JP7443745B2 - 色変換装置、色変換方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、色変換装置、色変換方法及びプログラムに関する。

従来、入力された画像に色変換処理を施し、色変換処理後の画像を印刷する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、撮影画像から人物画像を切り抜き、この人物画像が証明写真に適した明るさとなるように色変換処理を施した後に背景画像と合成し、合成画像をプリントすることが記載されている。
また、特許文献２には、原画像の指定された位置の画質が予め定め定められた目標値に近づくように画像処理を施して印刷することが記載されている。

また、プロフェッショナルプリントの世界では、カラーマネジメントという技術を用いて、プリンターで印刷する際の原稿となる画像の色を、目標となる色見本（刷り物）や色規格に合わせて再現するための色変換が行われている。

特開２０１３－２１９５８７号公報 特開２００３－１１１００７号公報

ところで、印刷業者では、目標となる色規格や色見本等がなく、クライアントに受け入れられる「好ましい色」に調整して印刷物を印刷しなければならない場合がある。しかし、カラーマネジメントは、目標となる色規格や色見本がない場合の色調整に対応しきれていない。そのため、熟練者が目視により感覚で色調整を行っている。一方で、非熟練者（経験の少ないオペレーター）は、色の合格基準、着眼色を判断できないため、適切な色調整を行うことができないという問題があった。

本発明の課題は、非熟練者であっても、目標となる色規格や色見本のない場合の色調整を適切に行えるようにすることである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
過去に実行された色調整における色調整対象画像について、当該色調整対象画像に含まれる物体の種類と、当該物体の色情報と、当該物体に対する前記色調整の調整内容と、を対応付けた調整履歴群が記憶された記憶部にアクセス可能な色変換装置であって、
色変換対象画像を取得し、
取得した前記色変換対象画像に含まれる物体の種類を認識し、
前記認識した物体の色情報を取得し、前記認識した物体の種類と当該認識した物体の色情報とに対応する調整履歴を前記記憶部から取得し、
取得した前記調整履歴に含まれる調整内容を用いて、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う制御部、
を備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、取得した前記調整履歴に含まれる調整内容を用いて、前記色変換に用いる色変換テーブルの色変換データを変更した上で、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記記憶部に記憶された調整内容には、調整を行わないことを含み、
前記制御部は、取得した前記調整履歴に含まれる調整内容が調整を行わないものであった場合は、調整を行わずに前記取得した色変換対象画像の色変換を行う。

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、ユーザー操作により前記色調整対象画像に対する色調整が実行された場合、前記色調整対象画像に含まれる物体の種類を認識し、前記認識した物体の種類と、前記認識した物体の色情報と、前記実行された色調整の調整内容と、を対応付けた調整履歴を前記記憶部に記憶させる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記制御部は、前記色調整を行ったユーザーが所定のユーザーであった場合に、前記調整履歴を前記記憶部に記憶させる。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の発明において、
前記制御部は、前記色調整を行うユーザーが所定のユーザーであった場合に、前記色調整を許可する。

請求項７に記載の発明は、請求項１～６のいずれか一項に記載の発明において、
前記調整内容は、色調整後の色情報と色調整前の色情報との差分を示す色調整ベクトルである。

請求項８に記載の発明は、請求項１～７のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記認識した物体の種類と当該認識した物体の色情報とに対応する調整履歴を前記記憶部から複数取得した場合、前記取得した複数の調整履歴に含まれる調整内容に基づいて、新たな調整内容を算出し、算出した当該新たな調整内容を用いて、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う。

請求項９に記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載の発明において、
前記制御部は、前記認識した複数の物体の種類に対応する調整内容が干渉する場合、前記複数の物体の種類のうち一の物体の種類を選択し、前記選択した物体の種類に対応する調整内容を用いて、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、
前記制御部は、前記認識した複数の物体の種類、大きさ、位置、調整履歴の数、レイヤーの少なくとも一つに基づいて、前記複数の物体の種類の優先度を算出し、算出した前記優先度に基づいて、前記一の物体を選択する。

請求項１１に記載の発明は、請求項２を引用する請求項９又は請求項２を引用した請求項９を引用する請求項１０に記載の発明において、
前記制御部は、前記複数の物体の種類に対応する色についての色変換データが前記色変換テーブルに存在せず、前記複数の物体の種類のそれぞれに対応する色についての色変換データを補間により算出する際に共通して用いられる色変換データの数が所定数以上又は前記補間に用いられる色変換データの数に対して所定の割合以上である場合に、前記複数の物体の種類に対応する調整内容が干渉すると判断する。

請求項１２に記載の発明は、
過去に実行された色調整における色調整対象画像について、当該色調整対象画像に含まれる物体の種類と、当該物体の色情報と、当該物体に対する前記色調整の調整内容と、を対応付けた調整履歴群が記憶された記憶部にアクセス可能な色変換装置における色変換方法であって、
色変換対象画像を取得する工程と、
取得した前記色変換対象画像に含まれる物体の種類を認識する工程と、
前記認識した物体の色情報を取得し、前記認識した物体の種類と当該認識した物体の色情報とに対応する調整履歴を前記記憶部から取得する工程と、
取得した前記調整履歴に含まれる調整内容を用いて、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う工程と、
を含む。

請求項１２に記載の発明のプログラムは、
過去に実行された色調整における色調整対象画像について、当該色調整対象画像に含まれる物体の種類と、当該物体の色情報と、当該物体に対する前記色調整の調整内容と、を対応付けた調整履歴群が記憶された記憶部にアクセス可能な色変換装置のコンピューターに、
色変換対象画像を取得する工程と、
取得した前記色変換対象画像に含まれる物体の種類を認識する工程と、
前記認識した物体の色情報を取得し、前記認識した物体の種類と当該認識した物体の色情報とに対応する調整履歴を前記記憶部から取得する工程と、
取得した前記調整履歴に含まれる調整内容を用いて、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う工程と、
を実行させる。

本発明によれば、非熟練者であっても、目標となる色規格や色見本のない場合の色調整を適切に行うことが可能となる。

印刷システムのシステム構成図である。 コントローラーの機能的構成を示すブロック図である。 履歴データベースのデータ構造を示す図である。 図２のＣＰＵにより実行される色調整処理の流れを示すフローチャートである。 印刷用画像データと、印刷用画像データから画像認識により認識される物体の例を示す図である。 色調整前後の色変換の流れを示す図である。 色変換データを補間により算出する際に用いられる色変換テーブルの格子点を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。

＜印刷システム１００の構成＞
まず、本発明の実施形態における印刷システム１００の構成について説明する。
図１に、印刷システム１００のシステム構成を示す。図１に示すように、印刷システム１００は、印刷指示端末１０、コントローラー２０、プリンター３０を備え、各装置は、通信ネットワークＮを介してデータ通信可能に接続されている。なお、各装置の台数は、特に限定されない。

印刷指示端末１０は、プリンタードライバープログラムや専用のソフトウェアを用いて、コントローラー２０に対して印刷指示を行う。具体的には、印刷指示端末１０は、ユーザー操作に応じて、ジョブの情報としてコントローラー２０が解釈可能なページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）等で記述された印刷データを生成し、生成した印刷データをコントローラー２０に送信する。

コントローラー２０は、印刷指示端末１０から送信された印刷データに対してラスタライズ（ＲＩＰ処理）を行って印刷用画像データを作成し、印刷用画像データに色変換、スクリーニング等の画像処理を行ってプリンター３０に送信する。すなわち、コントローラー２０は、本発明の色変換装置として機能する。
なお、コントローラー２０は、プリンター３０に内蔵されていてもよい。また、コントローラー２０とプリンター３０とは、ＰＣＩ接続等、専用線を介して接続されていてもよい。

プリンター３０は、コントローラー２０から受信したビットマップ形式の画像データ（ＣＭＹＫデータ）に基づいて印刷を行う画像形成装置である。プリンター３０における印刷方式としては、電子写真方式やインクジェット方式等の各種の印刷方式を採用することができる。

図２に、コントローラー２０の機能的構成を示す。図２に示すように、コントローラー２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２、記憶部２３、操作部２４、表示部２５、通信部２６等を備え、各部はバス２７により接続されている。

ＣＰＵ２１は、コントローラー２０の各部の処理動作を統括的に制御する制御部である。ＣＰＵ２１は、操作部２４から入力される操作信号又は通信部２６により受信される指示信号に応じて、記憶部２３に格納されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ２２に展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を実行する。

例えば、ＣＰＵ２１は、印刷指示端末１０から受信した印刷データ（ＰＤＬデータ）を解析し、ＲＩＰ処理プログラム２３０との協働によりビットマップ形式の印刷用画像データ（ＣＭＹＫ値）に展開する（ＲＩＰ（Raster Image Processer）処理）。

また、ＣＰＵ２１は、色調整処理プログラム２３１との協働により後述する色調整処理（図４参照）を実行する。

ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１により実行される各種処理プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。

記憶部２３は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等の記憶装置からなり、各種処理プログラムや各種処理に関するデータ等を記憶する。
例えば、記憶部２３は、ＲＩＰ処理プログラム２３０、色調整処理プログラム２３１、ターゲットプロファイル２３２、プリンタープロファイル２３３、履歴データベース２３４等を記憶する。

ターゲットプロファイル２３２及びプリンタープロファイル２３３は、色変換処理に用いられる色変換パラメータ（色変換テーブル）の一例であり、一又は複数記憶されている。
ターゲットプロファイル２３２は、モニターやプリンター等のデバイスに依存するデバイス値（ＣＭＹＫ値、ＲＧＢ値等）を、例えば、JapanColor等のデバイスに依存しない色彩値（ＸＹＺ値、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値等）に変換するための、デバイス値と色彩値との対応関係を示す色変換データが格納された色変換テーブルである。
プリンタープロファイル２３３は、色彩値をプリンター３０のデバイス値に変換するための、色彩値とデバイス値との対応関係を示す色変換データが格納された色変換テーブルである。
なお、本実施形態では、色彩値がＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値である場合を例にとり説明する。

履歴データベース２３４は、過去に実行された色調整の調整履歴群を記憶するためのデータベースである。図３に、履歴データベース２３４のデータ構造を示す。図３において行がレコード、列がフィールドを示す。色調整が行われると、少なくとも一つのレコード（行）が生成されて、色調整に対応するフィールドの値が記憶される。図３に示すように、履歴データベース２３４は、レコードごとに、物体の種類、色情報（ＣＭＹＫ、色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊）、調整内容（色調整ベクトル）を対応付けた調整履歴群を記憶する。

また、記憶部２３には、印刷指示端末１０から受信した印刷データ、ＲＩＰ済みの印刷用画像データ等が記憶されている。
また、記憶部２３には、ユーザー情報（コントローラー２０を使用可能なユーザーの認証情報、及び各ユーザーが所定の基準を満たす熟練者か否かを示す情報）が記憶されている。

操作部２４は、カーソルキー、文字入力キー及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、ユーザーによる操作入力を受け付ける。操作部２４は、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号をＣＰＵ２１に出力する。

表示部２５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、ＣＰＵ２１からの指示に従って、各種操作画面や各種処理結果を表示する。

通信部２６は、通信ネットワークＮを介して外部装置との間でデータの送受信を行う。

＜コントローラー２０の動作＞
次に、本実施形態におけるコントローラー２０の動作について説明する。
図４は、本発明における熟練者による色調整に応じて履歴データベース２３４に履歴を登録する処理と、履歴データベース２３４に登録された履歴に基づいて色変換を行う処理を示すフローチャートである。前者が図４の左側、後者が図４の右側のフローに対応する。図４に示す処理は、ＣＰＵ２１と色調整処理プログラム２３１との協働により実行される。
なお、コントローラー２０においては、ユーザー認証が行われ、使用を許可されたユーザーがログインして操作を行っているものとする。

まず、ＣＰＵ２１は、記憶部２３のユーザー情報を参照し、ログイン中のユーザーが熟練者であるか否かを判断する（ステップＳ１）。

ログイン中のユーザーが熟練者であると判断した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、熟練者による色調整に応じて履歴データベース２３４に履歴を登録する処理に関するフローに進む。具体的には、ＣＰＵ２１は、選択されたジョブの印刷用画像データを記憶部２３から取得し、取得した印刷用画像データに基づいて、テスト印刷を行う（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、ＣＰＵ２１は、記憶部２３に記憶されているターゲットプロファイル２３２及びプリンタープロファイル２３３に基づいて、印刷用画像データに色変換を行い、色変換済みの画像データを通信部２６によりプリンター３０に送信し、テスト印刷を行わせる。なお、テスト印刷では、ジョブで指定された全ての印刷を行う必要はなく、例えば、１部のみを印刷する。

次いで、ＣＰＵ２１は、ユーザー（熟練者）がテスト印刷の印刷物に満足したか否かを判断する（ステップＳ３）。
例えば、ＣＰＵ２１は、表示部２５に「本印刷を実行」ボタンと「色調整を行う」ボタンの２つのボタンを表示する。操作部２４により「本印刷実行」ボタンが押下された場合、ＣＰＵ２１は、ユーザーがテスト印刷の印刷物に満足したと判断する。操作部２４により「色調整を行う」ボタンが押下された場合、ＣＰＵ２１は、ユーザーがテスト印刷の印刷物に満足していないと判断する。

ユーザーがテスト印刷の印刷物に満足していないと判断した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、表示部２５に色調整画面（図示せず）を表示して、ユーザー操作による色調整を受け付ける（ステップＳ４）。
例えば、ユーザーは、テスト印刷の印刷物を見て、調整すべきと判断した物体の色が好ましくなるように、色調整画面を介してターゲットプロファイル２３２を調整する。
ステップＳ４の処理が終了すると、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２に戻り、調整したターゲットプロファイル２３２及びプリンタープロファイル２３３に基づいて、印刷用画像データに色変換を行い、色変換済みの画像データを通信部２６によりプリンター３０に送信し、テスト印刷を行わせる。
ＣＰＵ２１は、ステップＳ３においてユーザーがテスト印刷の印刷物に満足したと判断するまで、ステップＳ２～ステップＳ４の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ３において、ユーザーがテスト印刷の印刷物に満足したと判断した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、本印刷を行う（ステップＳ５）。
ステップＳ５においては、色調整を行うことなくユーザーがテスト印刷の印刷物に満足した場合、（調整していないオリジナルの）ターゲットプロファイル２３２及びプリンタープロファイル２３３に基づいて、印刷用画像データに色変換を行い、色変換済みの画像データを通信部２６によりプリンター３０に送信し、本印刷を行わせる。色調整の結果、ユーザーがテスト印刷の印刷物に満足した場合、調整したターゲットプロファイル２３２及びプリンタープロファイル２３３に基づいて、印刷用画像データに色変換を行い、色変換済みの画像データを通信部２６によりプリンター３０に送信し、本印刷を行わせる。ここで、本印刷では、ジョブにより指示された全ての印刷を行う。

次いで、ＣＰＵ２１は、印刷用画像データに画像認識を行い、印刷用画像データに含まれる物体の種類を認識する（ステップＳ６）。
画像認識は、例えば、大量の物体画像データと物体の種類とのデータセットを学習した機械学習モデルを使用して行うことができる。ＣＰＵ２１は、印刷用画像データから画像認識により認識された各物体の種類を取得する。また、何も認識できなかった領域は物体の種類をUnknownとする。結果として、画像内の全てのピクセルに物体の種類の情報が割り当てられる。図５に、印刷用画像データと、当該印刷用画像データから画像認識により認識される物体の例を示す。

次いで、ＣＰＵ２１は、認識した各物体について、色調整前のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値の中央値を色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊として取得する（ステップＳ７）。

ここで、図６に、色変換の流れを示す。図６の上段は熟練者の調整前の色変換の流れ、図６の下段は熟練者の調整後の色変換の流れを示す。
印刷用画像データのＣＭＹＫ値は、まず、色調整前のターゲットプロファイル２３２によりＣＭＹＫ値からＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値に変換される。

次いで、プリンタープロファイル２３３を用いて、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値がＣＭＹＫ値に変換され、変換後のＣＭＹＫ値に基づいて印刷物が印刷される。

ステップＳ７において、ＣＰＵ２１は、まず、認識した各物体の座標から印刷用画像データにおける各物体の領域を求め、領域内の各画素のＣＭＹＫ値を取得する。次いで、各物体の領域から取得したＣＭＹＫ値を色調整前のターゲットプロファイル２３２及びプリンタープロファイル２３３を用いてプリンター３０での印刷用のＣＭＹＫ値に色変換する。次いで、プリンター３０での印刷用のＣＭＹＫ値をプリンタープロファイル２３３を用いてＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値に変換する。そして、各物体の領域において得られたＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値の色分布から中央値を求め、各物体の色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊として取得する。なお、中央値の代わりに、平均値を用いてもよい。

ここで、各プロファイルは離散した値の色変換データを格納しているため、各プロファイルに格納されていない値の色変換データについては、格納されている色変換データを用いた補間計算により算出する。そのため、印刷用画像データをターゲットプロファイル２３２により変換して得られるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値と、プリンター３０での印刷用のＣＭＹＫ値に対応するＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値とは一致しない場合がある。ユーザーは、プリンター３０から出力された印刷物の画像を見て色調整の要否を判断して調整を行う。そこで、ステップＳ７では、プリンタープロファイル２３３を用いて、プリンター３０での印刷用のＣＭＹＫ値に対応するＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値を算出して、色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊を取得する。なお、プリンター３０での印刷用のＣＭＹＫ値に対応するＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値は、プリンター３０から出力された印刷物をプラテンスキャナーもしくはインラインスキャナーにより読み取って得られたＲＧＢ値をスキャナープロファイルを用いてＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値に変換することにより取得してもよい。また、スキャナーと分光光度計を組み合わせて印刷物のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値を取得する測色装置を用いてプリンター３０での印刷用のＣＭＹＫ値に対応するＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値を取得してもよい。

次いで、ＣＰＵ２１は、色調整内容を示す色調整ベクトルを取得する（ステップＳ８）。
ステップＳ８において、ＣＰＵ２１は、ステップＳ７で取得した色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊のそれぞれに対応する座標の画素のＣＭＹＫ値を取得し、図６に示すように、色調整後のターゲットプロファイル２３２とプリンタープロファイル２３３を用いて、取得したＣＭＹＫ値をプリンター３０での印刷用のＣＭＹＫ値に色変換する。次いで、得られたＣＭＹＫ値をプリンタープロファイル２３３を用いてＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値に変換する（色調整後Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊）。そして、取得した色変換後Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊から色調整前Ｌ＊ａ＊ｂ＊を減算したものを色調整ベクトルとして取得する。すなわち、色調整ベクトルは、色調整前の物体の色情報と色調整後の物体の色情報の差分を示すものであり、熟練者により、画像に含まれる物体のそれぞれについて、どのように色調整が行われたかを示す情報である。

そして、ＣＰＵ２１は、画像認識された各物体の種類、当該物体の色情報（ＣＭＹＫ（色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊に対応する座標の画素のＣＭＹＫ値）、色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊）、色調整ベクトルを調整履歴として記憶部２３の履歴データベース２３４に登録する（記憶する）（ステップＳ９）。つまり、画像から複数の物体が認識された場合は、履歴データベース２３４に、認識された物体に対応する複数のレコードが登録される。そして、色調整処理を終了する（ＥＮＤ）。
なお、ステップＳ９においては、色調整が行われなかった物体についても、色調整ベクトルをゼロベクトルとして、調整履歴を履歴データベース２３４に登録する。
また、物体の種類、ＣＭＹＫ、及び色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊が同じで色調整ベクトルが異なる調整履歴が複数になった場合、全てを履歴データベース２３４に登録しておいてもよい。
また、履歴データベース２３４に蓄積した調整履歴のデータをＳＶＭ（Support Vector Machine）などの機械学習モデルで学習し、物体の種類とＣＭＹＫ値を入力すると色調整ベクトルが出力される調整分類器を作成してもよい。

一方、ステップＳ１において、ログイン中のユーザーが熟練者ではないと判断した場合（ステップＳ１；ＮＯ）、履歴データベース２３４に登録された履歴に基づいて色変換を行う処理に関するフローに進む。具体的には、ＣＰＵ２１は、印刷用画像データに画像認識を行い、印刷用画像データに含まれる物体の種類を認識し（ステップＳ１０）、認識した各物体について、色調整前のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値の中央値及び対応する座標のＣＭＹＫ値を取得する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１０、Ｓ１１の処理は、上述のステップＳ６、Ｓ７の処理と同様であるので説明を援用する。

次いで、ＣＰＵ２１は、認識した各物体の種類、ＣＭＹＫ値及び色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊を用いて、履歴データベース２３４から各物体の調整履歴（レコード）を取得し（ステップＳ１２）、画像中に色調整が必要な物体が存在するか否かを判断する（ステップＳ１３）。つまり、認識した各物体の種類、ＣＭＹＫ値及び色調整前Ｌ＊ａ＊ｂ＊に対応するレコードが履歴データベース２３４に存在することは、過去に熟練者によって同様の物体について調整の要否が判断されたことを示すため、それに基づいて色調整が必要な物体が存在するか否かを判断することができる。ステップＳ１３では取得した調整履歴の色調整ベクトルがゼロベクトルであるか否かを判断する。色調整ベクトルがゼロベクトル以外の物体が１つでも存在した場合は、色調整が必要な物体が存在すると判断する。対応する調整履歴が存在しなかった場合、物体の色調整ベクトルがゼロベクトルのみであった場合は、色調整が必要な物体が存在しないと判断する。

画像中に色調整が必要な物体が存在しないと判断した場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、オリジナルのターゲットプロファイル２３２及びプリンタープロファイル２３３に基づいて、印刷用画像データに色変換を行い、色変換済みの画像データを通信部２６によりプリンター３０に送信して印刷を行わせ（ステップＳ１９）、色調整処理を終了する。

画像中に色調整が必要な物体が存在すると判断した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、認識したうちの複数の物体の種類に対応する調整内容が干渉しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。

ここで、上述のように、ターゲットプロファイル２３２には、所定間隔ごとに離散的にＣＭＹＫ値とＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値とが対応づけられている。そのため、所定間隔のあいだに存する色については、ターゲットプロファイルに直接的には記述されておらず、ターゲットプロファイル２３２に存在するデータを用いて補間により求める。ここで、ターゲットプロファイル２３２に存在するデータを格子点と呼ぶ。ある物体の色を調整する場合、その物体の色を囲む複数の格子点の色変換データを変更する。
補間に用いる格子点が複数種類の物体間で共通すると、色調整により、その共通した格子点の色が重複して調整されてしまったり、調整対象ではない物体の色が意図しない内容で調整されてしまったりする。そこで、ステップＳ１４において、ＣＰＵ２１は、複数の物体の種類に対応する色についての色変換データがターゲットプロファイル２３２に存在せず、複数の物体の種類のそれぞれに対応する色についての色変換データを補間により算出する際に共通して用いられる色変換データの数が所定数以上又は補間に用いられる色変換データの数に対して所定の割合以上である場合に、複数の物体の種類に対応する調整内容が干渉すると判断する。

例えば、上述の色変換データの格子点を単純化して２次元で図示した場合、図７に示すように、点Ａの色変換データはＰ６、Ｐ７、Ｐ１０、Ｐ１１の格子点の色変換データを用いて補間され、点Ｂは、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ７の格子点の色変換データを用いて補間される。点Ａと点Ｂの色変換データを補間により算出する際に共通して用いられる色変換データは、Ｐ６、Ｐ７の２つである。よって、所定数が２の場合、点Ａの色の物体と点Ｂの色の物体の調整内容は干渉していると判断される。または、補間に用いられる４つの格子点の色変換データのうち、点Ａと点Ｂでは２つが共通している、すなわち、１／２（５０％）が共通しているため、所定の割合（％）が１／２（５０％）の場合、点Ａの色の物体と点Ｂの色の物体の調整内容が干渉していると判断される。

なお、印刷用画像データにおける複数の物体の種類のＣＭＹＫ値同士のユークリッド距離が所定の閾値以下（例えば、各色を０～２５５で表したとき、３０以下）である場合に、複数の物体の種類に対応する調整内容が干渉している（複数の物体の種類に対応する調整色域が干渉している）と判断してもよい。

複数の物体の種類に対応する調整内容が干渉していると判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、複数の物体の種類の間の優先度を算出する（ステップＳ１５）。
例えば、物体の種類、大きさ（面積）、位置、調整実績の数、レイヤーの少なくとも一つに基づいて、複数の物体の種類の間の優先度を算出する。
例えば、予め物体の種類に０～１の値を割り当てて記憶部２３に記憶しておき、各物体の種類に応じた値を物体の種類の優先度として取得する。また、各物体の領域の面積の画像全体の面積に対する面積比（０～１）を大きさの優先度として取得する。また、画像中心を１、四隅（角）を０として、物体の位置の画像中心からの距離に応じて０～１の数値で表したものを位置の優先度として取得する。また、履歴データベース２３４に蓄積されている、各物体の種類についての色の調整実績の数に応じて０～１の値を割り当て、調整実績の数の優先度とする。また、最上層のレイヤーを１、最下層のレイヤーを０として０～１の値をレイヤーに割り当て、レイヤーの優先度として取得する。そして、各項目の優先度を加算して項目数で割った数を、その物体の種類の優先度として算出する。
なお、各項目の優先度に重みづけをしてもよい。また、全ての項目の優先度を考慮するのではなく、そのうちの一つ又は複数の項目の優先度を用いて、物体の優先度を算出することとしてもよい。また、色調整ベクトルがゼロベクトルのものについても優先度を算出し、ステップＳ１６で選択する物体の種類の候補とする。

次いで、ＣＰＵ２１は、調整内容が干渉している複数の物体の種類のうち、算出した優先度に基づいて、色調整を行う物体の種類を選択し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７に移行する。
例えば、調整内容が干渉している複数の物体の種類のうち、最も優先度の高い物体の種類を、色調整を行う物体の種類として選択する。

一方、ステップＳ１４において、複数の物体の種類に対する調整内容が干渉していないと判断した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ２１は、印刷用画像データから認識された各物体の種類（調整内容が干渉している場合は、選択された物体の種類）、これに対応するＣＭＹＫ及び色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊に対応する色調整ベクトルを調整履歴から取得し（ステップＳ１７）、取得した色調整ベクトルに従って、ターゲットプロファイル２３２を変更することで、色調整を行う（ステップＳ１８）。
ここで、同一の物体の種類、そのＣＭＹＫ値及び色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値の組み合わせに対応する色調整ベクトルが複数存在した場合は、複数の色調整ベクトルから回帰分析による推定により新たに色調整に用いる色調整ベクトルを算出してもよいし、物体の種類、ＣＭＹＫ値及び色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値の組み合わせと、色調整ベクトルとの対応関係を学習させた機械学習モデルに、その物体の種類のＣＭＹＫ値及び色調整前Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値を入力して、色調整に用いる新たな色調整ベクトルを算出してもよい。そして、算出した色調整ベクトルに従って、ターゲットプロファイル２３２を変更する。
なお、もとのターゲットプロファイル２３２は変更により上書きせず、そのまま残す。

そして、ＣＰＵ２１は、色調整後のターゲットプロファイル２３２及びプリンタープロファイル２３３に基づいて、印刷用画像データに色変換を行い、色変換済みの画像データを通信部２６によりプリンター３０に送信して印刷を行わせ（ステップＳ１９）、色調整処理を終了する。

以上説明したように、コントローラー２０は、過去に実行された画像の色調整についての、当該画像に含まれる物体の種類と、当該物体の色情報と、当該物体に対する色調整の調整内容と、を対応付けた調整履歴群が格納された履歴データベース２３４を有し、ＣＰＵ２１は、色変換対象となる画像である印刷用画像データを取得し、取得した印刷用画像データに含まれる物体の種類を認識し、認識した物体の色情報を取得し、認識した物体の種類と当該認識した物体の色情報とに対応する調整履歴を履歴データベース２３４から取得し、取得した調整履歴に含まれる調整内容を用いて、取得した印刷用画像データの色変換を行う。
例えば、ＣＰＵ２１は、取得した調整履歴に含まれる調整内容を用いて、色変換に用いる色変換テーブルの色変換データを変更した上で、取得した画像の色変換を行う。
したがって、過去に実行された色調整の調整内容を用いて、自動的に印刷用画像データに色調整を行って色変換を行うので、非熟練者であっても、目標となる色規格や色見本のない色調整を適切に行うことが可能となる。

色変換を行うユーザーが非熟練者である場合、色変換対象となる物体について、色調整をどのように行えばよいかだけでなく、色調整自体が必要かどうかすら判断することが難しい場合がある。本発明は、履歴データベース２３４に格納された調整内容には、調整を行わないこと（０の色調整ベクトル）を含み、ＣＰＵ２１は、取得した調整履歴に含まれる調整内容が調整を行わないものであった場合は、調整を行わずに印刷用画像データの色変換を行う。
したがって、色調整が必要かどうかすらわからない非熟練者であっても、適正に色変換を行うことができる。

また、ＣＰＵ２１は、ユーザー操作により印刷用画像データに対する色調整が実行された場合、取得された印刷用画像データに含まれる物体の種類を認識し、認識した物体の種類と、認識した物体の色情報と、実行された色調整の調整内容と、を対応付けた調整履歴を履歴データベース２３４に記憶させ、実行された色調整の調整内容を用いて、取得した印刷用画像データの色変換を行う。
したがって、履歴データベース２３４に新たに実行された色調整の調整履歴を蓄積することができる。

また、ＣＰＵ２１は、色調整を行ったユーザーが熟練者であった場合に、色調整を許可するよう制御することで、熟練者の調整履歴のみを履歴データベース２３４に記憶することができ、色調整の精度を上げることができる。

また、ＣＰＵ２１は、印刷用画像データから認識した物体の種類と当該認識した物体の色情報とに対応する調整履歴を履歴データベース２３４から複数取得した場合、取得した複数の調整履歴に含まれる調整内容に基づいて、新たな調整内容を算出し、算出した当該新たな調整内容を用いて、印刷用画像データの色変換を行う。
したがって、同じ物体について複数の色調整が行われた場合、複数の色調整の調整内容に基づいた色調整を行うことが可能となる。

また、ＣＰＵ２１は、認識した複数の物体の種類に対応する調整内容が干渉する場合、複数の物体の種類のうち一の物体の種類を選択し、選択した物体の種類に対応する調整内容を用いて、印刷用画像データの色変換を行う。
したがって、或る色が重複して調整されてしまったり、調整対象ではない物体の色が意図せず調整されてしまったりすることを防止することができる。

また、ＣＰＵ２１は、認識した複数の物体の種類、大きさ、位置、調整履歴の数、レイヤーの少なくとも一つに基づいて、複数の物体の種類の優先度を算出し、算出した優先度に基づいて、一の物体を選択する。
したがって、優先度の高い物体の色を優先して調整することができる。

また、ＣＰＵ２１は、複数の物体の種類に対応する色についての色変換データが色変換テーブルに存在せず、複数の物体の種類のそれぞれに対応する色についての色変換データを補間により算出する際に共通して用いられる色変換データの数が所定数以上又は補間に用いられる色変換データの数に対して所定の割合以上である場合に、複数の物体の種類に対応する調整内容が干渉すると判断する。したがって、調整内容が干渉するか否かを適切に判断することができる。

なお、上記実施形態における記述は、本発明に係る色変換テーブル修正装置の好適な例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態においては、熟練者がターゲットプロファイル２３２を調整（変更）することにより色調整を行い、色調整された物体の種類、色情報、調整内容等を調整履歴として履歴データベース２３４に記憶し、履歴データベース２３４の調整履歴に基づいて、非熟練者が色変換を行う際に自動的に色調整を行う場合を例にとり説明したが、熟練者は、トーンカーブを変更することで色調整を行うこととしてもよい。

また、上記実施形態においては、ＣＰＵ２１は、ユーザーが熟練者である場合に、ユーザー操作による色調整を許可することとして説明したが、熟練者であっても非熟練者であってもユーザー操作による色調整を許可し、ユーザーが熟練者であった場合にのみ、調整履歴を履歴データベース２３４に記憶させることとしてもよい。

また、上記実施形態においては、履歴データベース２３４がコントローラー２０の記憶部２３に設けられていることとして説明したが、履歴データベース２３４は、コントローラー２０がアクセス可能な外部のサーバーやクラウド上に設けられていてもよい。

また、上記実施形態においては、本発明の色変換装置がコントローラー２０に適用された場合を例にとり説明したが、コントローラー２０とは別体のＰＣ内に本発明の色変換装置が設けられていることとしてもよい。また、印刷指示端末１０に本発明の色変換装置が設けられていることとしてもよい。
また、本発明の色変換装置の機能は、複数の装置が連携して実施することとしてもよい。

また、例えば、上記実施形態では、色彩値としてＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間を用いることとして説明したが、ＸＹＺ色空間、ＣＩＥＣＡＭ０２色空間、ＣＩＥＬＵＶ色空間等を用いることもできる。

また、上記の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体として不揮発性の半導体メモリーやハードディスクを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

その他、色変換装置や印刷システムを構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１０ 印刷指示端末
２０ コントローラー
３０ プリンター
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ 記憶部
２４ 操作部
２５ 表示部
２６ 通信部
１００ 印刷システム
２３０ ＲＩＰ処理プログラム
２３１ 色調整処理プログラム
２３２ ターゲットプロファイル
２３３ プリンタープロファイル
２３４ 履歴データベース
Ｎ 通信ネットワーク

Claims (13)

1. 過去に実行された色調整における色調整対象画像について、当該色調整対象画像に含まれる物体の種類と、当該物体の色情報と、当該物体に対する前記色調整の調整内容と、を対応付けた調整履歴群が記憶された記憶部にアクセス可能な色変換装置であって、
   色変換対象画像を取得し、
   取得した前記色変換対象画像に含まれる物体の種類を認識し、
   前記認識した物体の色情報を取得し、前記認識した物体の種類と当該認識した物体の色情報とに対応する調整履歴を前記記憶部から取得し、
   取得した前記調整履歴に含まれる調整内容を用いて、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う制御部、
   を備える色変換装置。
2. 前記制御部は、取得した前記調整履歴に含まれる調整内容を用いて、前記色変換に用いる色変換テーブルの色変換データを変更した上で、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う請求項１に記載の色変換装置。
3. 前記記憶部に記憶された調整内容には、調整を行わないことを含み、
   前記制御部は、取得した前記調整履歴に含まれる調整内容が調整を行わないものであった場合は、調整を行わずに前記取得した色変換対象画像の色変換を行う請求項１又は２に記載の色変換装置。
4. 前記制御部は、ユーザー操作により前記色調整対象画像に対する色調整が実行された場合、前記色調整対象画像に含まれる物体の種類を認識し、前記認識した物体の種類と、前記認識した物体の色情報と、前記実行された色調整の調整内容と、を対応付けた調整履歴を前記記憶部に記憶させる請求項１～３のいずれか一項に記載の色変換装置。
5. 前記制御部は、前記色調整を行ったユーザーが所定のユーザーであった場合に、前記調整履歴を前記記憶部に記憶させる請求項４に記載の色変換装置。
6. 前記制御部は、前記色調整を行うユーザーが所定のユーザーであった場合に、前記色調整を許可する請求項４又は５に記載の色変換装置。
7. 前記調整内容は、色調整後の色情報と色調整前の色情報との差分を示す色調整ベクトルである請求項１～６のいずれか一項に記載の色変換装置。
8. 前記制御部は、前記認識した物体の種類と当該認識した物体の色情報とに対応する調整履歴を前記記憶部から複数取得した場合、前記取得した複数の調整履歴に含まれる調整内容に基づいて、新たな調整内容を算出し、算出した当該新たな調整内容を用いて、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う請求項１～７のいずれか一項に記載の色変換装置。
9. 前記制御部は、前記認識した複数の物体の種類に対応する調整内容が干渉する場合、前記複数の物体の種類のうち一の物体の種類を選択し、前記選択した物体の種類に対応する調整内容を用いて、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う請求項１～８のいずれか一項に記載の色変換装置。
10. 前記制御部は、前記認識した複数の物体の種類、大きさ、位置、調整履歴の数、レイヤーの少なくとも一つに基づいて、前記複数の物体の種類の優先度を算出し、算出した前記優先度に基づいて、前記一の物体を選択する請求項９に記載の色変換装置。
11. 前記制御部は、前記複数の物体の種類に対応する色についての色変換データが前記色変換テーブルに存在せず、前記複数の物体の種類のそれぞれに対応する色についての色変換データを補間により算出する際に共通して用いられる色変換データの数が所定数以上又は前記補間に用いられる色変換データの数に対して所定の割合以上である場合に、前記複数の物体の種類に対応する調整内容が干渉すると判断する請求項２を引用する請求項９又は請求項２を引用した請求項９を引用する請求項１０に記載の色変換装置。
12. 過去に実行された色調整における色調整対象画像について、当該色調整対象画像に含まれる物体の種類と、当該物体の色情報と、当該物体に対する前記色調整の調整内容と、を対応付けた調整履歴群が記憶された記憶部にアクセス可能な色変換装置における色変換方法であって、
    色変換対象画像を取得する工程と、
    取得した前記色変換対象画像に含まれる物体の種類を認識する工程と、
    前記認識した物体の色情報を取得し、前記認識した物体の種類と当該認識した物体の色情報とに対応する調整履歴を前記記憶部から取得する工程と、
    取得した前記調整履歴に含まれる調整内容を用いて、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う工程と、
    を含む色変換方法。
13. 過去に実行された色調整における色調整対象画像について、当該色調整対象画像に含まれる物体の種類と、当該物体の色情報と、当該物体に対する前記色調整の調整内容と、を対応付けた調整履歴群が記憶された記憶部にアクセス可能な色変換装置のコンピューターに、
    色変換対象画像を取得する工程と、
    取得した前記色変換対象画像に含まれる物体の種類を認識する工程と、
    前記認識した物体の色情報を取得し、前記認識した物体の種類と当該認識した物体の色情報とに対応する調整履歴を前記記憶部から取得する工程と、
    取得した前記調整履歴に含まれる調整内容を用いて、前記取得した色変換対象画像の色変換を行う工程と、
    を実行させるためのプログラム。

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