JP7173531B2 - Peeling equipment for processed vegetables - Google Patents

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特許法第30条第2項適用 販売日:発明の新規性の喪失の例外の規定の適用を受けるための証明書(1)に添付のとおり 販売した場所:発明の新規性の喪失の例外の規定の適用を受けるための証明書(1)に添付のとおり 販売者:吉泉産業株式会社 物件名:被加工野菜の皮剥き装置販売先リスト 〔刊行物等〕 展示日:平成30年3月6日~平成30年3月9日 展示会名:2018年 吉泉産業 春のプライベートショー 新機種発表展示会 開催場所:吉泉産業株式会社 本社ショールーム(大阪府枚方市津田山手2丁目1番1号) 主催者:吉泉産業株式会社 物件名:2018年 吉泉産業 春のプライベートショー 新機種発表展示会のチラシ及び佐々木啓益が発明した被加工野菜の皮剥き装置の紹介チラシ 〔刊行物等〕 展示日:平成30年6月12日~平成30年6月15日 展示会名:FOOMA JAPAN 2018(国際食品工業展) 開催場所:東京ビッグサイト 東展示棟 1~8ホール(東京都江東区有明3-11-1) 主催者:一般社団法人 日本食品機械工業会 物件名:FOOMA JAPAN 2018の開催概要のプリントアウト 物件名:FOOMA JAPAN 2018の出展社情報のプリントアウト及び出展ブースマップApplication of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act Date of sale: As attached to the certificate (1) for application of exception to loss of novelty of invention Place of sale: Exception to loss of novelty of invention Seller: Yoshiizumi Sangyo Co., Ltd. Property name: List of sales destinations for peeling equipment for processed vegetables [Publications, etc.] Exhibition date: March 6, 2018 From Sunday to March 9, 2018 Exhibition name: 2018 Yoshiizumi Sangyo Spring Private Show New Model Announcement Exhibition Venue: Yoshiizumi Sangyo Co., Ltd. Head Office Showroom (2-1-1 Tsuda Yamate, Hirakata City, Osaka Prefecture) Organizer : Yoshiizumi Sangyo Co., Ltd. Property name: 2018 Yoshiizumi Sangyo Spring Private Show Flyer for new model announcement exhibition and leaflet for peeling processed vegetables invented by Hiromitsu Sasaki [Publications, etc.] Exhibition date: 2018 June 12th to June 15th, 2018 Exhibition name: FOOMA JAPAN 2018 (International Food Industry Exhibition) Venue: Tokyo Big Sight East Exhibition Hall 1-8 Halls (3-11-1 Ariake, Koto-ku, Tokyo) Organizer: Japan Food Machinery Manufacturers Association Property name: FOOMA JAPAN 2018 summary printout Property name: FOOMA JAPAN 2018 exhibitor information printout and exhibition booth map

本発明は、大根、人参、牛蒡などの棒状野菜等の被加工野菜の皮を剥く装置に関するものである。 The present invention relates to a device for peeling vegetables to be processed, such as stick-shaped vegetables such as radishes, carrots, and burdocks.

大根、人参、牛蒡などの被加工野菜の皮剥き装置として、一列に複数配置されたピーラー間に被加工野菜を回転させつつ進入させるものが提案されている(たとえば特許文献1参照)。 As a device for peeling processed vegetables such as radishes, carrots, and burdock, a device has been proposed in which the processed vegetables are rotated and entered between a plurality of peelers arranged in a row (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1の装置は、載置された被加工野菜を送る野菜供給チェーンコンベア手段と、野菜供給チェーンコンベア手段で送られてきた被加工野菜を支持する支持手段と、支持手段の両側に対向して設けられた複数個の刃物手段(ピーラー)と、支持手段の上方に設けられた野菜押しチェーンコンベアと、野菜押しチェーンコンベアのチェーンに設けられ、野菜供給チェーンコンベア手段より送られてきた野菜を刃物手段に送る野菜押し手段と、野菜供給チェーンコンベア手段のチェーンコンベアと野菜押しチェーンコンベアを同期して駆動させる駆動手段とを具える。 The apparatus of Patent Document 1 includes vegetable supply chain conveyor means for sending placed vegetables to be processed, support means for supporting the vegetables to be processed sent by the vegetable supply chain conveyor means, and opposite sides of the support means. A plurality of knife means (peelers) provided at the same time, a vegetable push chain conveyor provided above the support means, and a chain of the vegetable push chain conveyor provided for vegetables sent from the vegetable supply chain conveyor means. It comprises a vegetable pushing means for sending to the blade means and a driving means for synchronously driving the chain conveyor of the vegetable feeding chain conveyor means and the vegetable pushing chain conveyor.

野菜押し手段は、野菜押え針が固定された円板に被加工野菜を差し込んで回転する。このとき、被加工野菜は、軸心が進行方向に対して平行となるように装着されて回転しつつ進行する。 The vegetable pressing means rotates by inserting the vegetable to be processed into the disk to which the vegetable presser needle is fixed. At this time, the vegetables to be processed are mounted so that their axes are parallel to the advancing direction, and are rotated while being advanced.

特許第6174181号公報Japanese Patent No. 6174181

刃物手段は、被加工野菜の進行方向に対して観音開き可能に配置され、夫々がばね付勢されたピーラーを具える。当該ピーラーの付勢力は、開き角度にかかわらずほぼ一定であるが、被加工野菜は、径大である程、大きな付勢力でピーラーを押し当てることが望まれる。 The blade means comprises a peeler each spring biased so as to be hingedly arranged relative to the direction of travel of the vegetable to be processed. The urging force of the peeler is substantially constant regardless of the opening angle, but it is desired that the larger the diameter of the vegetable to be processed, the greater the urging force the peeler presses against it.

本発明の目的は、ピーラーの皮剥き能力を高めることのできる皮剥き装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a peeling device capable of enhancing the peeling ability of the peeler.

本発明に係る被加工野菜の皮剥き装置は、
一列に並んだ複数対のピーラー間に被加工野菜を通過させて、前記ピーラーにより前記被加工野菜の皮を剥く皮剥き装置であって、
前記各対のピーラーは、前記被加工野菜の進行方向に観音開き可能に配置されており、前方のピーラーが所定角度以上開いたときに後方のピーラーに当接して、前記後方のピーラーを押し広げる。
The apparatus for peeling vegetables to be processed according to the present invention includes:
A peeling device for passing a vegetable to be processed between a plurality of pairs of peelers arranged in a row and peeling the skin of the vegetable to be processed by the peeler,
The peelers of each pair are arranged so as to be able to open in a double-sided manner in the direction of movement of the vegetables to be processed, and when the front peeler is opened at a predetermined angle or more, the peeler abuts the rear peeler and spreads the rear peeler.

各ピーラーは、付勢手段により、閉じ方向に付勢することができる。 Each peeler can be biased in the closing direction by biasing means.

最も後方のピーラーは、剥かれた皮を側方に排出するガイドを有することが望ましい。 The rearmost peeler preferably has guides for laterally discharging the peeled skin.

また、一列に並んだ複数対のピーラー間に被加工野菜を通過させて、前記ピーラーにより前記被加工野菜の皮を剥く皮剥き装置であって、
前記被加工野菜の進行方向に対して最も後方のピーラーは、剥かれた皮を側方に排出するガイドを有する構成とすることができる。
In addition, a peeling device for passing a vegetable to be processed between a plurality of pairs of peelers arranged in a row and peeling the skin of the vegetable to be processed by the peeler,
The rearmost peeler with respect to the advancing direction of the vegetables to be processed may have a guide for discharging the peeled skin sideways.

本発明の皮剥き装置によれば、ピーラーは、被加工野菜に押されて観音開きし、所定の角度以上開いたときに、後方のピーラーに当接することで、開く際の抵抗が大きくなり、大きな付勢力でピーラーが被加工野菜に当たり、皮剥き能力を高めることができる。 According to the peeling device of the present invention, the peeler is pushed by the vegetable to be processed and opens into a double door. When the peeler opens at a predetermined angle or more, it abuts the peeler at the rear, thereby increasing the resistance when opening. The biasing force causes the peeler to hit the vegetables being processed, which can enhance the peeling ability.

図1は、本発明の一実施形態に係る皮剥き装置の斜視図である。1 is a perspective view of a peeling device according to one embodiment of the present invention; FIG. 図2は、皮剥き装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the peeling device. 図3は、皮剥き装置の一実施形態に係るブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of one embodiment of a peeling device. 図4は、図2を線A-Aに沿って断面し、矢印方向に見た断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 and viewed in the direction of the arrows. 図5は、無端状ベルトの拡大図であって、図5(a)は載置スペースに小径の被加工野菜、図5(b)は大径の被加工野菜を載置した状態を示している。正面側から見たブロック図である。Fig. 5 is an enlarged view of the endless belt, Fig. 5(a) shows a state in which a small-diameter vegetable to be processed is placed in the placing space, and Fig. 5(b) shows a state in which a large-diameter vegetable to be processed is placed. there is It is a block diagram seen from the front side. 図6は、供給部の高さ調節機構及びその近傍の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the height adjustment mechanism of the supply section and its vicinity. 図7は、図2を線B-Bに沿って断面し、矢印方向に見た断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2 and viewed in the direction of the arrows. 図8は、野菜取付部の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the vegetable attaching portion. 図9は、ピーラー部の正面図である。FIG. 9 is a front view of the peeler section. 図10は、ピーラー部の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the peeler section. 図11は、図9を線C-Cに沿って断面し、矢印方向に見た断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 9 and viewed in the direction of the arrows. 図12は、被加工野菜の皮剥きを行なっている状態を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory view showing a state in which vegetables to be processed are being peeled. 図13は、図11の丸囲み部Dの拡大図である。13 is an enlarged view of the circled portion D in FIG. 11. FIG.

以下、本発明の一実施形態に係る皮剥き装置10について図面を参照しながら説明を行なう。本発明の皮剥き装置10により皮剥きすることのできる被加工野菜Vとして、大根、人参、牛蒡などの棒状野菜を例示できるが、これに限定されるものではない。 Hereinafter, a skin peeling device 10 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Examples of processed vegetables V that can be peeled by the peeling apparatus 10 of the present invention include stick-shaped vegetables such as radishes, carrots, and burdock roots, but are not limited to these.

図1は、本発明の一実施形態に係る皮剥き装置10の斜視図、図2は正面図である。皮剥き装置10は、一実施形態として、図中、前方右側に被加工野菜Vを供給する供給部20、前方左側に供給された被加工野菜Vの皮剥きを行なうピーラー部80を併設して構成され、これらの後方には、被加工野菜Vを供給部20からピーラー部80に搬送し、ピーラー部80内で進行させる搬送部40を配置している。 FIG. 1 is a perspective view of a peeling device 10 according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view. As one embodiment, the peeling apparatus 10 is provided with a supply unit 20 for supplying the vegetables V to be processed V on the right front side in the drawing, and a peeler unit 80 for peeling the vegetables V to be processed V supplied on the left front side. Behind these, a conveying section 40 that conveys the vegetables to be processed V from the supply section 20 to the peeler section 80 and advances them within the peeler section 80 is arranged.

<供給部>
供給部20は、被加工野菜Vを皮剥き装置10に供給する。供給部20は、本実施形態では、ピーラー部80に供給される被加工野菜Vの進行方向に対して直交する向きに配置された無端状ベルト21とすることができる。無端状ベルト21は、プーリー25,25aに張設されており、一方のプーリー25に内装又は外付けされたコンベアモーター24の駆動により周回する。図示の実施形態では、搬送部40側に近い先端側のプーリー25にコンベアモーター24を内装している。コンベアモーター24は、図3に示すように、制御手段12に電気的に接続され、搬送部40の野菜取付部50の動作に合わせて間欠回転可能となっている。なお、制御手段12は、皮剥き装置10の適所に配置することができる。
<Supply Department>
The supply unit 20 supplies the vegetables V to be processed to the peeling device 10 . In this embodiment, the supply unit 20 can be an endless belt 21 arranged in a direction perpendicular to the traveling direction of the vegetables V to be processed supplied to the peeler unit 80 . The endless belt 21 is stretched around pulleys 25 and 25a, and is driven by a conveyor motor 24 that is internally or externally attached to one of the pulleys 25 to rotate. In the illustrated embodiment, the conveyor motor 24 is installed in the pulley 25 on the tip side near the conveying section 40 side. As shown in FIG. 3, the conveyor motor 24 is electrically connected to the control means 12 and is intermittently rotatable in accordance with the operation of the vegetable mounting portion 50 of the conveying portion 40 . It should be noted that the control means 12 can be arranged at an appropriate location of the peeling device 10 .

無端状ベルト21は、図4に示すように外周面の幅方向に複数のガイド板22,22aが突設されており、ガイド板間に形成される保持スペースSに被加工野菜Vが載置される。ガイド板は、図5に拡大して示すように、高さの低い一対の第1ガイド板22,22と、これらの両側に配置され、第1ガイド板22,22よりも高く突出した一対の第2ガイド板22a、22aから構成することができる。高さの異なるガイド板によって、図5(a)中、線V1で示すように、直径の小さい被加工野菜Vは第1ガイド板22,22間に安定して保持することができ、図5(b)中、線V2で示すように、直径の大きい被加工野菜Vは、側方を第2ガイド板22a、22a、下方を第1ガイド板22,22によって安定して保持される。なお、図1に示すように、第1ガイド板22,22は無端状ベルト21の幅方向全長ではなく、一部のみに設けてもよい。 As shown in FIG. 4, the endless belt 21 has a plurality of guide plates 22, 22a projecting in the width direction of the outer peripheral surface, and the vegetables V to be processed are placed in the holding space S formed between the guide plates. be done. As shown in an enlarged view in FIG. 5, the guide plates are a pair of low first guide plates 22, 22 and a pair of guide plates 22, 22 arranged on both sides of the first guide plates 22, 22 protruding higher than the first guide plates 22, 22. It can be composed of the second guide plates 22a, 22a. Due to the guide plates having different heights, vegetables V to be processed having a small diameter can be stably held between the first guide plates 22, 22 as indicated by line V1 in FIG. In (b), as indicated by the line V2, the large-diameter vegetable V to be processed is stably held by the second guide plates 22a, 22a on the sides and the first guide plates 22, 22 on the bottom. As shown in FIG. 1, the first guide plates 22, 22 may be provided not on the entire length of the endless belt 21 in the width direction, but only on a part thereof.

無端状ベルト21は、図1、図2及び図4に示すように、複数の保持スペースSが上面側に存する長さに構成され、同時に複数の被加工野菜Vを各保持スペースSに載置することができる。従って、作業者は、複数の被加工野菜Vを無端状ベルト21に載置し、これら被加工野菜Vがなくなるまで皮剥き装置10から離れることができ、作業効率を可及的に向上することができる。また、無端状ベルト21は、ピーラー部80に供給される被加工野菜Vの進行方向に対して直交する向きに配置しているから、皮剥き装置10の長手方向長さが長くなることはなく、皮剥き装置10のコンパクト化を図ることができる。 As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the endless belt 21 has a length such that a plurality of holding spaces S exist on the upper surface side, and a plurality of vegetables to be processed V are placed in each holding space S at the same time. can do. Therefore, the operator can place a plurality of vegetables V to be processed on the endless belt 21 and leave the peeling apparatus 10 until the vegetables V to be processed are gone, thereby improving work efficiency as much as possible. can be done. Further, since the endless belt 21 is arranged in a direction perpendicular to the advancing direction of the vegetables V to be processed supplied to the peeler section 80, the longitudinal length of the peeling device 10 does not become long. , the peeling device 10 can be made compact.

供給部20は、被加工野菜Vの直径に応じて、搬送部40側の高さを上下に調整する高さ調節機構27を具えることが望ましい。たとえば、高さ調節機構27は、図1及び図4に示すカム片28aを、高さ調節モーター28(図3、図4参照)で作動させる構成や、アクチュエーター等から構成することができ、制御手段12により制御される。図6は、高さ調節機構27の一実施形態を示している。図示の高さ調節機構27は、高さ調節モーター28によって、プーリー25を傾動させる構成である。高さ調節モーター28には歯車28bが連繋されており、歯車28bは、カム片28aの周面に刻設された歯と噛合している。カム片28aは、搬送部ケーシング41のフレーム41a,41a間に軸支されたシャフト28cに装着されている。また、供給部20の無端状ベルト21を支持するプーリー25は、図6に示さない逆側の端部が傾動自在にフレーム41aに支持されており、シャフト28cから延設されたプレート28dと球面ベアリング28eを介して連繋されている。然して、高さ調節モーター28を駆動することで、歯車28bによりカム片28aがシャフト28cを中心に回転する。そして、シャフト28cの回転により球面ベアリング28eがプーリー25を押し上げ又は押し下げることで、無端状ベルト21が昇降し、供給される被加工野菜Vの高さを調節可能となる。供給される被加工野菜Vの直径は、図2に示すように、搬送部ケーシング41にレーザーセンサー等の計測機器29を配置して測定することができる。そして、高さ調節機構27は、計測機器29により測定された直径に応じて供給部20の高さを上下動する。具体的には、高さ調節機構27は、被加工野菜Vの直径(高さ)を測定し、その中心が、次に説明する搬送部40の野菜取付部50と一致してセンタリングできるように高さ調整を行なう。 The supply unit 20 preferably has a height adjustment mechanism 27 that adjusts the height of the conveying unit 40 up and down according to the diameter of the vegetables V to be processed. For example, the height adjustment mechanism 27 can be configured such that the cam piece 28a shown in FIGS. controlled by means 12; FIG. 6 shows one embodiment of height adjustment mechanism 27 . The illustrated height adjustment mechanism 27 is configured to tilt the pulley 25 by a height adjustment motor 28 . A gear 28b is linked to the height adjustment motor 28, and the gear 28b meshes with teeth formed on the peripheral surface of the cam piece 28a. The cam piece 28a is attached to a shaft 28c pivotally supported between the frames 41a, 41a of the transport section casing 41. As shown in FIG. The pulley 25 that supports the endless belt 21 of the supply unit 20 is tiltably supported by the frame 41a at the opposite end (not shown in FIG. 6). They are linked via bearings 28e. By driving the height adjustment motor 28, the gear 28b causes the cam piece 28a to rotate about the shaft 28c. The rotation of the shaft 28c causes the spherical bearing 28e to push up or down the pulley 25, thereby raising or lowering the endless belt 21, making it possible to adjust the height of the vegetables V to be supplied. The diameter of the to-be-processed vegetables V to be supplied can be measured by arranging a measuring device 29 such as a laser sensor in the conveying unit casing 41, as shown in FIG. The height adjustment mechanism 27 then moves the height of the supply section 20 up and down according to the diameter measured by the measuring device 29 . Specifically, the height adjustment mechanism 27 measures the diameter (height) of the vegetable V to be processed, and adjusts the center so that it can be aligned with the vegetable mounting portion 50 of the conveying portion 40 to be described below. Adjust height.

<搬送部>
供給部20から供給された被加工野菜Vは、図1等に示すように、搬送部40に配置された野菜取付部50に装着されて、ピーラー部80に搬送される。野菜取付部50は、図2、図4及び図7に示すように、装置の後方側に配置された搬送部ケーシング41内に左右に長く周回するよう長円状に張設された無端状の搬送用チェーン44に取り付けられている。搬送用チェーン44は、図2に示すように、両側のギア45,45aに噛合しており、一方のギア45にはたとえば搬送用駆動手段となる搬送用モーター46が連繋されている。搬送用モーター46は、図3に示すように、制御手段12に電気的に接続され、搬送用モーター46を駆動することで、搬送用チェーン44に取り付けられた野菜取付部50は長円状に周回する。搬送部ケーシング41の前面には、図1、図2等に示すように、搬送用チェーン44の周回軌道の内周側に対応する位置に長円状の溝42が形成されており、野菜取付部50が前方に向けて延出している。
<Conveyor>
The vegetables to be processed V supplied from the supply unit 20 are attached to the vegetable attachment unit 50 arranged in the transport unit 40 and transported to the peeler unit 80 as shown in FIG. 1 and the like. As shown in FIGS. 2, 4 and 7, the vegetable attachment portion 50 is an endless endless ellipse that is stretched to extend left and right in a conveying portion casing 41 disposed on the rear side of the apparatus. It is attached to the carrier chain 44 . As shown in FIG. 2, the transport chain 44 is meshed with gears 45, 45a on both sides, and one gear 45 is linked to a transport motor 46, for example, a transport driving means. The transport motor 46 is electrically connected to the control means 12 as shown in FIG. go around. As shown in FIGS. 1 and 2, the front surface of the conveying unit casing 41 is formed with an oblong groove 42 at a position corresponding to the inner circumference of the circulating orbit of the conveying chain 44 for attaching vegetables. A portion 50 extends forward.

また、搬送用チェーン44の下周回後方であって、後述するピーラー部80と対向する位置には、図2、図7に示すように、野菜取付部50の回転手段53を駆動する回転駆動手段が配置されている。回転駆動手段は、搬送用チェーン44に沿って配設された長軸ギア60と、長軸ギア60を回転させる長軸ギア駆動モーター61を具える。長軸ギア60は、長手方向周面にギア溝が刻設されている。また、長軸ギア駆動モーター61は、制御手段12に電気的に接続される(図3)。 2 and 7, a rotation drive means for driving the rotation means 53 of the vegetable attachment portion 50 is provided behind the conveying chain 44 and facing the peeler portion 80, which will be described later. are placed. The rotary drive means comprises a long shaft gear 60 arranged along the transport chain 44 and a long shaft gear drive motor 61 for rotating the long shaft gear 60 . The long shaft gear 60 has gear grooves engraved on its longitudinal circumferential surface. The longitudinal gear drive motor 61 is also electrically connected to the control means 12 (FIG. 3).

野菜取付部50は、搬送用チェーン44に所定間隔で複数装着され、被加工野菜Vを供給部20からピーラー部80に搬送すると共に、ピーラー部80内で被加工野菜Vを回転させて、ピーラー部80により皮剥きを行なう。 A plurality of the vegetable mounting portions 50 are attached to the conveying chain 44 at predetermined intervals, convey the vegetables to be processed V from the supply portion 20 to the peeler portion 80, rotate the vegetables to be processed V within the peeler portion 80, and rotate the vegetables to be processed by the peeler. Debarking is performed by section 80 .

野菜取付部50は、図8に示すように、先端が下方に向けて屈曲した略L字形状の搬送アーム51の基端近傍を搬送用チェーン44に取り付けて構成される。 As shown in FIG. 8 , the vegetable attaching portion 50 is configured by attaching the vicinity of the proximal end of a substantially L-shaped conveying arm 51 with the distal end bent downward to the conveying chain 44 .

搬送アーム51の基端には、長軸ギア60と噛合可能な位置に、次に説明する支持手段55を回転させる回転手段53の一部を形成するギア54が支持されている。搬送アーム51は、内部が中空に形成されており、中空部には、ギア54と動力伝達可能にかさ歯車、軸等(何れも図示せず)が配備されており、搬送アーム51の下向きに屈曲した先端に進行方向に向けて装着された被加工野菜Vを保持する支持手段55を回転可能としている。すなわち、ギア54が回転すると、回転手段53を介して支持手段55が従動して回転する。 A gear 54 that forms a part of rotating means 53 for rotating supporting means 55 described below is supported at the proximal end of the transport arm 51 at a position that can mesh with the long shaft gear 60 . The conveying arm 51 has a hollow interior, and in the hollow portion, bevel gears, shafts, etc. (none of which are shown) are arranged so as to be able to transmit power to the gear 54 . A support means 55 for holding the vegetables V to be processed, which is attached to the bent end in the advancing direction, is rotatable. That is, when the gear 54 rotates, the supporting means 55 is driven to rotate via the rotating means 53 .

図示の実施形態では、支持手段55は十字刃であり、被加工野菜Vは、十字刃に刺さって支持手段55に支持される。 In the illustrated embodiment, the support means 55 is a cross blade, and the vegetables to be processed V are stuck in the cross blade and supported by the support means 55 .

搬送アーム51には、支持手段55よりも上部に舟形の開き部材57が装着されており、被加工野菜Vを支持手段55に装着しない状態で野菜取付部50をピーラー81間に進入させたときに、開き部材57がピーラー81,81を押し開いて、支持手段55とピーラー81との衝突を防止する。 A boat-shaped opening member 57 is attached to the conveying arm 51 above the supporting means 55, and when the vegetable attaching portion 50 is inserted between the peelers 81 without attaching the vegetables V to be processed to the supporting means 55. In addition, the opening member 57 pushes the peelers 81 and 81 apart to prevent the support means 55 and the peeler 81 from colliding.

また、野菜取付部50を、周回経路上で安定して進行させるために、搬送アーム51の基端にはローラー58が転動自在に装着されている。ローラー58は、図4及び図7に示すように、野菜取付部50の周回移行路に沿って、搬送部ケーシング41の背面側内面に設けられた長円状の案内溝47内を走行する。 A roller 58 is rotatably attached to the proximal end of the conveying arm 51 in order to stably advance the vegetable mounting portion 50 on the circulating path. As shown in FIGS. 4 and 7 , the roller 58 runs along the circular transition path of the vegetable attachment portion 50 and within an oval guide groove 47 provided on the back side inner surface of the transport portion casing 41 .

搬送用モーター46を駆動すると搬送用チェーン44が周回し、図2に示すように、野菜取付部50は、供給部20からピーラー部80を通って旋回し、再度供給部20に戻る長円の経路を進行する。 When the transport motor 46 is driven, the transport chain 44 rotates, and as shown in FIG. proceed along the route.

野菜取付部50は、支持手段55がピーラー部80を通過する間、図2及び図7に示すように、長軸ギア駆動モーター61により回転する長軸ギア60にギア54が噛合すると、ギア54が回転し、回転手段53を介して支持手段55が従動回転する。支持手段55の回転数は、長軸ギア駆動モーター61の回転数を制御することで、自在に調整することができる。なお、ピーラー部80を通過した後、再度供給部20を通過する間は、ギア54は長軸ギア60と噛合していないため、支持手段55が回転することなく野菜取付部50は進行する。 As shown in FIGS. 2 and 7 , the vegetable attachment portion 50 engages with the long shaft gear 60 rotated by the long shaft gear driving motor 61 while the support means 55 passes through the peeler portion 80 . rotates, and the supporting means 55 is driven to rotate via the rotating means 53 . The rotation speed of the support means 55 can be freely adjusted by controlling the rotation speed of the long shaft gear drive motor 61 . Since the gear 54 is not engaged with the long shaft gear 60 while passing through the supply section 20 again after passing through the peeler section 80, the vegetable mounting section 50 advances without the support means 55 rotating.

<ピーラー部>
ピーラー部80は、図1等、より詳細には、図9乃至図11に示すように、複数対のピーラー81,81並べて構成される。各ピーラー81,81は、平行に配置されたフレーム90,90にそれぞれ揺動可能に支持されており、被加工野菜Vの進行方向に向けて観音開き可能となっている。なお、フレーム90,90は、図2中符号90aで示すカム片により上下方向に高さ調整可能とすることが望ましい。カム片90aは、上記した高さ調節機構27と同様の構成からなるフレーム昇降機構により作動する。また、フレーム90,90の略中央には、図12に示すように、ピーラー81,81よりも下方に平らな支持プレート91が配備されている。支持プレート91とフレーム90,90間には、剥かれた皮が落下する隙間92が形成されている。隙間92の下には、図1等に示すように、剥かれた皮を集めるダストボックス15を配置しておくことができる。また、ピーラー部80の下流側には、図1、図2等に示すように、皮剥きされた被加工野菜Vが排出される野菜排出案内板16が取り付けられている。
<Peeler part>
The peeler section 80 is configured by arranging a plurality of pairs of peelers 81, 81 as shown in FIG. 1 and more specifically in FIGS. Each peeler 81, 81 is swingably supported by frames 90, 90 arranged in parallel, and can be opened in a double-door manner in the direction in which the vegetables V to be processed move. It is desirable that the frames 90, 90 be vertically adjustable in height by means of a cam piece indicated by reference numeral 90a in FIG. The cam piece 90a is operated by a frame elevating mechanism having the same configuration as the height adjusting mechanism 27 described above. 12, a flat support plate 91 is arranged below the peelers 81, 81 substantially in the center of the frames 90, 90. As shown in FIG. Between the support plate 91 and the frames 90, 90, a gap 92 is formed through which the peeled skin falls. Under the gap 92, as shown in FIG. 1 and the like, a dust box 15 for collecting peeled skins can be arranged. 1 and 2, a vegetable discharge guide plate 16 for discharging peeled vegetables V to be processed is attached to the downstream side of the peeler section 80. As shown in FIGS.

ピーラー81,81は、図9乃至図11に示すように、フレーム90,90の中央、具体的には支持プレート91の上部で、被加工野菜Vの進行方向に向けて傾斜した状態で、先端どうしが互いに接近するよう配置されている。各ピーラー81は、ピーラーアーム83の先端にピーラー刃82を具える。ピーラー刃82は、たとえば、樹脂製のカバー部86を介してピーラーアーム83に装着することができ、刃先が被加工野菜Vの進行方向とは逆向きに配置され、ピーラー81,81間を通過する被加工野菜Vの皮を剥く。 As shown in FIGS. 9 to 11, the peelers 81, 81 are arranged at the center of the frames 90, 90, specifically the upper part of the support plate 91, in a state of being inclined toward the advancing direction of the vegetable V to be processed, and the tip thereof are placed close to each other. Each peeler 81 has a peeler blade 82 at the tip of a peeler arm 83 . The peeler blade 82 can be attached to the peeler arm 83 via a resin cover portion 86, for example, and the blade edge is arranged in the direction opposite to the direction in which the vegetables V to be processed pass through between the peelers 81, 81. Peel the skin of the processed vegetable V to be processed.

ピーラーアーム83は、基端にフレーム90へ枢支される軸部84を有する。ピーラー81は、フレーム90に対して付勢手段85によってそれぞれ内向きに付勢される。たとえば、付勢手段85として、図7に示すトーションバネを例示することができ、トーションバネの一端を軸部84又はピーラーアーム83に装着し、他端をフレーム90に取り付けることで、ピーラー81を内向きに付勢している。 The peeler arm 83 has a shaft portion 84 pivoted to the frame 90 at its base end. Peelers 81 are each biased inwardly by biasing means 85 against frame 90 . For example, the urging means 85 can be a torsion spring shown in FIG. Inwardly biased.

ピーラー81,81は、ピーラー81,81間に被加工野菜Vが進入しピーラー81,81が付勢手段85の付勢力に抗して開いたときに、後方のピーラー81,81に当接し(図10及び図11のP参照)、後方のピーラー81,81を押し広げることができる間隔に配置される。たとえば、カバー部86を後方に向けて凸形状とすることで、開いたピーラー81,81のカバー部86,86が当たりとなって後方のピーラー81,81に当接し、後方のピーラー81,81を押し広げる。このように、前方のピーラー81,81が後方のピーラー81,81を押し広げる構成とすることで、各列のピーラー81,81の間隔を短くすることができ、装置の小型化を達成できる。また、前方のピーラー81は、後方のピーラー81の付勢力を利用することができるから、皮剥き能力の向上を図ることができると共に、付勢手段85の付勢力を小さくすることができ、付勢手段85の小型化、ひいてはピーラー81の小型化を達成できる。 The peelers 81, 81 come into contact with the rear peelers 81, 81 when the vegetable V to be processed enters between the peelers 81, 81 and the peelers 81, 81 open against the biasing force of the biasing means 85 ( 10 and 11), the peelers 81, 81 on the rear side are arranged at an interval that allows them to be spread apart. For example, by making the cover portion 86 convex rearward, the cover portions 86, 86 of the opened peelers 81, 81 come into contact with the rear peelers 81, 81, and the rear peelers 81, 81 come into contact with each other. spread out. In this manner, the front peelers 81, 81 push the rear peelers 81, 81 apart, so that the interval between the peelers 81, 81 in each row can be shortened, and the size of the device can be reduced. Further, since the front peeler 81 can utilize the biasing force of the rear peeler 81, the peeling ability can be improved, and the biasing force of the biasing means 85 can be reduced. Miniaturization of the force means 85 and thus miniaturization of the peeler 81 can be achieved.

一番手前に配置されるピーラー81,81は、後述するとおり、被加工野菜Vを支持手段55に深く突き刺すため、また、被加工野菜Vの進行方向を規定して回転ぶれすることなく被加工野菜Vをピーラー81,81間で進行させるために、付勢手段85による付勢力は、後方のピーラー81に比して強くすることが望ましい。すべてのピーラー81に同じ付勢力の付勢手段85を採用する場合には、たとえば、一番手前のピーラー81,81の先端に磁石(図示せず)を配置し、磁力によってピーラー81,81どうしを引き寄せ合うことで、付勢力を高めるようにしてもよい。 As will be described later, the peelers 81, 81 arranged at the foremost side are used to pierce the vegetables V to be processed deeply into the support means 55, and to regulate the direction of movement of the vegetables V to be processed without rotational shake. In order to advance the vegetables V between the peelers 81, 81, it is desirable that the biasing force of the biasing means 85 is stronger than that of the peeler 81 at the rear. When the biasing means 85 with the same biasing force is adopted for all the peelers 81, for example, a magnet (not shown) is arranged at the tip of the peelers 81, 81 on the front side, and the peelers 81, 81 are pulled together by magnetic force. may be attracted to each other to increase the biasing force.

一番後方に配置されるピーラー81には、図11及び図13に示すように、ピーラー刃82の側方にガイド87を形成している。ガイド87は、剥かれた皮が被加工野菜Vに付着して下流側に引っ張られることを防止し、支持プレート91とフレーム90との間に剥かれた皮を落下させる案内の役割をなす。これにより、皮の落下位置をコントロールすることができ、フレーム90等に皮が残らず、清掃性を向上できる。たとえば、ガイド87は、カバー部86に装着され、外向きに湾曲した形状とすることができる。 As shown in FIGS. 11 and 13, the rearmost peeler 81 is provided with a guide 87 on the side of the peeler blade 82 . The guide 87 prevents peeled skins from adhering to the vegetables V to be processed and being pulled downstream, and serves as a guide for dropping the peeled skins between the support plate 91 and the frame 90. - 特許庁This makes it possible to control the dropping position of the skin, leaving no skin on the frame 90 or the like, thereby improving cleanability. For example, the guide 87 may be attached to the cover portion 86 and curved outward.

本発明の皮剥き装置10は、図1等に示すように、搬送部ケーシング41の適所に設けられた操作部13によって操作される。操作部13や、上記したコンベアモーター24、高さ調節モーター28、計測機器29、搬送用モーター46、長軸ギア駆動モーター61、フレーム昇降機構は、図3に示すように、制御手段12に電気的に接続されている。制御手段12は、皮剥き装置10の各種制御プログラム等が記憶されており、操作部13を操作することで、プログラムに応じて、たとえば以下の要領でモーター等が駆動する。 The peeling device 10 of the present invention is operated by an operating portion 13 provided at an appropriate location of the conveying portion casing 41, as shown in FIG. The operation unit 13, the conveyor motor 24, the height adjustment motor 28, the measuring device 29, the transport motor 46, the long shaft gear drive motor 61, and the frame lifting mechanism are electrically connected to the control means 12 as shown in FIG. properly connected. Various control programs for the peeling device 10 are stored in the control means 12, and by operating the operation unit 13, the motors and the like are driven according to the programs, for example, in the following manner.

供給部20では、制御手段12は、コンベアモーター24を間欠運転させて、野菜取付部50が供給部20の上を通過する際には無端状ベルト21の回転を止め、次の野菜取付部50が供給部20に到達するまでに保持スペースSが1つ進むように回転させる。 In the supply section 20, the control means 12 intermittently operates the conveyor motor 24 to stop the rotation of the endless belt 21 when the vegetable attachment section 50 passes over the supply section 20, and the next vegetable attachment section 50 is stopped. is rotated so that the holding space S advances by one until it reaches the supply unit 20. - 特許庁

搬送部40では、制御手段12は、搬送用モーター46を連続的に運転させて、搬送用チェーン44を走行させ、野菜取付部50を周回させる。また、制御手段12は、長軸ギア駆動モーター61を連続的に運転させて、長軸ギア60を回転させる。長軸ギア駆動モーター61は、ピーラー部80を野菜取付部50が通過する間に、長軸ギア60により回転する支持手段55が1周乃至複数周する回転速度に調整することができる。支持手段55の回転数は、被加工野菜Vの硬さ、皮の厚さ、剥く皮の量などにより決定され、たとえば、被加工野菜Vを厚く皮剥きする場合には、支持手段55が2周以上回転するように長軸ギア駆動モーター61の回転速度を調整すればよい。本発明では、支持手段55の回転数を長軸ギア駆動モーター61により任意に決定することができ、被加工野菜Vの種類、皮剥き厚さなどに合わせた加工が可能となる。 In the conveying section 40 , the control means 12 continuously operates the conveying motor 46 to run the conveying chain 44 and rotate the vegetable mounting section 50 . Further, the control means 12 continuously operates the long shaft gear driving motor 61 to rotate the long shaft gear 60 . The long shaft gear driving motor 61 can be adjusted to a rotational speed at which the supporting means 55 rotated by the long shaft gear 60 makes one or more turns while the vegetable attaching portion 50 passes through the peeler portion 80 . The number of rotations of the support means 55 is determined by the hardness of the vegetable V to be processed, the thickness of the skin, the amount of skin to be peeled, etc. The rotational speed of the long shaft gear drive motor 61 may be adjusted so that it rotates more than one full turn. In the present invention, the number of rotations of the support means 55 can be arbitrarily determined by the long-axis gear drive motor 61, and processing can be performed according to the type of the vegetable V to be processed, the thickness of the peeled skin, and the like.

供給部20には、作業者によって保持スペースSに順次被加工野菜Vが載置される。保持スペースSには、先端がピーラー部80側となるように被加工野菜Vを配置する。無端状ベルト21には、複数の保持スペースSが存するから、作業者は、一度に複数の被加工野菜Vを保持スペースSに載置することができ、被加工野菜Vを載置した後、装置から離れることができ、1本ずつ被加工野菜Vを載置する場合に比べて、作業効率を高めることができる。 Vegetables to be processed V are sequentially placed in the holding space S of the supply unit 20 by an operator. In the holding space S, the vegetables V to be processed are arranged so that the tip faces the peeler part 80 side. Since the endless belt 21 has a plurality of holding spaces S, the operator can place a plurality of the vegetables V to be processed in the holding spaces S at once, and after placing the vegetables V to be processed, It is possible to separate from the apparatus, and work efficiency can be improved as compared with the case where vegetables V to be processed are placed one by one.

保持スペースSには、ガイド板22,22aが設けられているから、載置された被加工野菜Vは、図5(a)中、線V1で示すように、直径が小さい場合には第1ガイド板22,22間に安定して保持され、直径が大きい場合には、図5(b)中、線V2で示すように下方が第1ガイド板22,22に当接して第2ガイド板22a,22a間に安定して保持される。 Since the holding space S is provided with guide plates 22 and 22a, the placed vegetables V to be processed, as indicated by the line V1 in FIG. When it is stably held between the guide plates 22, 22 and the diameter is large, the lower portion abuts against the first guide plates 22, 22 as indicated by line V2 in FIG. It is held stably between 22a and 22a.

コンベアモーター24の間欠駆動により、無端状ベルト21上の保持スペースSが1つ進み、保持スペースSが野菜取付部50の移行路に到達した状態で、コンベアモーター24は停止して、計測機器29により被加工野菜Vの直径が測定される。制御手段12は、計測機器29により測定された被加工野菜Vの直径に基づき、被加工野菜Vの中心が支持手段55の中心と一致するように高さ調節モーター28を駆動し、無端状ベルト21の先端の高さを調整(センタリング)する。 By intermittently driving the conveyor motor 24, the holding space S on the endless belt 21 advances by one, and when the holding space S reaches the transition path of the vegetable mounting portion 50, the conveyor motor 24 stops and the measuring device 29 measures the diameter of the vegetable V to be processed. Based on the diameter of the vegetable V to be processed measured by the measuring device 29, the control means 12 drives the height adjusting motor 28 so that the center of the vegetable V to be processed matches the center of the support means 55, and the endless belt is driven. Adjust the height of the tip of 21 (centering).

この状態で、搬送用モーター46により周回する搬送用チェーン44に装着された野菜取付部50が供給部20の先端の保持スペースS上を通過する。野菜取付部50には、支持手段55が進行方向先端に取り付けられており、この支持手段55が保持スペースS上で待機する被加工野菜Vの中心に突き刺さり、被加工野菜Vを支持した状態で野菜取付部50が前進する。支持手段55への被加工野菜Vの刺さりが浅い場合であっても、本発明では、次に説明するように、ピーラー部80の最初のピーラー81,81の付勢力を強くしているから、野菜取付部50を前進させることで、被加工野菜Vの先端がピーラー部80の最初のピーラー81,81に当たり、支持手段55は被加工野菜Vに深く突き刺さる。 In this state, the vegetable mounting portion 50 attached to the conveying chain 44 circulated by the conveying motor 46 passes over the holding space S at the tip of the feeding portion 20 . A support means 55 is attached to the leading end of the vegetable attachment portion 50 in the traveling direction, and the support means 55 pierces the center of the vegetables V to be processed waiting on the holding space S to support the vegetables V to be processed. The vegetable mounting portion 50 moves forward. Even if the vegetable V to be processed is only slightly stuck into the support means 55, the present invention increases the biasing force of the first peelers 81, 81 of the peeler section 80 as described below. By advancing the vegetable mounting portion 50, the tip of the vegetable V to be processed hits the first peelers 81, 81 of the peeler portion 80, and the support means 55 deeply sticks into the vegetable V to be processed.

野菜取付部50は、被加工野菜Vを支持手段55に装着した状態でさらに前進する。被加工野菜Vは、基端を支持手段55に支持されているが、先端は自由であるから、その重みによって下方に垂れる。しかしながら、ピーラー部80には、被加工野菜Vの移行路下方に平らな支持プレート91が配置されているから、被加工野菜Vは、図12に示すように、先端が支持プレート91に当接しつつ、一点鎖線Eのように、若干先端が下方に傾いた状態で進行する。なお、被加工野菜Vの直径に応じて、フレーム昇降機構によりフレーム90を昇降させることにより、直径の異なる被加工野菜Vであっても、傾き状態を良好に維持しながら進行させることができる。 The vegetable attachment part 50 further advances with the vegetables V to be processed attached to the support means 55 . The vegetable V to be processed is supported by the support means 55 at its base end, but its tip end is free, so it droops downward due to its weight. However, since the flat support plate 91 is arranged below the transition path of the vegetable V to be processed in the peeler section 80, the tip of the vegetable V to be processed abuts against the support plate 91 as shown in FIG. As shown by the one-dot chain line E, the tip of the robot advances with its tip slightly tilted downward. By raising and lowering the frame 90 by the frame lifting mechanism according to the diameter of the vegetables V to be processed, even vegetables V to be processed having different diameters can be advanced while maintaining a favorable inclination state.

被加工野菜Vの先端が、ピーラー部80の一番手前のピーラー81,81に当たると、被加工野菜Vが付勢手段85の付勢力に抗してピーラー81,81を押し広げる。このとき、被加工野菜Vが支持手段55に深く刺さっていない場合であっても、被加工野菜Vがピーラー81,81に当たることで、支持手段55を深く突き刺すことができる。 When the tip of the vegetable V to be processed hits the peelers 81, 81 on the near side of the peeler part 80, the vegetable V to be processed pushes the peelers 81, 81 apart against the biasing force of the biasing means 85. - 特許庁At this time, even if the vegetable V to be processed is not stuck deeply into the supporting means 55, the vegetable V to be processed hits the peelers 81, 81, so that the supporting means 55 can be deeply stuck.

被加工野菜Vの先端が、ピーラー81,81に当接するのとほぼ同時に、被加工野菜取付部50は、ギア54が回転する長軸ギア60と噛合し、回転手段53を介して支持手段55が回転する。そして、支持手段55に支持された被加工野菜Vも共に回転する。被加工野菜Vが野菜取付部50により、回転しながらピーラー81,81間を進行することで、被加工野菜Vは、ピーラー刃82,82によって皮剥きされる。 Almost at the same time that the tip of the vegetable V to be processed abuts on the peelers 81, 81, the vegetable mounting portion 50 to be processed meshes with the long shaft gear 60 in which the gear 54 rotates, and the supporting means 55 is moved through the rotating means 53. rotates. Then, the vegetables to be processed V supported by the support means 55 also rotate together. The vegetables to be processed V are peeled by the peeler blades 82 , 82 by advancing between the peelers 81 , 81 while rotating by the vegetable mounting portion 50 .

さらに被加工野菜Vが進行すると、一番手前のピーラー81,81は被加工野菜Vによりさらに開放し、開き角度が大きくなると、図10及び図11にPで示すように、ピーラー81,81のカバー部86が後方に位置するピーラー81,81と当接する。これにより、一番手前のピーラー81,81は、自らの付勢手段85の付勢力に加えて、当接したピーラー81,81の付勢手段85の付勢力が加わり、被加工野菜Vにより強く当接し、皮剥きが行なわれる。とくに、被加工野菜Vの直径が大きい場合ほど、ピーラー81,81の開き角度は大きくなり、後方のピーラー81,81の付勢力を利用でき、ピーラー刃82,82を被加工野菜Vに強く押し当てて皮剥き能力を高めることができる。 When the vegetable V to be processed further advances, the peelers 81, 81 on the front side are further opened by the vegetable V to be processed, and when the opening angle increases, the peelers 81, 81 are opened as indicated by P in FIGS. The cover portion 86 abuts on the peelers 81, 81 located behind. As a result, the foremost peelers 81, 81 are subjected to the urging force of the urging means 85 of the peelers 81, 81 in contact with the urging force of the urging means 85 of the peelers 81, 81 on the front side, so that the vegetable V to be processed is stronger. Abutment and skinning are performed. In particular, when the diameter of the vegetable V to be processed is large, the opening angle of the peelers 81, 81 is increased, and the biasing force of the rear peelers 81, 81 can be utilized, and the peeler blades 82, 82 are strongly pushed against the vegetable V to be processed. Can be applied to increase skinning ability.

被加工野菜Vの先端が、一番手前のピーラー81,81を通過すると、二番目に位置するピーラー81,81を押し広げ、これらのピーラー刃82,82によって皮剥きが進む。剥かれた皮は、ピーラー刃82,82から支持プレート91の両側の隙間92からダストボックス15に落下する。 When the tip of the vegetable V to be processed passes through the peelers 81, 81 at the foremost side, the peelers 81, 81 located at the second position are pushed apart, and the peeling progresses with these peeler blades 82, 82.例文帳に追加The peeled skin falls from the peeler blades 82, 82 into the dust box 15 through the gaps 92 on both sides of the support plate 91. - 特許庁

被加工野菜Vを、図12に一点鎖線Eで示すように、先端が斜め下方に傾いた状態で支持プレート91に当接しながら、回転(矢印F)、進行(矢印G)させることで、被加工野菜Vがピーラー部80から浮き上がることなく、滑らかに回転ぶれすることなく安定して回転する。このため、きれいに、効率的な皮剥きを行なうことができる。とくに、被加工野菜Vは、曲がりや歪みがあるが、先端を斜め下方に傾けた状態で回転させることで、滑らかな回転を維持できる。また、被加工野菜Vが斜め下向きの状態でピーラー部80に当たることで、斜め切り効果により、ピーラー刃82,82が被加工野菜Vに食い込む抵抗を小さくすることができ、きれいに皮剥きを行なうことができる。 12, the vegetables V to be processed are rotated (arrow F) and advanced (arrow G) while being in contact with the support plate 91 in a state in which the tip is tilted obliquely downward. The processed vegetables V are not lifted up from the peeler part 80, and are smoothly rotated stably without rotational shake. For this reason, clean and efficient peeling can be performed. In particular, although the vegetable V to be processed is bent or distorted, smooth rotation can be maintained by rotating it with the tip tilted downward. In addition, since the vegetable V to be processed hits the peeler part 80 in a state obliquely downward, the resistance of the peeler blades 82, 82 biting into the vegetable V to be processed can be reduced due to the oblique cutting effect, and the skin can be peeled cleanly. can.

被加工野菜Vを回転させつつ進行させることにより、被加工野菜Vは、順次ピーラー81,81を押し広げつつ、ピーラー刃82,82により皮剥きが行なわれる。そして、被加工野菜Vが一番後方のピーラー81,81に達する。一番後方のピーラー81,81には、ピーラー刃82にガイド87が取り付けられているから、剥かれた皮は、ガイド87に案内されて、支持プレート91とフレーム90との間の隙間92に落下する。従って、剥かれた皮が被加工野菜Vに付着したまま、皮剥きが完了することはない。 By advancing the vegetable V to be processed while rotating, the vegetable V to be processed is peeled by the peeler blades 82, 82 while the peelers 81, 81 are spread out one by one. Then, the vegetables V to be processed reach the rearmost peelers 81,81. A guide 87 is attached to the peeler blade 82 of the rearmost peelers 81 , 81 . Fall. Therefore, peeling is not completed while the peeled skin remains attached to the vegetable V to be processed.

搬送用チェーン44は、ピーラー部80の後方で上向きに周回しているから、野菜取付部50は、ピーラー部80を通過した後、支持手段55が上向きに傾動する。これにより、皮剥きが完了した被加工野菜Vは、自重によって支持手段55である十字刃から外れ、野菜排出案内板16に沿って落下する。被加工野菜Vの落下位置には、皮剥きされた被加工野菜Vが投入されるケースなどを置いておくことで、ケース内に順次被加工野菜Vが収容される。 Since the conveying chain 44 is wound upward behind the peeler section 80 , the support means 55 tilts upward after the vegetable mounting section 50 passes the peeler section 80 . As a result, the vegetables to be processed V whose skins have been completely peeled are removed from the cross blades as the support means 55 by their own weight and fall along the vegetable discharge guide plate 16 . By placing a case or the like into which the peeled vegetables V to be processed are put at the drop position of the vegetables V to be processed, the vegetables V to be processed are successively accommodated in the case.

なお、供給部20の保持スペースSに被加工野菜Vが載置されていない場合には、空の野菜取付部50がピーラー81,81間を進行する。このとき、ピーラーアーム83に設けられた舟形の開き部材57が、ピーラー81,81を押し広げつつ進行するから、ピーラー刃82,82に支持手段55が当接することはなく、ピーラー刃82が傷むこともない。 In addition, when the vegetable to be processed V is not placed in the holding space S of the supply unit 20, the empty vegetable mounting unit 50 advances between the peelers 81,81. At this time, since the boat-shaped opening member 57 provided on the peeler arm 83 advances while spreading the peelers 81, 81, the support means 55 does not come into contact with the peeler blades 82, 82, and the peeler blade 82 is damaged. Not at all.

ピーラー部80を通過した野菜取付部50は、周回する搬送用チェーン44により、旋回し、再度、供給部20に戻る。 After passing through the peeler section 80 , the vegetable attachment section 50 is turned by the circulating conveying chain 44 and returned to the supply section 20 again.

本発明では、被加工野菜Vの回転数、すなわち、支持手段55の回転数を、長軸ギア駆動モーター61の回転速度により、適宜調整することができる。従って、長軸ギア駆動モーター61の回転速度を制御することで、被加工野菜Vの回転数を調整することで、皮剥き量の増減、或いは、被加工野菜Vの硬さなどに応じて、皮剥きの厚みなどに対する細かなニーズに対応することができる。 In the present invention, the number of rotations of the vegetables V to be processed, that is, the number of rotations of the support means 55 can be appropriately adjusted by the rotation speed of the long shaft gear drive motor 61 . Therefore, by controlling the rotation speed of the long shaft gear drive motor 61, the number of rotations of the vegetables V to be processed can be adjusted to increase or decrease the amount of skin peeled or the hardness of the vegetables V to be processed. It is possible to respond to detailed needs such as the thickness of peeling.

本発明では、野菜取付部50を進行させる搬送部40、支持手段55を回転させる長軸ギア60及び長軸ギア駆動モーター61は、被加工野菜Vの進行移行路上に配置せず、進行移行路から後退した位置に設けている。従って、搬送用チェーン44や長軸ギア60等の潤滑油が被加工野菜Vに落下し付着することはない。また、剥かれた皮が搬送用チェーン44や長軸ギア60に付着することもないから、これらの動作安定性も確保できる。 In the present invention, the conveying unit 40 that advances the vegetable mounting unit 50, the long shaft gear 60 that rotates the support means 55, and the long shaft gear driving motor 61 are not arranged on the progress transition path of the vegetables V to be processed, It is set in a position retreating from the Therefore, the lubricating oil of the conveying chain 44, the long shaft gear 60, etc. will not drop and adhere to the vegetables V to be processed. In addition, since the peeled skin does not adhere to the conveying chain 44 and the long shaft gear 60, the operational stability of these can be ensured.

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。 The above description is for the purpose of illustrating the present invention and should not be construed as limiting the invention described in the claims or restricting the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and of course various modifications are possible within the technical scope described in the claims.

10 皮剥き装置
20 供給部
21 無端状ベルト
40 搬送部
50 野菜取付部
80 ピーラー部
81 ピーラー
V 被加工野菜
10 Peeling device 20 Feeding unit 21 Endless belt 40 Conveying unit 50 Vegetable attachment unit 80 Peeler unit 81 Peeler V Vegetable to be processed

Claims (3)

一列に並んだ複数対のピーラー間に被加工野菜を通過させて、前記ピーラーにより前記被加工野菜の皮を剥く皮剥き装置であって、
前記各対のピーラーは、前記被加工野菜の進行方向に観音開き可能に配置されており、前方のピーラーが所定角度以上開いたときに後方のピーラーに当接して、前記後方のピーラーを押し広げる、
被加工野菜の皮剥き装置。
A peeling device for passing a vegetable to be processed between a plurality of pairs of peelers arranged in a row and peeling the skin of the vegetable to be processed by the peeler,
Each pair of peelers is arranged so that it can be opened in a double-sided manner in the direction of movement of the vegetables to be processed, and when the front peeler opens at a predetermined angle or more, it contacts the rear peeler and spreads the rear peeler.
Equipment for peeling vegetables to be processed.
各ピーラーは、閉じ方向に付勢されている、
請求項1に記載の被加工野菜の皮剥き装置。
each peeler is biased in the closing direction;
A device for peeling vegetables to be processed according to claim 1.
最も後方のピーラーは、剥かれた皮を側方に排出するガイドを有する、
請求項1又は請求項2に記載の被加工野菜の皮剥き装置。
The rearmost peeler has a guide for laterally discharging the peeled skin,
The apparatus for peeling vegetables to be processed according to claim 1 or 2.
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