JP7216889B2 - 電源システム - Google Patents

Description

本発明は、電池と回路を含むモジュールを複数備えた電源システムに関する。

電池と回路を含むモジュールを複数備え、複数のモジュールの各々を制御することで、外部への電力の出力、および、外部から入力される電力の蓄電の少なくともいずれかを行う電源装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されている電源装置は、電池、第１のスイッチング素子、および第２のスイッチング素子を含む電池回路モジュールを複数備える。複数の電池回路モジュールは、各々の出力端子を介して直列に接続されている。電源装置の制御回路は、第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子をオンオフ駆動するゲート信号を、各々の電池回路モジュールに対して一定時間毎にそれぞれ出力する。これにより、複数の電池回路モジュールから目標とする電力を出力する。

特開２０１８－７４７０９号公報

複数のモジュールを備えた電源システムでは、複数のモジュールの一部に不具合が生じる場合がある。不具合が生じたモジュールの構成要素（例えば電池等）は、交換または修理等を行う必要があるが、１つのモジュールに不具合が生じる毎に交換または修理等を行うのは煩雑である。従って、交換または修理等の頻度を極力低下させることが望ましい。

本発明の典型的な目的は、不具合が生じた構成要素の交換または修理等を行う頻度を適切に低下させることが可能な電源システムを提供することである。

かかる目的を実現するべく、ここに開示される一態様の電源システムは、メインラインと、該メインラインに接続された複数のスイープモジュールと、不具合検出部と、制御部と、を備え、上記スイープモジュールは、少なくとも１つの電池を備えた電池モジュールと、該電池モジュールと上記メインラインの間の接続および切断を切り替える少なくとも１つのスイッチング素子を備えた電力回路モジュールと、を有し、上記不具合検出部は、上記スイープモジュール毎に不具合を検出するように構成されており、１つの上記メインラインには、運転を実行するために必要な上記スイープモジュールの最少個数よりもＳ個（Ｓ≧２）多い上記スイープモジュールが接続されており、上記制御部は、上記スイッチング素子を制御するゲート信号を上記電力回路モジュールに出力することで、複数の上記電池モジュールのうち、上記メインラインに接続させる上記電池モジュールを順次切り替えるスイープ制御を実行する第１処理と、１つの前記メインラインに接続された複数の上記スイープモジュールのうち、上記不具合検出部によって不具合が検出された上記スイープモジュールの数がＦ個以下（２≦Ｆ≦Ｓ）である場合に、不具合が検出された上記スイープモジュールを上記メインラインから継続して切断しつつ、上記複数のスイープモジュールのうち不具合が検出された上記スイープモジュールを除外して上記スイープ制御を継続する第２処理と、を実行する。

上記構成の電源システムでは、運転を実行するために必要なスイープモジュールの最少個数よりも２個以上（Ｓ個）多いスイープモジュールが、１つのメインラインに接続されている。制御部は、不具合が検出された不良スイープモジュールがＦ個以下（２≦Ｆ≦Ｓ）である場合に、不良スイープモジュールを除外してスイープ制御を継続させる。Ｆの値は、Ｆ個のスイープモジュールに不具合が生じても、運転（例えばスイープ制御による運転等）を実行させるために必要なスイープモジュールの最少個数が確保されるように設定されている。従って、Ｆ個以下の不良スイープモジュールが発生しても、スイープ制御は適切に継続される。

また、制御部は、不良スイープモジュールがＦ個以下（２≦Ｆ≦Ｓ）である場合に、スイープ制御を継続させたまま、不良スイープモジュールの電池モジュールをメインラインから継続して切断する。電池モジュールがメインラインから継続して切断されたスイープモジュールでは、構成要素の交換または修理等（例えば、不具合が生じた電池モジュールの交換等）が安全に実行され易い。つまり、上記構成の電源システムによると、不良スイープモジュールがＦ個以下である場合には、スイープ制御が全体として継続された状態で、不具合が生じたスイープモジュールの構成要素の交換、修理、または調整等（つまり、メンテナンス）が適切に行われる。

ここで、Ｆの値は２以上に設定されている。従って、不良スイープモジュールがＦ個（Ｆ≧２）を超えるまでの間であれば、全体としてスイープ制御を継続させたまま、不良スイープモジュールのメンテナンスをいつでも実行することができる。例えば、２個以上の不良スイープモジュールのメンテナンスを、スイープ制御の継続中に纏めて実行することも可能である。つまり、不良スイープモジュールが発生する毎に常にメンテナンスが行われる必要は無い。よって、上記構成の電源システムによると、不具合が生じたスイープモジュールのメンテナンスを実行する頻度が、適切に低下する。

ここに開示される電源システムの好適な一態様では、制御部は、１つのメインラインに接続された複数のスイープモジュールのうち、不具合が検出されたスイープモジュールの数が、Ｆ個よりも多くなった場合に、スイープ制御を停止させる。この場合、正常なスイープモジュールが少ない状態のまま動作が不適切に継続される可能性が低下する。

ここに開示される電源システムの好適な一態様では、電源システムは、不具合が検出されたスイープモジュールを指示することが可能なように構成されたインジケータをさらに備える。制御部は、不具合が検出されたスイープモジュールを、インジケータに指示させる。この場合、作業者は、不具合が生じたスイープモジュールを、インジケータによって容易に把握することができる。従って、不具合が生じたスイープモジュールのメンテナンスが、より適切に実行される。

電源システム１の概略構成図である。 スイープモジュール２０の概略構成図である。 スイープ動作におけるタイミングチャートの一例である。 強制スルー動作におけるタイミングチャートの一例である。 電源システム１が実行する通電制御処理のフローチャートである。

以下、本開示における典型的な実施形態の１つについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。本明細書において特に言及している事項以外の事柄であって実施に必要な事柄は、当該分野における従来技術に基づく当業者の設計事項として把握され得る。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。なお、以下の図面においては、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付して説明している。また、各図における寸法関係は実際の寸法関係を反映するものではない。

＜全体の概略構成＞
図１を参照して、本実施形態における電源システム１の全体構成について概略的に説明する。電源システム１は、上位の電力系統８に接続された配電装置５に対する電力の出力、および、配電装置５から入力される電力の蓄電の少なくともいずれか（以下、単に「電力の入出力」という場合もある）を行う。一例として、本実施形態では、配電装置５としてＰＣＳ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ）が用いられている。ＰＣＳは、電力系統８から電源システム１等へ入力される電力および電源システム１等から電力系統８へ出力される電力を、電源システム１等と電力系統８との間で相互に変換する機能を有する。

電力系統８で電力が余った場合に、配電装置５は余剰の電力を電源システム１に出力する。この場合、電源システム１は、配電装置５から入力された電力を蓄電する。また、電源システム１は、上位の電力系統８を制御する上位システム６からの指示に応じて、電源システム１に蓄電されている電力を配電装置５に出力する。図１では、上位システム６は、電力系統８および配電装置５を制御するシステムとして、電力系統８および配電装置５とは別で設けられているように図示されている。しかし、上位システム６は、電力系統８または配電装置５に組み込まれていてもよい。

電源システム１は、少なくとも１つのストリング１０を備えている。本実施形態の電源システム１は、複数（Ｎ個：Ｎ≧２）のストリング１０（１０Ａ，１０Ｂ，・・・，１０Ｎ）を備えている。図１では、便宜上、Ｎ個のストリング１０のうち、２つのストリング１０Ａ，１０Ｂのみを図示している。ストリング１０は、配電装置５との間の電力の入出力の単位となる。複数のストリング１０は、配電装置５に対して並列に接続されている。配電装置５と各々のストリング１０の間の電力の入出力（通電）は、メインライン７を通じて行われる。

ストリング１０は、ＳＣＵ（Ｓｔｒｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１１、および、複数（Ｍ個：Ｍ≧２）のスイープモジュール２０（２０Ａ，２０Ｂ，・・・，２０Ｍ）を備える。各々のスイープモジュール２０は、電池および制御回路を備える。ＳＣＵ１１は、ストリング１０毎に設けられている。ＳＣＵ１１は、１つのストリング１０に含まれる複数のスイープモジュール２０を統合制御するコントローラである。各々のＳＣＵ１１は、電力制御装置としてのＧＣＵ（Ｇｒｏｕｐ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２との間で通信を行う。ＧＣＵ２は、複数のストリング１０を含むグループ全体を統合制御するコントローラである。ＧＣＵ２は、上位システム６および各々のＳＣＵ１１との間で通信を行う。上位システム６、ＧＣＵ２、およびＳＣＵ１１の間の通信の方法には、種々の方法（例えば、有線通信、無線通信、ネットワークを介した通信等の少なくともいずれか）を採用できる。

なお、ストリング１０およびスイープモジュール２０等を制御するコントローラの構成を変更することも可能である。例えば、ＧＣＵ２とＳＣＵ１１が別々に設けられていなくてもよい。つまり、１つのコントローラが、少なくとも１つのストリング１０を含むグループ全体と、ストリング１０に含まれる複数のスイープモジュール２０を共に制御してもよい。

＜スイープモジュール＞
図２を参照して、スイープモジュール２０について詳細に説明する。スイープモジュール２０は、電池モジュール３０、電力回路モジュール４０、およびスイープユニット（ＳＵ（Ｓｗｅｅｐ Ｕｎｉｔ））５０を備える。

電池モジュール３０は、少なくとも１つの電池３１を備えている。本実施形態の電池モジュール３０には、複数の電池３１が設けられている。複数の電池３１は直列に接続されている。本実施形態では、電池３１として二次電池が使用されている。電池３１には、種々の二次電池（例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ニッケルカドミウム電池等）の少なくともいずれかを使用できる。なお、電源システム１において、複数種類の電池３１を混在させることも可能である。もちろん、全ての電池モジュール３０内の電池３１の種類が全て同じであってもよい。

電池モジュール３０には、電圧検出部３５および温度検出部３６が装着されている。電圧検出部３５は、電池モジュール３０が備える電池３１（本実施形態では、直列に接続された複数の電池３１）の電圧を検出する。温度検出部３６は、電池モジュール３０が備える電池３１の温度、または、電池３１の近傍の温度を検出する。温度検出部３６には、温度を検出する各種素子（例えばサーミスタ等）を使用できる。

電池モジュール３０は、電力回路モジュール４０に対して着脱可能に設けられている。詳細には、本実施形態では、複数の電池３１を備えた電池モジュール３０が１つの単位となって、電力回路モジュール４０からの取り外し、および、電力回路モジュール４０への装着が行われる。従って、電池モジュール３０に含まれる電池３１が１つずつ交換される場合に比べて、作業者が電池３１を交換する際の作業工数が減少する。なお、本実施形態では、電圧検出部３５および温度検出部３６は、電池モジュール３０とは別で交換される。しかし、電圧検出部３５および温度検出部３６の少なくとも一方が、電池モジュール３０と共に交換されてもよい。

電力回路モジュール４０は、電池モジュール３０における電力の入出力を適切に実現させるための回路を形成する。本実施形態では、電力回路モジュール４０は、電池モジュール３０とメインライン７の間の接続および切り離しを切り替える少なくとも１つのスイッチング素子を備えている。本実施形態では、電力回路モジュール４０は、電池モジュール３０をメインライン７に接続するための入出力回路４３と、入出力回路４３に配置された第１スイッチング素子４１および第２スイッチング素子４２を備える。第１スイッチング素子４１および第２スイッチング素子４２は、スイープユニット５０から入力される信号（例えばゲート信号等）に応じてスイッチング動作を行う。

本実施形態では、図２に示されているように、第１スイッチング素子４１は、入出力回路４３において、メインライン７に対して直列に、かつ、電池モジュール３０に対して並列に取り付けられている。第２スイッチング素子４２は、入出力回路４３において、メインライン７に電池モジュール３０を直列に接続する部分に取り付けられている。第１スイッチング素子４１は、メインライン７に放電電流が流れる方向に沿って順方向となるように、ソースとドレインが配置される。第２スイッチング素子４２は、メインライン７に電池モジュール３０を直列に取り付ける入出力回路４３において、電池モジュール３０に充電電流が流れる方向に沿って順方向となるように、ソースとドレインが配置される。本実施形態では、第１スイッチング素子４１と第２スイッチング素子４２は、それぞれＭＯＳＦＥＴ（例えば、Ｓｉ－ＭＯＳＦＥＴ）であり、順方向に向いたボディダイオード４１ａ，４２ａをそれぞれ備えている。ここで、第１スイッチング素子４１のボディダイオード４１ａは、第１ボディダイオードと適宜に称されうる。第２スイッチング素子４２のボディダイオード４２ａは、第２ボディダイオードと適宜に称される。

なお、第１スイッチング素子４１と第２スイッチング素子４２は、図２の例に限定されない。第１スイッチング素子４１および第２スイッチング素子４２には、導通と非導通を切り替えることが可能な種々の素子を使用することが可能である。本実施形態では、第１スイッチング素子４１および第２スイッチング素子４２の両方に、ＭＯＳＦＥＴ（詳細にはＳｉ－ＭＯＳＦＥＴ）が使用されている。しかし、ＭＯＳＦＥＴ以外の素子（例えば、トランジスタ等）が採用されてもよい。

また、電力回路モジュール４０は、インダクタ４６およびコンデンサ４７を備える。インダクタ４６は、電池モジュール３０と第２スイッチング素子４２の間に設けられている。コンデンサ４７は、電池モジュール３０と並列に接続されている。本実施形態では、電池モジュール３０の電池３１に二次電池が使用されているので、内部抵抗損失の増加による電池３１の劣化を抑制する必要がある。従って、電池モジュール３０、インダクタ４６、およびコンデンサ４７によってＲＬＣフィルタを形成することで、電流の平準化が図られている。

また、電力回路モジュール４０には温度検出部４８が設けられている。温度検出部４８は、第１スイッチング素子４１および第２スイッチング素子４２の少なくとも一方の発熱を検出するために設けられている。本実施形態では、第１スイッチング素子４１、第２スイッチング素子４２、および温度検出部４８は、１つの基盤に組み込まれている。従って、第１スイッチング素子４１および第２スイッチング素子４２の一方の故障が発見された時点で、基盤ごと交換される。よって、本実施形態では、１つの温度検出部４８が第１スイッチング素子４１および第２スイッチング素子４２の近傍に設けられることで、部品点数が削減されている。ただし、第１スイッチング素子４１の温度を検出する温度検出部と、第２スイッチング素子４２の温度を検出する温度検出部が別々に設けられていてもよい。温度検出部４８には、温度を検出する各種素子（例えばサーミスタ等）を使用できる。

図１および図２に示すように、ストリング１０内の複数の電池モジュール３０は、それぞれ電力回路モジュール４０を介在させてメインライン７に対して直列に接続されている。そして、電力回路モジュール４０の第１スイッチング素子４１と第２スイッチング素子４２が適宜に制御されることによって、電池モジュール３０はメインライン７に接続されたり、切り離されたりする。図２に示された電力回路モジュール４０の構成例では、第１スイッチング素子４１がオフとされ、且つ第２スイッチング素子４２がオンとされると、電池モジュール３０はメインライン７に接続される。第１スイッチング素子４１がオンとされ、且つ第２スイッチング素子４２がオフとされると、電池モジュール３０はメインライン７から切り離される。

スイープユニット（ＳＵ（Ｓｗｅｅｐ Ｕｎｉｔ））５０は、スイープモジュール２０に関する各種制御を行うようにスイープモジュール２０に組み込まれた制御ユニットであり、スイープ制御ユニットとも称される。詳細には、スイープユニット５０は、電力回路モジュール４０における第１スイッチング素子４１および第２スイッチング素子４２を駆動させる信号を出力する。また、スイープユニット５０は、スイープモジュール２０の状態（例えば、電池モジュール３０の電圧、電池３１の温度、および、スイッチング素子４１，４２の温度等）を、上位のコントローラ（本実施形態では、図１に示すＳＣＵ１１）に通知する。スイープユニット５０は、ストリング１０の複数のスイープモジュール２０にそれぞれ組み込まれている。ストリング１０の複数のスイープモジュール２０に組み込まれたスイープユニット５０は、順に繋がっており、ＳＣＵ１１から出力されたゲート信号ＧＳを順に伝搬するように構成されている。図２に示されているように、本実施形態では、スイープユニット５０は、ＳＵ処理部５１、遅延／選択回路５２、およびゲートドライバ５３を備えている。

ＳＵ処理部５１は、スイープユニット５０における各種処理を司るコントローラである。ＳＵ処理部５１には、例えばマイコン等を使用できる。ＳＵ処理部５１には、電圧検出部３５、温度検出部３６、および温度検出部４８からの検出信号が入力される。また、ＳＵ処理部５１は、上位のコントローラ（本実施形態ではストリング１０のＳＣＵ１１）との間で各種信号の入出力を行う。

ＳＣＵ１１からＳＵ処理部５１に入力される信号には、強制スルー信号ＣＳＳ、および強制接続信号ＣＣＳが含まれる。強制スルー信号ＣＳＳは、配電装置５からストリング１０に延びるメインライン７（図１参照）から、電池モジュール３０を切り離すことを指示する信号である。つまり、強制スルー信号ＣＳＳが入力されたスイープモジュール２０は、配電装置５との間で電力を入出力するための動作をスルーする。強制接続信号ＣＣＳは、メインライン７に対する電池モジュール３０の接続の維持を指示する信号である。

遅延／選択回路５２にはゲート信号ＧＳが入力される。ゲート信号（本実施形態ではＰＷＭ信号）ＧＳは、第１スイッチング素子４１および第２スイッチング素子４２のオン状態とオフ状態の交互の繰り返しスイッチング動作を制御する信号である。ゲート信号ＧＳは、オンとオフが交互に繰り返されるパルス状の信号である。ゲート信号ＧＳは、まず、ＳＣＵ１１（図１参照）から、１つのスイープモジュール２０内の遅延／選択回路５２に入力される。次いで、ゲート信号ＧＳは、１つのスイープモジュール２０の遅延／選択回路５２から、他のスイープモジュール２０の遅延／選択回路５２に順に伝播されていく。

ストリング１０では、図３および図４に例示するスイープ制御が実行される。ここで、図３は、スイープ動作におけるタイミングチャートの一例である。具体的には、図３には、全てのスイープモジュール２０にスイープ動作を実行させた場合の、各スイープモジュール２０の接続状態と、配電装置５に出力される電圧との関係が一例として示されている。図４は、強制スルー動作におけるタイミングチャートの一例である。具体的には、図４には、一部のスイープモジュール２０に強制スルー動作を実行させた場合の、各スイープモジュール２０の接続状態と、配電装置５に出力される電圧との関係が一例として示されている。

ストリング１０において実行されるスイープ制御では、ストリング１０に組み込まれた複数のスイープモジュール２０（例えば、Ｍ個）のうち、同じタイミングでＯＮになるスイープモジュール２０の数ｍが定められる。スイープ制御でのゲート信号ＧＳは、例えば、パルス波形で構成されている。ゲート信号ＧＳは、例えば、メインライン７に電池モジュール３０を接続するための信号波形と、電池モジュール３０をメインライン７から切り離すための信号波形とを順に並べられているとよい。ゲート信号ＧＳにおいて、メインライン７に電池モジュール３０を接続するための信号波形は、ストリング１０をスイープする予め定められた周期Ｔにおいて、メインライン７に接続する電池モジュール３０の数が組み込まれているとよい。また、電池モジュール３０をメインライン７から切り離すための信号波形は、ストリング１０に組み込まれた電池モジュール３０のうち、電池モジュール３０をメインライン７から切り離すことが必要な所要数が組み込まれている。電池モジュール３０をメインライン７から切り離すための信号波形や、電池モジュール３０をメインライン７から切り離すための信号波形は、適宜に波長などが調整される。

本実施形態のストリング１０では、Ｍ個のスイープモジュール２０が、配電装置５側からスイープモジュール２０Ａ，２０Ｂ，・・・，２０Ｍの順に直列に接続されている。以下では、配電装置５に近い側を上流側、配電装置５から遠い側を下流側とする。まず、ゲート信号ＧＳは、ＳＣＵ１１から、最も上流側のスイープモジュール２０Ａ内のスイープユニット５０の遅延／選択回路５２に入力される。次いで、ゲート信号ＧＳは、スイープモジュール２０Ａの遅延／選択回路５２から、下流側に隣接するスイープモジュール２０Ｂの遅延／選択回路５２に伝播される。下流側に隣接するスイープモジュール２０へのゲート信号の伝播が、最も下流側のスイープモジュール２０Ｍまで順に繰り返される。

ここで、遅延／選択回路５２は、ＳＣＵ１１または上流側のスイープモジュール２０から入力したパルス状のゲート信号ＧＳを、定められた遅延時間だけ遅延させて、下流側のスイープモジュール２０に伝播させることができる。この場合、遅延時間を示す信号が、ＳＣＵ１１からスイープユニット５０（例えば、本実施形態ではスイープユニット５０内のＳＵ処理部５１）に入力される。遅延／選択回路５２は、信号によって示された遅延時間に基づいて、ゲート信号ＧＳを遅延させる。また、遅延／選択回路５２は、入力したゲート信号ＧＳを遅延させずに、そのまま下流側のスイープモジュール２０に伝播させることもできる。

また、ゲートドライバ５３は、第１スイッチング素子４１および第２スイッチング素子４２のスイッチング動作を駆動する。遅延／選択回路５２は、ゲートドライバ５３の駆動を制御する信号を、ゲートドライバ５３に対して出力する。ゲートドライバ５３は、第１スイッチング素子４１と第２スイッチング素子４２とにそれぞれ制御信号を出力する。電池モジュール３０をメインライン７に接続する場合、ゲートドライバ５３は、第１スイッチング素子４１をオフとし、且つ第２スイッチング素子４２をオンとするための制御信号を出力する。電池モジュール３０をメインライン７から切り離す場合、ゲートドライバ５３は、第１スイッチング素子４１をオンとし、且つ第２スイッチング素子４２をオフとするための制御信号を出力する。

本実施形態の遅延／選択回路５２は、ＳＣＵ１１などの制御装置によって制御され、スイープ動作、強制スルー動作、および強制接続動作を選択的に実行する。

例えば、スイープ動作では、ゲート信号ＧＳによって第１スイッチング素子４１と第２スイッチング素子４２が操作される。ストリング１０に含まれた複数の電池モジュール３０は、メインライン７に所定の順番で接続され、かつ、所定の順番で切り離される。その結果、ストリング１０は、メインライン７に接続される電池モジュール３０を短い制御周期で順次入れ替えながら、予め定められた数の電池モジュール３０がメインライン７に常時接続されたような状態で駆動する。かかるスイープ動作によって、ストリング１０は、メインライン７に接続される電池モジュール３０を短い制御周期で順次入れ替えつつも、予め定められた数の電池モジュール３０が直列に接続された１つの組電池のように機能する。かかるスイープ動作が実現するように、ストリング１０の各スイープモジュール２０がＳＣＵ１１によって制御される。かかる制御において、ＳＣＵ１１は、ストリング１０に対してゲート信号ＧＳを出力するとともに、各スイープモジュール２０に組み込まれたＳＵ処理部５１に制御信号を出力する。スイープ動作の一例の詳細な説明は、図３および図４に例示して後述する。

スイープ動作中には、遅延／選択回路５２は、入力されたゲート信号ＧＳをゲートドライバ５３にそのまま出力すると共に、ゲート信号ＧＳを遅延時間だけ遅延させて、下流側のスイープモジュール２０に伝播させる。その結果、スイープ動作中のスイープモジュール２０の電池モジュール３０は、ストリング１０内でタイミングがずらされつつ、メインライン７に順次接続され、かつ、メインライン７から順次切り離される。

強制スルー動作中には、遅延／選択回路５２は、入力されたゲート信号ＧＳに関わらず、第１スイッチング素子４１をオンで維持させ、且つ第２スイッチング素子４２をオフで維持させる信号を、ゲートドライバ５３に出力する。その結果、強制スルー動作中のスイープモジュール２０の電池モジュール３０は、メインライン７から切り離される。また、強制スルー動作中のスイープモジュール２０の遅延／選択回路５２は、ゲート信号ＧＳを遅延させずに、そのまま下流側のスイープモジュール２０に伝播させる。

強制接続動作中には、遅延／選択回路５２は、入力されたゲート信号ＧＳに関わらず、第１スイッチング素子４１をオフで維持させ、且つ第２スイッチング素子４２をオンで維持させる信号を、ゲートドライバ５３に出力する。その結果、強制接続動作中のスイープモジュール２０の電池モジュール３０は、メインライン７に常時接続される。また、強制接続動作中のスイープモジュール２０の遅延／選択回路５２は、ゲート信号ＧＳを遅延させずに、そのまま下流側のスイープモジュール２０に伝播させる。

遅延／選択回路５２は、上述のような所要の機能を奏する１つの集積回路として構成されていてもよい。また、遅延／選択回路５２は、ゲート信号ＧＳを遅延させる回路と、ゲートドライバ５３に選択的にゲート信号ＧＳを送る回路と組み合わせてもよい。以下に本実施形態における遅延／選択回路５２の構成例を説明する。

本実施形態では、図２に示されているように、遅延／選択回路５２は、遅延回路５２ａと、選択回路５２ｂとを備えている。遅延／選択回路５２に入力されたゲート信号ＧＳは、遅延回路５２ａに入力される。遅延回路５２ａは、ゲート信号ＧＳを所定の遅延時間だけ遅延させて選択回路５２ｂに出力する。また、遅延／選択回路５２に入力されたゲート信号ＧＳは、遅延回路５２ａを通らない別のルートでそのまま選択回路５２ｂに出力される。選択回路５２ｂは、ＳＵ処理部５１から指示信号を受けて、指示信号に応じて出力する。

ＳＵ処理部５１からの指示信号が、スイープ動作の実施を指示する場合には、選択回路５２ｂは、入力されたゲート信号ＧＳをそのまま当該スイープモジュール２０のゲートドライバ５３に出力する。ゲートドライバ５３は、電力回路モジュール４０に制御信号を出力し、第１スイッチング素子４１をオフとし、且つ第２スイッチング素子４２をオンとし、電池モジュール３０をメインライン７に接続する。他方で選択回路５２ｂは、１つ下流のスイープモジュール２０の遅延／選択回路５２に、遅延されたゲート信号ＧＳを出力する。つまり、電池モジュール３０がスイープ動作においてメインライン７に接続された場合には、１つ下流のスイープモジュール２０に所定の遅延時間だけ遅延したゲート信号ＧＳが送られる。

ＳＵ処理部５１からの指示信号が強制スルー信号ＣＳＳである場合には、選択回路５２ｂは、電池モジュール３０をスルーするための信号をゲートドライバ５３に出力する。強制スルー信号ＣＳＳが継続されることによって、強制スルー信号ＣＳＳを受けたスイープモジュール２０の電池モジュール３０は、メインライン７から切り離された状態で維持される。この場合、選択回路５２ｂによって、遅延回路５２ａを通らない別のルートで選択回路５２ｂに入力されたゲート信号ＧＳが、１つ下流のスイープモジュール２０に出力される。

ＳＵ処理部５１からの指示信号が強制接続信号ＣＣＳである場合には、選択回路５２ｂは、電池モジュール３０をメインライン７に接続するための信号をゲートドライバ５３に出力する。つまり、ゲートドライバ５３は、第１スイッチング素子４１をオフとし、且つ第２スイッチング素子４２をオンとし、電池モジュール３０をメインライン７に接続する。強制接続信号ＣＣＳが継続されることによって、電池モジュール３０は、メインライン７に接続された状態が維持される。この場合、選択回路５２ｂによって、遅延回路５２ａを通らない別のルートで選択回路５２ｂに入力されたゲート信号ＧＳが、１つ下流のスイープモジュール２０に出力される。

図１および図２に示されているように、本実施形態では、１つのストリング１０に含まれる複数のスイープユニット５０（詳細には、複数の遅延／選択回路５２）が、デイジーチェーン方式で順に接続されている。その結果、ＳＣＵ１１から１つのスイープユニット５０に入力されるゲート信号ＧＳが、複数のスイープユニット５０の間で順に伝播される。従って、ＳＣＵ１１における処理が簡素化され易く、信号性が増加することも容易に抑制される。しかし、ＳＣＵ１１は、複数のスイープユニット５０の各々に対して個別にゲート信号ＧＳを出力することも可能である。

スイープユニット５０は、インジケータ５７を備えている。インジケータ５７は、例えば、電池モジュール３０や電力回路モジュール４０などを含むスイープモジュール２０の状態を作業者に通知する。インジケータ５７は、例えば、スイープモジュール２０内の電池モジュール３０に不具合（例えば、故障および電池３１の劣化等）が検出されたこと（つまり、電池モジュール３０が交換すべき状態であること）を、作業者に通知することができる。

一例として、本実施形態のインジケータ５７には、発光素子の一種であるＬＥＤが用いられている。しかし、ＬＥＤ以外のデバイス（例えばディスプレイ等）がインジケータ５７として使用されてもよい。また、音声を出力するデバイス（例えばスピーカー等）がインジケータ５７として使用されてもよい。また、インジケータ５７は、アクチュエータ（例えば、モータまたはソレノイド等）によって部材を駆動させることで、スイープモジュール２０の状態を作業者に通知してもよい。また、インジケータ５７は、スイープモジュール２０の状態に応じて、異なる方法で状態が示されるように構成されているとよい。

本実施形態では、インジケータ５７の動作は、スイープユニット５０内のＳＵ処理部５１によって制御される。しかし、ＳＵ処理部５１以外のコントローラ（例えばＳＣＵ１１等）が、インジケータ５７の動作を制御してもよい。

本実施形態では、スイープユニット５０毎にインジケータ５７が設けられている。従って、作業者は、並べて配置された複数のスイープモジュール２０の中から、インジケータ５７によって状態が通知されているスイープモジュール２０を容易に識別することができる。しかし、インジケータ５７の構成を変更することも可能である。例えば、スイープユニット５０毎に設けられたインジケータ５７とは別に、またはインジケータ５７と共に、複数のスイープモジュール２０の状態を纏めて通知する状態通知部が設けられていてもよい。この場合、状態通知部は、例えば、１つのモニタに複数のスイープモジュール２０の状態（例えば、不具合が生じているか否か等）を纏めて表示させてもよい。

＜スイープ制御＞
ストリング１０において実行されるスイープ制御について説明する。ここで、スイープ制御は、ストリング１０の各電池モジュール３０にスイープ動作をさせるための制御である。ストリング１０において実行されるスイープ制御では、ＳＣＵ１１は、パルス状のゲート信号ＧＳを出力する。また、ストリング１０の複数のスイープモジュール２０におけるスイッチング素子４１，４２は、適宜にオンとオフが切り替えられて駆動する。その結果、電池モジュール３０のメインライン７に対する接続と、メインライン７からの切り離しが、スイープモジュール２０毎に高速で切り替えられる。さらに、ストリング１０は、上流側からＸ番目のスイープモジュール２０に入力するゲート信号ＧＳを、（Ｘ－１）番目のスイープモジュール２０に入力するゲート信号ＧＳに対して遅延させることができる。その結果、ストリング１０に含まれるＭ個のスイープモジュール２０のうち、メインライン７に接続されるｍ個（ｍ＜Ｍ）のスイープモジュール２０が、順次切り替えられる。これにより、ストリング１０に含まれた複数の電池モジュール３０が、メインライン７に所定の順番で接続され、かつ、所定の順番で切り離される。そして、予め定められた数の電池モジュール３０がメインライン７に常時接続されたような状態になる。かかるスイープ動作によって、ストリング１０は、予め定められた数の電池モジュール３０が直列に接続された１つの組電池として機能する。

図３は、ストリング１０に含まれる全てのスイープモジュール２０にスイープ動作を実行させた場合の、各スイープモジュール２０の接続状態と、配電装置５に出力される電圧の関係の一例を示すタイミングチャートである。１つのストリング１０に含まれるスイープモジュール２０の数Ｍは、適宜変更できる。図３に示す例では、１つのストリング１０に５個のスイープモジュール２０が含まれており、５個のスイープモジュール２０の全てにスイープ動作を実行させている。

また、図３に示す例では、ストリング１０のＳＣＵ１１に対し、配電装置５へ出力する電圧ＶＨ[Ｖ]を１００ＶとするＶＨ指令信号が入力されている。各々のスイープモジュール２０における電池モジュール３０の電圧Ｖｍｏｄ[Ｖ]は、４３．２Ｖである。また、ゲート信号ＧＳを遅延させる遅延時間ＤＬ[μｓｅｃ]は、電源システム１に求められる仕様に応じて適宜設定される。ゲート信号ＧＳの周期Ｔ（つまり、スイープモジュール２０の接続と切り離しの周期）は、スイープ動作を実行させるスイープモジュール２０の数Ｐ（≦Ｍ）に、遅延時間ＤＬを掛けた値となる。従って、遅延時間ＤＬを長く設定すると、ゲート信号ＧＳの周波数は低周波となる。逆に、遅延時間ＤＬを短く設定すると、ゲート信号ＧＳの周波数は高周波となる。図３に示す例では、遅延時間ＤＬは２．４μｓｅｃに設定されている。従って、ゲート信号ＧＳの周期Ｔは、「２．４μｓｅｃ×５＝１２μｓｅｃ」となる。

本実施形態では、第１スイッチング素子４１がオフとされ、且つ第２スイッチング素子４２がオンとされたスイープモジュール２０の電池モジュール３０が、メインライン７に接続される。つまり、第１スイッチング素子４１がオフとされ、且つ第２スイッチング素子４２がオンとされると、電池モジュール３０に対して並列になるように設けられたコンデンサ４７が入出力回路４３に接続されて、電力が入出力される。スイープモジュール２０のスイープユニット５０は、ゲート信号ＧＳがオンとなっている間に、電池モジュール３０をメインライン７に接続する。一方で、第１スイッチング素子４１がオフとされ、且つ第２スイッチング素子４２がオンとされたスイープモジュール２０の電池モジュール３０は、メインライン７から切り離される。スイープユニット５０は、ゲート信号ＧＳがオフとなっている間は、電池モジュール３０をメインライン７から切り離す。

なお、第１スイッチング素子４１と第２スイッチング素子４２が同時にオン状態となると、短絡が発生してしまう。従って、スイープユニット５０は、第１スイッチング素子４１と第２スイッチング素子４２を切り替える場合、一方の素子をオンからオフに切り替えた後、僅かな待機時間が経過した後に、他方の素子をオフからオンに切り替える。その結果、短絡の発生が防止される。

ＶＨ指令信号によって指令されたＶＨ指令値をＶＨ＿ｃｏｍ、各電池モジュール３０の電圧をＶｍｏｄ、スイープ動作を実行させるスイープモジュール２０の数（つまり、スイープ制御においてメインライン７への接続対象とするスイープモジュール２０の数）をＰとする。この場合、ゲート信号ＧＳにおいて、周期Ｔに対してオンの期間が占めるデューティー比は、「ＶＨ＿ｃｏｍ／（Ｖｍｏｄ×Ｐ）」で求められる。図３に示す例では、ゲート信号ＧＳのデューティー比は、約０．４６となる。なお、厳密には、短絡の発生を防止するための待機時間の影響で、デューティー比がずれる。従って、スイープユニット５０は、フィードバック処理またはフィードフォワード処理を用いて、デューティー比の補正を行ってもよい。

図３に示すように、スイープ制御が開始されると、まず、Ｐ個のスイープモジュール２０のうちの１つ（図３に示す例では、最も上流側のＮｏ．１のスイープモジュール２０）が接続状態となる。その後、遅延時間ＤＬが経過すると、次のスイープモジュール２０（図３に示す例では、上流側から２番目のＮｏ．２のスイープモジュール２０）も接続状態となる。この状態では、配電装置５へ出力される電圧ＶＨは、２つのスイープモジュール２０の電圧の合算値となり、ＶＨ指令値に達していない。さらに遅延時間ＤＬが経過すると、Ｎｏ．３のスイープモジュール２０が接続状態となる。この状態では、メインライン７に接続されるスイープモジュール２０の数は、Ｎｏ．１～Ｎｏ．３の３個となる。従って、配電装置５へ出力される電圧ＶＨは、３つのスイープモジュール２０の電圧の合算値となり、ＶＨ指令値よりも大きくなる。その後、Ｎｏ．１のスイープモジュール２０がメインライン７から切り離されると、電圧ＶＨは２つのスイープモジュール２０の電圧の合算値へ戻る。Ｎｏ．３の接続が開始されてから遅延時間ＤＬが経過すると、Ｎｏ．４のスイープモジュール２０が接続状態となる。その結果、メインライン７に接続されるスイープモジュール２０の数は、Ｎｏ．２～Ｎｏ．４の３つとなる。以上のように、スイープ制御によると、Ｍ個（図３では５個）のスイープモジュール２０のうち、メインライン７に接続されるｍ個（図３では３個）のスイープモジュール２０が、順次切り替えられる。

図３に示すように、ＶＨ指令値が、各電池モジュール３０の電圧Ｖｍｏｄで割り切れない場合もある。この場合、配電装置５へ出力される電圧ＶＨは変動する。しかし、電圧ＶＨは、ＲＬＣフィルタによって平準化されて、配電装置５へ出力される。なお、配電装置５から入力される電力を、各スイープモジュール２０の電池モジュール３０に蓄電する場合も、図３に例示したタイミングチャートと同様に、各スイープモジュール２０の接続状態が制御される。

＜強制スルー動作＞
図４を参照して、一部のスイープモジュール２０に強制スルー動作を実行させ、他のスイープモジュール２０にスイープ動作を実行させる場合の制御について説明する。前述したように、強制スルー動作の実行を指示されたスイープモジュール２０は、電池モジュール３０をメインライン７から切断した状態を維持する。図４に示す例では、Ｎｏ．２のスイープモジュール２０に強制スルー動作を実行させる点が、図３に示す例とは異なる。つまり、図４に示す例では、１つのストリング１０に含まれる５個のスイープモジュール２０のうち、スイープ動作を実行させるスイープモジュール２０の数（つまり、メインライン７への接続対象とするスイープモジュール２０の数）Ｐが４個となっている。ＶＨ指令値、各々の電池モジュール３０の電圧Ｖｍｏｄ、および遅延時間ＤＬは、図３に示す例と同じである。図４に示す例では、ゲート信号ＧＳの周期Ｔは、「２．４μｓｅｃ×４＝９．６μｓｅｃ」となる。ゲート信号ＧＳのデューティー比は、約０．５８となる。

図４に示すように、一部のスイープモジュール２０（図４ではＮｏ．２のスイープモジュール２０）に強制スルー動作を実行させる場合には、図３に例示した場合に比べて、スイープ動作を実行させるスイープモジュール２０の数Ｐが減少する。しかし、ストリング１０は、スイープ動作を実行させるスイープモジュール２０の数Ｐの減少に応じて、ゲート信号ＧＳの周期Ｔと、ゲート信号ＧＳのデューティー比を調整する。その結果、配電装置５に出力される電圧ＶＨの波形は、図３に例示した電圧ＶＨの波形と同じになる。従って、ストリング１０は、スイープ動作を実行させるスイープモジュール２０の数Ｐを増減させる場合でも、指令された電圧ＶＨを適切に配電装置５に出力することができる。

ストリング１０は、例えば、いずれかのスイープモジュール２０内の電池３１に不具合（例えば、劣化または故障等）が発生した場合には、不具合が発生した電池３１を含むスイープモジュール２０に強制スルー動作を実行させることができる。従って、ストリング１０は、不具合が発生していないスイープモジュール２０を用いて、指令された電圧ＶＨを適切に配電装置５に出力することができる。また、作業者は、ストリング１０を正常に作動させたまま、不具合が発生した電池３１を含む電池モジュール３０（つまり、強制スルー動作を行っているスイープモジュール２０の電池モジュール３０）を交換することができる。換言すると、本実施形態の電源システム１では、電池モジュール３０を交換する際に、ストリング１０全体の動作を停止させる必要が無い。

なお、一部のスイープモジュール２０に強制接続動作を実行させる場合には、強制接続動作を実行させるスイープモジュール２０の接続状態が、常時接続となる。例えば、図４に示すＮｏ．２のスイープモジュール２０に対し、強制スルー動作でなく強制接続動作を実行させる場合には、Ｎｏ．２の接続状態は、「切断」でなく「接続」で維持される。

電源システム１が複数のストリング１０を備える場合、上記で説明したスイープ制御は、複数のストリング１０の各々において実行される。電源システム１の全体を統合制御するコントローラ（本実施形態ではＧＣＵ２）は、上位システム６からの指令を満たすように、複数のストリング１０の動作を制御する。例えば、１つのストリング１０のみでは、上位システム６から要求されたＶＨ指令値を満たせない場合には、ＧＣＵ２は、複数のストリング１０に電力を出力させることで、ＶＨ指令値を満たすことも可能である。

＜ストリング＞
図１を参照して、ストリング１０および電源システム１の全体構成について詳細に説明する。前述したように、ストリング１０は、ＳＣＵ１１と、メインライン７に電力回路モジュール４０を介して直列に接続された複数のスイープモジュール２０を備えている。さらに、ストリング１０のメインライン７は、配電装置５から延びるバスライン９に接続されている。ストリング１０は、メインライン７における配電装置５側（上流側）から順に、バスライン電圧検出部２１、システム遮断器（システム遮断器は、適宜に、「ＳＭＲ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｍａｉｎ Ｒｅｌａｙ）」と称される。）２２、ストリングコンデンサ２３、ストリング電流検出部２４、ストリングリアクトル２５、およびストリング電圧検出部２６を備える。なお、一部の部材の配置を変更することも可能である。例えば、システム遮断器２２は、ストリングコンデンサ２３よりも下流側に設けられていてもよい。

バスライン電圧検出部２１は、配電装置５からストリング１０へ延びるバスライン９における電圧を検出する。システム遮断器２２は、ストリング１０と配電装置５の間の接続および遮断を切り替える。本実施形態では、システム遮断器２２は、ＳＣＵ１１から入力される信号に従って駆動される。ストリングコンデンサ２３およびストリングリアクトル２５は、ＲＬＣフィルタを形成することで、電流の平準化を図る。ストリング電流検出部２４は、ストリング１０と配電装置５の間に流れる電流を検出する。ストリング電圧検出部２６は、ストリング１０においてメインライン７に直列に接続された複数のスイープモジュール２０の電圧を足し合せた電圧、つまり、ストリング１０のストリング電圧を検出する。

図１に示された形態では、システム遮断器２２は、スイッチ２２ａとヒューズ２２ｂとを備えている。スイッチ２２ａは、ストリング１０を、配電装置５から接続したり、遮断したりするための装置である。スイッチ２２ａは、適宜に、ストリングスイッチと称されうる。このスイッチ２２ａをオンにすることにより、ストリング１０のメインライン７と、配電装置５のバスライン９とが接続される。このスイッチ２２ａをオフにすることにより、ストリング１０が配電装置５から切り離される。スイッチ２２ａは、ストリング１０を制御するＳＣＵ１１によって制御される。スイッチ２２ａが操作されることによって、ストリング１０は、配電装置５から適宜に遮断されたり、接続されたりする。ヒューズ２２ｂは、ストリング１０のメインライン７に、ストリング１０の設計上、予定されていない大電流が流れた場合にこれを停止するための装置である。ヒューズ２２ｂは、適宜にストリングヒューズと称される。

ここで、１つの電池モジュール３０に組み込まれる電池が同じ規格の電池であれば、組み込まれた電池の数が多ければ多いほど、１つの電池モジュール３０の電圧は高くなる。他方で、電池モジュール３０の電圧が高いと、作業者が扱う上で危険であり、かつ、重たくなる。かかる観点で、１つの電池モジュール３０には、満充電の状態で作業人が触れても、重大な事故にならない程度の電圧（例えば、６０Ｖ未満、好ましくは、例えば、４２Ｖ未満）で、かつ、一人の作業者で交換容易な程度の重量になる範囲内で、多くの電池が組み込まれているとよい。そして、ストリング１０に組み込まれる電池モジュール３０は、全て同じ電池で構成されている必要はなく、電池モジュール３０に組み込まれる電池の種類や規格などに応じて、１つの電池モジュール３０に組み込まれる電池の数が定められるとよい。ストリング１０では、かかる電池モジュール３０が組み込まれたスイープモジュール２０が、直列に組み合わされることで、所要の電圧が出力可能なように構成されている。さらに、この電源システム１は、複数のストリング１０が組み合わされることによって、電力系統８に接続されるための所要の電力を出力可能なように構成されている。

本実施形態では、電源システム１の複数のストリング１０が接続される配電装置５は、ストリング１０Ａ，１０Ｂ毎に接続されるサブ配電装置５Ａ，５Ｂを備えている。サブ配電装置５Ａ，５Ｂを通じて、サブ配電装置５Ａ，５Ｂに接続された各ストリング１０Ａ，１０Ｂは、並列に接続される。配電装置５は、各ストリング１０に接続されたサブ配電装置５Ａ，５Ｂを通じて、電力系統８から各ストリング１０Ａ，１０Ｂに入力される電力の分配や、各ストリング１０Ａ，１０Ｂから電力系統８に出力される電力の統合などを制御する。配電装置５およびサブ配電装置５Ａ，５Ｂは、上位システム６に接続されたＧＣＵ２と、各ストリング１０を制御するＳＣＵ１１との協働によって、複数のストリング１０が組み込まれた電源システム１が全体として１つの電源装置として機能するように制御される。

例えば、本実施形態では、配電装置５の下流側、つまり、各ストリング１０Ａ，１０Ｂ側は、直流電流で制御されている。配電装置５の上流側、つまり、電力系統８は、交流で制御されている。各ストリング１０Ａ，１０Ｂの電圧は、配電装置５を通じて、電力系統８の電圧に対して概ね均衡するように制御されている。電力系統８よりも各ストリング１０Ａ，１０Ｂの電圧が低くなるように制御されると、電力系統８から各ストリング１０Ａ，１０Ｂに電流が流れる。このとき、各ストリング１０Ａ，１０Ｂにおいてスイープ制御が行われると、適宜、電池モジュール３０が充電される。電力系統８よりも各ストリング１０Ａ，１０Ｂの電圧が高くなるように制御されると、各ストリング１０Ａ，１０Ｂから電力系統８へ電流が流れる。このとき、各ストリング１０Ａ，１０Ｂにおいてスイープ制御が行われると、適宜、電池モジュール３０から放電される。配電装置５は、各ストリング１０Ａ，１０Ｂの電圧を、電力系統８の電圧に対して均等に保ち、各ストリング１０Ａ，１０Ｂに電流がほとんど流れないように制御することもできる。本実施形態では、このような制御は、ストリング１０Ａ，１０Ｂが接続されたサブ配電装置５Ａ，５Ｂ毎に制御されうる。例えば、ストリング１０Ａ，１０Ｂ毎に電圧が調整されることによって、配電装置５に繋がれた複数のストリング１０Ａ，１０Ｂのうち一部のストリング１０には、ほとんど電流が流れないように制御することもできる。

この電源システム１では、配電装置５に並列に接続されたストリング１０の数を増やすことにより、電源システム１全体としての容量を大きくできる。例えば、この電源システム１によれば、電力系統８の急な需要増を吸収しうるような出力を出したり、電力系統８の急な電力不足を補ったりするような大型のシステムを組むことができる。例えば、電源システム１の容量を大きくすることによって、電力系統８の大きな余剰電力を適宜に電源システム１の充電に廻すことができる。例えば、深夜の電力需要が低い時間帯で発電所の出力が余る場合や、大型の太陽光発電システムで発電量が急増するような場合には、電源システム１は、配電装置５を通じて余剰電力を吸収しうる。反対に、電力系統８に電力需要が急増するような場合でも、上位システム６からの指令に従い、配電装置５を通じて電源システム１から電力系統８に適宜に所要の電力を出力することができる。これによって、電源システム１によって、電力系統８の電力不足が適宜に補われる。

この電源システム１では、ストリング１０に組み込まれた複数の電池モジュール３０のうち、全ての電池モジュール３０を常時接続する必要はない。上述のように電池モジュール３０毎に強制スルー動作を実行することができるので、電池モジュール３０に異常が生じた場合には、異常が生じた電池モジュール３０をストリング１０のスイープ制御から切り離すことができる。従って、この電源システム１では、電池モジュール３０に用いられる電池は、必ずしも未使用の新しい電池である必要はない。

例えば、ハイブリッド車や電気自動車などの電動車両の駆動用電源として用いられた二次電池が適宜に再利用されうる。かかる駆動電源として用いられた二次電池は、例えば、１０年程度使用されても、二次電池としての機能を十分に奏する。この電源システム１では、異常が生じた電池モジュール３０を直ぐに切り離すことができるので、例えば、必要な所要の性能を奏することを確認して、電池モジュール３０に組み込むとよい。電動車両の駆動用電源として用いられた二次電池は、順次回収される時期に来ている。電源システム１は、例えば、電動車両で１万台分の二次電池を組み込むようなこともでき、回収された二次電池を相当量吸収することができると考えられる。なお、電動車両の駆動用電源として用いられた二次電池の性能は、いつ劣化するか分からない。このような二次電池が電源システム１の電池モジュール３０に再利用されるような場合には、電池モジュール３０に不具合がいつ生じるか予測できない。

ここで提案される電源システム１によれば、スイープモジュール２０を通じて電池モジュール３０を適宜に切り離すことができる。このため、突発的に電池モジュール３０や電池モジュール３０に組み込まれた二次電池に不具合が生じても電源システム１全体は止める必要がない。

＜ストリングが備えるスイープモジュールの数＞
ここで、本実施形態のストリング１０が備えるスイープモジュール２０の数（つまり、１つのメインライン７に接続されているスイープモジュール２０の数）について説明する。本実施形態のストリング１０は、運転（本実施形態では、図３および図４に例示したスイープ制御による運転）を実行するために必要なスイープモジュール２０の最少個数ＭｍｉｎよりもＳ個（Ｓ≧２）多いスイープモジュール２０を備える。従って、ストリング１０は、不具合（例えば、電池モジュール３０の故障および劣化等）が生じたスイープモジュール２０（以下、「不良スイープモジュール」という）の数がＳ個以下であれば、正常に運転を実行することが可能である。なお、ストリング１０におけるスイープモジュール２０の最少個数Ｍｍｉｎは、各種条件（例えば、上位システムから指令されるＶＨ指令値、および、電源システム１が備えるストリング１０の数等の少なくともいずれか）に応じて適宜設定されればよい。最少個数Ｍｍｉｎは、制御部（例えばＳＣＵ１１等）によって自動的に設定されてもよいし、作業者による指示に応じて設定されてもよい。また、最少個数Ｍｍｉｎは、各種状況に応じて適宜変更されてもよい。

＜通電制御処理＞
通電制御処理では、１つのストリング１０においてスイープ制御を実行しつつ、不具合が生じた電池モジュール３０を適切に交換させるための処理が行われる。図５を参照して、本実施形態の電源システム１が実行する通電制御処理について説明する。

本実施形態で例示する通電制御処理は、ストリング１０が備えるコントローラ（制御部）であるＳＣＵ１１によって実行される。ＳＣＵ１１は、ストリング１０におけるスイープ制御の開始指示をＧＣＵ２から入力すると、図５に例示する通電制御処理を開始する。ただし、通電制御処理を実行するコントローラはＳＣＵ１１に限定されない。例えば、ＧＣＵ２が通電制御処理を実行してもよいし、ＳＣＵ１１およびＧＣＵ２以外に通電制御処理を実行するコントローラが設けられてもよい。複数のコントローラ（例えば、ＳＣＵ１１と複数のスイープユニット５０）が協働して通電制御処理を実行してもよい。

ＳＣＵ１１は、通電制御処理を開始すると、スイープ制御の条件を設定する（Ｓ１）。例えば、電源システム１から配電装置５へ電力を出力する場合、ＳＣＵ１１には、配電装置５へ出力する電圧ＶＨを指令するＶＨ指令信号が、上記のコントローラであるＧＣＵ２から入力される。前述したように、ＳＣＵ１１は、ＶＨ指令信号によって指令されたＶＨ指令値、電池モジュール３０の電圧Ｖｍｏｄ、および、スイープ制御においてメインライン７への接続対象とするスイープモジュール２０の数Ｐ等に基づいて、ゲート信号ＧＳの遅延時間ＤＬ、周期Ｔ等のスイープ制御の条件を設定する。ＳＣＵ１１は、設定した条件に従って、スイープ制御を開始する（Ｓ２）。

ＳＣＵ１１は、ストリング１０に含まれる複数のスイープモジュール３０のいずれかに、不具合が新たに検出されたか否かを判断する（Ｓ４）。例えば、本実施形態のＳＣＵ１１は、電池モジュール３０毎に装着された電圧検出部３５および温度検出部３６（図２参照）によって、電池モジュール３０内の電池３１の故障および劣化等の不具合を、電池モジュール３０毎に検出する。電圧検出部３５および温度検出部３６による検出結果を示す信号は、スイープユニット５０（図２参照）を介してＳＣＵ１１に出力される。例えば、電圧検出部３５によって異常な電圧（例えば、閾値以下の電圧）が検出された場合に、電池モジュール３０の不具合が検出される。また、温度検出部３６によって異常な温度（例えば、閾値以上の温度）が検出された場合に、電池モジュール３０の不具合が検出される。また、本実施形態のＳＣＵ１１は、電力回路モジュール４０毎に設けられた温度検出部４８によって、電力回路モジュール４０におけるスイッチング素子４１，４２等の不具合を検出する。いずれの電池モジュール３０にも不具合が新たに検出されていなければ（Ｓ４：ＮＯ）、処理はそのままＳ１２へ移行する。

複数のスイープモジュール２０のいずれかに新たに不具合が検出されると（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＳＣＵ１１は、不具合が検出されたスイープモジュール２０（以下、「不良スイープモジュール」という）を、インジケータ５７に指示させる（Ｓ５）。つまり、ＳＣＵ１１は、不良スイープモジュールを、インジケータ５７によって作業者に通知する。一例として、本実施形態のＳＣＵ１１は、不良スイープモジュールに対し、インジケータ５７の駆動を指示する信号を出力する。その結果、不良スイープモジュールが作業者に通知される。詳細には、ＳＣＵ１１は、検出された不具合の種類に応じて、インジケータ５７による不良スイープモジュールの指示方法を変化させる。例えば、ＳＣＵ１１は、電池モジュール３０の劣化または故障等が検出された場合と、電力回路モジュール４０の故障等が検出された場合で、ＬＥＤであるインジケータ５７の発光態様を変化させる。従って、作業者は、不具合の種類も容易に把握することができる。

次いで、ＳＣＵ１１は、ストリング１０が備える複数のスイープモジュール２０のうち、不良スイープモジュールの数がＦ個以下であるか否かを判断する（Ｓ７）。ここで、Ｆの値は２以上に設定されている。また、Ｆの値は、ストリング１０が備える全てのスイープモジュール２０の数Ｍと、ストリング１０の運転を実行するために必要なスイープモジュール２０の最少個数Ｍｍｉｎとの差Ｓ以下の値に設定されている。つまり、Ｆの値は、Ｆ個（Ｆ≧２）の電池モジュール３０に不具合が生じても、スイープモジュール２０の最少個数Ｍｍｉｎが確保されるように設定されている。

なお、Ｆの値は、最少個数Ｍｍｉｎ等に応じて、制御部（例えばＳＣＵ１１等）によって自動的に設定されてもよい。また、Ｆの値は、作業者による指示に応じて設定されてもよい。Ｆの値は、各種状況に応じて適宜変更されてもよい。

ストリング１０における不良スイープモジュールの数がＦ個よりも多くなった場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ＳＣＵ１１は、ストリング１０におけるスイープ制御を停止させて（Ｓ１９）、処理は終了する。従って、正常なスイープモジュール２０が少ない状態でストリング１０の動作が不適切に継続される可能性が低下する。

ストリング１０における不良スイープモジュールの数がＦ個以下であれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＳＣＵ１１は、ストリング１０全体のスイープ制御を維持した状態で、不良スイープモジュールのメンテナンス（例えば、不具合が生じた電池モジュール３０の交換等）を実行できる状態とする。詳細には、ＳＣＵ１１は、前述した強制スルー信号ＳＳＣを不良スイープモジュールに出力し、不良スイープモジュール内の電池モジュール３０をメインライン７から切り離す（Ｓ８）。ＳＣＵ１１は、不良スイープモジュールを、スイープ制御におけるメインライン７への接続対象から除外する（Ｓ９）。ＳＣＵ１１は、不良スイープモジュールを接続対象から除外したうえで、スイープ制御の条件を再設定し、再設定した条件でスイープ制御を継続させる（Ｓ１０）。

前述したように、Ｆの値は、Ｆ個（Ｆ≧２）のスイープモジュール２０に不具合が生じても、運転に必要なスイープモジュール２０の最少個数Ｍｍｉｎが確保されるように設定されている。従って、Ｓ８～Ｓ１０の処理が行われることで、ストリング１０全体のスイープ制御が適切に維持された状態で、不良スイープモジュールのメンテナンスを実行することが可能となる。また、Ｆの値は２以上に設定されている。従って、ストリング１０内の不良スイープモジュールがＦ個（Ｆ≧２）を超えるまでの間であれば、ストリング１０にスイープ制御を継続させたまま、不良スイープモジュールのメンテナンスをいつでも実行することができる。よって、不良スイープモジュールのメンテナンスを実行する頻度が適切に低下する。

また、作業者は、不良スイープモジュールをインジケータ５７によって適切に把握し、不良スイープモジュールに対して適切なメンテナンス（例えば、電池モジュール３０の交換等）を実行することができる。従って、例えば、正常な電池モジュール３０が誤って交換されてしまう可能性等が低下する。また、検出された不具合が電池３１の故障等である場合には、ストリング１０に含まれる全ての電池３１を交換する場合に比べて、交換する電池３１（本実施形態では、１つの電池モジュール３０内の電池３１）の電圧が低い値に抑えられるので、安全性も確保され易い。また、ストリング１０に含まれる全ての電池３１を交換する場合に比べて、作業効率も向上する。

次いで、ＳＣＵ１１は、不良スイープモジュールの不具合の解消が検出されたか否かを判断する（Ｓ１２）。つまり、Ｓ１２では、Ｓ４で不具合が検出されてメインライン７から切り離された状態の不良スイープモジュールに対し、適切なメンテナンスが行われて不具合が解消されたか否かが判断される。例えば、本実施形態では、検出されていた不具合が電池モジュール３０の故障等である場合には、電池モジュール３０毎に装着された電圧検出部３５（図２参照）によって、不具合が検出された電池モジュール３０が他の電池モジュール３０に交換されたことが検出される。また、検出されていた不具合が電力回路モジュール４０の故障等である場合には、電力回路モジュール４０の温度検出部４８等によって、電力回路モジュール４０の不具合の解消が検出される。不具合の解消が検出されていなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、処理はそのままＳ１６へ移行する。

不良スイープモジュールの不具合の解消が検出された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＳＣＵ１１は、インジケータ５７に実行させていた不良スイープモジュールの指示（つまり、不良スイープモジュールの作業者への通知）を終了させる（Ｓ１３）。従って、作業者は、不良スイープモジュールのメンテナンスが適切に完了したことを容易に把握することができる。ＳＣＵ１１は、不具合が解消されたスイープモジュール２０を、スイープ制御によるメインライン７への接続対象に追加する（Ｓ１４）。ＳＣＵ１１は、接続対象を追加したうえで、スイープ制御の条件を再設定し、再設定した条件でスイープ制御を実行する（Ｓ１５）。従って、不具合が解消されたスイープモジュール２０が加えられた状態で、ストリング１０と配電装置５の間の通電が適切に行われる。

なお、不具合が解消されたスイープモジュール２０を、スイープ制御におけるメインライン７への接続対象に加える処理は、不具合の解消が検出された直後に実行される必要は無い。例えば、ＳＣＵ１１は、不具合が解消されたスイープモジュール２０における電池モジュール３０の電圧を調整した後に、スイープモジュール２０を接続対象に追加してもよい。

次いで、ＳＣＵ１１は、各種処理を実行する（Ｓ１６）。例えば、外部装置５へ出力するＶＨ指令値が変更された場合には、ＳＣＵ１１は、変更されたＶＨ指令値に基づいてスイープ制御の条件を再設定する。次いで、ＳＣＵ１１は、スイープ制御を終了させる指示が入力されたか否かを判断する（Ｓ１８）。入力されていなければ（Ｓ１８：ＮＯ）、処理はＳ４へ戻り、スイープ制御が継続される。終了指示が入力されると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＳＣＵ１１は、ストリング１０におけるスイープ制御を停止させて（Ｓ１９）、処理は終了する。

上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態では、電圧検出部３５、温度検出部３６、および温度検出部４８（図２参照）によって、スイープモジュール２０毎に不具合が検出される。つまり、上記実施形態の電圧検出部３５、温度検出部３６、および温度検出部４８は、スイープモジュール２０毎に不具合を検出する不具合検出部の一例である。しかし、不具合検出部の具体的な構成を変更することも可能である。例えば、制御部（本実施形態ではＳＣＵ１１）は、ストリング１０が備える複数のスイープモジュール２０を、１つずつメインライン７に接続してもよい。制御部は、接続されたスイープモジュール２０が備える電池モジュール３０の電圧を、ストリング電圧検出部２６（図１参照）から取得することで、各々の電池モジュール３０毎に不具合を検出してもよい。

また、上記実施形態の電圧検出部３５は、不具合が検出された電池モジュール３０が交換されたこと（つまり、電池モジュール２０の不具合の解消）を検出する不具合解消検出部の一例である。しかし、不具合解消検出部の具体的な構成を変更することも可能である。例えば、電力回路モジュール４０への電池モジュール３０の取り外しおよび装着を検出する着脱検出センサ（例えば近接センサ等）が、スイープモジュール２０毎に設けられていてもよい。この場合、着脱検出センサが不具合解消検出部として使用されてもよい。

なお、図５のＳ２でスイープ制御を実行する処理は、「第１処理」の一例である。図５のＳ７～Ｓ１０で、不良スイープモジュールをメインライン７から切断しつつスイープ制御を継続させる処理は、「第２処理」の一例である。図５のＳ７，Ｓ１９で、不良スイープモジュールがＦ個よりも多くなった場合にスイープ制御を停止させる処理は、「第３処理」の一例である。図５のＳ５で不良スイープモジュールをインジケータ５７に指示させる処理は、「第４処理」の一例である。

以上、具体的な実施形態を挙げて本発明を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に記載した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。

１ 電源システム
５ 配電装置
７ メインライン
１０ ストリング
１１ ＳＣＵ
２０ スイープモジュール
３０ 電池モジュール
３１ 電池
３５ 電圧検出部
３６ 温度検出部
４０ 電力回路モジュール
４１ 第１スイッチング素子
４２ 第２スイッチング素子
４８ 温度検出部
５０ スイープユニット（ＳＵ）
５７ インジケータ

Claims (3)

1. メインラインと、
   前記メインラインに接続された複数のスイープモジュールと、
   不具合検出部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記複数のスイープモジュールのそれぞれは、
   少なくとも１つの電池を備えた電池モジュールと、
   前記電池モジュールと前記メインラインの間の接続および切断を切り替えるスイッチング素子である第１スイッチング素子および第２スイッチング素子を備えた電力回路モジュールと、
   を有し、
   前記不具合検出部は、
   前記電池モジュールが備える電池の電圧および温度をそれぞれ検出する電圧検出部および温度検出部ならびに前記第１スイッチング素子および前記第２スイッチング素子の少なくとも一方の発熱を検出するために前記第１スイッチング素子および前記第２スイッチング素子の近傍に設けられたスイッチング素子温度検出部を有するとともに、
   前記スイープモジュール毎に前記電圧検出部および温度検出部による検出結果に基づく前記電池モジュールの不具合、ならびに、前記スイッチング素子温度検出部による検出結果に基づく前記スイッチング素子の不具合を検出するように構成されており、
   １つの前記メインラインには、運転を実行するために必要な前記スイープモジュールの最少個数よりもＳ個（Ｓ≧２）多い前記スイープモジュールが接続されており、
   前記制御部は、
   前記スイッチング素子を制御するゲート信号を前記電力回路モジュールに出力することで、複数の前記電池モジュールのうち、前記メインラインに接続させる前記電池モジュールを順次切り替えるスイープ制御を実行する第１処理と、
   １つの前記メインラインに接続された複数の前記スイープモジュールのうち、前記不具合検出部によって前記電池モジュールの不具合または前記スイッチング素子の不具合が検出された前記スイープモジュールの数がＦ個以下（２≦Ｆ≦Ｓ）である場合に、不具合が検出された前記スイープモジュールを前記メインラインから継続して切断しつつ、前記複数のスイープモジュールのうち不具合が検出された前記スイープモジュールを除外して前記スイープ制御の条件を再設定し、再設定した条件で前記スイープ制御を継続する第２処理と、
   前記第２処理で前記電池モジュールの不具合または前記スイッチング素子の不具合が検出されて前記メインラインから切断された前記スイープモジュールについて、前記不具合検出部の検出結果に基づき前記不具合が解消されたか否かを判定する第５処理と、
   前記第５処理で前記不具合が解消したと判定された前記スイープモジュールを前記メインラインの接続対象に追加して、前記スイープ制御の条件を再設定し、再設定した条件で前記スイープ制御を継続する第６処理と、
   を実行するように構成された、電源システム。
2. 前記制御部は、
   １つの前記メインラインに接続された複数の前記スイープモジュールのうち、前記不具合検出部によって前記電池モジュールの不具合または前記スイッチング素子の不具合が検出された前記スイープモジュールの数がＦ個よりも多くなった場合に、前記スイープ制御を停止させる第３処理、
   を実行するように構成された、請求項１に記載の電源システム。
3. 不具合が検出された前記スイープモジュールを指示することが可能なように構成されたインジケータをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記不具合検出部によって不具合が検出された前記スイープモジュールを、前記インジケータに指示させる第４処理、
   を実行するように構成された、請求項１または２に記載の電源システム。

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