JP7487565B2 - 画像検品装置、画像形成装置、画像検品方法及びプログラム - Google Patents
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Description
同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品装置であって、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得手段と、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出手段と、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
を備える。
前記境界部の位置情報は、前記複数の画像データのエッジ情報を含む。
前記正解情報には、前記境界部の方向性を示す方向情報が含まれ、
前記位置ずれ検出手段は、前記方向情報に基づいて位置ずれを検知する。
前記位置ずれ検出手段が位置ずれとして検出する位置ずれ幅を設定する位置ずれ幅設定手段を備える。
記録媒体に前記検品画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記検品画像を検査する請求項1から4のいずれか一項に記載の画像検品装置と、
を備える。
記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データを取得する読取部を備える。
前記位置ずれを検出した際に、前記位置ずれが発生した検品画像が形成された記録媒体を、前記位置ずれが発生していない検品画像が形成された記録媒体とは別のトレイに排紙する排紙制御手段を備える。
前記位置ずれを検出した際に、画像形成動作を自動停止する停止制御手段を備える。
同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品方法であって、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得ステップと、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせステップと、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出ステップと、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出ステップと、
を含む。
同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品装置のコンピューターを、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得手段、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせ手段、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出手段、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段、
として機能させる。
図1は、画像形成装置100の全体構成を示す概略断面図である。図2は、画像形成装置100の機能的構成を示すブロック図である。画像形成装置100は、記録媒体上に複数色からなる画像を形成する。
記録媒体としては、特に限定されず、公知のものを使用できる。例えば、普通紙や塗工紙といった用紙の他、シート状の樹脂等、表面に付着した色材を定着させることが可能な種々の媒体が挙げられる。
)等を備えて構成され、記憶部12から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部11は、画像生成部16又はスキャナー部17により生成され、画像メモリー18に保持された画像データを、画像処理部19により画像処理させて、画像処理後の画像データに基づいて、画像形成部20により記録媒体上に画像を形成させる。
操作部13は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部11に出力する。操作部13としては、キーパッド、表示部14と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
操作部13は、検査部50が記録媒体上の検品画像の位置ずれを検出した場合に、位置ずれが発生した印刷物を、位置ずれが発生していない印刷物とは別のトレイに排紙するか否かを選択する際に用いられる。別のトレイに排紙すると選択された場合、制御部11は、位置ずれが発生した印刷物を、位置ずれが発生していない印刷物とは別のトレイに排紙するように制御を行う。すなわち、制御部11は、排紙制御手段として機能する。
また、操作部13は、検査部50が記録媒体上の検品画像の位置ずれを検出した場合に、画像形成動作を自動停止するか否かを選択する際に用いられる。自動停止すると選択された場合、制御部11は、位置ずれが検出されると、画像形成動作を自動停止するように制御を行う。すなわち、制御部11は、停止制御手段として機能する。
また、操作部13は、位置ずれ発生を判断することに用いられる位置ずれ幅の閾値を設定する際に用いられる。すなわち、操作部13は、位置ずれ幅設定手段として機能する。
表示部14は、制御部11の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部14としては、LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro Luminescence Display)等を用いることができる。
画像形成部20は、図1に示すように、四つの書込みユニット21、中間転写ベルト22、2次転写ローラー23、定着装置24、給紙トレイ25、反転経路26を備えている。
四つの書込みユニット21の感光体2b上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの1次転写ローラー2fにより、中間転写ベルト22上に順次重ねて転写(1次転写)する。これにより、中間転写ベルト22上には各色からなる画像が形成される。1次転写後、クリーニング部2eにより感光体2b上に残留する色材を除去する。
記録媒体の両面に画像を形成する場合は、反転経路26に記録媒体を搬送してその表裏を反転した後、再度2次転写ローラー23へ記録媒体を搬送する。
検査部50の各部の処理内容は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の画像処理回路を用いてハードウェア処理により実現することもできるし、CPUやGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサーがプログラムを読み取って実行するソフトウェア処理によって実現することもできる。
すなわち、正解情報取得部51は、正解情報取得手段として機能する。
具体的には、位置合わせ部52は、合成画像データ及び読み取り画像データから各画像データ内に存在する特徴点であるエッジ座標位置あるいはマーカー座標位置を抽出し、特徴点間を合わせることで実施する。
エッジ座標位置は、合成画像データ上及び読み取り画像データ上で走査されることで抽出される。
マーカー座標位置は、予め、位置合わせ用マーカーを合成画像データ及び記録媒体上の同位置に印字されるように用意され、合成画像データ上及び読み取り画像データ上で走査されることで、抽出される。
すなわち、位置合わせ部52は、位置合わせ手段として機能する。
具体的には、位置ずれ判断部53は、境界部位置情報に基づいて検品画像上の検品境界部を検出する。すなわち、位置ずれ判断部53は、境界部検出手段として機能する。
次に、位置ずれ判断部53は、合成画像データ及び読み取り画像データ上に境界部位置情報を含むウインドウを同サイズで同位相座標を基点に展開する。
次に、位置ずれ判断部53は、前記のウインドウ内で合成画像データの境界部と読み取り画像データの検品境界部間の比較を行い、境界部位置情報上の画素値の比較結果に差がある場合は、位置ずれ発生候補として、座標位置を記憶部12に記憶する。
次に、位置ずれ判断部53は、位置ずれ発生候補の座標位置が、境界部位置情報に基づく連続性が存在するか判断する。
次に、位置ずれ判断部53は、境界部位置情報の方向情報に垂直となる方向で位置ずれ幅を算出する。
次に、位置ずれ判断部53は、算出した位置ずれ幅が1か所でも閾値を超えた場合に、印刷物の品質に対し、問題がある位置ずれである事を最終的に判断する。すなわち、位置ずれ判断部53は位置ずれ検出手段として機能する。
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図3に、画像形成装置1において実行される画像検品処理のフローチャートを示す。画像検品処理は、制御部11と記憶部12に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
次いで、制御部11は、事前印刷画像データ及び追い刷り印刷画像データを合成して合成画像データを作成する。そして、制御部11は、合成画像データを記憶部12に記憶する(ステップS2)。なお、制御部11は、通信部15を介して、予め作成された合成画像データを外部から受信してもよい。
ここで、図4の左上図が事前印刷画像データの個別画像、右上図が追い刷り印刷画像データの個別画像の例である。これらのデータから左下図の合成画像データが作成される。
制御部11は、合成を行う画像データ間で隣接するエッジ情報を境界部とし、当該境界部の合成画像データ上の座標位置を境界部位置情報として記憶部12に記憶する(ステップS3)。
ここで、図4の右下図が境界部の合成画像データ上の座標位置である、境界部位置情報である。
ここで、図5は、方向情報の例である。例えば、制御部11は、図5の右下に示すx軸に平行な境界部の方向性は横方向であると判断し、それ以外の境界部の方向性は縦方向であると判断する。
横方向、縦方向の判断をする閾値は予め設定されており、閾値はこの例に限らない。例えば、x軸に平行な角度から所定の角度までを横方向と判断してもよい。
次いで、制御部11は、画像形成部20を制御し、ステップS5で事前印刷を行った印刷物に追い刷り印刷を開始する(ステップS6)。
次いで、制御部11は、画像読取部30を用いて、追い刷り印刷を行って検品画像が形成された最終印刷物を読み取り、読み取り画像データを取得する(ステップS7)。
図6Aは、特徴点としてエッジ座標位置を用いた場合であり、図6Bは、特徴点としてマーカー座標位置を用いた場合である。
また、合成画像と検品画像の特徴点を合わせるための、シフトや変倍による位置補正は合成画像データ側で実施する。
次いで、位置ずれ判断部53は、合成画像データ及び読み取り画像データ上に、境界部位置情報を含むm×n(m≧1,n≧1)のウインドウを同サイズで同位相座標を基点に展開する(ステップS10)。
図7は、4×4のウインドウを展開した図である。
図7では、合成画像データ上のウインドウである左のウインドウと、読み取り画像データ上のウインドウである右のウインドウ内で画素値が異なっている箇所が存在している。
位置ずれ判断部53は、画素値の比較結果の差が所定の閾値以上である場合は、位置ずれ発生候補であると判断し、位置ずれ発生候補箇所の座標位置を記憶部12に記憶する(ステップS11)。
位置ずれ判断部53は、ステップS11をすべての検品境界部について実施する。
図8は、境界部に沿って位置ずれ発生候補箇所が存在している図である。この場合、位置ずれ判断部53は、位置ずれ発生候補の座標位置に、境界部位置情報に基づく連続性が存在していると判断する。
算出方法は、正解情報取得部51が取得した方向情報に垂直となる方向で位置ずれ発生の候補座標位置の連続する長さを求め、位置ずれ幅とする。
図8において、白抜きの矢印が記載されている箇所の境界部の方向は縦方向であるので、それに垂直となる方向、つまり横方向に位置ずれ発生候補の座標位置の連続する長さを求める。当該長さは、白抜きの矢印の長さで示されている。
ステップS15において、操作部13によって自動停止が設定されている場合(ステップS15;YES)、制御部11は、問題調査を行うために印刷(画像形成動作)を自動的に停止する(ステップS16)。
なお、位置ずれ量の閾値は操作部13によりユーザーによって予め設定されている。
また、位置ずれが発生している印刷物を位置ずれが発生していない印刷物とは別のトレイに排紙すると設定されていない場合(ステップS17;NO)、制御部11は、通常の排紙トレイ(排紙トレイT1)に画像形成後の記録媒体を排出させて(ステップS20)、処理を終了する。
従って、記憶媒体上の複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれ検出を自動で行うことができる。
従って、位置ずれの検品対象となる境界部を精度よく取得することができる。
従って、ユーザーが任意設定した位置ずれ量で、位置ずれの検出を行うことができる。
従って、位置ずれ検出結果に応じて、印刷物を仕分けることができる。
従って、位置ずれが検出された時に、位置ずれによるヤレ紙の出力を回避することができる。
12 記憶部
13 操作部(位置ずれ幅設定手段)
14 表示部
20 画像形成部
30 画像読取部(読取部)
40 断裁部
50 検査部
51 正解情報取得部(正解情報取得手段)
52 位置合わせ部(位置合わせ手段)
53 位置ずれ判断部(境界部検出手段、位置ずれ検出手段)
100 画像形成装置
1000 画像検品装置
Claims (10)
- 同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品装置であって、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得手段と、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出手段と、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
を備える画像検品装置。 - 前記境界部の位置情報は、前記複数の画像データのエッジ情報を含む、請求項1に記載の画像検品装置。
- 前記正解情報には、前記境界部の方向性を示す方向情報が含まれ、
前記位置ずれ検出手段は、前記方向情報に基づいて位置ずれを検知する、請求項1又は2に記載の画像検品装置。 - 前記位置ずれ検出手段が位置ずれとして検出する位置ずれ幅を設定する位置ずれ幅設定手段を備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の画像検品装置。
- 記録媒体に前記検品画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記検品画像を検査する請求項1から4のいずれか一項に記載の画像検品装置と、
を備える画像形成装置。 - 記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データを取得する読取部を備える、請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記位置ずれを検出した際に、前記位置ずれが発生した検品画像が形成された記録媒体を、前記位置ずれが発生していない検品画像が形成された記録媒体とは別のトレイに排紙する排紙制御手段を備える、請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記位置ずれを検出した際に、画像形成動作を自動停止する停止制御手段を備える、請求項6又は7に記載の画像形成装置。
- 同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品方法であって、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得ステップと、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせステップと、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出ステップと、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出ステップと、
を含む画像検品方法。 - 同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品装置のコンピューターを、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得手段、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせ手段、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出手段、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段、
として機能させるためのプログラム。
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