JP7335219B2 - 折り畳み式移動体 - Google Patents

Description

本開示は、折り畳み式移動体に関する。

移動手段として、足で路面を蹴って走行するキックスケータなどと呼ばれる移動体が知られている。
引用文献１には、搬送時に走行時の進行方向と同方向の搬送が可能な折り畳み式の移動体である電動モータを備える３輪のスケータが開示されている。このスケータは、ハンドルと、ハンドルに連結されるステアリングバーと、スケータ本体部と、スケータ本体部及びステアリングバーの間に設けられる折り畳みを可能とするジョイントと、を備える。スケータ本体部は、前輪、電動モータを有する後輪、及び、前輪と後輪との間に設けられる使用者が乗る部分であるシャーシを有する。そして、このスケータは、ジョイントによりスケータ本体部がステアリングバーに近接する状態である搬送形態に折り畳まれる。搬送形態のスケータは、スケータ本体部がステアリングバーよりも上方側に位置する前傾状態で搬送され、当該前傾状態において使用者が持つハンドルはステアリングバーよりも下方側に位置する。

特表２０１４－５２０７０１号公報

しかしながら、上述したようなスケータでは、搬送形態のスケータの搬送時に、電動モータにより重さを有する後輪がステアリングバーよりも上方側に位置する。このため、搬送形態におけるスケータの重心が、ハンドルと前輪の回転軸とを結ぶ軸線よりも上方側に位置することから、安定した搬送が困難であるという課題があった。

本開示の一局面は、折り畳み式移動体の搬送形態における可搬性を向上させる技術を提供することを目的としている。

本開示の一態様は、折り畳んで搬送が可能な折り畳み式移動体であって、ハンドル部と、シャフト部と、ステップ部と、リンク機構と、把持部と、を備える。ハンドル部は、当該折り畳み式移動体の使用者が走行時の操作のために用いる。シャフト部は、ハンドル部の操作と前輪の動きが連動するように、ハンドル部と前輪とを連結する。ステップ部は、使用者が走行時に乗る部分であり、後輪が連結される。リンク機構は、シャフト部と、ステップ部における後輪よりも前方の位置と、を連結する。把持部は、シャフト部に連結され、当該折り畳み式移動体の搬送時に把持する部分である。リンク機構は、走行可能な展開された状態である走行形態から搬送可能な折り畳まれた状態である搬送形態へ遷移するような折り畳みを可能に構成されている。搬送形態は、ステップ部と後輪とがシャフト部に近接するように折り畳まれた状態である。把持部は、搬送形態において、シャフト部よりもステップ部側に位置する。

このような構成では、搬送形態において、把持部がシャフト部よりもステップ部側に位置する。このため、前傾状態において、搬送時の進行方向が走行時の進行方向と同じ方向となるように、搬送形態の折り畳み式移動体を搬送する場合、把持部がステップ部よりもシャフト部側に位置する構成と比較して、折り畳み式移動体の重心が下方側に位置する。前傾状態とは、折り畳み式移動体のステップ部がシャフト部よりも上方側に位置するように傾斜した状態であり、搬送時に取り得る状態である。これにより、折り畳み式移動体を走行形態から搬送形態へ遷移させた後に、向きを変えることなくそのまま搬送したとしても、折り畳み式移動体の重心が高くなりにくく、折り畳み式移動体の安定した搬送が可能である。その結果、折り畳み式移動体を走行形態から搬送形態へ遷移させた後に、向きを変える必要性が低減されるため、シームレスに折り畳み式移動体の搬送を開始することができる。したがって、折り畳み式移動体の搬送形態における可搬性を向上させることができる。

本開示の一態様では、把持部は、ハンドル部に設けられ、ハンドル部を介してシャフト部に連結されてもよい。このような構成によれば、ハンドル部に把持部が設けられるため、折り畳み式移動体の搬送のための構成が複数分離して設けられる構成と比較して、折り畳み式移動体の構造を簡素化することができる。

本開示の一態様では、ハンドル部は、搬送形態において、シャフト部に対してステップ部側に所定の角度で傾斜する傾斜部を有してもよい。把持部は、搬送形態において、傾斜部を介してシャフト部よりもステップ部側に位置してもよい。このような構成によれば、傾斜部によって把持部がシャフト部よりもステップ部側に位置するため、搬送形態における、ステップ部がシャフト部よりも上方側に位置するような前傾状態での折り畳み式移動体の重心を、より下方側に移動させることができる。これにより、折り畳み式移動体のより安定した搬送が可能である。

本開示の一態様では、ハンドル部は、ハンドル部における前輪の回転軸方向の長さが短くなるようにハンドル部の一部を所定の方向に回転させることが可能な回転機構を有してもよい。このような構成によれば、例えば、搬送形態において、ハンドル部の一部を回転機構により回転させてハンドル部の回転軸方向の長さを短くすることで、使用者が把持部を把持する際に、ハンドル部が使用者の邪魔になりにくくすることができる。これにより、搬送形態の折り畳み式移動体の搬送時に、ハンドル部が使用者の体に当たりにくくすることが可能である。したがって、折り畳み式移動体の搬送形態における可搬性を向上させることができる。

本開示の一態様では、把持部は、ハンドル部に設けられてもよい。また、把持部は、回転機構が回転することにより、搬送形態において、シャフト部よりもステップ部側に位置してもよい。このような構成によれば、回転機構を回転させることにより、ハンドル部の一部をシャフト部よりもステップ部側に位置する把持部として機能させることができる。これにより、ハンドル部において、走行形態におけるハンドル部の操作性及び搬送形態における把持部の把持性を両立させやすくすることが可能である。

本開示の一態様では、当該折り畳み式移動体は、搬送形態において、ステップ部がシャフト部よりも上方側に位置する前傾状態で搬送が可能な構成であってもよい。搬送形態における当該折り畳み式移動体の重心は、前傾状態において、把持部と前輪の回転軸とを結ぶ軸線よりも下方に位置してもよい。このような構成では、搬送形態における折り畳み式移動体の重心が、搬送時の前傾状態において、軸線よりも下方に位置する。このため、搬送形態における折り畳み式移動体の搬送時の安定性を高めることができる。したがって、折り畳み式移動体のより安定した搬送が可能である。

走行形態におけるキックスケータを示す斜視図である。 走行形態におけるキックスケータに使用者が乗車した状態を示す正面図である。 走行形態におけるキックスケータに使用者が乗車した状態を示す左側面図である。 搬送形態におけるキックスケータを示す左側面図である。 搬送形態における前傾状態にあるキックスケータを使用者が把持した状態を示す正面図である。 搬送形態における前傾状態にあるキックスケータを使用者が把持した状態を示す左側面図である。 搬送形態におけるキックスケータのハンドル部が回転機構により回転する状態を示す正面図である。 搬送形態におけるキックスケータのハンドル部が回転機構により回転する状態を示す斜視図である。 搬送形態における前傾状態にあるキックスケータのハンドル部が回転機構により回転する状態を示す正面図である。 ハンドル部の１つの変形例を示す斜視図である。 ハンドル部の別の変形例を示す斜視図である。 ハンドル部の更に別の変形例を示す斜視図である。 図１０のハンドル部がハンドル回転部により回転した状態を示す斜視図である。 図１１のハンドル部がハンドル回転部により回転した状態を示す斜視図である。 図１２のハンドル部がハンドル回転部により回転した状態を示す斜視図である。

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．構成］
［１－１．キックスケータの概要説明］
図１～図９に示すキックスケータ１は、折り畳んで搬送が可能な折り畳み式移動体である。キックスケータ１は、図２及び図３に示すように、キックスケータ１の使用者が乗車して走行可能な展開した状態である走行形態で用いられる。キックスケータ１は、走行形態から、図４に示すように、搬送可能な折り畳まれた状態である搬送形態へ遷移可能である。搬送形態のキックスケータ１は、図５及び図６に示すように、キックスケータ１の使用者により搬送される。以下の説明では、走行状態のキックスケータ１に正常に乗車した使用者を基準に、上下方向、前後方向及び左右方向を表現する。なお、説明の便宜上、以下の説明において、回転軸Ａ方向を左右方向として説明する。

図１～図９に示すように、キックスケータ１は、ハンドル部２と、シャフト部３と、ステップ部４と、リンク機構５と、２つの前輪６と、後輪７と、を備える。
ハンドル部２は、キックスケータ１の使用者が走行時の操作のために用いる。図１～図３に示すように、ハンドル部２は、左右方向に長さを有し、走行形態において、略Ｕ字状に展開されて用いられる。図４～図６に示すように、ハンドル部２は、搬送形態において、ハンドル部２の一部が回転して環状に閉じられて用いられる。なお、以下の説明では、走行形態と記載する場合、ハンドル部２は展開された状態であるとし、搬送形態と記載する場合、ハンドル部２は環状に閉じられた状態であるとする。

シャフト部３は、ハンドル部２の操作と２つの前輪６の動きが連動するように、ハンドル部２と２つの前輪６とを連結する。シャフト部３は、ハンドル部２から下方に延びるように上下方向に長さを有する。また、シャフト部３は、左右方向に平行に並ぶ２つの前輪６と連結するために、当該シャフト部３の下方側の端部が左右方向に伸びる略Ｔ字状に形成される。

図１～図３に示すように、ステップ部４は、走行形態において、キックスケータ１の使用者が走行時に足を置いて乗る部分であり、当該ステップ部４の後方側端部に後輪７が連結される。ステップ部４は、走行形態において、前後方向に長さを有する板状に形成され、後輪７が連結される当該ステップ部４の後方側端部は上方に向かって傾斜を有するように屈曲する。図４～図６に示すように、ステップ部４は、搬送形態において、ステップ部４の一部が折り曲がるように構成されている。具体的には、ステップ部４は、折り目が上方に位置するように折り曲がる。

リンク機構５は、シャフト部３及びステップ部４の間に配置され、シャフト部３の２つの前輪６よりも上方の位置と、ステップ部４の後輪７よりも前方の位置と、を連結する。リンク機構５は、キックスケータ１の形態が、図１に示す走行形態から図４に示す搬送形態へ遷移するような折り畳みを可能に構成されている。搬送形態は、図４～図６に示すように、ステップ部４と後輪７とがシャフト部３に近接するように折り畳まれた状態である。なお、走行形態は、図１～図３に示すように、シャフト部３からステップ部４と後輪７とが離れるように展開された状態である。

［１－２．キックスケータが備える構成の詳細な説明］
＜ハンドル部＞
図１に示すように、ハンドル部２は、左右のハンドル２１と、回転機構２２と、を有する。

左右のハンドル２１は、回転機構２２の両側端部にそれぞれ設けられる。左右のハンドル２１は、略Ｌ字状に屈曲した形状をそれぞれ有する。左右のハンドル２１は、操舵部２１１と、把持部２１２と、をそれぞれ有する。

図２及び図３に示すように、操舵部２１１は、左右のハンドル２１において、キックスケータ１の使用者が走行時に操作のために手で把持する部分である。図１～図３に示すように、操舵部２１１は、走行形態において、左右方向、すなわち２つの前輪６の回転軸Ａ方向に伸びる。

図５及び図６に示すように、把持部２１２は、左右のハンドル２１において、キックスケータ１の使用者が搬送時に把持する部分である。図１～図３に示すように、把持部２１２は、走行形態において、操舵部２１１の外側端部、すなわち操舵部２１１の回転機構２２と連結される側とは反対側の端部から斜め上方を向いて後方に伸びる。本実施形態では、キックスケータ１を側面視した場合、把持部２１２は、走行形態において、シャフト部３に対して所定の角度θの傾斜を有する。

回転機構２２は、左右のハンドル２１の間に配置される。図４～図９に示すように、回転機構２２は、左右のハンドル２１がシャフト部３に対して所定の角度θを有した状態で後方に回転可能に操舵部２１１の内側端部を連結する。なお、ハンドル部２は、左右のハンドル２１が回転機構２２により後方に回転した回転状態にある場合、当該左右のハンドル２１の把持部２１２同士の端面が対向して接することで環状となる。

図１に示すように、回転機構２２は、本体部２２１と、２つのハンドル回転部２２２と、を有する。
本体部２２１は、左右方向に長さを有する。本体部２２１は、当該本体部２２１の両側端部に設けられる２つのハンドル回転部２２２により左右のハンドル２１を後方へ回転可能に連結するために、図１及び図８に示すように、後方側が開放された略半円筒状に形成される。なお、ハンドル回転部２２２には、貫通孔が設けられている。ハンドル回転部２２２は、当該貫通孔に挿入されるピンや突起等が回転の軸となり、左右のハンドル２１を回転可能に固定する。図１、図８及び図９に示すように、本体部２２１は、操舵部２１１を覆う上方側の面の縁の２つのハンドル回転部２２２よりも内側に間隔を空けて２つの切欠き２２３を有する。

上述した回転機構２２によって回転状態にある左右のハンドル２１の把持部２１２は、図５及び図６に示すように、搬送形態において、キックスケータ１の使用者に把持される。把持部２１２は、搬送形態において、左右方向、すなわち回転軸Ａ方向に伸びるように位置する。また、キックスケータ１を側面視した場合、回転状態にある左右のハンドル２１の操舵部２１１は、図４及び図６に示すように、シャフト部３に対して所定の角度θの傾斜を有するように斜め上方を向いて後方に伸びる。これにより、把持部２１２は、搬送形態において、操舵部２１１を介してシャフト部３よりもステップ部４側に位置する。換言すると、搬送形態において、ステップ部４を基準にシャフト部３へ向かう方向を搬送時の進行方向とした場合、把持部２１２は、進行方向に対して前方側に位置するシャフト部３よりも進行方向に対して後方側に位置するステップ部４側、つまり、シャフト部３よりも後方側に位置する。

＜シャフト部＞
図１に示すように、シャフト部３は、第１シャフト３１と、第２シャフト３２と、を有する。

シャフト部３において、第１シャフト３１は上側に位置する管状のパイプであり、第２シャフト３２は下側に位置する管状のパイプである。
第１シャフト３１は、第２シャフト３２に収納されるように、第１シャフト３１の外形が第２シャフト３２の内径よりも小さく形成される。第１シャフト３１は、当該第１シャフト３１の下方側端部近傍に、上下方向に間隔を空けて位置する貫通孔である第１孔部３１１及び第２孔部３１２を有する。

第２シャフト３２は、当該第２シャフト３２の上方側端部近傍に、貫通孔である第３孔部３２１を有する。シャフト部３は、第１孔部３１１及び第３孔部３２１、又は、第２孔部３１２及び第３孔部３２１にピンや突起等が挿入されることで、上下方向の高さを２段階に調整可能に、第１シャフト３１及び第２シャフト３２が固定されている。

＜ステップ部＞
図１及び図４に示すように、ステップ部４は、フロントステップ４１と、リアステップ４２と、サポート部４３と、連結部材４４と、を有する。

フロントステップ４１は、ステップ部４において、前方側に位置し、後述するリンク機構５を介してシャフト部３と連結する。
リアステップ４２は、ステップ部４において、後方側に位置し、サポート部４３を介して後輪７が取り付けられる。サポート部４３は、リアステップ４２の後方側端部における上方に向かって傾斜を有する部分に取り付けられている。

フロントステップ４１の後方側端部は、リアステップ４２の前方側端部と当接しており、フロントステップ４１及びリアステップ４２は、当該当接している部分において折り曲げが可能に、図４に示す連結部材４４により連結されている。本実施形態では、フロントステップ４１は、リアステップ４２よりも前後方向の長さが短く形成される。このような形状では、リアステップ４２の長さが長いため、搬送形態において、後輪７が連結部材４４から大きく離れて位置する。その結果、図７及び図８に示すように、搬送形態のキックスケータ１における２つの前輪６及び後輪７の３点を接地させたとき、シャフト部３とステップ部４とが接地面から立ち上がるようになり、キックスケータ１が自立する。

＜リンク機構＞
図１に示すように、リンク機構５は、第１リンク回転部５１と、リンク部５２と、第２リンク回転部５３と、を有する。

第１リンク回転部５１は、第２シャフト３２における２つの前輪６よりも上方かつ第３孔部３２１よりも下方の位置に配置される筒状の部材である。なお、第１リンク回転部５１の内部を第２シャフト３２が回転可能に挿通する。第１リンク回転部５１には、後述するリンク部５２の回転の軸となるピンや突起等が挿入される貫通孔である第４孔部５１１と、リンク部５２の位置を固定する際にピンや突起等が挿入される貫通孔である第５孔部５１２と、が設けられている。

第２リンク回転部５３は、左右方向に間隔を空けて互いに平行に並ぶ２つの板状部材により形成される。第２リンク回転部５３は、フロントステップ４１から前方斜め上方に延びるように、フロントステップ４１の上面に溶接等により固定される。第２リンク回転部５３には、後述するリンク部５２の回転の軸となるピンや突起等が挿入される貫通孔である第６孔部５３１と、リンク部５２の位置を固定する際にピンや突起等が挿入される貫通孔である２つの第７孔部５３２と、が設けられている。

リンク部５２は、左右方向に間隔を空けて互いに平行に並ぶ長さを有する２つの板状部材により形成される。リンク部５２は、第１リンク回転部５１を当該リンク部５２の上方側の端部で左右方向から挟み込む。そして、リンク部５２は、当該リンク部５２の上方側の端部近傍に設けられる１つの貫通孔、及び、第１リンク回転部５１の第４孔部５１１に、ピンや突起等が挿入されることで、第１リンク回転部５１に回転可能に固定される。また、リンク部５２は、当該リンク部５２の上方側の端部近傍に設けられる他の貫通孔、及び、第１リンク回転部５１の第５孔部５１２に、ピンや突起等が挿入されることで、第１リンク回転部５１に位置が固定される。

また、リンク部５２は、第２リンク回転部５３の２つの板状部材の内側に当該リンク部５２の下方側の端部を挿入する。そして、リンク部５２は、当該リンク部５２の下方側の端部近傍に設けられる１つの貫通孔、及び、第２リンク回転部５３の第６孔部５３１に、ピンや突起等が挿入されることで、第２リンク回転部５３に回転可能に固定される。また、リンク部５２は、当該リンク部５２の下方側の端部近傍に設けられる他の２つの貫通孔、及び、第２リンク回転部５３の２つの第７孔部５３２に、ピンや突起等が挿入されることで、第２リンク回転部５３に位置が固定される。

［１－３．キックスケータの走行形態から搬送形態への遷移］
図１及び図４に基づき、キックスケータ１を走行形態から搬送形態へ遷移させる手順を簡単に説明する。

まず、図１に示す走行形態におけるキックスケータ１のリンク部５２の位置を固定している、第１リンク回転部５１の第５孔部５１２、及び、第２リンク回転部５３の２つの第７孔部５３２に挿入されるピンや突起等を外す。次に、第４孔部５１１に挿入されているピンや突起等を回転の軸として、リンク部５２をシャフト部３に向かって上方に回転させる。リンク部５２は、当該リンク部５２がシャフト部３と重なり、リンク部５２の２つの板状部材の間にシャフト部３が位置する状態まで回転させる。このとき、ステップ部４は、リアステップ４２がフロントステップ４１と当接する部分において下方に折り曲がり、ステップ部４と後輪７とがシャフト部３に近接するように折り畳まれる。また、このとき、第２リンク回転部５３の２つの板状部材の間にシャフト部３が位置し、フロントステップ４１の上面がシャフト部３に当接する。そして、第２リンク回転部５３の２つの第７孔部５３２の少なくとも一方にピンや突起を挿入することで、図４に示す搬送形態におけるキックスケータ１のリンク部５２の位置を固定する。

［１－４．搬送形態のキックスケータの搬送方法］
図５及び図６に基づき、搬送形態のキックスケータ１の搬送方法を簡単に説明する。
まず、キックスケータ１の使用者は、走行形態のキックスケータ１を折り畳んで搬送形態へ遷移させ、ハンドル部２の左右のハンドル２１を回転状態へ遷移させた後、搬送形態のキックスケータ１を前傾状態となるように傾けて、把持部２１２を把持する。前傾状態とは、把持部２１２が略頂点に位置し、ハンドル部２の操舵部２１１が鉛直方向と略平行となるように、シャフト部３を前方に傾けて、ステップ部４がシャフト部３よりも上方側に位置する状態である。そして、前傾状態にある搬送形態のキックスケータ１を、走行形態のキックスケータ１の走行時の進行方向Ｄ１と同じ方向へ搬送する。このとき、図４及び図６に示すように、搬送形態のキックスケータ１の重心Ｇは、把持部２１２と回転軸Ａとを結ぶ軸線Ｃよりもシャフト部３側に位置する。すなわち、搬送形態のキックスケータ１の重心Ｇは、前傾状態において、軸線Ｃよりも下方に位置する。

［２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２ａ）本実施形態では、搬送形態において、左右のハンドル２１が回転状態にあるため、把持部２１２がシャフト部３よりもステップ部４側に位置する。このため、前傾状態において、走行時の進行方向Ｄ１と同じ方向に搬送形態のキックスケータ１を搬送する場合、把持部２１２がステップ部４よりもシャフト部３側に位置する構成と比較して、搬送形態のキックスケータ１の重心Ｇは、軸線Ｃよりも下方に位置する。これにより、キックスケータ１を走行形態から搬送形態へ遷移させた後に、向きを変えることなく進行方向Ｄ１へ搬送したとしても、キックスケータ１の重心Ｇが高くなりにくく、キックスケータ１の安定した搬送が可能である。その結果、キックスケータ１を走行形態から搬送形態へ遷移させた後に、向きを変える必要性が低減されるため、シームレスにキックスケータ１の搬送を開始することができる。したがって、キックスケータ１の搬送形態における可搬性を向上させることができる。

（２ｂ）本実施形態では、把持部２１２がハンドル部２に設けられるため、キックスケータ１の搬送のための構成が複数分離して設けられる構成と比較して、キックスケータ１の構造を簡素化することができる。また、把持部２１２がハンドル部２とは別部品としてシャフト部３等に設けられる構成と比較して、部品点数を減らすことができる。

（２ｃ）本実施形態では、回転機構２２により、左右のハンドル２１が後方に回転することで、操舵部２１１を介して把持部２１２が後方に位置する。これにより、操舵部２１１によって把持部２１２がシャフト部３から離れてステップ部４側に位置するため、前傾状態における、搬送形態のキックスケータ１の重心Ｇを、より下方側に移動させることができる。これにより、キックスケータ１のより安定した搬送が可能である。

また、走行形態において左右方向に伸びるＵ字状のハンドル部２は、回転機構２２により左右のハンドル２１が後方に回転することで、搬送形態におけるハンドル部２が環状に形成される。このため、ハンドル部２を搬送形態のキックスケータ１の持ち手として持ちやすくすることができる。したがって、走行形態におけるハンドル部２の操作性及び搬送形態における把持部２１２の把持性を両立させやすくすることが可能である。

なお、本実施形態では、操舵部２１１が傾斜部に相当する。
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（３ａ）上記実施形態では、把持部２１２がハンドル部２に設けられ、ハンドル部２を介してシャフト部３に連結される構成を例示したが、把持部２１２が設けられる構成はこれに限定されるものではない。例えば、把持部は、ハンドル部２とは別部材としてシャフト部３に設けられてもよい。なお、把持部は、シャフト部３に直接連結されてもよく、他の構成を介してシャフト部３に間接的に連結されてもよい。このようにシャフト部３に連結される把持部は、走行形態において、シャフト部３に近接するように折り畳まれていてもよい。そして、当該把持部は、搬送形態において、シャフト部３から離れるように後方に回転して展開するような回転機構を有してもよい。

（３ｂ）上記実施形態では、走行形態において、ハンドル部は略Ｕ字状に形成される構成を例示したが、走行形態におけるハンドル部の形状はこれに限定されるものではない。
例えば、図１０に示すハンドル部２ａのように、矩形の環状形状のハンドル本体部２０ａを有するような形状であってもよい。また、例えば、図１１に示すハンドル部２ｂのように、矩形の環状形状のハンドル本体部２０ｂにおけるシャフト部３から離れて左右方向に伸びる部分の両側端部からそれぞれ左側及び右側に伸びる棒状の操舵部２１１ｂを有するような形状であってもよい。また、例えば、図１３に示すハンドル部２ｃのように、Ｕ字状のハンドル本体部２０ｃの両側端部からそれぞれ左側及び右側に伸びる棒状の操舵部２１１ｃを有するような形状であってもよい。なお、操舵部２１１ｂ，２１１ｃは、操舵部２１１と同様な機能を有する。

（３ｃ）上記実施形態では、ハンドル回転部２２２により左右のハンドル２１が回転することで、搬送形態において、把持部２１２が操舵部２１１を介してシャフト部３よりもステップ部４側に位置する構成を例示した。しかし、把持部２１２が、シャフト部３よりもステップ部４側に位置する構成はこれに限定されるものではない。

例えば、ハンドル部がハンドル回転部を有しない構成において、把持部がシャフト部３よりもステップ部４側に位置するようにハンドル部に設けられていてもよい。また、例えば、ハンドル部が有するハンドル回転部の回転の有無に係わらず、把持部がシャフト部３よりもステップ部４側に位置するようにハンドル部に設けられていてもよい。

具体的には、図１０に示すハンドル部２ａ及び図１１に示すハンドル部２ｂにおける、シャフト部３に連結されるハンドル本体部２０ａ，２０ｂにおいて、シャフト部３から離れて左右方向に伸びる部分が、把持部２１２ａ，２１２ｂである。ハンドル部２ａでは、当該把持部２１２ａは、操舵部２１１ａでもある。なお、把持部２１２ａ，２１２ｂは把持部２１２と同様な機能を有し、操舵部２１１ａは操舵部２１１と同様な機能を有する。

（３ｄ）上記実施形態では、搬送形態において、回転機構２２が有する２つのハンドル回転部２２２により左右のハンドル２１が後方に回転する回転状態を例示したが、ハンドル回転部の構成及びハンドル回転部による回転の方向はこれに限定されるものではない。

例えば、図１０に示すハンドル部２ａのように、ハンドル本体部２０ａが４つのハンドル回転部２２２ａを有してもよい。４つのハンドル回転部２２２ａは、ハンドル本体部２０ａにおける左右方向に伸びる部分、すなわち把持部２１２ａ及び当該把持部２１２ａと対向してシャフト部３に連結される部分に、左右方向に間隔を空けてそれぞれ２つずつハンドル回転部２２２ａが設けられる。そして、図１３に示すように、４つのハンドル回転部２２２ａよりも左右両側に位置するハンドル本体部２０ａの一部が下方に回転してもよい。

また、例えば、図１１に示すハンドル部２ｂのように、ハンドル本体部２０ｂが２つのハンドル回転部２２２ｂを有してもよい。２つのハンドル回転部２２２ｂは、把持部２１２ｂと左右の操舵部２１１ｂとの間に設けられる。そして、図１４に示すように、操舵部２１１ｂがハンドル本体部２０ｂの前後方向に沿うようにして折り畳まれるように、操舵部２１１ｂが前方に回転してもよい。

また、例えば、図１２に示すハンドル部２ｃのように、ハンドル本体部２０ｃが２つのハンドル回転部２２２ｃを有してもよい。２つのハンドル回転部２２２ｃは、ハンドル本体部２０ｃの両側端部と左右の操舵部２１１ｃとの間に設けられる。そして、図１５に示すように、操舵部２１１ｃがハンドル本体部２０ｃにおけるＵ字状の内側空間に折り畳まれるように、左側に位置する操舵部２１１ｂが右側、右側に位置する操舵部２１１ｂが左側に回転してもよい。なお、ハンドル部２ｃにおいて、２つのハンドル回転部２２２ｃにより左右の操舵部２１１ｃが回転した状態において、左右の操舵部２１１ｃが把持部２１２ｃとして機能する。なお、把持部２１２ｃは、把持部２１２と同様な機能を有する。

これにより、ハンドル部２ａ～２ｃにおける左右方向の長さが短くなるため、キックスケータ１の使用者が把持部２１２ａ～２１２ｃを把持する際に、ハンドル部２ａ～２ｃが使用者の邪魔になりにくくすることができる。その結果、搬送形態のキックスケータ１の搬送時に、ハンドル部２ａ～２ｃが使用者の体に当たりにくくすることが可能である。したがって、キックスケータ１の搬送形態における可搬性を向上させることができる。

（３ｅ）上記実施形態では、キックスケータ１が２つの前輪６及び１つの後輪７を有する構成を例示したが、キックスケータが有する前輪及び後輪の数はこれに限定されるものではない。例えば、キックスケータは、前輪及び後輪を１つずつ有してもよく、１つの前輪及び２つの後輪を有してもよく、前輪及び後輪を２つずつ有してもよい。

（３ｆ）上記実施形態では、ステップ部４と後輪７とがシャフト部３に近接するような折り畳みを可能とするリンク機構５を例示したが、リンク機構によるキックスケータ１の折り畳み形態はこれに限定されるものではない。例えば、リンク機構は、後輪が上方に位置するように、ステップ部が折り曲がることなくシャフト部に近接するような折り畳みを可能としてもよい。

（３ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…キックスケータ、２，２ａ～２ｃ…ハンドル部、３…シャフト部、４…ステップ部、５…リンク機構、６…前輪、７…後輪、２０ａ～２０ｃ…ハンドル本体部、２１…左右のハンドル、２２…回転機構、３１…第１シャフト、３２…第２シャフト、３２…第２シャフト部、４１…フロントステップ、４２…リアステップ、４３…サポート部、４４…連結部材、５１…第１リンク回転部、５２…リンク部、５３…第２リンク回転部、２１１，２１１ａ～２１１ｃ…操舵部、２１２，２１２ａ～２１２ｃ…把持部、２２１…本体部、２２２，２２２ａ～２２２ｃ…ハンドル回転部、２２３…切欠き、３１１…第１孔部、３１２…第２孔部、３２１…第３孔部、５１１…第４孔部、５１２…第５孔部、５３１…第６孔部、５３２…第７孔部。

Claims (5)

1. 折り畳んで搬送が可能な折り畳み式移動体であって、
   当該折り畳み式移動体の使用者が走行時の操作のために用いるハンドル部と、
   前記ハンドル部の操作と前輪の動きが連動するように、前記ハンドル部と前記前輪とを連結するシャフト部と、
   前記使用者が走行時に乗る部分であり、後輪が連結されるステップ部と、
   前記シャフト部と、前記ステップ部における前記後輪よりも前方の位置と、を連結するリンク機構と、
   前記シャフト部に連結され、当該折り畳み式移動体の搬送時に把持する部分である把持部と、
   を備え、
   前記リンク機構は、走行可能な展開された状態である走行形態から搬送可能な折り畳まれた状態である搬送形態へ遷移するような折り畳みを可能に構成されており、
   前記搬送形態は、前記ステップ部と前記後輪とが前記シャフト部に近接するように折り畳まれた状態であり、
   前記把持部は、前記搬送形態において、前記シャフト部よりも前記ステップ部側に位置し、
   前記ハンドル部は、前記ハンドル部における前記前輪の回転軸方向の長さが短くなるように前記ハンドル部の一部を所定の方向に回転させることが可能な回転機構を有する、折り畳み式移動体。
2. 請求項１に記載の折り畳み式移動体であって、
   前記把持部は、
   前記ハンドル部に設けられ、
   前記回転機構が回転することにより、前記搬送形態において、前記シャフト部よりも前記ステップ部側に位置する、折り畳み式移動体。
3. 請求項１又は請求項２に記載の折り畳み式移動体であって、
   前記把持部は、前記ハンドル部に設けられ、前記ハンドル部を介して前記シャフト部に連結される、折り畳み式移動体。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の折り畳み式移動体であって、
   前記ハンドル部は、前記搬送形態において、前記シャフト部に対して前記ステップ部側に所定の角度で傾斜する傾斜部を有し、
   前記把持部は、前記搬送形態において、前記傾斜部を介して前記シャフト部よりも前記ステップ部側に位置する、折り畳み式移動体。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の折り畳み式移動体であって、
   当該折り畳み式移動体は、前記搬送形態において、前記ステップ部が前記シャフト部よりも上方側に位置する前傾状態で搬送が可能な構成であり、
   前記搬送形態における当該折り畳み式移動体の重心は、前記前傾状態において、前記把持部と前記前輪の回転軸とを結ぶ軸線よりも下方に位置する、折り畳み式移動体。

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