JP7258666B2 - 情報提供装置、情報提供システム、情報提供方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
実施形態の情報処理装置は、一以上のプロセッサにより実現される。情報処理装置(サーバ)は、他装置と通信する通信部、風景を撮像する基準を示した基準情報に基づいて風景を撮像する撮像部に画像を撮像させる撮像制御部、および位置を取得する位置取得部を含む端末装置から、位置情報が対応付けられた前記風景が撮像された画像を取得し、取得した画像から、前記撮像された風景の表す意味を認識し、前記基準情報を前記端末装置に送信し、前記端末装置に前記画像を送信させる。
実施形態の情報処理装置は、一以上のプロセッサにより実現される。情報処理装置は、他装置と通信する通信部、風景を撮像する撮像部に画像を撮像させる撮像制御部、位置を取得する位置取得部、および撮像された画像とモデル情報とに基づいて送信する画像を決定する決定部を含む端末装置から、位置情報が対応付けられた前記風景が撮像された画像を取得し、取得した画像から、前記撮像された風景の表す意味を認識する認識し、前記モデル情報を前記端末装置に送信し、前記端末装置に前記画像を送信させる。
実施形態の情報処理装置(「情報提供装置」の一例)は、一以上のプロセッサにより実現される。情報処理装置は、位置特定部と撮像部を有する他装置から、位置特定部により特定された位置情報が対応付けられ、撮像部により風景が撮像された画像を取得し、取得した画像から、前記風景に含まれる地物に関連する特定の意味を表している意味領域を抽出し、前記意味領域内の特定の意味を認識し、前記意味領域を含む画像が撮像された位置に対応付けて、認識された特定の意味を利用者に提供する。
[構成]
図1は、情報処理システム1の機能構成の一例を示す図である。情報処理システム1は、例えば、車両10と、情報処理装置100と、ニュースサーバ200と、端末装置300とを備える。これらの装置は、ネットワークNWを介して互いに通信する。ネットワークNWは、例えば、WAN(Wide Area Network)やLAN(Local Area Network)、インターネット、専用回線、無線基地局、プロバイダなどを含む。なお、情報処理装置100に含まれる構成または機能の一部または全部は、車両10に含まれてもよい。また、車両10に含まれる機能または構成の一部または全部は、情報処理装置100に含まれてもよい。
車両10には、撮像装置20が搭載されている。撮像装置20は、例えば、通信部22と、撮像部24と、位置特定部26と、撮像制御部28と、送信制御部30と、記憶部40とを備える。撮像制御部28、および送信制御部30は、CPU(Central Processing Unit)等のハードウェアプロセッサが記憶部40に記憶された撮像アプリ46を実行することにより実現される。撮像制御部28および送信制御部30は、情報処理装置100と協働して、撮像部24に画像を撮像させたり、撮像された画像を情報処理装置100に送信したりする。記憶部40は、例えば、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、SDカード、RAM(Random Access Memory)等によって実現される。記憶部40には、対応情報42、基準情報44、および撮像アプリ46が記憶されている。対応情報42および基準情報44の内容の詳細については後述する。
情報処理装置100は、例えば、通信部102と、第1処理部104と、第2処理部106と、第3処理部108と、追跡処理部110と、情報管理部112と、更新部114と、提供部116と、記憶部120とを備える。第1処理部104、第2処理部106、第3処理部108、追跡処理部110、情報管理部112、更新部114、および提供部116は、CPU等のハードウェアプロセッサが、記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能部は、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
また、上記のプログラムは、予め記憶装置に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROMなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体が情報処理装置100のドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。
図2は、撮像装置20と情報処理装置100とにより実行される処理の流れをシーケンス図である。本処理は、動画を撮像する場所・時間を、情報処理装置100が補正や指示し、撮像装置20が撮像部24に風景を撮像させる指示を行う。
図3は、基準情報44の内容の一例を示す図である。基準情報44は、風景を撮像する撮像領域と、撮像対象の時間帯とが対応付けられた情報である。基準情報44は、例えば、前回の画像からの情報抽出をもとに、撮像装置20などの移動体で撮像される場所や時間が規定された情報である。例えば、これまでに、その位置が撮像された画像が十分に集まっていない場合は、その位置が撮像されるように基準情報44が生成されている。図3に示す基準情報44には、撮像領域AR1~AR3が含まれ、撮像領域AR1~AR3には日時が対応付けられている。例えば、撮像領域AR1~3は、所定の位置を中心として、所定の半径で形成された円で示される領域である。例えば、撮像装置20は、撮像領域AR1~AR3に進入した場合に撮像部24に撮像を開始させる。なお、基準情報44は、撮像領域のみが対応付けられていてもよい。
図4は、対応情報42の内容の一例を示す図である。対応情報42は、例えば、基準情報44に基づいて、撮像された動画(画像)と、その動画が撮像された日時とが互いに対応付けられた情報である。例えば、対応情報42において動画の撮像時刻ごとに位置情報が対応付けられている。
図5は、更新された基準情報44の一例を示す図である。例えば、情報処理装置100が、ニュースサーバ200からニュースに関する情報を取得した場合、取得したニュースに関する情報に基づいて、基準情報124を更新する。情報処理装置100は、ニュースに関する情報の位置を含む撮像領域AR4を撮像領域AR1~AR3に加え、基準情報124を更新する。例えば、撮像領域AR4は、事件が起こった位置を中心として、所定の半径で形成された円で示される領域である。なお、更新は、基準情報44を前回送信したときから所定の期間が経過した場合に行われてもよい。
図6は、撮像装置20に実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、撮像制御部28が、基準情報44と、位置特定部26により特定された位置とに基づいて、現在の位置が撮像する撮像領域内であるか否か判定する(S100)。撮像領域でない場合は、本フローチャートの1ルーチンの処理が終了する。
図7は、情報処理装置100により実行される特定処理の流れ一例を示すフローチャートである。まず、情報処理装置100の第1処理部104が、対応情報122に未処理の動画が存在するか否かを判定する(S200)。未処理の動画が存在しない場合、本フローチャートの1ルーチンの処理が終了する。
以下、第2実施形態について説明する。第1実施形態では、撮像装置20が、基準情報44に基づいて、撮像装置20の位置が撮像領域内に存在する場合に画像を撮像するものとして説明した。これに対して、第2実施形態では、撮像装置20は、基準情報44に代えて(または加えて)判定モデル45を情報処理装置100から取得する。そして、撮像装置20は、判定モデル45に基づいて、撮像した画像が送信対象であると判定した場合に、その画像を情報処理装置100に送信する。以下、第2実施形態について説明する。
図13は、撮像装置20Aに実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、撮像制御部28が、撮像部24に動画を撮像させる(S300)。次に、撮像制御部28は、撮像部24に撮像させた画像と、位置情報とを対応付けた対応情報42を記憶部40に記憶させる(S302)。次に、決定部29が、撮像した画像(動画を分割した画像)を判定モデル45に入力し(S304)、判定モデル45により出力された結果に基づいて、判定モデル45に入力した画像が送信対象の画像であるか否かを判定する(S306)。判定モデル45に入力した画像が送信対象の画像でない場合、本フローチャートの1ルーチンの処理が終了する。判定モデル45に入力した画像が送信対象の画像である場合、送信制御部30が、判定モデル45に入力された画像を情報処理装置100に送信する(S308)。これにより本フローチャートの1ルーチンの処理が終了する。
以下、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、情報処理装置100は、基準情報44に代えて、所定の条件を撮像装置20Aに送信する。撮像装置20Aは、画像が撮像されたタイミングが所定の条件を満たす場合、そのタイミングで撮像された画像を情報処理装置100に送信する。所定の条件とは、車両に関する情報に対して設定される条件である。以下、第1実施形態との相違点を中心に第3実施形態について説明する。
以下、第4実施形態について説明する。第4実施形態は、第1実施形態の処理を前提に説明する。第4実施形態では、情報処理装置100は、複数の特定モデル126を備える。そして、情報処理装置100は、複数の特定モデル126のうちから、画像が撮像された位置に基づいて特定モデル126を選択し、選択した特定モデル126に画像を入力して、画像を解析する。以下、第1実施形態との相違点を中心について説明する。
以下、第5実施形態について説明する。第5実施形態は、第2実施形態の処理を前提に説明する。第5実施形態では、第1処理部104が、複数の特定モデル126のうちから、撮像装置20から送信された画像の種別に基づいて特定モデル126を選択し、選択した特定モデル126に画像を入力して、画像を解析する。以下、第1実施形態との相違点を中心について説明する。
以下、第6実施形態について説明する。第6実施形態の情報処理システム1Aは、学習装置400を更に備える点で、各実施形態と異なる。以下、第1実施形態との相違点を中心について説明する。
Claims (8)
- 位置特定部と、撮像部と、前記撮像部に撮像された画像を入力すると送信対象の画像であるかを示す情報を出力するモデル情報および前記撮像部により撮像された画像に基づいて送信する画像を決定する決定部とを有する他装置から、前記位置特定部により特定された位置情報が対応付けられ、前記撮像部により風景が撮像された画像であって前記決定部により送信対象であると決定された画像を取得する取得部と、
前記画像内で特定事物の意味を表している意味領域内の特定の意味を認識する認識部と、
前記意味領域を含む画像が撮像された位置に対応付けて、前記認識部により認識された特定の意味を利用者に提供する提供部と、を備え、
前記認識部は、
第1時刻において前記取得部により取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第2時刻において前記取得部により取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第1時刻において前記取得部により取得された画像の意味領域の第1情報を画像が入力されると前記画像の意味領域の情報を出力する複数の特定モデルのうち第1時刻において取得された画像の第1種別に適用される特定モデルを用いて取得し、
第2時刻において前記取得部により取得された画像の意味領域の第2情報を複数の特定モデルのうち第2時刻において取得された画像の前記第1種別に適用される前記特定モデルを用いて取得し、
前記第1情報と前記第2情報との差分に基づいて、前記意味領域内の特定の意味を認識し、または
第1時刻において前記取得部により取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第2時刻において前記取得部により取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第1時刻において前記取得部により取得された画像の意味領域の第1情報を画像が入力されると前記画像の意味領域の情報を出力する複数の特定モデルのうち前記画像に対応付けられた第1位置情報に応じた特定モデルを用いて取得し、
第2時刻において前記取得部により取得された画像の意味領域の第2情報を複数の特定モデルのうち前記画像に対応付けられた前記第1位置情報に応じた前記特定モデルを用いて取得し、
前記第1情報と前記第2情報との差分に基づいて、前記意味領域内の特定の意味を認識する、
情報提供装置。 - 前記モデル情報は、
送信対象の画像と前記送信対象の画像であることを示す情報とが対応付けられた学習データが機械学習されて生成されたものである、
請求項1の情報提供装置。 - 前記意味領域は、車両の燃料の価格を表す領域であり、
前記認識部は、第1時刻において前記取得部により取得された画像の車両の燃料の価格を表す領域の情報と、第2時刻において前記取得部により取得された車両の燃料の価格を表す領域の情報との差分に基づいて、前記第2時刻における車両の燃料の価格を認識し、
前記提供部は、前記車両の燃料の価格を表す領域を含む画像が撮像された位置に対応付けて、前記認識部により認識された燃料の価格を利用者に提供する、
請求項1または2に記載の情報提供装置。 - 前記意味領域は、車両のパーキングの空き状況を表す領域であり、
前記認識部は、第1時刻において前記取得部により取得された画像の車両のパーキングの空き状況を表す領域の情報と、第2時刻において前記取得部により取得された車両のパーキングの空き状況を表す領域の情報との差分に基づいて、前記第2時刻における車両のパーキングの空き状況を認識し、
前記提供部は、前記車両のパーキングの空き状況を表す領域を含む画像が撮像された位置に対応付けて、前記認識部により認識された車両のパーキングの空き状況を利用者に提供する、
請求項1または2に記載の情報提供装置。 - 請求項1から4のうちいずれか1項に記載の情報提供装置と、
前記位置特定部と、前記撮像部と、前記決定部とを有する前記他装置と、
を備える情報提供システム。 - 端末装置のコンピュータに、
撮像部に撮像された画像を入力すると送信対象の画像であるかを示す情報を出力するモデル情報および前記撮像部により撮像された画像に基づいて送信する画像を決定する処理と、
位置情報が対応付けられ、前記撮像部により風景が撮像された画像であって送信対象であると決定された画像を送信する処理と、を実行させるアプリケーションプログラム、および
送信された前記画像を取得する取得部と、
前記画像内で特定事物の意味を表している意味領域内の特定の意味を認識する認識部と、
前記意味領域を含む画像が撮像された位置に対応付けて、前記認識部により認識された特定の意味を利用者に提供する提供部と、を備える情報提供装置を含み、
前記認識部は、
第1時刻において前記取得部により取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第2時刻において前記取得部により取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第1時刻において前記取得部により取得された画像の意味領域の第1情報を画像が入力されると前記画像の意味領域の情報を出力する複数の特定モデルのうち第1時刻において取得された画像の第1種別に適用される特定モデルを用いて取得し、
第2時刻において前記取得部により取得された画像の意味領域の第2情報を複数の特定モデルのうち第2時刻において取得された画像の前記第1種別に適用される前記特定モデルを用いて取得し、
前記第1情報と前記第2情報との差分に基づいて、前記意味領域内の特定の意味を認識し、または
第1時刻において前記取得部により取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第2時刻において前記取得部により取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第1時刻において前記取得部により取得された画像の意味領域の第1情報を画像が入力されると前記画像の意味領域の情報を出力する複数の特定モデルのうち前記画像に対応付けられた第1位置情報に応じた特定モデルを用いて取得し、
第2時刻において前記取得部により取得された画像の意味領域の第2情報を複数の特定モデルのうち前記画像に対応付けられた前記第1位置情報に応じた前記特定モデルを用いて取得し、
前記第1情報と前記第2情報との差分に基づいて、前記意味領域内の特定の意味を認識する、
情報提供システム。 - 位置特定部と、撮像部と、前記撮像部に撮像された画像を入力すると送信対象の画像であるかを示す情報を出力するモデル情報および前記撮像部により撮像された画像に基づいて送信する画像を決定する決定部とを有する他装置が、前記位置特定部により特定された位置情報が対応付けられ、前記撮像部により風景が撮像された画像であって前記決定部により送信対象であると決定された画像を送信し、
コンピュータが、
送信された前記画像を取得する取得処理と、
前記画像内で特定事物の意味を表している意味領域内の特定の意味を認識する認識処理と、
前記意味領域を含む画像が撮像された位置に対応付けて、認識された特定の意味を利用者に提供する提供処理と、を実行し、
前記認識処理において、
第1時刻において取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第2時刻において取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第1時刻において取得された画像の意味領域の第1情報を画像が入力されると前記画像の意味領域の情報を出力する複数の特定モデルのうち第1時刻において取得された画像の第1種別に適用される特定モデルを用いて取得し、
第2時刻において取得された画像の意味領域の第2情報を複数の特定モデルのうち第2時刻において取得された画像の前記第1種別に適用される前記特定モデルを用いて取得し、
前記第1情報と前記第2情報との差分に基づいて、前記意味領域内の特定の意味を認識し、または
第1時刻において取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第2時刻において取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出し、
第1時刻において取得された画像の意味領域の第1情報を画像が入力されると前記画像の意味領域の情報を出力する複数の特定モデルのうち前記画像に対応付けられた第1位置情報に応じた特定モデルを用いて取得し、
第2時刻において取得された画像の意味領域の第2情報を複数の特定モデルのうち前記画像に対応付けられた前記第1位置情報に応じた前記特定モデルを用いて取得し、
前記第1情報と前記第2情報との差分に基づいて、前記意味領域内の特定の意味を認識する、
情報提供方法。 - コンピュータに、
位置特定部と、撮像部と、前記撮像部に撮像された画像を入力すると送信対象の画像であるかを示す情報を出力するモデル情報および前記撮像部により撮像された画像に基づいて送信する画像を決定する決定部とを有する他装置から、前記位置特定部により特定された位置情報が対応付けられ、前記撮像部により風景が撮像された画像であって前記決定部により送信対象であると決定された画像を取得させ、
第1時刻において取得された特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出させ、
第2時刻において取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出させ、
第1時刻において取得された画像の意味領域の第1情報を画像が入力されると前記画像の意味領域の情報を出力する複数の特定モデルのうち第1時刻において取得された画像の第1種別に適用される特定モデルを用いて取得させ、
第2時刻において取得された画像の意味領域の第2情報を複数の特定モデルのうち第2時刻において取得された画像の前記第1種別に適用される前記特定モデルを用いて取得させ、
前記第1情報と前記第2情報との差分に基づいて、前記意味領域内の特定の意味を認識させ、または
第1時刻において取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出させ、
第2時刻において取得された前記特定事物を含む画像から前記画像内で前記特定事物の意味を表している意味領域を抽出させ、
第1時刻において取得された画像の意味領域の第1情報を画像が入力されると前記画像の意味領域の情報を出力する複数の特定モデルのうち前記画像に対応付けられた第1位置情報に応じた特定モデルを用いて取得させ、
第2時刻において取得された画像の意味領域の第2情報を複数の特定モデルのうち前記画像に対応付けられた前記第1位置情報に応じた前記特定モデルを用いて取得させ、
前記第1情報と前記第2情報との差分に基づいて、前記意味領域内の特定の意味を認識させる、
プログラム。
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