JP7461815B2 - Voice Concealment System - Google Patents
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Description
本発明は、音声の漏れ聞こえを防止する技術に関するものである。 The present invention relates to technology that prevents voice from being overheard.
音声の漏れ聞こえを防止する技術としては、会話の理解を阻害するマスキング音を出力することにより、会話の漏れ聞こえを防止するサウンドマスキングの技術が知られている。 A well-known technology for preventing speech from being overheard is sound masking, which prevents conversations from being overheard by outputting a masking sound that impedes understanding of the conversation.
また、このようなサウンドマスキングの技術としては、マスキングする音声のレベルを帯域毎に求め、求めた各帯域のレベルに応じて、所定のソース音のレベルを帯域毎に調整してマスキング音として出力する技術が知られている（たとえば、特許文献１）
また、本発明に関する技術としては、騒音をキャンセルする位置である騒音キャンセル位置の近くに配置したマイクと、騒音キャンセル位置において騒音と打ち消しあって騒音をキャンセルするキャンセル音を出力するスピーカと、騒音源の出力信号もしくは当該出力信号を疑似した信号に適応的に設定した伝達関数を施してスピーカから出力するキャンセル音を生成する適応フィルタとを設け、適応フィルタにおいて、マイクの出力を補助フィルタを用いて補正した信号をエラー信号として伝達関数を適応的に設定する能動型騒音制御(ANC; Active Noise Control）の技術が知られている（たとえば、特許文献２）。
As a sound masking technique, a technique is known in which the level of the sound to be masked is calculated for each band, and the level of a predetermined source sound is adjusted for each band according to the calculated level of each band, and then output as a masking sound (for example, see Patent Document 1).
Also, as a technology related to the present invention, there is known an active noise control (ANC) technology which comprises a microphone placed near a noise cancellation position where the noise is cancelled, a speaker which outputs a cancellation sound which cancels the noise at the noise cancellation position and cancels the noise, and an adaptive filter which generates a cancellation sound to be output from the speaker by applying an adaptively set transfer function to the output signal of the noise source or a signal which simulates the output signal, and in which the transfer function is adaptively set in the adaptive filter using a signal which is obtained by correcting the output of the microphone using an auxiliary filter as an error signal (for example, Patent Document 2).
ここで、この技術では、補助フィルタには、予め学習した、騒音キャンセル位置にマイクが配置されていた場合にマイクから出力される信号に、マイクが実際に出力する信号を補正する伝達関数が設定されており、このような補助フィルタを用いることにより、マイクの位置と異なる騒音キャンセル位置において、騒音をキャンセルしている。 In this technology, the auxiliary filter is set with a transfer function that corrects the signal that is actually output by the microphone to the signal that is output from the microphone when the microphone is placed at a pre-learned noise cancellation position, and by using such an auxiliary filter, noise is canceled at a noise cancellation position that is different from the microphone position.
秘匿したい音声を秘匿対象音声、秘匿対象音声を聞かれたくないユーザを秘匿対象ユーザとして、上述したサウンドマスキングの技術によって、秘匿対象ユーザへの秘匿対象音声の漏れ聞こえを防止する場合、出力されるマスキング音は、当該秘匿対象ユーザにとって騒音となる場合がある。 When the voice to be kept secret is defined as the confidential voice and the user who does not want the confidential voice to be heard is defined as the confidential user, and the above-mentioned sound masking technology is used to prevent the confidential voice from being heard by the confidential user, the output masking sound may be perceived as noise by the confidential user.
そこで、秘匿対象音声を騒音として、上述した能動型騒音制御等の騒音をキャンセルする騒音キャンセルの技術を適用し、秘匿対象ユーザに聞こえる秘匿対象音声を打ち消すことによって、秘匿対象ユーザへの秘匿対象音声の漏れ聞こえを防止することが考えられる。 Therefore, it is conceivable that by treating the concealed voice as noise and applying a noise cancellation technique such as the active noise control described above to cancel out the concealed voice heard by the concealed user, it is possible to prevent the concealed voice from being overheard by the concealed user.
しかし、音響的な条件が変化する環境下等では、騒音キャンセルの技術によっては、秘匿対象ユーザへの秘匿対象音声の漏れ聞こえを充分に防止できなくなる場合が生じることが想定される。 However, in environments where acoustic conditions change, it is expected that noise cancellation technology may not be able to sufficiently prevent the confidential voice from being heard by the confidential user.
そこで、本発明は、騒音キャンセルの技術を用いつつ、秘匿したい音声の漏れ聞こえを確実に防止することを課題とする。 The present invention aims to use noise cancellation technology to reliably prevent confidential speech from being overheard.
前記課題達成のために、本発明は、所定の位置である秘匿対象位置に対して秘匿の対象とする音声である秘匿対象音声を秘匿する音声秘匿システムに、秘匿対象音声を出力する第１スピーカと、第２スピーカと、キャンセル音を前記第２スピーカから出力する騒音制御手段と、所定の音である所定音のレベルを調整し、前記第２スピーカから出力するレベル調整手段とを備えたものである。ここで、前記騒音制御手段は、秘匿対象位置において秘匿対象音声を打ち消すと推定される音をキャンセル音として生成し、前記レベル調整手段は、前記第１スピーカに出力する秘匿対象音声と、当該秘匿対象音声の秘匿対象位置までの伝達関数と、前記第２スピーカに出力するキャンセル音と、当該キャンセル音の秘匿対象位置までの伝達関数とから、秘匿対象位置における前記キャンセル音による打ち消し後に残る秘匿対象音声のレベルを算定し、算定したレベルの秘匿対象音声が、秘匿対象位置において、前記第２スピーカから出力される所定音によってマスキングされるレベルに、前記所定音のレベルの調整を行う。 In order to achieve the above object, the present invention provides an audio concealment system for concealing a concealment target voice, which is a voice to be concealed at a predetermined position, comprising a first speaker for outputting the concealment target voice, a second speaker, a noise control means for outputting a cancellation sound from the second speaker, and a level adjustment means for adjusting the level of the predetermined sound, which is a predetermined sound, and outputting it from the second speaker. Here, the noise control means generates a cancellation sound that is estimated to cancel the concealment target voice at the concealment target position, and the level adjustment means calculates the level of the concealment target voice remaining after cancellation by the cancellation sound at the concealment target position from the concealment target voice output to the first speaker, the transfer function of the concealment target voice to the concealment target position, the cancellation sound output to the second speaker, and the transfer function of the cancellation sound to the concealment target position, and adjusts the level of the predetermined sound to a level at which the calculated level of the concealment target voice is masked by the predetermined sound output from the second speaker at the concealment target position.
ここで、このような音声秘匿システムは、前記レベル調整手段において、前記第２スピーカに出力する前記所定音と、当該所定音の秘匿対象位置までの伝達関数とに基づいて求まる、前記秘匿対象位置における前記所定音のレベルが、前記算定した打ち消し後に残る秘匿対象音声のレベルよりも、所定量大きくなるように、前記所定音のレベルの調整を行うように構成してもよい。 In this case, such an audio concealment system may be configured such that the level of the predetermined sound at the concealment target position, which is calculated based on the predetermined sound output to the second speaker and the transfer function of the predetermined sound to the concealment target position, is adjusted by a predetermined amount to be higher than the calculated level of the concealment target voice remaining after the cancellation.
また、このような音声秘匿システムは、前記レベル調整手段において、秘匿対象位置における前記キャンセル音による打ち消し後に残る秘匿対象音声のレベルを、予め設定した複数の帯域の各々毎に算定すると共に、前記所定音のレベルの調整を前記帯域毎に行うように構成してもよい。 In addition, such an audio concealment system may be configured such that the level adjustment means calculates the level of the audio to be concealed remaining after cancellation by the cancellation sound at the position to be concealed for each of a number of predefined bands, and adjusts the level of the predetermined sound for each band.
また、この場合には、前記レベル調整手段において、前記第２スピーカに出力する前記所定音と、当該所定音の秘匿対象位置までの伝達関数とに基づいて求まる、前記秘匿対象位置における前記所定音の各帯域のレベルが、前記算定した打ち消し後に残る秘匿対象音声の同帯域レベルよりも、所定レベル大きくなるように、所定音のレベルの調整を帯域毎に行ってもよい。 In this case, the level adjustment means may adjust the level of the specified sound for each band at the position to be concealed, which is calculated based on the specified sound output to the second speaker and the transfer function of the specified sound to the position to be concealed, so that the level of each band of the specified sound at the position to be concealed is a specified level higher than the level of the same band of the voice to be concealed that remains after the calculated cancellation.
また、以上の音声秘匿システムは、当該音声秘匿システムに、オーディオコンテンツの音声であるコンテンツ音を出力するオーディオ装置と、所定のマスキング音を生成するマスキング音源とを設け、前記所定音を、前記コンテンツ音とマスキング音とを少なくとも合成した合成音とし、前記レベル調整手段において、前記第２スピーカに出力するマスキング音のレベルを調整することにより、前記所定音のレベルの調整を行うようにしてもよい。 The above voice concealment system may further include an audio device that outputs a content sound, which is the sound of the audio content, and a masking sound source that generates a predetermined masking sound, the predetermined sound being a composite sound that is at least a composite of the content sound and the masking sound, and the level adjustment means may adjust the level of the masking sound output to the second speaker, thereby adjusting the level of the predetermined sound.
また、以上の音声秘匿システムにおいて、前記騒音制御手段は、マイクと、前記秘匿対象音声を入力とし、出力を前記キャンセル音として前記第２スピーカに出力する適応フィルタと、前記秘匿対象音声を入力とする補助フィルタと、前記マイクの出力に補助フィルタの出力を加算してエラー信号として前記適応フィルタに出力するエラー補正手段とを備えたものとしてもよい。ここで、前記適応フィルタは、前記エラー補正手段から入力するエラー信号が０となるように当該適応フィルタの伝達関数を更新し、前記補助フィルタには、秘匿対象位置において第２スピーカから出力されたキャンセル音によって秘匿対象音声が打ち消されたときに、前記マイクの出力に前記補助フィルタの出力を加算した信号が０となる伝達関数として学習した伝達関数が予め設定されている。 In the above voice concealment system, the noise control means may include a microphone, an adaptive filter that receives the concealment target voice as an input and outputs the cancellation sound to the second speaker, an auxiliary filter that receives the concealment target voice as an input, and an error correction means that adds the output of the auxiliary filter to the output of the microphone and outputs the result as an error signal to the adaptive filter. Here, the adaptive filter updates its transfer function so that the error signal input from the error correction means becomes zero, and the auxiliary filter is preset with a transfer function that has been learned as a transfer function such that when the concealment target voice is cancelled by the cancellation sound output from the second speaker at the concealment target position, the signal obtained by adding the output of the auxiliary filter to the output of the microphone becomes zero.
また、以上の音声秘匿システムは、自動車に搭載されたシステムであってよく、この場合、前記秘匿対象位置は、前記自動車の座席に着座したユーザが音を聴取する位置としてよい。 The above voice concealment system may be a system installed in a car, in which case the position to be concealed may be the position where a user seated in the car hears the sound.
以上のような音声秘匿システムによれば、秘匿対象位置において秘匿対象音声を打ち消すキャンセル音を出力する騒音キャンセルの技術を用いて秘匿対象音声の秘匿化を図りつつ、秘匿対象位置における前記キャンセル音による打ち消し後に残る秘匿対象音声のレベルに応じて、出力する所定音のレベルを、当該打ち消し後に残る秘匿対象音声を秘匿対象位置においてマスキングするレベルに調整するので、秘匿対象音声の漏れ聞こえを確実に防止することができる。また、マスキング音声の出力のみによって秘匿対象音声の漏れ聞こえを防止する場合に比べ、音声秘匿システムが秘匿対象音声を秘匿するために出力する、秘匿対象位置のユーザにとって不要な音の大きさを小さくすることができる。 According to the voice concealment system described above, the voice to be concealed is concealed using a noise cancellation technique that outputs a cancellation sound that cancels the voice to be concealed at the position to be concealed, and the level of the output predetermined sound is adjusted according to the level of the voice to be concealed remaining after cancellation by the cancellation sound at the position to be concealed to a level that masks the voice to be concealed remaining after the cancellation at the position to be concealed, so that the voice to be concealed can be reliably prevented from being heard. Furthermore, compared to preventing the voice to be concealed from being heard only by outputting a masking sound, the volume of the sound that is unnecessary for the user at the position to be concealed and that is output by the voice concealment system to conceal the voice to be concealed can be reduced.
以上のように、本発明によれば、騒音キャンセルの技術を用いつつ、秘匿したい音声の漏れ聞こえを確実に防止することができる。 As described above, the present invention makes it possible to reliably prevent the leakage of confidential speech while using noise cancellation technology.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る音声秘匿システムの構成を示す。
図示するように、音声秘匿システムは、移動電話装置１、オーディオ装置２、マスキング原音生成器３、通話マイク４、第１スピーカ５、第２スピーカ６、騒音制御システム７、マスキング音調整部８、マスキング音制御部９、第１加算器１０、第２加算器１１を備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows the configuration of a voice concealment system according to this embodiment.
As shown in the figure, the voice concealment system includes a mobile telephone device 1, an audio device 2, a masking original sound generator 3, a call microphone 4, a first speaker 5, a second speaker 6, a noise control system 7, a masking sound adjustment unit 8, a masking sound control unit 9, a first adder 10, and a second adder 11.
音声秘匿システムは、自動車に搭載されるシステムであり、座席Z1に着座したユーザU1は、移動電話装置１を用いて移動電話による通話を行うことができる。ここで、この移動電話による通話では、通話マイク４が送話音声の入力に用いられ、座席Z1用のスピーカである第１スピーカ５が受話音声Tの出力に用いられる。 The voice concealment system is a system installed in an automobile, and a user U1 seated in seat Z1 can make a mobile phone call using a mobile telephone device 1. Here, in this mobile phone call, a call microphone 4 is used to input the outgoing voice, and a first speaker 5, which is a speaker for seat Z1, is used to output the received voice T.
そして、音声秘匿システムは、第１スピーカ５から出力される受話音声Tの、座席Z2に着座したユーザU2への漏れ聞こえを防止するものである。
さて、オーディオ装置２は楽曲等のオーディオコンテンツの再生音Aを出力する。
The voice concealment system prevents the received voice T output from the first speaker 5 from being overheard by a user U2 seated in a seat Z2.
The audio device 2 outputs a playback sound A of audio content such as a piece of music.
次に、マスキング原音生成器３は、ホワイトノイズ音などの所定のマスキング原音MSKを出力し、マスキング音調整部８は、マスキング原音MSKのレベルを帯域毎に調整し、マスキング音Mとして出力する。 Next, the masking original sound generator 3 outputs a predetermined masking original sound MSK, such as a white noise sound, and the masking sound adjustment unit 8 adjusts the level of the masking original sound MSK for each band and outputs it as the masking sound M.
また、騒音制御システム７は、移動電話装置１が出力する受話音声Tから、キャンセル音Cを生成し出力する。
第１加算器１０は、オーディオ装置２が出力する再生音Aにマスキング音調整部８が出力するマスキング音Mを加算してA＋M音を出力し、第２加算器１１はA＋M音に騒音制御システム７が出力するキャンセル音Cを加算し、A＋M＋C音を出力音Ｘとして座席Z2用のスピーカである第２スピーカ６から出力する。
そして、オーディオ装置２が出力したオーディオコンテンツの再生音Aは、座席Z2に着座したユーザU2によって聴取される。
Furthermore, the noise control system 7 generates and outputs a cancellation sound C from the received voice T output by the mobile telephone device 1 .
The first adder 10 adds the masking sound M output by the masking sound adjustment unit 8 to the playback sound A output by the audio device 2 to output the A+M sound, and the second adder 11 adds the cancellation sound C output by the noise control system 7 to the A+M sound, and outputs the A+M+C sound as output sound X from the second speaker 6, which is the speaker for seat Z2.
The reproduced sound A of the audio content output by the audio device 2 is heard by a user U2 seated in a seat Z2.
ここで、騒音制御システム７は、キャンセル音Cとして、第２スピーカ６から出力されるキャンセル音によって、座席Z2のユーザU2の位置で、第１スピーカ５から車内に放射された受話音声Tが打ち消されると推定される音を、移動電話装置１が出力する受話音声Tから生成する。 Here, the noise control system 7 generates a cancellation sound C from the received voice T output by the mobile telephone device 1, which is estimated to be a cancellation sound output from the second speaker 6 that cancels out the received voice T radiated into the vehicle from the first speaker 5 at the position of the user U2 in seat Z2.
マスキング音制御部９は、騒音制御システム７が出力するキャンセル音C、移動電話装置１が出力する受話音声T、オーディオ装置２が出力する再生音A、マスキング音調整部８が出力するマスキング音Mに応じて、マスキング音調整部８におけるマスキング原音MSKの帯域毎のレベル調整動作を制御する。 The masking sound control unit 9 controls the level adjustment operation for each band of the masking original sound MSK in the masking sound adjustment unit 8 in response to the cancellation sound C output by the noise control system 7, the received voice T output by the mobile telephone device 1, the reproduced sound A output by the audio device 2, and the masking sound M output by the masking sound adjustment unit 8.
ここで、本実施形態では、可聴周波数範囲または移動電話装置１が出力する受話音声Tの周波数範囲を、１からｎまでのｎ個の帯域に分割し、マスキング音調整部８において、ｎ個の帯域毎にマスキング原音MSKのレベルの調整を行う。 In this embodiment, the audible frequency range or the frequency range of the received voice T output by the mobile telephone device 1 is divided into n bands from 1 to n, and the masking sound adjustment unit 8 adjusts the level of the masking original sound MSK for each of the n bands.
また、マスキング音制御部９は、ｎ個の制御信号CNT1-CNTnをマスキング音調整部８に出力する。i番目の制御信号CNTiは、マスキング音調整部８の、マスキング原音MSKのi番目の帯域のゲインを制御するものである。 The masking sound control unit 9 also outputs n control signals CNT1-CNTn to the masking sound adjustment unit 8. The i-th control signal CNTi controls the gain of the i-th band of the masking original sound MSK by the masking sound adjustment unit 8.
図２に、このような帯域毎のレベル調整を行うマスキング音調整部８の構成を示す。
図示するように、マスキング音調整部８は、１からｎまでのｎ個の帯域に対応するｎ個のバンドパスフィルタ８１を備えており、各バンドパスフィルタ８１はマスキング原音MSKの対応する帯域の成分を抽出する。ここで、図中のBPFiは、i番目の帯域に対応するバンドパスフィルタ８１を表している。
FIG. 2 shows the configuration of the masking sound adjustment unit 8 that adjusts the level of each band.
As shown in the figure, the masking sound adjustment unit 8 is provided with n band-pass filters 81 corresponding to n bands from 1 to n, and each band-pass filter 81 extracts the components of the corresponding band of the masking original sound MSK. Here, BPFi in the figure represents the band-pass filter 81 corresponding to the i-th band.
また、マスキング音調整部８は、１からｎまでのｎ個の帯域に対応するｎ個の可変増幅器８２を備えており、各可変増幅器８２は対応する帯域が同じバンドパスフィルタ８１から出力される、マスキング原音MSKの対応する帯域の成分を増幅する。ここで、図中のGiは、i番目の帯域に対応する可変増幅器８２のゲインを表している。 The masking sound adjustment unit 8 also includes n variable amplifiers 82 corresponding to n bands from 1 to n, and each variable amplifier 82 amplifies the components of the corresponding band of the masking original sound MSK output from the band-pass filter 81 with the same corresponding band. Here, Gi in the figure represents the gain of the variable amplifier 82 corresponding to the i-th band.
そして、各可変増幅器８２の出力は帯域合成用加算器８３で加算されマスキング音Mとして出力される。
ここで、各可変増幅器８２のゲインはマスキング音制御部９によって制御される。すなわち、i番目の帯域に対応する可変増幅器８２のゲインGiは、マスキング音制御部９から出力される制御信号CNTiによって制御される。
The outputs of the variable amplifiers 82 are added together in a band synthesis adder 83 and output as a masking sound M.
Here, the gain of each variable amplifier 82 is controlled by the masking sound control unit 9. That is, the gain Gi of the variable amplifier 82 corresponding to the i-th band is controlled by a control signal CNTi output from the masking sound control unit 9.
次に、図３に、マスキング音制御部９の構成を示す。
図示するようにマスキング音制御部９は、第１フィルタ９１、第２フィルタ９２、第３フィルタ９３、第４フィルタ９４、残存音算出用加算器９５、帯域毎ゲイン設定部９６を備えている。
Next, the configuration of the masking sound control unit 9 is shown in FIG.
As shown in the figure, the masking sound control section 9 includes a first filter 91 , a second filter 92 , a third filter 93 , a fourth filter 94 , a residual sound calculation adder 95 , and a band-specific gain setting section 96 .
第１フィルタ９１は、移動電話装置１が出力する受話音声Tに伝達関数Pv(z)を施して出力する。ここで、伝達関数Pv(z)は、移動電話装置１が出力する受話音声Tの座席Z2に着座したユーザU2の音聴取位置までの伝達関数、すなわち、図１に示すように、第１スピーカ５の入力から座席Z2に着座したユーザU2の音聴取位置までの伝達関数であり、伝達関数Pv(z)は、予め計測して第１フィルタ９１に設定する。 The first filter 91 applies a transfer function Pv(z) to the received voice T output by the mobile telephone device 1 and outputs the result. Here, the transfer function Pv(z) is the transfer function of the received voice T output by the mobile telephone device 1 to the sound listening position of the user U2 seated in seat Z2, that is, as shown in FIG. 1, the transfer function from the input of the first speaker 5 to the sound listening position of the user U2 seated in seat Z2, and the transfer function Pv(z) is measured in advance and set in the first filter 91.
また、第２フィルタ９２は、騒音制御システム７が出力するキャンセル音Cに伝達関数Cv(z)を施して出力する。ここで、伝達関数Cv(z)は、騒音制御システム７が出力するキャンセル音Cやオーディオ装置２が出力する再生音Aやマスキング音調整部８が出力するマスキング音Mの座席Z2のユーザU2の音聴取位置までの伝達関数、すなわち、図１に示すように、第２スピーカ６の入力から座席Z2のユーザU2の音聴取位置までの伝達関数であり、伝達関数Cv(z)は、予め計測して第２フィルタ９２に設定する。 The second filter 92 also applies a transfer function Cv(z) to the cancellation sound C output by the noise control system 7 and outputs the result. Here, the transfer function Cv(z) is the transfer function of the cancellation sound C output by the noise control system 7, the playback sound A output by the audio device 2, and the masking sound M output by the masking sound adjustment unit 8 to the sound listening position of the user U2 in the seat Z2, that is, as shown in FIG. 1, the transfer function from the input of the second speaker 6 to the sound listening position of the user U2 in the seat Z2, and the transfer function Cv(z) is measured in advance and set in the second filter 92.
そして、第３フィルタ９３は、オーディオ装置２が出力する再生音Aに伝達関数Cv(z)を施して出力し、第４フィルタ９４は、マスキング音調整部８が出力するマスキング音Mに伝達関数Cv(z)を施して出力する。 The third filter 93 applies the transfer function Cv(z) to the playback sound A output by the audio device 2 and outputs the result, and the fourth filter 94 applies the transfer function Cv(z) to the masking sound M output by the masking sound adjustment unit 8 and outputs the result.
残存音算出用加算器９５は、第１フィルタ９１から出力される伝達関数Pv(z)が施された受話音声Pv(z)・Tと、第２フィルタ９２から出力される伝達関数Cv(z)が施されたキャンセル音Cv(z)・Cとを加算し、残存音Cｅとして帯域毎ゲイン設定部９６に出力する。 The residual sound calculation adder 95 adds the received voice Pv(z)·T to which the transfer function Pv(z) output from the first filter 91 has been applied, and the cancellation sound Cv(z)·C to which the transfer function Cv(z) output from the second filter 92 has been applied, and outputs the result as the residual sound Ce to the band-specific gain setting unit 96.
ここで、このようにして出力される残存音Cｅは、伝達関数Pv(z)と伝達関数Cv(z)から推定した、座席Z2のユーザU2の音聴取位置においてキャンセル音Cでキャンセルしきれなかった受話音声Tの残りとなる。 The residual sound Ce output in this way is the remainder of the received voice T that was not completely canceled by the cancellation sound C at the sound listening position of user U2 in seat Z2, estimated from the transfer function Pv(z) and the transfer function Cv(z).
次に、帯域毎ゲイン設定部９６は、上述した１からｎまでのｎ個の帯域の各々について、当該帯域のマスキング音調整部８のゲインを算出する。
すなわち、帯域毎ゲイン設定部９６は、第３フィルタ９３から出力される伝達関数Cv(z)が施された再生音Cv(z)・Aと、第４フィルタ９４から出力される伝達関数Cv(z)が施されたマスキング音Cv(z)・Mとを加算した音を、マスキング実効音とする。
Next, the band-by-band gain setting section 96 calculates the gain of the masking sound adjustment section 8 for each of the n bands 1 to n described above.
In other words, the band-specific gain setting unit 96 determines the masking effective sound to be the sum of the reproduced sound Cv(z)・A to which the transfer function Cv(z) output from the third filter 93 has been applied and the masking sound Cv(z)・M to which the transfer function Cv(z) output from the fourth filter 94 has been applied.
そして、１からｎまでのｎ個の帯域の各々について、マスキング実効音の当該帯域の成分の大きさと、残存音Cｅの当該帯域の成分の大きさとを算定する。
そして、算定した大きさに応じて、マスキング実効音の当該帯域の成分の大きさが、残存音Cｅの当該帯域の成分をマスキングして、残存音Cｅの当該帯域の成分が聞き取れなくなる大きさとなるように、マスキング音調整部８の当該帯域のゲインを算出する。
Then, for each of the n bands 1 to n, the magnitude of the components of the masking effective sound in that band and the magnitude of the components of the residual sound Ce in that band are calculated.
Then, according to the calculated magnitude, the gain of the masking sound adjustment unit 8 for that band is calculated so that the magnitude of the components of that band of the masking effective sound is such that the components of that band of the residual sound Ce are masked and the components of that band of the residual sound Ce become inaudible.
すなわち、たとえば、マスキング音調整部８において当該ゲインでマスキング原音MSKの当該帯域の成分を増幅したときに、マスキング実効音の当該帯域の成分の大きさが、残存音Cｅの当該帯域の成分の大きさより、所定音量Δk（たとえば、Δkは１２dB）大きくなるゲインを、マスキング音調整部８の当該帯域のゲインとして算出する。 That is, for example, when the masking sound adjustment unit 8 amplifies the components of that band of the masking original sound MSK with that gain, the gain at which the magnitude of the components of that band of the masking effective sound is greater than the magnitude of the components of that band of the residual sound Ce by a predetermined volume Δk (for example, Δk is 12 dB) is calculated as the gain of that band of the masking sound adjustment unit 8.
そして、ｎ個の帯域の各々について、算出した当該帯域のゲインにマスキング音調整部８の当該帯域に対応する可変増幅器８２のゲインを制御する制御信号CNT1-CNTnを生成し、マスキング音調整部８に出力する。 Then, for each of the n bands, a control signal CNT1-CNTn is generated to control the gain of the variable amplifier 82 corresponding to that band in the masking sound adjustment unit 8 based on the calculated gain of that band, and is output to the masking sound adjustment unit 8.
すなわち、i番目の帯域iについては、たとえば、残存音Cｅの帯域iの成分の大きさをL1i、伝達関数Cv(z)が施された再生音Cv(z)・Aの帯域iの成分の大きさをL2iとして、
ΔGi=(L1i+Δk-L2i)/Cv(z)・M
を、帯域iのマスキング音調整部８のゲインの増加量ΔGiとして、現在の帯域iのマスキング音調整部８のゲインを増加量ΔGi増加させたゲインGiを算出する。
That is, for the i-th band i, for example, the magnitude of the band i component of the residual sound Ce is L1i, the magnitude of the band i component of the reproduced sound Cv(z)·A to which the transfer function Cv(z) has been applied is L2i,
ΔGi=(L1i+Δk-L2i)/Cv(z)・M
is set as the increase amount ΔGi of the gain of the masking sound adjustment unit 8 for band i, and a gain Gi is calculated by increasing the current gain of the masking sound adjustment unit 8 for band i by the increase amount ΔGi.
そして、マスキング音調整部８の帯域iに対応する可変増幅器８２のゲインを算出したゲインGiに制御する制御信号CNTiを生成し、マスキング音調整部８に出力する。
次に、騒音制御システム７の構成を図４に示す。
図示した構成は、能動型騒音制御(ANC; Active Noise Control）を行う場合の騒音制御システム７の構成であり、この場合、図示するように、座席Z2の近傍に、騒音制御システム７と接続したエラーマイク１２を配置する。
Then, a control signal CNTi for controlling the gain of the variable amplifier 82 corresponding to the band i of the masking sound adjustment unit 8 to the calculated gain Gi is generated, and output to the masking sound adjustment unit 8 .
Next, the configuration of the noise control system 7 is shown in FIG.
The illustrated configuration is the configuration of the noise control system 7 when active noise control (ANC) is performed. In this case, as shown in the figure, an error microphone 12 connected to the noise control system 7 is placed near seat Z2.
さて、騒音制御システム７は、可変フィルタ７１、適応アルゴリズム実行部７２、予め伝達関数S^(z)が設定された推定フィルタ７３、減算器７４、各々予め伝達関数H(z)が設定された補助フィルタ７５を備えている。 Now, the noise control system 7 includes a variable filter 71, an adaptive algorithm execution unit 72, an estimation filter 73 with a preset transfer function S^(z), a subtractor 74, and auxiliary filters 75, each with a preset transfer function H(z).
騒音制御システム７に、移動電話装置１から入力した受話音声Tは、可変フィルタ７１を通ってキャンセル音Cとして出力される。
また、入力した受話音声Tは補助フィルタ７５を通って減算器７４に送られ、減算器７４は、エラーマイク１２でピックアップしたエラー信号Ｅから、補助フィルタ７５の出力を減算し、エラーとして、適応アルゴリズム実行部７２に出力する。
A received voice T input from the mobile telephone device 1 to the noise control system 7 passes through a variable filter 71 and is output as a cancellation sound C.
In addition, the input received voice T is sent through an auxiliary filter 75 to a subtractor 74, and the subtractor 74 subtracts the output of the auxiliary filter 75 from the error signal E picked up by the error microphone 12 and outputs the result as an error to the adaptive algorithm execution unit 72.
可変フィルタ７１と適応アルゴリズム実行部７２と推定フィルタ７３はFiltered-X適応フィルタを構成している。推定フィルタ７３には、騒音制御システム７からエラーマイク１２までの伝達関数S(z)を実測等により推定した推定伝達特性S^(z)が予め設定されており、推定フィルタ７３は、伝達特性S^(z)を入力した騒音信号x(n)に畳み込んで、適応アルゴリズム実行部７２に入力する。 The variable filter 71, the adaptive algorithm execution unit 72, and the estimation filter 73 constitute a Filtered-X adaptive filter. The estimation filter 73 is preset with an estimated transfer characteristic S^(z) that is estimated by measuring the transfer function S(z) from the noise control system 7 to the error microphone 12, etc., and the estimation filter 73 convolves the transfer characteristic S^(z) with the input noise signal x(n) and inputs it to the adaptive algorithm execution unit 72.
そして、適応アルゴリズム実行部７２は、推定フィルタ７３で伝達関数S^(z)が畳み込まれた騒音信号x(n)と、減算器７４から出力されるエラーとを入力として、NLMSなどの適応アルゴリズムを実行し、エラーが０となるように可変フィルタ７１の伝達関数W(z)を更新する適応動作を行う。 Then, the adaptive algorithm execution unit 72 executes an adaptive algorithm such as NLMS using the noise signal x(n) convolved with the transfer function S^(z) by the estimation filter 73 and the error output from the subtractor 74 as input, and performs an adaptive operation to update the transfer function W(z) of the variable filter 71 so that the error becomes zero.
ここで、補助フィルタ７５の伝達関数H(z)は、それぞれについて、予め第１段階の学習処理と第２段階の学習処理を行うことにより設定される。
第１段階の学習処理は、騒音制御システム７を図５ａに示す第１段階学習処理部２０に、エラーマイク１２を学習用マイク２１に置き換えた構成において行う。
学習用マイク２１は、座席Z2に着座したユーザの標準的な音聴取位置に配置する。
ここで、このような学習用マイク２１の配置は、頭部に学習用マイク２１を固定したダミー人形Ｄを座席Z2に着座させること等により行う。
第１段階学習処理部２０は、図４に示した騒音制御システム７から、補助フィルタ７５と減算器７４を排して、推定フィルタ７３を伝達関数Cv^(z)が設定された推定フィルタ２０１に置換し、学習用マイク２１の出力をエラーとして適応アルゴリズム実行部７２に入力した構成を備えている。ただし、伝達関数Cv^(z)は、学習用マイク２１を用いて計測した第１段階学習処理部２０から学習用マイク２１までの伝達関数Cv(z)とする。
Here, the transfer function H(z) of the auxiliary filter 75 is set by previously carrying out a first-stage learning process and a second-stage learning process.
The first-stage learning process is carried out in a configuration in which the noise control system 7 is replaced with a first-stage learning processing unit 20 shown in FIG. 5a and the error microphone 12 is replaced with a learning microphone 21.
The learning microphone 21 is placed at a standard sound listening position for a user seated in seat Z2.
Here, such arrangement of the learning microphone 21 is carried out by, for example, seating a dummy doll D having the learning microphone 21 fixed to its head in the seat Z2.
The first-stage learning processing unit 20 has a configuration in which the auxiliary filter 75 and the subtractor 74 are removed from the noise control system 7 shown in Fig. 4, the estimation filter 73 is replaced with an estimation filter 201 in which a transfer function Cv^(z) is set, and the output of the learning microphone 21 is input as an error to the adaptive algorithm executing unit 72. Note that the transfer function Cv^(z) is the transfer function Cv(z) from the first-stage learning processing unit 20 to the learning microphone 21 measured using the learning microphone 21.
そして、このような構成において、適応アルゴリズム実行部７２による適応動作によって可変フィルタ７１の伝達関数W(z)を収束安定させ、収束安定した伝達関数W(z)を第１段階の学習処理の結果として得る。 In this configuration, the transfer function W(z) of the variable filter 71 is converged and stabilized by the adaptive operation of the adaptive algorithm execution unit 72, and the converged and stabilized transfer function W(z) is obtained as the result of the first stage learning process.
ここで、上述のように学習用マイク２１を用いて計測した第１段階学習処理部２０から学習用マイク２１までの伝達関数Cv(z)は、マスキング音制御部９の第２フィルタ９２、第３フィルタ９３、第４フィルタ９４に設定する伝達関数Cv(z)として用いることができる。 Here, the transfer function Cv(z) from the first-stage learning processing unit 20 to the learning microphone 21 measured using the learning microphone 21 as described above can be used as the transfer function Cv(z) to be set in the second filter 92, the third filter 93, and the fourth filter 94 of the masking sound control unit 9.
また、マスキング音制御部９の第１フィルタ９１に設定する、第１スピーカ５の入力から座席Z2に着座したユーザU2の音聴取位置までの伝達関数Pv(z)も、学習用マイク２１を用いて計測して設定するようにしてよい。ただし、第１段階学習処理部２０において可変フィルタ７１の伝達関数W(z)が収束した状態において、Pv(z)・T＋Cv(z)・W(z)・T＝０が成立しているので、Cv(z)と、第１段階の学習処理の結果として得たW(z)より、Pv(z)を算出して、マスキング音制御部９の第１フィルタ９１に設定してもよい。 The transfer function Pv(z) from the input of the first speaker 5 to the sound listening position of the user U2 seated in the seat Z2, which is set in the first filter 91 of the masking sound control unit 9, may also be measured and set using the learning microphone 21. However, since Pv(z) T + Cv(z) W(z) T = 0 holds when the transfer function W(z) of the variable filter 71 has converged in the first-stage learning processing unit 20, Pv(z) may be calculated from Cv(z) and W(z) obtained as a result of the first-stage learning process, and set in the first filter 91 of the masking sound control unit 9.
次に、第２段階の学習処理は、騒音制御システム７を図５ｂに示す第２段階学習処理部３０に置き換えた構成において設定する。
第２段階学習処理部３０は、第１段階の学習処理の結果として得た伝達関数W(z)を伝達関数として設定した固定フィルタ３０１と、可変フィルタ３０２と、適応アルゴリズム実行部３０３と、減算器３０４を備えている。
Next, the second stage learning process is set in a configuration in which the noise control system 7 is replaced with a second stage learning processing unit 30 shown in FIG. 5b.
The second-stage learning processing unit 30 includes a fixed filter 301 having the transfer function W(z) obtained as a result of the first-stage learning processing set as its transfer function, a variable filter 302, an adaptive algorithm execution unit 303, and a subtractor 304.
第２段階学習処理部３０に入力した受話音声Tは、固定フィルタ３０１を通って第２スピーカ６に出力される。
また、入力した受話音声Tは可変フィルタ３０２を通って減算器３０４に送られ、減算器３０４はエラーマイク１２でピックアップした信号から可変フィルタ３０２の出力を減算し、エラーとして、適応アルゴリズム実行部３０３に出力する。
The received voice T input to the second-stage learning processing unit 30 passes through the fixed filter 301 and is output to the second speaker 6 .
The input received voice T is sent through a variable filter 302 to a subtractor 304, which subtracts the output of the variable filter 302 from the signal picked up by the error microphone 12 and outputs the result as an error to an adaptive algorithm execution section 303.
そして、このような構成において、適応アルゴリズム実行部３０３による適応動作によって可変フィルタ３０２の伝達関数H(z)を収束安定させ、収束安定した伝達関数H(z)を、騒音制御システム７の補助フィルタ７５の伝達関数H(z)とする。 In this configuration, the transfer function H(z) of the variable filter 302 is converged and stabilized by the adaptive operation of the adaptive algorithm execution unit 303, and the converged and stabilized transfer function H(z) is used as the transfer function H(z) of the auxiliary filter 75 of the noise control system 7.
ここで、このようにして学習された伝達関数H(z)は、騒音制御システム７において、座席Z2に着座したユーザの標準的な音聴取位置にエラーマイク１２が位置していた場合にエラーマイク１２から出力される信号に、エラーマイク１２が実際に出力するエラー信号Ｅを補正する信号を、補助フィルタ７５が出力する伝達関数となる。 The transfer function H(z) learned in this manner is the transfer function output by the auxiliary filter 75 in the noise control system 7 to correct the error signal E actually output by the error microphone 12 when the error microphone 12 is located at the standard sound listening position of a user seated in seat Z2.
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、受話音声Tを打ち消すキャンセル音を出力する騒音キャンセルの技術を用いて受話音声TのユーザU2に対する秘匿化を図りつつ、キャンセル音による打ち消し後に残る受話音声Tのレベルに応じて、出力するマスキング音Mのレベルを、ユーザU2に対して、当該打ち消し後に残る受話音声Tが、マスキング音Mと再生音Aによってマスキングされるレベルに調整するので、受話音声TのユーザU2への漏れ聞こえを確実に防止することができる。また、マスキング音Mの出力のみによって受話音声Tの漏れ聞こえを防止する場合に比べ、音声秘匿システムが出力するユーザU2にとって騒音として聞こえてしまうマスキング音Mを小さくできる。
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to this embodiment, the received voice T is concealed from the user U2 using a noise cancellation technique that outputs a cancellation sound to cancel the received voice T, while the level of the masking sound M to be output is adjusted according to the level of the received voice T remaining after cancellation by the cancellation sound to a level at which the received voice T remaining after the cancellation is masked by the masking sound M and the reproduced sound A, so that it is possible to reliably prevent the received voice T from being overheard by the user U2. Also, compared to the case where the received voice T is prevented from being overheard by only outputting the masking sound M, it is possible to reduce the masking sound M output by the voice concealment system, which is heard as noise by the user U2.
ところで、以上の実施形態は、座席Z2の位置が可変である場合には、第１スピーカ５の入力から座席Z2に着座したユーザU2の音聴取位置までの伝達関数Pv(z)や、第２スピーカ６の入力から座席Z2に着座したユーザU2の音聴取位置までの伝達関数Cv(z)や、補助フィルタ７５の伝達関数H(z)を、座席Z2が移動し得る位置毎に求めておき、音声秘匿システムにおいて、座席Z2の位置を検出し、検出した位置に対応する伝達関数に、伝達関数Pv(z)や伝達関数Cv(z)や伝達関数H(z)を切り替えるようにしてもよい。 In the above embodiment, when the position of seat Z2 is variable, the transfer function Pv(z) from the input of the first speaker 5 to the sound listening position of user U2 seated in seat Z2, the transfer function Cv(z) from the input of the second speaker 6 to the sound listening position of user U2 seated in seat Z2, and the transfer function H(z) of the auxiliary filter 75 may be calculated for each position to which seat Z2 may move, and the voice concealment system may detect the position of seat Z2 and switch the transfer function Pv(z), transfer function Cv(z), or transfer function H(z) to the transfer function corresponding to the detected position.
また、以上の実施形態では、受話音声Tの漏れ聞こえを防止する位置を単一の位置としたが、たとえば座席Z2に着座したユーザU2左耳と右耳の位置等の、複数の位置への受話音声Tの漏れ聞こえを、それぞれ防止するように、本実施形態を拡張して適用してもよい。 In addition, in the above embodiment, the position at which the received voice T is prevented from being overheard is a single position, but this embodiment may be extended to prevent the received voice T from being overheard at multiple positions, such as the left and right ears of a user U2 seated in seat Z2.
また、以上の実施形態において、マスキング原音生成器３は、受話音声Tを記憶し、マスキング原音MSKとして、過去の受話音声Tを出力するものとしてもよい。
また、以上の実施形態では、移動電話の受話音声Tを秘匿する音声として、その漏れ聞こえを防止したが、秘匿する音声は、ラジオ受信音声や再生音声等の、受話音声T以外の任意の音声であってよい。
In the above embodiment, the masking original sound generator 3 may store the received voice T and output the previously received voice T as the masking original sound MSK.
In addition, in the above embodiment, the received voice T of a mobile telephone is treated as a confidential voice to prevent its overhearing, but the voice to be concealed may be any voice other than the received voice T, such as a voice received on the radio or a reproduced voice.
また、本実施形態では、マスキング音調整部８において、ｎ個の帯域毎にマスキング原音MSKのレベルの調整を行ったが、これは、n=1として帯域の分割を行わずに、マスキング音調整部８において、マスキング原音MSKのレベルの調整を行うようにしてもよい。 In addition, in this embodiment, the masking sound adjustment unit 8 adjusts the level of the masking original sound MSK for each of n bands, but this may also be done by setting n=1 and not dividing the bands, and the masking sound adjustment unit 8 adjusting the level of the masking original sound MSK.
１…移動電話装置、２…オーディオ装置、３…マスキング原音生成器、４…通話マイク、５…第１スピーカ、６…第２スピーカ、７…騒音制御システム、８…マスキング音調整部、９…マスキング音制御部、１０…第１加算器、１１…第２加算器、１２…エラーマイク、２０…第１段階学習処理部、２１…学習用マイク、３０…第２段階学習処理部、７１…可変フィルタ、７２…適応アルゴリズム実行部、７３…推定フィルタ、７４…減算器、７５…補助フィルタ、８１…バンドパスフィルタ、８２…可変増幅器、８３…帯域合成用加算器、９１…第１フィルタ、９２…第２フィルタ、９３…第３フィルタ、９４…第４フィルタ、９５…残存音算出用加算器、９６…帯域毎ゲイン設定部、２０１…推定フィルタ、３０１…固定フィルタ、３０２…可変フィルタ、３０３…適応アルゴリズム実行部、３０４…減算器。 1...Mobile telephone device, 2...Audio device, 3...Masking original sound generator, 4...Telephone microphone, 5...First speaker, 6...Second speaker, 7...Noise control system, 8...Masking sound adjustment unit, 9...Masking sound control unit, 10...First adder, 11...Second adder, 12...Error microphone, 20...First stage learning processing unit, 21...Learning microphone, 30...Second stage learning processing unit, 71...Variable filter, 72...Adaptive algorithm execution unit, 73...Estimation filter, 74...Subtractor, 75...Auxiliary filter, 81...Band pass filter, 82...Variable amplifier, 83...Band synthesis adder, 91...First filter, 92...Second filter, 93...Third filter, 94...Fourth filter, 95...Residual sound calculation adder, 96...Gain setting unit for each band, 201...Estimation filter, 301...Fixed filter, 302...Variable filter, 303...Adaptive algorithm execution unit, 304...Subtractor.
Claims (7)
秘匿対象音声を出力する第１スピーカと、
第２スピーカと、
キャンセル音を前記第２スピーカから出力する騒音制御手段と、
所定の音である所定音のレベルを調整し、前記第２スピーカから出力するレベル調整手段とを有し、
前記騒音制御手段は、秘匿対象位置において秘匿対象音声を打ち消すと推定される音をキャンセル音として生成し、
前記レベル調整手段は、前記第１スピーカに出力する秘匿対象音声と、当該秘匿対象音声の秘匿対象位置までの伝達関数と、前記第２スピーカに出力するキャンセル音と、当該キャンセル音の秘匿対象位置までの伝達関数とから、秘匿対象位置における前記キャンセル音による打ち消し後に残る秘匿対象音声のレベルを算定し、算定したレベルの秘匿対象音声が、秘匿対象位置において、前記第２スピーカから出力される所定音によってマスキングされるレベルに、前記所定音のレベルの調整を行うことを特徴とする音声秘匿システム。 A voice concealment system for concealing a concealment target voice, which is a voice to be concealed at a concealment target position that is a predetermined position, comprising:
a first speaker that outputs a voice to be concealed;
A second speaker;
a noise control means for outputting a cancellation sound from the second speaker;
a level adjustment means for adjusting the level of a predetermined sound, which is a predetermined sound, and outputting the predetermined sound from the second speaker;
The noise control means generates a cancellation sound that is estimated to cancel the concealment target voice at the concealment target position,
The level adjustment means calculates a level of the voice to be concealed that remains after cancellation by the cancellation sound at the concealment target position from the voice to be concealed that is output to the first speaker, a transfer function of the voice to be concealed to the position to be concealed, a cancellation sound to be output to the second speaker, and a transfer function of the cancellation sound to the position to be concealed, and adjusts the level of the specified sound to a level at which the calculated level of the voice to be concealed is masked by the specified sound output from the second speaker at the position to be concealed.
前記レベル調整手段は、前記第２スピーカに出力する前記所定音と、当該所定音の秘匿対象位置までの伝達関数とに基づいて求まる、前記秘匿対象位置における前記所定音のレベルが、前記算定した打ち消し後に残る秘匿対象音声のレベルよりも、所定量大きくなるように、前記所定音のレベルの調整を行うことを特徴とする音声秘匿システム。 2. The audio concealment system according to claim 1,
The level adjustment means adjusts the level of the specified sound at the position to be concealed, which is calculated based on the specified sound output to the second speaker and a transfer function of the specified sound to the position to be concealed, so that the level of the specified sound at the position to be concealed is a predetermined amount higher than the level of the voice to be concealed remaining after the calculated cancellation.
前記レベル調整手段は、秘匿対象位置における前記キャンセル音による打ち消し後に残る秘匿対象音声のレベルを、予め設定した複数の帯域の各々毎に算定すると共に、前記所定音のレベルの調整を前記帯域毎に行うことを特徴とする音声秘匿システム。 2. The audio concealment system according to claim 1,
The level adjustment means calculates the level of the speech to be concealed remaining after cancellation by the cancellation sound at the position to be concealed for each of a plurality of preset bands, and adjusts the level of the specified sound for each band.
前記レベル調整手段は、前記第２スピーカに出力する前記所定音と、当該所定音の秘匿対象位置までの伝達関数とに基づいて求まる、前記秘匿対象位置における前記所定音の各帯域のレベルが、前記算定した打ち消し後に残る秘匿対象音声の同帯域レベルよりも、所定レベル大きくなるように、所定音のレベルの調整を帯域毎に行うことを特徴とする音声秘匿システム。 4. The audio concealment system according to claim 3,
The level adjustment means adjusts the level of the specified sound for each band at the position to be concealed, which is calculated based on the specified sound output to the second speaker and the transfer function of the specified sound to the position to be concealed, so that the level of each band of the specified sound at the position to be concealed is a specified level higher than the level of the same band of the concealment target voice remaining after the calculated cancellation.
オーディオコンテンツの音声であるコンテンツ音を出力するオーディオ装置と、
所定のマスキング音を生成するマスキング音源とを有し、
前記所定音は、前記コンテンツ音とマスキング音とを少なくとも合成した合成音であり、
前記レベル調整手段は、前記第２スピーカに出力するマスキング音のレベルを調整することにより、前記所定音のレベルの調整を行うことを特徴とする音声秘匿システム。 5. A voice concealment system according to claim 1, 2, 3 or 4,
an audio device that outputs a content sound that is the sound of the audio content;
a masking sound source that generates a predetermined masking sound;
the predetermined sound is a synthetic sound obtained by synthesizing at least the content sound and a masking sound,
The voice concealment system according to claim 1, wherein the level adjustment means adjusts the level of the predetermined sound by adjusting the level of a masking sound output to the second speaker.
前記騒音制御手段は、
マイクと、
前記秘匿対象音声を入力とし、出力を前記キャンセル音として前記第２スピーカに出力する適応フィルタと、
前記秘匿対象音声を入力とする補助フィルタと、
前記マイクの出力に補助フィルタの出力を加算してエラー信号として前記適応フィルタに出力するエラー補正手段とを有し、
前記適応フィルタは、前記エラー補正手段から入力するエラー信号が０となるように当該適応フィルタの伝達関数を更新し、
前記補助フィルタには、秘匿対象位置において第２スピーカから出力されたキャンセル音によって秘匿対象音声が打ち消されたときに、前記マイクの出力に前記補助フィルタの出力を加算した信号が０となる伝達関数として学習した伝達関数が予め設定されていることを特徴とする音声秘匿システム。 6. The voice concealment system according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, wherein the noise control means comprises:
With a microphone
an adaptive filter that receives the concealment target voice as an input and outputs the cancellation sound to the second speaker;
an auxiliary filter to which the speech to be concealed is input;
an error correction means for adding an output of the auxiliary filter to an output of the microphone and outputting the result as an error signal to the adaptive filter;
the adaptive filter updates a transfer function of the adaptive filter so that the error signal input from the error correction means becomes zero;
The voice concealment system is characterized in that the auxiliary filter is preset with a learned transfer function that is a transfer function such that when the voice to be concealed is cancelled by a cancellation sound output from a second speaker at a position to be concealed, the signal obtained by adding the output of the auxiliary filter to the output of the microphone becomes 0.
当該音声秘匿システムは、自動車に搭載されており、
前記秘匿対象位置は、前記自動車の座席に着座したユーザが音を聴取する位置であることを特徴とする音声秘匿システム。 7. A voice concealment system according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6,
The voice concealment system is installed in a vehicle,
13. The voice concealment system according to claim 12, wherein the concealment target position is a position where a user seated in a seat of the automobile hears sounds.
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