JP7497271B2

JP7497271B2 - Spring Winding Machine

Info

Publication number: JP7497271B2
Application number: JP2020182194A
Authority: JP
Inventors: 啓太浅利; 克広坂本
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2024-06-10
Anticipated expiration: 2040-10-30
Also published as: JP2022072639A

Description

本発明は、スプリング巻き機に係り、詳しくは、開閉体の重量をバランスさせるスプリングが搭載されているシャフトにおいて、前記スプリングを巻き締めて当該シャフトに回転力を付与するスプリング巻き機に関するものである。 The present invention relates to a spring winding machine, and more specifically, to a spring winding machine that winds and tightens a spring on a shaft on which a spring that balances the weight of an opening and closing body is mounted, thereby applying a rotational force to the shaft.

シャッターの中には、扉体の重量をバランスさせるバランススプリングが搭載されたシャフトを備えるものがあり、このようなシャッターとしてオーバーヘッドドアを挙げることができる。オーバーヘッドドアのワイヤを巻き取るシャフトに搭載しているバランススプリングは、一端をブラケットに固定し、他端を当該バランススプリングに固定したワインディングプラグを介してシャフトに固定している。このバランススプリングはパネル開放時の持ち上げ力を蓄えるように予め所定量巻き締める必要があるが、この巻き締め作業としては、手動で行うもの（特許文献１の従来例）、電動で行うもの（特許文献２、３）が知られている。 Some shutters are equipped with a shaft on which a balance spring is mounted to balance the weight of the door body, and an example of such a shutter is an overhead door. The balance spring mounted on the shaft that winds up the wire of the overhead door has one end fixed to a bracket and the other end fixed to the shaft via a winding plug fixed to the balance spring. This balance spring needs to be wound up a specified amount in advance to store lifting force when the panel is opened, and there are known manual winding operations (conventional example in Patent Document 1) and electric winding operations (Patent Documents 2 and 3).

特許文献１には、バランススプリングには捩りコイルバネが使用され、該バランススプリングが所定量回転され初期トルクが付与された状態で一端がブラケット側に固定され、一端がシャフト側にプラグを介して固定され、前記シャフトに巻取方向の回転力を付勢する様になっており、シャッタカーテンにはワイヤを介して上昇力が付勢され、前記シャッタカーテンを開閉する際の動力が軽減されていること、バランススプリングは当初は一端がブラケットに固定され、他端には固定プラグが固定されており、固定プラグはシャフトに対して回転自在であり、該シャフトには固定されていない状態となっており、取付現場で、固定プラグに２本の棒（本願図２に参照番号２１´で示している）を交互に差込みながら、固定プラグを所定量回転させて巻き締め作業を行った後に、ボルトにより固定プラグをシャフトに固定すること、が記載されている。 Patent document 1 describes how a torsion coil spring is used for the balance spring, and when the balance spring is rotated a predetermined amount and an initial torque is applied, one end is fixed to the bracket side and the other end is fixed to the shaft side via a plug, so that a rotational force in the winding direction is applied to the shaft, and an upward force is applied to the shutter curtain via a wire, reducing the power required to open and close the shutter curtain. It also describes how, initially, one end of the balance spring is fixed to the bracket and the other end is fixed to a fixed plug, which is rotatable relative to the shaft and is not fixed to the shaft. At the installation site, two rods (indicated by reference number 21' in Figure 2 of this application) are alternately inserted into the fixed plug, and the fixed plug is rotated a predetermined amount to perform the winding and tightening work, and then the fixed plug is fixed to the shaft with a bolt.

特許文献２、３には、電動ドリルを用いて電動でバランススプリングの巻き締め作業を行う装置が開示されている。特許文献２には、シャフトと同軸に従動ギヤが固定されたシャッターの引上げ装置であって、シャフトに係合させるフックと、該フックを上記シャフトの回転方向に対して固定する固定部材と、上記シャフトにフックを固定した状態で、上記従動ギヤに対して歯合する駆動ギヤと、該駆動ギヤに一端が連結され、他端は電動ドリルに連結された駆動力伝達手段と、を具備していることを特徴とするシャッターの引上力調整治具が開示されている。 Patent documents 2 and 3 disclose devices that use an electric drill to electrically wind and tighten a balance spring. Patent document 2 discloses a shutter lifting force adjustment tool that is a shutter lifting device in which a driven gear is fixed coaxially with a shaft, and is characterized by having a hook that engages with the shaft, a fixing member that fixes the hook in the rotational direction of the shaft, a drive gear that meshes with the driven gear with the hook fixed to the shaft, and a drive force transmission means that has one end connected to the drive gear and the other end connected to an electric drill.

特許文献３には、平歯車とウォームが、歯車機構により伝動連結されており、平歯車はシャフトを受け入れるようなスロットを備えており、ウォームには駆動軸が一体で設けてあり、駆動軸を電動ドリルで回転させることで、平歯車を回転させ、平歯車の回転力でコイルスプリングを捩じるような電動ツールが開示されている。 Patent document 3 discloses an electric tool in which a spur gear and a worm are power-transmittingly connected by a gear mechanism, the spur gear has a slot for receiving a shaft, and the worm is integrally provided with a drive shaft. The drive shaft is rotated by an electric drill to rotate the spur gear, and the rotational force of the spur gear twists a coil spring.

特許文献３に類似した電動ドリルを用いたスプリング巻き機として、平歯車は、円周状の溝部を備えたフレームないしケーシング内に納まっており、平歯車をウォームに直接噛合させているものが実用化されている。このタイプのものでは、平歯車の回転時における平歯車と溝部の摩擦抵抗が大きく、回転トルクの伝達効率が悪いと共に、平歯車の耐久性が低いという課題がある。また、平歯車が負荷を受けて回転する際に、平歯車とウォームとの噛み合い深さが浅いと、平歯車の歯が欠けたり、変形しやすくなる。本発明者等は、平歯車に接触する回転体を設けることも検討したが、特に小型のスプリング巻き機においては、平歯車の歯と回転体の当たりが強くなる傾向があり、平歯車の歯が偏摩耗する事象が観察された。
特開２００５－２２６２９１特許第２５３９５３３号米国特許第３９７９９７７号 As a spring winding machine using an electric drill similar to that of Patent Document 3, a spur gear is housed in a frame or casing with a circumferential groove and directly meshes with a worm. In this type of machine, the frictional resistance between the spur gear and the groove is large when the spur gear rotates, and the transmission efficiency of the rotational torque is poor and the durability of the spur gear is low. In addition, when the spur gear rotates under load, if the meshing depth between the spur gear and the worm is shallow, the teeth of the spur gear are likely to chip or deform. The inventors have also considered providing a rotor that contacts the spur gear, but in small spring winding machines in particular, the teeth of the spur gear tend to come into strong contact with the rotor, and uneven wear of the teeth of the spur gear has been observed.
JP2005-226291A Patent No. 2539533 U.S. Pat. No. 3,979,977

本発明は、スプリング巻き機において、駆動源の回転トルクのスプリングへの伝達効率を向上させると共に、平歯車等の構成部品の耐久性を向上させることを目的とするものである。 The purpose of the present invention is to improve the efficiency of transmission of the rotational torque of the drive source to the spring in a spring winding machine, and to improve the durability of components such as spur gears.

本発明が採用した技術手段は、
シャフトには開閉体の重量をバランスさせるスプリングが搭載されており、前記スプリングを巻き締めて当該シャフトに回転力を付与するスプリング巻き機であって、
前記シャフトの挿通部を備えた平歯車と、
前記平歯車の回転力を前記バランススプリングに伝動させる手段と、
前記平歯車と噛合するウォームと、
前記ウォームと一体で回転し、回動駆動源と接続可能な駆動軸と、
を備え、
前記平歯車は２枚のプレート間に回転自在に支持されており、
前記平歯車の面部の周縁部位には、平歯車よりも小径の円周面が形成されており、
プレート間には、前記円周面に近接して、複数のガイドが設けてあり、前記ガイドは、前記平歯車の歯には非接触で前記円周面に接触可能な周面を備えている、
スプリング巻き機、である。 The technical means adopted in the present invention are:
A spring winding machine is provided on a shaft to balance the weight of an opening/closing body, and the spring is wound to apply a rotational force to the shaft,
a spur gear having an insertion portion for the shaft;
a means for transmitting the rotational force of the spur gear to the balance spring;
a worm meshing with the spur gear;
a drive shaft that rotates integrally with the worm and is connectable to a rotation drive source;
Equipped with
The spur gear is rotatably supported between two plates,
A circumferential surface having a smaller diameter than the spur gear is formed at the peripheral portion of the face of the spur gear,
A plurality of guides are provided between the plates in close proximity to the circumferential surface, and the guides have peripheral surfaces that are capable of contacting the circumferential surface without contacting the teeth of the spur gear.
A spring winding machine.

１つの態様では、前記円周面は、前記平歯車の面部に固定された円板の周面である。
１つの態様では、前記円板は、前記平歯車の両方の面部に固定されている。
後述する実施形態では、平歯車と第１円板と第２円板とから平歯車アセンブリが形成されており、第１円板、第２円板のそれぞれの円周面に接触可能にガイドが設けてある。 In one aspect, the circumferential surface is the circumferential surface of a disk secured to a face of the spur gear.
In one aspect, the disk is secured to both faces of the spur gear.
In the embodiment described below, a spur gear assembly is formed from a spur gear, a first disk, and a second disk, and a guide is provided so as to be able to come into contact with the circumferential surfaces of each of the first disk and the second disk.

１つの態様では、前記複数のガイドは、ウォームとの噛合部位を除いて、平歯車の周方向に亘って設けてある。
１つの態様では、前記複数のガイドは、ウォームから遠い側に密に設けてある。 In one embodiment, the plurality of guides are provided around the spur gear in the circumferential direction except for the portion that meshes with the worm.
In one embodiment, the plurality of guides are densely arranged on a side farther from the worm.

１つの態様では、前記ガイドは回転自在なローラである。
後述する実施形態では、前記ガイドはベアリングである。 In one embodiment, the guide is a rotatable roller.
In the embodiment described below, the guide is a bearing.

本発明に係るスプリング巻き機は、スプリングの巻き締め作業に加えて、巻き戻し作業に用い得る。 The spring winding machine of the present invention can be used for unwinding springs in addition to winding them.

本発明では、平歯車を２枚のプレート間に回転自在に支持すると共に、前記平歯車の面部の周縁部位には、平歯車よりも小径の円周面が形成されており、プレート間には、前記円周面に近接して複数のガイドを設け、前記円周面にガイドの周面を接触可能としたので、前記円周面が１つあるいは複数のガイドの周面に接触することで、平歯車の回転時における当該平歯車の変位を、平歯車の歯に負荷を与えることなく、低抵抗で規制し、また、平歯車とウォームとの適切な噛合状態が維持されるので、平歯車が負荷を受けて回転する際に、平歯車とウォームとの噛み合いが不安定となることに起因する平歯車の歯の破損や変形を可及的に防止する。
もって、駆動源（例えば電動ドリル）の回転トルクのスプリングへの伝達効率を向上させると共に、平歯車等の構成部品の耐久性を向上させる。 In the present invention, a spur gear is supported between two plates so that it can rotate freely, and a circumferential surface with a smaller diameter than the spur gear is formed on the peripheral portion of the face of the spur gear. A number of guides are provided between the plates close to the circumferential surface, and the circumferential surfaces of the guides can come into contact with the circumferential surface. Since the circumferential surface comes into contact with the circumferential surfaces of one or more guides, the displacement of the spur gear when it rotates is regulated with low resistance without applying a load to the teeth of the spur gear, and a proper meshing state between the spur gear and the worm is maintained, thereby preventing as much as possible damage or deformation to the teeth of the spur gear caused by unstable meshing between the spur gear and the worm when the spur gear rotates under a load.
This improves the efficiency of transmitting the rotational torque of the drive source (for example, an electric drill) to the spring, and also improves the durability of components such as the spur gear.

全閉姿勢にあるオーバーヘッドドアの正面図である。FIG. 2 is a front view of the overhead door in a fully closed position. （Ａ）はワイヤ巻取機構の斜視図、（Ｂ）はオーバーヘッドドアのワイヤ巻取機構のワインディングプラグを示す図、（Ｃ）はバランススプリングとワインディングプラグとの連結を示す図である。1A is a perspective view of a wire winding mechanism, FIG. 1B is a diagram showing a winding plug of the wire winding mechanism of an overhead door, and FIG. 1C is a diagram showing the connection between the balance spring and the winding plug. 本実施形態に係るスプリング巻き機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a spring winding machine according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るスプリング巻き機を示す正面図及び側面図である。1A and 1B are a front view and a side view showing a spring winding machine according to an embodiment of the present invention. 図４に示すスプリング巻き機において、一方のプレートを外した状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing the spring winding machine shown in FIG. 4 with one plate removed. 図４に示すスプリング巻き機において、プラグ支持ボルトを外した状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the spring winding machine shown in FIG. 4 with the plug support bolt removed. 図６の矢視方向から見た拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view taken along the arrow direction in FIG. 6 . （Ａ）、（Ｂ）は、スプリング巻き機の駆動軸の支持構造を説明する図である。（Ｃ）は、本実施形態に係る軸受を示す図である。1A and 1B are diagrams illustrating a support structure for a drive shaft of a spring winding machine, and FIG. 1C is a diagram illustrating a bearing according to the present embodiment. 本実施形態に係る平歯車を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a spur gear according to the embodiment. 本実施形態に係る平歯車アセンブリの第１円板を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a first disk of the spur gear assembly according to the present embodiment. 本実施形態に係る平歯車アセンブリの第２円板を示す図である。FIG. 2 shows a second disk of the spur gear assembly according to the present embodiment. 本実施形態に係る第１プレートを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a first plate according to the embodiment. 本実施形態に係る第２プレートを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a second plate according to the embodiment. （Ａ）は、本実施形態に係る第１軸受ベースを示す図であり、（Ｂ）は、本実施形態に係る第２軸受ベースを示す図である。FIG. 2A is a diagram showing a first bearing base according to the embodiment, and FIG. 2B is a diagram showing a second bearing base according to the embodiment. （Ａ）は、本実施形態に係るプラグ支持ボルト、（Ｂ）は、本実施形態に係るボルト取付ベース、（Ｃ）は、本実施形態に係る取付ベースを示す。1A shows a plug support bolt according to the present embodiment, FIG. 1B shows a bolt mounting base according to the present embodiment, and FIG. 1C shows a mounting base according to the present embodiment. 本実施形態に係る平歯車アセンブリの分割アセンブリを説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a split assembly of a spur gear assembly according to the present embodiment. 本実施形態に係る抜け止めプレートを示す図である。5A and 5B are diagrams showing a retaining plate according to the embodiment; 本実施形態に係る平歯車アセンブリの本体に分割アセンブリを取り付ける工程を示す図である。11A to 11C are diagrams showing a process of attaching a split assembly to the main body of the spur gear assembly according to the present embodiment. 本実施形態に係るスプリング巻き機をプラグにセットした状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the state in which the spring winding machine according to the embodiment is set on a plug. 本実施形態に係るスプリング巻き機をプラグにセットした状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the state in which the spring winding machine according to the embodiment is set on a plug.

図１は、全閉姿勢にあるオーバーヘッドドアの正面図であり、オーバーヘッドドアの扉体は、横長方形状の複数枚のパネルＰを上下方向に互いに回動可能に連結することで構成されている。各パネルＰの幅方向左右両端には、ローラブラケットが設けてあり、扉体は、各パネルＰの左右両端のローラブラケットのガイドローラが開口部の幅方向左右に設けたガイドレールＧに案内されながら上昇、下降することで開口部を開閉する。ガイドレールＧは、開口部の高さ方向に延びる第１部位と、第１部位の上方から室内側に向かって後方に延びる湾曲状の第２部位と、第２部位の後方から天井に沿って後方に延びる第３部位と、からなる。 Figure 1 is a front view of an overhead door in a fully closed position, and the door body of the overhead door is composed of multiple horizontally rectangular panels P connected together so that they can rotate vertically. Roller brackets are provided on both the left and right ends of each panel P in the width direction, and the door body opens and closes the opening by raising and lowering the guide rollers of the roller brackets on both the left and right ends of each panel P while being guided by guide rails G provided on the left and right sides of the width direction of the opening. The guide rails G consist of a first section extending in the height direction of the opening, a curved second section extending rearward from above the first section toward the inside of the room, and a third section extending rearward from behind the second section along the ceiling.

最下位のパネルＰの幅方向左右両端には、ワイヤＷが連結されており、開口部の上方には、ワイヤＷの巻取機構１が設けてある。開口部全閉状態から、ワイヤ巻取機構１によって、左右のワイヤＷを同時に引き上げることで、各パネルＰが第１部位に位置する垂直姿勢から第３部位に位置するほぼ水平姿勢まで引き上げられて、開口部全開状態となる。 A wire W is connected to both the left and right ends of the lowest panel P in the width direction, and a winding mechanism 1 for the wire W is provided above the opening. When the left and right wires W are simultaneously pulled up by the wire winding mechanism 1 from a fully closed state of the opening, each panel P is pulled up from a vertical position in the first region to an almost horizontal position in the third region, and the opening is fully open.

ワイヤ巻取機構１は、開口幅方向両端の上方に位置する左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂと、左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂを一体で同期して回転可能とする回転機構を備えている。図２（Ａ）に示すように、本実施形態に係る回転機構は、開口幅方向に直列に接続された２本の第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを備え、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの一方の端部同士がジョイント２０を介して一体で回転可能に連結されており、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの他方の端部が、それぞれ左右の巻取ドラム１Ａ、１Ｂに一体で回転可能に連結されている。本実施形態では回転機構は２本のシャフトを備えているが、シャフトの本数は、開口幅寸法や扉体の重量等に応じて、１本でもよく、あるいは３本以上のシャフトを一体で回転するように連結したものであってもよい。 The wire winding mechanism 1 includes left and right winding drums 1A and 1B located above both ends of the opening width direction, and a rotation mechanism that allows the left and right winding drums 1A and 1B to rotate synchronously as a unit. As shown in FIG. 2(A), the rotation mechanism according to this embodiment includes two first and second shafts 2A and 2B connected in series in the opening width direction, with one end of the first shaft 2A and the other end of the second shaft 2B being connected to the left and right winding drums 1A and 1B as a unit and rotatable together via a joint 20. In this embodiment, the rotation mechanism includes two shafts, but the number of shafts may be one, or three or more shafts may be connected to rotate as a unit depending on the opening width dimension, the weight of the door body, etc.

第１シャフト２Ａの長さ方向の一端側は、ブラケット３Ａに回転自在に支持されており、他端側はブラケット４Ａに回転自在に支持されている。第２シャフト２Ｂの長さ方向の一端側は、ブラケット３Ｂに回転自在に支持されており、他端側はブラケット４Ｂに回転自在に支持されている。ブラケット３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂは、それぞれ開口幅方向に所定の間隔を存して躯体に対して持ち出し状に固定されており、ブラケット３Ａ、４Ａが第１シャフト２Ａを、長さ方向の２箇所で回転自在（ベアリングによって）に支持しており、ブラケット３Ｂ、４Ｂが第２シャフト２Ｂを、長さ方向の２箇所で回転自在（ベアリングによって）に支持している。 One end of the first shaft 2A in the longitudinal direction is rotatably supported by bracket 3A, and the other end is rotatably supported by bracket 4A. One end of the second shaft 2B in the longitudinal direction is rotatably supported by bracket 3B, and the other end is rotatably supported by bracket 4B. Brackets 3A, 3B, 4A, and 4B are fixed to the main body in a protruding manner with a predetermined interval between them in the opening width direction, and brackets 3A and 4A support the first shaft 2A rotatably (by bearings) at two points in the longitudinal direction, and brackets 3B and 4B support the second shaft 2B rotatably (by bearings) at two points in the longitudinal direction.

開口部上方の両端部位には、ブラケット５Ａ、５Ｂがそれぞれ躯体に対して持ち出し状に固定されている。第１巻取ドラム１Ａは、ブラケット４Ａとブラケット５Ａの間に回転自在（ベアリングによって）に支持されている。第２巻取ドラム１Ｂは、ブラケット４Ｂとブラケット５Ｂの間に回転自在（ベアリングによって）に支持されている。 Brackets 5A and 5B are fixed to the main body at both ends above the opening in a protruding manner. The first winding drum 1A is supported rotatably (by bearings) between brackets 4A and 5A. The second winding drum 1B is supported rotatably (by bearings) between brackets 4B and 5B.

第１シャフト２Ａには第１コイルスプリング６Ａが外装されており、第１コイルスプリングの一端は、ブラケット３Ａに固定された第１筒状体６０の外面に巻き付けて接続されており、第１コイルスプリングの他端は第１シャフト２Ａと一体で回転する第２筒状体ないしワインディングプラグ６１の外面に巻き付けて接続されている。第２シャフト２Ｂには第２コイルスプリング６Ｂが外装されており、第２コイルスプリング６Ｂの一端は、ブラケット３Ｂに固定された第１筒状体６０の外面に巻き付けて接続されており、第２コイルスプリング６Ｂの他端は第２シャフト２Ｂと一体で回転する第２筒状体ないしワインディングプラグ６１の外面に巻き付けて接続されている。 A first coil spring 6A is fitted to the first shaft 2A, one end of which is wound around and connected to the outer surface of a first cylindrical body 60 fixed to the bracket 3A, and the other end of which is wound around and connected to the outer surface of a second cylindrical body or winding plug 61 that rotates integrally with the first shaft 2A. A second coil spring 6B is fitted to the second shaft 2B, one end of which is wound around and connected to the outer surface of a first cylindrical body 60 fixed to the bracket 3B, and the other end of which is wound around and connected to the outer surface of a second cylindrical body or winding plug 61 that rotates integrally with the second shaft 2B.

図２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ワインディングプラグ６１は、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂの挿通部６１２を備えた本体６１０と、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部を接続するスプリング固定部６１１と、から一体形成されており、本体６１０には、ワインディングプラグ６１と第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを固定して一体化するためのボルト２４用の孔６１３が径方向に形成されており、ボルト２４を締めることによって、ワインディングプラグ６１とシャフト２Ａ、２Ｂを固定する。ワインディングプラグ６１の本体６１０には、さらに、プラグ支持ボルト２１（後述する）を挿入するための孔６１４が径方向に形成されている。従来の手動によるスプリング巻き締め作業は、棒２１´（図２（Ａ）参照）を孔６１４に差し込んで、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めていた。本実施形態では、電動で駆動するスプリング巻き機によって、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締める。 2B and 2C, the winding plug 61 is integrally formed with a main body 610 having an insertion portion 612 for the first shaft 2A and the second shaft 2B, and a spring fixing portion 611 that connects the ends of the first coil spring 6A and the second coil spring 6B. The main body 610 has a hole 613 for a bolt 24 for fixing and integrating the winding plug 61 with the first shaft 2A and the second shaft 2B in the radial direction, and the winding plug 61 and the shafts 2A and 2B are fixed by tightening the bolt 24. The main body 610 of the winding plug 61 further has a hole 614 for inserting a plug support bolt 21 (described later) in the radial direction. In the conventional manual spring winding work, the first coil spring 6A and the second coil spring 6B are wound and tightened by inserting a rod 21' (see FIG. 2A) into the hole 614 and rotating the winding plug 61. In this embodiment, the first coil spring 6A and the second coil spring 6B are wound and tightened by rotating the winding plug 61 using an electrically driven spring winding machine.

第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂは、パネルＰの開放時の持ち上げ力を蓄えるように、スプリング巻き機によって、予め所定量巻き締められている。扉体の下降時には、パネルＰの自重がワイヤＷに作用することで、第１巻取ドラム１Ａ、第２巻取ドラム１Ｂの回転によって、ワイヤＷが引き出されながら第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂが第１の方向に回転して開口部を閉鎖し、開口部開放時には、巻き締められて蓄勢された第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂが解放され、スプリングの戻り力が、第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを第２の方向へ回転させてワイヤＷを巻き上げるように作用し、パネルＰの上昇動作をアシストするようになっている。 The first coil spring 6A and the second coil spring 6B are wound and tightened by a predetermined amount in advance by a spring winding machine so as to store the lifting force when the panel P is opened. When the door body is lowered, the weight of the panel P acts on the wire W, and the first shaft 2A and the second shaft 2B rotate in a first direction while the wire W is pulled out by the rotation of the first winding drum 1A and the second winding drum 1B, closing the opening. When the opening is opened, the first coil spring 6A and the second coil spring 6B, which have been wound and stored, are released, and the return force of the springs acts to rotate the first shaft 2A and the second shaft 2B in the second direction to wind up the wire W, assisting the lifting operation of the panel P.

図３に、本実施形態に係るスプリング巻き機の斜視図、図４に、同スプリング巻き機の正面図及び側面図を示す。図１９、図２０に、本実施形態に係るスプリング巻き機をセットした状態を示す。本実施形態に係るスプリング巻き機は、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部が固定されているワインディングプラグ６１に係脱可能であり、ワインディングプラグ６１に係止して当該ワインディングプラグ６１に回転力を与える平歯車７と、平歯車７と噛合するウォーム８と、ウォーム８と一体で回転し、回動駆動源（例えば電動ドリル）と接続可能な駆動軸９と、を備え、駆動軸９を電動で回転させることにより、ウォーム８を回転させ、ウォーム８の回転に連動して平歯車７を回転させ、平歯車７の回転力をワインディングプラグ６１に伝達して、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めるようになっている。本実施形態に係るスプリング巻き機は、比較的小型のスプリング巻き機である。 Figure 3 shows a perspective view of the spring winding machine according to this embodiment, and Figure 4 shows a front view and a side view of the spring winding machine. Figures 19 and 20 show the spring winding machine according to this embodiment in an installed state. The spring winding machine according to this embodiment is equipped with a spur gear 7 that can be engaged with and disengaged from the winding plug 61 to which the ends of the first coil spring 6A and the second coil spring 6B are fixed, and engages with the winding plug 61 to apply a rotational force to the winding plug 61, a worm 8 that meshes with the spur gear 7, and a drive shaft 9 that rotates together with the worm 8 and can be connected to a rotary drive source (e.g., an electric drill). The worm 8 is rotated by electrically rotating the drive shaft 9, which rotates the spur gear 7 in conjunction with the rotation of the worm 8, and the rotational force of the spur gear 7 is transmitted to the winding plug 61, which rotates the winding plug 61, thereby winding and tightening the first coil spring 6A and the second coil spring 6B. The spring winding machine according to this embodiment is a relatively small spring winding machine.

図９に示すように、本実施形態に係る平歯車７は、第１部分（本体）７０と、第２部分（分割部）７１と、に分割されており、第１部分７０と第２部分７１を組み合わせることで形成されている。平歯車７の周縁には連続状に歯７２が形成されており、ウォーム８と噛合するようになっている。第２部分７１は、一端に歯７２を備え、他端に半円状の凹部７１０が形成されている略長方形状（やや扇状に近い形状）の要素であり、第１部分７０は、平歯車７から第２部分７１を取り除いた要素であり、第２部分７１の外形に対応する略長方形状の切り欠き部７００を備えており、切り欠き部７００の底部には半円状の凹部７０１が形成されている。第１部分７０の切り欠き部７００に第２部分７１を嵌め込んだ状態において、第１部分７０の凹部７０１と第２部分７１の凹部７１０から、平歯車７の中心に位置して、円形状の開口が形成されている。次に述べるように、本実施形態に係る平歯車７は、第１円板１０と第２円板１１と一体化されて平歯車アセンブリ７´（図７参照）を形成しており、平歯車７の円形状の開口は、第１円板１０及び第２円板１１の開口と共に円形状の挿通部７３（図４、図６参照）を構成しており、挿通部７３に第１シャフト２Ａ、第２シャフト２Ｂを挿通可能となっている。 As shown in FIG. 9, the spur gear 7 according to this embodiment is divided into a first part (main body) 70 and a second part (divided part) 71, and is formed by combining the first part 70 and the second part 71. Teeth 72 are formed continuously on the periphery of the spur gear 7, and are adapted to mesh with the worm 8. The second part 71 is an element having a substantially rectangular shape (slightly fan-shaped) with teeth 72 at one end and a semicircular recess 710 at the other end, and the first part 70 is an element obtained by removing the second part 71 from the spur gear 7, and has a substantially rectangular cutout 700 corresponding to the outer shape of the second part 71, and a semicircular recess 701 is formed at the bottom of the cutout 700. When the second part 71 is fitted into the cutout 700 of the first part 70, a circular opening is formed at the center of the spur gear 7 from the recess 701 of the first part 70 and the recess 710 of the second part 71. As described below, the spur gear 7 according to this embodiment is integrated with the first disk 10 and the second disk 11 to form a spur gear assembly 7' (see FIG. 7), and the circular opening of the spur gear 7, together with the openings of the first disk 10 and the second disk 11, forms a circular insertion portion 73 (see FIG. 4 and FIG. 6), through which the first shaft 2A and the second shaft 2B can be inserted.

平歯車７の面部には、平歯車７を両側から挟み込むように、平歯車７よりも小径の第１円板１０、第２円板１１が固定されている（図７参照）。平歯車７と、第１円板１０と、第２円板１１と、から平歯車アセンブリ７´が形成されており、平歯車アセンブリ７´は、駆動軸９及びウォーム８の回転に連動して一体で回転するようになっている。 A first disk 10 and a second disk 11, each smaller in diameter than the spur gear 7, are fixed to the surface of the spur gear 7 so as to sandwich the spur gear 7 from both sides (see Figure 7). The spur gear 7, the first disk 10, and the second disk 11 form a spur gear assembly 7', which rotates together with the drive shaft 9 and the worm 8 in conjunction with their rotation.

図１０に示すように、本実施形態に係る第１円板１０は、第１部分（本体部）１００と、第２部分（分割部）１０１と、に分割されており、第１部分１００と第２部分１０１を組み合わせることで第１円板１０が形成されるようになっており、第１円板１０は連続状の円周面（１０２、１０２´）を備えている。 As shown in FIG. 10, the first disk 10 according to this embodiment is divided into a first portion (main body portion) 100 and a second portion (divided portion) 101. The first disk 10 is formed by combining the first portion 100 and the second portion 101, and the first disk 10 has a continuous circumferential surface (102, 102').

第２部分１０１は、先端側の幅広部１０１０と、基端側の幅狭部１０１１と、からなり、幅広部１０１０の縁部は円弧状の周面１０２´となっており、幅狭部１０１１の縁部は凹部１０１２となっている。第１部分１００は、第１円板１０からから第２部分１０１を取り除いた要素であり、第２部分１０１の外形に対応するように、幅広部１０００と、幅狭部１００１と、からなる切り欠き部を備えており、また、円弧状の周面１０２を備えている。第１部分１００の切り欠き部の幅狭部１００１の深さは、第２部分１０１の幅狭部１０１１の突出寸法よりも大きく、切り欠き部（幅狭部１００１）の底部には半円状の凹部１００２が形成されている。第１部分１００の切り欠き部に第２部分１０１を嵌め込んだ状態において、第１部分１００の凹部１００２と第２部分１０１の凹部１０１２から、第１円板１０の中心に位置して開口が形成され、この開口は平歯車７の円形状の開口を含む領域に形成されており、平歯車アセンブリ７´の挿通部７３を形成している。 The second part 101 is composed of a wide part 1010 at the tip side and a narrow part 1011 at the base side, the edge of the wide part 1010 is an arc-shaped peripheral surface 102', and the edge of the narrow part 1011 is a recess 1012. The first part 100 is an element obtained by removing the second part 101 from the first disc 10, and has a cutout portion consisting of a wide part 1000 and a narrow part 1001 to correspond to the outer shape of the second part 101, and also has an arc-shaped peripheral surface 102. The depth of the narrow part 1001 of the cutout portion of the first part 100 is greater than the protruding dimension of the narrow part 1011 of the second part 101, and a semicircular recess 1002 is formed at the bottom of the cutout portion (narrow part 1001). When the second part 101 is fitted into the cutout of the first part 100, an opening is formed at the center of the first disk 10 from the recess 1002 of the first part 100 and the recess 1012 of the second part 101, and this opening is formed in an area that includes the circular opening of the spur gear 7, forming the insertion part 73 of the spur gear assembly 7'.

図１１に示すように、本実施形態に係る第２円板１１は、第１部分（本体部）１１０と、第２部分（分割部）１１１と、に分割されており、第１部分１１０と第２部分１１１を組み合わせることで第２円板１１が形成されるようになっており、第２円板１１は連続状の円周面（１１２、１１２´）を備えている。 As shown in FIG. 11, the second disk 11 according to this embodiment is divided into a first portion (main body portion) 110 and a second portion (divided portion) 111. The second disk 11 is formed by combining the first portion 110 and the second portion 111, and the second disk 11 has a continuous circumferential surface (112, 112').

第２部分１１１は、先端側の幅広部１１１０と、基端側の幅狭部１１１１と、からなり、幅広部１１１０の縁部は円弧状の周面１１２´となっており、幅狭部１１１１の縁部は凹部１１１２となっている。第１部分１１０は、第１円板１１からから第２部分１１１を取り除いた要素であり、第２部分１１１の外形に対応するように、幅広部１１００と、幅狭部１１０１と、からなる切り欠き部を備えており、また、円弧状の周面１１２を備えている。第１部分１１０の切り欠き部の幅狭部１１０１の深さは、第２部分１１１の幅狭部１１１１の突出寸法よりも大きく、切り欠き部の幅狭部１１０１の底部には半円状の凹部１１０２が形成されている。第１部分１１０の切り欠き部に第２部分１１１を嵌め込んだ状態において、第１部分１１０の凹部１１０２と第２部分１１１の凹部１１１２から、第２円板１１の中心に位置して開口が形成され、この開口は平歯車７の円形状の開口を含む領域に形成されており、平歯車アセンブリ７´の挿通部７３を形成している。 The second part 111 consists of a wide part 1110 on the tip side and a narrow part 1111 on the base side, the edge of the wide part 1110 being an arc-shaped circumferential surface 112', and the edge of the narrow part 1111 being a recess 1112. The first part 110 is an element obtained by removing the second part 111 from the first disc 11, and has a cutout part consisting of a wide part 1100 and a narrow part 1101 to correspond to the outer shape of the second part 111, and also has an arc-shaped circumferential surface 112. The depth of the narrow part 1101 of the cutout part of the first part 110 is greater than the protruding dimension of the narrow part 1111 of the second part 111, and a semicircular recess 1102 is formed at the bottom of the narrow part 1101 of the cutout part. When the second part 111 is fitted into the cutout of the first part 110, an opening is formed at the center of the second disc 11 from the recess 1102 of the first part 110 and the recess 1112 of the second part 111, and this opening is formed in an area that includes the circular opening of the spur gear 7, forming the insertion part 73 of the spur gear assembly 7'.

図３、図４、図６、図７等に示すように、平歯車アセンブリ７´は、平歯車７がウォーム８に噛合した状態で、２枚の第１プレート１２、第２プレート１３間に挟まれるような態様で回転自在に保持されており、第１プレート１２、第２プレート１３は、スプリング巻き機のいわば表面板である。 As shown in Figures 3, 4, 6, 7, etc., the spur gear assembly 7' is held rotatably in a state in which the spur gear 7 is engaged with the worm 8 and is sandwiched between two plates, a first plate 12 and a second plate 13, and the first plate 12 and the second plate 13 are, so to speak, the front plates of the spring winding machine.

図１２に示すように、第１プレート１２は、切り欠きリング状ないしＣ形状の第１部分１２０と、第１部分１２０の基端側（図１２に示す姿勢では下方部位）に一体形成された台形状の第２部分１２１と、からなる。第１部分１２０の内側の周縁１２００に囲まれた領域に円形状の開口１２２が形成されており、開口１２２の側方には切り欠き開口１２３が連続状に一体形成されている。第１プレート１２には、第１部分１２０の下方部位から第２部分１２１に跨るように、横長方形状の開口１２４が形成されている。 As shown in FIG. 12, the first plate 12 is composed of a first portion 120 having a notched ring shape or C shape, and a trapezoidal second portion 121 formed integrally with the base end side of the first portion 120 (the lower portion in the position shown in FIG. 12). A circular opening 122 is formed in an area surrounded by an inner periphery 1200 of the first portion 120, and a notched opening 123 is formed integrally and continuously on the side of the opening 122. A horizontally rectangular opening 124 is formed in the first plate 12 so as to span from the lower portion of the first portion 120 to the second portion 121.

図１３に示すように、第２プレート１３は、第１プレート１２と略同一の外形を備えており、図１３に示す姿勢において、横向き扇状の開口１３０が形成されている。開口１３０は、第１プレート１２と第２プレート１３を対向させた時に、第１プレート１２の円形状の開口１２２の中心から切り欠き開口１２３に亘る領域に対応するように形成されており、開口１３０の底部には凹部１３１が形成されている。第１プレート１２の切り欠き開口１２３と、第２プレート１３の開口１３０の開口縁（底部の凹部１３１と反対側）は一致するようになっている。第２プレート１３の下側の台形状部分には、横長方形状の開口１３２が形成されており、第１プレート１２と第２プレート１３を対向させた時に、第１プレート１２の開口１２４と一致するようになっている。 As shown in FIG. 13, the second plate 13 has a substantially identical external shape to the first plate 12, and in the position shown in FIG. 13, a horizontal fan-shaped opening 130 is formed. The opening 130 is formed to correspond to the area extending from the center of the circular opening 122 of the first plate 12 to the cutout opening 123 when the first plate 12 and the second plate 13 are opposed to each other, and a recess 131 is formed at the bottom of the opening 130. The cutout opening 123 of the first plate 12 and the opening edge of the opening 130 of the second plate 13 (opposite the bottom recess 131) are aligned. A horizontal rectangular opening 132 is formed in the trapezoidal portion on the lower side of the second plate 13, and is aligned with the opening 124 of the first plate 12 when the first plate 12 and the second plate 13 are aligned to each other.

図３、図４、図６、図７等に示すように、平歯車アセンブリ７´の周縁部は、第１プレート１２の第１部分１２０と、第２プレート１３の周縁部と、の間に挟まれるように位置しており、平歯車７に噛合しているウォーム８は第１プレート１２の開口１２４、第２プレート１３の開口１３２内に非接触状態で納まるようになっている。平歯車アセンブリ７´の周縁部を除く面部（第１円板１０の面部）は、第１プレート１２の開口１２２に露出している。 As shown in Figures 3, 4, 6, 7, etc., the peripheral portion of the spur gear assembly 7' is positioned so as to be sandwiched between the first portion 120 of the first plate 12 and the peripheral portion of the second plate 13, and the worm 8 meshing with the spur gear 7 is arranged to be accommodated in a non-contact state within the opening 124 of the first plate 12 and the opening 132 of the second plate 13. The surface portion (the surface portion of the first disc 10) of the spur gear assembly 7' excluding the peripheral portion is exposed to the opening 122 of the first plate 12.

図４～図７に示すように、第１プレート１２の第１部分１２０と第２プレート１３の周縁部の間には、平歯車アセンブリ７´の第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）、第２円板１１の円周面（１１２、１１２´）に近接して、複数のローラ１４が回転自在に設けてあり、ローラ１４は、第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）、第２円板の円周面（１１２、１１２´）に接触可能な周面を備えている。 As shown in Figures 4 to 7, a plurality of rollers 14 are rotatably provided between the first portion 120 of the first plate 12 and the peripheral portion of the second plate 13, adjacent to the circumferential surface (102, 102') of the first disk 10 and the circumferential surface (112, 112') of the second disk 11 of the spur gear assembly 7', and the rollers 14 have peripheral surfaces that can contact the circumferential surface (102, 102') of the first disk 10 and the circumferential surface (112, 112') of the second disk.

本実施形態では、図７に示すように、一対のローラ１４が第１プレート１２と第２プレート１３間に亘って延びる軸１４０に対して回転自在に設けてあり、一方のローラ１４の周面が第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）に接触可能となっており、他方のローラ１４の周面が第２円板１１の円周面（１１２、１１２´）に接触可能となっている。軸１４０の一対のローラ１４間に位置する部位はローラ１４の支持部に比べて大径の中間部１４１となっている。中間部１４１は一対のローラ１４に対して小径となっており、平歯車７の周縁の歯７２に非接触状態で対向するようになっており、平歯車７（平歯車アセンブリ７´）の回転時に、平歯車７の歯７２に負荷がかからないようになっている。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, a pair of rollers 14 are rotatably mounted on a shaft 140 extending between the first plate 12 and the second plate 13, and the peripheral surface of one roller 14 is capable of contacting the peripheral surface (102, 102') of the first disk 10, and the peripheral surface of the other roller 14 is capable of contacting the peripheral surface (112, 112') of the second disk 11. The portion of the shaft 140 located between the pair of rollers 14 is an intermediate portion 141 having a larger diameter than the support portion of the roller 14. The intermediate portion 141 has a smaller diameter than the pair of rollers 14 and faces the peripheral teeth 72 of the spur gear 7 in a non-contact state, so that no load is applied to the teeth 72 of the spur gear 7 when the spur gear 7 (spur gear assembly 7') rotates.

本実施形態におけるローラ１４の配置態様について、図５に基づいて詳細に説明する。略Ｃ形状の第１プレート１２の第１部分１２０と、第２プレート１３（第１部分１２０に対向する部位）の間には、平歯車アセンブリ７´の第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）、第２円板１１の円周面（１１２、１１２´）の周方向に間隔を存して複数のローラ１４ａ～１４ｅが配置されている。対向する第１プレート１２と第２プレート１３において、第１プレート１２の開口１２２及び切り欠き開口１２３に対向する領域に第２プレート１３の開口１３０が位置している。平歯車アセンブリ７´の周縁を挟み込む部位（第１プレート１２の第１部分１２０、第２プレート１３の周縁部）は、図示の姿勢において、開口の上側領域と、下側領域とからなり、上側領域には、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが等間隔で配置されており、下側領域には、ローラ１４ｂに対向する位置にウォーム８が噛合しており、ウォーム８を挟んで、ローラ１４ｄ、１４ｅが配置されている。 The arrangement of the rollers 14 in this embodiment will be described in detail with reference to Figure 5. Between the first portion 120 of the substantially C-shaped first plate 12 and the second plate 13 (the portion facing the first portion 120), a plurality of rollers 14a to 14e are arranged at intervals in the circumferential direction of the circumferential surface (102, 102') of the first disc 10 and the circumferential surface (112, 112') of the second disc 11 of the spur gear assembly 7'. In the opposing first and second plates 12 and 13, an opening 130 of the second plate 13 is located in an area facing the opening 122 and the notch opening 123 of the first plate 12. In the illustrated position, the area that clamps the periphery of the spur gear assembly 7' (first portion 120 of the first plate 12, the periphery of the second plate 13) consists of an upper region and a lower region of the opening, with rollers 14a, 14b, and 14c arranged at equal intervals in the upper region, and worm 8 meshing with a position opposite roller 14b in the lower region, with rollers 14d and 14e arranged on either side of worm 8.

ローラ１４ａ～１４ｅは一対のローラからなるローラセットであり、一方のローラは、平歯車アセンブリ７´の第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）に近接しており、他方のローラは、平歯車アセンブリ７´の第２円板１１の円周面（１１２、１１２´）に近接している。平歯車アセンブリ７´の回転時に、平歯車アセンブリ７´の回転中心が僅かに変位しようとすると、平歯車アセンブリ７´の第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）及び第２円板１１の円周面（１１２、１１２´）が、ローラ１４ａ～１４ｅのいずれかの１つあるいは複数のローラの周面に接触して、平歯車アセンブリ７´の変位を規制するようになっている。また、ローラ１４ａ～１４ｅは、第１円板１０及び第２円板１１に比べてはるかに小径であり、従来のフレームの溝部に平歯車が接触する場合に比べて、ローラ１４ａ～１４ｅと第１円板１０及び第２円板１１との接触時の抵抗は低減されている。 Rollers 14a to 14e are a roller set consisting of a pair of rollers, one of which is adjacent to the circumferential surface (102, 102') of the first disk 10 of the spur gear assembly 7', and the other roller is adjacent to the circumferential surface (112, 112') of the second disk 11 of the spur gear assembly 7'. When the spur gear assembly 7' rotates and the center of rotation of the spur gear assembly 7' attempts to shift slightly, the circumferential surface (102, 102') of the first disk 10 and the circumferential surface (112, 112') of the second disk 11 of the spur gear assembly 7' come into contact with the circumferential surface of one or more of the rollers 14a to 14e, thereby regulating the displacement of the spur gear assembly 7'. In addition, the rollers 14a-14e have a much smaller diameter than the first disc 10 and the second disc 11, and the resistance when the rollers 14a-14e come into contact with the first disc 10 and the second disc 11 is reduced compared to when a spur gear comes into contact with a groove in a conventional frame.

また、本実施形態に係る平歯車アセンブリ７´において、平歯車７´の径は、第１円板１０及び第２円板１１の径よりも大きいものの、平歯車７の周縁の歯７２は、ローラ１４の軸部１４０に一対のローラ１４間に位置して設けた中間部１４１から離間しているので、平歯車アセンブリ７´の回転時に、平歯車７の歯７２に負荷がかかることがない。 In addition, in the spur gear assembly 7' according to this embodiment, although the diameter of the spur gear 7' is larger than the diameters of the first disc 10 and the second disc 11, the teeth 72 on the periphery of the spur gear 7 are spaced apart from the intermediate portion 141 located between the pair of rollers 14 on the shaft portion 140 of the roller 14, so that no load is applied to the teeth 72 of the spur gear 7 when the spur gear assembly 7' rotates.

本実施形態では、ウォーム８に対向する部位において、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃが配置されているので、平歯車７がウォーム８から離れる方向に僅かに移動しようとした時には、ローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃの周面に平歯車アセンブリ７´の第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）及び第２円板１１の円周面（１１２、１１２´）が速やかに接触することで、平歯車アセンブリ７´の移動を規制し、平歯車７の歯７２とウォーム８との適正な噛合状態を維持する。 In this embodiment, rollers 14a, 14b, and 14c are arranged in the area facing the worm 8, so that when the spur gear 7 attempts to move slightly away from the worm 8, the circumferential surfaces (102, 102') of the first disk 10 and the circumferential surfaces (112, 112') of the second disk 11 of the spur gear assembly 7' quickly come into contact with the circumferential surfaces of the rollers 14a, 14b, and 14c, thereby restricting the movement of the spur gear assembly 7' and maintaining a proper meshing state between the teeth 72 of the spur gear 7 and the worm 8.

本実施形態に係るスプリング巻き機は比較的小型であるため、平歯車アセンブリ７´、ウォーム８、ローラ１４等の構成要素の寸法と有効スペースとの関係から、ローラ１４を配置する部位が限定的となっているが、ローラ１４の個数は１０個（５セット×２）に限定されない。本実施形態では、平歯車アセンブリ７´は、２枚の第１円板１０及び第２円板１１を備え、一対のローラ１４の一方が第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）に、他方が第２円板１１の円周面（１１２、１１２´）にそれぞれ接触可能となっているが、平歯車アセンブリが１枚の円板のみを備え、１枚の円板の円周面に接触可能にローラ１４を配置してもよい。また、円板に代えて、円周面を備えたリングを平歯車７の面部に固定するようにしてもよい。 The spring winding machine according to this embodiment is relatively small, so the locations where the rollers 14 are arranged are limited due to the relationship between the dimensions of the components such as the spur gear assembly 7', worm 8, and rollers 14 and the available space, but the number of rollers 14 is not limited to 10 (5 sets x 2). In this embodiment, the spur gear assembly 7' has two first and second disks 10 and 11, and one of the pair of rollers 14 can contact the circumferential surface (102, 102') of the first disk 10 and the other can contact the circumferential surface (112, 112') of the second disk 11, respectively. However, the spur gear assembly may have only one disk, and the roller 14 may be arranged so as to be able to contact the circumferential surface of the one disk. Also, instead of a disk, a ring with a circumferential surface may be fixed to the surface of the spur gear 7.

本実施形態に係るローラ１４（１４ａ～１４ｅ）は、周面が平歯車アセンブリ７´の第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）、第２円板１１の円周面（１１２、１１２´）に接触して、回転中の平歯車アセンブリ７´の変位を規制するガイドであり、ローラ１４はガイドの１つの好ましい実施態様である。本発明に係るガイドは、ローラ１４に限定されるものではなく、平歯車アセンブリ７´の第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）、第２円板１１の円周面（１１２、１１２´）に接触可能な周面を備えたベアリングであってもよい。あるいは、平歯車アセンブリ７´の第１円板１０の円周面（１０２、１０２´）、第２円板１１の円周面（１１２、１１２´）に接触可能な周面を備えた非回転体からガイドを形成してもよい。あるいは、ベアリング、ローラ、非回転体の任意の組み合わせのセットから複数のガイドを構成してもよい。 The rollers 14 (14a to 14e) according to this embodiment are guides whose circumferential surfaces contact the circumferential surfaces (102, 102') of the first disk 10 and the second disk 11 of the spur gear assembly 7' to regulate the displacement of the spur gear assembly 7' during rotation, and the rollers 14 are one preferred embodiment of the guide. The guide according to the present invention is not limited to the rollers 14, but may be a bearing having a circumferential surface that can contact the circumferential surfaces (102, 102') of the first disk 10 and the second disk 11 of the spur gear assembly 7'. Alternatively, the guide may be formed from a non-rotating body having a circumferential surface that can contact the circumferential surfaces (102, 102') of the first disk 10 and the second disk 11 of the spur gear assembly 7'. Alternatively, multiple guides may be formed from a set of any combination of bearings, rollers, and non-rotating bodies.

図４～図６、図８等に示すように、第１プレート１２の第２部分１２１と第２プレート１３の下方の台形状部位の間には、２枚の第１軸受ベース１５と、２枚の第２軸受ベース１６と、からなる４枚の軸受ベースが設けてあり、これらが重なった状態で第１プレート１２の第２部分１２１と第２プレート１３の台形状部位との間に挟持され、第１プレート１２、第２プレート１３に固定されている。より具体的には、２枚の第２軸受ベース１６が重なった状態で厚さ方向の中央に位置しており、両側から第１軸受ベース１５で挟み込むようになっており、一方の第１軸受ベース１５が第１プレート１２に当接し、他方の第１軸受ベース１５が第２プレート１３に当接するように納まっている。 As shown in Figures 4 to 6, 8, etc., four bearing bases consisting of two first bearing bases 15 and two second bearing bases 16 are provided between the second portion 121 of the first plate 12 and the lower trapezoidal portion of the second plate 13, and are sandwiched between the second portion 121 of the first plate 12 and the trapezoidal portion of the second plate 13 in an overlapping state, and are fixed to the first plate 12 and the second plate 13. More specifically, the two second bearing bases 16 are positioned in the center in the thickness direction in an overlapping state, and are sandwiched by the first bearing bases 15 from both sides, with one first bearing base 15 abutting the first plate 12 and the other first bearing base 15 abutting the second plate 13.

図１４（Ａ）に示すように、第１軸受ベース１５は、第１プレート１２の台形状の第２部分１２１の外形に略対応する形状を備えており、図１４（Ａ）に示す姿勢（向き）で説明すると、上端にはウォーム８の下側部位を受け入れる凹部１５０が形成されており、凹部１５０の両側に位置して、左右の軸受支持部１５１が形成されており、第１軸受ベース１５の凹部１５０は、第１プレート１２の開口１２４及び第２プレート１３の開口１３２の下側部位と一致しており、これら開口１２４、１３２と凹部１５０によって、ウォーム８を回転自在に受け入れる空間が形成されている。また、第１軸受ベース１５の一方の軸受支持部１５１の端部には切り欠き１５２が形成されており、切り欠き１５２は、本実施形態に係るスプリング巻き機を長く使用する中で過荷重にて駆動軸９が歪んだ際に、第１軸受ベース１５と駆動軸９の接触を可及的に防止するための“逃し”として機能するようになっている。図示の態様では、一方の軸受支持部１５１に切り欠き１５２を設けたが、両方の軸受支持部１５１に切り欠きを設けてもよい。 14(A), the first bearing base 15 has a shape that roughly corresponds to the outer shape of the trapezoidal second part 121 of the first plate 12. When explained in the posture (orientation) shown in FIG. 14(A), a recess 150 that receives the lower part of the worm 8 is formed at the upper end, and left and right bearing support parts 151 are formed on both sides of the recess 150. The recess 150 of the first bearing base 15 coincides with the lower parts of the opening 124 of the first plate 12 and the opening 132 of the second plate 13, and these openings 124, 132 and the recess 150 form a space that can freely receive the worm 8. In addition, a notch 152 is formed at the end of one of the bearing support parts 151 of the first bearing base 15, and the notch 152 functions as a "relief" to prevent contact between the first bearing base 15 and the drive shaft 9 as much as possible when the drive shaft 9 is distorted due to an overload during long-term use of the spring winding machine according to this embodiment. In the illustrated embodiment, a notch 152 is provided in one of the bearing supports 151, but notches may be provided in both bearing supports 151.

図１４（Ｂ）に示すように、第２軸受ベース１６は、第１プレート１２の台形状の第２部分１２１の外形に略対応する形状を備えており、図１４（Ｂ）に示す姿勢（向き）で説明すると、上端にはウォーム８の下側部位を受け入れる凹部１６０が形成されており、凹部１６０の両側に位置して、左右の軸受支持部１６１が形成されており、第２軸受ベース１６の凹部１６０は、第１プレート１２の開口１２４及び第２プレート１３の開口１３２の下側部位と一致しており、これら開口１２４、１３２と凹部１６０によって、ウォーム８を回転自在に受け入れる空間が形成されている。 As shown in FIG. 14(B), the second bearing base 16 has a shape that roughly corresponds to the outer shape of the trapezoidal second portion 121 of the first plate 12. When explained in the attitude (orientation) shown in FIG. 14(B), a recess 160 that receives the lower portion of the worm 8 is formed at the upper end, and left and right bearing support portions 161 are formed on both sides of the recess 160. The recess 160 of the second bearing base 16 coincides with the lower portions of the opening 124 of the first plate 12 and the opening 132 of the second plate 13, and these openings 124, 132 and the recess 160 form a space that receives the worm 8 rotatably.

第２軸受ベース１６の凹部１６０の下方には縦長方形状の切り欠き部１６２が下方に向かって形成されており、２枚の第２軸受ベース１６の切り欠き部１６２には、取手１８の上端部位が受け入れられており、取手１８の上端部位は、２枚の第１軸受ベース１５の間に挟持され、第１プレート１２の第２部分１２１と第２プレート１３の台形状部分に固定されている。 A vertical rectangular cutout 162 is formed downward below the recess 160 of the second bearing base 16, and the upper end portion of the handle 18 is received in the cutout 162 of the two second bearing bases 16. The upper end portion of the handle 18 is sandwiched between the two first bearing bases 15 and fixed to the second part 121 of the first plate 12 and the trapezoidal portion of the second plate 13.

図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、重なった状態の４枚の軸受ベース１５、１６の軸受支持部１５１、１６１によって、軸受１７が支持されている。本実施形態において、厚さ方向の両側の第１軸受ベース１５の軸受支持部１５１高さ位置は、厚さ方向中央の第２軸受ベース１６の軸受支持部１６１高さ位置よりも僅かに高くなっており、全体として凹状の支持面が形成されている。 As shown in Figures 8(A) and (B), the bearing 17 is supported by the bearing support portions 151, 161 of the four overlapping bearing bases 15, 16. In this embodiment, the height positions of the bearing support portions 151 of the first bearing bases 15 on both sides in the thickness direction are slightly higher than the height position of the bearing support portion 161 of the second bearing base 16 in the center in the thickness direction, forming an overall concave support surface.

図１４（Ｃ）に示すように、軸受１７は、筒状部１７０と円板状のフランジ１７１とから一体形成されており、駆動軸９を挿通させる挿通孔１７２を備えた、スラスト軸受である。軸受１７は、挿通孔１７２に駆動軸９を回転自在に受け入れて、フランジ１７１をウォーム８の端部に接触ないし近接させた状態で設けてある。軸受１７の筒状部１７０の下面は、両側の２枚の第１軸受ベース１５の軸受支持部１５１、中央の２枚の第２軸受ベース１６の軸受支持部１６１上に載置されている。本実施形態に係る軸受１７は、駆動軸９よりも摩耗し易いように、駆動軸９よりも軟らかい材料（例えば、真鍮）で形成されており、駆動軸９の回転時の動摩擦係数を低減させている。駆動軸９の長さ方向両端部には、電気ドリルのチャックと嵌合可能な駆動ナット９０が取り付けられている。なお、駆動軸９（駆動軸９と一体で回転するウォーム８）が平歯車７の歯７２に近づく方向の移動は、駆動軸９が、第１プレート１２と第２プレート１３を連結する軸部（円柱状）２５（図８（Ａ）参照）の周面に接触することで規制される。 As shown in FIG. 14C, the bearing 17 is a thrust bearing integrally formed of a cylindrical portion 170 and a disk-shaped flange 171, and has an insertion hole 172 through which the drive shaft 9 is inserted. The bearing 17 is provided in a state in which the drive shaft 9 is rotatably received in the insertion hole 172, and the flange 171 is in contact with or close to the end of the worm 8. The lower surface of the cylindrical portion 170 of the bearing 17 is placed on the bearing support portions 151 of the two first bearing bases 15 on both sides and the bearing support portions 161 of the two second bearing bases 16 in the center. The bearing 17 according to this embodiment is made of a material (e.g., brass) softer than the drive shaft 9 so that it is more susceptible to wear than the drive shaft 9, thereby reducing the dynamic friction coefficient during rotation of the drive shaft 9. Drive nuts 90 that can be fitted into the chucks of an electric drill are attached to both ends of the drive shaft 9 in the longitudinal direction. In addition, movement of the drive shaft 9 (worm 8 that rotates integrally with the drive shaft 9) in a direction approaching the teeth 72 of the spur gear 7 is restricted by the drive shaft 9 coming into contact with the circumferential surface of the shaft portion (cylindrical) 25 (see FIG. 8(A)) that connects the first plate 12 and the second plate 13.

平歯車アセンブリ７´の面部（第１円板１０の面部）には、平歯車７（平歯車アセンブリ７´）の回転力を第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂの端部が固定されたワインディングプラグ６１に伝動させる手段が設けてある。図３、図４等に示すように、平歯車アセンブリ７´の第１円板１０の第１部分１００の面部には、第１円板１０の中心を挟んで一対の取付ベース１９が固定されている。各取付ベース１９には、ボルト取付ベース２０がそれぞれ固定され、各ボルト取付ベース２０には、プラグ支持ボルト２１が取り付けられる。図１５（Ａ）にプラグ支持ボルト２１、（Ｂ）にボルト取付ベース２０、（Ｃ）に取付ベース１９を示す。 The surface of the spur gear assembly 7' (the surface of the first disk 10) is provided with a means for transmitting the rotational force of the spur gear 7 (spur gear assembly 7') to the winding plug 61 to which the ends of the first coil spring 6A and the second coil spring 6B are fixed. As shown in Figures 3 and 4, a pair of mounting bases 19 are fixed to the surface of the first part 100 of the first disk 10 of the spur gear assembly 7', sandwiching the center of the first disk 10. A bolt mounting base 20 is fixed to each mounting base 19, and a plug support bolt 21 is attached to each bolt mounting base 20. Figure 15 (A) shows the plug support bolt 21, (B) shows the bolt mounting base 20, and (C) shows the mounting base 19.

図３、図４、図９、図１０等に示すように、一対のプラグ支持ボルト２１の軸部２１０は対向状に延びており、プラグ支持ボルト２１の軸部２１０を、ワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１４に径方向から差し込むことで、プラグ支持ボルト２１の軸部２１０とワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１４とを係止させ、平歯車７（平歯車アセンブリ７´）の回転によって、プラグ支持ボルト２１を介して、ワインディングプラグ６１を回転させることで、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締めるようになっている。 As shown in Figures 3, 4, 9, 10, etc., the shafts 210 of a pair of plug support bolts 21 extend opposite each other, and the shafts 210 of the plug support bolts 21 are inserted radially into the holes 614 of the body 610 of the winding plug 61 to engage the shafts 210 of the plug support bolts 21 with the holes 614 of the body 610 of the winding plug 61. The first coil spring 6A and the second coil spring 6B are wound and tightened by rotating the spur gear 7 (spur gear assembly 7') via the plug support bolts 21 to rotate the winding plug 61.

図１５（Ｂ）に示すように、ボルト取付ベース２０は、取付ベース１９に固定される第１部分２００と、第１部分２００から垂直状に立ち上がる第２部分２０１と、から側面視Ｌ形状に形成されており、第２部分２０１の外面にはナット２０２が固定されている。ボルト取付ベース２０の第２部分２０１には第２部分２０１に対して垂直方向にプラグ支持ボルト２１が取り付けられている。 As shown in FIG. 15(B), the bolt mounting base 20 is formed in an L-shape in side view from a first portion 200 fixed to the mounting base 19 and a second portion 201 rising vertically from the first portion 200, and a nut 202 is fixed to the outer surface of the second portion 201. A plug support bolt 21 is attached to the second portion 201 of the bolt mounting base 20 in a direction perpendicular to the second portion 201.

取付ベース１９は、第１プレート１２の第１部分１２０の内側の周縁１２００に略一致する円弧状の縁部１９０（図１５Ｃ参照）を備えており、縁部１９０を第１プレート１２の第１部分１２０の内側の周縁１２００に近接させて、第１円板１０の第１部分１００の面部に固定されている。取付ベース１９は所定の厚さを備えており、スペーサとしても機能する。すなわち、取付ベース１９にボルト取付ベース２０を固定した状態において、第１部分２００の先端側の半部は、第１プレート１２の面部から浮いた状態にあり、平歯車アセンブリ７´の回転時に、ボルト取付ベース２０と第１プレート１２が干渉することがないようになっている。 The mounting base 19 has an arc-shaped edge 190 (see FIG. 15C) that approximately matches the inner periphery 1200 of the first portion 120 of the first plate 12, and is fixed to the surface of the first portion 100 of the first disk 10 with the edge 190 close to the inner periphery 1200 of the first portion 120 of the first plate 12. The mounting base 19 has a predetermined thickness and also functions as a spacer. In other words, when the bolt mounting base 20 is fixed to the mounting base 19, the tip half of the first portion 200 is floating above the surface of the first plate 12, so that the bolt mounting base 20 and the first plate 12 do not interfere with each other when the spur gear assembly 7' rotates.

図１６に示すように、平歯車７の第２部分７１、第１円板１０の第２部分１０１、第２円板１１の第２部分１１１から、平歯車アセンブリ７´の分割アセンブリ７１´が形成されている。平歯車アセンブリ７´の本体７０´（平歯車７の第１部分７０、第１円板１０の第１部分１００、第２円板１１の第１部分１１０から形成されている）に対して、分割アセンブリ７１´が径方向から脱着可能となっている。本実施形態では、分割アセンブリ７１´は、抜け止めプレート２２を取り付けることによって、平歯車アセンブリ７´の本体７０´から外れることが防止されている。 As shown in FIG. 16, the split assembly 71' of the spur gear assembly 7' is formed from the second portion 71 of the spur gear 7, the second portion 101 of the first disk 10, and the second portion 111 of the second disk 11. The split assembly 71' can be detached from the main body 70' of the spur gear assembly 7' (formed from the first portion 70 of the spur gear 7, the first portion 100 of the first disk 10, and the first portion 110 of the second disk 11) in the radial direction. In this embodiment, the split assembly 71' is prevented from coming off the main body 70' of the spur gear assembly 7' by attaching a retaining plate 22.

図１７に示すように、抜け止めプレート２２は、第１プレート１２の第１部分１２０の内側の周縁１２００に略一致する円弧状の縁部２２０を備えており、基端側の縁部２２１は一対の取付ベース１９を避けるように平面視凸状に形成されており、縁部２２０には円形状の溝部２２２が形成され、凸部に位置して円形の孔２２３が形成されており、中央部位には、溝部２２２と孔２２３の間に位置して平面視方形状の磁石２３が固定されている。分割アセンブリ７１´を平歯車アセンブリ７´の本体７０´に取り付けた状態で、抜け止めプレート２２をセットする。この時、分割アセンブリ７１´（平歯車７の第２部分７１、第１円板１０の第２部分１０１、第２円板１１の第２部分１１１）を一体化させる２本のボルトの軸部２６の一方を溝部２２２に挿通させ、他方を孔２２３に挿通させて、磁石２３の磁力で抜け止めプレート２２を分割アセンブリ７１´（第１円板１０の第２部分１０１）に取り付ける。分割アセンブリ７１´の平歯車アセンブリ７の径方向に抜ける方向の移動は、抜け止めプレート２２によって規制される。 17, the anti-slip plate 22 has an arc-shaped edge 220 that roughly matches the inner periphery 1200 of the first part 120 of the first plate 12, the base end side edge 221 is formed in a convex shape in plan view so as to avoid the pair of mounting bases 19, a circular groove 222 is formed in the edge 220, a circular hole 223 is formed in the convex part, and a magnet 23 that is square in plan view is fixed in the central part, positioned between the groove 222 and the hole 223. The anti-slip plate 22 is set with the split assembly 71' attached to the main body 70' of the spur gear assembly 7'. At this time, one of the shafts 26 of the two bolts that unite the split assembly 71' (the second part 71 of the spur gear 7, the second part 101 of the first disc 10, and the second part 111 of the second disc 11) is inserted into the groove 222 and the other into the hole 223, and the retaining plate 22 is attached to the split assembly 71' (the second part 101 of the first disc 10) by the magnetic force of the magnet 23. The movement of the split assembly 71' in the radial direction of the spur gear assembly 7 is restricted by the retaining plate 22.

このように構成されたスプリング巻き機を用いて、第１コイルスプリング６Ａ、第２コイルスプリング６Ｂを巻き締める際には、先ず、平歯車アセンブリ７´から分割アセンブリ７１´を分離し、第１プレート１２の第１部分１２０の開口１２２及び切り欠き開口１２３、第２プレート１３の開口１３０、平歯車アセンブリ７´の本体７０´の切り欠き部（平歯車アセンブリ７の第１部分７０の切り欠き部７００、第１円板１０の第１部分１００の切り欠き部、第２円板１１の第１部分１１０の切り欠き部）に第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂを受け入れ、分割アセンブリ７１´を平歯車アセンブリ７´の本体７０´に取り付ける。第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂは、平歯車アセンブリ７´の挿通部７３を挿通した状態にある。 When winding the first coil spring 6A and the second coil spring 6B using the spring winding machine configured in this way, first, the split assembly 71' is separated from the spur gear assembly 7', and the first shaft 2A to the second shaft 2B are received in the opening 122 and the notch opening 123 of the first part 120 of the first plate 12, the opening 130 of the second plate 13, and the notch portions of the main body 70' of the spur gear assembly 7' (the notch portion 700 of the first part 70 of the spur gear assembly 7, the notch portion of the first part 100 of the first disc 10, and the notch portion of the first part 110 of the second disc 11), and the split assembly 71' is attached to the main body 70' of the spur gear assembly 7'. The first shaft 2A to the second shaft 2B are inserted through the insertion portion 73 of the spur gear assembly 7'.

次いで、一方のプラグ支持ボルト２１の軸部２１０をワインディングプラグ６１の本体６１０の孔部６１４に差し込み、他方のプラグ支持ボルト２１の軸部２１０をワインディングプラグ６１の本体６１０の反対側の孔部６１４に反対側から差し込み、スプリング巻き機をワインディングプラグ６１にセットする（図１９、図２０参照）。 Then, insert the shaft 210 of one plug support bolt 21 into the hole 614 of the body 610 of the winding plug 61, and insert the shaft 210 of the other plug support bolt 21 into the hole 614 on the opposite side of the body 610 of the winding plug 61 from the opposite side, and set the spring winding machine on the winding plug 61 (see Figures 19 and 20).

そして、スプリング巻き機の駆動軸９の一方の端部の駆動ナット９０に電気ドリルのチャックを嵌合し、電気ドリルによって、駆動軸９を電動回転させて、駆動軸９と一体で回転するウォーム８の回転によって、ウォーム８に噛合している平歯車７が回転し、平歯車７（平歯車アセンブリ７´）の回転が一対のプラグ支持ボルト２１によってワインディングプラグ６１に伝達され、ワインディングプラグ６１の回転に伴って第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂが巻き締められる。第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂを予め決定された所定量巻き締めた後に、ワインディングプラグ６１の本体６１０の孔６１３からボルト２４を締め込むことで、ワインディングプラグ６１と第１シャフト２Ａないし第２シャフト２Ｂを固定して一体化する。 Then, the chuck of an electric drill is fitted to the drive nut 90 at one end of the drive shaft 9 of the spring winding machine, and the drive shaft 9 is electrically rotated by the electric drill. The rotation of the worm 8, which rotates integrally with the drive shaft 9, rotates the spur gear 7 meshed with the worm 8, and the rotation of the spur gear 7 (spur gear assembly 7') is transmitted to the winding plug 61 by a pair of plug support bolts 21, and the first coil spring 6A to the second coil spring 6B are wound up as the winding plug 61 rotates. After the first coil spring 6A to the second coil spring 6B are wound up by a predetermined amount, the bolt 24 is tightened through the hole 613 in the body 610 of the winding plug 61 to fix and integrate the winding plug 61 and the first shaft 2A to the second shaft 2B.

スプリング巻き機を用いた。第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂの巻き締め作業について説明したが、第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂの巻き戻し作業において、スプリング巻き機を用い得ることに留意されたい。例えば、メンテナンス作業等において、バランススプリングである第１コイルスプリング６Ａないし第２コイルスプリング６Ｂのスプリング力を調整したい場合に、スプリング巻き機をワインディングプラグ６１にセットした状態で行うことができ、この時に、スプリング力を弱めたい場合には巻き戻し作業が行われる。 A spring winding machine was used. The winding and tightening work of the first coil spring 6A to the second coil spring 6B has been described above, but it should be noted that a spring winding machine can be used for the unwinding work of the first coil spring 6A to the second coil spring 6B. For example, when it is necessary to adjust the spring force of the first coil spring 6A to the second coil spring 6B, which are balance springs, during maintenance work, this can be done with the spring winding machine set on the winding plug 61, and at this time, if it is desired to weaken the spring force, the unwinding work is performed.

２Ａ第１シャフト
２Ｂ第２シャフト
６Ａ第１コイルスプリング
６Ｂ第２コイルスプリング
７平歯車
８ウォーム
９駆動軸
１０第１円板
１１第２円板
１２第１プレート
１３第２プレート
１４ローラ 2A: First shaft 2B: Second shaft 6A: First coil spring 6B: Second coil spring 7: Spur gear 8: Worm 9: Drive shaft 10: First disc 11: Second disc 12: First plate 13: Second plate 14: Roller

Claims

A spring winding machine is provided on a shaft to balance the weight of an opening/closing body, and the spring is wound to apply a rotational force to the shaft,
a spur gear having an insertion portion for the shaft;
a means for transmitting the rotational force of the spur gear to the balance spring;
a worm meshing with the spur gear;
a drive shaft that rotates integrally with the worm and is connectable to a rotation drive source;
Equipped with
The spur gear is rotatably supported between two plates,
A circumferential surface having a smaller diameter than the spur gear is formed at the peripheral portion of the face of the spur gear,
A plurality of guides are provided between the plates in close proximity to the circumferential surface, and the guides have peripheral surfaces that are capable of contacting the circumferential surface without contacting the teeth of the spur gear.
Spring winding machine.

The spring winding machine according to claim 1, wherein the circumferential surface is the circumferential surface of a disk fixed to the face of the spur gear.

The spring winding machine of claim 2, wherein the disk is fixed to both faces of the spur gear.

The spring winding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the multiple guides are provided around the spur gear in the circumferential direction, except for the area where the worm engages.

The spring winding machine according to claim 4, wherein the guides are densely arranged on the side farther from the worm.

The spring winding machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the guide is a freely rotatable roller.