JP7280762B2 - Rotational speed measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、変速機の回転軸の回転速度の測定に用いて好適の回転速度測定装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotational speed measuring device suitable for use in measuring the rotational speed of a rotary shaft of a transmission.
回転軸の回転速度の把握が必要な機構には、回転速度センサが装備される。回転速度センサには、例えば回転軸と一体回転する環状の回転体に凹凸を形成してこの凹凸を近接センサ(近接スイッチ)等のセンサで読み取って回転状態を検出する構成のものがある。 A rotation speed sensor is installed in a mechanism that needs to grasp the rotation speed of a rotating shaft. Rotational speed sensors include, for example, an annular rotating body that rotates integrally with a rotating shaft, which is formed with projections and depressions, and a sensor such as a proximity sensor (proximity switch) reads the projections and depressions to detect the rotational state.
2つのスプロケットとこれらに巻き回されたチェーンとを備えた動力伝達機構の場合、スプロケットの外周にチェーンと噛み合う多数の歯が形成されているので、これらの歯の凹凸を近接センサで読み取って回転状態を検出する技術が提案されている(特許文献1)。 In the case of a power transmission mechanism with two sprockets and a chain wound around them, a large number of teeth that mesh with the chain are formed on the outer periphery of the sprockets. A technique for detecting a state has been proposed (Patent Document 1).
しかしながら、上記の従来技術のように、スプロケットの歯の凹凸を近接スイッチで読み取る場合、読み取り精度が低下するおそれや、近接スイッチの配置スペースを確保しにくいおそれがある。 However, when the proximity switch reads the unevenness of the teeth of the sprocket as in the above-described prior art, there is a risk that the reading accuracy will decrease and it will be difficult to secure a space for arranging the proximity switch.
スプロケットの歯の凹凸を近接スイッチで読み取る場合、スプロケットの歯の側方に近接スイッチを配置して、近接スイッチの検出方向をスプロケットの回転軸と平行な方向へ向ける構成と、スプロケットの歯の外周に近接スイッチを配置して、近接スイッチの検出方向をスプロケットの回転中心に向ける構成とがある。
前者の場合、スプロケットの歯は波型をしているため、歯の側面のどの径方向位置で測定するかでパルスの長短が変わり、検出精度が低下しやすい。また、スプロケットにチェーンが噛み合っている領域ではスプロケットの歯を検知しにくいので、近接スイッチはスプロケットにチェーンが噛み合っていない領域に配置する必要がある。
後者の場合、チェーン内部の2つのスプロケット間の空間に近接スイッチを配置しなくてはならないので近接スイッチの配置スペースを確保しにくい。
When using a proximity switch to read the unevenness of a sprocket tooth, the proximity switch is arranged on the side of the sprocket tooth, and the detection direction of the proximity switch is directed in a direction parallel to the rotation axis of the sprocket. There is a configuration in which a proximity switch is arranged at the center of the sprocket and the detection direction of the proximity switch is directed toward the center of rotation of the sprocket.
In the former case, since the teeth of the sprocket are corrugated, the length of the pulse changes depending on which radial position on the side surface of the tooth is measured, and detection accuracy tends to decrease. Also, since it is difficult to detect the teeth of the sprocket in the area where the chain is meshed with the sprocket, the proximity switch must be arranged in the area where the chain is not meshed with the sprocket.
In the latter case, the proximity switch must be placed in the space between the two sprockets inside the chain, making it difficult to secure a space for arranging the proximity switch.
また、チェーンの凹凸を近接スイッチで読み取る場合、チェーンには弦振動や伸びが生じるため、これらの影響で近接スイッチによる検知が適正にできないおそれがある。つまり、チェーンに弦振動が生じるとチェーンが近接スイッチの検知範囲から外れて近接スイッチでチェーンの凹凸を検知できないおそれがあり、チェーンに伸びが生じると、この伸びの有無で近接センサの出力パルスの間隔が変わり、回転速度が正しく測定できないおそれがある。 Also, when the proximity switch is used to read the unevenness of the chain, string vibration and elongation occur in the chain. In other words, if string vibration occurs in the chain, the chain may move out of the detection range of the proximity switch and the proximity switch may not be able to detect the unevenness of the chain. The interval may change and the rotation speed may not be measured correctly.
本発明はこのような課題に着目して創案されたもので、近接センサの読み取り精度の確保及び近接センサの配置スペースの確保に適した回転速度測定装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised by paying attention to such problems, and it is an object of the present invention to provide a rotational speed measuring device suitable for securing the reading accuracy of the proximity sensor and securing the arrangement space for the proximity sensor.
本発明の回転速度測定装置は、一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットに掛け回されたチェーンとを備えた動力伝達機構の何れかの回転要素の回転速度を測定する回転速度測定装置であって、前記チェーンと前記一対のスプロケットのうちの何れかのスプロケットとが噛み合っている領域における前記チェーンの回転軌道に向けて検知部が配向され、前記チェーンの凹凸を検知する近接センサを備え、前記一対のスプロケットのうちの一方のスプロケットは電動機の回転軸に固設され、前記近接センサは前記一対のスプロケットのうちの他方のスプロケットと前記チェーンとが噛み合っている領域における前記回転軌道の近傍に配置されていることを特徴としている。
本発明の別の回転速度測定装置は、一対のスプロケットと、前記一対のスプロケットに掛け回されたチェーンとを備えた動力伝達機構の何れかの回転要素の回転速度を測定する回転速度測定装置であって、前記チェーンと前記一対のスプロケットのうちの何れかのスプロケットとが噛み合っている領域における前記チェーンの回転軌道に向けて検知部が配向され、前記チェーンの凹凸を検知する近接センサを備え、前記動力伝達機構を収容する空間内の下部に潤滑油溜りが形成され、前記近接センサは前記潤滑油溜りよりも上方に配置されていることを特徴としている。
A rotational speed measuring device of the present invention is a rotational speed measuring device for measuring the rotational speed of any rotating element of a power transmission mechanism comprising a pair of sprockets and a chain wound around the pair of sprockets. , a proximity sensor for detecting unevenness of the chain, wherein a detection unit is oriented toward a rotational orbit of the chain in a region where the chain and one of the pair of sprockets are meshed; one of the sprockets is fixed to the rotating shaft of the electric motor, and the proximity sensor is arranged in the vicinity of the rotation track in the region where the other sprocket of the pair of sprockets and the chain are meshed. It is characterized by
Another rotational speed measuring device of the present invention is a rotational speed measuring device for measuring the rotational speed of any rotating element of a power transmission mechanism comprising a pair of sprockets and a chain wound around the pair of sprockets. a proximity sensor for detecting unevenness of the chain, wherein a detection unit is oriented toward the rotational trajectory of the chain in a region where the chain and one of the pair of sprockets mesh with each other; A lubricating oil reservoir is formed in a lower portion of the space accommodating the power transmission mechanism, and the proximity sensor is arranged above the lubricating oil reservoir.
前記チェーンの前記凹凸は、前記チェーンに断続的に設けられた突出部によって形成されていることが好ましい。
前記突出部は、前記チェーンのプレートを相互に結合するピンにおいて前記プレートの外面から突出した一端部であって、前記近接センサは、前記一端部の回転軌道に向けて前記検知部が配向されていることが好ましい。
前記近接センサによる検知に伴う時間を測定するタイマと、前記近接センサによる検知情報と前記タイマによる時間情報とから前記回転速度を演算する演算部とをさらに備えていることが好ましい。
It is preferable that the unevenness of the chain is formed by protrusions intermittently provided on the chain.
The protruding part is one end protruding from the outer surface of the plate of the pin connecting the plates of the chain to each other, and the proximity sensor has the detecting part oriented toward the rotational track of the one end. preferably.
It is preferable to further include a timer for measuring time associated with the detection by the proximity sensor, and a calculation unit for calculating the rotation speed from detection information by the proximity sensor and time information by the timer.
本発明に係る回転速度測定装置によれば、近接スイッチの読み取り精度の確保が容易になると共に、近接スイッチの配置スペースの確保も容易になる。 According to the rotational speed measuring device of the present invention, it becomes easy to ensure the reading accuracy of the proximity switch, and it becomes easy to ensure the arrangement space of the proximity switch.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments shown below are merely examples, and there is no intention to exclude various modifications and application of techniques that are not explicitly described in the following embodiments. Each configuration of the following embodiments can be modified in various ways without departing from the gist thereof, and can be selected or combined as necessary.
[第1実施形態]
〔装置構成〕
図2,図3に示すように、本実施形態にかかる回転速度測定装置は、車両に搭載される駆動装置1に装備される。また、本実施形態にかかる車両は、駆動装置1に、内燃機関(エンジン)2と、ベルト式無段変速機構(以下、CVTという)3を有する変速機4と、駆動アシスト用電動機(モータジェネレータ、以下、単にモータという)5とが装備されたハイブリッド車両である。
[First embodiment]
〔Device configuration〕
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotational speed measuring device according to this embodiment is installed in a
変速機4は、直結クラッチ付トルクコンバータ40と、遊星歯車で構成された前後進切換機構42と、CVT3とを備えており、CVT3は、入力プーリ31と出力プーリ32と両プーリ31,32間に掛け回されたベルト33とを有している。直結クラッチ付トルクコンバータ40はエンジン2に連結されると共にタービン軸40Aが前後進切換機構42に連結されている。前後進切換機構42はCVT3の入力軸(回転軸)3A(即ち、入力プーリ31)に連結されており、CVT3の出力軸3B(即ち、出力プーリ32)はギヤ34を介して最終減速機構6に連結され、さらに差動機構7を介して車両の駆動輪(図示略)に駆動連結されている。なお、図3においては、CVT3の入力軸3A,出力軸3Bの各軸心線を符号S1,S2で示し、差動機構7に連結されるアクスルシャフト7Aの軸心線を符号S3で示す。
The
モータ5は動力伝達機構10を介してCVT3の入力軸3Aと連結されている。
動力伝達機構10は、一対のスプロケット11,12と、これらのスプロケット11,12に掛け回されたチェーン13とを備えており、スプロケット11はモータ5の回転軸51に固設され、スプロケット12はCVT3の入力軸3Aに固設されている。図3においては、モータ5の回転軸51の軸心線を符号S4で示す。
The
動力伝達機構10は、TMケース(変速機ケース)4Cの一端側壁部4a及びモータ5のケーシング20の一端側壁部20aに一体形成された壁部14と、この壁部14に液密に取り付けられるカバー15との間の収容空間16内に装備される。ここでは、出力側のスプロケット12は入力側のスプロケット11よりも大径であり、動力伝達機構10はモータ5の回転速度を減速する減速機構としての機能も有している。
The
本実施形態のチェーン13は、図1,図4,図5に示すように、複数のリンクプレート(以下、単にプレートという)131が複数の連結ピン(以下、単にピンという)133によって屈曲可能に連結されてなるサイレントチェーンである。チェーン13は、複数のプレート131がチェーン13の回転方向に無端状に並んで形成されたリンクプレート列(以下、単にプレート列という)131Lがチェーン13の幅方向(プレート131の厚み方向)に複数列並んで備えられ、隣接するプレート列131Lは互いにプレート131の長さの半分(半ピッチ)だけチェーン13の回転方向にずれて配置されて構成される。
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the
各プレート131には回転方向にずれて2つのピン穴132が形成され、ピン穴に挿通されるピン133により幅方向に並んだプレート列131Lが互いに連結されるとともに、各プレート列131Lは、幅方向に隣接するプレート列131Lを介して回転方向に並んだプレート131を相互に無端状に連結される。
また、チェーン13の幅方向両側には、スプロケット11,12をプレート131の板厚方向から挟み込んでチェーン13がスプロケット11,12から外れないように規制するガイドプレート134が装備される。
Two
さらに、図5に示すように、壁部14には、収容空間16内に潤滑油を導入してスプロケット11,12やチェーン13に供給する油供給口80と、収容空間16内の潤滑油をTMケース4Cの内部へ流出させる排油孔82とが設けられている。潤滑油は、スプロケット11,12やチェーン13を冷却する機能も有しており、これらの機能を確保するために十分な量の潤滑油が収容空間16内に供給される。このため、収容空間16内の下部(図5に示す領域A1)には通常潤滑油が滞留している潤滑油溜り17が形成されている。
Further, as shown in FIG. 5, the
回転速度測定装置100は、モータ5の回転軸51やCVT3の入力軸3Aの回転速度を測定する。モータ5の回転軸51及びCVT3の入力軸3Aは、スプロケット11,12の歯数比に応じた一定の回転速度比で回転し、これらの軸51,3Aの回転速度は、スプロケット11,12の回転速度やチェーン13の回転速度に対応する。本回転速度測定装置100は、チェーン13に着目して回転速度を測定する。
Rotation
回転速度測定装置100は、検出対象の存在情報を電気的信号に変換する近接センサ101と、回転に応じて移動する検出対象としての凹凸を備えた凹凸体102と、近接センサ101による検知に伴う時間を測定するタイマ103と、近接センサ101による検知情報とタイマ103による時間情報とから回転速度を演算する演算部104とを備え、本実施形態では凹凸体102にチェーン13のピン133が用いられている。
Rotational
チェーン13のピン133は一定間隔で断続的に設けられているので、チェーン13の周辺の定点からピン133の動きを監視すると、チェーン13の回転に伴ってピン133が次々に通過する。このピン133の通過を近接センサ101で捉えることで、近接センサ101の出力(例えば出力電圧)が変化する。この出力の変化と時間との関係からピン133の通過速度、すなわち、チェーン13の回転速度を演算することができる。
Since the
ピン133による凹凸は、ガイドプレート134の外側面よりも突出したピン133の端部(後述の突出部135)が存在する部分が凸部となりピン133の端部(突出部135)が存在しない部分が凹部となり形成される。近接センサ101はこの凹凸に応じたパルス信号を出力する。
As for the unevenness due to the
図4に実線で示すように、近接センサ101の検知部101Aをチェーン13の回転軌道の外側又は内側からピン133の通過する領域に配向させれば、近接センサ101の検知部101Aはピン133の側面を凸部として捉えて反応し、隣接するピン133の相互間には何も存在しないので凹部として捉えて反応する。
As shown by the solid line in FIG. The side surface is regarded as a convex portion and reacted, and since there is nothing between the
また、図4に二点鎖線で示すように、検知部101Aをチェーン13の側方からピン133の通過する領域に向ければ、近接センサ101の検知部101Aはピン133の頭部を凸部として捉えて反応し、隣接するピン133の相互間のガイドプレート134の外側面を凹部として捉えて反応する。つまり、ガイドプレート134の外側面とピン133の端部(突出部135)とから凹凸体102が構成される。
4, when the detection portion 101A is directed from the side of the
ピン133の各端部は通常ガイドプレート134の外側面よりも突出するが、本実施形態では、ピン133の一端側に、ガイドプレート134の外側面からより大きく張り出すように突出させた突出部135を形成して、ピン133の端部(側部又は頭部)をより明瞭に凸部として捉えることができるように構成している。なお、ピン133の一端側とは、チェーン13の幅方向一方の側を示す。また、本実施形態では、ピン133の一端側の端部(一端部)をガイドプレート134の外側面からより大きく張り出すように配置することにより、突出部135を形成している。
Each end of the
また、本実施形態では、図1,図4に示すように、近接センサ101をチェーン13の回転軌道の外側に配置して、検知部101Aをチェーン13の回転軌道に沿ったピン133の通過領域に配向させている。この構成により、検知部101Aによってピン133の側面を凸部として捉えピン133の相互間には何も存在しない部分を凹部として捉えることで、近接センサ101の出力を明確に変化させることができる。
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, the
ところで、チェーン13がスプロケット11,12と噛み合う部分は、スプロケット11,12の外周(歯部)に沿って回転するが、スプロケット11,12の間のスプロケット11,12と噛み合っていない部分では、弦振動による揺れが発生し回転軌道に対して内外方向に変動する。この揺れにより、ピン133が近接センサ101の検知範囲から外れ、ピン133を検知することができなくなるおそれがある。
By the way, the portion of the
また、チェーン13は伸びが発生するので、この伸びの有無で近接センサ101の出力パルスの間隔が変わり、回転速度が正しく測定できないおそれがある。
さらに、チェーン13やスプロケット11,12を収容する収容空間16内には、潤滑油が滞留しており、潤滑油の内部に鉄粉等の夾雑物(コンタミ)が含まれていると、近接センサ101に誤検知が発生するおそれがある。
In addition, since the
Furthermore, lubricating oil remains in the
そこで、図5に示すように、チェーン13がスプロケット11,12と噛み合っている噛み合い領域で且つ収容空間16内に滞留する潤滑油の影響を受けにくい領域である領域A2,A3内に近接センサ101を配置する。なお、上記のチェーン13の噛み合い領域とは、スプロケット11,12と完全に噛み合う領域に加えてこの完全に噛み合う領域の近傍であってチェーン13の弦振動や伸びの影響が近接センサ101の検知結果に影響しない領域或いは前記影響を許容できる領域を含むものとする。
Therefore, as shown in FIG. 5, the
チェーン13がスプロケット11と噛み合っている領域A2は収容空間16内に滞留する潤滑油の影響を受けにくいので、この領域A2については、全てが近接センサ101を配置するのに適した領域である。
一方、チェーン13がスプロケット12と噛み合っている領域には潤滑油溜り17があり、潤滑油溜り17よりも鉛直上方のスプロケット12の鉛直上部領域であってチェーン13及びスプロケット11,12の回転により潤滑油が巻き上げられる領域A4は、収容空間16内に滞留する潤滑油の影響を受ける。そこで、チェーン13がスプロケット12と噛み合っている領域では、潤滑油溜り17及び領域A4を外した領域A3が近接センサ101を配置するのに適した領域となる。
The area A2 where the
On the other hand, in the region where the
潤滑油は入力プーリ31側のスプロケット12の下部に滞留するが、チェーン13及びスプロケット11,12の回転により潤滑油が巻き上げられると潤滑油中の鉄粉等の夾雑物も巻き上げられて近接センサ101に誤検知が発生するおそれがある。これを回避するために領域A4を外すと、スプロケット12の側では、スプロケット12の上部付近のみに、近接センサ101の配置に適した領域A3が限定されることになる。
The lubricating oil stays under the
また、モータ5の周囲の構成や近接センサ101の種類によっては、近接センサ101が、モータ5が発生する磁界の影響を受けて正常に作動しないおそれも考えられる。
この点を考慮して近接センサ101を配置すると、図6に示すように、モータ5が発生する磁界の影響を受ける領域A5を外して近接センサ101を配置することが好ましい。この場合には、領域A2は磁界の影響を受ける領域A5に含まれるので、領域A3内に近接センサ101を配置することが最適になる。
Further, depending on the configuration around the
When the
〔作用及び効果〕
本実施形態にかかる回転速度測定装置100は、上記のように構成されるので、動力伝達機構10の各部の回転速度をチェーン13のピン133を用いて精度よく測定することができる。
[Action and effect]
Since the rotation
特に、ピン133の一端に、ガイドプレート134の外側面からより大きく張り出すように突出させた突出部135を形成して、近接センサ101がこの突出部135を凸部として、また突出部135間の空間を凹部として捉えてチェーン13の回転を測定するので、近接センサ101の出力が明確に変化し、精度よくチェーン13及びこれに伴うスプロケット11(すなわち、モータ5)やスプロケット12(すなわち、入力プーリ31)といった、動力伝達機構10に関連する回転要素の各回転速度を測定することができる。
In particular, one end of the
また、本実施形態では、近接センサ101をチェーン13の回転軌道の外側に配置して、検知部101Aをピン133の通過領域に向けているので、ピン133の側面を凸部として捉えピン133の相互間には何も存在しない部分を凹部として捉えるので、この点からも近接センサ101の出力を明確に変化させることができ、精度よく回転速度を測定することができる。
また、チェーン13の凹凸体102を検出対象とすることにより、回転軌道の外側に配置して、近接スイッチ101の配置自由度が高まるので、近接スイッチ101の配置スペースを確保しやすくなる。
In addition, in the present embodiment, the
In addition, by using the
さらに、図5に示すように、チェーン13がスプロケット11,12と噛み合っている噛み合い領域で且つ収容空間16内に滞留する潤滑油の影響を受けにくい領域である領域A2,A3内に、近接センサ101を配置しているので、精度よく回転速度を測定することができる。
Further, as shown in FIG. 5, proximity sensors are located in areas A2 and A3, which are meshing areas where the
つまり、チェーン13がスプロケット11,12と噛み合っていない部分では、弦振動による揺れが発生したり、チェーン13に伸びが発生したりするので、ピン133を適正に検知することができなくなるおそれがあるが、このような領域を外して近接センサ101を配置しているので、精度よく回転速度を測定することができる。
In other words, at a portion where the
また、チェーン13やスプロケット11,12を収容する収容空間16内には、潤滑油が滞留しており、潤滑油の内部に鉄粉等の夾雑物が含まれていると、近接センサ101に誤検知が発生するおそれがあるが、このような領域を外して近接センサ101を配置しているので、精度よく回転速度を測定することができる。
Lubricating oil remains in the
さらに、図6に示すように、モータ2が発生する磁界の影響を考慮して近接センサ101を領域A3内に配置すれば、近接センサ101が、モータ2が発生する磁界の影響をうけることなく適正に作動するので、精度よく回転速度を測定することができる。
Furthermore, as shown in FIG. 6, if the
[第2実施形態]
〔装置構成〕
本実施形態にかかる回転速度測定装置100Aは、図7(a)に示すように、近接センサ101の検知部101Aの検知対象であるピン133の一端部の構成が第1実施形態と異なっており、この点を除いて第1実施形態と同様に構成されている。なお、図7(a)において図1と同様の符号は同様のものを示し説明を省略する。
第1実施形態では、すべてのピン133の一端側に突出部135が形成されているが、本実施形態では、図7(a)に示すように、複数のピン133のうちの一部のピン133がその一端側に突出部135を備え、残りのピンはその一端側に突出部135を備えていない。
[Second embodiment]
〔Device configuration〕
As shown in FIG. 7A, the rotation
In the first embodiment, the protruding
このような一端側に突出部135を備えたピン133と、一端側に突出部135を備えないピン133との組み合わせによって、回転方向パターンが形成されている。
つまり、突出部135を備えたピン133に対しては、近接センサ101が反応してオン信号のパルスを出力し、突出部135を備えないピン133に対しては、近接センサ101は反応しないため、オン信号のパルスを出力しない。このため、近接センサ101からは、図7(b)に示すような信号パターンが出力される。図7(b)に示すように、信号パターンに方向性があるので、正回転時パターンと逆回転時パターンとを読み分けることで、回転方向を判定することができる。
A combination of the
That is, the
また、本実施形態では、ピン133自体は、いずれも一端に突出部135を備えた同一のもの(同一長さ同一形状のもの)が適用され、ピン133の取付方向を逆にすることで、一端側に突出部135を備えないピン133を配設している。したがって、ピン133としては、単一種のものを用意すればよく複数種類用意する必要はない。
In addition, in this embodiment, the
〔作用及び効果〕
本実施形態にかかる回転速度測定装置100は、上記のように構成されるので、第1実施形態と同様の作用及び効果を得ることができ、加えて、回転方向についても検出することができる効果が得られる。
また、同一のピン133を用いて取付方向を逆にすることで、回転方向パターンを形成し回転方向を検出するので、部品コスト増を抑制することができる。
[Action and effect]
Since the rotation
In addition, by using the
[その他]
以上実施形態を説明したが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態を適宜変形して実施することもできる。
例えば、上記実施形態では、チェーンとしてサイレントチェーンを例示したが、チェーンには一般的なローラチェーンなど適宜の種類のものを適用できる。
[others]
Although the embodiments have been described above, the present invention can be implemented by appropriately modifying the above embodiments without departing from the scope of the invention.
For example, in the above embodiment, a silent chain is used as an example of a chain, but an appropriate type of chain such as a general roller chain can be applied.
また、上記の各実施形態では、ピン133の一端部をガイドプレート134の外側面からより大きく張り出すように配置することにより、突出部135を形成しているが、ピン133を、特にガイドプレート134の外側面からより大きく張り出すように配置しなくても(すなわち、ピン133の通常の軸方向配置で)ピン133の両端部がガイドプレート134の外側面からある程度張り出していれば、ピン133の端部をそのまま突出部135とすることもできる。
もちろん、ピン133の一端部に軸方向に突出する突起を形成して、この突起を突出部135とすることもできる。
Further, in each of the above-described embodiments, the projecting
Of course, a projection projecting in the axial direction may be formed on one end of the
また、上記の実施形態では、近接センサ101の検出対象としての凹凸体(凹凸)にピン133の突出部135を利用しているが、この凹凸体(凹凸)にはチェーンの他の凹凸形状を利用してもよい。
さらに、上記実施形態では、チェーン及びスプロケットからなる動力伝達機構10を変速機4に適用した場合を例示したが、このような動力伝達機構10は変速機4に限らず適用でき、本装置は種々の回転の測定に適用できる。
In the above-described embodiment, the protruding
Furthermore, in the above embodiment, the
1 駆動装置
2 内燃機関(エンジン)
3 ベルト式無段変速機構(CVT)
3A CVT3の入力軸
4 変速機
4C TMケース(変速機ケース)
4a TMケース4Cの一端側壁部
5 駆動アシスト用電動機(モータ)
6 最終減速機構
7 差動機構
10 動力伝達機構
11,12 スプロケット
13 チェーン
14 壁部
15 カバー
16 収容空間
17 潤滑油溜り
20 モータ2のケーシング
20a ケーシング20の一端側壁部
31 入力プーリ
32 出力プーリ
33 ベルト
40 直結クラッチ付トルクコンバータ
42 前後進切換機構
80 油供給口
82 排油孔
100 回転速度測定装置
101 近接センサ
101A 近接センサ101の検知部
102 凹凸体(凹凸)
103 タイマ
104 演算部
131 リンクプレート(プレート)
132 ピン穴
133 連結ピン(ピン)
134 ガイドプレート
135 突出部
A2,A3 近接センサ101の配置領域
1 drive
3 Belt type continuously variable transmission (CVT)
3A Input shaft of
4a One end side wall portion of
6
103
132
134
Claims (5)
前記チェーンと前記一対のスプロケットのうちの何れかのスプロケットとが噛み合っている領域における前記チェーンの回転軌道に向けて検知部が配向され、前記チェーンの凹凸を検知する近接センサを備え、
前記一対のスプロケットのうちの一方のスプロケットは電動機の回転軸に固設され、前記近接センサは前記一対のスプロケットのうちの他方のスプロケットと前記チェーンとが噛み合っている領域における前記回転軌道の近傍に配置されている
ことを特徴とする回転速度測定装置。 A rotation speed measuring device for measuring the rotation speed of any rotating element of a power transmission mechanism comprising a pair of sprockets and a chain wound around the pair of sprockets,
a proximity sensor for detecting unevenness of the chain, wherein a detection unit is oriented toward the rotational trajectory of the chain in a region where the chain and one of the pair of sprockets are meshed ;
One sprocket of the pair of sprockets is fixed to the rotating shaft of the electric motor, and the proximity sensor is positioned in the vicinity of the rotational track in a region where the other sprocket of the pair of sprockets and the chain are meshed. placed
A rotational speed measuring device characterized by:
前記チェーンと前記一対のスプロケットのうちの何れかのスプロケットとが噛み合っている領域における前記チェーンの回転軌道に向けて検知部が配向され、前記チェーンの凹凸を検知する近接センサを備え、 a proximity sensor for detecting unevenness of the chain, wherein a detection unit is oriented toward the rotational trajectory of the chain in a region where the chain and one of the pair of sprockets are meshed;
前記動力伝達機構を収容する空間内の下部に潤滑油溜りが形成され、前記近接センサは前記潤滑油溜りよりも上方に配置されている A lubricating oil reservoir is formed in a lower portion of the space accommodating the power transmission mechanism, and the proximity sensor is arranged above the lubricating oil reservoir.
ことを特徴とする回転速度測定装置。A rotational speed measuring device characterized by:
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の回転速度測定装置。 3. The rotation speed measuring device according to claim 1 , wherein the unevenness of the chain is formed by protrusions intermittently provided on the chain.
前記近接センサは、前記一端部の回転軌道に向けて前記検知部が配向されている
ことを特徴とする請求項3に記載の回転速度測定装置。 The protruding part is one end protruding from the outer surface of the plate of the pin that connects the plates of the chain,
4. The rotation speed measuring device according to claim 3 , wherein the proximity sensor has the detection part oriented toward the rotation track of the one end.
前記近接センサによる検知情報と前記タイマによる時間情報とから前記回転速度を演算する演算部とをさらに備えている
ことを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の回転速度測定装置。 a timer that measures the time associated with detection by the proximity sensor;
The rotation speed measuring device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising a calculation unit for calculating the rotation speed from detection information from the proximity sensor and time information from the timer. .
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