JP7273259B2 - 植生領域判定装置及びプログラム - Google Patents
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Description
上空から撮影された可視光画像に基づいて、植生領域を判定する植生領域判定装置であって、
前記可視光画像の画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データから植生領域が示す緑波長帯域の成分及び赤波長帯域の成分からなる第一指標を算出する第一指標算出部と、
前記画像データから植生領域が示す青波長帯域の成分及び緑波長帯域の成分からなる第二指標を算出する第二指標算出部と、
前記第一指標と前記第二指標を重み付け線形結合した判定指標を算出し、前記判定指標により植生領域を判定する判定部と、
を有することを特徴とする。
コンピュータを、
上空から撮影された可視光画像の画像データを取得する手段、
前記画像データから植生領域が示す緑波長帯域の成分及び赤波長帯域の成分からなる第一指標を算出する手段、
前記画像データから植生領域が示す青波長帯域の成分及び緑波長帯域の成分からなる第二指標を算出する手段、
前記第一指標と前記第二指標を重み付け線形結合した判定指標により植生領域を判定する手段、
として機能させることを特徴とするプログラムである。
図1は、植生領域判定装置の実施形態である処理装置1の機能構成を示すブロック図である。処理装置1は、制御部11と、記憶部12と、通信部13と、操作受付部14と、表示部15などを備える。
本実施形態の処理装置1では、航空写真などの上空から撮影した地表面の可視光帯域の撮影データ(上空から撮影した可視光画像のデータ)に基づいて、所定数の画素を含む対象領域の画素ごとに植生領域か否かの判別(植生領域の判定)を行う。対象領域の範囲は、得られた可視光画像の解像度などに応じて判別対象(すなわち、植生領域、建築構造物など)を区分可能な実際のサイズ、例えば、1m四方に対応する画素数となるように定められてよい。植生領域の判定には、上述のGRVIに係る緑波長帯域の輝度G(緑波長帯域の成分。ここでは、輝度をそのまま各成分の大きさ(階調値)としてよいが、輝度と階調値とが異なる場合に適宜換算してもよい)と赤波長帯域の輝度R(赤波長帯域の成分)との差(差異)の値P1(植生領域が正の値を示す第一指標)に加えて、青波長帯域の輝度B(青波長帯域の成分)と緑波長帯域の輝度Gとの差P2(植生領域が負の値を示す第二指標)を併用する。値P1は、P1=(G-R)/(G+R)により算出され(輝度R、G、Bは、それぞれ対象領域内の各画素の値である)、植生領域での輝度Rの低下(吸収)に応じて正の値となるので、植生領域を識別可能である。同じように、値P2は、P2=(B-G)/(B+G)により算出される。青波長帯域の光も緑葉に吸収されやすく、緑波長帯域の輝度Gより小さくなるので、通常では赤波長帯域と特性の異なる(すなわち、値P1と異なる特性を有する)値P2は、植生領域では負の値となる。
図2(a)に示す画像(元画像はRGBカラー画像)では、多数の住宅の間に工場や学校などの大型建築物(構造物)があり、所々に木々が存在している。建物からは図内上向きに影が伸びている。
値P1(GRVI)のみの場合と比較して、本実施形態の基準では、ROC曲線が左上側に拡張し、すなわち、AUCがより大きくなっている。すなわち、本実施形態の基準では、誤って植生領域ではない部分を植生領域と認定される可能性が低下する。
上記では、緑波長帯域の輝度Gに対する赤波長帯域の輝度R及び青波長帯域の輝度Bとの差を組み合わせて植生領域の判定を行ったが、他のパラメータが用いられてもよい。ここでは、値P1に対し、色相Hを第二指標として組み合わせて植生領域の判定を行う。色相H(色相成分)は、RGBからの各値から得られる。HSV色空間を表す他の彩度S及び明度Vは利用されないので、これら2成分は算出されなくてもよい。
図3でも説明したように、植生領域では、当該植生領域を識別可能な各パラメータの値がいずれも狭い範囲に偏る。上述のように、植生領域では、緑波長帯域の成分が赤波長帯域の成分及び青波長帯域の成分よりも強いので、植生領域の色相Hは、60°<H<180°(0.167<H/360<0.5)に収まる。ここでは、植生領域の色相Hが値P1と同様に上記範囲内で更に狭い範囲に収まっている。
この植生領域判別処理は、上記処理のステップS104、S106~S107がそれぞれステップS104a、S106a~S107aに変更された点を除き同一であり、同一の処理内容には同一の符号を付して説明を省略する。
このように、植生領域では所定の範囲を示すが、植生領域でないものも各々同範囲に含まれ得る複数のパラメータを組み合わせて、統合パラメータ(値Pc)と基準値Pthとの比較により植生領域の判定を行うことで、単一のパラメータでは植生領域と紛らわしいエリア、例えば、建築物の青系色の屋根などをより確実に除外することができる。したがって、この処理装置1では、精度のよい判定を行ってより適切に植生領域を特定することができる。また、可視光画像内での処理なので、赤外光や他の計測値を取得するための構成が必要なく、効率よく判定精度を向上させることができる。これにより、例えば、上空からの俯瞰写真で森林などを宅地に変更するなどの変更がなされた土地の検出及び評価や、災害などで消失した緑地帯の検出などを精度よく、かつ容易に行うことが可能になる。
例えば、上記実施の形態では、直線の基準線又は平面の基準面、円又は楕円の領域を設定して植生領域か否かの判別を行ったが、曲線状の基準線又は曲面状の基準面などが設定されてもよい。例えば、第4象限に収まるような双曲線が基準線として設定されてもよい。また、値P2として青波長帯域の輝度Bと緑波長帯域の輝度Gの差を用いた場合でも、色相Hを用いた場合と同様に、ユークリッド距離などに基づいて円形状領域(楕円などを含む)を定めて植生領域の判定を行ってもよい。
その他、上記実施の形態で示した構成、処理内容、処理順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
11 制御部
12 記憶部
121 プログラム
122 設定データ
123 画像データ
13 通信部
14 操作受付部
15 表示部
C1 円形領域
H 色相
Pth 基準値
Rf 半径
Claims (3)
- 上空から撮影された可視光画像に基づいて、植生領域を判定する植生領域判定装置であって、
前記可視光画像の画像データを取得する画像データ取得部と、
前記画像データから植生領域が示す緑波長帯域の成分及び赤波長帯域の成分からなる第一指標を算出する第一指標算出部と、
前記画像データから植生領域が示す青波長帯域の成分及び緑波長帯域の成分からなる第二指標を算出する第二指標算出部と、
前記第一指標と前記第二指標を重み付け線形結合した判定指標を算出し、前記判定指標により植生領域を判定する判定部と、
を有することを特徴とする植生領域判定装置。 - 前記判定部は、前記重み付けを撮影条件に応じて設定することを特徴とする請求項1記載の植生領域判定装置。
- コンピュータを、
上空から撮影された可視光画像の画像データを取得する手段、
前記画像データから植生領域が示す緑波長帯域の成分及び赤波長帯域の成分からなる第一指標を算出する手段、
前記画像データから植生領域が示す青波長帯域の成分及び緑波長帯域の成分からなる第二指標を算出する手段、
前記第一指標と前記第二指標を重み付け線形結合した判定指標により植生領域を判定する手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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