JP7414605B2 - 運転支援システム、運転支援プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、非運転支援区間に進行する前に運転者が余裕を持って準備できる可能性を高める技術の提供を目的とする。
(1)ナビゲーションシステムの構成:
(2)運転支援区間表示処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態であり運転支援システムとして機能するナビゲーションシステム10の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム10は、車両Cに備えられている。車両Cは、運転者による手動運転、および、車両制御システム45の運転支援制御による運転が可能な車両である。運転支援や自動運転は、運転者による運転の関与の度合い等に応じてレベル0~5が規定されている。レベル0は、運転操作が全て運転者によって行われること(すなわち手動運転)を示す。レベル1以降、レベルが高いほど、運転者の運転操作の関与の必要性は少ない。
次に、制御部20が実行する運転支援区間表示処理を、図3を参照しながら説明する。運転支援区間表示処理は、ユーザI/F部44のタッチパネルディスプレイに走行予定経路を含む地図を表示する処理であって、走行予定経路上の運転支援区間と非運転支援区間とを識別可能に表示する処理である。図3に示す運転支援区間表示処理は、車両Cの乗員がユーザI/F部44を介して目的地を入力し経路探索を指示した場合に実行されることを想定している。
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、運転支援システムを構成する走行予定経路取得部21a、切り替わり地点取得部21b、案内制御部21cの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在していても良い。例えば、走行予定経路取得部21aの機能の一部がサーバで実現されてもよい。切り替わり地点取得部21bの機能や案内制御部21cの一部が車両制御システム45で実現されてもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。
Claims (11)
- 車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得部と、
前記走行予定経路において、運転支援区間から非運転支援区間への切り替わり地点を取得する切り替わり地点取得部と、
前記走行予定経路において前記切り替わり地点より既定区間手前の地点を、運転支援区間から非運転支援区間への切り替わりを示す地点として案内する案内制御部と、
を備え、
前記案内制御部は、実際の前記切り替わり地点から前記既定区間手前の地点を、前記運転支援区間から前記非運転支援区間への見かけ上の前記切り替わり地点とし、見かけ上の前記切り替わり地点を境にして手前側の見かけ上の前記運転支援区間と進行方向前方側の見かけ上の前記非運転支援区間とを表示態様を相違させて表示する、
運転支援システム。 - 前記運転支援区間と前記非運転支援区間とは異なる表示態様で表示され、
前記既定区間は、前記非運転支援区間の表示態様で表示される、
請求項1に記載の運転支援システム。 - 前記既定区間の区間長は、前記運転支援区間の想定車速が大きいほど長い、
請求項1または請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記既定区間の区間長は、前記運転支援区間の道路種別に応じて設定される、
請求項1または請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記既定区間の区間長は、前記運転支援区間の交通情報に応じて設定される、
請求項1または請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記既定区間の区間長は、前記運転支援区間の区間長が長いほど長い、
請求項1または請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記既定区間の区間長は、前記非運転支援区間の運転操作の困難度が大きいほど長い、
請求項1または請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記既定区間の区間長は、前記車両の運転者の運転熟練度が低いほど長い、
請求項1または請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記既定区間の区間長は、前記車両が、前記運転支援区間および前記非運転支援区間を過去に走行した走行回数が少ないほど長い、
請求項1または請求項2に記載の運転支援システム。 - 前記既定区間の区間長は、前記切り替わり地点を含む地域の天候が荒天である場合は荒天でない場合よりも長い、
請求項1または請求項2に記載の運転支援システム。 - コンピュータを、
車両の走行予定経路を取得する走行予定経路取得部、
前記走行予定経路において、運転支援区間から非運転支援区間への切り替わり地点を取得する切り替わり地点取得部、
前記走行予定経路において前記切り替わり地点より既定区間手前の地点を、運転支援区間から非運転支援区間への切り替わりを示す地点として案内する案内制御部、
として機能させ、
前記案内制御部は、実際の前記切り替わり地点から前記既定区間手前の地点を、前記運転支援区間から前記非運転支援区間への見かけ上の前記切り替わり地点とし、見かけ上の前記切り替わり地点を境にして手前側の見かけ上の前記運転支援区間と進行方向前方側の見かけ上の前記非運転支援区間とを表示態様を相違させて表示する、
運転支援プログラム。
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