JP7469575B1 - 指令値又は教示点を補正する装置及び方法、レーザ加工システム、並びに、コンピュータプログラム - Google Patents

指令値又は教示点を補正する装置及び方法、レーザ加工システム、並びに、コンピュータプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP7469575B1
JP7469575B1 JP2023577820A JP2023577820A JP7469575B1 JP 7469575 B1 JP7469575 B1 JP 7469575B1 JP 2023577820 A JP2023577820 A JP 2023577820A JP 2023577820 A JP2023577820 A JP 2023577820A JP 7469575 B1 JP7469575 B1 JP 7469575B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser
command value
movement
workpiece
teaching point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2023577820A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2025057322A1 (https=
Inventor
貴士 和泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Application granted granted Critical
Publication of JP7469575B1 publication Critical patent/JP7469575B1/ja
Publication of JPWO2025057322A1 publication Critical patent/JPWO2025057322A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/046Automatically focusing the laser beam

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
JP2023577820A 2023-09-13 2023-09-13 指令値又は教示点を補正する装置及び方法、レーザ加工システム、並びに、コンピュータプログラム Active JP7469575B1 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2023/033312 WO2025057322A1 (ja) 2023-09-13 2023-09-13 指令値又は教示点を補正する装置及び方法、レーザ加工システム、並びに、コンピュータプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP7469575B1 true JP7469575B1 (ja) 2024-04-16
JPWO2025057322A1 JPWO2025057322A1 (https=) 2025-03-20

Family

ID=90667718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2023577820A Active JP7469575B1 (ja) 2023-09-13 2023-09-13 指令値又は教示点を補正する装置及び方法、レーザ加工システム、並びに、コンピュータプログラム

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7469575B1 (https=)
CN (1) CN121889235A (https=)
TW (1) TW202510996A (https=)
WO (1) WO2025057322A1 (https=)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62197807A (ja) * 1986-02-26 1987-09-01 Fanuc Ltd 位置制御方式
JP2005169397A (ja) * 2003-12-05 2005-06-30 Seiko Epson Corp レーザ照射装置、液滴吐出装置、レーザ照射方法、液滴吐出方法及び位置制御装置
JP2019093423A (ja) * 2017-11-23 2019-06-20 トヨタ車体株式会社 ワーク加工装置
JP2020069492A (ja) * 2018-10-30 2020-05-07 ファナック株式会社 加工条件設定装置及び三次元レーザ加工システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62197807A (ja) * 1986-02-26 1987-09-01 Fanuc Ltd 位置制御方式
JP2005169397A (ja) * 2003-12-05 2005-06-30 Seiko Epson Corp レーザ照射装置、液滴吐出装置、レーザ照射方法、液滴吐出方法及び位置制御装置
JP2019093423A (ja) * 2017-11-23 2019-06-20 トヨタ車体株式会社 ワーク加工装置
JP2020069492A (ja) * 2018-10-30 2020-05-07 ファナック株式会社 加工条件設定装置及び三次元レーザ加工システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2025057322A1 (ja) 2025-03-20
TW202510996A (zh) 2025-03-16
CN121889235A (zh) 2026-04-17
JPWO2025057322A1 (https=) 2025-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110871433A (zh) 示教装置、示教方法以及存储介质
JP5752335B1 (ja) Ncプログラム生成装置、ncプログラム生成方法、ncプログラム生成プログラム
JP2005196242A (ja) 倣い加工装置
TWI422455B (zh) 針腳脈衝焊接方法
CN114746207A (zh) 补焊设备以及补焊方法
WO2016031069A1 (ja) レーザ加工機及び数値制御プログラム作成ソフトウェア
WO2012090394A1 (ja) レーザ加工システム及びその制御方法
WO2019003557A1 (ja) 三次元レーザ加工機および三次元レーザ加工機の制御方法
JP4220958B2 (ja) レーザ加工ロボットシステム及びその制御方法
TW202234189A (zh) 用於教示雷射加工裝置之動作之教示裝置及教示方法
JP7469575B1 (ja) 指令値又は教示点を補正する装置及び方法、レーザ加工システム、並びに、コンピュータプログラム
JP2004174586A (ja) 数値制御装置
JP2006055901A (ja) レーザ加工装置
JP2007268549A (ja) レーザ溶接装置およびその方法
JP6719683B2 (ja) 切削加工機及び切削加工方法
JP7832310B2 (ja) 制御装置及びこれを含むレーザ加工装置、並びにレーザ加工装置のレーザ出射機構の加工開始点移動制御方法
JP7129469B2 (ja) 切削加工機及び切削加工方法
CN116367953B (zh) 对工件进行激光焊接的方法
JP4277747B2 (ja) レーザ加工装置
JP2009166075A (ja) レーザ加工機を制御する数値制御装置
JP7620082B2 (ja) センサの出力に基づいて教示点を生成する教示点生成装置、ロボット制御装置、および教示点生成方法
JP7583176B2 (ja) ウィービング動作のための信号を生成する装置、制御装置、及び方法
JP5308798B2 (ja) レーザ加工装置
JP2016010819A (ja) レーザ加工装置
US20230381889A1 (en) Laser processing system and control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231215

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20231215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240404

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7469575

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150