JP7232626B2 - 測量方法及びデータ処理プログラム - Google Patents
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なお、説明の都合上、節点Pni及び目標点PNiをまとめて、計測対象点と呼ぶことがある。
Claims (5)
- グローバル座標系での座標が既知である3点以上の基準点と、測量機による計測データとから、グローバル座標系での目標点の座標を求める測量方法であって、
前記基準点及び2つ以上の設置位置から計測される節点を同時に計測可能な一の前記設置位置且つ姿勢にて前記測量機を設置し、当該測量機から前記基準点および前記節点を計測し、前記一の設置位置及び姿勢に応じたローカル座標系での計測データを取得する処理と、前記節点及び前記目標点を同時に計測可能な他の前記設置位置且つ姿勢にて前記測量機を設置し、当該測量機から前記節点および前記目標点を計測し、前記他の設置位置及び姿勢に応じたローカル座標系での計測データを取得する処理と、を含む計測処理と、
前記基準点のグローバル座標系での座標と、前記基準点及び前記節点のローカル座標系での前記計測データ並びに前記節点及び前記目標点のローカル座標系での前記計測データとを用いて、前記基準点、前記目標点及び前記節点で形成される測量網に対し、前記グローバル座標系での前記測量機の前記設置位置及び前記姿勢を未知パラメータに含めて網平均計算を行い、グローバル座標系での前記目標点の座標を算出する計算処理と、
を含むことを特徴とする測量方法。 - 請求項1に記載の測量方法において、
前記設置位置は、前記一の設置位置及び前記他の設置位置をそれぞれ第1、第Nの設置位置として、第1の設置位置から第Nの設置位置までのN個(Nは3以上の自然数である。)設けられ、
第kの設置位置(kは2からN-1までの自然数である。)にて計測される計測点は、
第k-1の設置位置にて計測される3点以上の前記節点と、第k+1の設置位置にて計測される3点以上の前記節点とを含むこと、
を特徴とする測量方法。 - 請求項2に記載の測量方法において、
前記基準点と前記目標点との間には高低差があり、
前記N個の設置位置は、当該高低差において互いに異なる高さに、第1の設置位置から第Nの設置位置まで昇順又は降順に設定されること、
を特徴とする測量方法。 - 請求項1乃至請求項3に記載の測量方法において、
前記測量機は傾けて設置されたトータルステーションであること、を特徴とする測量方法。 - コンピュータを、
測量機により得られた計測データに基づいて、グローバル座標系での目標点の座標を算出するデータ処理装置として機能させるためのプログラムであって、グローバル座標系での座標が既知である点を基準点とし、
当該コンピュータを、
3点以上の前記基準点、2つ以上の設置位置から計測される節点、及び前記目標点それぞれの座標について計測した前記計測データを入力され、前記基準点のグローバル座標系での座標と、前記基準点及び前記節点のローカル座標系での前記計測データ並びに前記節点及び前記目標点のローカル座標系での前記計測データとを用いて、前記基準点、前記目標点及び前記節点で形成される測量網に対し、前記グローバル座標系での前記測量機の前記設置位置及び前記姿勢を未知パラメータに含めて網平均計算を行い、グローバル座標系での前記目標点の座標を算出するデータ処理装置、として機能させるためのプログラム。
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