JP7441850B2 - 撮像プローブのための剛性シース - Google Patents
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Description
本願は、その開示全体が参照することによって本明細書に組み込まれる、2019年3月7日に出願され、「STIFF SHEATH FOR IMAGING PROBE」と題された、米国仮特許出願第62/815,331号の35 U.S.C. §119(e)の下の利益を主張する。
(参照による組み込み)
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
患者の組織を撮像するための撮像システムであって、
前記患者の中に挿入されるべき撮像プローブと、
剛性シースであって、前記剛性シースは、前記撮像プローブを受容するようにサイズ決めされる内部チャネルを備える、剛性シースと、
前記剛性シースの内部からの流体の漏出を阻止するためのシールと
を備える、撮像システム。
(項目2)
前記シールは、前記プローブが前記シースの中に挿入されており、前記プローブが前記シースの遠位端から離れるように近位に引き寄せられるときに、空気が前記シースの内部に進入することを阻止するように構成される、項目1に記載の撮像システム。
(項目3)
前記シールは、前記プローブが前記シースの中に挿入されており、前記プローブが前記シースの遠位端に向かって遠位に前進されるときに、液体が前記シースの内部から退出することを阻止するように構成される、項目1に記載の撮像システム。
(項目4)
前記内部チャネルは、伸長軸を備え、前記撮像プローブは、伸長軸を備え、前記剛性シースは、前記伸長撮像プローブが近位に引き寄せられるときに変形に抵抗するように構成される、項目1に記載の撮像システム。
(項目5)
前記シースの内部チャネルは、前記撮像プローブを受容するように寸法決めされる内径を備え、前記撮像プローブの外面と前記シースの内径との間に約1mm以下の間隙を伴う、項目1に記載の撮像システム。
(項目6)
前記シールは、前記撮像プローブを前記剛性シースに結合する可撓性シールを備え、前記可撓性シールは、前記撮像プローブと前記剛性シースとの間に液密シールを生成する、項目1に記載の撮像システム。
(項目7)
前記可撓性シールは、ベローズを備える、項目6に記載の撮像システム。
(項目8)
前記可撓性シールは、摺動シールを備える、項目6に記載の撮像システム。
(項目9)
前記剛性シースの内部チャンバと流体連通する排出チャネルをさらに備える、項目1に記載の撮像システム。
(項目10)
前記排出チャネルを通して一方向流体流動を提供するように前記排出チャネルに結合される逆止弁をさらに備える、項目9に記載の撮像システム。
(項目11)
前記一方向流体流動は、流体を前記剛性シースの内部チャンバから流出させる、項目10に記載の撮像システム。
(項目12)
前記逆止弁から流体を受容するためのリザーバをさらに備える、項目10に記載の撮像システム。
(項目13)
前記リザーバは、前記内部チャネルの上方に位置する、項目12に記載の撮像システム。
(項目14)
前記プローブが前記シースの遠位端から離れるように近位に引き寄せられるときに、流体を前記内部チャネルに提供するように流体源および前記内部チャネルに結合される入口ラインをさらに備える、項目13に記載の撮像システム。
(項目15)
前記リザーバは、前記流体源を備え、前記シース、前記プローブ、前記逆止弁、ガスケット、前記入口ライン、および出口ラインは、再循環ポンプとして配列される、項目14に記載の撮像システム。
(項目16)
前記シールと前記剛性シースの遠位端との間で前記剛性シースの内部チャネルに結合される流体源をさらに備える、項目1に記載の撮像システム。
(項目17)
前記流体源は、前記内部チャネルの上方に位置する、項目16に記載の撮像システム。
(項目18)
前記剛性シースは、シリンダを備え、前記プローブは、ピストンを備え、前記シリンダおよび前記ピストンは、前記シース内の前記プローブの往復運動により流体を圧送するように配列される、項目1に記載の撮像システム。
(項目19)
前記シールは、前記撮像プローブ上に位置し、随意に、前記シールは、前記撮像プローブ上に設置される1つ以上のリングを備える、項目18に記載の撮像システム。
(項目20)
前記内部チャネルから流体を除去するためのラインをさらに備え、前記ラインは、前記内部チャネル内の1つ以上の開口部まで延在する、項目1に記載の撮像システム。
(項目21)
前記1つ以上の開口部は、気泡を受容するように前記内部チャネルの上側に位置する、項目20に記載の撮像システム。
(項目22)
前記1つ以上の開口部は、前記撮像プローブの遠位先端の近傍に位置する、項目21に記載の撮像システム。
(項目23)
前記1つ以上の開口部は、前記内部チャネルの上側内面に沿って位置する、項目22に記載の撮像システム。
(項目24)
前記剛性シースは、前記上側内面に沿って前記1つ以上の開口部を伴って前記剛性シースを配向するための参照構造を備える、項目23に記載の撮像システム。
(項目25)
前記剛性シースを支持するための支持アームをさらに備え、前記支持アームは、前記上側内面に沿って配向される前記1つ以上の開口部を伴う前記剛性シースを受容するための前記参照構造に対応する係合構造を備える、項目24に記載の撮像システム。
(項目26)
前記シールに結合される可撓性結合部をさらに備える、項目1に記載の撮像システム。
(項目27)
前記可撓性結合部は、第1の場所において前記剛性シースに係合するように構成される第1の端部分と、前記可撓性結合部の第2の場所において前記プローブに係合するための第2の端部分とを備える、項目26に記載の撮像システム。
(項目28)
距離が、前記第1の場所と前記第2の場所との間に延在し、前記距離は、前記プローブが前記内部チャネルの中に前進されるときに減少し、前記距離は、前記プローブが前記内部チャネルから後退されるときに増加する、項目27に記載の撮像システム。
(項目29)
前記可撓性結合部は、流体の内部容積を備え、前記内部容積は、前記プローブが前記剛性シースの中に前進されるときに増加し、前記内部容積は、前記プローブが前記内部チャネルの遠位端から離れるように後退されるときに減少する、項目27に記載の撮像システム。
(項目30)
前記可撓性結合部は、バルーンを備え、前記バルーンは、前記第1の場所において前記剛性シースに接着され、前記シールを形成するように前記第2の場所において前記プローブに結合される、項目29に記載の撮像システム。
(項目31)
前記可撓性結合部は、ベローズを備える、項目29に記載の撮像システム。
(項目32)
患者の組織を撮像するための撮像システムであって、
前記患者の中に挿入されるべき撮像プローブと、
剛性シースであって、前記剛性シースは、前記撮像プローブを受容するようにサイズ決めされる内部チャネルを備える、剛性シースと、
前記内部チャネルから流体を除去するための出口ラインであって、前記ラインは、前記内部チャネル内の1つ以上の開口部まで延在し、前記1つ以上の開口部は、気泡を受容するように前記内部チャネルの上側に位置する、出口ラインと
を備える、撮像システム。
(項目33)
前記1つ以上の開口部は、前記撮像プローブの遠位先端の近傍に位置する、項目32に記載の撮像システム。
(項目34)
前記1つ以上の開口部は、前記内部チャネルの上側内面に沿って位置する、項目33に記載の撮像システム。
(項目35)
前記剛性シースは、前記上側内面に沿って前記1つ以上の開口部を伴って前記剛性シースを配向するための参照構造を備える、項目34に記載の撮像システム。
(項目36)
前記プローブの外面および前記剛性シースの内面は、前記内部チャネルをシールするように寸法決めされ、前記内部チャネルは、流体リザーバまで延在する、項目32に記載の撮像システム。
(項目37)
前記プローブの外面および前記剛性シースの内面は、前記内部チャネルをシールするように寸法決めされ、前記出口ラインは、流体リザーバまで延在する、項目36に記載の撮像システム。
(項目38)
前記出口ラインは、流体を前記リザーバの中に圧送するための一方向弁を備える、項目37に記載の撮像システム。
(項目39)
流体源からの入口ラインは、前記内部チャネルまで延在する、項目37に記載の撮像システム。
(項目40)
前記入口ラインは、前記流体源に向かった流動を阻止するため、かつ前記プローブが前記剛性シース内で前進するときに前記1つ以上の開口部を通して流体を指向するための一方向弁を備える、項目39に記載の撮像システム。
(項目41)
患者を治療するためのシステムであって、
前記項目のいずれか1項に記載の撮像プローブと、
エネルギー源を備える治療プローブと
を備える、システム。
(項目42)
前記撮像プローブは、前記治療プローブのキャリアと同期して移動するように構成される、項目41に記載のシステム。
(項目43)
剛性シースと、撮像プローブアセンブリとをさらに備え、前記アセンブリは、前記剛性シース内の空気を音響媒体と置換するように構成される、項目1に記載の撮像システム。
(項目44)
音響媒体は、前記剛性シースの内部チャネルからの気泡の低抵抗移動および排出を提供するための低粘度と、低表面張力とを備え、随意に、前記音響媒体は、流動性材料を含み、随意に、前記流動性材料は、液体またはゲルを含む、前記項目のいずれか1項に記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
(項目45)
真空プローブ抵抗は、前記シースの遠位端の近傍の通気、前記シース内のプローブの後退により発生される真空を充填する流動性材料の送達、または前記シースと前記プローブとの間の間隙に沿って進行するであろう低粘度流体の利用のうちの1つ以上のものを伴って、前記シース内のプローブの前進および/または後退の間に減少される、前記項目のいずれか1項に記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
(項目46)
前記剛性シースの底部または側面に沿って(視認面積から離れるように)伝導される流体を伴うシリンジから前記シースまでの管腔をさらに備え、前記管腔は、音響流体を前記剛性シースの中に送達し、前記超音波プローブを囲繞し、その間に配置される前記流体を伴って前記プローブから前記シースまでの音響結合を提供するように構成される、前記項目のいずれか1項に記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
(項目47)
アームは、前記剛性シースおよび前記撮像プローブを支持するように構成され、前記アームを用いて支持されるリンケージは、前記撮像プローブを前記剛性シース内の複数の場所まで平行移動させるように、かつ前記撮像を前記剛性シース内の複数の配向に回転させるように構成される、前記項目のいずれか1項に記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
(項目48)
前記アームは、前記撮像プローブおよび前記剛性シースを位置付けるように構成されるロボットアームを備え、随意に、前記ロボットアームは、5~7自由度を備える、項目47に記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
(項目49)
ロボットアームは、前記剛性シースを支持するように、かつ3平行移動自由度および3回転自由度で前記剛性シースを位置付けるように構成され、随意に、前記ロボットアームは、5~7自由度を備える、前記項目のいずれか1項に記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
(項目50)
ロボットアームは、前記撮像プローブを支持するように、かつ3平行移動自由度および3回転自由度で前記撮像プローブを位置付けるように構成される、前記項目のいずれか1項に記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
(項目51)
組織を撮像するためのシステムであって、
第1のロボットアームであって、前記第1のロボットアームは、剛性シースを支持するように、かつ3平行移動自由度および3回転自由度で前記剛性シースを位置付けるように構成される、第1のロボットアームと、
第2のロボットアームであって、前記第2のロボットアームは、前記撮像プローブを支持するように、かつ3平行移動自由度および3回転自由度で前記撮像プローブを位置付けるように構成される、第2のロボットアームと
を備え、
第2のロボットアームは、前記剛性シース内に前記撮像プローブを設置するように構成される、システム。
(項目52)
前記項目のいずれか1項に記載の撮像システムをさらに備える、項目51に記載のシステム。
(項目53)
方法であって、前記項目のいずれか1項に記載のシステムを使用することを含む、方法。
患者の中に挿入されるべき撮像プローブと、剛性シースであって、撮像プローブを受容するようにサイズ決めされる内部チャネルを備える、剛性シースと、剛性シースの内部からの流体の漏出を阻止するためのシールとを備える、患者の組織を撮像するための撮像システム。
シールは、プローブがシースの中に挿入されており、プローブがシースの遠位端から離れるように近位に引き寄せられるときに、空気がシースの内部に進入することを阻止するように構成される、付記1に記載の撮像システム。
シールは、プローブがシースの中に挿入されており、プローブがシースの遠位端に向かって遠位に前進されるときに、液体がシースの内部から退出することを阻止するように構成される、付記1に記載の撮像システム。
内部チャネルは、伸長軸を備え、撮像プローブは、伸長軸を備え、剛性シースは、伸長撮像プローブが近位に引き寄せられるときに変形に抵抗するように構成される、付記1に記載の撮像システム。
シースの内部チャネルは、撮像プローブを受容するように寸法決めされる内径を備え、撮像プローブの外面とシースの内径との間に約1mm以下の間隙を伴う、付記1に記載の撮像システム。
シールは、撮像プローブを剛性シースに結合する可撓性シールを備え、可撓性シールは、撮像プローブと剛性シースとの間に液密シールを生成する、付記1に記載の撮像システム。
可撓性シールは、ベローズを備える、付記6に記載の撮像システム。
可撓性シールは、摺動シールを備える、付記6に記載の撮像システム。
剛性シースの内部チャンバと流体連通する排出チャネルをさらに備える、付記1に記載の撮像システム。
排出チャネルを通して一方向流体流動を提供するように排出チャネルに結合される、逆止弁をさらに備える、付記9に記載の撮像システム。
一方向流体流動は、流体を剛性シースの内部チャンバから流出させる、付記10に記載の撮像システム。
逆止弁から流体を受容するためのリザーバをさらに備える、付記10に記載の撮像システム。
リザーバは、内部チャネルの上方に位置する、付記12に記載の撮像システム。
プローブがシースの遠位端から離れるように近位に引き寄せられるときに、流体を内部チャネルに提供するように流体源および内部チャネルに結合される、入口ラインをさらに備える、付記13に記載の撮像システム。
リザーバは、流体源を備え、シース、プローブ、逆止弁、ガスケット、入口ライン、および出口ラインは、再循環ポンプとして配列される、付記14に記載の撮像システム。
シールと剛性シースの遠位端との間で剛性シースの内部チャネルに結合される、流体源をさらに備える、付記1に記載の撮像システム。
流体源は、内部チャネルの上方に位置する、付記16に記載の撮像システム。
剛性シースは、シリンダを備え、プローブは、ピストンを備え、シリンダおよびピストンは、シース内のプローブの往復運動により流体を圧送するように配列される、付記1に記載の撮像システム。
シールは、撮像プローブ上に位置し、随意に、シールは、撮像プローブ上に設置される1つ以上のリングを備える、付記18に記載の撮像システム。
内部チャネルから流体を除去するためのラインをさらに備え、ラインは、内部チャネル内の1つ以上の開口部まで延在する、付記1に記載の撮像システム。
1つ以上の開口部は、気泡を受容するように内部チャネルの上側に位置する、付記20に記載の撮像システム。
1つ以上の開口部は、撮像プローブの遠位先端の近傍に位置する、付記21に記載の撮像システム。
1つ以上の開口部は、内部チャネルの上側内面に沿って位置する、付記22に記載の撮像システム。
剛性シースは、上側内面に沿って1つ以上の開口部を伴って剛性シースを配向するための参照構造を備える、付記23に記載の撮像システム。
剛性シースを支持するための支持アームをさらに備え、支持アームは、上側内面に沿って配向される1つ以上の開口部を伴う剛性シースを受容するための参照構造に対応する、係合構造を備える、付記24に記載の撮像システム。
シールに結合される可撓性結合部をさらに備える、付記1に記載の撮像システム。
可撓性結合部は、第1の場所において剛性シースに係合するように構成される第1の端部分と、可撓性結合部の第2の場所においてプローブに係合するための第2の端部分とを備える、付記26に記載の撮像システム。
距離が、第1の場所と第2の場所との間に延在し、距離は、プローブが内部チャネルの中に前進されるときに減少し、距離は、プローブが内部チャネルから後退されるときに増加する、付記27に記載の撮像システム。
可撓性結合部は、流体の内部容積を備え、内部容積は、プローブが剛性シースの中に前進されるときに増加し、内部容積は、プローブが内部チャネルの遠位端から離れるように後退されるときに減少する、付記27に記載の撮像システム。
可撓性結合部は、バルーンを備え、バルーンは、第1の場所において剛性シースに接着され、シールを形成するように第2の場所においてプローブに結合される、付記29に記載の撮像システム。
可撓性結合部は、ベローズを備える、付記29に記載の撮像システム。
患者の中に挿入されるべき撮像プローブと、剛性シースであって、撮像プローブを受容するようにサイズ決めされる内部チャネルを備える、剛性シースと、内部チャネルから流体を除去するための出口ラインであって、ラインは、内部チャネル内の1つ以上の開口部まで延在し、1つ以上の開口部は、気泡を受容するように内部チャネルの上側に位置する、出口ラインとを備える、患者の組織を撮像するための撮像システム。
1つ以上の開口部は、撮像プローブの遠位先端の近傍に位置する、付記32に記載の撮像システム。
1つ以上の開口部は、内部チャネルの上側内面に沿って位置する、付記33に記載の撮像システム。
剛性シースは、上側内面に沿って1つ以上の開口部を伴って剛性シースを配向するための参照構造を備える、付記34に記載の撮像システム。
プローブの外面および剛性シースの内面は、内部チャネルをシールするように寸法決めされ、内部チャネルは、流体リザーバまで延在する、付記32に記載の撮像システム。
プローブの外面および剛性シースの内面は、内部チャネルをシールするように寸法決めされ、出口ラインは、流体リザーバまで延在する、付記36に記載の撮像システム。
出口ラインは、流体をリザーバの中に圧送するための一方向弁を備える、付記37に記載の撮像システム。
流体源からの入口ラインは、内部チャネルまで延在する、付記37に記載の撮像システム。
入口ラインは、流体源に向かった流動を阻止するため、かつプローブが剛性シース内で前進するときに1つ以上の開口部を通して流体を指向するための一方向弁を備える、付記39に記載の撮像システム。
前記付記のいずれか1つに記載の撮像プローブと、エネルギー源を備える、治療プローブとを備える、患者を治療するためのシステム。
撮像プローブは、治療プローブのキャリアと同期して移動するように構成される、付記41に記載のシステム。
剛性シースと、撮像プローブアセンブリとをさらに備え、アセンブリは、剛性シース内の空気を音響媒体と置換するように構成される、付記1に記載の撮像システム。
音響媒体は、剛性シースの内部チャネルからの気泡の低抵抗移動および排出を提供するための低粘度と、低表面張力とを備え、随意に、音響媒体は、流動性材料を含み、随意に、流動性材料は、液体またはゲルを含む、前記付記のいずれか1つに記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
真空プローブ抵抗は、シースの遠位端の近傍の通気、シース内のプローブの後退により発生される真空を充填する流動性材料の送達、またはシースとプローブとの間の間隙に沿って進行するであろう低粘度流体の利用のうちの1つ以上のものを伴って、シース内のプローブの前進および/または後退の間に減少される、前記付記のいずれか1つに記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
剛性シースの底部または側面に沿って(視認面積から離れるように)伝導される流体を伴う、シリンジからシースまでの管腔をさらに備え、該管腔は、音響流体を剛性シースの中に送達し、超音波プローブを囲繞し、その間に配置される流体を伴ってプローブからシースまでの音響結合を提供するように構成される、前記付記のいずれか1つに記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
アームは、剛性シースおよび撮像プローブを支持するように構成され、アームを用いて支持されるリンケージは、撮像プローブを剛性シース内の複数の場所まで平行移動させるように、かつ撮像プローブを剛性シース内の複数の配向に回転させるように構成される、前記付記のいずれか1つに記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
アームは、撮像プローブおよび剛性シースを位置付けるように構成されるロボットアームを備え、随意に、ロボットアームは、5~7自由度を備える、付記47に記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
ロボットアームは、剛性シースを支持するように、かつ3平行移動自由度および3回転自由度で剛性シースを位置付けるように構成され、随意に、ロボットアームは、5~7自由度を備える、前記付記のいずれか1つに記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
ロボットアームは、撮像プローブを支持するように、かつ3平行移動自由度および3回転自由度で撮像プローブを位置付けるように構成される、前記付記のいずれか1つに記載のシステム、撮像プローブ、またはアセンブリ。
剛性シースを支持するように、かつ3平行移動自由度および3回転自由度で剛性シースを位置付けるように構成される、第1のロボットアームと、撮像プローブを支持するように、かつ3平行移動自由度および3回転自由度で撮像プローブを位置付けるように構成される、第2のロボットアームとを備え、第2のロボットアームは、剛性シース内に撮像プローブを設置するように構成される、組織を撮像するためのシステム。
前記付記のいずれか1つに記載の撮像システムをさらに備える、付記51に記載のシステム。
方法であって、前記付記のいずれか1つに記載のシステムを使用するステップを含む、方法。
Claims (15)
- 患者の組織を撮像するための撮像システムであって、
前記患者の中に挿入されるべき撮像プローブと、
剛性シースであって、前記剛性シースは、前記撮像プローブを受容するようにサイズ決めされる内部チャネルを備える、剛性シースと、
前記剛性シースの内部からの流体の漏出を減少させるためのシールと、
前記剛性シースの内部に結合される流体源と、
前記流体源からの流体が前記剛性シースの内部に流入することを可能にするように構成される前記流体源と前記剛性シースの内部との間の一方向弁と、
前記剛性シースの内部チャンバと流体連通する排出チャネルと、
前記排出チャネルを通して一方向流体流動を提供するように前記排出チャネルに結合される逆止弁と
を備え、
前記剛性シースおよび前記撮像プローブは、前記剛性シース内の前記撮像プローブの往復運動により流体を圧送するようにサイズ決めおよび配列される、撮像システム。 - 前記シールは、前記プローブが前記シースの中に挿入されており、前記プローブが前記シースの遠位端から離れるように近位に引き寄せられるときに、空気が前記シースの内部に進入することを阻止するように構成される、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記シールは、前記プローブが前記シースの中に挿入されており、前記プローブが前記シースの遠位端に向かって遠位に前進されるときに、液体が前記シースの内部から退出することを阻止するように構成される、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記内部チャネルから流体を除去するためのラインをさらに備え、前記ラインは、前記内部チャネル内の1つ以上の開口部まで延在する、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記1つ以上の開口部は、気泡を受容するように前記内部チャネルの上側に位置する、請求項4に記載の撮像システム。
- 前記1つ以上の開口部は、前記剛性シースの中へ前記撮像プローブが挿入されたときの前記撮像プローブの遠位先端の近傍に位置する、請求項5に記載の撮像システム。
- 前記1つ以上の開口部は、前記内部チャネルの上側内面に沿って位置する、請求項6に記載の撮像システム。
- 前記剛性シースは、前記上側内面に沿って前記1つ以上の開口部を伴って前記剛性シースを配向するための参照構造を備える、請求項7に記載の撮像システム。
- 前記剛性シースを支持するための支持アームをさらに備え、前記支持アームは、前記上側内面に沿って配向される前記1つ以上の開口部を伴う前記剛性シースを受容するための前記参照構造に対応する係合構造を備える、請求項8に記載の撮像システム。
- 前記シールに結合される可撓性結合部をさらに備える、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記可撓性結合部は、第1の場所において前記剛性シースに係合するように構成される第1の端部分と、前記可撓性結合部の第2の場所において前記プローブに係合するための第2の端部分とを備える、請求項10に記載の撮像システム。
- 距離が、前記第1の場所と前記第2の場所との間に延在し、前記距離は、前記プローブが前記内部チャネルの中に前進されるときに減少し、前記距離は、前記プローブが前記内部チャネルから後退されるときに増加する、請求項11に記載の撮像システム。
- 患者の組織を撮像するための撮像システムであって、
前記患者の中に挿入されるべき撮像プローブと、
剛性シースであって、前記剛性シースは、前記撮像プローブを受容するようにサイズ決めされる内部チャネルを備える、剛性シースと、
前記剛性シースの内部からの流体の漏出を減少させるためのシールと、
前記シールに結合される可撓性結合部と
を備え、
前記可撓性結合部は、第1の場所において前記剛性シースに係合するように構成される第1の端部分と、前記可撓性結合部の第2の場所において前記プローブに係合するための第2の端部分とを備え、
前記可撓性結合部は、流体の内部容積を備え、前記内部容積は、前記プローブが前記剛性シースの中に前進されるときに増加し、前記内部容積は、前記プローブが前記内部チャネルの遠位端から離れるように後退されるときに減少する、撮像システム。 - 前記可撓性結合部は、バルーンまたはベローズを備える、請求項13に記載の撮像システム。
- 前記剛性シース内の空気を音響媒体と置換するように構成される撮像プローブアセンブリをさらに備える、請求項1に記載の撮像システム。
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