conditioning apparatus 1 is installed at the installation location of a building or the like. One end of the liquid refrigerant communication pipe 4 is connected to the expansion valve 25 side of the outdoor unit 2, and the other end of the liquid refrigerant communication pipe 4 is connected to the liquid side of the indoor heat exchanger 31 of the indoor unit 3. One end of the gas refrigerant communication pipe 5 is connected to the four-way switching valve 23 side of the outdoor unit 2, and the other end of the gas refrigerant communication pipe 5 is connected to the gas side of the indoor heat exchanger 31 of the indoor unit 3.

(1-3)室内機
室内機3は、室内(建物内)に設置されている。室内機3は、上記のように、液冷媒連絡管4及びガス冷媒連絡管5を介して室外機2に接続されており、冷媒回路10の一部を構成している。図1~図3に示すように、室内機3は、主として、ケーシング41と、開閉部材49と、室内熱交換器31と、室内ファン32と、を有している。ここでは、室内機3として、天井埋込型と呼ばれる型式の室内機が採用されている。
(1-3) Indoor Unit The indoor unit 3 is installed indoors (inside the building). As described above, the indoor unit 3 is connected to the outdoor unit 2 via the liquid refrigerant connection pipe 4 and the gas refrigerant connection pipe 5, and constitutes a part of the refrigerant circuit 10. As shown in Figures 1 to 3, the indoor unit 3 mainly has a casing 41, an opening and closing member 49, an indoor heat exchanger 31, and an indoor fan 32. Here, a type of indoor unit called a ceiling embedded type is used as the indoor unit 3.

図2及び図3に示すように、ケーシング41は、内部に構成機器を収納する。ケーシング41は、ケーシング本体41aと、ケーシング本体41aの下側に配置された化粧パネル42とから構成されている。ケーシング本体41aは、図2に示すように、天井Uに形成された開口に挿入されて配置されている。そして、化粧パネル42は、天井Uの開口に嵌め込まれるように配置されている。 As shown in Figures 2 and 3, the casing 41 houses the components inside. The casing 41 is composed of a casing body 41a and a decorative panel 42 arranged below the casing body 41a. As shown in Figure 2, the casing body 41a is inserted into an opening formed in the ceiling U. The decorative panel 42 is arranged to be fitted into the opening in the ceiling U.

図2及び図3に示すように、ケーシング本体41aは、平面視が長辺と短辺とが交互に形成された略8角形状の箱状体であり、その下面が開口している。ケーシング本体41aは、長辺と短辺とが交互に連続して形成された略8角形状の天板43と、天板43の周縁部から下方に延びる側板44とを有している。 2 and 3, the casing body 41a is a box-shaped body with a generally octagonal shape in plan view, with long and short sides alternately formed, and its bottom surface is open. The casing body 41a has a generally octagonal top plate 43 with long and short sides alternately formed in succession, and a side plate 44 extending downward from the periphery of the top plate 43.

化粧パネル42は、ケーシング41の下面を構成し、平面視が略多角形状(ここでは、略4角形状)の板状体であり、主として、ケーシング本体41aの下端部に固定されたパネル本体42aから構成されている。パネル本体42aは、その略中央に室内空気を吸入する吸入口45と、室内に調和空気を吹き出す吹出口46とを有している。 The decorative panel 42 forms the underside of the casing 41, is a plate-like body that is approximately polygonal (here, approximately rectangular) in plan view, and is mainly composed of a panel body 42a fixed to the lower end of the casing body 41a. The panel body 42a has, approximately in the center, an intake port 45 that draws in indoor air, and an outlet port 46 that blows conditioned air into the room.

吸入口45は、略4角形状の開口である。吸入口45には、吸入グリル47と、吸入口45から吸入される空気中の塵埃を除去するための吸入フィルタ48とが設けられている。 The intake port 45 is a substantially rectangular opening. The intake port 45 is provided with an intake grille 47 and an intake filter 48 for removing dust from the air drawn in through the intake port 45.

吹出口46は、平面視において、吸入口45の周囲を囲むように形成されている。吹出口46は、パネル本体42aの4角形の各辺に沿うように形成された複数(ここでは、4つ)の辺部吹出口46aと、パネル本体42aの角部に形成された複数(ここでは、4つ)の角部吹出口46bと、を有している。 The air outlet 46 is formed to surround the suction port 45 in a plan view. The air outlet 46 has multiple (four in this case) side air outlets 46a formed along each side of the rectangular panel body 42a, and multiple (four in this case) corner air outlets 46b formed at the corners of the panel body 42a.

複数の開閉部材49は、複数の吹出口46を開閉する。開閉部材49が吹出口46を開放している状態では、吹出口46から調和空気が吹き出される。開閉部材49が吹出口46を閉じている状態では、吹出口46から調和空気が吹き出されない。なお、開閉部材49は、吹出口46の全体を閉じることと、吹出口46の一部を閉じることと、吹出口46の全体を開けることとが可能である。また、開閉部材49は、吹出口46から室内に吹き出される調和空気の風向を変更することも可能である。 The multiple opening/closing members 49 open and close the multiple air outlets 46. When the opening/closing members 49 open the air outlets 46, conditioned air is blown out from the air outlets 46. When the opening/closing members 49 close the air outlets 46, conditioned air is not blown out from the air outlets 46. The opening/closing members 49 can close the entire air outlets 46, close a portion of the air outlets 46, or open the entire air outlets 46. The opening/closing members 49 can also change the direction of the conditioned air blown out from the air outlets 46 into the room.

本実施形態では、複数の吹出口46aのそれぞれに、開閉部材49が設けられる。換言すると、1つの開閉部材49は、1つの吹出口46aを開閉する。ここでは、4つの開閉部材49のそれぞれは、4つの辺部吹出口46aに設けられている。一方、角部吹出口46bには、開閉部材49が設けられていない。 In this embodiment, an opening/closing member 49 is provided at each of the multiple air outlets 46a. In other words, one opening/closing member 49 opens and closes one air outlet 46a. Here, four opening/closing members 49 are provided at the four side air outlets 46a. On the other hand, no opening/closing member 49 is provided at the corner air outlet 46b.

開閉部材49は、辺部吹出口46aの長手方向に沿って細長く延びる板状の部材である。開閉部材49は、長手方向の軸周りに回動されて吹出口46を開閉できるように構成されている。また、開閉部材49は、長手方向の軸周りに回動されて上下方向の風向角度を可変できるように構成されている。 The opening/closing member 49 is a plate-like member that extends in an elongated manner along the longitudinal direction of the side air outlet 46a. The opening/closing member 49 is configured to be rotated around the longitudinal axis to open and close the air outlet 46. The opening/closing member 49 is also configured to be rotated around the longitudinal axis to change the wind direction angle in the vertical direction.

ケーシング本体41aの内部には、主として、室内熱交換器31と、室内ファン32とが配置されている。 Inside the casing body 41a, the indoor heat exchanger 31 and the indoor fan 32 are mainly arranged.

室内熱交換器31は、室内空気を冷媒と熱交換して、調和空気を生成する。室内熱交換器31は、冷房運転又は除湿運転時には冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には冷媒の放熱器として機能する熱交換器である。室内熱交換器31は、その液側が液冷媒連絡管4に接続されており、ガス側がガス冷媒連絡管5に接続されている。 The indoor heat exchanger 31 exchanges heat between the indoor air and the refrigerant to generate conditioned air. The indoor heat exchanger 31 is a heat exchanger that functions as a refrigerant evaporator during cooling or dehumidifying operation and as a refrigerant radiator during heating operation. The liquid side of the indoor heat exchanger 31 is connected to the liquid refrigerant connection pipe 4, and the gas side is connected to the gas refrigerant connection pipe 5.

室内熱交換器31は、平面視における室内ファン32の周囲を囲むように曲げられて配置された熱交換器である。室内熱交換器31は、室内ファン32によってケーシング本体41a内に吸入される室内空気と冷媒との熱交換を行う。また、室内熱交換器31の下側には、室内熱交換器31によって室内空気中の水分が凝縮されて生じるドレン水を受けるためのドレンパン31aが配置されている。ドレンパン31aは、ケーシング本体41aの下部に装着されている。 The indoor heat exchanger 31 is a heat exchanger that is bent and positioned so as to surround the indoor fan 32 in a plan view. The indoor heat exchanger 31 exchanges heat between the indoor air drawn into the casing body 41a by the indoor fan 32 and the refrigerant. In addition, a drain pan 31a is positioned below the indoor heat exchanger 31 to receive drain water generated when moisture in the indoor air is condensed by the indoor heat exchanger 31. The drain pan 31a is attached to the bottom of the casing body 41a.

室内ファン32は、化粧パネル42の吸入口45を通じてケーシング本体41a内に室内空気を吸入して化粧パネル42の吹出口46を通じてケーシング本体41a内から室内に吹き出すファンである。このため、室内熱交換器31は、室内空気を冷却源又は加熱源として冷媒を放熱や蒸発させる。ここでは、室内ファン32として、下方から室内空気を吸入し、平面視における外周側に向かって吹き出す遠心ファンが使用されている。室内ファン32は、ケーシング本体41aの天板43の中央に設けられた室内ファンモータ33によって回転駆動される。また、ここでは、室内ファンモータ33は、インバータ等により回転数(周波数)制御が可能になっており、これにより、室内ファン32の風量を制御できる。 The indoor fan 32 is a fan that draws indoor air into the casing body 41a through the intake port 45 of the decorative panel 42 and blows it out from the casing body 41a into the room through the exhaust port 46 of the decorative panel 42. For this reason, the indoor heat exchanger 31 uses the indoor air as a cooling or heating source to dissipate heat and evaporate the refrigerant. Here, a centrifugal fan that draws in indoor air from below and blows it out toward the outer periphery in a plan view is used as the indoor fan 32. The indoor fan 32 is driven to rotate by an indoor fan motor 33 provided in the center of the top plate 43 of the casing body 41a. In addition, here, the indoor fan motor 33 can be controlled in rotation speed (frequency) by an inverter or the like, thereby controlling the air volume of the indoor fan 32.

具体的には、室内ファン32の風量として、最大風量の風量H、風量Hよりも小さい中程度の風量の風量M、風量Mよりも小さく小風量の風量L、及び、風量Lよりも小さい最小風量の風量LL、の4つが準備されている。ここで、風量LLは、居住者がリモコン60(後述)によって設定することができない風量である。 Specifically, the indoor fan 32 has four airflow rates: maximum airflow rate H, medium airflow rate M which is smaller than airflow rate H, small airflow rate L which is smaller than airflow rate M, and minimum airflow rate LL which is smaller than airflow rate L. Here, airflow rate LL is an airflow rate that cannot be set by the resident using the remote control 60 (described below).

また、室内機3には、各種のセンサが設けられている。具体的には、室内機3には、室内機3内に吸入される室内空気の温度(室内温度Tr)及び湿度(室内湿度Hr)を検出する室内温度センサ34及び室内湿度センサ35が設けられている。ここでは、室内温度センサ34及び室内湿度センサ35は、吸入口45の近傍に配置される。 The indoor unit 3 is also provided with various sensors. Specifically, the indoor unit 3 is provided with an indoor temperature sensor 34 and an indoor humidity sensor 35 that detect the temperature (indoor temperature Tr) and humidity (indoor humidity Hr) of the indoor air drawn into the indoor unit 3. Here, the indoor temperature sensor 34 and the indoor humidity sensor 35 are positioned near the intake port 45.

また、室内機3には、室内における人の存在する位置を検知する人検知センサ36が設けられている。ここでは、人検知センサ36として、1つ又は複数の赤外線受光素子を有する赤外線センサが使用されており、化粧パネル42の角部に設けられている。なお、人検知センサ36は、化粧パネル42の角部に設けられていなくてもよく、室内機3の別の部分に設けられていてもよく、また、室内機3ではなく、室内のどこかに設けられていてもよい。 The indoor unit 3 is also provided with a human detection sensor 36 that detects the location of a person in the room. Here, an infrared sensor having one or more infrared receiving elements is used as the human detection sensor 36, and is provided at a corner of the decorative panel 42. Note that the human detection sensor 36 does not have to be provided at the corner of the decorative panel 42, and may be provided in another part of the indoor unit 3, or may be provided somewhere in the room other than the indoor unit 3.

(2)空気調和装置の制御構成
図4に示すように、空気調和装置1は、構成機器の運転制御を行うために、室外制御部20と室内制御部30とリモコン60とが伝送線や通信線を介して接続された制御装置6を有している。室外制御部20は、室外機2に設けられている。室内制御部30は、室内機3に設けられている。リモコン60は、室内に設けられている。なお、ここでは、室外制御部20、室内制御部30及びリモコン60が伝送線や通信線を介して有線接続されているが、無線接続されていてもよい。
(2) Control configuration of the air conditioner As shown in Fig. 4, the air conditioner 1 has a control device 6 in which an outdoor control unit 20, an indoor control unit 30, and a remote control 60 are connected via transmission lines and communication lines in order to control the operation of the constituent devices. The outdoor control unit 20 is provided in the outdoor unit 2. The indoor control unit 30 is provided in the indoor unit 3. The remote control 60 is provided indoors. Note that here, the outdoor control unit 20, the indoor control unit 30, and the remote control 60 are wired-connected via transmission lines and communication lines, but they may also be connected wirelessly.

なお、空気調和装置1の室外制御部20、室内制御部30及びリモコン60の制御部は、各種演算及び処理を行い、例えば、CPUなどの演算処理装置により実現される。 The outdoor control unit 20, indoor control unit 30, and control unit of the remote control 60 of the air conditioning device 1 perform various calculations and processing, and are realized, for example, by a calculation processing device such as a CPU.

(2-1)室外制御部
室外制御部20は、上記のように、室外機2に設けられており、主として、室外CPU20aと、室外伝送部20bと、室外記憶部20cと、を有している。室外制御部20は、吸入圧力センサ28a、吸入温度センサ28b、吐出圧力センサ29a、及び吐出温度センサ29bの検出信号を受けることができるように構成されている。
(2-1) Outdoor control unit As described above, the outdoor control unit 20 is provided in the outdoor unit 2 and mainly has an outdoor CPU 20a, an outdoor transmission unit 20b, and an outdoor memory unit 20c. The outdoor control unit 20 is configured to be able to receive detection signals from the suction pressure sensor 28a, the suction temperature sensor 28b, the discharge pressure sensor 29a, and the discharge temperature sensor 29b.

室外CPU20aは、室外伝送部20b及び室外記憶部20cに接続されている。室外伝送部20bは、室内制御部30との間で制御データ等の伝送を行う。室外記憶部20cは、制御データ等を記憶する。そして、室外CPU20aは、室外伝送部20b及び室外記憶部20cを介して、制御データ等の伝送及び読み書きを行いつつ、室外機2に設けられた構成機器としての圧縮機21、四路切換弁23、膨張弁25、室外ファン26等の運転制御を行う。 The outdoor CPU 20a is connected to the outdoor transmission unit 20b and the outdoor memory unit 20c. The outdoor transmission unit 20b transmits control data and the like between the indoor control unit 30 and the outdoor memory unit 20c. The outdoor memory unit 20c stores the control data and the like. The outdoor CPU 20a transmits and reads and writes the control data and the like via the outdoor transmission unit 20b and the outdoor memory unit 20c, while controlling the operation of the compressor 21, four-way switching valve 23, expansion valve 25, outdoor fan 26, and other components provided in the outdoor unit 2.

(2-2)室内制御部
室内制御部30は、上記のように、室内機3に設けられており、主として、室内CPU30aと、室内伝送部30bと、室内記憶部30cと、室内通信部30dと、を有している。室内制御部30は、室内温度センサ34、室内湿度センサ35及び人検知センサ36の検出信号を受けることができるように構成されている。
(2-2) Indoor control unit As described above, the indoor control unit 30 is provided in the indoor unit 3, and mainly has an indoor CPU 30a, an indoor transmission unit 30b, an indoor storage unit 30c, and an indoor communication unit 30d. The indoor control unit 30 is configured to be able to receive detection signals from the indoor temperature sensor 34, the indoor humidity sensor 35, and the human detection sensor 36.

室内CPU30aは、室内伝送部30b、室内記憶部30c及び室内通信部30dに接続されている。室内伝送部30bは、室外制御部20との間で制御データ等の伝送を行う。室内記憶部30cは、制御データ等を記憶する。室内通信部30dは、リモコン60との間で制御データ等の送受信を行う。そして、室内CPU30aは、室内伝送部30b、室内記憶部30c及び室内通信部30dを介して、制御データ等の伝送、読み書き及び送受信を行いつつ、室内機3に設けられた構成機器としての室内ファン32、開閉部材49等の運転制御を行う。 The indoor CPU 30a is connected to the indoor transmission unit 30b, the indoor memory unit 30c, and the indoor communication unit 30d. The indoor transmission unit 30b transmits control data and the like to the outdoor control unit 20. The indoor memory unit 30c stores control data and the like. The indoor communication unit 30d transmits and receives control data and the like to and from the remote control 60. The indoor CPU 30a transmits, reads, writes, and transmits and receives control data and the like via the indoor transmission unit 30b, the indoor memory unit 30c, and the indoor communication unit 30d, while controlling the operation of the indoor fan 32, the opening and closing member 49, and the like, which are components provided in the indoor unit 3.

(2-3)リモコン
リモコン60は、上記のように、室内に設けられており、主として、リモコンCPU61と、リモコン記憶部62と、リモコン通信部63と、リモコン操作部64と、リモコン表示部65と、を有している。
(2-3) Remote Control As described above, the remote control 60 is provided indoors, and mainly includes a remote control CPU 61 , a remote control storage unit 62 , a remote control communication unit 63 , a remote control operation unit 64 , and a remote control display unit 65 .

リモコンCPU61は、リモコン記憶部62、リモコン通信部63、リモコン操作部64及びリモコン表示部65に接続されている。リモコン記憶部62は、制御データ等を記憶する。リモコン通信部63は、室内通信部30dとの間で制御データ等の送受信を行う。リモコン操作部64は、居住者からの制御指令等の入力を受け付ける。リモコン表示部65は、運転表示等を行う。そして、リモコンCPU61は、リモコン操作部64を介して運転指令や制御指令等の入力を受け付けて、リモコン記憶部62に制御データ等の読み書きを行い、リモコン表示部65に運転状態や制御状態の表示等を行いつつ、リモコン通信部63を介して、室内制御部30に制御指令等を行う。 The remote control CPU 61 is connected to a remote control storage unit 62, a remote control communication unit 63, a remote control operation unit 64, and a remote control display unit 65. The remote control storage unit 62 stores control data, etc. The remote control communication unit 63 transmits and receives control data, etc. with the indoor communication unit 30d. The remote control operation unit 64 accepts input of control commands, etc. from the occupant. The remote control display unit 65 displays operation, etc. The remote control CPU 61 accepts input of operation commands, control commands, etc. via the remote control operation unit 64, reads and writes control data, etc. to the remote control storage unit 62, and displays the operation status and control status on the remote control display unit 65, while issuing control commands, etc. to the indoor control unit 30 via the remote control communication unit 63.

このように、空気調和装置1は、構成機器の運転制御を行う制御装置6を有している。そして、制御装置6は、吸入圧力センサ28a、吸入温度センサ28b、吐出圧力センサ29a、吐出温度センサ29b、室内温度センサ34、室内湿度センサ35及び人検知センサ36の検出信号等に基づいて構成機器としての圧縮機21、四路切換弁23、膨張弁25、室外ファン26、室内ファン32、開閉部材49等の制御を行い、冷房運転、除湿運転、暖房運転等の空調運転及び各種制御を行うことができるように構成されている。 Thus, the air conditioning device 1 has a control device 6 that controls the operation of the constituent devices. The control device 6 controls the constituent devices such as the compressor 21, four-way switching valve 23, expansion valve 25, outdoor fan 26, indoor fan 32, and opening/closing member 49 based on detection signals from the suction pressure sensor 28a, suction temperature sensor 28b, discharge pressure sensor 29a, discharge temperature sensor 29b, indoor temperature sensor 34, indoor humidity sensor 35, and human detection sensor 36, and is configured to perform air conditioning operations such as cooling operation, dehumidification operation, and heating operation, as well as various controls.

(3)運転動作
次に、空気調和装置1の運転動作について説明する。本実施形態の空気調和装置1は、空調運転として、暖房運転、冷房運転、及び、除湿運転を行う。
(3) Operation Next, a description will be given of the operation of the air conditioner 1. The air conditioner 1 of this embodiment performs heating operation, cooling operation, and dehumidification operation as air conditioning operations.

(3-1)暖房運転
暖房運転は、リモコン操作部64を介して暖房運転の指令を受け付けた制御装置6が、室外機2及び室内機3の構成機器としての圧縮機21、四路切換弁23、膨張弁25、室外ファン26、室内ファン32、開閉部材49等を運転制御することによって行われる。
(3-1) Heating operation The heating operation is performed by the control device 6, which receives a heating operation command via the remote control operation unit 64, controlling the operation of the compressor 21, four-way switching valve 23, expansion valve 25, outdoor fan 26, indoor fan 32, opening/closing member 49, etc., which are components of the outdoor unit 2 and the indoor unit 3.

暖房運転においては、室外熱交換器24が冷媒の蒸発器として機能し、かつ、室内熱交換器31が冷媒の放熱器として機能する状態(図1の四路切換弁23の破線で示される状態)になるように、四路切換弁23が切り換えられる。 During heating operation, the four-way switching valve 23 is switched so that the outdoor heat exchanger 24 functions as a refrigerant evaporator and the indoor heat exchanger 31 functions as a refrigerant radiator (the state shown by the dashed line of the four-way switching valve 23 in Figure 1).

このような状態の冷媒回路10において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機21に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機21から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁23及びガス冷媒連絡管5を通じて、室内熱交換器31に送られる。室内熱交換器31に送られた高圧の冷媒は、室内熱交換器31において、室内ファン32によって供給される室内空気と熱交換を行って放熱する。これにより、室内空気は加熱されて室内に吹き出される。室内熱交換器31において放熱した高圧の冷媒は、液冷媒連絡管4を通じて、膨張弁25に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁25において減圧された低圧の冷媒は、室外熱交換器24に送られる。室外熱交換器24に送られた低圧の冷媒は、室外熱交換器24において、室外ファン26によって供給される室外空気と熱交換を行って蒸発する。室外熱交換器24において蒸発した低圧の冷媒は、四路切換弁23を通じて、再び、圧縮機21に吸入される。このように、暖房運転においては、制御装置6によって、冷媒回路10に封入された冷媒が圧縮機21、室内熱交換器31、膨張弁25、室外熱交換器24の順に循環する動作がなされる。 In the refrigerant circuit 10 in this state, the low-pressure refrigerant in the refrigeration cycle is sucked into the compressor 21, compressed to the high pressure in the refrigeration cycle, and then discharged. The high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 is sent to the indoor heat exchanger 31 through the four-way switching valve 23 and the gas refrigerant connection pipe 5. The high-pressure refrigerant sent to the indoor heat exchanger 31 exchanges heat with the indoor air supplied by the indoor fan 32 in the indoor heat exchanger 31 and dissipates heat. As a result, the indoor air is heated and blown out into the room. The high-pressure refrigerant that has dissipated heat in the indoor heat exchanger 31 is sent to the expansion valve 25 through the liquid refrigerant connection pipe 4 and is reduced in pressure to the low pressure in the refrigeration cycle. The low-pressure refrigerant reduced in pressure in the expansion valve 25 is sent to the outdoor heat exchanger 24. The low-pressure refrigerant sent to the outdoor heat exchanger 24 exchanges heat with the outdoor air supplied by the outdoor fan 26 in the outdoor heat exchanger 24 and evaporates. The low-pressure refrigerant that has evaporated in the outdoor heat exchanger 24 is sucked back into the compressor 21 through the four-way switching valve 23. In this way, during heating operation, the control device 6 causes the refrigerant sealed in the refrigerant circuit 10 to circulate through the compressor 21, indoor heat exchanger 31, expansion valve 25, and outdoor heat exchanger 24 in that order.

暖房運転時には、制御装置6は、冷媒回路10における冷媒の凝縮温度Tcが、所定の目標凝縮温度Tcsに近づくように圧縮機21の容量を制御する容量制御を行う。圧縮機21の容量制御はモータ22の回転数(周波数)制御により行われる。 During heating operation, the control device 6 performs capacity control to control the capacity of the compressor 21 so that the condensation temperature Tc of the refrigerant in the refrigerant circuit 10 approaches a predetermined target condensation temperature Tcs. The capacity control of the compressor 21 is performed by controlling the rotation speed (frequency) of the motor 22.

所定の目標凝縮温度は、例えば、室内温度センサ34で検出される室内温度Trと、居住者がリモコン60のリモコン操作部64から入力することによって設定される設定温度Trsとの温度差により決まる。 The specified target condensation temperature is determined, for example, by the temperature difference between the indoor temperature Tr detected by the indoor temperature sensor 34 and the set temperature Trs set by the occupant through the remote control operation unit 64 of the remote control 60.

冷媒の凝縮温度Tcは、吐出圧力センサ29aで検出された吐出圧力を冷媒の飽和温度に換算することによって得られる。冷媒の凝縮温度Tcとは、暖房運転時において、圧縮機21の吐出側から室内熱交換器31を経由して膨張弁25に流入するまでの間を流れる高圧の冷媒を代表する圧力(冷媒回路10における冷媒の凝縮圧力)を冷媒の飽和温度に換算することによって得られる温度、又は、冷媒の放熱器として機能する室内熱交換器31における冷媒の飽和温度を意味する。このため、室内熱交換器31に温度センサを設ける場合には、この温度センサによって検出される冷媒の温度を冷媒の凝縮温度Tcとしてもよい。 The refrigerant condensation temperature Tc is obtained by converting the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 29a to the refrigerant saturation temperature. The refrigerant condensation temperature Tc means the temperature obtained by converting the pressure (the refrigerant condensation pressure in the refrigerant circuit 10) representative of the high-pressure refrigerant flowing from the discharge side of the compressor 21 through the indoor heat exchanger 31 to the expansion valve 25 during heating operation, or the refrigerant saturation temperature in the indoor heat exchanger 31 that functions as a refrigerant radiator. Therefore, if a temperature sensor is provided in the indoor heat exchanger 31, the refrigerant temperature detected by this temperature sensor may be used as the refrigerant condensation temperature Tc.

(3-2)冷房運転
冷房運転は、リモコン操作部64を介して冷房運転の指令を受け付けた制御装置6が、室外機2及び室内機3の構成機器として圧縮機21、四路切換弁23、膨張弁25、室外ファン26、室内ファン32、開閉部材49等を運転制御することによって行われる。
(3-2) Cooling operation The cooling operation is performed by the control device 6, which receives a command for cooling operation via the remote control operation unit 64, controlling the operation of the compressor 21, four-way switching valve 23, expansion valve 25, outdoor fan 26, indoor fan 32, opening/closing member 49, etc., which are the components of the outdoor unit 2 and the indoor unit 3.

冷房運転においては、室外熱交換器24が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器31が冷媒の蒸発器として機能する状態(図1の四路切換弁23の実線で示される状態)になるように、四路切換弁23が切り換えられる。 During cooling operation, the four-way switching valve 23 is switched so that the outdoor heat exchanger 24 functions as a refrigerant radiator and the indoor heat exchanger 31 functions as a refrigerant evaporator (the state shown by the solid line of the four-way switching valve 23 in Figure 1).

このような状態の冷媒回路10において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機21に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機21から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁23を通じて、室外熱交換器24に送られる。室外熱交換器24に送られた高圧の冷媒は、室外熱交換器24において、室外ファン26によって供給される室外空気と熱交換を行って放熱する。室外熱交換器24において放熱した高圧の冷媒は、膨張弁25に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁25において減圧された低圧の冷媒は、液冷媒連絡管4を通じて、室内熱交換器31に送られる。室内熱交換器31に送られた低圧の冷媒は、室内熱交換器31において、室内ファン32によって供給される室内空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、室内空気は冷却されて室内に吹き出される。室内熱交換器31において蒸発した低圧の冷媒は、ガス冷媒連絡管5及び四路切換弁23を通じて、再び、圧縮機21に吸入される。このように、冷房運転においては、制御装置6によって、冷媒回路10に封入された冷媒が圧縮機21、室外熱交換器24、膨張弁25、室内熱交換器31の順に循環する動作がなされる。 In the refrigerant circuit 10 in this state, the low-pressure refrigerant in the refrigeration cycle is sucked into the compressor 21, compressed to the high pressure in the refrigeration cycle, and then discharged. The high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 is sent to the outdoor heat exchanger 24 through the four-way switching valve 23. The high-pressure refrigerant sent to the outdoor heat exchanger 24 exchanges heat with the outdoor air supplied by the outdoor fan 26 in the outdoor heat exchanger 24 and dissipates heat. The high-pressure refrigerant that has dissipated heat in the outdoor heat exchanger 24 is sent to the expansion valve 25 and reduced in pressure to the low pressure in the refrigeration cycle. The low-pressure refrigerant reduced in pressure in the expansion valve 25 is sent to the indoor heat exchanger 31 through the liquid refrigerant connection pipe 4. The low-pressure refrigerant sent to the indoor heat exchanger 31 exchanges heat with the indoor air supplied by the indoor fan 32 in the indoor heat exchanger 31 and evaporates. As a result, the indoor air is cooled and blown out into the room. The low-pressure refrigerant evaporated in the indoor heat exchanger 31 is sucked back into the compressor 21 through the gas refrigerant connection pipe 5 and the four-way switching valve 23. In this way, during cooling operation, the control device 6 circulates the refrigerant sealed in the refrigerant circuit 10 through the compressor 21, the outdoor heat exchanger 24, the expansion valve 25, and the indoor heat exchanger 31 in that order.

冷房運転時には、制御装置6は、冷媒回路10における冷媒の蒸発温度Teが、所定の目標蒸発温度Tedsに近づくように圧縮機21の容量を制御する容量制御を行う。圧縮機21の容量制御はモータ22の回転数(周波数)制御により行われる。 During cooling operation, the control device 6 performs capacity control to control the capacity of the compressor 21 so that the evaporation temperature Te of the refrigerant in the refrigerant circuit 10 approaches a predetermined target evaporation temperature Teds. The capacity control of the compressor 21 is performed by controlling the rotation speed (frequency) of the motor 22.

所定の目標蒸発温度Tedsは、例えば、室内温度センサ34で検出される室内温度Trと、居住者がリモコン60のリモコン操作部64から入力することによって設定される設定温度Trsとの温度差により決まる。 The predetermined target evaporation temperature Teds is determined, for example, by the temperature difference between the indoor temperature Tr detected by the indoor temperature sensor 34 and the set temperature Trs set by the occupant through the remote control operation unit 64 of the remote control 60.

冷媒の蒸発温度Teは、吸入圧力センサ28aで検出された吸入圧力を冷媒の飽和温度に換算することによって得られる。冷媒の蒸発温度Teとは、冷房運転時において、膨張弁25の出口から室内熱交換器31を経由して圧縮機21の吸入側に至るまでの間を流れる冷凍サイクルにおける低圧の冷媒を代表する圧力(冷媒回路10における冷媒の蒸発圧力)を冷媒の飽和温度に換算することによって得られる温度、又は、冷媒の蒸発器として機能する室内熱交換器31における冷媒の飽和温度を意味する。このため、室内熱交換器31に温度センサを設ける場合には、この温度センサによって検出される冷媒の温度を冷媒の蒸発温度Teとしてもよい。 The refrigerant evaporation temperature Te is obtained by converting the suction pressure detected by the suction pressure sensor 28a to the saturation temperature of the refrigerant. The refrigerant evaporation temperature Te means the temperature obtained by converting the pressure (evaporation pressure of the refrigerant in the refrigerant circuit 10) representative of the low-pressure refrigerant in the refrigeration cycle that flows from the outlet of the expansion valve 25 through the indoor heat exchanger 31 to the suction side of the compressor 21 during cooling operation to the saturation temperature of the refrigerant, or the saturation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 that functions as an evaporator of the refrigerant. Therefore, if a temperature sensor is provided in the indoor heat exchanger 31, the temperature of the refrigerant detected by this temperature sensor may be used as the evaporation temperature Te of the refrigerant.

(3-3)除湿運転
除湿運転は、リモコン操作部64を介して除湿運転の指令を受け付けた制御装置6が、室外機2及び室内機3の構成機器としての圧縮機21、四路切換弁23、膨張弁25、室外ファン26、室内ファン32、開閉部材49等を運転制御することによって行われる。
(3-3) Dehumidification operation The dehumidification operation is performed by the control device 6, which has received a command for dehumidification operation via the remote control operation unit 64, controlling the operation of the compressor 21, four-way switching valve 23, expansion valve 25, outdoor fan 26, indoor fan 32, opening/closing member 49, etc., which are components of the outdoor unit 2 and the indoor unit 3.

除湿運転においては、冷房運転と同様に、室外熱交換器24が冷媒の放熱器として機能し、かつ、室内熱交換器31が冷媒の蒸発器として機能する状態(図1の四路切換弁23の実線で示される状態)になるように、四路切換弁23が切り換えられる。 In dehumidification operation, as in cooling operation, the four-way switching valve 23 is switched so that the outdoor heat exchanger 24 functions as a refrigerant radiator and the indoor heat exchanger 31 functions as a refrigerant evaporator (the state shown by the solid line of the four-way switching valve 23 in Figure 1).

このような状態の冷媒回路10において、冷凍サイクルにおける低圧の冷媒は、圧縮機21に吸入され、冷凍サイクルにおける高圧まで圧縮された後に吐出される。圧縮機21から吐出された高圧の冷媒は、四路切換弁23を通じて、室外熱交換器24に送られる。室外熱交換器24に送られた高圧の冷媒は、室外熱交換器24において、室外ファン26によって供給される室外空気と熱交換を行って放熱する。室外熱交換器24において放熱した高圧の冷媒は、膨張弁25に送られて、冷凍サイクルにおける低圧まで減圧される。膨張弁25において減圧された低圧の冷媒は、液冷媒連絡管4を通じて、室内熱交換器31に送られる。室内熱交換器31に送られた低圧の冷媒は、室内熱交換器31において、室内ファン32によって供給される室内空気と熱交換を行って蒸発する。これにより、室内空気は除湿されて室内に吹き出される。室内熱交換器31において蒸発した低圧の冷媒は、ガス冷媒連絡管5及び四路切換弁23を通じて、再び、圧縮機21に吸入される。このように、除湿運転においては、制御装置6によって、冷媒回路10に封入された冷媒が圧縮機21、室外熱交換器24、膨張弁25、室内熱交換器31の順に循環する動作がなされる。 In the refrigerant circuit 10 in this state, the low-pressure refrigerant in the refrigeration cycle is sucked into the compressor 21, compressed to the high pressure in the refrigeration cycle, and then discharged. The high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 is sent to the outdoor heat exchanger 24 through the four-way switching valve 23. The high-pressure refrigerant sent to the outdoor heat exchanger 24 exchanges heat with the outdoor air supplied by the outdoor fan 26 in the outdoor heat exchanger 24 and dissipates heat. The high-pressure refrigerant that has dissipated heat in the outdoor heat exchanger 24 is sent to the expansion valve 25 and reduced in pressure to the low pressure in the refrigeration cycle. The low-pressure refrigerant reduced in pressure in the expansion valve 25 is sent to the indoor heat exchanger 31 through the liquid refrigerant connection pipe 4. The low-pressure refrigerant sent to the indoor heat exchanger 31 exchanges heat with the indoor air supplied by the indoor fan 32 in the indoor heat exchanger 31 and evaporates. As a result, the indoor air is dehumidified and blown out into the room. The low-pressure refrigerant that has evaporated in the indoor heat exchanger 31 is sucked back into the compressor 21 through the gas refrigerant connection pipe 5 and the four-way switching valve 23. In this way, during dehumidification operation, the control device 6 causes the refrigerant sealed in the refrigerant circuit 10 to circulate through the compressor 21, outdoor heat exchanger 24, expansion valve 25, and indoor heat exchanger 31 in that order.

除湿運転時の圧縮機21の容量制御は、冷房運転時の目標蒸発温度Tecsを目標蒸発温度Tedsとしている点を除いて、冷房運転時の圧縮機21の容量制御と同様である。除湿運転時の目標蒸発温度Tedsは、冷房運転時の目標蒸発温度Tecs以下の値に設定される。 The capacity control of the compressor 21 during dehumidification operation is the same as the capacity control of the compressor 21 during cooling operation, except that the target evaporation temperature Tecs during cooling operation is set as the target evaporation temperature Teds. The target evaporation temperature Teds during dehumidification operation is set to a value equal to or lower than the target evaporation temperature Tecs during cooling operation.

(4)開閉部材の制御
室内制御部30は、複数の開閉部材49の姿勢を制御する。換言すると、室内制御部30は、複数の開閉部材49の吹出口46の開閉制御を行う。室内制御部30は、空調運転の負荷が所定以下の低負荷運転時に、複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。
(4) Control of Opening/Closing Members The indoor control unit 30 controls the posture of the multiple opening/closing members 49. In other words, the indoor control unit 30 controls the opening and closing of the air outlets 46 of the multiple opening/closing members 49. The indoor control unit 30 controls the posture of the opening/closing member 49 so as to close at least one of the multiple air outlets 46 during low-load operation where the load of the air conditioning operation is equal to or lower than a predetermined value.

ここで、「低負荷運転」は、空調運転中の負荷を示す代用値が所定条件を満たしている運転である。低負荷運転は、圧縮機21を停止させて冷媒の循環を止めるサーモオフとは異なり、サーモオフとなる前に実施される。また、低負荷運転は、運転を開始する圧縮機21の起動時を含まず、起動後の冷媒状態が安定した運転(所定時間続く運転)を行っている際に行われる。 Here, "low-load operation" is an operation in which a substitute value indicating the load during air conditioning operation satisfies a specified condition. Unlike thermo-off, which stops the compressor 21 and stops the circulation of the refrigerant, low-load operation is performed before the thermo-off state. In addition, low-load operation does not include the start-up of the compressor 21, which starts operation, but is performed when the refrigerant state after startup is stable (operation that continues for a specified period of time).

例えば、代用値は、空気調和装置1の定格能力であり、所定条件は、定格能力の45%以下である。換言すると、定格能力の45%以下になるときに低負荷運転となる。なお、定格能力は、製品カタログや取扱説明書に記載の「呼称能力」と同等の値である。 For example, the substitute value is the rated capacity of the air conditioning device 1, and the specified condition is 45% or less of the rated capacity. In other words, low-load operation occurs when the capacity is 45% or less of the rated capacity. The rated capacity is the same value as the "nominal capacity" listed in the product catalog or instruction manual.

また、例えば、冷房運転時の代用値は、設定温度と室内温度の差であり、所定条件は、この差(暖房運転時には、設定温度Trs-室内温度Tr、冷房運転時には室内温度Tr-設定温度Trs)が0.5℃以下(負の値も含む)である。換言すると、室内温度が設定温度に近づいて、設定温度と室内温度の差が0.5℃以下になったときに、低負荷運転となる。 For example, the substitute value during cooling operation is the difference between the set temperature and the room temperature, and the specified condition is that this difference (set temperature Trs - room temperature Tr during heating operation, and room temperature Tr - set temperature Trs during cooling operation) is 0.5°C or less (including negative values). In other words, when the room temperature approaches the set temperature and the difference between the set temperature and the room temperature is 0.5°C or less, low-load operation is initiated.

また、例えば、除湿運転時の代用値は、設定湿度と室内湿度の差であり、所定条件は、この差が0%以下である。換言すると、室内湿度が設定湿度に近づいて、設定湿度と室内湿度の差が0%以下になったときに、低負荷運転となる。 For example, the substitute value during dehumidification operation is the difference between the set humidity and the indoor humidity, and the specified condition is that this difference is 0% or less. In other words, when the indoor humidity approaches the set humidity and the difference between the set humidity and the indoor humidity becomes 0% or less, low-load operation is initiated.

なお、室内制御部30は、低負荷運転中の室内ファン32の回転数を、低負荷運転よりも空調運転の負荷の大きい通常運転中の室内ファン32の回転数よりも小さくなるように制御する。本実施形態では、低負荷運転中に、室内ファン32の風量を、居住者がリモコン60によって設定することができない風量LLに制御する。 The indoor control unit 30 controls the rotation speed of the indoor fan 32 during low-load operation so that it is lower than the rotation speed of the indoor fan 32 during normal operation, in which the load of air conditioning operation is greater than that during low-load operation. In this embodiment, during low-load operation, the air volume of the indoor fan 32 is controlled to air volume LL, which cannot be set by the resident using the remote control 60.

(4-1)暖房運転での開閉部材の制御
続いて、図5を参照して、暖房運転中の室内制御部30の開閉部材49の制御の具体例について説明する。図5は、低負荷運転中の室内制御部30による制御を示す。図5において、暖房運転中に冷風感を与えない凝縮温度Tcの下限値を第1閾値X(冷風ありライン)とする。ここでは、目標凝縮温度Tcsは、第1閾値X以上で設定される。なお、凝縮度Tcは、上述したように、吐出圧力センサ29aで検出された吐出圧力から算出される。
(4-1) Control of opening/closing member during heating operation Next, a specific example of control of the opening/closing member 49 by the indoor control unit 30 during heating operation will be described with reference to Fig. 5. Fig. 5 shows the control by the indoor control unit 30 during low load operation. In Fig. 5, the lower limit of the condensation temperature Tc that does not give a feeling of cold air during heating operation is set to the first threshold value X (cold air line). Here, the target condensation temperature Tcs is set to be equal to or higher than the first threshold value X. Note that the condensation degree Tc is calculated from the discharge pressure detected by the discharge pressure sensor 29a, as described above.

図5において、時間t0では、室内温度Trが上昇している。室内温度Trと設定温度Trs(リモコン操作部64で設定された目標室内温度)との差(Trs-Tr)が小さくなると、目標凝縮温度Tcsが低くなり、圧縮機21の回転数が小さくなる。そして、目標凝縮温度Tcsに近づくように、冷媒の凝縮温度Tcが低くなる。 In FIG. 5, at time t0, the indoor temperature Tr is rising. When the difference (Trs-Tr) between the indoor temperature Tr and the set temperature Trs (the target indoor temperature set by the remote control operation unit 64) becomes smaller, the target condensation temperature Tcs becomes lower and the rotation speed of the compressor 21 becomes smaller. Then, the refrigerant condensation temperature Tc becomes lower so as to approach the target condensation temperature Tcs.

その後、時間t1で、目標凝縮温度Tcsが第1閾値Xに達すると、冷風感を与えないように、目標凝縮温度Tcsは、第1閾値Xで維持される。圧縮機21の回転数がさらに小さくなるので、冷媒の凝縮温度Tcは低下する。 After that, at time t1, when the target condensation temperature Tcs reaches the first threshold value X, the target condensation temperature Tcs is maintained at the first threshold value X so as not to give the feeling of cold air. As the rotation speed of the compressor 21 becomes further reduced, the condensation temperature Tc of the refrigerant decreases.

時間t2で、冷媒の凝縮温度Tcが第1閾値Xに達すると、室内制御部30は、複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。ここでは、時間t2において、室内制御部30は、室内熱交換器31における冷媒の凝縮温度Tcが第1閾値Xまで低下し、かつ、室内温度Trの上昇が続くので、複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。 At time t2, when the refrigerant condensation temperature Tc reaches the first threshold value X, the indoor control unit 30 controls the position of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46. Here, at time t2, the indoor control unit 30 controls the position of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46 because the refrigerant condensation temperature Tc in the indoor heat exchanger 31 drops to the first threshold value X and the indoor temperature Tr continues to rise.

ここで、室内制御部30は、吹出口46のうちの4つの辺部吹出口46aから吹き出される調和空気の風向を、開閉部材49毎に独立させて回転状態を変化させる制御を行うことにより、それぞれ独立に調節する独立風向制御と、4つの開閉部材49の全てを連動させて同様の回動状態の姿勢となるように制御を行うことで連動させて調節する連動風向制御とを行う。時間t2で、室内制御部30は、独立風向制御において、低負荷運転時に、複数の辺部吹出口46aの少なくとも1つを閉じるように、開閉部材49を回動させる。これにより、辺部吹出口46aを閉じた開閉部材49側の室内ファン32が空回りし、閉じた辺部吹出口46aから調和空気が吹き出されない。このため、室内ファン32は回転数を維持した状態で、全体の吹出口46から吹き出される調和空気の風量を下げることができる。 Here, the indoor control unit 30 performs independent wind direction control, which adjusts the wind direction of the conditioned air blown out from the four side air outlets 46a of the air outlets 46 independently by controlling each opening/closing member 49 to change its rotation state, and coordinated wind direction control, which adjusts the wind direction of the conditioned air blown out from the four side air outlets 46a of the air outlets 46 independently by controlling each opening/closing member 49 to change its rotation state. At time t2, in the independent wind direction control, the indoor control unit 30 rotates the opening/closing member 49 so as to close at least one of the multiple side air outlets 46a during low-load operation. As a result, the indoor fan 32 on the opening/closing member 49 side that closed the side air outlet 46a runs idle, and conditioned air is not blown out from the closed side air outlet 46a. Therefore, the indoor fan 32 can reduce the volume of conditioned air blown out from all the air outlets 46 while maintaining the rotation speed.

本実施形態では、室内制御部30は、人の不存在方向に向く方向に位置する辺部吹出口46aの少なくとも1つを開閉部材49で閉じるように制御する。このような制御を行うため、室内制御部30は、人検知センサ36が検知した人の位置に応じて、閉じる開閉部材49を決定する。詳細には、室内制御部30は、人検知センサ36が検知した人の存在方向に向く辺部吹出口46aを開けた状態で維持するとともに、人の不存在方向に向く辺部吹出口46aを閉じるように、開閉部材49の姿勢を制御する。例えば、4つの辺部吹出口46aのうち、1つの辺部吹出口46aから吹き出す調和空気が人の不存在方向に向いている場合、室内制御部30は、その辺部吹出口46aから吹き出される調和空気の量を減らす(好ましくは調和空気が吹き出されない)ように、開閉部材49を回動させる。 In this embodiment, the indoor control unit 30 controls at least one of the side air outlets 46a located in the direction facing the direction where no people are present to be closed by the opening/closing member 49. To perform such control, the indoor control unit 30 determines which opening/closing member 49 to close depending on the position of the person detected by the human detection sensor 36. In detail, the indoor control unit 30 controls the attitude of the opening/closing member 49 so as to keep the side air outlets 46a facing the direction where the person is present detected by the human detection sensor 36 open, and to close the side air outlets 46a facing the direction where no people are present. For example, when the conditioned air blown out from one of the four side air outlets 46a faces the direction where no people are present, the indoor control unit 30 rotates the opening/closing member 49 so as to reduce the amount of conditioned air blown out from that side air outlet 46a (preferably no conditioned air is blown out).

このような制御をすることにより、室内熱交換器31において放熱量が減るので、冷媒の凝縮温度Tcを高くすることができる。これにより、辺部吹出口46aから吹き出される調和空気の温度が低くなることを抑制できる。また、サーモオフにならずに、圧縮機21の回転数をさらに下げた状態での低負荷運転を継続することができる。 By controlling in this way, the amount of heat dissipated in the indoor heat exchanger 31 is reduced, and the condensation temperature Tc of the refrigerant can be increased. This prevents the temperature of the conditioned air blown out from the side air outlet 46a from becoming too low. In addition, low-load operation can be continued with the rotation speed of the compressor 21 further reduced without the thermostat being turned off.

時間t2以降、低負荷運転を継続すると、冷媒の凝縮温度Tcはさらに低下する。時間t3で凝縮温度が第1閾値Xに再び達すると、室内制御部30は、時間t2で閉じた吹出口46と別の吹出口46の少なくとも1つを開閉部材49で閉じるように、複数の開閉部材49の姿勢を制御する。 If low-load operation continues after time t2, the condensation temperature Tc of the refrigerant will further decrease. When the condensation temperature reaches the first threshold value X again at time t3, the indoor control unit 30 controls the position of the multiple opening and closing members 49 so that the opening and closing members 49 close at least one of the air outlets 46 other than the air outlet 46 that was closed at time t2.

例えば、時間t2において、4つの辺部吹出口46aのうち、1つの辺部吹出口46aを開閉部材49で閉じるとともに、3つの辺部吹出口46aを開ける。そして、時間t2において開けた3つの辺部吹出口46aの内の1つの吹出口46aを、時間t3において開閉部材49で閉じる。これにより、時間t3を経過した後に、サーモオフにならずに、圧縮機21の回転数をさらに下げた状態で低負荷運転を継続することができる。 For example, at time t2, one of the four side air outlets 46a is closed by the opening/closing member 49, and three side air outlets 46a are opened. Then, at time t3, one of the three side air outlets 46a opened at time t2 is closed by the opening/closing member 49. As a result, after time t3 has elapsed, low-load operation can be continued with the rotation speed of the compressor 21 further reduced, without the thermostat being turned off.

(4-2)冷房運転での開閉部材の制御
続いて、図6を参照して、冷房運転中の室内制御部30の開閉部材49の制御の具体例について説明する。図6は、低負荷運転中の室内制御部30による制御を示す。図6において、冷房運転中に温風感を与えない蒸発温度の下限値を第2閾値Y(温風ありライン)とする。ここでは、目標蒸発温度Tecsは、第2閾値Y以下で設定される。
(4-2) Control of opening/closing member during cooling operation Next, a specific example of control of the opening/closing member 49 of the indoor control unit 30 during cooling operation will be described with reference to Fig. 6. Fig. 6 shows the control by the indoor control unit 30 during low load operation. In Fig. 6, the lower limit of the evaporation temperature that does not give a feeling of warm air during cooling operation is set to a second threshold value Y (warm air line). Here, the target evaporation temperature Tecs is set to be equal to or lower than the second threshold value Y.

本実施形態の第2閾値Yは、室内空気の露点温度である。なお、露点温度は、室内温度センサ34で検出される室内温度Tr及び室内湿度センサ35で検出される室内湿度Hrから算出される。蒸発温度Teは、上述したように、吸入圧力センサ28aで検出された吸入圧力から算出される。 In this embodiment, the second threshold Y is the dew point temperature of the indoor air. The dew point temperature is calculated from the indoor temperature Tr detected by the indoor temperature sensor 34 and the indoor humidity Hr detected by the indoor humidity sensor 35. As described above, the evaporation temperature Te is calculated from the suction pressure detected by the suction pressure sensor 28a.

図6において、時間t0では、室内温度Trが低下している。室内温度Trと設定温度Trs(リモコン操作部64で設定された目標室内温度)と、室内温度Trとの差(Trs-Tr)が小さくなると、目標蒸発温度Tecsが高くなり、圧縮機21の回転数が小さくなる。そして、目標蒸発温度Tecsに近づくように、冷媒の蒸発温度Teが高くなる。 In FIG. 6, at time t0, the indoor temperature Tr is decreasing. When the difference (Trs-Tr) between the indoor temperature Tr and the set temperature Trs (the target indoor temperature set by the remote control operation unit 64) and the indoor temperature Tr becomes smaller, the target evaporation temperature Tecs becomes higher and the rotation speed of the compressor 21 becomes smaller. Then, the evaporation temperature Te of the refrigerant becomes higher so as to approach the target evaporation temperature Tecs.

その後、時間t1で、目標蒸発温度Tecsが第2閾値Yに達すると、温風感を与えないように、目標蒸発温度Tecsは、第2閾値Yで維持される。圧縮機21の回転数がさらに小さくなるので、冷媒の蒸発温度Teは上昇する。 After that, at time t1, when the target evaporation temperature Tecs reaches the second threshold Y, the target evaporation temperature Tecs is maintained at the second threshold Y so as not to give the feeling of warm air. As the rotation speed of the compressor 21 becomes smaller, the evaporation temperature Te of the refrigerant rises.

時間t2で、冷媒の蒸発温度Teが第2閾値Yに達すると、室内制御部30は、複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。ここでは、時間t2において、室内制御部30は、室内熱交換器31における冷媒の蒸発温度Teが第2閾値Yまで上昇し、かつ、室内温度Trの低下が続くので、複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。 At time t2, when the refrigerant evaporation temperature Te reaches the second threshold Y, the indoor control unit 30 controls the position of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46. Here, at time t2, the indoor control unit 30 controls the position of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46 because the refrigerant evaporation temperature Te in the indoor heat exchanger 31 rises to the second threshold Y and the indoor temperature Tr continues to fall.

具体的には、暖房運転時と同様に、室内制御部30は、独立風向制御において、複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように、開閉部材49を回動させる。また、室内制御部30は、人の不存在方向に向く方向に位置する吹出口46の少なくとも1つを開閉部材49で閉じるように制御する。 Specifically, similar to the heating operation, the indoor control unit 30 rotates the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46 in independent air direction control. The indoor control unit 30 also controls the opening/closing member 49 to close at least one of the air outlets 46 located in a direction facing the direction in which no people are present.

このような制御をすることにより、室内熱交換器31において吸熱量が減るので、冷媒の蒸発温度Teを低くすることができる。これにより、吹出口46aから吹き出される調和空気の温度が高くなることを抑制できる。また、サーモオフにならずに、圧縮機21の回転数をさらに下げた状態での低負荷運転を継続することができる。 By controlling in this way, the amount of heat absorbed in the indoor heat exchanger 31 is reduced, and the evaporation temperature Te of the refrigerant can be lowered. This makes it possible to prevent the temperature of the conditioned air blown out from the air outlet 46a from becoming too high. In addition, low-load operation can be continued with the rotation speed of the compressor 21 further reduced without the thermostat being turned off.

低負荷運転を継続すると、圧縮機21の回転数がさらに小さくなるので、冷媒の蒸発温度Teはさらに低下する。時間t3で蒸発温度が第2閾値Yに再び達すると、室内制御部30は、時間t2で閉じた吹出口46と別の吹出口46の少なくとも1つを開閉部材49で閉じるように、複数の開閉部材49の姿勢を制御する。これにより、時間t3を経過した後に、サーモオフにならずに、圧縮機21の回転数をさらに下げた状態で低負荷運転を継続することができる。 When low-load operation continues, the rotation speed of the compressor 21 becomes even smaller, so that the evaporation temperature Te of the refrigerant falls further. When the evaporation temperature reaches the second threshold Y again at time t3, the indoor control unit 30 controls the position of the multiple opening and closing members 49 so that the opening and closing members 49 close at least one of the air outlets 46 other than the air outlet 46 that was closed at time t2. This makes it possible to continue low-load operation with the rotation speed of the compressor 21 further reduced without thermo-off after time t3 has elapsed.

(4-3)除湿運転での開閉部材の制御
除湿運転時の開閉部材49の制御は、冷房運転時の開閉部材49の制御と基本的には同様であるが、除湿運転時の目標蒸発温度Tedsは、冷房運転時の目標蒸発温度Tecs以下の値に設定される点において異なる。
(4-3) Control of the opening/closing member during dehumidification operation The control of the opening/closing member 49 during dehumidification operation is basically the same as the control of the opening/closing member 49 during cooling operation, except that the target evaporation temperature Teds during dehumidification operation is set to a value lower than the target evaporation temperature Tecs during cooling operation.

(5)開閉部材の制御方法
開閉部材の制御については、上記(4)で触れているが、整理すると以下の各ステップを踏んでいる。
(5) Method for Controlling the Opening and Closing Member The control of the opening and closing member has been mentioned in (4) above, but to summarize, the method involves the following steps.

まず、図7に示すように、圧縮機21を起動して、低負荷運転時よりも負荷の大きい通常運転を実施する(ステップS1)。その後、空調運転の負荷が所定以下になると、低負荷運転となる(ステップS2)。 First, as shown in FIG. 7, the compressor 21 is started and normal operation is performed with a higher load than during low-load operation (step S1). After that, when the load of the air conditioning operation falls below a predetermined level, low-load operation is performed (step S2).

次に、室内制御部30によって、ドラフト感の抑制が十分であるか否かを判定する(ステップS3)。本実施形態では、ステップS3において、暖房運転中には、室内熱交換器31における冷媒の凝縮温度Tcが第1閾値Xまで低下していない場合、冷房運転中または除湿運転中には、室内熱交換器31における冷媒の蒸発温度Teが第2閾値Yまで上昇していない場合には、ドラフト感の抑制は十分である、と判定される。ステップS3においてドラフト感の抑制が十分であると判定されると、吹出口46の開閉状態を維持して、低負荷運転を続行する(ステップS2)。 Next, the indoor control unit 30 determines whether or not the draft feeling has been sufficiently suppressed (step S3). In this embodiment, in step S3, it is determined that the draft feeling has been sufficiently suppressed if the condensation temperature Tc of the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 has not dropped to the first threshold value X during heating operation, and if the evaporation temperature Te of the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 has not risen to the second threshold value Y during cooling operation or dehumidification operation. If it is determined in step S3 that the draft feeling has been sufficiently suppressed, the air outlet 46 is maintained in an open/closed state and low-load operation is continued (step S2).

一方、ステップS3において、暖房運転中に凝縮温度Tcが第1閾値Xまで低下した場合、または、冷房運転中または除湿運転中に蒸発温度Teが第2閾値Yまで上昇した場合に、ドラフト感の抑制が十分でない、と判定する。ステップS3においてドラフト感の抑制が十分でないと判定されると、ステップS4に移行する。 On the other hand, in step S3, if the condensation temperature Tc falls to the first threshold value X during heating operation, or if the evaporation temperature Te rises to the second threshold value Y during cooling operation or dehumidification operation, it is determined that the draft feeling has not been sufficiently suppressed. If it is determined in step S3 that the draft feeling has not been sufficiently suppressed, the process proceeds to step S4.

ステップS4では、室内制御部30によって、複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。これにより、暖房運転中には、吹出口46から冷風感のある調和空気が吹き出されることを抑制できるとともに、冷房運転中または除湿運転中には、吹出口46から温風感のある調和空気が吹き出されることを抑制できる。このため、室内機3は、低負荷運転を続行する(ステップS2)。 In step S4, the indoor control unit 30 controls the position of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46. This makes it possible to prevent conditioned air with a cool feel from being blown out from the air outlet 46 during heating operation, and to prevent conditioned air with a warm feel from being blown out from the air outlet 46 during cooling operation or dehumidification operation. Therefore, the indoor unit 3 continues low-load operation (step S2).

少なくとも1つの吹出口46を開閉部材49で閉じた後のステップS3においては、暖房運転中に凝縮温度Tcが第1閾値Xまで再び低下した場合、または、冷房運転中または除湿運転中に蒸発温度Teが第2閾値Yまで再び上昇した場合に、室内制御部30によって、開閉部材49が閉じた吹出口46と別の吹出口46の少なくとも1つを、別の開閉部材49で閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。これにより、暖房運転中に、吹出口46から冷風感のある調和空気が吹き出されることを抑制できるとともに、冷房運転中または除湿運転中に、吹出口46から温風感のある調和空気が吹き出されることを抑制できる。このため、室内機3は、低負荷運転をさらに続行する(ステップS2)。 In step S3 after at least one air outlet 46 is closed by the opening/closing member 49, if the condensation temperature Tc falls again to the first threshold value X during heating operation, or if the evaporation temperature Te rises again to the second threshold value Y during cooling operation or dehumidification operation, the indoor control unit 30 controls the attitude of the opening/closing member 49 so that the opening/closing member 49 closes at least one of the air outlets 46 that was closed by the opening/closing member 49 and another opening/closing member 49. This makes it possible to prevent conditioned air with a cool air feeling from being blown out from the air outlet 46 during heating operation, and to prevent conditioned air with a warm air feeling from being blown out from the air outlet 46 during cooling operation or dehumidification operation. Therefore, the indoor unit 3 continues low-load operation (step S2).

なお、ステップS3でドラフト感の抑制が十分でないと判定された際に、全ての開閉部材49が吹出口46を閉じている場合には、制御装置6は、サーモオフ運転または運転の停止となるように空気調和装置1を制御する。 If it is determined in step S3 that the draft feeling is not sufficiently suppressed and all of the opening/closing members 49 are closing the air outlet 46, the control device 6 controls the air conditioning device 1 to enter thermo-off operation or to stop operation.

(6)特徴
(6-1)
近年、断熱性能が向上したため、空調運転時に、室内温度が設定温度に近づいて、空調負荷が所定以下の低負荷運転を行うことがある。しかし、この低負荷運転中、居住者にドラフト感を与えるという問題があることに、本発明者は着眼して鋭意検討した結果、本実施形態の空気調和装置1の室内機3に想到した。
(6) Features (6-1)
In recent years, due to improvements in insulation performance, during air conditioning operation, the indoor temperature approaches the set temperature, and low-load operation with the air conditioning load below a predetermined level may be performed. However, during this low-load operation, there is a problem that the occupants feel a sense of draft. The inventors focused on this issue and conducted extensive research, resulting in the idea of the indoor unit 3 of the air conditioner 1 of this embodiment.

本実施形態に係る空気調和装置1の室内機3は、空調運転を行う空気調和装置の室内機であって、室内熱交換器31と、ケーシング41と、複数の開閉部材49と、室内制御部30と、を備えている。室内熱交換器31は、室内空気を冷媒と熱交換して、調和空気を生成する。ケーシング41は、調和空気を吹き出す複数の吹出口46、46a、46bが形成される。複数の開閉部材49は、複数の吹出口46aを開閉する。室内制御部30は、開閉部材49の姿勢を制御する。室内制御部30は、空調運転の負荷が所定以下の低負荷運転時に、複数の吹出口46aの少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。 The indoor unit 3 of the air conditioner 1 according to this embodiment is an indoor unit of an air conditioner that performs air conditioning operation, and includes an indoor heat exchanger 31, a casing 41, multiple opening/closing members 49, and an indoor control unit 30. The indoor heat exchanger 31 exchanges heat between indoor air and a refrigerant to generate conditioned air. The casing 41 is formed with multiple air outlets 46, 46a, 46b that blow out the conditioned air. The multiple opening/closing members 49 open and close the multiple air outlets 46a. The indoor control unit 30 controls the attitude of the opening/closing member 49. The indoor control unit 30 controls the attitude of the opening/closing member 49 so as to close at least one of the multiple air outlets 46a during low-load operation where the load of the air conditioning operation is equal to or lower than a predetermined load.

本実施形態では、通常運転よりも空調負荷が低い低負荷運転中に、吹出口46aの少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。これにより、室内熱交換器31において冷媒と室内空気との熱交換量を減らすことができる。このため、暖房運転中に、吹出口46から吹き出される調和空気の温度が低くなることを抑制できるとともに、冷房運転中または除湿運転中に、吹出口から吹き出される調和空気の温度が高くなることを抑制できる。したがって、空気調和装置1の暖房運転中に、居住者に冷風感を与えることを抑制できるとともに、冷房運転中または除湿運転中に、居住者に温風感を与えることを抑制できる。よって、室内機3は、ドラフト感を抑制することができる。 In this embodiment, during low-load operation in which the air conditioning load is lower than in normal operation, the attitude of the opening/closing member 49 is controlled to close at least one of the air outlets 46a. This reduces the amount of heat exchanged between the refrigerant and the indoor air in the indoor heat exchanger 31. This prevents the temperature of the conditioned air blown out from the air outlet 46 from decreasing during heating operation, and prevents the temperature of the conditioned air blown out from the air outlet from increasing during cooling operation or dehumidification operation. This prevents the occupants from feeling cold air during heating operation of the air conditioning device 1, and prevents the occupants from feeling warm air during cooling operation or dehumidification operation. Thus, the indoor unit 3 can suppress a draft feeling.

(6-2)
ここでは、室内制御部30は、暖房運転中に、室内熱交換器31における冷媒の凝縮温度Tcが第1閾値Xまで低下した場合(図5の時間t2及びt3)に、複数の吹出口46aの少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。
(6-2)
Here, when the condensation temperature Tc of the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 drops to the first threshold value X during heating operation (times t2 and t3 in Figure 5), the indoor control unit 30 controls the posture of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46a.

暖房運転中に冷媒の凝縮温度Tcが低下すると、室内熱交換器31で冷媒と熱交換した調和空気の温度が低下する。このため、第1閾値Xを暖房運転中に冷風感を与えない下限値に設定し、凝縮温度Tcが第1閾値まで低下した場合に、開閉部材49で吹出口46aの少なくとも1つを閉じるように制御する。これにより、凝縮温度Tcが上昇するので、暖房運転中に、吹出口46aから吹き出される調和空気が冷風感を与える温度まで低くなることを抑制できる。 When the condensation temperature Tc of the refrigerant drops during heating operation, the temperature of the conditioned air that has exchanged heat with the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 drops. For this reason, the first threshold value X is set to a lower limit value that does not give the feeling of cold air during heating operation, and when the condensation temperature Tc drops to the first threshold value, the opening and closing member 49 is controlled to close at least one of the air outlets 46a. This causes the condensation temperature Tc to rise, making it possible to prevent the conditioned air blown out of the air outlet 46a from dropping to a temperature that gives the feeling of cold air during heating operation.

また、開閉部材49の姿勢を制御することによって、サーモオフにならないように、凝縮温度Tcを制御することができる。このため、本実施形態の室内機3は、低負荷運転からサーモオフになる頻度を減らすことができる。 In addition, by controlling the position of the opening/closing member 49, the condensation temperature Tc can be controlled so that the thermostat does not turn off. Therefore, the indoor unit 3 of this embodiment can reduce the frequency with which the thermostat turns off during low-load operation.

(6-3)
上記に加えて、ここでは、室内制御部30は、暖房運転中に、室内熱交換器31における冷媒の凝縮温度Tcが第1閾値Xまで低下し、かつ、室内空気の温度の上昇が続く場合(図5の時間t2)に、複数の吹出口46aの少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。
(6-3)
In addition to the above, here, the indoor control unit 30 controls the posture of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46a when the condensation temperature Tc of the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 drops to the first threshold value X during heating operation and the temperature of the indoor air continues to rise (time t2 in Figure 5).

このように、暖房運転中に室内空気の温度が上昇すると、暖房負荷がより低くなるので、室内熱交換器31で熱交換した調和空気の温度が低下しやすい。このため、暖房運転中に凝縮温度Tcが低下し、かつ、室内空気の温度が上昇するときに、室内制御部30によって吹出口46aの少なくとも1つを開閉部材49で閉じることによる冷風感の抑制効果を高めることができる。 In this way, when the indoor air temperature rises during heating operation, the heating load becomes lower, and the temperature of the conditioned air that has been heat exchanged in the indoor heat exchanger 31 is likely to fall. Therefore, when the condensation temperature Tc falls during heating operation and the indoor air temperature rises, the indoor control unit 30 can close at least one of the air outlets 46a with the opening/closing member 49 to enhance the effect of suppressing the feeling of cold air.

(6-4)
ここでは、室内制御部30は、冷房運転中または除湿運転中に、室内熱交換器31における冷媒の蒸発温度Teが第2閾値Yまで上昇した場合(図6の時間t2及びt3)に、複数の吹出口46aの少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。
(6-4)
Here, the indoor control unit 30 controls the posture of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46a when the evaporation temperature Te of the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 rises to the second threshold value Y (times t2 and t3 in Figure 6) during cooling operation or dehumidification operation.

冷房運転中または除湿運転中に冷媒の蒸発温度Teが低下すると、室内熱交換器31で熱交換した調和空気の温度が上昇する。このため、ここでは、第2閾値Yを冷房運転中または除湿運転中に温風感を与えない上限値に設定し、蒸発温度Teが第2閾値Yまで上昇した場合に、吹出口46aの少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。これにより、冷房運転中または除湿運転中に、吹出口46aから吹き出される調和空気が温風感を与える温度まで高くなることを抑制できる。 When the refrigerant evaporation temperature Te drops during cooling or dehumidification operation, the temperature of the conditioned air that has undergone heat exchange in the indoor heat exchanger 31 rises. For this reason, here, the second threshold Y is set to an upper limit value that does not give the feeling of warm air during cooling or dehumidification operation, and when the evaporation temperature Te rises to the second threshold Y, the position of the opening/closing member 49 is controlled to close at least one of the air outlets 46a. This makes it possible to prevent the conditioned air blown out of the air outlets 46a from rising to a temperature that gives the feeling of warm air during cooling or dehumidification operation.

また、開閉部材49の姿勢を制御することによって、サーモオフにならないように、蒸発温度Teを制御することができる。このため、本実施形態の室内機3は、低負荷運転からサーモオフになる頻度を減らすことができる。 In addition, by controlling the position of the opening/closing member 49, the evaporation temperature Te can be controlled so that the thermostat does not turn off. Therefore, the indoor unit 3 of this embodiment can reduce the frequency with which the thermostat turns off during low-load operation.

(6-5)
上記に加えて、冷房運転中または除湿運転中に、室内熱交換器31における冷媒の蒸発温度Teが第2閾値Yまで上昇し、かつ、室内空気の温度の低下が続く場合(図6の時間t2)に、複数の吹出口46aの少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。
(6-5)
In addition to the above, when the evaporation temperature Te of the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 rises to the second threshold value Y during cooling operation or dehumidification operation and the temperature of the indoor air continues to decrease (time t2 in Figure 6), the posture of the opening/closing member 49 is controlled to close at least one of the multiple air outlets 46a.

このように、冷房運転中または除湿運転中に室内空気の温度または湿度が低下すると、冷房負荷または除湿負荷がより低くなるので、室内熱交換器31で熱交換した調和空気の温度が上昇しやすい。このため、冷房運転中または除湿運転中に蒸発温度Teが上昇し、かつ、室内空気の温度が低下するときに、室内制御部30によって吹出口46aの少なくとも1つを開閉部材49で閉じることによる温風感の抑制効果を高めることができる。 In this way, when the temperature or humidity of the indoor air decreases during cooling or dehumidification operation, the cooling load or dehumidification load becomes lower, so the temperature of the conditioned air that has undergone heat exchange in the indoor heat exchanger 31 is more likely to rise. Therefore, when the evaporation temperature Te rises and the temperature of the indoor air drops during cooling or dehumidification operation, the indoor control unit 30 can close at least one of the air outlets 46a with the opening and closing member 49, thereby enhancing the effect of suppressing the feeling of warm air.

(6-6)
ここでは、第2閾値Yは、室内空気の露点温度である。換言すると、室内制御部30は、冷房運転中または除湿運転中に、室内熱交換器31における冷媒の蒸発温度Teが露点温度まで上昇した場合に、複数の吹出口46aの少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。
(6-6)
Here, the second threshold value Y is the dew point temperature of the indoor air. In other words, when the evaporation temperature Te of the refrigerant in the indoor heat exchanger 31 rises to the dew point temperature during cooling operation or dehumidification operation, the indoor control unit 30 controls the attitude of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46a.

冷房運転中に、冷媒の蒸発温度Teが室内空気の露点温度まで上昇すると、室内熱交換器31で室内空気が冷媒に冷却されなくなる。このため、ここでは、室内熱交換器31において室内空気が冷媒に冷却されるように、露点温度を第2閾値Yとしている。これにより、低負荷運転中に、冷媒を露点温度以下に維持した冷房運転または除湿運転を行うことができる。したがって、冷房運転中または除湿運転中に、居住者に温風感を与えることを抑制する室内機を実現できる。 When the evaporation temperature Te of the refrigerant rises to the dew point temperature of the indoor air during cooling operation, the indoor air is no longer cooled to the refrigerant in the indoor heat exchanger 31. For this reason, the dew point temperature is set as the second threshold value Y here so that the indoor air is cooled to the refrigerant in the indoor heat exchanger 31. This makes it possible to perform cooling or dehumidification operation during low load operation while maintaining the refrigerant at or below the dew point temperature. Therefore, it is possible to realize an indoor unit that suppresses the sensation of warm air being given to the occupants during cooling or dehumidification operation.

また、冷房運転及び除湿運転の低負荷運転時には、結露が生じないことに起因して、臭いが生じるという問題がある。本実施形態では、蒸発温度Teが露点温度まで上昇すると、吹出口46aの少なくとも1つを開閉部材49で閉じることによって、蒸発温度Teが露点温度を超えないように制御している。このため、低負荷運転に起因する臭いによる不快感を抑制することができる。 In addition, during low-load operation in cooling and dehumidification, there is a problem of odor due to the lack of condensation. In this embodiment, when the evaporation temperature Te rises to the dew point temperature, at least one of the air outlets 46a is closed by the opening/closing member 49, so that the evaporation temperature Te does not exceed the dew point temperature. This makes it possible to suppress unpleasant odors caused by low-load operation.

(6-7)
ここでは、ケーシング41には、3つ以上の吹出口46aが形成されている。室内制御部30は、複数の吹出口46aの少なくとも1つを開閉部材49で閉じた後に、別の吹出口46aの少なくとも1つを開閉部材49で閉じるように、複数の開閉部材49の姿勢を制御する。
(6-7)
Here, three or more air outlets 46a are formed in the casing 41. The indoor control unit 30 controls the attitudes of the multiple opening/closing members 49 so that, after closing at least one of the multiple air outlets 46a with the opening/closing member 49, at least one of the other air outlets 46a is closed with the opening/closing member 49.

このように、本制実施形態の室内制御部30は、第2及び第3の吹出口46aを開けるとともに第1の吹出口46aを開閉部材49で閉じた後に、ドラフト感の抑制が不十分なときに、第3の吹出口を開けるとともに第2の吹出口46aを開閉部材49で閉じるように制御することができる。 In this way, the indoor control unit 30 of this embodiment can control the air conditioner to open the third air outlet 46a and close the second air outlet 46a with the opening/closing member 49 when the draft feeling is not sufficiently suppressed after opening the second and third air outlets 46a and closing the first air outlet 46a with the opening/closing member 49.

また、複数の開閉部材49が3つ以上の吹出口46aを閉じるタイミングを2回以上にすることによって、低負荷運転からサーモオフになる頻度をより減らすことができる。 In addition, by having the multiple opening/closing members 49 close the three or more air outlets 46a at two or more times, the frequency with which the thermostat turns off during low-load operation can be further reduced.

(6-8)
ここでは、室内制御部30は、人の不存在方向に向く方向に位置する吹出口46aの少なくとも1つを開閉部材49で閉じるように制御する。
(6-8)
Here, the indoor control unit 30 controls the opening/closing member 49 to close at least one of the air outlets 46a located in a direction facing a direction in which no people are present.

吹出口46aの少なくとも1つを開閉部材49で閉じた後には、ドラフト感を抑制した調和空気を吹き出すことができる。このため、ドラフト感を抑制した調和空気を人の居る方向に供給することによって、快適性を向上することができる。 After at least one of the air outlets 46a is closed by the opening/closing member 49, conditioned air with a reduced draft feeling can be blown out. Therefore, comfort can be improved by supplying conditioned air with a reduced draft feeling in the direction where people are present.

(6-9)
ここでは、1つの開閉部材49は、1つの吹出口46aを開閉する。換言すると、第1の開閉部材49は第1の吹出口46aを開閉し、第2の開閉部材49は第2の吹出口46aを開閉する。これにより、吹出口46aを開閉部材49で閉じる制御が容易になる。
(6-9)
Here, one opening/closing member 49 opens and closes one air outlet 46a. In other words, the first opening/closing member 49 opens and closes the first air outlet 46a, and the second opening/closing member 49 opens and closes the second air outlet 46a. This makes it easy to control the closing of the air outlet 46a by the opening/closing member 49.

(7)変形例
(7-1)変形例1
上記実施形態では、吹出口46のうち、辺部吹出口46aのそれぞれに開閉部材49が配置され、角部吹出口46bに開閉部材49が配置されていないが、これに限定されない。例えば、上述した実施形態では、1つの辺部吹出口46aに1つの開閉部材49が配置されているが、1つの辺部吹出口46aに2つ以上の開閉部材が配置されてもよい。また。角部吹出口46bに1つ以上の開閉部材49が配置されてもよい。
(7) Modifications (7-1) Modification 1
In the above embodiment, among the air outlets 46, an opening/closing member 49 is arranged at each of the side air outlets 46a, and no opening/closing member 49 is arranged at the corner air outlets 46b, but this is not limited to the above. For example, in the above embodiment, one opening/closing member 49 is arranged at one side air outlet 46a, but two or more opening/closing members may be arranged at one side air outlet 46a. Also, one or more opening/closing members 49 may be arranged at the corner air outlets 46b.

(7-2)変形例2
上記実施形態では、暖房運転中に凝縮温度Tcが第1閾値Xまで低下した場合、及び、冷房運転中または除湿運転中に蒸発温度Teが第2閾値Yまで上昇した場合に、複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御するが、これに限定されない。室内制御部30は、低負荷運転が開始時から終了時までの任意のタイミングで複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。このため、室内制御部30は、暖房運転中に凝縮温度Tcが第1閾値Xまで低下する前、及び/又は、冷房運転中または除湿運転中に蒸発温度Teが第2閾値Yまで上昇する前に、複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御してもよい。
(7-2) Modification 2
In the above embodiment, the attitude of the opening/closing member 49 is controlled to close at least one of the multiple air outlets 46 when the condensation temperature Tc falls to the first threshold value X during heating operation and when the evaporation temperature Te rises to the second threshold value Y during cooling operation or dehumidification operation, but this is not limited to this. The indoor control unit 30 controls the attitude of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46 at any timing from the start to the end of low-load operation. For this reason, the indoor control unit 30 may control the attitude of the opening/closing member 49 to close at least one of the multiple air outlets 46 before the condensation temperature Tc falls to the first threshold value X during heating operation and/or before the evaporation temperature Te rises to the second threshold value Y during cooling operation or dehumidification operation.

本変形例では、暖房運転中に目標凝縮温度Tcsが第1閾値Xまで低下した場合、及び、冷房運転中または除湿運転中に目標蒸発温度Tecs、Tedsが第2閾値Yまで上昇した場合に、複数の吹出口46の少なくとも1つを閉じるように開閉部材49の姿勢を制御する。 In this modified example, when the target condensation temperature Tcs falls to the first threshold value X during heating operation, and when the target evaporation temperatures Tecs, Teds rise to the second threshold value Y during cooling operation or dehumidification operation, the position of the opening/closing member 49 is controlled to close at least one of the multiple air outlets 46.

(7-3)変形例3
上記実施形態では、室内制御部30は、1つの辺部吹出口46aを開閉部材49で閉じて、低負荷運転を続行した後に、暖房運転時には凝縮温度Tcが第1閾値Xまで低下した場合、冷房運転または除湿運転時には蒸発温度Teが第2閾値Yまで上昇した場合に、別の辺部吹出口46aを別の開閉部材49で閉じているが、これに限定されない。本変形例では、室内制御部30は、1つの辺部吹出口46aを開閉部材49で閉じて、低負荷運転を続行した後に、暖房運転時には室温が上昇した場合(凝縮温度Tcが第1閾値Xまで低下する前)、冷房運転または除湿運転時には室温が低下した場合(蒸発温度Teが第2閾値Yまで上昇する前)に、別の辺部吹出口46aを別の開閉部材49で閉じる。
(7-3) Modification 3
In the above embodiment, the indoor control unit 30 closes one side air outlet 46a with the opening/closing member 49, continues low-load operation, and then closes another side air outlet 46a with another opening/closing member 49 when the condensation temperature Tc drops to the first threshold value X during heating operation, or when the evaporation temperature Te rises to the second threshold value Y during cooling operation or dehumidification operation, but is not limited to this. In this modified example, the indoor control unit 30 closes one side air outlet 46a with the opening/closing member 49, continues low-load operation, and then closes another side air outlet 46a with another opening/closing member 49 when the room temperature rises during heating operation (before the condensation temperature Tc drops to the first threshold value X) or when the room temperature drops during cooling operation or dehumidification operation (before the evaporation temperature Te rises to the second threshold value Y).

(7-4)変形例4
上述した実施形態では、室内機3は人検知センサ36を備えているが、これに限定されない。本変形例の室内機3は、人検知センサ36が省略されている。本変形例では、人検知センサ36が配置されていない場合であっても、室内制御部30は、低負荷運転時時に、人の不存在方向と推定される方向に調和空気を吹き出す吹出口46を開閉部材49で閉じる。
(7-4) Modification 4
In the embodiment described above, the indoor unit 3 is equipped with the human detection sensor 36, but this is not limited to this. The indoor unit 3 of this modified example does not include the human detection sensor 36. In this modified example, even if the human detection sensor 36 is not provided, the indoor control unit 30 closes the air outlet 46 that blows out conditioned air in a direction estimated to be a direction in which no people are present, using the opening and closing member 49, during low load operation.

(7-5)変形例5
上述した実施形態では、室内制御部30は、人の不存在方向に向く方向に位置する吹出口の少なくとも1つを開閉部材49で閉じるように制御するが、これに限定されない。室内制御部30は、低負荷運転時に閉じる吹出口46は、適宜選択することができる。
(7-5) Modification 5
In the embodiment described above, the indoor control unit 30 controls at least one of the air outlets located in a direction facing a direction in which no one is present to be closed by the opening and closing member 49, but is not limited to this. The indoor control unit 30 can appropriately select the air outlet 46 to be closed during low-load operation.

(7-6)変形例6
上述した実施形態では、冷房運転及び除湿運転のときに、圧縮機21の容量制御における制御対象の状態量を蒸発温度Teとしているが、これに限定されない。本変形例では、容量制御における制御対象の状態量を蒸発圧力とする。この場合には、制御目標値として、目標蒸発温度Teds、Tecsに相当する目標蒸発圧力を使用する。なお、この容量制御において蒸発圧力及び目標蒸発圧力を使用することは、蒸発温度Te及び目標蒸発温度Teds、Tecsを使用することと同じである。
(7-6) Modification 6
In the above-described embodiment, the state variable of the control target in the capacity control of the compressor 21 during cooling operation and dehumidification operation is the evaporation temperature Te, but this is not limited to this. In this modified example, the state variable of the control target in the capacity control is the evaporation pressure. In this case, a target evaporation pressure equivalent to the target evaporation temperatures Teds and Tecs is used as the control target value. Note that using the evaporation pressure and the target evaporation pressure in this capacity control is the same as using the evaporation temperature Te and the target evaporation temperatures Teds and Tecs.

(7-7)変形例7
上述した実施形態では、暖房運転のときに、圧縮機21の容量制御における制御対象の状態量を凝縮温度Tcとしているが、これに限定されない。本変形例では、容量制御における制御対象の状態量を凝縮圧力とする。この場合には、制御目標値として、目標凝縮温度Tcsに相当する目標凝縮圧力を使用する。なお、この容量制御において凝縮圧力及び目標凝縮圧力を使用することは、凝縮温度Tc及び目標凝縮温度Tcsを使用することと同じである。
(7-7) Modification 7
In the above-described embodiment, the state variable of the control object in the capacity control of the compressor 21 during heating operation is the condensing temperature Tc, but this is not limited to this. In this modified example, the state variable of the control object in the capacity control is the condensing pressure. In this case, a target condensing pressure equivalent to the target condensing temperature Tcs is used as the control target value. Note that using the condensing pressure and the target condensing pressure in this capacity control is the same as using the condensing temperature Tc and the target condensing temperature Tcs.

(7-8)変形例8
上述した実施形態では、冷房運転、除湿運転及び暖房運転を行う空気調和装置1の室内機3を例に挙げて説明したが、本開示の室内機は、暖房運転、冷房運転及び除湿運転の少なくとも1つを行えば、これに限定されない。
(7-8) Modification 8
In the above-described embodiment, the indoor unit 3 of the air conditioning device 1 that performs cooling operation, dehumidification operation, and heating operation has been described as an example, but the indoor unit of the present disclosure is not limited to this as long as it performs at least one of heating operation, cooling operation, and dehumidification operation.

(7-9)変形例9
上述した実施形態では、天井埋込型の室内機を例に挙げて説明したが、本開示の室内機は、これに限定されない。本開示の室内機は、壁掛け型、床置き型などの任意の型式を採用することができる。
(7-9) Modification 9
In the above-described embodiment, a ceiling-embedded indoor unit has been described as an example, but the indoor unit of the present disclosure is not limited to this. The indoor unit of the present disclosure may be of any type, such as a wall-mounted type or a floor-standing type.

(7-10)変形例10
上述した実施形態では、1つの室内機3を備える空気調和装置1を例に挙げて説明したが、本開示の空気調和装置は、これに限定されない。本開示の空気調和装置は、複数の室内機3を備えるマルチタイプにも適用できる。
(7-10) Modification 10
In the above-described embodiment, an air conditioner 1 including one indoor unit 3 has been described as an example, but the air conditioner of the present disclosure is not limited to this. The air conditioner of the present disclosure can also be applied to a multi-type air conditioner including multiple indoor units 3.

以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it will be understood that various changes in form and details are possible without departing from the spirit and scope of the present disclosure as set forth in the claims.

1 :空気調和装置
2 :室外機
3 :室内機
30 :室内制御部(制御部)
41 :ケーシング
45 :吸入口
46,46a,46b:吹出口
49 :開閉部材
X :第1閾値
Y :第2閾値
1: Air conditioner 2: Outdoor unit 3: Indoor unit 30: Indoor control unit (control unit)
41: Casing 45: Inlet 46, 46a, 46b: Outlet 49: Opening/closing member X: First threshold Y: Second threshold

特開2011-99613号公報JP 2011-99613 A

Claims (10)

空調運転を行う空気調和装置の室内機であって、
室内空気を冷媒と熱交換して、調和空気を生成する、熱交換器(31)と、
前記調和空気を吹き出す複数の吹出口(46、46a、46b)が形成される、ケーシング(41)と、
複数の前記吹出口(46a)を開閉する、複数の開閉部材(49)と、
前記開閉部材の姿勢を制御する制御部(30)と、
を備え、
前記制御部は、空調運転の負荷が所定以下の低負荷運転時に、複数の前記吹出口の少なくとも1つを閉じるように前記開閉部材の姿勢を制御し、
前記制御部は、暖房運転中に、前記熱交換器における冷媒の凝縮温度が第1閾値まで低下し、かつ、室内空気の温度の上昇が続く場合に、複数の前記吹出口の少なくとも1つを閉じるように前記開閉部材の姿勢を制御する、
空気調和装置(1)の室内機(3)。
An indoor unit of an air conditioner that performs air conditioning operation,
A heat exchanger (31) that exchanges heat between indoor air and a refrigerant to generate conditioned air;
a casing (41) in which a plurality of air outlets (46, 46a, 46b) for blowing out the conditioned air are formed;
A plurality of opening/closing members (49) for opening and closing the plurality of air outlets (46a);
A control unit (30) that controls the attitude of the opening/closing member;
Equipped with
the control unit controls the attitude of the opening/closing member to close at least one of the plurality of air outlets during low-load operation where the load of the air conditioning operation is equal to or lower than a predetermined value,
The control unit controls the attitude of the opening/closing member to close at least one of the plurality of air outlets when a condensation temperature of the refrigerant in the heat exchanger falls to a first threshold value and a temperature of the indoor air continues to rise during a heating operation .
An indoor unit (3) of an air conditioning device (1).
空調運転を行う空気調和装置の室内機であって、
室内空気を冷媒と熱交換して、調和空気を生成する、熱交換器(31)と、
前記調和空気を吹き出す複数の吹出口(46、46a、46b)が形成される、ケーシング(41)と、
複数の前記吹出口(46a)を開閉する、複数の開閉部材(49)と、
前記開閉部材の姿勢を制御する制御部(30)と、
を備え、
前記制御部は、空調運転の負荷が所定以下の低負荷運転時に、複数の前記吹出口の少なくとも1つを閉じるように前記開閉部材の姿勢を制御し、
前記制御部は、冷房運転中または除湿運転中に、前記熱交換器における冷媒の蒸発温度が第2閾値まで上昇し、かつ、室内空気の温度の低下が続く場合に、複数の前記吹出口の少なくとも1つを閉じるように前記開閉部材の姿勢を制御する、
空気調和装置(1)の室内機(3)
An indoor unit of an air conditioner that performs air conditioning operation,
A heat exchanger (31) that exchanges heat between indoor air and a refrigerant to generate conditioned air;
a casing (41) in which a plurality of air outlets (46, 46a, 46b) for blowing out the conditioned air are formed;
A plurality of opening/closing members (49) for opening and closing the plurality of air outlets (46a);
A control unit (30) that controls the attitude of the opening/closing member;
Equipped with
the control unit controls the attitude of the opening/closing member to close at least one of the plurality of air outlets during low-load operation where the load of the air conditioning operation is equal to or lower than a predetermined value,
the control unit controls the attitude of the opening/closing member to close at least one of the plurality of air outlets when an evaporation temperature of the refrigerant in the heat exchanger rises to a second threshold value and a temperature of the indoor air continues to decrease during a cooling operation or a dehumidification operation.
An indoor unit (3) of an air conditioning device (1) .
前記第2閾値は、室内空気の露点温度である、
請求項に記載の空気調和装置の室内機。
The second threshold value is a dew point temperature of indoor air.
An indoor unit for an air conditioner according to claim 2 .
空調運転を行う空気調和装置の室内機であって、
室内空気を冷媒と熱交換して、調和空気を生成する、熱交換器(31)と、
前記調和空気を吹き出す複数の吹出口(46、46a、46b)が形成される、ケーシング(41)と、
複数の前記吹出口(46a)を開閉する、複数の開閉部材(49)と、
前記開閉部材の姿勢を制御する制御部(30)と、
を備え、
前記制御部は、空調運転の負荷が所定以下の低負荷運転時に、複数の前記吹出口の少なくとも1つを閉じるように前記開閉部材の姿勢を制御し、
前記制御部は、人の不存在方向に向く方向に位置する前記吹出口の少なくとも1つを前記開閉部材で閉じるように制御する、
空気調和装置(1)の室内機(3)
An indoor unit of an air conditioner that performs air conditioning operation,
A heat exchanger (31) that exchanges heat between indoor air and a refrigerant to generate conditioned air;
a casing (41) in which a plurality of air outlets (46, 46a, 46b) for blowing out the conditioned air are formed;
A plurality of opening/closing members (49) for opening and closing the plurality of air outlets (46a);
A control unit (30) that controls the attitude of the opening/closing member;
Equipped with
the control unit controls the attitude of the opening/closing member to close at least one of the plurality of air outlets during low-load operation where the load of the air conditioning operation is equal to or lower than a predetermined value,
The control unit controls the opening/closing member to close at least one of the air outlets located in a direction facing a direction in which no person is present.
An indoor unit (3) of an air conditioning device (1) .
前記制御部は、暖房運転中に、前記熱交換器における冷媒の凝縮温度が第1閾値まで低下した場合に、複数の前記吹出口の少なくとも1つを閉じるように前記開閉部材の姿勢を制御する、
請求項に記載の空気調和装置の室内機。
The control unit controls the attitude of the opening/closing member to close at least one of the plurality of air outlets when a condensation temperature of the refrigerant in the heat exchanger falls to a first threshold during a heating operation.
An indoor unit for an air conditioner according to claim 4 .
前記制御部は、暖房運転中に、前記熱交換器における冷媒の凝縮温度が前記第1閾値まで低下し、かつ、室内空気の温度の上昇が続く場合に、複数の前記吹出口の少なくとも1つを閉じるように前記開閉部材の姿勢を制御する、
請求項に記載の空気調和装置の室内機。
The control unit controls the attitude of the opening/closing member to close at least one of the plurality of air outlets when a condensation temperature of the refrigerant in the heat exchanger falls to the first threshold value and a temperature of the indoor air continues to rise during a heating operation.
An indoor unit for an air conditioner according to claim 5 .
前記制御部は、冷房運転中または除湿運転中に、前記熱交換器における冷媒の蒸発温度が第2閾値まで上昇した場合に、複数の前記吹出口の少なくとも1つを閉じるように前記開閉部材の姿勢を制御する、
請求項に記載の空気調和装置の室内機。
the control unit controls the attitude of the opening/closing member to close at least one of the plurality of air outlets when an evaporation temperature of the refrigerant in the heat exchanger rises to a second threshold during a cooling operation or a dehumidification operation.
An indoor unit for an air conditioner according to claim 4 .
前記制御部は、冷房運転中または除湿運転中に、前記熱交換器における冷媒の蒸発温度が前記第2閾値まで上昇し、かつ、室内空気の温度の低下が続く場合に、複数の前記吹出口の少なくとも1つを閉じるように前記開閉部材の姿勢を制御する、
請求項に記載の空気調和装置の室内機。
the control unit controls the attitude of the opening/closing member to close at least one of the plurality of air outlets when an evaporation temperature of the refrigerant in the heat exchanger rises to the second threshold value and a temperature of the indoor air continues to decrease during a cooling operation or a dehumidification operation.
An indoor unit for an air conditioner according to claim 7 .
前記ケーシングには、3つ以上の前記吹出口が形成され、
前記制御部は、複数の前記吹出口の少なくとも1つを前記開閉部材で閉じた後に、別の前記吹出口の少なくとも1つを前記開閉部材で閉じるように、複数の前記開閉部材の姿勢を制御する、
請求項1~のいずれか1項に記載の空気調和装置の室内機。
The casing is formed with three or more of the air outlets,
The control unit controls the attitudes of the plurality of opening/closing members so that, after closing at least one of the plurality of air outlets with the opening/closing member, at least one of the other air outlets is closed with the opening/closing member.
An indoor unit for an air conditioner according to any one of claims 1 to 8 .
1つの前記開閉部材は、1つの前記吹出口を開閉する、
請求項1~のいずれか1項に記載の空気調和装置の室内機。
One of the opening/closing members opens and closes one of the air outlets.
An indoor unit for an air conditioner according to any one of claims 1 to 9 .
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