JP7343606B2 - 物体を検査するための装置および方法 - Google Patents
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Description
Claims (17)
- 物体を検査するための装置であって、前記物体はプラスチック材料の第1の層とEVOまたはEVOHの第2の層とで構成され且つ底壁、前記底壁に対して傾斜した側壁および前記底壁に平行な円形頂部を有し、前記装置は、
検査のために前記物体を配置できる検査ゾーンと、
供給面に沿って前記検査ゾーンに前記物体を供給するためのコンベヤと、
前記検査ゾーンに配置された前記物体を見て、2μmから5μmの間の波長を持つ赤外線をキャプチャして、前記物体の画像を前記赤外線に応じて生成するように構成された撮像装置と、
前記第2の層を検査するために、生成された前記画像を受信すべく前記撮像装置に接続されたプロセッサであって、前記画像を処理するように構成されたプロセッサと、を備え、
前記コンベヤが、前記底壁が前記供給面に対して所定の向きに従って配置された状態で、前記検査ゾーンに前記物体を配置するように構成され、
前記撮像装置は、検査軸に沿って方向付けられており、前記装置は偏向システムを備え、前記偏向システムは、前記物体の前記側壁によって放射され且つ前記検査軸に対して傾斜した赤外線を遮断して、前記検査軸に対する前記赤外線の傾斜を減少させるように前記赤外線を偏向させるように構成され、
前記偏向システムは、第1の偏向器および第2の偏向器を含み、前記第1の偏向器は、前記物体の前記側壁から放射される前記赤外線を遮断して、前記赤外線を前記第2の偏向器に偏向させるように構成され、前記第2の偏向器は、前記赤外線を前記撮像装置に向けるように前記赤外線をさらに偏向させるように構成され、
前記第1の偏向器は、前記第1の偏向器の反射面に沿って配置された複数の平坦な表面を含み、前記第2の偏向器は、前記第2の偏向器の反射面に沿って配置された複数の平坦な表面を含み、
前記コンベヤはコンベヤベルトであり、前記コンベヤベルトは長手方向に沿って平行に延びる第1の部分および第2の部分を備え、前記コンベヤベルトは、前記円形頂部の一部が前記コンベヤベルトの前記第1の部分に載っており、前記円形頂部の別の部分が前記コンベヤベルトの前記第2の部分に載っている状態で、前記物体を吊り下げた状態で移送するように構成される、装置。 - 前記第1の偏向器および前記第2の偏向器は軸対称体であり、その対称軸は前記検査軸と位置合わせされており、前記第1の偏向器が前記検査軸に垂直な平面において前記第2の偏向器を取り囲む、請求項1に記載の装置。
- 物体を検査するための装置であって、前記物体はプラスチック材料の第1の層とEVOまたはEVOHの第2の層とで構成され且つ底壁、前記底壁に対して傾斜した側壁および前記底壁に平行な円形頂部を有し、前記装置は、
検査のために前記物体を配置できる検査ゾーンと、
供給面に沿って前記検査ゾーンに前記物体を供給するためのコンベヤと、
前記検査ゾーンに配置された前記物体を見て、2μmから5μmの間の波長を持つ赤外線をキャプチャして、前記物体の画像を前記赤外線に応じて生成するように構成された撮像装置と、
前記第2の層を検査するために、生成された前記画像を受信すべく前記撮像装置に接続されたプロセッサであって、前記画像を処理するように構成されたプロセッサと、を備え、
前記コンベヤが、前記底壁が前記供給面に対して所定の向きに従って配置された状態で、前記検査ゾーンに前記物体を配置するように構成され、
前記撮像装置は、検査軸に沿って方向付けられており、前記装置は偏向システムを備え、前記偏向システムは、前記物体の前記側壁によって放射され且つ前記検査軸に対して傾斜した赤外線を遮断して、前記検査軸に対する前記赤外線の傾斜を減少させるように前記赤外線を偏向させるように構成され、
前記偏向システムは、第1の偏向器および第2の偏向器を含み、前記第1の偏向器は、前記物体の前記側壁から放射される前記赤外線を遮断して、前記赤外線を前記第2の偏向器に偏向させるように構成され、前記第2の偏向器は、前記赤外線を前記撮像装置に向けるように前記赤外線をさらに偏向させるように構成され、
前記第1の偏向器および前記第2の偏向器は軸対称体であり、その対称軸は前記検査軸と位置合わせされており、前記第1の偏向器が前記検査軸に垂直な平面において前記第2の偏向器を取り囲み、
前記第1の偏向器は滑らかな反射面を含み、前記第1の偏向器の前記反射面は、前記検査軸を取り囲み、前記検査ゾーンから前記撮像装置に向けられた放射方向において前記検査軸上で収束し、前記第2の偏向器は滑らかな反射面を含み、前記第2の偏向器の前記反射面は、前記検査軸を取り囲み、前記放射方向において前記検査軸上で収束し、
前記コンベヤはコンベヤベルトであり、前記コンベヤベルトは長手方向に沿って平行に延びる第1の部分および第2の部分を備え、前記コンベヤベルトは、前記円形頂部の一部が前記コンベヤベルトの前記第1の部分に載っており、前記円形頂部の別の部分が前記コンベヤベルトの前記第2の部分に載っている状態で、前記物体を吊り下げた状態で移送するように構成される、装置。 - 温度調整システムを備え、前記温度調整システムは、
前記検査ゾーンの温度を測定するように構成された温度計と、
前記検査ゾーンの前記温度を基準温度と比較して、前記比較に応じて温度調整信号を生成するように構成された制御ユニットと、を備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記検査ゾーンを断熱するために、前記検査ゾーンを取り囲む少なくとも1つの壁を含む断熱システムを備える、請求項4に記載の装置。
- 2μmから5μmの間の波長を含む赤外光線を前記検査ゾーン内の前記物体に照射するように構成された発光源を含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記発光源がLED光源である、請求項6に記載の装置。
- カメラに向けられた光波をフィルタリングして、波長が2μm未満または5μmを超える光波を遮断するように構成された干渉フィルタを備える、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記撮像装置に接続され且つ2μmから5μmの間の波長で動作するように構成された固定レンズを備える、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
- 前記装置は温度調整システムを含み、前記温度調整システムは、
前記検査ゾーンの温度を測定するように構成された温度計と、
前記検査ゾーンの前記温度を基準温度と比較し、前記比較に応じて温度調整信号を生成するように構成された制御ユニットと、を備える、請求項1に記載の装置。 - 前記温度調整システムはさらに、前記温度調整信号に応じて前記検査ゾーンの前記温度を変化させるように構成されたヒーターを備える、請求項10に記載の装置。
- 前記検査ゾーンを断熱するために、前記検査ゾーンを取り囲む少なくとも1つの壁を含む断熱システムを備える、請求項10または11に記載の装置。
- 物体を検査するための方法であって、前記物体はプラスチック材料の第1の層とEVOまたはEVOHの第2の層とで構成され且つ底壁、前記底壁に対して傾斜した側壁および前記底壁に平行な円形頂部を有し、前記方法は、
コンベヤによって供給面に沿って検査ゾーンに前記物体を供給するステップと、
撮像装置を使用して、2μmから5μmの波長の赤外線をキャプチャするステップと、
キャプチャされた前記赤外線の放射に応じて前記物体の画像を生成するステップと、
前記物体の前記第2の層を検査するために、プロセッサを使用して前記画像を処理するステップと、を含み、
供給する前記ステップにおいて、前記物体の前記底壁は、前記供給面に対して所定の向きに従って前記検査ゾーンに配置され、
前記方法はさらに、前記撮像装置が検査軸に沿って方向付けられており、前記物体の前記側壁によって放射された赤外線が、前記検査軸に対する前記赤外線の傾斜を低減するように、偏向システムによって迂回される偏向ステップを含み、
前記偏向システムは、第1の偏向器および第2の偏向器を含み、前記第1の偏向器は、前記物体の前記側壁から放射される前記赤外線を遮断して、前記赤外線を前記第2の偏向器に偏向させるように構成され、前記第2の偏向器は、前記赤外線を前記撮像装置に向けるように前記赤外線をさらに偏向させるように構成され、
前記第1の偏向器は、前記第1の偏向器の反射面に沿って配置された複数の平坦な表面を含み、前記第2の偏向器は、前記第2の偏向器の反射面に沿って配置された複数の平坦な表面を含み、
前記コンベヤはコンベヤベルトであり、前記コンベヤベルトは長手方向に沿って平行に延びる第1の部分および第2の部分を備え、前記コンベヤベルトは、前記円形頂部の一部が前記コンベヤベルトの前記第1の部分に載っており、前記円形頂部の別の部分が前記コンベヤベルトの前記第2の部分に載っている状態で、前記物体を吊り下げた状態で移送するように構成される、方法。 - 前記検査ゾーン内の前記物体を発光源を通して照射するステップを含み、前記発光源は、2μmから5μmの間の波長を有する光線を前記物体に照射する、請求項13に記載の方法。
- 温度調整するステップを含み、温度調整する前記ステップは、
温度計を使用して前記検査ゾーンの温度を測定するステップと、
前記検査ゾーンの前記温度を基準温度と比較するステップと、
比較する前記ステップの結果に応じて、温度調整信号を生成するステップと、を含む請求項13または14に記載の方法。 - 温度調整する前記ステップはさらに、
前記温度調整信号に応じて、ヒーターを使用して、前記検査ゾーンの前記温度を変化させるステップを含む、請求項15に記載の方法。 - 前記検査ゾーンを取り囲む壁によって前記検査ゾーンを断熱するステップを含む請求項13から16のいずれか一項に記載の方法。
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