JP7245969B2 - 実装ヘッド及び部品実装装置 - Google Patents
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Description
15 実装ヘッド
22 ノズルシャフト
23 ノズル
24 撮像素子ホルダ
28 撮像素子
28J 撮像光軸
θ 角度
GZ 画像
KB 基板
PT 部品
Claims (7)
- 基板に部品を実装する部品実装装置に備えられ、ノズルにより部品を吸着する実装ヘッドであって、
ヘッド基部に対して昇降自在に設けられて下端に前記ノズルが取り付けられたノズルシャフトと、
前記ノズルシャフトの昇降に伴って昇降する撮像素子ホルダと、
前記撮像素子ホルダに保持され、前記ノズルの下端を含む領域を撮像する撮像素子と、を備え、
前記撮像素子ホルダは前記ヘッド基部により上下方向に移動自在にガイドされるスライダ部と、下方に延びた下方延出部と、を有し、
前記撮像素子は前記下方延出部に保持され、前記スライダ部が上下方向に移動することにより前記ヘッド基部に対して昇降する、実装ヘッド。 - 前記撮像素子ホルダは前記ノズルシャフトに固定されている請求項1に記載の実装ヘッド。
- 前記撮像素子は前記撮像素子ホルダに保持された状態で撮像光軸を鉛直下方から所定の角度傾けており、前記ノズルの下端を含む領域を斜め上方から撮像する請求項1又は2に記載の実装ヘッド。
- 前記下方延出部の下端に素子保持部が形成され、前記撮像素子は前記素子保持部に保持された、請求項1~3のいずれかに記載の実装ヘッド。
- 前記撮像素子は、前記ノズルシャフトと一体となって前記ヘッド基部に対して昇降する、請求項1~4のいずれかに記載の実装ヘッド。
- 請求項1~5のいずれかに記載の実装ヘッドを備え、前記実装ヘッドが備える前記撮像素子の撮像により得られる画像に基づいて部品を基板に実装する部品実装装置。
- 前記部品実装装置は、更に、前記実装ヘッドを作動させて基板に部品を実装する制御部を備え、前記制御部は、前記撮像素子の撮像により得られる画像に基づいて前記実装ヘッドを作動させることで、前記ノズルに吸着させた部品を基板に実装する、請求項6に記載の部品実装装置。
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