JP7299740B2 - シート撮像装置、シート判別装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明はシート撮像装置、シート判別装置および画像形成装置に関する。

電子写真方式およびインクジェット方式など様々な画像形成方式が存在する。いずれの方式であってもシートの種類（例：透過性または表面性）に応じて画像形成条件を調整することで画像の再現性が向上する。シートの種類を判別するためのシート判別装置は、一般に、シートに光を照射する光源と、シートからの反射光を受光する受光素子と有している。受光素子の出力信号に基づきシートの種類が判別される（特許文献１）。

精度良く種類を判別するためには、シートの表面に照射される照明光の光量を目標光量に補正することが必要となる。特許文献２によれば、光源とシートとの間に配置された内面基準板からの反射光に基づき、光量補正が実行される。

特開２００２－１８２５１８号公報 特開２０１１－０１３３００号公報

しかし、従来技術では、内面基準板が必要となるため、内面基準板の費用が発生する。また、内面基準板の取り付け作業が必要となるため、作業工数の増加に伴う費用も必要となる。そこで、本発明は、内面基準板を用いることなく光量を取得できるようにすることを目的とする。

本発明は、たとえば、
光源と、
前記光源から照射される光のうちの一部である第一の光を、第一導光路を通じてシートに導光する第一導光体と、
前記シートからの反射光を受光して前記シートの表面に対応した第一の信号を出力する第一検知手段と、
前記光源から照射される光のうちの別の一部であり、前記第一の光とは異なる第二の光を、前記第一導光路とは異なる第二導光路を通じて導光する第二導光体と、
前記第二の光を受光し、前記第二の光の光量に対応した第二の信号を出力する第二検知手段と、
前記第二の信号に基づいて前記光源の発光量を制御する制御手段と、
を有し、
前記第一導光体は、前記第一導光路の一部を屈曲させる少なくとも一つの反射面を有している、ことを特徴とするシート撮像装置を提供する。

本発明によれば、内面基準板を用いることなく光量を取得できるようになる。

画像形成装置を説明する図 シート判別装置を説明する図 導光体を説明する図 導光体を説明する図 撮像素子の出力特性を説明する図 画像形成方法を示すフローチャート 導光体を説明する図 導光体を説明する図

以下、添付図面を参照して実施形態が詳しく説明される。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでするものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一または同様の構成に同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。

＜第一実施形態＞
［画像形成装置］
図１が示すように、画像形成装置１は電子写真方式のプリンタである。画像形成部５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）を重ね合わせることでカラー画像を形成する。図１において参照番号の末尾にはトナー色を示すＹＭＣＫの文字が付与されているが、四つの色に共通する事項が説明される際にはＹＭＣＫの文字が省略される。

給送カセット２はシートＰを収納する収納庫である。給送ローラ４は、給送カセット２からシートＰを搬送路へ給送する。搬送ローラ対５は、給送カセット２から給送されたシートＰを、シートＰの搬送方向においてさらに下流へ搬送する。レジストローラ対６は、シートＰが二次転写ローラ１９に到着するタイミングと、トナー画像が二次転写ローラ１９に到着するタイミングとを整合させるための搬送ローラである。シートセンサ２２は、レジストローラ対６の近傍に設けられており、シートＰの到着タイミングを検知する。

画像形成部５０において、感光ドラム１１は静電潜像やトナー画像を担持する像担持体である。帯電ローラ１２は、感光ドラム１１の表面の電位が一様な電位となるように感光ドラム１１の表面を帯電させる。露光装置１３は感光ドラム１１の表面に光を照射することで静電潜像を形成する。現像装置１５はトナーを用いて静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。一次転写器１６は、トナー画像を中間転写体１７に転写する。二次転写ローラ１９はトナー画像を中間転写体１７からシートＰへ転写する。定着装置２０は、熱と圧力とを用いてトナー画像をシートＰに定着させる。排出ローラ２１は、シートＰを画像形成装置１の外部に設けられたトレイに排出する。

シート判別装置３０は搬送路を搬送されるシートＰの種類を判別する。ここで、種類を判別することは、種類名を特定すること、または、シートＰの特性（例：表面性や坪量、透過性など）を示す特性値を求めることである。制御部１０はモータＭを制御して、シートＰの搬送速度を調整する。たとえば、坪量の大きなシートＰ（厚紙）については搬送速度が相対的に遅くされる。坪量の小さなシートＰ（普通紙および薄紙）については搬送速度が相対的に速くされる。つまり、制御部１０は、シート判別装置３０により判別されたシートＰの種類に応じてモータＭを制御してもよい。また、制御部１０は、シート判別装置３０により判別されたシートＰの種類に応じて定着装置２０の温度を制御してもよい。また、制御部１０は、シート判別装置３０により判別されたシートＰの種類に応じて、一次転写器１６および二次転写ローラ１９に印加される転写電圧を制御してもよい。これらは一般に画像形成条件と呼ばれる。

シートＰの種類としては、坪量に限らず、表面性が含まれてもよい。コート紙は表面が平滑なシートＰの一例である。ボンド紙は表面が粗いシートＰの一例である。表面性に依存してシートＰの電気抵抗値が異なる。トナー画像を転写するための転写条件（例：転写電流）は、シート判別装置３０により判別された表面性に応じて制御される。表面が平滑なシートＰの定着温度は、表面が粗いシートＰの定着温度よりも低い。つまり、表面が平滑なシートＰの定着処理時間は、表面が粗いシートＰの定着処理時間よりも短い。よって制御部１０はシート判別装置３０により判別された表面性に応じて画像形成条件を制御する。

［シート判別装置］
図２（Ａ）が示すように、シート判別装置３０のうちシート撮像装置は、光源３１、光源駆動部３２、照明導光体３３、結像光学系３４、撮像素子３５、モニタ導光体３６などを有している。照明導光体３３とモニタ導光体３６は一体化されて、光学部品３７を形成している。本実施形態では照明導光体３３とモニタ導光体３６が一体化されているが、これは一例に過ぎない。照明導光体３３とモニタ導光体３６とが独立（分離）していてもよい。

制御部１０は、点灯開始条件が満たされると、光源駆動部３２に光源３１の点灯を指示する。また、制御部１０は光源駆動部３２に発光量を指定する。光源駆動部３２は、指定された発光量に対応する駆動電流（以下、ＩＬＥＤと称す。）を光源３１に供する。光源３１は、たとえば、発光ダイオードである。光源３１の発光面についての法線方向を光軸として放射状に光束が射出される。一般に光源３１の発光量と駆動電流ＩＬＥＤとの間には線形性の関係がある。制御部１０は、撮像素子３５が出力する検知信号により示される光量が目標光量となるように、駆動電流ＩＬＥＤを調整する。

光源３１から出力された光は広がりを持っているため、その一部は照明光となるべく照明導光体３３に入射し、他の一部はモニタ光となるべくモニタ導光体３６に入射する。照明導光体３３は、樹脂により形成された光学部品であり、光源３１から出力された照明光をシートＰの表面に誘導する。モニタ導光体３６は、光源３１から出力されたモニタ光を撮像素子３５に誘導する。結像光学系３４は、照明光のうちシートＰの表面で反射した反射光を撮像素子３５に結像させる。

撮像素子３５は、結像光学系３４を通過してきた光を受光し、画像信号を出力する画像センサである。撮像素子３５は、モニタ光を受光し、モニタ光の光量に応じた画像信号（検知信号）を出力する。本実施形態では撮像素子３５はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＥＴＡＬ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサである。つまり、撮像素子３５は一列に並んだ複数の受光素子（受光画素）を有している。ここでは、複数の受光素子が並んでいる方向と、シートＰの搬送方向とは直交している。制御部１０は撮像素子３５に撮像を実行させるための制御信号（トリガ信号）を出力する。撮像素子３５は、トリガ信号が入力されるたびに撮像を実行して画像信号を制御部１０に出力する。撮像素子３５の蓄積時間は、シートＰの搬送方向における表面画像の分解能に合わせて設定されてもよい。制御部１０は、シートＰの撮像を行う前に、光源３１を消灯し、撮像素子３５に撮像を実行させることで暗電流データを取得してもよい。制御部１０は、シートＰの判別を実行する際に暗電流データを用いて外乱光などのノイズを画像信号から除去してもよい。シートＰに照射された光量のムラと撮像素子３５の受光感度のムラ等の影響をキャンセルするために、制御部１０は、シェーディング補正を実行してもよい。これにより、表面性の判別精度が向上しよう。本実施形態において撮像動作にはこのような補正が含まれてもよい。撮像素子３５としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサまたはフォトダイオードなどが採用されてもよい。撮像素子３５において複数の画素が二列以上にわたって並んでいてもよい。

制御部１０は、撮像素子３５から出力される画像信号に基づき、シートＰの種類を判別する。たとえば、制御部１０は、複数回の撮像動作により得られた複数の受信レベルの変動から、シートＰの表面性の特性値を演算する。制御部１０は、表面性の特性値と複数の閾値とを比較することで、シートＰの種類を判別してもよい。表面性の特性値の演算は、たとえば、受信レベルの変動の最大値や最小値、またはその差分の絶対値などを用いて求められてもよい。シートＰの種類を判別可能な特徴量が演算できるのであれば、どのような演算手法が採用されてもよい。制御部１０は判別結果に基づき画像形成条件を決定する。また、制御部１０は、画像形成条件に基づき、モータ３の回転速度を制御する。

シートセンサ２２は、レジストローラ対６とシート判別装置３０との間に配置されている。制御部１０は、シートセンサ２２の検知信号に基づき、搬送路の所定位置をシートＰが通過しているかどうかを判定する。シートセンサ２２は、光センサであって、シートＰによる光の遮蔽／通過によりシートＰの有／無を検知する。シートセンサ２２は、超音波センサなど、他のシートセンサであってもよい。

図２（Ｂ）は制御部１０を構成する要素を示している。ＣＰＵ２００はメモリ２１２に記憶されている制御プログラムを実行することで様々な機能を実現する。たとえば、搬送制御部２０１は、モータ３の回転速度を制御することでシートＰの搬送速度を制御する。撮像制御部２０２はトリガ信号を撮像素子３５に出力することで撮像素子３５に撮像を実行させる。光源制御部２０３は光源３１の点灯／消灯を制御したり、光源３１の発光量を制御したりする。とりわけ、補正部２０４は撮像素子３５により検知されたモニタ光の光量に応じて光源３１の発光量を補正する。特性演算部２０５は、撮像素子３５から出力される画像信号に基づきシートＰの表面性を示す特性値を演算する。判別部２０６は特性演算部２０５が出力する演算結果に基づきシートＰの種類を判別する。条件決定部２０７は特性演算部２０５が出力する演算結果またはシートＰの種類に基づき画像形成条件を決定する。形成制御部２０８は、画像形成条件にしたがって画像形成部５０を制御する。監視部２０９は、搬送路におけるシートＰの位置を監視する。カウンタ２１０は、モータＭの駆動量（例：ステップ数）をカウントする。判定部２１１は、カウンタ２１０のカウント値に基づき、シートＰが所定位置に到着したかどうかを判定する。

図３（Ａ）はシート判別装置３０の照明導光体３３の断面図である。図３（Ｂ）はシート判別装置３０のモニタ導光体３６の断面図である。図４は光学部品３７の斜視図である。ここでは、配置を分かり易く説明するために筐体（上部のフタや保持部）の描写が省略されている。シート判別装置３０は、光学部品３７と結像光学系３４を筐体上に保持している。なお、Ｘ軸方向は、撮像素子３５において複数の受光素子が並んでいる方向と平行な方向である。Ｙ軸方向はシートＰの搬送方向と平行な方向である。Ｚ軸方向は、電気基板３８の法線方向である。

図３（Ａ）が示すように、光源３１および撮像素子３５は電気基板３８に実装される。電気基板３８はネジによって筐体に固定される。塵埃や紙紛等が筐体内に進入しないように、筐体と光学部品３７は隙間なく設置されている。第一光路６１は照明光が通過する光路である。第一光路６１は実線と破線により示されている。第二光路６２はモニタ光が通過する光路である。第二光路６２は一点鎖線と実線により示されている。実線は各視点から目視可能であることを意味する。破線および一点鎖線は各視点からは目視できないことを意味する。ここでは、光線の一部が例示されているにすぎず、光束は多様な光路を通過する多数の光線を有する。

図３（Ａ）や図４が示すように、照明導光体３３は、照明光学系と受光光学系とを有している。照明光学系は、入射面５１、反射面５２、反射面５３、および搬送表面５４を有している。受光光学系は、搬送表面５４および搬送裏面５５を有している。図３（Ｂ）や図４が示すように、モニタ導光体３６は、入射面５１、反射面５２、反射面５６、および搬送裏面５５を有している。

●照明光
図３（Ａ）や図４が示すように、光源３１から出射した光の一部である照明光は、入射面５１から照明導光体３３の内部に進入し、反射面５２で偏向され、曲面である反射面５３によって再び偏向される。ここで照明光は平行光束化される。さらに、照明光は、搬送表面５４から照明導光体３３の外部に出射し、被照射面上に存在するシートＰに照射される。平行光束をシート材に照射することで、発散光束の場合と比較して、シート材の表面性の特性値をより効率よく得ることが可能となる。実施形態に係る照明光学系では、照明光束の射影光束（シートＰに平行なＸＹ面に射影された光束）とシートＰの搬送方向（Ｙ方向）とが成す入射角度は４５度である。しかし、入射角度は、シートＰの表面の凹凸の種類によって適宜設定可能であり、たとえば０度や９０度であっても構わない。このとき、照明光の入射角度を大きく（４５度以上）することで、シートＰの表面の凹凸による陰影が強調され、シートＰの判別精度が向上する。被照射面上に存在するシートＰからの散乱光の一部は、照明光に起因した反射光として、搬送表面５４から照明導光体３３の内部に再び入射し、搬送裏面５５から再び照明導光体３３の外部に出射する。さらに、照明光に起因した反射光は、結像光学系３４を通過し、撮像素子３５上の有効画素範囲Ａに結像する。

●モニタ光
図３（Ｂ）および図４が示すように、光源３１から出射した光のその他の一部であるモニタ光は、モニタ導光体３６の入射面５１からモニタ導光体３６の内部に進入する。モニタ光は、反射面５２で偏向され、さらに反射面５６で偏向され、搬送裏面５５からモニタ導光体３６の外部に出射する。モニタ光は、撮像素子３５上の有効画素範囲Ｂに入射する。

本実施形態では、モニタ光を受光する受光素子として撮像素子３５上の有効画素範囲Ｂが採用されているが、これは一例に過ぎない。有効画素範囲Ｂは、撮像素子３５とは異なる他の受光素子（光電変換素子）により実現されてもよい。制御部１０は、有効画素範囲Ｂに照射されるモニタ光の光量の最大値をモニタ光量とする。たとえば、有効画素範囲Ｂを構成する複数の受光素子により得られた各受光素子ごとの光量が比較され、最大値が決定される。制御部１０は、モニタ光量に基づき光源３１の光量の変動を検知することができる。光量の変動が少なければ、シートＰの表面は平滑である。光量の変動が多ければ、シートＰの表面は粗い。ここでは、モニタ光量として、複数の受光画素における光量の最大値が用いられているが、複数の受光画素における統計値（例：平均値）などが用いられてもよい。

ここで、撮像素子３５に入射する光の光量について説明される。一般的に、シートＰへの照明光の入射角度を大きく（４５度以上）すると、シートＰから撮像素子３５に向かう散乱光の光量は、シートＰに導光された照明光の光量の半分以下となる。この散乱光は、照明導光体３３に設けられた受光光学系と、結像光学系３４とを経由して撮像素子３５に向かう。そのため、有効画素範囲Ａに入射する散乱光の光量はさらに減衰する。よって、有効画素範囲Ｂに入射するモニタ光の光量も、シートＰに導光される光線の光量の半分以下となるように削減される。つまり、有効画素範囲Ｂに入射するモニタ光の光量と、有効画素範囲Ａに入射する照明光の光量とは概ね同等となるように、反射面５６が整形される。これにより、撮像素子３５の受信レベルの変動またはモニタ光の光量の変動をより高い分解能で検知できるようになる。本実施形態では、反射面５６が反射方向によってパワーの異なるシリンダ面の反射面である。これにより、有効画素範囲Ｂに入射するモニタ光の光量が適宜に減衰する。ここで、反射面５６は、モニタ光の光量を適切に減衰させることができればよい。反射面５６は、たとえば、アナモフィック面等の非球面形状の反射面、散乱面、または減衰面であってもよい。本実施形態では、モニタ光の光量を高い分解能で検知するために、反射面５６による光量の減衰量は、少なくとも半分以下に設定されている。しかし、モニタ光の光量の変動を所望の分解能で検知できれば十分であるため、必要とされる検知精度に依存して、減衰量は適宜に設定される。

［光量分布の説明］
図５（Ａ）は、ある種類のシートＰを用いて撮像動作を行うことで得られた受信レベルの出力特性を示したグラフである。横軸は撮像素子３５の画素の位置（画素番地）を示している。縦軸は受信レベルを示す。有効画素範囲Ａでは、シートＰからの散乱光の一部が入射し、有効画素範囲Ａにおける各画素は受信レベルを示す画像信号を出力する。ここで、有効画素範囲Ａにおける各画素の出力値の最大値が最大光量Ａである。有効画素範囲Ｂでは各画素は、反射面５６を通じて入射したモニタ光の受信レベルを示す画像信号を出力する。ここで、有効画素範囲Ｂにおける各画素の出力値の最大値が最大光量Ｂである。

図５が示すように、最大光量Ａと最大光量Ｂは該同等となっている。さらに、最大光量Ａと最大光量Ｂは許容値以下になっている。許容値は、画像信号が飽和しないように予め定められた受信レベルである。

［光源３１の光量調整］
光源３１の光量が過多になると、シートＰからの反射光が多くなる。このようなケースでは撮像素子３５によって取得されたシートＰの表面には白飛びなどが発生することもある。よって、正しい表面性の特性値が得られない。一方、光量が不足すると、シートＰからの反射光が少なくなりすぎてしまい、正しい表面性の特性値が得られない。光源３１の温度が上昇するにつれて、発光量が低下する。また、光源３１が古くなると、やはり発光量が低下する。そこで、モニタ光の受光量が目標光量となるように、駆動電流ＩＬＥＤ（光源３１の発光量）が調整される。

光源３１の光量は、１枚のシートＰを撮像する毎に変化している可能性がある。そのため、１枚のシートＰを撮像する毎に光量の補正が実行されてもよい。本実施形態では、モニタ光を導光する光路のほとんどの部分が光学部品３７の内部に設けられている。つまり、Ｚ軸方向において第二光路６２は、電気基板３８と光学部品３７の搬送表面５４との間にしか存在しない。したがって、Ｚ軸方向において、光学部品３７とシートＰとの間には、モニタ光が通過する光路が存在しない。よって、モニタ光の光量は、シートＰの影響を受けることがない。つまり、モニタ光の検知とシートＰの撮像とは同時並行的に実行可能である。

制御部１０は、モニタ光の光量の変動を検知することで、光源３１の光量の、温度や経時変化に起因した変動率を検知することができる。さらに、有効画素範囲Ｂで実行されるモニタ光の検知と、有効画素範囲Ａで実行されるシートＰの表面画像の撮像動作とは、同時並行的に実行可能である。よって、１枚のシートＰを撮像する毎に光量の補正を行うことが可能となる。ここでは、１枚のシートＰを撮像する毎に光量の補正が実行されているが、これは一例に過ぎない。光量の補正は、複数枚のシートＰごとに実行されてもよい。必要とされる表面性の特性値の精度に応じて、光量補正の実行条件は適宜設定可能である。

［フローチャート］
図６は光量補正を含む画像形成方法を示すフローチャートである。この画像形成方法は制御部１０により実行される。

●測定開始タイミング
本実施形態ではモータ３としてはパルスモータが採用されている。たとえば、モータ３は１００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度でシートＰを搬送する。制御部１０の監視部２０９は、シートセンサ２２の検知信号とモータ３に供給されたパルスの数（ステップ数）に基づき搬送路におけるシートＰの位置を監視する。ステップ数とシートＰの搬送距離は比例関係にある。監視部２０９は、カウンタ２１０を用いてステップ数をカウントすることで、ステップ数に基づきレジストローラ対６からシートＰの先端まで距離を予測する。判定部２１１はシートＰの先端がシートセンサ２２により検知されたときにカウンタを０にリセットする。また、判定部２１１は、カウント値（ステップ数）が所定値（例：１００ステップ）になったときに、シートＰがシート判別装置３０の検知位置に到着したものと判定する。なお、所定値は、モータ３による一ステップあたりの回転角度と、レジストローラ対６の外径とから算出される。モータ３はパルスモータに限定されない。たとえば、回転回数をカウントするためのエンコーダを有したＤＣ（直流）モータなどが採用されてもよい。シートＰの位置を監視するためにパルスモータが採用されているが、他のパラメータからシートＰの位置が監視されてもよい。たとえば、監視部２０９は、シートセンサ２２がシートＰの先端を検知したときにタイマーにより計時を開始する。判定部２１１は、タイマーが所定時間を計時したときに、シート判別装置３０にシートＰの判別を実行させてもよい。

制御部１０は、ＣＰＵ２００と制御プログラムに基づいて構成されてもよいし、特定用途集積回路（ＡＳＩＣ）により実現されてもよい。ＣＰＵ２００とＡＳＣＩとが処理を分担して実行してもよい。

●画像形成方法
Ｓ６０１で制御部１０（搬送制御部２０１）は、シートＰの給送を開始する。制御部１０はモータ３の駆動を開始することで、モータ３に給送ローラ４、搬送ローラ対５およびレジストローラ対６を回転させる。これにより、シートＰの搬送が開始される。

Ｓ６０２で制御部１０（光源制御部２０３）は、光源３１の駆動電流ＩＬＥＤの値を基準値Ｉｒｅｆに設定する。基準値Ｉｒｅｆは光源駆動部３２ｂに設定される。ここで、基準値Ｉｒｅｆとは、予め画像形成装置１の工場出荷時等において決定される。より具体的には、基準となるシートＰまたは基準板をシート判別装置３０に撮像させ、有効画素範囲Ａにおける受信レベルが目標レベルとなるように、基準値Ｉｒｅｆが決定される。基準値Ｉｒｅｆは制御部１０の記憶部に保存されている。また、基準となるシートＰまたは基準板を撮像したときに測定されたモニタ光量は基準モニタ光量と呼ばれる。基準モニタ光量も制御部１０のメモリ２１２に保存されている。本実施形態では、予め工場出荷時等でメモリ２１２のＲＯＭ領域に保存された基準モニタ光量が使用されているが、基準モニタ光量は、受光レベルが飽和しないような任意の値が採用されていればよい。たとえば、過去にシートＰを撮像したときに設定された値が基準モニタ光量として採用されてもよい。

Ｓ６０３で制御部１０（光源制御部２０３）は光源駆動部３２に点灯指示を出力することで、光源３１を点灯させる。Ｓ６０４で制御部１０（撮像制御部２０２）は撮像素子３５にトリガ信号を出力することで撮像動作を実行する。Ｓ６０５で制御部１０は撮像素子３５の有効画素範囲Ｂが出力する画像信号に基づきモニタ光量を検知する。

Ｓ６０６で制御部１０（光源制御部２０３）は検知されたモニタ光量が所定範囲内にあるかどうかを判定する。たとえば、図５（Ｂ）が示すように、所定範囲の上限値は基準モニタ光量×１．０３であり、所定範囲の下限値は基準モニタ光量×０．９７であってもよい。つまり、所定範囲（目標範囲）は、基準モニタ光量の±３％以内となる範囲である。モニタ光量が所定範囲内であれば、制御部１０はＳ６０７に進む。一方で、モニタ光量が所定範囲内でなければ、制御部１０はＳ６２０に進む。

Ｓ６２０で制御部１０（補正部２０４）は、モニタ光量に基づき駆動電流ＩＬＥＤを補正する。たとえば、制御部１０は、（１）式を用いて、駆動電流ＩＬＥＤを補正してもよい。
ＩＬＥＤ（補正後） ＝ （基準モニタ光量 ÷ モニタ光量） × ＩＬＥＤ（補正前） ・・・ （１）
制御部１０はＳ６２０からＳ６０４に進み、再びＳ６０４－Ｓ６０６を実行する。最終的にモニタ光量が所定範囲内になると、制御部１０はＳ６０７に進む。

Ｓ６０７で制御部１０（判定部２１１）は、シートＰがシート判別装置３０の検知可能位置に到着したかどうかを判定する。上述されたように、制御部１０はカウンタまたはタイマーを用いてシートＰの位置を監視する。シートＰがシート判別装置３０の検知可能位置に到着すると、制御部１０はＳ６０８に進む。

Ｓ６０８で制御部１０（撮像制御部２０２）は撮像素子３５にトリガ信号を出力することで撮像動作を実行する。Ｓ６０９で制御部１０（撮像制御部２０２）は撮像素子３５の有効画素範囲Ｂが出力する画像信号に基づきモニタ光量を検知する。

図５（Ｃ）が示すように、モニタ光量は所定範囲内に補正されていることが分かる。さらに、有効画素範囲Ａにおいては照明光に起因したシートＰからの反射光が検知されていることが分かる。

Ｓ６１０で制御部１０（特性演算部２０５）は有効画素範囲Ａにより取得された光量に基づき表面性の特性値を演算する。この演算手法はすでに当業者には知られているため、ここでの説明は省略される。なお、判別部２０６は、特性値に基づきシートＰの種類を判別してもよい。

Ｓ６１１で制御部１０（条件決定部２０７）は、特性値またはシートＰの種類に基づき画像形成条件を決定する。たとえば、制御部１０の記憶部（メモリ２１２）は特性値を画像形成条件に変換するテーブルを記憶していてもよい。制御部１０はテーブルを参照することで特性値を画像形成条件に変換する。

Ｓ６１２で制御部１０（形成制御部２０８）は、画像形成部５０を制御し、シートにＰに画像を形成する。Ｓ６１３で制御部１０（形成制御部２０８）はプリントジョブにより指定されたすべてのシートＰに対する画像形成が終了したかどうかを判定する。また、画像形成が完了していない次のシートＰがある場合、制御部１０は、次のシートＰを給送紙、Ｓ６０６に進む。一方で、すべてのシートＰに対する画像形成が終了した場合、制御部１０は、本フローチャートにかかる一連の処理を終了する。

本実施形態では、シートＰの先端がレジストローラ対６を通過するタイミングより前に光源３１の光量補正が実行されている。しかし、シートＰの表面性の特性値を求めるための撮像動作（Ｓ６０８）を実行する前に、光源３１の光量補正が完了していれば十分である。

本実施形態によれば、内面基準板を用いることなく光量を取得できるようになる。よって、製造コストが低減されるであろう。また、シートＰの搬送状態に依存することなく、任意のタイミングで光量補正を実行することが可能となる。画像形成装置１のスループットを低減させることなく、シートＰの判別精度が向上するだろう。

＜第二実施形態＞
図７が示すように、本実施形態では、照明光を誘導する二つの光路（第一光路６１および第三光路６３）を有する光学部品３７が提案される。図５（Ｄ）は受信レベルの出力特性を示したグラフである。第二実施形態において第一実施形態と共通する事項の説明は省略される。第一光路６１を構成する部材と第三光路６３を構成する部材は同一または類似しているため、第三光路６３を構成する部材の参照符号には「'」が付与されることがある。

第三光路６３は、照明導光体３３'の入射面５１、反射面５２、反射面５３'、搬送表面５４、搬送裏面５５、結像光学系３４'により構成されている。光源３１から出力された光の一部は、入射面５１に入射し、反射面５２で偏向され、反射面５３'でさらに偏向され、搬送表面５４から照明導光体３３'の外部に出射する。ここで、ＸＹ面に対する照明光の射影光束と搬送方向とがなす入射角度は、４５度である。上述されたように、第一光路６１の入射角度は＋４５度である。照明光のうちシートＰで反射した反射光は再び、搬送表面５４から照明導光体３３'の内部に進入し、搬送裏面５５から出射する。搬送裏面５５から出射した光は、結像光学系３４'を通じて撮像素子３５の有効画素範囲Ｃに入射する。

ところで、シートＰが紙である場合、紙の製法上、繊維の配向方向（すき目方向）が存在する。すき目方向と照明光束の成す角度に依存して、シートＰからの散乱光の光量が変化する。つまり、すき目方向と搬送方向とが成す角度がバラつく場合、表面性の特性値が安定せず、シートＰの種類の誤判別が発生しうる。そこで、第一光路６１を通じた照明光の入射角度と、第三光路６３を通じた照明光の入射角度とを異ならしめることで、シートＰのすき目方向の影響が軽減され、誤判別が減少しよう。

本実施形態に係る照明光学系では、第一光路６１を通じた照明光の入射角度と、第三光路６３を通じた照明光の入射角度とがそれぞれプラスマイナス４５度となっているがこれは一例に過ぎない。判別対象のシートＰの表面の凹凸の種類によって、入射角度は適宜設定可能である。たとえば、これらの入射角度はそれぞれ、たとえば、プラスマイナス３０度またはプラスマイナス６０度であってもよい。制御部１０は、有効画素範囲Ａの受信レベルの変動と、有効画素範囲Ｃの受信レベルの変動とを用いて、表面性の特性値を演算する。上述されたように、有効画素範囲Ａと有効画素範囲Ｃの全体における最大光量または平均光量の変動に基づき、特性値が演算されてもよい。

図７が示すように、モニタ導光体３６のため有効画素範囲Ｂは、有効画素範囲Ａと有効画素範囲Ｃの間に存在する。図５（Ｄ）が示すように、受信レベルには、三つの山が生じる。

本実施形態では、照明光の光路として二つの光路があるケースが説明されたが、三つ以上の光路が存在してもよい。光路の数に応じて、反射面５３の数が増加する。

本実施形態によれば、シートＰの表面性の特性値を検知するための２つの有効画素範囲Ａ，Ｃの間に、光量モニタ用の有効画素範囲Ｂが設けられている。これにより、光学部品３７と撮像素子３５とをそれぞれ小型化できる可能性がある。その結果、シート判別装置３０の小型化が実現されうる。

＜第三実施形態＞
第一実施形態および第二実施形態では一体化された光学部品３７が使用されている。とりわけ、照明導光体３３は、搬送表面５４が出射した光がシートＰで反射し、再び搬送表面５４に入射することが想定されている。しかし、照明導光体３３内に設けられたいずれかの反射面で散乱した光が、照明導光体３３の内部を進行して、撮像素子３５に入射する可能性がある。このような光は迷光と呼ばれてもよい。そこで、第三実施形態では光学部品３７を二つの光学部品に分離することで迷光の影響を低減することを目指している。

図８が示すように、光学部品３７は、光学部品９１と光学部品９２とにより構成されている。なお、すでに説明された部分についての説明は省略される。光学部品９１、光学部品９２、結像光学系３４および遮光板７１は不図示の筐体により保持されている。筐体と光学部品９１、光学部品９２、結像光学系３４、遮光板７１は、塵埃や紙紛等が筐体内に進入しないように、隙間なく設置されている。搬送表面５４は、光学部品９１に設けられた搬送表面５４ａと光学部品９２に設けられた搬送表面５４ｂとに分離されている。

光学部品９１は、入射面５１、反射面５２、５３および搬送表面５４ａを有している。光学部品９２は、搬送表面５４ｂ、搬送裏面５５および反射面５６を有している。

遮光板７１は、たとえば、樹脂により形成された部品である。遮光板７１は光学部品９１と光学部品９２とに挟持されるように配置されている。遮光板７１は光源３１および光学部品９１から撮像素子３５への不要光（迷光）を除去ないし低減する。本実施形態では遮光板７１が筐体とは異なる部品で構成されているが、遮光板７１は光学部品９１と光学部品９２とを保持する保持部材であってもよい。保持部材は筐体の一部であってもよい。

遮光板７１は、モニタ導光体３６におけるモニタ光を光学部品９１から光学部品９２へと通過させる透光孔５８を有する。つまり、透光孔５８は、反射面５２で反射して反射面５６へ向かう光を通過させる貫通孔である。透光孔５８を通過したモニタ光は反射面５６に入射して偏向される。本実施形態では透光孔５８の形状が四角形であるが、これは一例に過ぎない。モニタ光を通過させることができるような形状であれば、採用可能である。貫通孔は複数のスリットから形成されていてもよい。また、透光孔５８は、透光性を有する部材で満たされていてもよい。この部材の光透過率を適宜に設定することで、有効画素範囲Ｂに入射するモニタ光の光量が調整されてもよい。

●照明光（第一光路６１）
図８が示すように、光源３１から出射した照明光は、光学部品９１の入射面５１から照明導光体３３（光学部品９１）の内部に進入し、反射面５２で偏向され、反射面５３によって再び偏向される。照明光は、搬送表面５４から光学部品９１の外部に出射し、被照射面上に存在するシートＰに照射される。被照射面上に存在するシートＰからの散乱光の一部は、照明光に起因した反射光として、光学部品９２に設けられた搬送表面５４ｂから照明導光体３３（光学部品９２）の内部に再び入射し、搬送裏面５５から再び光学部品９２の外部に出射する。さらに、照明光に起因した反射光は、結像光学系３４を通過し、撮像素子３５上の有効画素範囲Ａに結像する。

●モニタ光（第二光路６２）
図８が示すように、光源３１から出射したモニタ光は、モニタ導光体３６（光学部品９１）の入射面５１から光学部品９１の内部に進入する。モニタ光は、反射面５２で偏向され、透光孔５８と通過し、光学部品９２に進入し、反射面５６に入射する。反射面５６で偏向されたモニタ光は、光学部品９２の搬送裏面５５からモニタ導光体３６（光学部品９２）の外部に出射する。モニタ光は、撮像素子３５上の有効画素範囲Ｂに入射する。

本実施形態によれば、光学部品９１と光学部品９２で光学部品３７を構成するとともに、光学部品９１と光学部品９２との間に遮光板７１が配置されている。これにより、迷光が有効画素範囲Ａや有効画素範囲Ｂなどに入射しにくくなる。よって、シート判別装置３０のシート判別精度の向上が期待可能となる。また、シート判別装置３０における光学部品３７の配置の自由度が向上しよう。

＜実施形態から導き出される技術思想＞
［態様１］
図２～図４、図７および図８などが示すように、照明導光体３３は、光源から出力された光のうち第一の光（照明光）をシートに導光することでシートを照明する第一導光体の一例である。つまり、照明導光体３３は、光源から照射される光のうち第一の光を第一導光路でシートに導光する第一導光体として機能する。撮像素子３５の有効画素範囲Ａ、Ｃは、シートからの反射光を受光してシートの表面の画像を示す画像信号を出力する第一検知手段（撮像手段）として機能する。有効画素範囲Ｂは光源から出力された光のうち第二の光（モニタ光）を受光し、モニタ光の光量に応じた検知信号を出力する検知手段として機能する。つまり、有効画素範囲Ｂは第二の光を受光し、前記第二の光の光量に応じた検知信号を出力する第二検知手段として機能する。モニタ導光体３６は光源から出力された光のうちモニタ光を検知手段に導光する第二導光体として機能する。つまり、モニタ導光体３６は、光源から照射される光のうち第一の光とは異なる第二の光を、第一導光路とは異なる第二導光路で導光する第二導光体として機能する。制御部１０は検知信号に基づいて光源の発光量を制御する制御手段として機能する。第一導光体により形成される、光源からシートまで照明光を導光する第一光路６１（第一導光路）と、第二導光体により形成される、光源から検知手段までモニタ光を導光する第二光路６２（第二導光路）とは異なっている。このような第一導光体および第二導光体を採用することで、内面基準板を用いることなく光量を取得できるようになる。

［態様２］
第一導光体と第二導光体とは一体化された導光部品（例：光学部品３７）であってもよい。これにより部品点数が削減され、取り付け作業が簡易化されよう。

［態様３］
検知手段に入射するモニタ光の光量は、シートに入射する照明光の光量の半分以下であってもよい。これにより、モニタ光の光量を高い分解能で検知することが可能となろう。

［態様４］
第一導光体は、第一光路の一部を屈曲させる少なくとも一つの反射面（例：反射面５２、５３）を有していてもよい。これにより第一導光体の形状の自由度が増すことになろう。

［態様５］
少なくとも一つの反射面（例：反射面５３）は入射光を平行光束化するように形成された反射面であってもよい。照明光が平行光束となることで、効率よく、シート材の表面性が検知されるようになろう。

［態様６］
第二導光体は散乱面または減衰面として機能する反射面（例：反射面５６）を有してもよい。これにより、効率よく、モニタ光の光量が削減されるようになろう。

［態様７］
第二導光体に設けられた反射面は曲面であってもよい。これにより、効率よく、モニタ光の光量が削減されるようになろう。

［態様８］
曲面は反射方向に応じてパワーの異なる非球面であってもよい。これにより、効率よく、モニタ光の光量が削減されるようになろう。

［態様９］
非球面は、シリンダ面またはアナモフィック面であってもよい。これにより、効率よく、モニタ光の光量が削減されるようになろう。

［態様１０］
第二導光体に設けられた反射面（例：反射面５６）は全反射面であってもよい。これにより、モニタ光の減衰が減るであろう。モニタ光の光量が不足しがちなケースでは、全反射面が有利であろう。

［態様１１］
第二導光体に設けられた反射面は、モニタ光を減衰させて検知手段に導光してもよい。これにより、モニタ光の光量を高い分解能で検知することが可能となろう。

［態様１２］
撮像手段と検知手段とは同一の撮像素子であってもよい。これにより部品点数が削減され、取り付け作業が減少する。

［態様１３］
撮像素子は、少なくとも一列に並んだ複数の受光素子（例：受光画素範囲Ａ，Ｂ，Ｃ）を有してもよい。複数の受光素子のうち第一受光素子群（例：受光画素範囲Ａ，Ｃ）は撮像手段として機能してもよい。複数の受光素子のうち第二受光素子群（例：受光画素範囲Ｂ）は検知手段として機能してもよい。

［態様１４］
複数の受光素子のうち第三受光素子群（例：受光画素範囲Ｃ）も第一受光素子群とともに撮像手段として機能してもよい。これにより、光学部品３７の配光のムラの影響が削減されよう。また、シートＰのすき目の影響が削減されることもあろう。

［態様１５］
図７が示すように、第三受光素子群は、第一受光素子群と第二受光素子群との間に配置されていてもよい。これにより、光学部品３７のサイズを小型化することが可能となろう。

［態様１６］
第一導光体は次のような要素を有していてもよい。入射面５１は光源と対向する第一入射面の一例である。反射面５２は第一入射面を通じて第一導光体に入射してきた照明光を偏向する第一偏向面の一例である。反射面５３は第一偏向面により偏向された照明光を偏向する第二偏向面の一例である。搬送表面５４はシートの搬送路に対して対向して配置され、第二偏向面により偏向された光を搬送路へ出射させる第一出射面の一例である。さらに、搬送表面５４はシートの搬送路に対して対向して配置され、シートからの反射光が入射する第二入射面として機能してもよい。搬送裏面５５は第二入射面を通じて第一導光体に入射してきた反射光が出射する第二出射面の一例である。

［態様１７］
結像光学系３４は、第二出射面から出射してきた反射光を撮像手段に結像させる結像手段の一例である。これにより、シートＰの表面を示す正確な画像が得られるようになろう。

［態様１８］
図８が示すように、第一導光体（例：照明導光体３３）は、第一導光部品（例：光学部品９１）と第二導光部品（例：光学部品９２）とを有してもよい。第一導光部品は、第一入射面（例：入射面５１）、第一偏向面（例：反射面５２）、および第二偏向面（例：反射面５３）を有してもよい。第二導光部品（例：モニタ導光体）は、第二入射面（例：搬送表面５４ｂ）と第二出射面（例：搬送裏面５５）とを有してもよい。

［態様１９］
遮光板７１は、第一導光部品と第二導光部品との間に配置された第一遮光部材の一例である。これにより、第一導光部品と第二導光部品との間に生じる迷光が低減されよう。

［態様２０］
第二導光体は次のような要素を有してもよい。入射面５１は光源と対向する第三入射面の一例である。反射面５２は第三入射面を通じて第二導光体に入射してきたモニタ光を偏向する第三偏向面の一例である。反射面５６は第三偏向面により偏向されたモニタ光を偏向する第四偏向面の一例である。搬送裏面５５は、シートの搬送路に対して平行に配置され、第四偏向面により偏向された光を検知手段に向けて出射させる第三出射面の一例である。

［態様２１］
図８が示すように、第二導光体は、第三導光部品（例：光学部品９１）と第四導光部品（例：光学部品９２）とを有してもよい。この場合、第三導光部品は、第三入射面（例：入射面５１）、および第三偏向面（例：反射面５２）を有してもよい。第四導光部品（例：光学部品９２）は、第四偏向面（例：反射面５６）および第三出射面（例：搬送裏面５５）を有してもよい。

［態様２２］
図８が示すように、遮光板７１は第三導光部品と第四導光部品との間に配置された第二遮光部材として機能する。第二遮光部材は、第三偏向面で偏向されたモニタ光が通過する貫通孔（例：透光孔５８）を有していてもよい。これによりモニタ光を遮蔽することなく、不要光が削減されよう。

［態様２３］
Ｓ６０８やＳ６０９がなどに関連して説明されたように、撮像手段によるシートからの反射光の受光と、検知手段によるモニタ光の受光とが同時に実行されてもよい。これにより、画像形成装置１のスループットの低下を抑制しつつ、シートの判別と光源の光量の補正とを実行することが可能となろう。

［態様２４］
シート判別装置３０は、シート撮像装置（例：光源３１、撮像素子３５および光学部品３７）と、シート撮像装置により取得された光量に基づきシートの種類（例：表面性に関する種類）を判別する判別手段（例：制御部１０）とを有してもよい。

［態様２５］
画像形成装置１は、シート撮像装置、決定手段（例：制御部１０）および画像形成手段（例：画像形成部５０）を有していてもよい。あるいは、画像形成装置１は、シート判別装置３０、決定手段（例：制御部１０）および画像形成手段（例：画像形成部５０）を有してもよい。決定手段は、シート撮像装置により取得された画像信号に基づき画像形成条件を決定してもよい。たとえば、決定手段（例：制御部１０）はシート判別装置３０により判別されたシートの表面性に関する種類に基づき画像形成条件を決定してもよい。画像形成手段（例：画像形成部５０）は画像形成条件にしたがってシートに画像を形成する。これにより、シートの種類に応じて適切に画像が形成されるようになろう。

様々な数値が例示されたが、いずれも例示にすぎない。平行や直交という用語も厳格な意味で使用されているわけではない。平行とは概ね平行であることを含む。直交とは概ね直交であることを含む。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項が添付される。

１：画像形成装置、３０：シート判別装置、３１：光源、３３：照明導光体、３６：モニタ導光体、３５：撮像素子

Claims (24)

1. 光源と、
   前記光源から照射される光のうちの一部である第一の光を、第一導光路を通じてシートに導光する第一導光体と、
   前記シートからの反射光を受光して前記シートの表面に対応した第一の信号を出力する第一検知手段と、
   前記光源から照射される光のうちの別の一部であり、前記第一の光とは異なる第二の光を、前記第一導光路とは異なる第二導光路を通じて導光する第二導光体と、
   前記第二の光を受光し、前記第二の光の光量に対応した第二の信号を出力する第二検知手段と、
   前記第二の信号に基づいて前記光源の発光量を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記第一導光体は、前記第一導光路の一部を屈曲させる少なくとも一つの反射面を有している、ことを特徴とするシート撮像装置。
2. 前記第一導光体と前記第二導光体とは一体化された導光部品であることを特徴とする請求項１に記載のシート撮像装置。
3. 前記第二検知手段に入射する前記第二の光の光量は、前記シートに入射する前記第一の光の光量の半分以下であることを特徴とする請求項１または２に記載のシート撮像装置。
4. 前記少なくとも一つの反射面は入射光を平行光束化するように形成された反射面であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載のシート撮像装置。
5. 前記第二導光体は散乱面または減衰面として機能する反射面を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のシート撮像装置。
6. 前記第二導光体に設けられた前記反射面は曲面であることを特徴とする請求項５に記載のシート撮像装置。
7. 前記曲面は反射方向に応じてパワーの異なる非球面であることを特徴とする請求項６に記載のシート撮像装置。
8. 前記非球面は、シリンダ面またはアナモフィック面であることを特徴とする請求項７に記載のシート撮像装置。
9. 前記第二導光体に設けられた前記反射面は全反射面であることを特徴とする請求項５に記載のシート撮像装置。
10. 前記第二導光体に設けられた前記反射面は、前記第二の光を減衰させて前記第二検知手段に導光することを特徴とする請求項５ないし９のいずれか一項に記載のシート撮像装置。
11. 前記第一検知手段と前記第二検知手段とは同一の撮像素子であることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のシート撮像装置。
12. 前記撮像素子は、少なくとも一列に並んだ複数の受光素子を有し、
    前記複数の受光素子のうち第一受光素子群は前記第一検知手段として機能し、
    前記複数の受光素子のうち第二受光素子群は前記第二検知手段として機能することを特徴とする請求項１１に記載のシート撮像装置。
13. 前記複数の受光素子のうち第三受光素子群も前記第一受光素子群とともに前記第一検知手段として機能することを特徴とする請求項１２に記載のシート撮像装置。
14. 前記第二受光素子群は、前記第一受光素子群と前記第三受光素子群との間に配置されていることを特徴とする請求項１３に記載のシート撮像装置。
15. 前記第一導光体は、
    前記光源と対向する第一入射面と、
    前記第一導光路の一部を屈曲させる前記少なくとも一つの反射面である、前記第一入射面を通じて前記第一導光体に入射してきた前記第一の光を偏向する第一偏向面と、
    前記第一導光路の一部を屈曲させる前記少なくとも一つの反射面である、前記第一偏向面により偏向された前記第一の光を偏向する第二偏向面と、
    前記シートの搬送路に対して対向して配置され、前記第二偏向面により偏向された光を前記搬送路へ出射させる第一出射面と、
    前記シートの搬送路に対して対向して配置され、前記シートからの反射光が入射する第二入射面と、
    前記第二入射面を通じて前記第一導光体に入射してきた前記反射光が出射する第二出射面と
    を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート撮像装置。
16. 前記第二出射面から出射してきた前記反射光を前記第一検知手段に結像させる結像手段をさらに有することを特徴とする請求項１５に記載のシート撮像装置。
17. 前記第一導光体は、第一導光部品と第二導光部品とを有し、
    前記第一導光部品は、前記第一入射面、前記第一偏向面、および前記第二偏向面を有し、
    前記第二導光部品は、前記第二入射面と前記第二出射面とを有していることを特徴とする請求項１６に記載のシート撮像装置。
18. 前記第一導光部品と前記第二導光部品との間に配置された第一遮光部材をさらに有することを特徴とする請求項１７に記載のシート撮像装置。
19. 前記第二導光体は、
    前記光源と対向する第三入射面と、
    前記第三入射面を通じて前記第二導光体に入射してきた前記第二の光を偏向する第三偏向面と、
    前記第三偏向面により偏向された前記第二の光を偏向する第四偏向面と、
    前記第四偏向面により偏向された光を前記第二検知手段に向けて出射させる第三出射面と、
    を有することを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか一項に記載のシート撮像装置。
20. 前記第二導光体は、第三導光部品と第四導光部品とを有し、
    前記第三導光部品は、前記第三入射面および前記第三偏向面を有し、
    前記第四導光部品は、前記第四偏向面および前記第三出射面を有していることを特徴とする請求項１９に記載のシート撮像装置。
21. 前記第三導光部品と前記第四導光部品との間に配置された第二遮光部材をさらに有し、
    前記第二遮光部材は、前記第三偏向面で偏向された前記第二の光が通過する貫通孔を有していることを特徴とする請求項２０に記載のシート撮像装置。
22. 前記第一検知手段による前記シートからの反射光の受光と、前記第二検知手段による前記第二の光の受光とが同時に実行されることを特徴とする請求項１ないし２１のいずれか一項に記載のシート撮像装置。
23. 請求項１ないし２２のいずれか一項に記載されたシート撮像装置と、
    前記シート撮像装置により取得された前記第一の信号に基づき前記シートの種類を判別する判別手段と、
    を有することを特徴とするシート判別装置。
24. 請求項１ないし２２のいずれか一項に記載のシート撮像装置と、
    前記シート撮像装置により取得された前記第一の信号に基づき画像形成条件を決定する決定手段と、
    前記画像形成条件にしたがって前記シートに画像を形成する画像形成手段と
    を有することを特徴とする画像形成装置。

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