JP7261313B2 - 成形機 - Google Patents

Description

本発明は、成形機に関し、例えば、シリンダとシリンダに内蔵されたスクリュとを有する成形機に関する。

成形機は、シリンダとシリンダに内蔵されたスクリュとを有しており、シリンダ内に導入された原料に対して、シリンダ内で回転するスクリュにより混練、輸送、溶融などを行う。成形機としては、例えば押出機がある。

例えば特開２００１－１２９８７０号公報（特許文献１）には、押出機に関する技術が記載されている。

特開２００１－１２９８７０号公報

成形機において、スクリュが破損した場合には、スクリュの交換に手間がかかる。スクリュの交換が完了するまでは、成形機を用いた樹脂製品の製造を中断しなければならない。このため、成形機の管理や、成形機を用いた製造工程の管理を行いやすくするために、成形機の使用中において、スクリュの状態を的確に検知できるようにすることが望まれる。

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

一実施の形態によれば、成形機は、シリンダと、前記シリンダに内蔵されたスクリュと、状態検知デバイスと、を有している。前記状態検知デバイスは、前記スクリュの状態を検知するためのセンサを含んでいる。前記状態検知デバイスは、前記シリンダの外部において、前記スクリュに取り付けられている。

また、一実施の形態によれば、成形機は、シリンダと、前記シリンダに内蔵されたスクリュと、前記シリンダの外部において前記スクリュに連結されたシャフトと、状態検知デバイスと、を有している。前記状態検知デバイスは、前記スクリュの状態を検知するためのセンサを含んでいる。前記状態検知デバイスは、前記シリンダの外部において、前記スクリュおよび前記シャフトのいずれか一方または両方に取り付けられている。

一実施の形態によれば、成形機のスクリュの状態を的確に検知することができる。

一実施の形態における成形機の側面図である。 一実施の形態における成形機のスクリュの断面図である。 一実施の形態における成形機の要部平面図である。 一実施の形態における成形機の断面図である。 テレメータおよびベース部の構成を示すブロック図である。 一実施の形態における成形機の要部断面図である。 図６の一部を拡大して示す部分拡大断面図である。 一実施の形態における成形機に用いられているテレメータの要部平面図であ 一実施の形態における成形機の要部断面図である。 他の実施の形態における成形機の要部平面図である。 他の実施の形態における成形機の要部平面図である。

以下、実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施の形態では、特に必要なとき以外は同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における成形機（成形装置）１の側面図であり、図２は、成形機１のスクリュ３の断面図であり、図３は、成形機１の要部平面図（部分拡大平面図）であり、図４は、成形機１の断面図である。図２では、テレメータ１１の取り付け位置を点線で示してある。図３には、図１に示される領域ＲＧ１を上方から見た平面図（上面図）が示されている。図３のＡ－Ａ線の位置での断面図が、図４に対応している。

成形機１は、樹脂成形を行う成形機である。本実施の形態では、成形機１が押出機である場合を例に挙げて説明するが、他の形態として、成形機１として射出成形機、マグネシウム成形機、造粒機、フィルム製造機、中空成形機等を適用することもできる。

まず、図１～図４を参照して、成形機１の構成について説明する。図１～図４に示される成形機１は、シリンダ（バレル）２と、シリンダ２に内蔵され、原料樹脂を混練、輸送、溶融するためのスクリュ３と、シリンダ２内のスクリュ３を回転させるための回転駆動機構４と、シリンダ２の下流側先端に取り付けられたダイ（金型）５と、を有している。成形機１は、支持台６上に配置されている。シリンダ２は、ヒータなどの図示しない温度調整手段（温度調節機構）によって、温度制御される。シリンダ２の上面には、シリンダ２内への原料（樹脂など）の導入を可能とする開口部（図示せず）が形成されている。

回転駆動機構４は、モータ４ａと、モータ４ａに接続された減速機４ｂと、を含んでいる。減速機４ｂは、モータ４ａとスクリュ３との間に介在しており、モータ４ａの回転運動は、減速機４ｂを介してスクリュ３に伝達され、それによって、スクリュ３が回転される。具体的には、減速機４ｂの出力軸（出力用シャフト）７の先端部とスクリュ３の後端部とが継手（連結部、連結手段）８によって連結（固定）されており、出力軸７が回転することにより、スクリュ３も一緒に回転するようになっている。継手８は、出力軸７とスクリュ３とを連結する部材（連結部材）である。減速機４ｂは、モータ４ａの回転速度を、スクリュ３に適した回転速度に変換（減速）する機能を有している。モータ４ａの回転運動が減速機４ｂに伝達されると、減速機４ｂの出力軸７が、モータの回転速度よりも低い回転速度で回転し、出力軸７に連結されたスクリュ３は、出力軸７と同じ回転速度で回転する。

更に、フィラー供給装置（図示せず）も用いる場合は、そのフィラー供給装置からシリンダ２内に所望のフィラーを供給する。

シリンダ２の内部には、スクリュ３が回転可能（回転自在）に挿入されて内蔵されている。図１～図４の場合は、２本のスクリュ３がシリンダ２内に配置されており、この場合の成形機１は、二軸押出機とみなすことができる。シリンダ２内において、２本のスクリュ３は、互いに噛み合うように配置されて回転する。

本実施の形態では、成形機１として二軸押出機（この場合はスクリュは２本）を適用した場合について説明するが、他の形態として、成形機１として、単軸押出機（この場合はスクリュは１本）、または、３本以上のスクリュを有する押出機を適用することもできる。

各スクリュ３は、シリンダ２に内蔵されているが、各スクリュ３の一部は、シリンダ２の外部に位置している。具体的には、シリンダ２の後端（上流側端部）から、各スクリュ３の一部が突出している。シリンダ２の外部において、具体的には、シリンダ２の後端（上流側端部）から突出する部分のスクリュ３に、継手８を介して減速機４ｂの出力軸７が連結されている。スクリュ３の中心軸（回転中心軸）と出力軸７の中心軸（回転中心軸）とが一致するように、スクリュ３と出力軸７とが継手８を介して連結されている。

なお、シリンダ２に関して「下流側」および「上流側」と称する場合、「下流側」とは、シリンダ２内の樹脂の流れの下流側を意味し、「上流側」とは、シリンダ２内の樹脂の流れの上流側を意味する。このため、シリンダ２において、シリンダ２の先端に近い側が下流側であり、シリンダ２の先端から遠い側が上流側である。このため、シリンダ２の後端が、シリンダ２の上流側端部である。シリンダ２の先端は、シリンダ２において、溶融樹脂（樹脂の混練物）が押し出される側の端部に対応しており、シリンダ２の先端にダイ５が取り付けられている。

ダイ５は、シリンダ２から押し出されてくる溶融樹脂を、所定の断面形状に成形して吐出するように機能することができる。この場合、ダイ５は、押出成形用のダイ（金型）である。

本実施の形態の成形機１は、更に、状態検知デバイスとしてテレメータ１１を有している。状態検知デバイスとしてのテレメータ１１は、スクリュ３の状態を検知するために設けられている。このため、テレメータ１１は、スクリュ３の状態を検知するための後述するセンサ２３を含んでいる。テレメータ１１は、計測用デバイスとみなすこともできる。本実施の形態の成形機１においては、テレメータ１１へのワイヤレス方式での給電と、テレメータ１１からのワイヤレス方式でのデータ送信（信号送信）とが可能である。

テレメータ１１は、スクリュ３に取り付けられており、そのスクリュ３の状態を検知するように機能することができる。但し、テレメータ１１は、シリンダ２内ではなく、シリンダ２の外部において、スクリュ３に取り付けられている。すなわち、テレメータ１１は、シリンダ２外に位置する部分のスクリュ３に取り付けられている。具体的には、各スクリュ３の一部は、シリンダ２の後端（上流側端部）から突出しており、シリンダ２の後端（上流側端部）から突出する部分のスクリュ３に、テレメータ１１が取り付けられている。このため、シリンダ２の後端（上流側端部）と継手８との間において、スクリュ３にテレメータ１１が取り付けられている。成形機１がスクリュ３を複数有する場合は、複数のスクリュ３のそれぞれに、テレメータ１１を取り付けることが好ましい。

スクリュ３は、スクリュ軸３ａと、スクリュ軸３ａに取り付けられた複数のスクリュピース３ｂとを有している（図２参照）。スクリュピース３ｂは、スクリュ軸３ａにおいて、シリンダ２内に位置する部分に取り付けられている。スクリュ３のフライトは、スクリュピース３ｂに形成されている。これにより、シリンダ２内においては、スクリュ３の表面（スクリュピース３ｂにより形成される表面）にフライトが形成される。スクリュ軸３ａが回転すると、スクリュ軸３ａに取り付けられたスクリュピース３ｂもスクリュ軸３ａと一緒に回転する。スクリュ軸３ａは、円筒形状を有している。スクリュピース３ｂが取り付けられる部分のスクリュ軸３ａの直径は、スクリュピース３ｂが取り付けられていない部分のスクリュ軸３ａの直径よりも小さい。シリンダ２外に位置する部分のスクリュ軸３ａには、従って、シリンダ２の後端（上流側端部）から突出する部分のスクリュ軸３ａには、スクリュピース３ｂは取り付けられていない。このため、シリンダ２の後端（上流側端部）から突出する部分のスクリュ３は、スクリュ軸３ａにより構成されており、フライトは形成されていない。テレメータ１１は、シリンダ２の外部において、スクリュ３に取り付けられているが、具体的には、シリンダ２の外部において、スクリュ３のスクリュ軸３ａに取り付けられている。

シリンダ２内には、スクリュ３にテレメータ１１を取り付けるためのスペース（空間）を確保することは困難である。しかしながら、本実施の形態においては、シリンダ２の外部においてスクリュ３にテレメータ１１を取り付けているため、シリンダ２が邪魔になることなく、スクリュ３にテレメータ１１を取り付けることができる。

スクリュ３にテレメータ１１を取り付けたことに対応して、成形機１は、テレメータ１１への給電（電源供給）と、テレメータ１１から送られたデータ（信号）の受信とを行うためのベース部１２を有している。

ベース部１２は、スクリュ３に取り付けられたテレメータ１１と対向する位置に配置されている。具体的には、スクリュ３に取り付けられたテレメータ１１の下方に、ベース部１２が配置されている。テレメータ１１は、スクリュ３が回転すると、スクリュ３と一緒に回転する。このため、テレメータ１１の回転が阻害されないように、ベース部１２とテレメータ１１とは、互いに接触してはおらず、ベース部１２とテレメータ１１との間には、隙間が存在している。ベース部１２とテレメータ１１との間は、配線で接続されておらず（すなわち有線接続されておらず）、ワイヤレス通信が可能である。このため、ベース部１２とテレメータ１１との間隔は、ベース部１２からテレメータ１１へのワイヤレス方式での送電や、テレメータ１１からベース部１２へのワイヤレス方式でのデータ送信が可能となる間隔に設定されている。

成形機１が２本のスクリュ３を有する二軸押出機の場合、あるいは、成形機１が３本以上のスクリュ３を有する押出機の場合は、各スクリュ３に対してそれぞれテレメータ１１を取り付けることが好ましい。その場合は、テレメータ１１は複数あるため、それら複数のテレメータ１１に対向するように、ベース部１２を設ければよい。但し、通信の方法によっては、ベース部１２の形態は異なり、例えば、ベース部１２を分割したり、アンテナを用いることでベース部１２を遠方に配置することも可能である。

次に、テレメータ１１およびベース部１２の構成について、図５～図７を参照して説明する。図５は、テレメータ１１およびベース部１２の構成を示すブロック図（回路ブロック図）である。図５において、点線で囲まれた部分が、テレメータ１１に含まれており、二点鎖線で囲まれた部分が、ベース部１２に含まれている。図６は、成形機１の要部断面図であり、図４の一部が拡大して示してある。すなわち、図６には、スクリュ３にテレメータ１１を取り付けた位置における、テレメータ１１およびスクリュ３の断面図が示されている。図７は、図６の一部を拡大して示す部分拡大断面図であり、図６の二点鎖線で囲まれた領域ＲＧ２が拡大して示されている。図６の領域ＲＧ３の拡大図は、図７の上下を反転させ、かつ、筐体２６ａを示す符号２６ａを、筐体２６ｂを示す符号２６ｂに変更したものに対応している。なお、図６は、断面図であるが、図面を見やすくするために、ハッチングは省略してある。図８は、テレメータ１１の要部平面図であり、センサ２３、弾性シート４１、金属プレート４２、ナットプレート４３およびボルト４４の平面的な位置関係が示されている。図８には、金属プレート４２は示されていないが、金属プレート４２の外周位置は、弾性シート４１の外周位置とほぼ一致している。

図５にも示されるように、テレメータ１１は、受電用コイル２１と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２と、センサ２３と、プロセッサ（制御部、制御用半導体チップ）２４と、データ送信用コイル２５と、を含んでいる。また、ベース部１２は、発振器３１と、送電用コイル３２と、データ受信用コイル３３と、ＡＤコンバータ（アナログ・デジタル・コンバータ）３４と、プロセッサ（制御部、制御用半導体チップ）３５と、を含んでいる。

ベース部１２の外部に設けられた電源（外部電源）３６から、ベース部１２を介してテレメータ１１に給電される。具体的には、電源３６からベース部１２に供給された電力は、発振器３１を介して送電用コイル３２に送られ、送電用コイル３２に交流電流が流れる。ベース部１２の送電用コイル３２が一次コイル、テレメータ１１の受電用コイル２１が二次コイルとして機能することで、送電用コイル３２に交流電流が流れることに対応して、受電用コイル２１に交流電流が流れる。すなわち、ベース部１２の送電用コイル３２からテレメータ１１の受電用コイル２１に、ワイヤレス方式で給電される。このため、ベース部１２は、テレメータ１１への電源供給部（ここでは発振器３１および送電用コイル３２など）を含んでいる。

受電用コイル２１に送られた交流電力（交流電流）は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２で直流電力（直流電流）に変換され、センサ２３とプロセッサ２４とに供給される。これにより、センサ２３とプロセッサ２４の動作が可能となる。センサ２３は、スクリュ３の状態を検知する。スクリュ３の状態には、ねじり歪、曲げ歪、熱歪、トルク、曲がり、変形の度合い、変形のモード、振動、振動の度合い、振動モード、またはそれらの蓄積による疲労、疲労の度合い、などが含まれる。また、状態検知デバイス（ここではテレメータ１１）は、様々なセンサを搭載し、複合的にセンサデータを用いて状態を推定してもよい。本実施の形態では、具体的には、センサ２３は、スクリュ３の変形（形状変化、歪）を検知するセンサであり、例えば歪ゲージであるため、スクリュ３の変形（形状変化、歪）を、センサ（歪ゲージ）を構成する抵抗体の抵抗変化として、検知することができる。状態検知デバイス（ここではテレメータ１１）が含むセンサの他の例としては、変位センサ、速度センサ、加速度センサ、温度センサ、ジャイロセンサ、湿度センサ、色度・光センサ、マイクロフォンなどが挙げられる。

プロセッサ２４は、センサ２３を制御し、センサ２３で検知したスクリュ３の状態（変形、形状変化）に応じた信号（データ信号）を、データ送信用コイル２５に送る。テレメータ１１のデータ送信用コイル２５が一次コイル、ベース部１２のデータ受信用コイル３３が二次コイルとして機能することで、テレメータ１１のデータ送信用コイル２５からベース部１２のデータ受信用コイル３３へ、ワイヤレス方式で信号（データ信号）が送られる。すなわち、テレメータ１１のデータ送信用コイル２５からベース部１２のデータ受信用コイル３３に、ワイヤレス方式でデータ送信される。データ受信用コイル３３へ送られた信号（データ信号）は、ＡＤコンバータ３４で変換され、プロセッサ３５で必要な処理が行われて、ベース部１２の外部のパーソナルコンピュータ（外部ＰＣ）３７へ送られ、パーソナルコンピュータ３７でデータの必要な処理や記録が行われる。このため、ベース部１２は、テレメータ１１との通信部（ここではデータ受信用コイル３３、ＡＤコンバータ３４およびプロセッサ３５など）を含んでいる。ベース部１２からパーソナルコンピュータ３７に送られたデータに基づいて、成形機１の管理や、成形機１を用いた製造工程の管理を行うことができる。例えば、スクリュ３の状態の確認、スクリュ３の交換時期の決定、あるいは、成形機１の連続運転時間の設定または変更などを、行うことができる。

また、テレメータ１１への電源供給方法としては、上述のように無線給電（ワイヤレス給電）があるが、それ以外にも、環境発電（振動、光、熱または電磁波などによる発電）もあり得る。

次に、図６～図８を参照して、テレメータ１１の具体的な構造について説明する。

図６に示されるように、テレメータ１１は、テレメータ１１の全体形状を規定する筐体（樹脂筐体）２６と、上述した受電用コイル２１、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２、センサ２３、プロセッサ２４およびデータ送信用コイル２５とを有している。

筐体２６は、好ましくは、不導体（絶縁体）からなり、樹脂（樹脂材料）を好適に用いることができる。筐体２６が金属材料により形成されている場合は、テレメータ１１とベース部１２との間での電力や信号（データ）の送受信に対して、筐体２６が悪影響を及ぼす懸念がある。このため、テレメータ１１とベース部１２との間での電力や信号（データ）の送受信を阻害しないような材料により、筐体２６を形成することが望ましい。従って、金属以外の材料、好ましくは不導体（例えば樹脂）により筐体２６を形成することにより、テレメータ１１とベース部１２との間での電力や信号（データ）の送受信に対して、筐体２６が悪影響を及ぼすのを抑制または防止できる。筐体２６を構成する不導体としては、例えば樹脂（樹脂材料）が好適であり、樹脂により筐体２６を形成した場合は、筐体２６の作製や取り扱いが容易になる。筐体２６を構成する不導体としては、樹脂以外にも、例えばセラミックなどを用いることも可能である。

受電用コイル２１、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２、プロセッサ２４およびデータ送信用コイル２５は、筐体２６に内蔵されている。図６の場合は、受電用コイル２１、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２、プロセッサ２４およびデータ送信用コイル２５のそれぞれは、筐体２６内に埋め込まれているが、他の形態として、筐体２６に凹部を設けてその凹部に配置することもできる。受電用コイル２１、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２、センサ２３、プロセッサ２４およびデータ送信用コイル２５の間は、必要に応じて、筐体２６に設けられた配線などを通じて電気的に接続されている。

センサ２３は、筐体２６の内面側に設けられた凹部２７内に配置されている。なお、筐体２６の内面とは、スクリュ３の表面に対向する側の面に対応し、筐体２６の外面とは、筐体２６の内面とは反対側の面に対応している。

センサ２３は、スクリュ３の表面（外表面、外周）に接触している。センサ２３は、具体的には、スクリュ３の変形（形状変化、歪）を検知するセンサであり、例えば歪ゲージである。このため、センサ２３は、抵抗体を含んでおり、スクリュ３が変形するとセンサ２３に含まれる抵抗体の抵抗が変化する。これにより、スクリュ３の変形を、センサ２３に含まれる抵抗体の抵抗変化として検知することができる。このため、センサ２３は、スクリュ３の表面に密着させることが好ましく、それによって、スクリュ３の変形をセンサ２３により的確に検知することができるようになる。このため、センサ２３は、スクリュ３の表面に押し付けられていることが好ましく、本実施の形態では、それが可能な構造を採用している。

図６～図８を参照して、センサ２３をスクリュ３に押し付ける構造について説明する。

センサ（歪ゲージ）２３は、弾性シート（弾性体シート）４１に貼り付けられている。なお、弾性シート４１の下面にセンサ２３が貼り付けられており、センサ２３に接続された配線４６も、弾性シート４１の下面上に配置されている。このため、センサ２３は、弾性シート４１に接触しており、具体的には、弾性シート４１の下面に接触している。なお、弾性シート４１の下面は、弾性シート４１の両面のうち、スクリュ３の表面に対向する側の面に対応している。弾性シート４１の上面は、弾性シート４１の下面と反対側の面であり、従って、弾性シート４１のセンサ２３に接する側とは反対側の面に対応している。このため、センサ２３は、弾性シート４１とスクリュ３との間に位置している。センサ２３は、弾性シート４１によりスクリュ３に押しつけられている。

弾性シート４１は、弾性体からなり、例えばシリコーンゴムからなる。弾性シート４１の平面寸法（平面積）は、センサ２３の平面寸法（平面積）よりも大きく、平面視において、センサ２３は弾性シート４１に内包されている。弾性シート４１の平面形状は、種々の形状を選択できるが、例えば長方形状とすることができる。

弾性シート４１上には、すなわち、弾性シート４１の上面上には、金属プレート（金属板）４２が配置されている。金属プレート４２の平面形状および平面寸法（平面積）は、弾性シート４１の平面形状および平面寸法（平面積）とほぼ同じである。金属プレート４２は、弾性シート４１の上面に接触している。このため、金属プレート４２とセンサ２３との間には弾性シート４１が介在しており、金属プレート４２はセンサ２３に接触していない。金属プレート４２は、板状（プレート状）の部材であるが、平坦ではなく、湾曲している。すなわち、金属プレート４２の下面（弾性シート４１に接する側の面）は、曲面となっている。金属プレート４２の下面は、テレメータ１１が取り付けられる部分におけるスクリュ３の表面に対応する曲面となっていることが好ましい。具体的には、ボルト（ネジ、ネジ部材）４４により金属プレート４２が弾性シート４１およびセンサ２３を介してスクリュ３の表面に押し付けられた状態で、金属プレート４２の下面とスクリュ３の表面とが略平行となるように、金属プレート４２が湾曲していることが好ましい。このため、金属プレート４２の下面の曲率半径は、テレメータ１１が取りつけられる部分のスクリュ３の表面の曲率半径と、同程度であることが好ましい。なお、金属プレート４２の下面とは、金属プレート４２の両面のうち、弾性シート４１に接触する側の面に対応している。金属プレート４２の上面は、金属プレート４２の下面とは反対側の面であり、従って、金属プレート４２の弾性シート４１に接する側とは反対側の面に対応している。金属プレート４２は、ボルト４４により、弾性シート４１に押しつけられている。

金属プレート４２上には、すなわち、金属プレート４２の上面上には、ナットプレート４３が配置されている。ナットプレート４３は、金属材料からなり、板状（プレート状）の部材である。ナットプレート４３には、ナットプレート４３を貫通するネジ穴４３ａが形成されており、ネジ穴４３ａの側面（内壁面）には、ネジ山が形成されている。ナットプレート４３のネジ穴４３ａには、ボルト４４が挿入されている。ナットプレート４３は、ボルト４４に対するナットとして機能することができる。ボルト４４は、ネジ（ネジ部材）とみなすこともできる。

図７の場合は、ボルト４４は、側面にネジ山が形成されたネジ部４４ａと、ネジ部４４ａに連結されかつネジ部４４ａよりも平面寸法が大きな頭部４４ｂと、を有している。ボルト（ネジ）４４の形状（構造）は、種々変更可能であり、例えば、頭部４４ｂに相当する部分を有さないネジ部材を、ボルト４４の代わりに用いることもできる。ナットプレート４３は、通常のナットに比べて平面寸法（平面積）が大きく、好ましくは、ナットプレート４３の平面積は、ナットプレート４３のネジ穴４３ａの平面積の６倍以上である。また、図７の場合は、ナットプレート４３の平面寸法（平面積）は、金属プレート４２の平面寸法（平面積）よりも、若干小さいが、これに限定されない。なお、ナットプレート４３の下面は、ナットプレート４３の両面のうち、金属プレート４２に対向する側の面に対応している。ナットプレート４３の上面は、ナットプレート４３の下面とは反対側の面である。

スクリュ３の表面に対するセンサ２３の密着性を高めるために、ボルト４４を締めると、ナットプレート４３の上面（金属プレート４２と対向する側とは反対側の面）は、筐体２６に接触し、その筐体２６の接触部に対して、筐体２６を上方（スクリュ３から離れる方向）へ押し上げる力を作用させる。具体的には、ナットプレート４３の上面は、筐体２６の凹部２７ｂの底面に押し付けられ、ナットプレート４３により筐体２６の凹部２７ｂの底面が上方（スクリュ３から離れる方向）へ押し上げられる力が働く。本実施の形態では、通常のナットよりも平面寸法（平面積）が大きなナットプレート４３を用いているため、ナットプレート４３により筐体２６の凹部２７ｂの底面が上方へ押し上げられる力が働いたとしても、その力は小さな面積で局所的に働くのではなく、ナットプレート４３全体に分散される。このため、筐体２６の凹部２７ｂの底面において、筐体２６が破損しにくくなり、筐体２６が破損するのを抑制または防止することができる。これにより、筐体２６の厚みを小さくすることができる。

ナットプレート４３のネジ穴４３ａには、ボルト４４のネジ部４４ａが挿入されており、ボルト４４の頭部４４ｂの平面寸法（平面積）は、ネジ穴４３ａの平面寸法（平面積）よりも大きい。ボルト４４は、ナットプレート４３の上面側から、ナットプレート４３のネジ穴４３ａに挿入されているため、ボルト４４の頭部４４ｂは、ナットプレート４３の上面から突出している。また、ボルト４４のネジ部４４ａの長さは、ナットプレート４３の厚さよりも大きく、ボルト４４のネジ部４４ａの一部は、ナットプレート４３の下面から突出している。このため、ボルト４４のネジ部４４ａの先端部は、金属プレート４２の上面に接触している。ナットプレート４３の下面からの、ネジ部４４ａの突出量（突出した長さ）は、ボルト４４の締め具合を調整することで、制御することができる。すなわち、ボルト４４の締め具合をゆるめると、ナットプレート４３の下面からのネジ部４４ａの突出量は小さくなり、ボルト４４の締め具合をきつくすると、ナットプレート４３の下面からのネジ部４４ａの突出量は大きくなる。

ボルト４４のネジ部４４ａの先端部は、金属プレート４２の上面に接触しているため、ボルト４４は、金属プレート４２をスクリュ３に向かう方向に押すように作用することができる。すなわち、金属プレート４２は、ボルト４４により弾性シート４１に押しつけられている。そして、ボルト４４のネジ部４４ａの先端部が金属プレート４２を押す力は、ボルト４４の締め具合を調整することで、制御することができる。ボルト４４の締め具合をきつくすることにより、ナットプレート４３の下面からのネジ部４４ａの突出量を大きくし、ボルト４４のネジ部４４ａの先端部が金属プレート４２を押す力を高めることができる。なお、ボルト４４を締めると、ナットプレート４３の上面は、筐体２６（凹部２７ｂの底面）に接触し、その筐体２６の接触部を押すように作用する。

ボルト４４のネジ部４４ａの先端部が金属プレート４２を押すことにより、金属プレート４２は、弾性シート４１をスクリュ３に向かう方向に押すように作用することができる。金属プレート４２によって弾性シート４１が押されることで、弾性シート４１がスクリュ３の表面に押し付けられるため、弾性シート４１の下面とスクリュ３の表面との間に存在するセンサ２３もスクリュ３の表面に押し付けられ、センサ２３とスクリュ３の表面との密着性が向上することになる。すなわち、ボルト４４により金属プレート４２が弾性シート４１に押しつけられ、弾性シート４１によりセンサ２３がスクリュ３に押しつけられることで、センサ２３とスクリュ３の表面との密着性を向上させることができる。

本実施の形態とは異なり、金属プレート４２を省略した場合を仮定する。この場合、ボルト４４のネジ部４４ａの先端部が弾性シート４１を直接的に押すことになる。このため、ボルト４４のネジ部４４ａの先端部が弾性シート４１を押す位置では、弾性シート４１がスクリュ３の表面に押し付けられる力が作用するが、それ以外の位置では、弾性シート４１がスクリュ３の表面に押し付けられる力は作用しなくなる。すなわち、弾性シート４１がスクリュ３の表面に押し付けられる力は、弾性シート４１全体ではなく弾性シート４１の一部で局所的に発生することになる。このため、弾性シート４１の下面とスクリュ３の表面との間に存在するセンサ２３がスクリュ３の表面に押し付けられる力も、センサ２３全体ではなく、センサ２３の一部に局所的に生じるため、センサ２３とスクリュ３の表面との密着性が低下する虞がある。

それに対して、本実施の形態では、ボルト４４のネジ部４４ａの先端部が金属プレート４２を押し、金属プレート４２が弾性シート４１を押す構造を採用している。ボルト４４のネジ部４４ａの先端部ではなく、金属プレート４２が弾性シート４１に接触して弾性シート４１を押しているため、弾性シート４１がスクリュ３の表面に押し付けられる力は、弾性シート４１のほぼ全体にわたって発生させることができる。このため、弾性シート４１の下面とスクリュ３の表面との間に存在するセンサ２３がスクリュ３の表面に押し付けられる力も、センサ２３のほぼ全体にわたって生じるため、センサ２３とスクリュ３の表面との密着性を向上させることができる。センサ２３とスクリュ３の表面との密着性を向上させることで、スクリュ３の状態をセンサ２３によって的確に検知することができるようになる。

また、本実施の形態とは異なり、金属プレート４２が、湾曲しておらず、完全に平坦な場合を仮定する。この場合、金属プレート４２の中央部では、弾性シート４１を押す力が大きくなるが、金属プレート４２の中央部から離れるにしたがって、金属プレート４２が弾性シート４１を押す力が小さくなっていく。このため、弾性シート４１がスクリュ３の表面に押し付けられる力が不均一になり、弾性シート４１の下面とスクリュ３の表面との間に存在するセンサ２３がスクリュ３の表面に押し付けられる力も不均一となるため、センサ２３とスクリュ３の表面との密着性が低下する虞がある。

それに対して、本実施の形態では、金属プレート４２は、完全に平坦ではなく、湾曲している。このため、金属プレート４２が弾性シート４１を押す力を、弾性シート４１の場所によらずほぼ均一にすることができる。これにより、弾性シート４１がスクリュ３の表面に押し付けられる力がほぼ均一になり、弾性シート４１の下面とスクリュ３の表面との間に存在するセンサ２３がスクリュ３の表面に押し付けられる力もほぼ均一となるため、センサ２３とスクリュ３の表面との密着性を向上させることができる。センサ２３とスクリュ３の表面との密着性を向上させることで、スクリュ３の状態をセンサ２３によって的確に検知することができるようになる。

また、本実施の形態とは異なり、弾性シート４１を省略して金属プレート４２でセンサ２３をスクリュ３に押し付けた場合を仮定する。この場合、テレメータ取り付け位置でのスクリュ３の表面が平坦面ではなく曲面（湾曲面）であり、かつ、金属プレート４２は弾性体ではないため変形しにくいことから、金属プレート４２の下面とスクリュ３の表面との間に存在するセンサ２３がスクリュ３の表面に押し付けられる力が不均一となる懸念があり、センサ２３とスクリュ３の表面との密着性が低下する虞がある。

それに対して、本実施の形態では、弾性体からなる弾性シート４１がセンサ２３を押す構造を採用している。テレメータ１１を取り付ける位置でのスクリュ３の表面は、平坦面ではなく曲面（湾曲面）であるが、弾性シート４１は、弾性体からなるため変形しやすいことから、金属プレート４２が弾性シート４１をスクリュ３に向かう方向に押すと、弾性シートはスクリュ３の表面と金属プレート４２の下面との間の隙間の形状に合うように変形することができる。このため、弾性シート４１の下面とスクリュ３の表面との間に存在するセンサ２３がスクリュ３の表面に押し付けられる力をほぼ均一とすることができるため、センサ２３とスクリュ３の表面との密着性を向上させることができる。センサ２３とスクリュ３の表面との密着性を向上させることで、スクリュ３の状態をセンサ２３によって的確に検知することができるようになる。

また、本実施の形態とは異なり、接着剤を用いてセンサ２３をスクリュ３の表面に貼り付ける場合を仮定する。この場合、センサ２３をスクリュ３に貼り付けてしまうと、後でセンサ２３をスクリュ３から取り外せなくなってしまう。また、接着剤を溶材などで除去できた場合にも、センサ２３の交換が必要になり、著しく使用性を損ねてしまう。

それに対して、本実施の形態では、接着剤を用いてセンサ２３をスクリュ３の表面に貼り付けるのではなく、センサ２３をスクリュ３の表面に押し付ける構成を採用している。このため、スクリュ３からテレメータ１１を取り外した際に、センサ２３がスクリュ３の表面に貼り付けられた状態で残存することはなく、テレメータ１１と一緒にセンサ２３も取り外すことができる。

本実施の形態では、上述したように、金属プレート４２が弾性シート４１を押し、弾性シート４１がセンサ２３をスクリュ３の表面に押し付けているため、センサ２３とスクリュ３の表面との密着性を向上させることができる。センサ２３とスクリュ３の表面との密着性を向上させることで、スクリュの状態をセンサ２３によって的確に検知することができる。また、小さな力でセンサ２３とスクリュ３の表面との密着性を効率的に向上させることができるため、筐体２６（２６ａ，２６ｂ）に印加される負荷を抑制することができる。このため、樹脂からなる筐体２６の破損を抑制または防止できる。

センサ２３、弾性シート４１、金属プレート４２およびナットプレート４３は、スクリュ３の表面に近い方からこの順で配置されている。このため、センサ２３、弾性シート４１、金属プレート４２およびナットプレート４３は、筐体２６の内面側に設けられた凹部２７内に配置（収容）されている。凹部２７は、凹部２７ａと、凹部２７ａの底面に設けられかつ凹部２７ａと同じか凹部２７よりも平面寸法（平面積）が小さな凹部２７ｂとにより構成されており、センサ２３、弾性シート４１および金属プレート４２は、凹部２７ａに配置（収容）され、ナットプレート４３は、凹部２７ｂに配置（収容）されている。そして、凹部２７ｂの底面には、筐体２６を貫通する孔部（貫通孔部）４５が形成されており、ボルト４４の頭部４４ｂは孔部４５内に配置（収容）されている。これにより、筐体２６外面側から、ボルト４４の締め具合を調整することができる。また、ボルト４４として、接着剤を塗布したボルト４４を用いることもでき、それにより、ボルト４４を締めた後に、機械の振動などでボルト４４が緩むのを防止することができる。

次に、図９を参照して、テレメータ１１をスクリュ３に取り付ける（固定する）機構の一例について説明する。図９は、成形機１の要部断面図であり、スクリュ３にテレメータ１１を取り付けた位置における、テレメータ１１およびスクリュ３の断面図である。なお、図９は、断面図であるが、図面を見やすくするために、ハッチングは省略してある。

テレメータ１１をスクリュ３に取り付けた状態では、テレメータ１１は、スクリュ３を囲むリング状（筒状）の形状を有している。しかしながら、スクリュ３に対するテレメータ１１の取り付けおよび取り外しを容易とするために、テレメータ１１は、リング状の部材を複数（ここでは２つ）に分割した構成を有している。すなわち、テレメータ１１を構成する筐体２６は、複数の筐体から構成されており、ここでは、一対（２つ）の筐体２６ａ，２６ｂから構成されている。一対の筐体２６ａ，２６ｂがスクリュ３を挟むことにより、テレメータ１１がスクリュ３に取り付けられている。以下、具体的に説明する。

図９の場合、筐体２６ａの一方の端部に設けられたヒンジ部と、筐体２６ｂの一方の端部に設けられたヒンジ部とを、共通のヒンジピン（ピン）５１が貫通している。これにより、筐体２６ａの一方の端部と、筐体２６ｂの一方の端部とが、ヒンジピン５１を介して連結されている。このため、筐体２６ａ，２６ｂをスクリュ３に取り付ける前は、筐体２６ａと筐体２６ｂとは、ヒンジピン５１を軸として回転可能である。筐体２６ａの他方の端部と、筐体２６ｂの他方の端部とは、ボルト（ネジ、ネジ部材）５２およびナット５３を用いて連結されている。

スクリュ３からテレメータ１１を取り外す場合は、筐体２６ａ，２６ｂのネジ穴からボルト５２を抜き、筐体２６ａと筐体２６ｂとをヒンジピン５１を軸として回転させることで、テレメータ１１をスクリュ３から取り外すことができる。

また、スクリュ３にテレメータ１１を取り付ける場合は、筐体２６ａと筐体２６ｂとをヒンジピン５１を軸として回転させて、スクリュ３を筐体２６ａと筐体２６ｂとにより挟み込んでから、筐体２６ａ，２６ｂのネジ穴にボルト５２を挿入することにより、筐体２６ａと筐体２６ｂとをボルト５２およびナット５３により固定する。これにより、筐体２６ａと筐体２６ｂとによりスクリュ３が挟み込まれた状態で、筐体２６ａ，２６ｂがスクリュ３に固定される。また、筐体２６ａ，２６ｂをスクリュ３に取り付けた後、一定（所定）のトルクで押し付け用のボルト４４を締めて、センサ２３をスクリュ３に押し付けることができる。

また、本実施の形態では、筐体２６ａの一方の端部と、筐体２６ｂの一方の端部とを、ヒンジ部およびヒンジピン５１を用いて連結した場合について説明した。他の形態として、ヒンジ部およびヒンジピン５１の代わりに、ボルト５２およびナット５３と同様のボルトおよびナットを用いて、スクリュ３を挟む筐体２６ａと筐体２６ｂとを固定することもできる。

受電用コイル２１、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２、プロセッサ２４およびデータ送信用コイル２５のそれぞれは、筐体２６ａおよび筐体２６ｂのいずれかに配置（内蔵）されている。図６の場合は、一例として、ＡＣ／ＤＣコンバータ２２およびデータ送信用コイル２５が筐体２６ａに配置（内蔵）され、受電用コイル２１およびプロセッサ２４が筐体２６ｂに配置（内蔵）されている場合が示されているが、これに限定されない。筐体２６ａ内の部品同士を電気的に接続するためには、筐体２６ａ内の配線が用いられ、また、筐体２６ｂ内の部品同士を電気的に接続するためには、筐体２６ｂ内の配線が用いられる。また、スクリュ３に筐体２６ａ，２６ｂを取り付けた状態で、筐体２６ａの端部の端子と筐体２６ｂの端部の端子とが接触して電気的に接続されるようにしておくことで、筐体２６ａ内の部品と筐体２６ｂ内の部品とを電気的に接続することができる。

また、テレメータ１１は、センサ２３を１つ以上含んでおり、筐体２６ａおよび筐体２６ｂの少なくとも一方に少なくとも一つのセンサ２３が配置される。図６の場合は、一例として、筐体２６ａ，２６ａのそれぞれにセンサ２３が配置された場合が示されている。筐体２６ａ，２６ａのそれぞれにセンサ２３を配置することで、スクリュの変形（歪）を検出しやすくなる。この場合、スクリュ３の中心（回転中心軸）に対して対称となる位置に、センサ２３を配置することが好ましい。

スクリュ３の変形（歪）を検出する回路として、ブリッジ回路（ホイートストンブリッジ回路）を形成する場合は、抵抗素子は４つ必要になる。この場合、１つのセンサ２３が抵抗素子を１つだけ有するのであれば、合計４つのセンサ２３が必要になり、また、１つのセンサ２３が２つの抵抗素子を有するのであれば、合計２つのセンサ２３が必要になり、また、１つのセンサ２３が４つの抵抗素子を有するのであれば、合計１つのセンサ２３が必要になる。テレメータ１１がセンサ２３を１つ有している場合は、筐体２６ａと筐体２６ｂのいずれか一方にセンサ２３を配置することができる。また、テレメータ１１がセンサ２３を２つ有している場合は、例えば、筐体２６ａと筐体２６ｂのそれぞれにセンサ２３を一つずつ配置することができる。また、テレメータ１１がセンサ２３を４つ有している場合は、例えば、筐体２６ａと筐体２６ｂのそれぞれにセンサ２３を２つずつ配置することができる。また、それ以外のセンサ配置と、センサ毎の抵抗素子の個数の変更も可能である。

本実施の形態とは異なり、テレメータ１１に受電用コイル２１を配置せず、その代わりに電池をテレメータ１１に内蔵させ、その電池を用いてテレメータ１１を動作させる場合を仮定する。その場合は、テレメータに内蔵させる電池の大きさには限界があり、それゆえ電池容量に限界があることから、テレメータを長時間、連続して動作させることができなくなる。このため、成形機を長時間、連続して動作させる場合に、その成形機のスクリュの状態をテレメータで常時モニタ（検知）することができなくなってしまう。また、成形機のスクリュの回転速度は比較的速いため、テレメータによる測定周波数を高める必要があるが、その場合、消費電力も大きくなってしまうことから、電池の寿命が短くなってしまい、テレメータの動作可能時間が短くなってしまう。この点でも、成形機を長時間、連続して動作させる場合に、その成形機のスクリュの状態をテレメータで常時モニタ（検知）することができなくなってしまう。

それに対して、本実施の形態では、テレメータ１１が受電用コイル２１を有しており、ベース部１２の送電用コイル３２とテレメータ１１の受電用コイル２１とを用いて、ベース部１２からテレメータ１１にワイヤレス方式で給電している。このため、テレメータ１１を動作させるための電源は、テレメータ１１内ではなく、テレメータ１１の外部に配置することができる。このため、テレメータ１１にワイヤレス方式で常時給電することができるため、テレメータ１１を長時間、連続して動作させることができる。このため、成形機１を長時間、連続して動作させる場合に、その成形機１のスクリュ３の状態をテレメータ１１で常時モニタ（検知）することができるようになる。なお、別の形態として、電池またはコンデンサなどの蓄電素子にワイヤレスで定期的に充電することは、ワイヤレス方式での給電の一形態としてあり得る。

また、本実施の形態とは異なり、テレメータ１１への給電を、ワイヤレスではなく有線で行う場合を仮定する。その場合は、外部電源とテレメータとを配線（外部配線）により接続することになるが、スクリュが回転すると配線を巻き込んでしまうため、配線が邪魔になることなくスクリュを回転させることが難しい。ブラシなどの摺動部品を用いれば、有線で給電することも可能であるが、部品の消耗、安定性、複雑化の観点から、望ましくない。このため、回転するスクリュの状態を検知することが難しくなってしまう。

それに対して、本実施の形態では、テレメータ１１が受電用コイル２１を有しており、ベース部１２の送電用コイル３２とテレメータ１１の受電用コイル２１とを用いて、ベース部１２からテレメータ１１にワイヤレスで給電（電源供給）している。このため、外部電源とテレメータ１１とを配線（外部配線）により接続する必要が無いため、スクリュ３が回転したときに、配線を巻き込んでしまうことはない。このため、回転するスクリュ３の状態を、テレメータ１１によって的確にモニタ（検知）することができるようになる。

また、本実施の形態では、テレメータ１１は、シリンダ２の後端部と継手８との間において、スクリュ３にテレメータ１１が取り付けられていることが好ましい。すなわち、シリンダ２の外部で、かつ、シリンダ２の後端部からできるだけ近い位置において、スクリュ３にテレメータ１１が取り付けられていることが好ましい。これにより、スクリュ３において、テレメータ１１が取り付けられた箇所を、シリンダ２内に位置する部分のスクリュ３に近づけることができるため、テレメータ１１が検知したスクリュ３の状態は、シリンダ２内に位置する部分のスクリュ３の状態を的確に反映したものとなる。このため、テレメータ１１により検知したデータにより、シリンダ２内のスクリュ３の状態を知ることができる。

また、本実施の形態では、スクリュ３へのテレメータ１１の取り付けと取り外しが可能である。すなわち、テレメータ１１は、スクリュ３に対して着脱可能である。このため、スクリュ３にテレメータ１１を取り付けていない状態でしばらくの間、成形機を使用した後に、スクリュ３にテレメータ１１を取り付けることもできる。すなわち、テレメータ１１の後付けが可能である。

次に、図１～図４に示される成形機１の動作の概略について説明する。

成形機１において、原料投入口（図示せず）からシリンダ２内に供給された樹脂（熱可塑性樹脂）は、シリンダ２内でスクリュ３の回転により前方へ送られながら溶融される（すなわち溶融樹脂となる）。フィラー供給装置（図示せず）からシリンダ２内にフィラーが供給される場合は、成形機１のシリンダ２内において、樹脂（溶融樹脂）とフィラーとがスクリュ３の回転により混練されるため、シリンダ２内の溶融樹脂は、フィラーを含有した状態になる。

成形機１において、スクリュ３の回転によりシリンダ２内を前方に送られた溶融樹脂は、シリンダ２の先端に取り付けられたダイ５から押し出される。ダイ５から押し出された溶融樹脂は冷却されて、樹脂成形品となる。

成形機１が押出機ではなく射出成形機である場合は、シリンダ２の先端から金型内に溶融樹脂が注入され、金型内で溶融樹脂が固まることで、樹脂成形品が形成される。

成形機１においては、シリンダ２内のスクリュ３を回転させ、スクリュ３によって樹脂を混練する。このため、スクリュ３には、機械的な負荷や、熱的な負荷が加わることになる。このため、成形機１を使用していると、スクリュ３に歪が生じてしまい、スクリュ３が変形する虞がある。このため、スクリュ３にテレメータ１１を取り付け、スクリュ３の状態をモニタ（検知）することにより、スクリュ３に異常（スクリュ３の基準値以上の変形など）が生じた場合には、それを速やかに検知することができる。これにより、成形機１の管理や、成形機１を用いた製造工程の管理が行いやすくなる。
（実施の形態２）
図１０は、本実施の形態２における成形機１の要部平面図であり、上記実施の形態１の上記図３に対応するものである。本実施の形態２における成形機１を、符号１ａを付して、成形機１ａと称することとする。

本実施の形態２の成形機１ａが、上記実施の形態１の成形機１と相違しているのは、テレメータ１１の取り付け位置である。すなわち、本実施の形態２では、テレメータ１１は、スクリュ３自体ではなく、シリンダ２の外部においてスクリュ３に連結されたシャフト（ここでは出力軸７）に取り付けられている。それ以外については、本実施の形態２も、上記実施の形態１とほぼ同様であるので、ここではその繰り返しの説明は省略する。

シリンダ２の外部においてスクリュ３に連結されたシャフト（ここでは出力軸７）は、スクリュ３が変形すると、その変形に応じて変形する傾向にある。このため、本実施の形態２では、スクリュ３に連結されたシャフト（ここでは出力軸７）にテレメータ１１を取り付けて、テレメータ１１のセンサ２３によって、そのシャフト（出力軸７）の状態（変形、形状変化）を検知し、そのデータに基づいて、スクリュ３の状態（変形、形状変化）を間接的に検知することができる。このため、上記実施の形態１のようにスクリュ３自体にテレメータ１１を取り付けた場合だけでなく、本実施の形態２のように、スクリュ３に連結されたシャフト（ここでは出力軸７）にテレメータ１１を取り付けた場合も有効である。

但し、上記実施の形態１のようにスクリュ３自体にテレメータ１１を取り付けた場合の方が、スクリュ３の状態（変形、形状変化）を直接的に検知することができ、スクリュ３の状態をより正確に知ることができる。このため、本実施の形態２の場合よりも、上記実施の形態１の場合の方が、スクリュ３の状態をより正確に検知できるという点で、有利である。一方、スクリュ３に対してテレメータ１１を取り付けるスペースを確保しにくい場合などは、本実施の形態２のように、スクリュ３に連結されたシャフト（ここでは出力軸７）にテレメータ１１を取り付けることができる。

（実施の形態３）
図１１は、本実施の形態３における成形機１の要部平面図であり、上記実施の形態１の上記図３に対応するものである。本実施の形態３における成形機１を、符号１ｂを付して、成形機１ｂと称することとする。

本実施の形態３の成形機１ｂが、上記実施の形態１の成形機１と相違しているのは、上記実施の形態１では、テレメータ１１と継手８とを別々に設けていたのに対して、本実施の形態３では、テレメータ１１と継手８とを共通化したことである。

例えば、継手８に上記テレメータ１１を構成する種々の部品を内蔵させることにより、継手８にテレメータ１１の機能を持たせることができる。あるいは、テレメータ１１に継手８としての機能を持たせて、テレメータ１１によってスクリュ３と出力軸７とを連結することもできる。これらの場合、図１１に示されるように、継手８を兼ねるテレメータ１１（言い換えるとテレメータ１１を兼ねる継手８）は、スクリュ３の端部と出力軸７の端部とを連結するように、スクリュ３と出力軸７の両方に取り付けられることになる。

本実施の形態３の場合は、テレメータ１１と継手８とを共通化しているため、継手を取り付けるスペースとテレメータを取り付けるスペースとを別々に確保する必要が無い。このため、継手とは別にテレメータを取り付けるためのスペースを確保しにくい場合などは、本実施の形態３が有効である。

一方、上記実施の形態１の場合は、テレメータ１１と継手８とを別々に設けているため、テレメータ１１と継手８のそれぞれに対して、必要な機能を発揮するのに相応しい構造を採用することができる。このため、良好な性能（機能）を有するテレメータ１１と継手８とを準備しやすくなる。

以上、本発明者によってなされた発明をその実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

１ 成形機
２ シリンダ
３ スクリュ
４ 回転駆動機構
４ａ モータ
４ｂ 減速機
５ ダイ
７ 出力軸
８ 継手
１１ テレメータ
１２ ベース部
２１ 受電用コイル
２２ ＡＣ／ＤＣコンバータ
２３ センサ
２４ プロセッサ
２５ データ送信用コイル
２６，２６ａ，２６ｂ 筐体
２７，２７ａ，２７ｂ 凹部
３１ 発振器
３２ 送電用コイル３２
３３ データ受信用コイル
３４ ＡＤコンバータ
３５ プロセッサ
３６ 電源
３７ パーソナルコンピュータ
４１ 弾性シート
４２ 金属プレート
４３ ナットプレート
４３ａ ネジ穴
４４ ボルト
４４ａ ネジ部
４４ｂ 頭部
４５ 孔部
４６ 配線
５１ ヒンジピン
５２ ボルト
５３ ナット

Claims (20)

1. シリンダと、
   前記シリンダに内蔵されたスクリュと、
   状態検知デバイスと、
   を有し、
   前記状態検知デバイスは、前記スクリュの状態を検知するためのセンサを含み、
   前記状態検知デバイスの筐体は、不導体からなる一対の筐体部からなり、
   前記一対の筐体部のそれぞれに、前記センサが配置され、
   前記シリンダの外部において、前記一対の筐体部が前記スクリュを挟むことにより、前記状態検知デバイスが前記スクリュに取り付けられており、
   前記一対の筐体部にそれぞれ配置された前記センサは、前記スクリュの回転中心軸に対して互いに対称となる位置に配置されている、成形機。
2. 請求項１記載の成形機において、
   前記状態検知デバイスへの電源供給部と、前記状態検知デバイスとの通信部を有する、成形機。
3. 請求項２記載の成形機において、
   前記状態検知デバイスへのワイヤレス方式での給電と、前記状態検知デバイスからのワイヤレス方式でのデータ送信とが可能である、成形機。
4. 請求項１記載の成形機において、
   前記状態検知デバイスの筐体は、樹脂からなる、成形機。
5. 請求項１記載の成形機において、
   前記センサは、前記スクリュの変形を検知する、成形機。
6. 請求項５記載の成形機において、
   前記センサは、歪ゲージである、成形機。
7. 請求項１記載の成形機において、
   前記センサは、前記スクリュに押しつけられている、成形機。
8. 請求項７記載の成形機において、
   前記状態検知デバイスは、弾性シートを更に含み、
   前記センサは、前記弾性シートと前記スクリュとの間に位置し、かつ、前記弾性シートにより前記スクリュに押しつけられている、成形機。
9. 請求項８記載の成形機において、
   前記状態検知デバイスは、金属プレートを更に含み、
   前記金属プレートは、前記弾性シートの前記センサと接する側とは反対側の面上に位置し、かつ、前記弾性シートに押しつけられている、成形機。
10. 請求項９記載の成形機において、
    前記金属プレートの前記弾性シートに接する側の面は、曲面となっている、成形機。
11. 請求項１０記載の成形機において、
    前記状態検知デバイスは、ネジ部材を更に含み、
    前記金属プレートは、前記ネジ部材により前記弾性シートに押しつけられている、成形機。
12. 請求項１１記載の成形機において、
    前記状態検知デバイスは、前記ネジ部材が挿入されたナットを更に含み、
    前記ナットは、プレート状であり、かつ、前記状態検知デバイスの筐体に接触している、成形機。
13. 請求項１記載の成形機において、
    前記スクリュの第１部分は、前記シリンダの上流側端部から突出しており、
    前記スクリュの前記第１部分に、前記状態検知デバイスが取り付けられている、成形機。
14. 請求項２記載の成形機において、
    前記状態検知デバイスの給電方法は、無線給電または環境発電である、成形機。
15. 請求項２記載の成形機において、
    前記状態検知デバイスと対向する位置に配置されたベース部を更に有し、
    前記ベース部は、前記状態検知デバイスに電源供給し、
    前記状態検知デバイスから前記ベース部にデータ送信される、成形機。
16. 請求項１記載の成形機において、
    前記スクリュを２本有し、
    前記２本のスクリュのそれぞれに、前記状態検知デバイスが取り付けられている、成形機。
17. シリンダと、
    前記シリンダに内蔵されたスクリュと、
    前記シリンダの外部において前記スクリュに連結されたシャフトと、
    状態検知デバイスと、
    を有し、
    前記状態検知デバイスは、前記スクリュの状態を検知するためのセンサを含み、
    前記状態検知デバイスの筐体は、不導体からなる一対の筐体部からなり、
    前記一対の筐体部のそれぞれに、前記センサが配置され、
    前記シリンダの外部において、前記一対の筐体部が前記スクリュおよび前記シャフトのいずれか一方または両方を挟むことにより、前記状態検知デバイスが前記スクリュおよび前記シャフトのいずれか一方または両方に取り付けられており、
    前記一対の筐体部にそれぞれ配置された前記センサは、前記スクリュまたは前記シャフトの回転中心軸に対して互いに対称となる位置に配置されている、成形機。
18. 請求項１７記載の成形機において、
    前記状態検知デバイスへのワイヤレス方式での給電と、前記状態検知デバイスからのワイヤレス方式でのデータ送信とが可能である、成形機。
19. 請求項１８記載の成形機において、
    モータと、
    前記モータに接続された減速機と、
    を更に有し、
    前記シャフトは、前記減速機の出力軸である、成形機。
20. シリンダと、
    前記シリンダに内蔵された２本のスクリュと、
    前記シリンダの外部において、前記２本のスクリュにそれぞれ取り付けられた２つの状態検知デバイスと、
    を有し、
    前記２つの状態検知デバイスのそれぞれは、取り付けられた前記スクリュの状態を検知するためのセンサを含み、
    前記２つの状態検知デバイスのそれぞれの筐体は、不導体からなる一対の筐体部からなり、
    前記一対の筐体部のそれぞれに、前記センサが配置され、
    前記シリンダの外部において、前記一対の筐体部が前記スクリュを挟むことにより、前記状態検知デバイスが前記スクリュに取り付けられており、
    前記一対の筐体部にそれぞれ配置された前記センサは、前記スクリュの回転中心軸に対して互いに対称となる位置に配置され、
    前記２つの状態検知デバイスへのワイヤレス方式での給電と、前記２つの状態検知デバイスからのワイヤレス方式でのデータ送信とが可能である、成形機。

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