JP7493747B2 - Power supply equipment for cableways - Google Patents

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Description

本発明は、索道設備の停留場において、搬器に電力を供給する装置に関するものである。 The present invention relates to a device that supplies power to carriages at stations of cableway facilities.

索道設備は、空中に張架した索条に搬器を懸垂し、人員や物資を運ぶ輸送設備であり、多くは山岳傾斜地における人員の移動手段や、スキー場におけるスキーヤーやスノーボーダーの移動手段として利用されている。また、索道設備は、鉄道等のように地上にレール等を敷設する必要がなく線路に要する用地が少なくてすむために、特に海外においては都市部の公共交通機関として運用されるようになってきている。 A cableway system is a transportation facility that suspends vehicles from cables stretched in the air to transport people and goods, and is often used to transport people on mountain slopes and for skiers and snowboarders at ski resorts. In addition, cableways do not require rails to be laid on the ground as is the case with railways, and therefore require less land for the tracks, and therefore are increasingly being used as a form of public transportation in urban areas, particularly overseas.

このように、都市部等においてゴンドラリフトやロープウェイのように閉鎖型搬器を運用する索道設備を、日常的な交通機関として運用するにあたっては、乗客の快適性を向上するために各搬器には空調装置や客車内の照明装置等を備えることが望ましい。しかしながら従来周知のように、索道設備においては線路中を移動する搬器へ電力を供給することが困難なことから、一般的には小型の蓄電池を搬器に備え、これを運行終了後に停留場において充電して使用しており、空調装置等の消費電力が大きな機器を搬器に備えることは困難であった。 In this way, when using cableway facilities that operate closed carriages such as gondola lifts and ropeways as a means of daily transportation in urban areas, it is desirable to equip each carriage with air conditioning equipment and lighting equipment inside the passenger cars to improve passenger comfort. However, as has been well known in the past, it is difficult to supply power to carriages that move along the tracks in cableway facilities, so the carriages are generally equipped with small storage batteries that are charged at stations after the operation is completed and used, making it difficult to equip the carriages with devices that consume a lot of power, such as air conditioning equipment.

このように運行終了後に充電を行うには、多数の搬器を運用するゴンドラリフト等においては多数の充電器が必要となり費用が嵩むことから、索道設備の運行中に停留場内で搬器が移動しながら蓄電池の充電を行うことが従来提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載された技術は、自動循環式索道において搬器外面に取付けられ蓄電池に接続された充電用コネクタと、索道の途中に配置された停留所内に設けられ、搬器が停留所内を移動する間に充電用コネクタと接触する電気供給子と、電気供給子に接続された電源供給装置とを備え、搬器が停留場内を移動していても蓄電池の充電を行えるようにしている。 In order to charge the batteries after the operation has ended, a gondola lift or the like that operates many vehicles requires many chargers, which increases costs, so it has been proposed to charge the batteries while the vehicles are moving within the station during operation of the cableway facility (see, for example, Patent Document 1). The technology described in Patent Document 1 includes a charging connector attached to the outer surface of the vehicle and connected to the battery in an automatic circulating cableway, an electrical supply terminal that is provided within a station located midway along the cableway and comes into contact with the charging connector while the vehicle moves within the station, and a power supply device connected to the electrical supply terminal, so that the battery can be charged even while the vehicle is moving within the station.

近時は、電気自動車等の普及などから蓄電池の小型化、大容量化が進んでおり、また、これら蓄電池の急速充電等も行われるようになってきている。このような技術を採用して、上記特許文献1のように停留場内を移動する搬器内の蓄電池を急速充電するようにすれば、搬器が線路中にあっても搬器に搭載した機器類に十分な電力が蓄電池から供給でき、搬器内の環境を快適に保つことができる。 Recently, due to the spread of electric vehicles and the like, storage batteries have become smaller and have larger capacities, and rapid charging of these batteries has also become possible. By adopting this technology to rapidly charge the storage batteries inside a carriage moving within a station, as in Patent Document 1 above, sufficient power can be supplied from the storage batteries to the equipment mounted on the carriage even when the carriage is on the tracks, and the environment inside the carriage can be maintained comfortable.

特開平7-31063号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-31063

しかしながら、上記の特許文献に示された自動循環式索道においては、停留場内では複数台の搬器が同時に移動することが問題となる。すなわち、上記特許文献における停留場に設けられた給電レール(電気供給子)からは、複数台の搬器が電力を供給されるため、給電レール(電気供給子)側に過大な電流が流れてしまうという問題があった。 However, the problem with the automatic circulating cableway shown in the above patent document is that multiple carriages move simultaneously within a station. In other words, because multiple carriages receive power from the power supply rail (electricity supply terminal) installed at the station in the above patent document, there is a problem that excessive current flows on the power supply rail (electricity supply terminal) side.

また、蓄電池の急速充電においては電力供給側から蓄電池側へ大きな電流を流すため、上記のように搬器が移動しながら充電を行う場合には、供給側の接触子と蓄電池側の接触子とが接触する瞬間および離脱する瞬間に接触子間にスパークが発生して機器を損傷してしまう虞がある。 In addition, when rapid charging a storage battery, a large current flows from the power supply side to the storage battery side. Therefore, if charging is performed while the carrier is moving as described above, there is a risk that sparks will occur between the contacts at the moment the contacts on the supply side and the contacts on the storage battery side come into contact and come out of contact, damaging the equipment.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、停留場において複数の搬器に電力を供給する場合に、給電レールに過大な電流が流れることを防止することができ、また、接触子どうしが接触および離脱するときに起こるスパークの発生を防止することができる索道における電力供給装置を提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above circumstances, and aims to provide a power supply device for a cableway that can prevent excessive current from flowing through the power supply rail when supplying power to multiple carriages at a station, and can also prevent sparks from occurring when contacts come into contact with and separate from each other.

請求項1の発明は、索道の停留場内において搬器の移動経路に沿って所定の間隔で配置され、同容量の電気が通電された複数の給電レールと、前記搬器に備えて前記給電レールと接触する集電子と、前記所定の間隔で配置された前記複数の給電レールの間に設けられ、前記搬器を検知すると、前記間の前後に設けられた前記給電レールの通電を停止する複数の搬器検出器と、を備え、前記搬器検出器が前記搬器を検出し、前記給電レールと前記集電子とが離脱する前に、前記搬器を検出した前記搬器検出器の前後に設けられた給電レールの通電が遮断され、前記搬器検出器が前記搬器の検出をし終え、前記給電レールと前記集電子が接触した後、前記搬器を検出し終えた前記搬器検出器の前記前後に設けられた給電レールの通電が再開されることを特徴としている。
The invention of claim 1 comprises a plurality of power supply rails arranged at predetermined intervals along the path of movement of a carriage within a cableway station and having the same capacity of electricity flowing therethrough, a current collector in contact with the power supply rail in preparation for the carriage, and a plurality of carriage detectors arranged between the plurality of power supply rails arranged at the predetermined intervals and which, when they detect the carriage, stop the flow of electricity to the power supply rails arranged before and after the plurality of power supply rails, wherein when the carriage detector detects the carriage and before the power supply rail and the current collector separate, the flow of electricity to the power supply rails arranged before and after the carriage detector that detected the carriage is cut off, and after the carriage detector has finished detecting the carriage and the power supply rail has come into contact with the current collector, the flow of electricity to the power supply rails arranged before and after the carriage detector that has finished detecting the carriage is resumed .

また、請求項2の発明は、請求項1に記載の発明において、前記給電レールは、一の前記給電レールに対して一の前記搬器にのみ給電を行うように配置されたことを特徴としている。 The invention of claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the power supply rails are arranged so as to supply power to only one of the carriages for one of the power supply rails.

本発明によれば、複数の給電レールを搬器の移動径路に配置することで、各給電レールに過大な電流が流れることを防止することができ、搬器へ安定した電力を供給することができる。また、給電レールと集電子とが接触する瞬間および離脱する瞬間には給電レールに通電されておらず、給電レールと集電子とが接触した状態で通電および通電遮断が行われるので、急速充電のように大電流を通電する場合であっても給電レールと集電子間で発生するスパークを防止することができる。 According to the present invention, by arranging multiple power supply rails on the moving path of the carrier, it is possible to prevent excessive current from flowing through each power supply rail, and to supply stable power to the carrier. Furthermore, at the moment when the power supply rail and the current collector contact and separate, no current flows through the power supply rail, and current is passed and cut off while the power supply rail and the current collector are in contact, so that even when a large current is passed, such as during rapid charging, sparks can be prevented from occurring between the power supply rail and the current collector.

単線自動循環式索道の模式図Schematic diagram of a single-line automatic circulating ropeway 停留場の一部を示した図A diagram showing some of the stops 給電レールの全体配置図Overall layout of power supply rails 握索機と搬器検出器との位置関係を示す正面図A front view showing the positional relationship between the gripper and the carrier detector. 握索機の移動する状態を示す説明図An explanatory diagram showing the state in which the gripper moves

以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態においては、索道設備の代表例として単線自動循環式索道により説明を行う。図1は、単線自動循環式索道の模式図である。単線自動循環式索道10は、線路の端部に停留場11及び停留場12を有しており、各停留場11、12には、原動滑車13及び従動滑車14を回転自在に備えている。原動滑車13と従動滑車14には、索条15が無端状に巻き掛けられており、原動滑車13を回転駆動することにより、索条15は両停留場11、12間を循環して移動する。索条15には、線路中で所定の間隔となるように複数の搬器18が懸垂される。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a single-wire automatic circulating cableway will be described as a representative example of cableway facilities. FIG. 1 is a schematic diagram of a single-wire automatic circulating cableway. A single-wire automatic circulating cableway 10 has stations 11 and 12 at the ends of the track, and each station 11, 12 is equipped with a driving pulley 13 and a driven pulley 14 that can rotate freely. A cable 15 is endlessly wound around the driving pulley 13 and the driven pulley 14, and by rotating the driving pulley 13, the cable 15 moves in a circulating manner between the stations 11, 12. A plurality of carriages 18 are suspended from the cable 15 at predetermined intervals along the track.

搬器18は索条15に着脱自在であって、線路中では索条15に取り付けられて索条15とともに移動し、停留場11、12内では索条15から切り離される。停留場11、12には、平面視U字状の走行レール16及び走行レール17がそれぞれ敷設されており、索条15から切り離された搬器18は、走行レール16、17に沿って次のように移動する。まず、停留場11、12に到着した搬器18は、索条15から切り離されるとともに、走行レール16、17に乗り移り、走行レール16、17に沿って設けられた移送装置により減速させられる。乗客が乗降可能な速度まで搬器18が減速すると、その速度を保って停留場11、12内を出発側へ折返し、この間に乗客の乗降が行われる。出発側へ折り返した搬器18は、索条15の速度と同一速度にまで加速させられた後、索条15に取り付けられるとともに走行レール16、17から離脱して線路中へ出発する。 The carriage 18 is detachable from the cable 15. It is attached to the cable 15 and moves together with the cable 15 on the track, and is detached from the cable 15 within the bus stops 11 and 12. The bus stops 11 and 12 are provided with U-shaped running rails 16 and 17 in plan view, and the carriage 18 detached from the cable 15 moves along the running rails 16 and 17 as follows. First, when the carriage 18 arrives at the bus stops 11 and 12, it is detached from the cable 15 and transferred to the running rails 16 and 17, and is decelerated by a transfer device provided along the running rails 16 and 17. When the carriage 18 decelerates to a speed at which passengers can board and disembark, it maintains that speed and turns around the bus stops 11 and 12 toward the departure side, during which passengers board and disembark. After the carriage 18 turns back to the departure side, it is accelerated to the same speed as the cable 15, and then attached to the cable 15 and detached from the running rails 16, 17 to depart onto the track.

図2は、停留場11、12の一部を示した図である。搬器18の握索機20には、走行レール16、17上を転動する走行ローラー21を備えるとともに、走行ローラー21とは反対側の端部にエンドローラー22を備えている。エンドローラー22の位置には、走行レール16、17の外周と平行してガイドレール19が延設されており、これにより停留場11、12で進行する搬器18の姿勢が一定に保たれる。ガイドレール19の下部に沿っては、通電された給電レール23が敷設されており、一方、握索機20には給電レール23に接触する集電子24を備えている。集電子24には電線ケーブル25が接続されており、電線ケーブル25の他端は搬器18内の蓄電池26に接続されている。停留場11、12内においては、給電レール23と集電子24とが接触して移動し、この間に搬器18側へ電力が供給され蓄電池26が充電される。 Figure 2 shows a part of the stations 11 and 12. The shackle 20 of the carriage 18 is equipped with a running roller 21 that rolls on the running rails 16 and 17, and an end roller 22 at the end opposite the running roller 21. At the position of the end roller 22, a guide rail 19 is extended parallel to the outer circumference of the running rails 16 and 17, thereby keeping the posture of the carriage 18 moving at the stations 11 and 12 constant. A power supply rail 23 that is energized is laid along the lower part of the guide rail 19, while the shackle 20 is equipped with a current collector 24 that contacts the power supply rail 23. An electric cable 25 is connected to the current collector 24, and the other end of the electric cable 25 is connected to a storage battery 26 in the carriage 18. In the stations 11 and 12, the power supply rail 23 and the current collector 24 come into contact with each other and move, during which power is supplied to the carriage 18 and the storage battery 26 is charged.

図3は、給電レールの全体配置図である。給電レール23全体は、複数の給電レール23からなっており、隣り合う給電レール23は一定の距離Hを有して配置されている。それぞれの給電レール23へは、停留場11、12の電源から、それぞれ同容量の電気が通電されている。移動径路に沿って配置された各給電レール23には、移動する搬器18の集電子24が接触して搬器18へ電力が供給される。各給電レール23は、同一の給電レール23内を複数の搬器18が通過しないように、長さおよび位置が設定されている。 Figure 3 is an overall layout diagram of the power supply rail. The entire power supply rail 23 is made up of multiple power supply rails 23, and adjacent power supply rails 23 are arranged with a certain distance H between them. The same amount of electricity is supplied to each power supply rail 23 from the power sources at stations 11 and 12. The current collectors 24 of the moving carriages 18 come into contact with each power supply rail 23 arranged along the moving path to supply power to the carriages 18. The length and position of each power supply rail 23 are set so that multiple carriages 18 do not pass through the same power supply rail 23.

以上の構成により、一の給電レール23に対して一台の搬器18のみへ電力が供給されるので、各給電レール23に過大な電流が流れることがなく、搬器18へ安定した電力を供給することができる。また、本構成によれば、特定の給電レール23が故障により電力の供給が不能になっても、他の正常な給電レール23により搬器18へ電力を供給することができる。さらには、搬器18への電力供給量が少なくてすむ場合、例えば空調装置やヒーターを使用しない場合には、一定区画の給電レール23の電力供給を停止しておくことで、索道設備で使用する電力を節減することができる。 With the above configuration, power is supplied to only one vehicle 18 per one power supply rail 23, so that excessive current does not flow through each power supply rail 23, and stable power can be supplied to the vehicle 18. Furthermore, with this configuration, even if a specific power supply rail 23 fails and is unable to supply power, power can be supplied to the vehicle 18 from other normal power supply rails 23. Furthermore, when a small amount of power supply to the vehicle 18 is sufficient, for example when an air conditioner or heater is not used, the power supply to a certain section of the power supply rail 23 can be stopped, thereby reducing the power used by the cableway equipment.

次に、各給電レール23間の途切れ目付近には、搬器18の通過時に、搬器18を検出して信号を発する搬器検出器27が配置されている。図4は、搬器18の握索機20と搬器検出器27との位置関係を示す正面図である。搬器検出器27は、非接触式の検出器であって、停留場11,12に固設されたフレーム28にブラケット29を介して取り付けられており、握索機20が通過するときに握索機20の握子部30を検出し、この信号を制御機器に送信する。この信号を受けた制御機器は、搬器検出器27が検出信号を発信しているときには、搬器18が通過する両方の給電レール23への通電を遮断し、握索機20が通過して検出信号が消失すると給電レール23へ通電するように電力の供給を制御する。なお、この説明においては、搬器検出器27を非接触式の検出器として説明を行ったが、リミットスイッチ等の接触式の検出器を用いることも可能である。 Next, near the gap between the power supply rails 23, a vehicle detector 27 is disposed, which detects the vehicle 18 and issues a signal when the vehicle 18 passes. FIG. 4 is a front view showing the positional relationship between the vehicle 18 gripping device 20 and the vehicle detector 27. The vehicle detector 27 is a non-contact detector, and is attached to a frame 28 fixed to the bus stops 11 and 12 via a bracket 29. When the gripping device 20 passes, it detects the gripping part 30 of the gripping device 20 and transmits this signal to the control device. When the vehicle detector 27 transmits a detection signal, the control device cuts off the power to both power supply rails 23 through which the vehicle 18 passes, and controls the supply of power so that the power is supplied to the power supply rail 23 when the gripping device 20 passes and the detection signal disappears. In this explanation, the vehicle detector 27 is described as a non-contact detector, but a contact detector such as a limit switch can also be used.

図5は、握索機20の移動する状態を示す説明図である。各状態A、B、Cにおいては、握索機20は矢印X方向へ移動する。まず、状態Aにおいては、距離Hを有して配設された給電レール23a及び23bにはともに電気が通電されており、握索機20に備えた集電子24は給電レール23aに接触して搬器18へ電力が供給されている。握索機20の握子部30が搬器検出器27に接近すると、これを搬器検出器27が検出して検出信号を制御機器に発信する。制御機器は、検出信号を受信して給電レール23aおよび23bへの通電を共に遮断する。 Figure 5 is an explanatory diagram showing the states in which the shackle machine 20 moves. In each of states A, B, and C, the shackle machine 20 moves in the direction of arrow X. First, in state A, electricity is flowing through both power supply rails 23a and 23b, which are arranged at a distance H from each other, and the current collector 24 provided on the shackle machine 20 contacts the power supply rail 23a to supply power to the carrier 18. When the gripper part 30 of the shackle machine 20 approaches the carrier detector 27, the carrier detector 27 detects this and transmits a detection signal to the control device. The control device receives the detection signal and cuts off the power to both power supply rails 23a and 23b.

次いで、状態Bにおいては、握索機20が進行して集電子24が給電レール23aおよび給電レール23bのどちらにも接触しない位置にある。この状態においては、搬器検出器27が握索機20を検出しており、給電レール23aおよび給電レール23bへの通電が共に遮断された状態にある。つづいて、状態Cにおいては、さらに握索機20が移動して集電子24が給電レール23bに接触した状態である。この状態においては、握索機20が搬器検出器27から離隔し、この信号により給電レール23aおよび給電レール23bへ電気が再び通電される。 Next, in state B, the gripper 20 advances and the current collector 24 is in a position where it is not in contact with either the power supply rail 23a or the power supply rail 23b. In this state, the carrier detector 27 detects the gripper 20, and electricity to both the power supply rail 23a and the power supply rail 23b is cut off. Next, in state C, the gripper 20 moves further and the current collector 24 is in contact with the power supply rail 23b. In this state, the gripper 20 moves away from the carrier detector 27, and this signal causes electricity to flow again to the power supply rail 23a and the power supply rail 23b.

このように、給電レール23と集電子24とが接触する瞬間および離脱する瞬間には給電レール23(a、b)に通電されておらず、給電レール23(a、b)と集電子24とが接触した状態で通電および通電遮断が行われるので、急速充電のように大電流を通電する場合であっても給電レール23(a、b)と集電子24間でのスパークの発生を防止することができる。また、握索機20検出信号のみで給電レール23(a、b)への通電および通電遮断を行うので複雑な制御機器等を必要とせず、このため確実に給電レール23(a、b)への通電および通電遮断を行うことができる。 In this way, no current flows through the power supply rails 23 (a, b) at the moment when the power supply rails 23 and the current collectors 24 come into contact with each other and at the moment when they separate, and current is passed and cut off when the power supply rails 23 (a, b) and the current collectors 24 are in contact with each other, so that even when a large current is passed through, such as during rapid charging, it is possible to prevent sparks from occurring between the power supply rails 23 (a, b) and the current collectors 24. In addition, since current is passed and cut off to the power supply rails 23 (a, b) based only on the detection signal from the gripper 20, no complex control equipment is required, and therefore current can be passed and cut off reliably to the power supply rails 23 (a, b).

10 単線自動循環式索道
11 停留場
12 停留場
13 原動滑車
14 従動滑車
15 索条
16 走行レール
17 走行レール
18 搬器
19 ガイドレール
20 握索機
21 走行ローラー
22 エンドローラー
23 給電レール
24 集電子
25 電線ケーブル
26 蓄電池
27 搬器検出器
28 フレーム
29 ブラケット
30 握子部
H 距離
X 矢印
10 Single-wire automatic circulating cableway 11 Station 12 Station 13 Driving pulley 14 Driven pulley 15 Cable 16 Traveling rail 17 Traveling rail 18 Carrier 19 Guide rail 20 Rope gripper 21 Traveling roller 22 End roller 23 Power supply rail 24 Current collector 25 Electric cable 26 Storage battery 27 Carrier detector 28 Frame 29 Bracket 30 Grip part H Distance X Arrow

Claims (2)

索道の停留場内において搬器の移動経路に沿って所定の間隔で配置され、同容量の電気が通電された複数の給電レールと、前記搬器に備えて前記給電レールと接触する集電子と、前記所定の間隔で配置された前記複数の給電レールの間夫々に設けられ、前記搬器を検知すると、前記間の前後に設けられた前記給電レールの通電並びに前記通電の遮断する複数の搬器検出器と、を備え、
前記搬器検出器が前記搬器を検出し、前記給電レールと前記集電子とが離脱する前に、前記搬器を検出した前記搬器検出器の前後に設けられた給電レールの通電が遮断され、
前記搬器検出器が前記搬器の検出をし終え、前記給電レールと前記集電子とが接触した後、前記搬器を検出し終えた前記搬器検出器の前記前後に設けられた給電レールの通電が再開されることを特徴とする索道における電力供給装置。
The present invention comprises: a plurality of power supply rails arranged at predetermined intervals along the moving path of a carriage within a cableway station, and energized with electricity of the same capacity; a current collector for the carriage and in contact with the power supply rail; and a plurality of carriage detectors provided between the plurality of power supply rails arranged at the predetermined intervals, and which, when detecting the carriage, energize and cut off the power supply rails provided before and after the intervals;
When the carriage detector detects the carriage, before the power supply rail and the current collector are separated, power supply rails provided before and after the carriage detector that detected the carriage are cut off,
A power supply device for a ropeway, characterized in that after the carriage detector has finished detecting the carriage and the power supply rail and the current collector have come into contact, power supply to the power supply rails installed in front of and behind the carriage detector that has finished detecting the carriage is resumed .
前記給電レールは、一の前記給電レールに対して一の前記搬器にのみ給電を行うように配置されたことを特徴とする請求項1に記載の索道における電力供給装置。
The power supply device for a ropeway according to claim 1, characterized in that the power supply rails are arranged so as to supply power to only one of the carriages for one of the power supply rails.
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