JP7212364B2 - Distributor - Google Patents

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  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Description

特許法第30条第2項適用 平成31年4月23日、大裕株式会社の本社工場内にて、顧客の長浜産業株式会社の担当者の立ち会いのもと、ディストリビュータの運転試験にて公開Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act On April 23, 2019, at the head office factory of Taiyu Co., Ltd., it was published at the distributor's driving test in the presence of the person in charge of the customer Nagahama Sangyo Co., Ltd.

この発明は、コンクリートを打設するために用いるディストリビュータに関するものである。 The present invention relates to a distributor used for placing concrete.

例えば、大型コンクリート構造物の構築におけるコンクリートの打設作業には、旋回と起伏が自由となるブームでコンクリート圧送管を支持し、ブームの旋回と折曲によりコンクリートを所望の位置に打設するディストリビュータが用いられている。 For example, when placing concrete in the construction of a large concrete structure, a distributor supports a concrete pumping pipe with a boom that can be swiveled and undulated, and pours concrete at the desired position by swiveling and bending the boom. is used.

前記ブームの起伏動作を、ワイヤーロープを繰り出し及び巻き取るウィンチを用いたディストリビュータが知られている(例えば、特許文献1参照)。図10に従い、従来のディストリビュータについて説明する。 A distributor using a winch for reeling out and winding up a wire rope is known (see, for example, Patent Document 1). A conventional distributor will be described with reference to FIG.

図10に示すように、ベース台101上に設けた旋回軸受102に旋回台103が回動自在に設けられ、この旋回台103に、ブーム105の根元部が起伏自在に取り付けられている。 As shown in FIG. 10, a swivel base 103 is rotatably mounted on a swivel bearing 102 provided on a base 101, and the base of a boom 105 is attached to the swivel base 103 so as to be able to rise and fall.

ブーム105は、根元部を軸受104で旋回台上に起伏自在に取り付けられた親ブーム105aと、この親ブーム105aの先端側寄りの位置に、軸受109を介して上下に起伏自在に取り付けられた子ブーム105bで構成されている。親ブーム105aと子ブーム105bは、互いに重なり合うように折り畳むことができる。 The boom 105 has a parent boom 105a whose base is attached to a swivel base with a bearing 104 so that it can be raised and lowered, and a bearing 109 which is attached to a position near the tip side of the parent boom 105a so that it can be raised and lowered vertically. It is composed of a child boom 105b. The parent boom 105a and child boom 105b can be folded to overlap each other.

前記旋回台103の上には、2台のウィンチ110、111と、上部に滑車112が取り付けられた支持枠113が設けられている。親ブーム105aは、この親ブーム起伏用となるウィンチ110から引き出したワイヤーロープ114によって先端側が支持される。 Two winches 110 and 111 and a support frame 113 with a pulley 112 attached to the top thereof are provided on the swivel base 103 . The leading end of the parent boom 105a is supported by a wire rope 114 pulled out from a winch 110 for raising and lowering the parent boom.

親ブーム105aは、ウィンチ110とワイヤーロープ114によって、起伏角度が制御される。 The hoisting angle of the parent boom 105a is controlled by the winch 110 and the wire rope 114 .

子ブーム起伏用ウィンチ111から引き出されたワイヤーロープ116の先端は、子ブーム105bに連結されている。ウィンチ111の操作により、親ブーム105aに対して子ブーム105bを起伏操作できるようになっている。 The tip of the wire rope 116 pulled out from the sub-boom hoisting winch 111 is connected to the sub-boom 105b. By operating the winch 111, the child boom 105b can be raised and lowered with respect to the parent boom 105a.

コンクリート圧送管119は、旋回軸受102の軸心に沿って下部から上部に向かって通り、親ブーム105a、子ブーム105bに沿って配置され、ブーム5の起伏及び折り曲げに支障がないようになっている。そして、コンクリート圧送管119の先端部は、可撓性ホース122が連結され、子ブーム105bに取り付けたガイド123に沿って垂下状に保持されている。 The concrete pumping pipe 119 passes along the axis of the swivel bearing 102 from the bottom to the top, and is arranged along the main boom 105a and the sub-boom 105b so that the boom 5 can be undulated and bent without hindrance. there is A flexible hose 122 is connected to the distal end of the concrete pumping pipe 119, and is held in a suspended state along a guide 123 attached to the sub-boom 105b.

上記したディストリビュータを用いて、コンクリートの打設を行うには、子ブーム105bを親ブーム105aの先端に位置させてワイヤーロープ116で支持し、コンクリート圧送管119の先端可撓性ホース122を子ブーム105bのガイド123から垂下させ、コンクリートポンプ(図示しない)から圧送されたコンクリートを可撓性ホース122から床面に打ち込んでいくものである。そして、旋回台103の回動と両ブーム105aと105bの起伏操作により、旋回軸受102を中心としてブーム105の先端が描く半径の範囲にコンクリートの打設が可能となる。 To place concrete using the distributor described above, the sub-boom 105b is positioned at the tip of the main boom 105a and supported by the wire rope 116. The flexible hose 122 is suspended from the guide 123 of 105b, and concrete pumped from a concrete pump (not shown) is driven into the floor surface. By rotating the swivel base 103 and raising and lowering the booms 105a and 105b, it is possible to place concrete within the range of radius drawn by the tip of the boom 105 with the swivel bearing 102 as the center.

コンクリートの打設位置や打設高さは、ウィンチ110、111の操作による両ブーム105a、105bの起伏と折り曲げを行うことによって自由に変化させることができる。 The placement position and placement height of concrete can be freely changed by operating the winches 110 and 111 to raise, lower, and bend the booms 105a and 105b.

上記したディストリビュータは、建設現場までトラック又はトレーラなどにより搬送される。トラック又はトレーラなどで一般公道を走行して搬送する場合には、車両の幅、高さ、長さ等が法令により制限されている。すなわち、高さは3.8m以内、幅は2.5m以内、長さはトラックの場合は12m以内に制限されている。 The above distributor is transported to the construction site by truck or trailer. When a truck or trailer is used to travel on public roads, the width, height, length, etc. of the vehicle are restricted by law. That is, the height is limited to 3.8m, the width is limited to 2.5m, and the length is limited to 12m in the case of tracks.

特開昭59-80864号公報JP-A-59-80864

上記したディストリビュータをトラック又はトレーラに積載した際に、地上から上記支持枠113の先端部までの高さが上記した法令の高さ制限を超える場合がある。 When the distributor is loaded on a truck or trailer, the height from the ground to the tip of the support frame 113 may exceed the legal height limit.

従来、ディストリビュータの支持枠113は、旋回台103にボルトとナットなどを用いて固定されている。このため、高さ制限を超える場合には、ワイヤーロープ114、116を上記した支持枠113の先端部の滑車112から取り外した後、支持枠113を旋回台103から取り外していた。そして、旋回台103から支持枠113を取り外した状態で、ディストリビュータをトラック又はトレーラに積載して搬送している。 Conventionally, the distributor support frame 113 is fixed to the swivel base 103 using bolts and nuts. Therefore, when the height limit is exceeded, the support frame 113 is removed from the swivel base 103 after the wire ropes 114 and 116 are removed from the pulley 112 at the tip of the support frame 113 . With the support frame 113 removed from the swivel base 103, the distributor is loaded on a truck or trailer and transported.

このように、従来のディストリビュータにおいては、搬送時に支持枠を解体し、その解体した支持枠をトラック又はトレーラに積載する必要がある。このため、従来のディストリビュータにおいては、支持枠の解体作業と積載作業などの作業が煩わしいという問題があった。 As described above, in the conventional distributor, it is necessary to dismantle the support frame during transportation and load the dismantled support frame on the truck or trailer. Therefore, in the conventional distributor, there is a problem that work such as dismantling the support frame and loading work is troublesome.

そこで、この発明は、ディストリビュータをトラック又はトレーラに積載した際に、地上から上記支持枠の先端部までの高さが上記した法令の高さ制限を超える場合においては、簡単な作業で支持枠をブーム側へ折り畳んで高さ制限内にすることができるディストリビュータを提供することを課題とする。 Therefore, when the distributor is loaded on a truck or trailer, if the height from the ground to the tip of the support frame exceeds the legal height limit, the support frame can be easily removed. To provide a distributor that can be folded to the boom side to be within the height limit.

この発明にかかるディストリビュータは、旋回台と、前記旋回台に基端部が起伏自在に取り付けられた親ブームと、前記親ブームの先端側に前記親ブームに対して起伏自在に取り付けられた子ブームと、第1のウィンチから引き出され前記親ブームと連結される第1のワイヤーロープと、第2のウィンチから引き出され前記子ブームと連結される第2のワイヤーロープと、前記第1のワイヤーロープと第2のワイヤーロープが掛け渡される滑車が先端に取り付けられ、前記旋回台に設けられた支持枠と、前記親ブームと子ブームに支持されるコンクリート供給管と、を備え、前記第1のウィンチと第2のウィンチのワイヤーロープの繰り出し及び巻き取り動作により、前記親ブームと子ブームの起伏動作が制御されるディストリビュータであって、前記支持枠は、前記親ブームの基端部と先端部とを結ぶ方向に対して揺動自在に前記旋回台に取り付けられた第1支持部材と、前記第1支持部材に対して揺動自在に取り付けられ、前記旋回台に対して着脱自在に設けられる第2支持部材と、を有し、前記第1支持部材と第2支持部材を前記親ブーム側へ折り畳み可能にしたことを特徴とする。 A distributor according to the present invention comprises a swivel base, a parent boom having a base end attached to the swivel base so that it can be raised and lowered, and a child boom attached to a tip end of the main boom so that it can be raised and lowered relative to the main boom. a first wire rope pulled out from a first winch and connected to the parent boom; a second wire rope pulled out from a second winch and connected to the child boom; and the first wire rope. and a pulley on which a second wire rope is stretched is attached to the tip, a support frame provided on the swivel base, and a concrete supply pipe supported by the parent boom and the child boom, and the first A distributor in which the raising and lowering motions of the parent boom and the child boom are controlled by the wire rope payout and winding actions of the winch and the second winch, wherein the support frame is positioned between the base end and the tip end of the parent boom. a first support member attached to the swivel base so as to be swingable in a direction connecting the two, and a first support member attached to the swivel base so as to be swingable in a direction connecting the two, and being detachably attached to the swivel base. and a second support member, wherein the first support member and the second support member are foldable toward the parent boom.

上記した構成によれば、前記第2支持部材を前記旋回台から外して、前記第1支持部材を前記親ブーム側へ回動させるだけで折り畳むことができ、作業性が向上する。 According to the above configuration, the second support member can be removed from the swivel base, and the first support member can be folded by simply rotating toward the main boom, thereby improving workability.

また、この発明は、前記第1支持部材又は第2支持部材に揺動可能に取り付けられ、前記第1支持部材と第2支持部材との間を連結する補強桟を備えるように構成できる。 Further, the present invention can be configured to include a reinforcing bar that is swingably attached to the first support member or the second support member and connects between the first support member and the second support member.

前記補強桟により、支持枠となる三角フレームに十分な強度が得られる。 Sufficient strength can be obtained for the triangular frame that serves as the support frame by the reinforcement crosspiece.

また、前記第1のワイヤーロープと第2のワイヤーロープを前記滑車に掛け渡された状態で、前記第1支持部材と第2支持部材を前記親ブーム側へ折り畳まれるように構成することができる。 Further, the first support member and the second support member may be folded toward the parent boom while the first wire rope and the second wire rope are stretched over the pulley. .

前記第1のワイヤーロープと第2のワイヤーロープを前記滑車に掛け渡された状態で、前記第1支持部材と第2支持部材を前記親ブーム側へ折り畳むことで、ワイヤーロープの取り外し、掛け渡しの作業を省略でき,作業性が向上する。 With the first wire rope and the second wire rope stretched over the pulley, the first support member and the second support member are folded toward the parent boom to remove and stretch the wire rope. work can be omitted, and workability is improved.

また、前記第1支持部材は、前記旋回台に設けられた取付部に揺動自在に取り付けられ、前記取付部は、前記親ブームが伏限位置にある時に、前記親ブームより上に位置するように構成すればよい。 The first support member is swingably attached to a mounting portion provided on the swivel base, and the mounting portion is positioned above the parent boom when the parent boom is at the lower limit position. It should be configured as follows.

上記した構成によれば、親ブームの上に第1支持部材、第2支持部材を重ねた状態で折り畳むことができる。 According to the above configuration, the main boom can be folded with the first support member and the second support member superimposed on the main boom.

また、前記親ブームに前記旋回台に取り付けられる伏限アームを設ければよい。 Also, the main boom may be provided with a lowering arm attached to the swivel base.

伏限アームで前記親ブームと旋回台を連結することで、クレーン等による吊り下げ時及び搬送時に親ブームを伏限位置で支持することができる。 By connecting the main boom and the swivel base with a lowering arm, the main boom can be supported at the lowering position during suspension by a crane or the like and during transportation.

また、保管時及びトラック等による搬送時には、図示しない受け台を載置面から立ち上げて伏限位置の親ブームの先端部を支持することが好ましい。 Also, during storage and transportation by truck or the like, it is preferable to raise a receiving table (not shown) from the mounting surface to support the tip of the main boom at the lower limit position.

この発明にかかるディストリビュータによれば、簡単な作業で支持枠をブーム側へ折り畳んで高さ制限内にすることができる。この結果、搬送前の解体作業及び搬送後の組み立て作業に要する作業時間等を削減することができる。 According to the distributor according to the present invention, the support frame can be folded toward the boom side with a simple operation so that the height is within the limit. As a result, it is possible to reduce the work time required for the dismantling work before transportation and the assembly work after transportation.

この発明の実施形態にかかるディストリビュータを示す正面図である。1 is a front view showing a distributor according to an embodiment of this invention; FIG. この発明の実施形態にかかるディストリビュータを示す上面図である。1 is a top view showing a distributor according to an embodiment of the invention; FIG. この発明の実施形態にかかるディストリビュータの三角フレーム(支持枠)部分を示す左側面図である。FIG. 4 is a left side view showing a triangular frame (supporting frame) portion of the distributor according to the embodiment of the invention; この発明の実施形態にかかるディストリビュータの親ブームに対して子ブームを折り曲げて収容状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a housing state in which a child boom is bent with respect to a parent boom of the distributor according to the embodiment of the present invention; この発明の実施形態にかかるディストリビュータの三角フレーム部分を拡大した正面図である。Fig. 2 is a front view showing an enlarged triangular frame portion of the distributor according to the embodiment of the present invention; この発明の実施形態にかかるディストリビュータの三角フレームを折り畳む状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which the triangular frame of the distributor according to the embodiment of the invention is folded; この発明の実施形態にかかるディストリビュータの三角フレームを折り畳む状態の拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of the distributor according to the embodiment of the present invention in a state where the triangular frame is folded; この発明の実施形態にかかるディストリビュータの三角フレームを折り畳んだ状態の上面図である。FIG. 4 is a top view of the distributor according to the embodiment of the present invention, with the triangular frame folded. この発明の実施形態にかかるディストリビュータの三角フレームを折り畳んだ状態の正面図である。FIG. 4 is a front view of the distributor according to the embodiment of the present invention, with the triangular frame folded. 従来のディストリビュータを示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a conventional distributor;

以下、この発明にかかるディストリビュータ60について、図面を参照しながら説明する。この発明にかかるディストリビュータ60は、例えば、ダムなどの大型コンクリート構造物の構築におけるコンクリートの打設作業に用いられる。 A distributor 60 according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The distributor 60 according to the present invention is used, for example, for concrete casting work in constructing a large concrete structure such as a dam.

ディストリビュータ60は、旋回と折曲が自由となるブーム5でコンクリート供給するコンクリート圧送管21を支持し、ブーム5の旋回と折曲によりコンクリートを所望の位置に打設する。 The distributor 60 supports the concrete pressure-feeding pipe 21 by means of a boom 5 that can freely turn and bend, and the boom 5 turns and bends to cast concrete at a desired position.

この実施形態におけるブーム5の起伏動作は、ワイヤーロープとウィンチを用いて行われる。図1~図5に従い、この実施形態のディストリビュータ60について説明する。 The hoisting motion of the boom 5 in this embodiment is performed using a wire rope and a winch. The distributor 60 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

図1に示すように、ベース台1上に設けた旋回軸受2に旋回台3が回動自在に設けられている。この旋回台3に、ブーム5が起伏自在に取り付けられている。 As shown in FIG. 1, a swivel base 3 is rotatably mounted on a swivel bearing 2 provided on a base 1 . A boom 5 is attached to the swivel base 3 so that it can be raised and lowered.

ブーム5は、基端部50aを軸受4で旋回台3上に起伏自在に取り付けられた親ブーム5aと、この親ブーム5aの先端部50d側の位置に、軸受19を介して上下に起伏自在に取り付けられた子ブーム5bで構成されている。 The boom 5 includes a parent boom 5a having a base end 50a mounted on the swivel base 3 by means of a bearing 4 so as to be freely raised and lowered, and a bearing 19 at a position on the tip end 50d side of the parent boom 5a. It consists of a child boom 5b attached to the

親ブーム5aと子ブーム5bは、互いに重なり合うように折り畳むことができ、搬送時などは、子ブーム5bは親ブーム5aの内側に折り畳むことができる。 The parent boom 5a and the child boom 5b can be folded so as to overlap each other, and the child boom 5b can be folded inside the parent boom 5a during transport.

ベース台1は、上面視で矩形の枠体に形成され、下方に4つの脚部31を有する。そして、ベース台1の4隅には、アウトリガー32が開閉自在に取り付けられている。ディストリビュータ60の搬送時には、アウトリガー32はベース台1に沿って折り畳まれる。そして、打設作業の際には、アウトリガー32がベース台1から拡がるように配置され、ベース台1が安定よく地面Gに設置される。 The base 1 is formed into a rectangular frame when viewed from above, and has four legs 31 below. Outriggers 32 are attached to the four corners of the base 1 so as to be openable and closable. The outriggers 32 are folded along the base 1 when the distributor 60 is transported. Then, during the placing work, the outriggers 32 are arranged so as to extend from the base table 1, and the base table 1 is stably installed on the ground G.

前記旋回台3の上には、2台のウィンチ10、11と、上段に滑車12が取り付けられた支持枠としての三角フレーム13が設けられている。第1のウィンチ10は、親ブーム5aを起伏するために用いられ、第2のウィンチ11は、子ブーム5bを起伏するために用いられる。第1のウィンチから引き出された第1のワーヤーロープ14aが親ブーム5aに連結され、第2のウィンチ11から引き出された第2のワイヤーロープ14bが子ブーム5bに連結される。 Above the swivel base 3, there are provided two winches 10 and 11 and a triangular frame 13 as a support frame on which a pulley 12 is attached. The first winch 10 is used to hoist the parent boom 5a, and the second winch 11 is used to hoist the child boom 5b. A first wire rope 14a pulled out from the first winch is connected to the parent boom 5a, and a second wire rope 14b pulled out from the second winch 11 is connected to the child boom 5b.

三角フレーム13は、第1支持部材13aと、この第1支持部材13aの先端部に揺動自在に取り付けられた第2支持部材13bとを有する。第1支持部材13aは、旋回台3に対して基端部が親ブーム5aの基端部50aと先端部50dとを結ぶ方向に対して揺動自在に取り付けられる。 The triangular frame 13 has a first support member 13a and a second support member 13b attached to the tip of the first support member 13a so as to be swingable. The base end of the first support member 13a is attached to the swivel base 3 so as to be swingable in the direction connecting the base end 50a and the tip end 50d of the main boom 5a.

第2支持部材13bは、旋回台3に設けた取り付けプレート13qにピン13pを用いて固定される。第2支持部材13bは、三角フレーム13を折り畳む際には、ピン13pを取り外すことにより、旋回台3の取り付けプレート13qから取り外すことができ、第1支持部材13aにぶら下がる状態にできる。 The second support member 13b is fixed to a mounting plate 13q provided on the swivel base 3 using pins 13p. When folding the triangular frame 13, the second support member 13b can be removed from the mounting plate 13q of the swivel base 3 by removing the pin 13p, and can be hung from the first support member 13a.

第1支持部材13aと第2支持部材13bとは、補強桟13cにより連結される。図5に示すように、この実施形態においては、第1支持部材13aの略中間部分に設けられた取り付けプレート13jに係合ピン13mを用いて補強桟13cが揺動自在に取り付けられている。 The first support member 13a and the second support member 13b are connected by a reinforcing bar 13c. As shown in FIG. 5, in this embodiment, a reinforcing bar 13c is swingably attached to a mounting plate 13j provided substantially in the middle of the first support member 13a using an engaging pin 13m.

第2支持部材13bを旋回台3に固定した後、第2支持部材13bの略中間の位置に設けられた桟取付部材13dに補強桟13cをピン13nにより固定することにより、第1支持部材13aと第2支持部材13bとは、正面方向から見て上部に頂点を有する支持枠としての三角フレーム13が旋回台3上に設けられる。 After fixing the second supporting member 13b to the swivel base 3, the first supporting member 13a is fixed by fixing the reinforcing bar 13c to the bar mounting member 13d provided at a substantially intermediate position of the second supporting member 13b with a pin 13n. and the second support member 13b, a triangular frame 13 as a support frame having an upper vertex as viewed from the front is provided on the swivel base 3. As shown in FIG.

この三角フレーム13は、図2の上面図及び図3の左側面図に示すように、正面側と背面側にそれぞれ一対の第1支持部材13aと第2支持部材13bを備える。一対の第1支持部材13aは横桟13eにより連結されている。左側面側から見ると、一対の第1支持部材13aは中間に横桟13eを有する矩形枠体を形成している。なお、図3においては、ブーム5の図示は省略している。 As shown in the top view of FIG. 2 and the left side view of FIG. 3, the triangular frame 13 has a pair of first support member 13a and second support member 13b on the front side and the back side, respectively. A pair of first support members 13a are connected by a crosspiece 13e. When viewed from the left side, the pair of first support members 13a form a rectangular frame having a crosspiece 13e in the middle. It should be noted that illustration of the boom 5 is omitted in FIG.

三角フレーム13の先端部には、滑車12が設けられている。図1及び図5に示すように、滑車12は、第1支持部材13aの先端部に取り付けられている。そして、第1支持部材13aの滑車12の取り付け位置より更に先端側に三角フレーム13を吊り下げるための孔13fを設けたプレート13gが取り付けられている。 A pulley 12 is provided at the tip of the triangular frame 13 . As shown in FIGS. 1 and 5, the pulley 12 is attached to the tip of the first support member 13a. A plate 13g having a hole 13f for suspending the triangular frame 13 is attached to the first support member 13a further to the tip side than the position where the pulley 12 is attached.

第1支持部材13aの滑車12の取り付け位置より下方部にプレート13hが設けられ、このプレート13hに第2支持部材13bが係合ピン13iを用いて揺動自在に取り付けられている。 A plate 13h is provided below the position where the pulley 12 is attached to the first support member 13a, and the second support member 13b is swingably attached to the plate 13h using an engagement pin 13i.

第1支持部材13aは、旋回台3に設けられた三角枠体51に揺動自在に取り付けられる。三角枠体51の第1支持部材13aを取り付ける取付部51aは、親ブーム5aが最も旋回台3に近づけた伏限位置にある状態で親ブーム5aより上部に位置する。 The first support member 13a is swingably attached to a triangular frame 51 provided on the swivel base 3. As shown in FIG. The attachment portion 51a of the triangular frame 51 to which the first support member 13a is attached is positioned above the main boom 5a when the main boom 5a is at the lower limit position closest to the swivel base 3. As shown in FIG.

上記取付部51aに係合ピン51bにより第1支持部材13aが揺動自在に取り付けられている。 The first support member 13a is swingably attached to the attachment portion 51a by an engagement pin 51b.

ディストリビュータ60を搬送する場合等には、親ブーム5aは上記した伏限位置になるように、親ブーム5aは、旋回台3の方向に倒される。この実施形態では、親ブーム5aの伏限位置は、親ブーム5aが地面Gに対して略平行になる位置である。 When transporting the distributor 60 or the like, the main boom 5a is tilted toward the swivel base 3 so that the main boom 5a is at the lower limit position described above. In this embodiment, the lowering limit position of the parent boom 5a is a position where the parent boom 5a is substantially parallel to the ground G. As shown in FIG.

この発明は、後述するように、三角フレーム13は、ディストリビュータ60の搬送時には、親ブーム5a側へ折り畳むように構成している。取付部51aは、親ブーム5aが伏限状態では、親ブーム5aより上部に位置する。このため、三角フレーム13を親ブーム5a側に倒すと、親ブーム5a上に重なった状態で三角フレーム13を積載できる。 As will be described later, the present invention is configured such that the triangular frame 13 is folded toward the main boom 5a when the distributor 60 is transported. The mounting portion 51a is positioned above the main boom 5a when the main boom 5a is in the lower limit state. Therefore, when the triangular frame 13 is tilted toward the main boom 5a, the triangular frame 13 can be loaded while being superimposed on the main boom 5a.

第1支持部材13aと第2支持部材13bとの間は、上述したように、補強桟13cが連結される。この実施形態では、第1支持部材13aに設けたプレート13jと第2支持部材13bに設けたプレート13dに補強桟13cが取り付けられている。 As described above, the reinforcement bar 13c is connected between the first support member 13a and the second support member 13b. In this embodiment, a reinforcing bar 13c is attached to a plate 13j provided on the first support member 13a and a plate 13d provided on the second support member 13b.

この実施形態では、補強桟13cの一端は、プレート13jに係合ピン13mにより揺動自在に取り付けられ、補強桟13cの他端は、桟取付部材13dにピン13nにより固定される。 In this embodiment, one end of the reinforcing bar 13c is pivotably attached to a plate 13j by an engaging pin 13m, and the other end of the reinforcing bar 13c is fixed to a bar mounting member 13d by a pin 13n.

なお、第2支持部材13bに補強桟13cを揺動自在に取り付け、第1支持部材13aにピンを用いて固定するように構成してもよい。 Alternatively, the reinforcing bar 13c may be swingably attached to the second supporting member 13b and fixed to the first supporting member 13a using a pin.

また、補強桟13cを取り外し可能にし、三角フレーム13を折り畳む場合には、第1支持部材13aと第2支持部材13bから補強桟13cを取り外すように構成してもよい。 Further, the reinforcing bar 13c may be detachable, and when the triangular frame 13 is folded, the reinforcing bar 13c may be detached from the first support member 13a and the second support member 13b.

上記した親ブーム5aは、この親ブーム起伏用となる一方のウィンチ10から引き出したワイヤーロープ14aによって先端側が支持される。 The leading end of the parent boom 5a is supported by a wire rope 14a pulled out from one winch 10 for raising and lowering the parent boom.

親ブーム5aは、ウィンチ10がワイヤーロープ14aを繰り出し及び巻き取り動作によって、起伏角度が制御される。ワイヤーロープ14aは、支持枠13上部の滑車12から先端部50dに設けられた滑車15に順次巻回された後、ワイヤーロープ14aの先端が第1支持部材13aに固定されている。 The raising and lowering angle of the main boom 5a is controlled by the winch 10 feeding out and winding up the wire rope 14a. The wire rope 14a is sequentially wound from the pulley 12 on the support frame 13 to the pulley 15 provided at the tip portion 50d, and then the tip of the wire rope 14a is fixed to the first support member 13a.

子ブーム起伏用ウィンチ11から引き出されたワイヤーロープ14bの先端は、三角フレーム13の滑車12から、親ブーム5aの先端部50dに取り付けた滑車16と子ブーム5bの基部に設けられた滑車17、18を順次通過し、滑車17と滑車18との間で順次巻回される。そして、ワイヤーロープ14bの先端が滑車18を取り付けた取付部材18aに固定されている。滑車18を取り付けた取付部材18aの先端部と子ブーム5bの先端部20とが連結材22を介して連結されている。ウィンチ11がワイヤーロープ14bを繰り出し及び巻き取り動作により、親ブーム5aに対して子ブーム5bを起伏操作できるようになっている。 The tip of the wire rope 14b pulled out from the sub-boom hoisting winch 11 is connected to the pulley 12 of the triangular frame 13, the pulley 16 attached to the tip 50d of the main boom 5a, the pulley 17 provided at the base of the sub-boom 5b, 18 and wound between pulleys 17 and 18 in turn. The tip of the wire rope 14b is fixed to an attachment member 18a to which the pulley 18 is attached. A tip portion of the mounting member 18 a to which the pulley 18 is attached and a tip portion 20 of the sub-boom 5 b are connected via a connecting member 22 . The winch 11 pays out and winds up the wire rope 14b so that the child boom 5b can be raised and lowered with respect to the parent boom 5a.

ウィンチ10,11の操作により、図1の破線で示すように、親ブーム5a、子ブーム5bが高さ及び前後方向に自在に移動させることができる。 By operating the winches 10 and 11, the parent boom 5a and the child boom 5b can be freely moved in height and in the front-rear direction, as indicated by broken lines in FIG.

親ブーム5aは、図2に示すように、先端に向かって狭まる一対のアーム50b、50bからなり、それぞれのアーム50b、50bの基端部が軸受4により起伏自在に取り付けられている。アーム50b、50b同士は横桟50cで連結されている。両アームの先端部に軸受19が取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the main boom 5a is composed of a pair of arms 50b, 50b that narrow toward the tip, and the base ends of the respective arms 50b, 50b are attached to the bearings 4 so that they can be raised and lowered. The arms 50b, 50b are connected to each other by a crosspiece 50c. A bearing 19 is attached to the tip of both arms.

図2に示すように、親ブーム5aの先端側の幅は,三角フレーム13の幅より狭くなっている。三角フレーム13を折り畳んだ際に、三角フレーム13は、親ブーム5aの上に重なって載置されるように構成されている。 As shown in FIG. 2, the width of the tip side of the parent boom 5a is narrower than the width of the triangular frame 13. As shown in FIG. When the triangular frame 13 is folded, the triangular frame 13 is configured to be placed over the parent boom 5a.

親ブーム5aには、伏限アーム35が揺動自在に取り付けられている。図4に示すように、この伏限アーム35は、親ブーム5aを伏限状態にした際に、親ブーム5aから回動させ、旋回台3に設けられた取り付け孔にピン36を用いて固定される。伏限アームを旋回台3に固定することで、親ブーム5aは伏限状態が保たれる。搬送時に伏限アーム35で親ブーム5aを旋回台3に固定することで、親ブーム5aの揺れ等が防止できる。 A lowering arm 35 is swingably attached to the main boom 5a. As shown in FIG. 4, the lowering arm 35 is rotated from the main boom 5a when the main boom 5a is in the lowering position, and is fixed to an attachment hole provided in the swivel base 3 using a pin 36. be done. By fixing the lowering arm to the swivel base 3, the main boom 5a is kept in the lowering state. By fixing the main boom 5a to the swivel base 3 with the lowering arm 35 during transportation, the shaking of the main boom 5a can be prevented.

旋回台3は、旋回台3の軸に設けられたギヤ41と旋回モータ40に設けられたギヤ40aとが噛み合い、旋回モータ40の駆動により、旋回台3がベース台1に対して旋回する。 A gear 41 provided on the shaft of the swivel base 3 meshes with a gear 40 a provided on a swivel motor 40 .

図2に示すように、コンクリート圧送管21は、旋回軸受2の軸心に沿って下部から上部に向かって通り、軸受4の中心を通って水平状態で親ブーム5aの外部に引き出され、この後、親ブーム5aに対して平行に進み、途中で先端部50dを貫通し、子ブーム5bに対して平行な状態になるように配置され、ブーム5の起伏及び折り曲げに支障がないようになっている。そして、コンクリート圧送管21の先端部は、子ブーム5bに支持され、先端に連結された可撓性ホース24が、子ブーム5bに取り付けたガイド23に沿って垂下状に保持されている。 As shown in FIG. 2, the concrete pumping pipe 21 passes along the axis of the slewing bearing 2 from the bottom to the top, passes through the center of the bearing 4 and is pulled out of the main boom 5a in a horizontal state. After that, it advances parallel to the parent boom 5a, passes through the tip portion 50d on the way, and is arranged so as to be in a state parallel to the child boom 5b, so that the boom 5 can be raised and lowered and bent without hindrance. ing. The distal end of the concrete pumping pipe 21 is supported by the sub-boom 5b, and a flexible hose 24 connected to the distal end is held in a suspended state along a guide 23 attached to the sub-boom 5b.

上記したディストリビュータを用いて、コンクリートの打設を行うには、子ブーム5bを親ブーム5aの先端に位置させてワイヤーロープ14bで支持し、コンクリート圧送管21の先端の可撓性ホース24を子ブーム5bのガイド23から垂下させ、コンクリートポンプ(図示しない)から圧送されたコンクリートを可撓性ホース24から床面に打ち込んでいくものである。そして、旋回台3の回動と両ブーム5aと5bの起伏操作により、旋回軸受2を中心としてブーム5の先端が描く半径の範囲にコンクリートの打設が可能となる。 In order to place concrete using the above-described distributor, the sub-boom 5b is positioned at the tip of the main boom 5a and supported by the wire rope 14b, and the flexible hose 24 at the tip of the concrete pumping pipe 21 is connected to the sub-boom. The boom 5b is suspended from a guide 23, and concrete pumped from a concrete pump (not shown) is driven through a flexible hose 24 into the floor. By rotating the swivel base 3 and raising and lowering the booms 5a and 5b, it is possible to place concrete within the range of radius drawn by the tip of the boom 5 with the swivel bearing 2 as the center.

コンクリートの打設位置や打設高さは、ウィンチ10、11の操作による両ブーム5a、5bの起伏と折り曲げを行うことによって自由に変化させることができる。 The placement position and placement height of concrete can be freely changed by operating the winches 10 and 11 to raise, lower, and bend the booms 5a and 5b.

このディストリビュータ60を搬送する場合には、三角フレーム13の先端が高さ制限を超える場合がある.この実施形態では、三角フレーム13が親ブーム5a側へ折りたためるように構成され、搬送時には高さ制限以内の高さになるように構成されている。 When transporting the distributor 60, the tip of the triangular frame 13 may exceed the height limit. Constructed to be within height limits.

次に、この三角フレーム13の折り畳みにつき、図4~図9を参照して説明する。図4及び図5に示すように、子ブーム5bを親ブーム5aの内側に折り曲げる。そして、ウィンチ10により、親ブーム5aを伏限位置まで倒す。子ブーム5bと親ブーム5aとは、吊りチェーン61等により固定する。この実施形態では、伏限位置は親ブーム5aが地面Gと平行になる位置である。 Next, folding of the triangular frame 13 will be described with reference to FIGS. 4 to 9. FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the child boom 5b is bent inside the parent boom 5a. Then, the winch 10 is used to tilt the parent boom 5a to the lower limit position. The child boom 5b and the parent boom 5a are fixed by a suspension chain 61 or the like. In this embodiment, the lower limit position is the position where the parent boom 5a is parallel to the ground G.

親ブーム5aに取り付けていた伏限アーム35のピン36を取り外し、伏限アーム35を旋回台3にピン36により固定し、親ブーム5aを旋回台3に固定する。 The pin 36 of the lowering arm 35 attached to the main boom 5a is removed, the lowering arm 35 is fixed to the swivel base 3 with the pin 36, and the main boom 5a is fixed to the swivel base 3.

そして、第1支持部材13aの先端プレート13gの孔13fにワイヤーロープを通し、クレーンで支持する。この状態で、第2支持部材13bと旋回台3とを固定しているピン13pを取り外す。更に、補強桟13cと第2支持部材13bとを固定しているピン13nを取り外す。また、ワイヤーロープ14a、14bは親ブーム5aと子ブーム5bに掛け渡したままで滑車12からワイヤーロープ14a、14bは取り外さない。そして、ウィンチ10、11の乱巻き防止のため、ワイヤーロープ14a、14bは固定具(図示しない)により固定する。 A wire rope is passed through the hole 13f of the tip plate 13g of the first support member 13a and supported by a crane. In this state, the pin 13p fixing the second support member 13b and the swivel base 3 is removed. Further, the pin 13n that fixes the reinforcing bar 13c and the second support member 13b is removed. Moreover, the wire ropes 14a and 14b are not removed from the pulley 12 while the wire ropes 14a and 14b are hung over the parent boom 5a and the child boom 5b. The wire ropes 14a and 14b are fixed by fixtures (not shown) in order to prevent the winches 10 and 11 from being randomly wound.

続いて、図6及び図7に示すように、第1支持部材13aをクレーン(図示しない)で吊り上げ、第1支持部材13aを親ブーム5aの先端の方向へ回動させる。第1支持部材13aに揺動自在に取り付けられた第2支持部材13b及び補強桟13cは、第1支持部材13aにぶら下がり、第1支持部材13aと共に回動する。 Subsequently, as shown in FIGS. 6 and 7, the first support member 13a is lifted by a crane (not shown) and rotated toward the tip of the main boom 5a. The second support member 13b and the reinforcing bar 13c, which are swingably attached to the first support member 13a, hang from the first support member 13a and rotate together with the first support member 13a.

そして、図8及び図9に示すように、第1支持部材13aを親ブーム5a上に重なるように載置する。第2支持部材13bと補強桟13cは、第1支持部材13a上に重なる。この時、第1支持部材13aの回動する端部は、親ブーム5aの伏限位置より上部に位置するので、親ブーム5a上に第1支持部材13aが重なるように載置できる。 Then, as shown in FIGS. 8 and 9, the first support member 13a is placed so as to overlap the main boom 5a. The second support member 13b and the reinforcing bar 13c overlap on the first support member 13a. At this time, the rotating end of the first support member 13a is located above the lowering limit position of the main boom 5a, so that the first support member 13a can be placed on the main boom 5a so as to overlap.

親ブーム5a上に載置された第1支持部材13a、第2支持部材13bと補強桟13cとをワイヤーロープなどを用いて固定する。 A wire rope or the like is used to fix the first support member 13a, the second support member 13b, and the reinforcing bar 13c placed on the main boom 5a.

そして、図8に示すように、アウトリガー32をベース台1に沿うように回転させて固定する。このようにして、図9に示すように、ディストリビュータ60の高さ(H)を搬送可能な制限高さ以内にでき、また、幅もアウトリガー32をベース台に沿うようにすることで、制限幅以内にできる。 Then, as shown in FIG. 8, the outriggers 32 are rotated along the base 1 and fixed. In this way, as shown in FIG. 9, the height (H) of the distributor 60 can be set within the restricted height that can be transported, and the width of the outriggers 32 can be adjusted along the base to reduce the restricted width. can be done within

上記したように、三角フレーム13の折り畳みは、第2支持部材13bのピン13pと補強桟13cのピン13nを外して、ワイヤーロープ14a、14bは、滑車12と親ブーム5aと子ブーム5bに掛け渡したままで、第1支持部材13aをクレーン等に吊り下げて、親ブーム5a側へ回動させるだけで折り畳むことができ、作業性が向上する。 As described above, to fold the triangular frame 13, the pin 13p of the second support member 13b and the pin 13n of the reinforcing beam 13c are removed, and the wire ropes 14a and 14b are hung on the pulley 12, the main boom 5a and the child boom 5b. The first supporting member 13a can be hung from a crane or the like while being handed over, and can be folded simply by rotating it toward the main boom 5a, thereby improving workability.

また、建設現場へ搬送後、打設作業のために、三角フレーム13を旋回台3上に立ち上げる場合には、クレーン等により、第1支持部材13aを親ブーム5aの後部側に回動させ、第2支持部材13bをピン13pにより、旋回台3に取り付け、補強桟13cを第2支持部材13bにピン13nにより固定する。この結果、三角フレーム13が打設作業が行える位置になる。 When the triangular frame 13 is erected on the swivel base 3 for the construction work after transportation to the construction site, the first support member 13a is rotated to the rear side of the main boom 5a by a crane or the like. , the second supporting member 13b is attached to the swivel base 3 with a pin 13p, and the reinforcing bar 13c is fixed to the second supporting member 13b with a pin 13n. As a result, the triangular frame 13 comes to a position where the placing work can be performed.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiments, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims.

1 :ベース台
2 :旋回軸受
3 :旋回台
4 :軸受
5 :ブーム
5a :親ブーム
5b :子ブーム
10 :第1のウィンチ
11 :第2のウィンチ
12 :滑車
13 :三角フレーム(支持枠)
13a :第1支持部材
13b :第2支持部材
13c :補強桟
13d :桟取付部材
13e :横桟
51 :三角枠体
51a :取付部
G :地面
Reference Signs List 1 : Base 2 : Swivel bearing 3 : Swivel base 4 : Bearing 5 : Boom 5a : Parent boom 5b : Child boom 10 : First winch 11 : Second winch 12 : Pulley 13 : Triangular frame (support frame)
13a: First supporting member 13b: Second supporting member 13c: Reinforcing rail 13d: Rail mounting member 13e: Horizontal rail 51: Triangular frame 51a: Mounting portion G: Ground

Claims (5)

旋回台と、
前記旋回台に基端部が起伏自在に取り付けられた親ブームと、
前記親ブームの先端側に前記親ブームに対して起伏自在に取り付けられた子ブームと、
第1のウィンチから引き出され前記親ブームと連結される第1のワイヤーロープと、
第2のウィンチから引き出され前記子ブームと連結される第2のワイヤーロープと、
前記第1のワイヤーロープと第2のワイヤーロープが掛け渡される滑車が先端に取り付けられ、前記旋回台に設けられた支持枠と、
前記親ブームと子ブームに支持されるコンクリート供給管と、
を備え、
前記第1のウィンチと第2のウィンチのワイヤーロープの繰り出し及び巻き取り動作により、前記親ブームと子ブームの起伏動作が制御されるディストリビュータであって、
前記支持枠は、前記親ブームの基端部と先端部とを結ぶ方向に対して揺動自在に前記旋回台に取り付けられた第1支持部材と、前記第1支持部材に対して揺動自在に取り付けられ、前記旋回台に対して着脱自在に設けられる第2支持部材と、を有し、前記第1支持部材と第2支持部材を前記親ブーム側へ折り畳み可能にしたことを特徴とするディストリビュータ。
a swivel;
a parent boom having a base end flexibly attached to the swivel base;
a child boom attached to the tip side of the parent boom so as to be able to rise and fall with respect to the parent boom;
a first wire rope pulled out from a first winch and coupled with the parent boom;
a second wire rope pulled out from a second winch and connected to the child boom;
a support frame provided on the swivel base and having a pulley attached to the tip thereof, on which the first wire rope and the second wire rope are stretched;
a concrete supply pipe supported by the parent boom and the child boom;
with
A distributor in which the raising and lowering motions of the parent boom and the child boom are controlled by the feeding and winding motions of the wire ropes of the first winch and the second winch,
The support frame includes a first support member attached to the swivel base so as to be swingable in a direction connecting the base end and the tip end of the parent boom, and swingable relative to the first support member. and a second support member attached to the swivel base and detachably attached to the swivel base, wherein the first support member and the second support member are foldable toward the parent boom. Distributor.
前記第1支持部材又は第2支持部材に揺動可能に取り付けられ、前記第1支持部材と第2支持部材との間を連結する補強桟を備えることを特徴とする請求項1に記載のディストリビュータ。 2. The distributor according to claim 1, further comprising a reinforcing bar that is swingably attached to said first support member or said second support member and connects between said first support member and said second support member. . 前記第1のワイヤーロープと第2のワイヤーロープを前記滑車に掛け渡された状態で、前記第1支持部材と第2支持部材を前記親ブーム側へ折り畳まれることを特徴とする請求項1又は2に記載のディストリビュータ。 2. The first support member and the second support member are folded toward the parent boom while the first wire rope and the second wire rope are stretched over the pulley. 2. Distributor according to 2 above. 前記第1支持部材は、前記旋回台に設けられた取付部に揺動自在に取り付けられ、前記取付部は、前記親ブームを伏限位置にある時に、前記親ブームより上に位置することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のディストリビュータ。 The first support member is swingably attached to a mounting portion provided on the swivel base, and the mounting portion is positioned above the parent boom when the parent boom is at the lower limit position. Distributor according to any one of claims 1 to 3. 前記親ブームに前記旋回台に取り付けられる伏限アームを設けたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のディストリビュータ。 5. The distributor according to any one of claims 1 to 4, wherein the main boom is provided with a lowering arm attached to the swivel base.
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