JP7353615B2 - 複合構造体、センサ及びセンサシステム - Google Patents
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Description
センサ10は、ロボットの指などに取り付けられる触覚センサとして用いられてもよい。指の表面に貼り付けられたセンサ10における色変化により、指にどれくらいの力がかかっているかを判別できる。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
11 :コレステリック液晶エラストマー
11A :第1層
11B :第2層
21 :機械的特性制御材
22 :機械的特性制御材
31 :コレステリック液晶エラストマー
41 :機械的特性制御材
100 :製造装置
111 :第1基板
112 :スペーサ
113 :スペーサ
121 :第2基板
122 :スペーサ
123 :スペーサ
130 :空間
200 :撮像部
300 :処理装置
310 :プロセッサ
311 :処理
320 :メモリ
321 :変換テーブル
400 :コンピュータプログラム
Claims (13)
- コレステリック液晶エラストマーと、
前記コレステリック液晶エラストマーとの組み合わせにおいて、前記コレステリック液晶エラストマー単体とは異なる機械的特性を生じさせるように前記コレステリック液晶エラストマーに設けられた機械的特性制御材と、を備え、
前記コレステリック液晶エラストマーは、ひずみが開放されたときの反射波長の変化を遅延させる粘性を有し、
前記コレステリック液晶エラストマーは、前記機械的特性制御材によって束縛された制限場内に配置されている複合構造体。 - 前記機械的特性制御材は、前記遅延を抑制する弾性を、前記コレステリック液晶エラストマーとの組み合わせに付与する弾性体である
請求項1に記載の複合構造体。 - 前記機械的特性制御材は、前記遅延が実質的に生じない程度の弾性を、前記コレステリック液晶エラストマーとの組み合わせに付与する弾性体である
請求項1又は2に記載の複合構造体。 - 前記機械的特性制御材と前記コレステリック液晶エラストマーとの組み合わせは、前記機械的特性制御材の弾性によって前記粘性が打ち消されている
請求項1から3のいずれか1項に記載の複合構造体。 - 前記機械的特性制御材は、前記コレステリック液晶エラストマーの弾性変形を、塑性変形によって保持するよう構成されている
請求項1に記載の複合構造体。 - コレステリック液晶エラストマーと、
前記コレステリック液晶エラストマーとの組み合わせにおいて、前記コレステリック液晶エラストマー単体とは異なる機械的特性を生じさせるように前記コレステリック液晶エラストマーに設けられた機械的特性制御材と、を備え、
前記機械的特性制御材は、前記コレステリック液晶エラストマーの弾性変形を、塑性変形によって保持するよう構成され、
前記コレステリック液晶エラストマーは、前記機械的特性制御材によって束縛された制限場内に配置されている複合構造体。 - 前記コレステリック液晶エラストマーは、第1層と、前記第1層とは異なる特性を有する第2層と、を有する積層構造を持つ
請求項1から6のいずれか1項に記載の複合構造体。 - 前記第1層は、左巻らせん状の配向構造を有し、
前記第2層は、右巻らせん状の配向構造を有する
請求項7に記載の複合構造体。 - コレステリック液晶エラストマーと、
前記コレステリック液晶エラストマーとの組み合わせにおいて、前記コレステリック液晶エラストマー単体とは異なる機械的特性を生じさせるように前記コレステリック液晶エラストマーに設けられた機械的特性制御材と、を備え、
前記コレステリック液晶エラストマーは、左巻らせん状の配向構造を有する第1層と、右巻らせん状の配向構造を有する第2層と、を有する積層構造を持ち、
前記コレステリック液晶エラストマーは、前記機械的特性制御材によって束縛された制限場内に配置されている複合構造体。 - ひずみが開放されたときの反射波長の変化を遅延させる粘性を有するコレステリック液晶エラストマーと、
前記遅延を抑制する弾性を、前記コレステリック液晶エラストマーとの組み合わせに付与する弾性体と、
を備え、
前記コレステリック液晶エラストマーは、前記弾性体によって束縛された制限場内に配置され、
ひずみの大きさを前記コレステリック液晶エラストマーの構造色により示すセンサ。 - コレステリック液晶エラストマーと、
前記コレステリック液晶エラストマーの弾性限界を超えない応力で塑性変形する塑性変形材と、を備え、
前記コレステリック液晶エラストマーは、前記塑性変形材によって束縛された制限場内に配置され、
前記塑性変形材は、前記コレステリック液晶エラストマーのひずみの大きさに応じた構造色を、ひずみを生じさせた外力が失われた後においても塑性変形により保持する
センサ。 - 請求項10又は11に記載のセンサと、
前記センサの前記構造色を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づき、前記構造色を数値化したセンサ検出値として求める処理装置と、
を備えるセンサシステム。 - 前記処理装置は、前記センサにおける前記構造色の分布から、前記センサ検出値の分布を求める
請求項12に記載のセンサシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019031009A JP7353615B2 (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 複合構造体、センサ及びセンサシステム |
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JP2019031009A JP7353615B2 (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 複合構造体、センサ及びセンサシステム |
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JP2020131638A JP2020131638A (ja) | 2020-08-31 |
JP7353615B2 true JP7353615B2 (ja) | 2023-10-02 |
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ID=72261990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019031009A Active JP7353615B2 (ja) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 複合構造体、センサ及びセンサシステム |
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JPWO2023074278A1 (ja) * | 2021-11-01 | 2023-05-04 |
Citations (3)
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JP2005536898A (ja) | 2002-08-29 | 2005-12-02 | ビーエーエスエフ アクチェンゲゼルシャフト | 固体色素レーザー用のレーザー利得媒質 |
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2019
- 2019-02-22 JP JP2019031009A patent/JP7353615B2/ja active Active
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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Tunable Mirrorless Lasing in Cholesteric Liquid Crystalline Elastomers,Advanced Materials,米国,2001年07月18日,Volume 13 Issue 14,1069-1072 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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