JP7369994B2 - インパクト工具 - Google Patents
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Description
本開示の別の一態様に係るインパクト工具は、電動機と、インパクト機構と、取得部と、検出部と、を備える。前記電動機は、永久磁石及びコイルを有する。前記インパクト機構は、前記電動機から動力を得て打撃力を発生させる打撃動作を行う。前記取得部は、前記コイルに供給される励磁電流の値を取得する。前記励磁電流は、前記永久磁石の磁束を変化させる磁束を前記コイルに発生させる。前記検出部は、前記取得部で取得された前記励磁電流の値である励磁電流取得値に基づいて前記インパクト機構の不安定挙動の発生状況を検出する。前記励磁電流について、前記永久磁石の磁束を弱める磁束を前記コイルに発生させる向きに流れる電流を負の電流とする。前記検出部は、負の前記励磁電流取得値の大きさに基づいて、前記インパクト機構の前記不安定挙動の発生状況を検出する。
本実施形態のインパクト工具1は、図1に示すように、電動機3(交流電動機)と、インパクト機構40と、取得部90と、検出部(後退検出部79)と、を備えている。電動機3は、永久磁石312及びコイル321を有している。インパクト機構40は、電動機3から動力を得て打撃力を発生させる打撃動作を行う。取得部90は、コイル321に供給される励磁電流の値を取得する。励磁電流は、永久磁石312の磁束を変化させる磁束をコイル321に発生させる。検出部(後退検出部79)は、取得部90で取得された励磁電流の値である励磁電流取得値に基づいてインパクト機構40の不安定挙動の発生状況を検出する。
インパクト工具1の構成について、まずは図2~図4を参照してより詳細に説明する。以下の説明では、後述する駆動軸41と出力軸61とが並んでいる方向を前後方向と規定し、駆動軸41から見て出力軸61側を前とし、出力軸61から見て駆動軸41側を後とする。また、以下の説明では、後述する胴体部21とグリップ部22とが並んでいる方向を上下方向と規定し、グリップ部22から見て胴体部21側を上とし、胴体部21から見てグリップ部22側を下とする。
制御部7は、1以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、制御部7の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
次に、図7を参照して、インパクト工具1の動作例を説明する。
以下、変形例1に係るインパクト工具1について、図7を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、変形例2に係るインパクト工具1について、図7を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。
3 電動機
40 インパクト機構
42 ハンマ
45 アンビル
7 制御部
79 後退検出部(検出部)
90 取得部
312 永久磁石
321 コイル
cid1 指令値(目標値)
id1 電流測定値(励磁電流取得値)
iq1 電流測定値(トルク電流取得値)
Claims (6)
- 永久磁石及びコイルを有する電動機と、
前記電動機から動力を得て打撃力を発生させる打撃動作を行うインパクト機構と、
前記コイルに供給され前記永久磁石の磁束を変化させる磁束を前記コイルに発生させる励磁電流の値を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記励磁電流の値である励磁電流取得値に基づいて前記インパクト機構の不安定挙動の発生状況を検出する検出部と、を備え、
前記電動機の動作を制御する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記コイルに供給される前記励磁電流を目標値に近づけるように前記電動機の動作を制御し、
前記検出部は、前記目標値と、前記励磁電流の実測値との差に基づいて、前記インパクト機構の前記不安定挙動の発生状況を検出する、
インパクト工具。 - 永久磁石及びコイルを有する電動機と、
前記電動機から動力を得て打撃力を発生させる打撃動作を行うインパクト機構と、
前記コイルに供給され前記永久磁石の磁束を変化させる磁束を前記コイルに発生させる励磁電流の値を取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記励磁電流の値である励磁電流取得値に基づいて前記インパクト機構の不安定挙動の発生状況を検出する検出部と、を備え、
前記励磁電流について、前記永久磁石の磁束を弱める磁束を前記コイルに発生させる向きに流れる電流を負の電流とし、
前記検出部は、負の前記励磁電流取得値の大きさに基づいて、前記インパクト機構の前記不安定挙動の発生状況を検出する、
インパクト工具。 - 前記電動機の動作を制御する制御部を備える、
請求項2に記載のインパクト工具。 - 前記制御部は、少なくとも前記検出部の検出結果が前記インパクト機構の前記不安定挙動の発生を示していない場合に、前記電動機の回転数を一定の目標値に近づけるように前記電動機の動作を制御する、
請求項1又は3に記載のインパクト工具。 - 前記制御部は、前記検出部が前記インパクト機構の前記不安定挙動の発生を検出すると、前記電動機の回転数を低下させる、
請求項1、3又は4に記載のインパクト工具。 - 前記取得部は、前記コイルに供給されるトルク電流の値を更に取得し、
前記検出部は、前記取得部で取得された前記励磁電流取得値及び、前記取得部で取得された前記トルク電流の値であるトルク電流取得値に基づいて、前記インパクト機構の前記不安定挙動の発生状況を検出する、
請求項1~5のいずれか一項に記載のインパクト工具。
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