JP7269868B2

JP7269868B2 - 食用花用除虫装置及び食用花用除虫方法

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Publication number: JP7269868B2
Application number: JP2019219349A
Authority: JP
Inventors: 徹田中; 広志中島; 丈宏冨貴; 玄太三浦; 逸佳長幡
Original assignee: Toda Corp
Current assignee: Toda Corp
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2039-12-04
Also published as: JP2021087386A

Description

本発明は、食用花に付着した虫を食用花から除去する食用花用除虫装置及び食用花用除虫方法に関する。

近年、料理を彩る食材として食用花が普及しつつある。

食用花は、観賞用花卉と異なり残留農薬を抑制する必要があるが、残留農薬の基準値が定められている花はパンジー、トレニアなどごく一部の品種に限られる。そのため、残留農薬の基準値が定められていない品種の花を食用花として出荷するためには、無農薬で栽培する必要がある。

無農薬で栽培した食用花にはアザミウマやアブラムシなどの虫が付きやすくなるため、収穫後の食用花から虫を取り除く除虫作業が必要になる。除虫作業は、通常、人手による多大な労力を要する。

一方で、収穫後の葉菜類を３０℃以上の水または電解水と動的に接触させて洗浄する方法が提案されている（特許文献１）。この方法は、葉菜類を対象としているが、水であれば５０℃以上の温水、電解水であればより低温で除虫効果が期待できるものである。

特開２０１８－６１５０２号公報

しかしながら、温水や電解水は食用花の薄い花びらの破損や退色を生じる恐れがあり、彩という食用花の価値が損なわれる可能性がある。そのため、現在でも食用花の除虫作業は、人手に頼っている。

そこで、本発明は、人手による除虫作業を削減することができる食用花用除虫装置及び食用花用除虫方法を提供することを目的とする。

［１］本発明に係る食用花用除虫装置の一態様は、
食用花が逆さまになった状態で前記食用花を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記食用花に対して下方に向かって気流を発生させる気流発生部と、
を備えることを特徴とする。

［２］上記食用花用除虫装置の一態様において、
前記保持部は、前記食用花の茎、花軸または花柄を挟持することで前記食用花を保持するようにしてもよい。

［３］上記食用花用除虫装置の一態様において、
前記気流発生部は、前記食用花の下方に配置された複数のファンを備えることができる。

［４］上記食用花用除虫装置の一態様において、
前記食用花を前記保持部に供給する供給部と、
前記気流発生部を備える除虫部と、
前記除虫部を通過した前記食用花に対して虫の有無を検査する検査部と、
前記食用花を取り出す取出部と、
前記供給部で供給された前記食用花を、前記除虫部、前記検査部、及び前記取出部に搬送する搬送部と、
をさらに備え、
前記保持部は、前記搬送部に設けることができる。

［５］本発明に係る食用花用除虫方法の一態様は、
食用花を逆さにして、前記食用花から落下した虫を気流で下方へ排出することを特徴とする。

本発明に係る食用花用除虫装置の一態様及び本発明に係る食用花用除虫方法の一態様によれば、人手による除虫作業を削減することができる。

本発明の一実施形態に係る食用花用除虫装置の模式図である。保持部の一部拡大平面図である。本発明の一実施形態に係る食用花用除虫方法のフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

一実施形態に係る食用花用除虫装置は、食用花が逆さまになった状態で前記食用花を保持する保持部と、前記保持部に保持された前記食用花に対して下方に向かって気流を発生させる気流発生部と、を備えることを特徴とする。

１．食用花用除虫装置
図１及び図２を用いて本実施形態に係る食用花用除虫装置１について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る食用花用除虫装置１の模式図であり、図２は、保持部１２の一部拡大平面図である。

図１に示すように、食用花用除虫装置１は、供給部１０と、反転部２０と、除虫部３０と、検査部４０と、取出部５０と、搬送部６０と、を備える。供給部１０、反転部２０、除虫部３０、検査部４０及び取出部５０は、例えば、一直線上にこの順番で並んで配置される。搬送部６０は、供給部１０で供給された食用花７０を、反転部２０、除虫部３０、検査部４０、取出部５０に順次搬送する。

食用花７０としては、例えば、ビオラ、パンジー、スイートアリッサム、ナスタチューム、ベゴニア、キンギョソウ、マリーゴールド、薔薇、カーネーション、カレンデュラ、カモミール、ストック、インパチェンス、デージー、ナデシコ、ノースポール、ホウセンカ、千日紅、トレニア、ペンタス、バーベナ、ペチュニア、プリムラ、フロックス、リナリアなどがあげられる。食用化７０としては、例えば、後述する供給部１０及び反転部２
０で保持可能な形態を有するものであることが好ましい。

１．１．供給部
図１に示すように、供給部１０は、食用花用除虫装置１に収穫した食用花７０を供給する部分である。供給部１０で供給された食用花７０は、搬送部６０によって順次各処理部へと搬送される。搬送部６０における食用花７０の搬送方向Ｃは、図１に矢印で示す。

搬送部６０は、供給部１０、反転部２０、除虫部３０、検査部４０、及び取出部５０にかけ渡されたベルトコンベヤーであってもよい。図２に示すように、搬送部６０は、２本の無端状のベルトで構成することができ、例えば、保持部１２は、第１ベルト１２１と第２ベルト１２２との間隔に食用花７０の花柄７４を挟持して食用花７０を保持するようにしてもよい。図２の例では、２本のベルトで食用花７０の花柄７４を挟持しているが、これに限らず、食用花７０の茎や花軸を挟持することで食用花７０を保持してもよい。

供給部１０は、収穫後の食用花７０を搬送部６０に設けられた保持部１２に供給する。供給部１０は、食用花７０の花弁７２を上に、花柄７４を下にして保持部１２に食用花７０を保持させる。保持部１２は、第１ベルト１２１と第２ベルト１２２との間隔をわずかに広げ、その隙間に花柄７４を差し込むことで花柄７４を２本のベルトで挟持させてもよい。第１ベルト１２１及び第２ベルト１２２は、表面が弾力のある例えばゴム製で構成してもよく、花柄７４を傷めることなく食用花７０を保持することができる。

供給部１０において、食用花７０は、花柄７４を保持部１２に保持されるが、これに限らず、花柄７４が短い場合には、例えば花柄７４に近い茎や花軸の部分を保持してもよい。

１．２．反転部
反転部２０は、保持部１２を上下逆転させることができ、保持部１２は、食用花７０が逆さまになった状態で食用花７０を保持する。反転部２０で反転された食用花７０は、花柄７４を上にして保持部１２に保持される。反転部２０は、食用花７０を逆さまに保持する状態にできる機構を採用することができ、例えば、第１ベルト１２１、花柄７４、第２ベルト１２２の並びをそのままに、搬送部６０の搬送方向Ｃを中心に９０度捻るようにしてもよい。反転部２０で逆さまに保持された食用花７０は、保持部１２に保持されたまま搬送部６０によって除虫部３０に搬入される。

１．３．除虫部
除虫部３０は、気流発生部３２と、捕獲部３４と、除虫機構３６と、を備える。除虫部３０は、反転部２０から搬送された食用花７０に付いた虫を食用花７０から除去することができる。除虫部３０は、反転部２０側と検査部４０側の両方に搬送部６０及び保持部１２に保持された食用花７０が通過可能な開口を有する筐体３８内にある。

図１に示すように、気流発生部３２は、保持部１２に保持された食用花７０に対して下方に向かって気流を発生する。気流発生部３２は、例えば、搬送部６０から垂下される食用花７０の下方に配置された複数のファン３２０を備える。ファン３２０は、例えば下方向に送風可能な軸流ファンである。搬送部６０の上方であって筐体３８の上面には、複数の貫通孔３８１が設けられる。ファン３２０を回転することにより、貫通孔３８１から導入した外気を食用花７０に対して下方へ流れる気流として当てることができる。気流発生部３２によって発生した気流は、逆さまに保持された食用花７０から落下した虫を下方へ導くことができる。

このように、食用花用除虫装置１によれば、除虫部３０で食用花７０から虫を除去する
ことができるので、人手による除虫作業を削減することができる。

捕獲部３４は、筐体３８の底にあり、食用花７０から落下した虫を捕獲する液体が溜められている。捕獲部３４は、虫が再び食用花７０に向かって飛ぶことを防止する。

除虫機構３６は、食用花７０の品質に影響が少なく、かつ、虫を食用花７０から離れさせる機能を有する。除虫機構３６は、食用花７０から除去したい虫の種類等によって例えば光、音、臭い、振動、熱等から選択し組み合わせることができる。除虫機構３６が例えば特定の波長の光を食用花７０に対して照射することができれば、その光に誘われて食用花７０から虫が離れると、気流発生部３２の気流に虫を載せて、捕獲部３４で虫を捕獲することができる。

１．４．検査部
検査部４０は、除虫部３０を通過した食用花７０に対して虫の有無を検査する機能を有する。検査部４０は、例えば、逆さまに保持された食用花７０を下方から撮像するカメラ４２と、カメラ４２で撮像された画像データを用いて虫の有無を判定する判定部４４と、を備える。

カメラ４２は、例えばエリアセンサカメラであることができ、例えば一輪の食用花７０ごとに撮像した画像データを判定部４４に送ることができる。

判定部４４は、食用花用除虫装置１の制御部の一部であることができ、制御部は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等の記憶装置、キーボード、マウス、タッチパッド等の入力装置、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置で構成される。判定部４４は、各食用花７０に関連付けられた判定結果を出力する。制御部は、判定結果に基づいて、取出部５０における保持部１２の動作指令を出力する。

１．５．取出部
取出部５０は、検査部４０における検査が済んだ食用花７０を食用花用除虫装置１の外へ取り出す。取出部５０は、検査部４０の判定結果に基づいて食用花７０を選別して食用花用除虫装置１から取り出すことができる。

取出部５０は、例えば、第１収集部５１と第２収集部５２とを備える。検査部４０における判定結果で虫が付いていないと判定された食用花７０は、第１収集部５１に収集される。検査部４０における判定結果で虫が付いていると判定された食用花７０は、第２収集部５２に収集される。

第１収集部５１で収集された食用花７０は、例えば、食用花用除虫装置１から取り出されて商品として出荷用の箱などに梱包される。

第２収集部５２で収集された食用花７０は、例えば、食用花用除虫装置１から取り出されて再度人による除虫作業を実施した後、商品として出荷用の箱などに梱包される。食用花用除虫装置１を用いて虫を除去することにより、人手による除虫作業を実施しなければならない食用花７０の数を減らすことができる。

２．食用花用除虫方法
一実施形態に係る食用花用除虫方法は、食用花を逆さにして、食用花から落下した虫を
気流で下方へ排出することを特徴とする。

図１及び図３を用いて一実施形態に係る食用花用除虫方法について説明する。図３は、一実施形態に係る食用花用除虫方法のフローチャートである。

図３に示すように、食用花用除虫方法は、例えば、供給工程（Ｓ１０）、反転工程（Ｓ１２）、虫排出工程（Ｓ１４）、撮像工程（Ｓ２０）、判定工程（Ｓ２２）、第１収集工程（Ｓ３０）、第２収集工程（Ｓ３２）、及び手作業による除去工程（Ｓ４０）を含む。

Ｓ１０：供給工程は、供給部１０において、収穫した食用花７０の花柄７４を搬送部６０の保持部１２に挟持するように保持させる。供給部１０における食用花７０は、花弁を上、花柄７４を下にした状態で保持部１２に保持される。

Ｓ１２：反転工程は、反転部２０において、保持部１２に保持されたまま食用花７０を逆さにする。反転工程後の食用花７０は、花弁７２を下、花柄７４を上にして逆さの状態で保持部１２に保持される。

Ｓ１４：虫排出工程は、除虫部３０において、逆さに保持された食用花７０から落下した虫を気流で下方へ排出する。虫排出工程は、除虫部３０において、除虫機構３６を作用させて食用花７０から虫を除去してもよい。気流で下方へ排出された虫は、さらに捕獲部３４で捕獲され、食用花用除虫装置１から排出してもよい。

Ｓ２０：撮像工程は、検査部４０のカメラ４２によって、虫排出工程（Ｓ１４）後の食用花７０を撮像する。画像データは、例えば画像処理の後に判定部４４へ送られる。

Ｓ２２：判定工程は、判定部４４において、食用花７０ごとに虫の有無を判定する。

Ｓ３０：第１収集工程は、判定部４４における判定結果で虫が付いていないと判定された食用花７０を、搬送部６０によって第１収集部５１の上まで搬送した後に保持部１２から解放して第１収集部５１に落下させて収集する。

Ｓ３２：第２収集工程は、判定部４４における判定結果で虫が付いていると判定された食用花７０を、搬送部６０によって第２収集部５２の上まで搬送した後に保持部から解放して第２収集部５２に落下させて収集する。

Ｓ４０：手作業による除去工程は、第２収集部５２に収集された食用花７０から作業員が手作業で虫を除去する。

このように、食用花用除虫方法の一態様によれば、虫排出工程（Ｓ１４）を設けることで人手による除虫作業を削減することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…食用花用除虫装置、１０…供給部、１２…保持部、１２１…第１ベルト、１２２…第２ベルト、２０…反転部、３０…除虫部、３２…気流発生部、３２０…ファン、３４…捕獲部、３６…除虫機構、３８…筐体、３８１…貫通孔、４０…検査部、４２…カメラ、４４…判定部、５０…取出部、５１…第１収集部、５２…第２収集部、６０…搬送部、７０…食用花、７２…花弁、７４…花柄、Ｃ…搬送方向

Claims

食用花が逆さまになった状態で前記食用花を保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記食用花に対して下方に向かって気流を発生させる気流発生部と、
を備える、食用花用除虫装置。
請求項１において、
前記保持部は、前記食用花の茎、花軸または花柄を挟持することで前記食用花を保持する、食用花用除虫装置。
請求項１または請求項２において、
前記気流発生部は、前記食用花の下方に配置された複数のファンを備える、食用花用除虫装置。
請求項１～請求項３のいずれか一項において、
前記食用花を前記保持部に供給する供給部と、
前記気流発生部を備える除虫部と、
前記除虫部を通過した前記食用花に対して虫の有無を検査する検査部と、
前記食用花を取り出す取出部と、
前記供給部で供給された前記食用花を、前記除虫部、前記検査部、及び前記取出部に搬送する搬送部と、
をさらに備え、
前記保持部は、前記搬送部に設けられる、食用花用除虫装置。
食用花を逆さにして、前記食用花から落下した虫を気流で下方へ排出する、食用花用除虫方法。