JP7155822B2

JP7155822B2 - electric work machine

Info

Publication number: JP7155822B2
Application number: JP2018183771A
Authority: JP
Inventors: 智志阿部; 秀幸橋本; 勇樹 ▲高▼橋
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2038-09-28
Also published as: JP2020054177A

Description

本発明は、電動モータと、電動モータを支持するハウジングとを備えた電動作業機に関する。 The present invention relates to an electric working machine including an electric motor and a housing that supports the electric motor.

電動モータと、電動モータを支持するハウジングとを備えた電動作業機が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動作業機は、ハウジングを有する。ハウジングは、モータケース及びハンドルを有する。電動モータがモータケース内に設けられ、電動モータは、ステータ及びロータを有し、丸鋸刃がロータに取り付けられている。電池パックがハウジングに取り付けられている。スイッチがハンドルに設けられている。作業者がスイッチを操作すると、電池パックの電流がステータに印加され、ロータが軸線を中心として回転する。 An electric operating machine including an electric motor and a housing that supports the electric motor is described in Patent Document 1. An electric working machine described in Patent Document 1 has a housing. The housing has a motor case and a handle. An electric motor is provided within the motor case and has a stator and a rotor with a circular saw blade attached to the rotor. A battery pack is attached to the housing. A switch is provided on the handle. When an operator operates the switch, the current of the battery pack is applied to the stator, causing the rotor to rotate about its axis.

ステータは、コア及び３相、つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する電線を有する。コアは、複数の突部を有し、電線は突部にそれぞれ巻かれている。また、ハウジング内にインシュレータ及びスイッチング基板が設けられている。インシュレータは、コアを支持している。電線のうち、突部に巻かれたコイルとコイルとの間の接続領域は、インシュレータによって配線されている。電線の端部は、スイッチング基板に接続されている。 The stator has a core and wires corresponding to three phases, that is, U phase, V phase, and W phase. The core has a plurality of protrusions, and the wires are wound around the protrusions. Also, an insulator and a switching board are provided in the housing. The insulator supports the core. In the electric wire, the connection area between the coils wound around the projection is wired by an insulator. The ends of the wires are connected to the switching board.

特開２０１５－１６２９８５号公報JP 2015-162985 A

ハウジング内に、ステータをハウジングに対して位置決めする機構を設けると、ハウジングが、軸線を中心とする径方向に大型化する可能性があることを、本願発明者は認識した。 The inventors of the present application have recognized that providing a mechanism for positioning the stator with respect to the housing in the housing may increase the size of the housing in the radial direction about the axis.

本発明の目的は、ハウジングが軸線を中心とする径方向に大型化することを抑制可能な、電動作業機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric operating machine capable of suppressing an increase in size of a housing in a radial direction about an axis.

一実施形態の電動作業機は、電動モータと、前記電動モータを支持するハウジングとを有し、前記電動モータは、電線に電流が印加されるステータと、軸線を中心として回転するロータと、を有する、電動作業機であって、前記ステータを前記ハウジングに対して前記軸線に沿った方向に位置決めする２つの支持機構と、前記ステータに設けられ、かつ、前記軸線を中心とする前記ロータの回転方向に間隔をおいて配置された複数の巻き付け部と、が設けられ、前記電線は、前記複数の巻き付け部にそれぞれ巻かれる複数の巻き領域と、前記複数の巻き領域同士を接続する接続領域と、を有し、前記接続領域は、前記ロータの回転方向における位置が、前記複数の巻き領域と重なる、複数の重なり領域と、前記ロータの回転方向における位置が、前記複数の巻き領域の間に位置する、複数の渡り領域と、を有し、前記複数の渡り領域は、前記軸線を中心とする径方向における位置が、第１の範囲に配置される外側渡り領域と、前記軸線を中心とする径方向における位置が、前記第１の範囲よりも前記軸線に近い位置を含む第２の範囲に配置される内側渡り領域と、を有し、前記２つの支持機構は、前記軸線に対して垂直な平面内における前記ロータの回転方向で前記内側渡り領域と同じ位置であり、かつ、前記軸線を挟んで対向する位置に配置されるとともに、前記軸線を中心とする径方向で前記内側渡り領域の前記電線よりも外側に配置され、前記ステータは、磁性材料製のステータコアと、前記ステータコアを支持する絶縁材料製の保持器と、を有し、前記保持器は、前記内側渡り領域の前記電線に接触するガイド部を有し、前記ステータコアは、前記２つの支持機構と係合する係合部を有し、前記係合部は、前記軸線を中心とする最外径が、前記保持器の最外径よりも小さくなるように配置されている。 An electric working machine according to one embodiment includes an electric motor and a housing that supports the electric motor. The electric motor includes a stator to which electric current is applied and a rotor that rotates about an axis. two support mechanisms for positioning the stator with respect to the housing in a direction along the axis; and rotation of the rotor provided on the stator and centering on the axis. a plurality of winding portions spaced apart in a direction, wherein the electric wire includes a plurality of winding regions respectively wound around the plurality of winding portions, and a connection connecting the plurality of winding regions . a plurality of overlapping regions in which a position in the rotational direction of the rotor overlaps with the plurality of winding regions; and a plurality of transition areas positioned between the plurality of transition areas, the plurality of transition areas including an outer transition area arranged in a first range of positions in a radial direction centered on the axis; and an inner bridging region arranged in a second range including a position closer to the axis than the first range in a radial direction centered on the center ; It is located at the same position as the inner transition region in the rotational direction of the rotor in a plane perpendicular to the rotor, and is arranged at a position opposite to the inner transition region across the axis, and the inner side in the radial direction about the axis. The stator has a stator core made of a magnetic material and a retainer made of an insulating material that supports the stator core. The stator core has an engaging portion that engages with the two support mechanisms. It is arranged so that it is smaller than the outermost diameter of the vessel .

一実施形態の電動作業機は、ハウジングが軸線を中心とする径方向に大型化することを抑制可能である。 The electric working machine of one embodiment can suppress the housing from increasing in size in the radial direction about the axis.

本発明の一実施形態である電動作業機の全体を示す正面断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front cross-sectional view showing the entire electric working machine that is an embodiment of the present invention; 図１の電動作業機の一部を切り欠いた右側面図である。FIG. 2 is a partially cut right side view of the electric operating machine of FIG. 1 ; 図１の要部を拡大した正面断面図である。2 is an enlarged front cross-sectional view of the main part of FIG. 1; FIG. 電動作業機の制御系を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the electric working machine; FIG. （Ａ）は、電動作業機が有するモータケース及びステータの平面図、（Ｂ）は、ステータの正面図である。(A) is a plan view of a motor case and a stator included in the electric working machine, and (B) is a front view of the stator. （Ａ）は、ステータの平面図、（Ｂ）は、ステータが有するインシュレータの平面図である。(A) is a plan view of a stator, and (B) is a plan view of an insulator that the stator has. （Ａ）は、モータケース内に設ける第１基板の平面図、（Ｂ）は、モータケース内に設ける第２基板の平面図である。(A) is a plan view of a first substrate provided inside the motor case, and (B) is a plan view of a second substrate provided inside the motor case. ステータが有する第１電線、第２電線及び第３電線のレイアウトを示す概念図、第１電線、第２電線及び第３電線とリブとの関係を示す概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing the layout of first, second and third wires of the stator, and a conceptual diagram showing the relationship between the first, second and third wires and ribs. 第１電線、第２電線及び第３電線と、リブ及びティースとの関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the relationship between a 1st electric wire, a 2nd electric wire, a 3rd electric wire, and a rib and teeth. インシュレータの要部を示す拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view showing a main part of the insulator; ステータの他の位置決め例を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing another example of positioning of the stator; ステータの他の位置決め例を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing another example of positioning of the stator;

以下、本発明の実施形態である電動作業機を図面に基づいて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electric working machine that is an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図１に示す電動作業機１０は、ハウジング１１、電動モータ１２、運動変換機構１３、打撃部１４及び工具支持部１５を有する。ハウジング１１は、モータケース１６、打撃ケース１７及びハンドル１８を有する。打撃ケース１７は筒部１９を有し、筒形状のクランクケース２０が、打撃ケース１７の内部２１に設けられている。クランクケース２０は、打撃ケース１７に固定されている。筒形状のシリンダ２２が、クランクケース２０内に設けられている。シリンダ２２は中心線Ａ１を中心として配置されている。 An electric working machine 10 shown in FIG. 1 has a housing 11 , an electric motor 12 , a motion conversion mechanism 13 , a striking portion 14 and a tool support portion 15 . The housing 11 has a motor case 16 , a striking case 17 and a handle 18 . The striking case 17 has a tubular portion 19 , and a cylindrical crankcase 20 is provided inside 21 of the striking case 17 . The crankcase 20 is fixed to the striking case 17 . A cylindrical cylinder 22 is provided within the crankcase 20 . The cylinder 22 is arranged around the center line A1.

図２に示すヘッドカバー２３が、打撃ケース１７に対してねじ部材２４により固定されている。ヘッドカバー２３は筒形状である。工具支持部１５は、クランクケース２０内及びヘッドカバー２３内に亘って配置されている。環状のホルダ２５がクランクケース２０内に設けられ、環状のホルダ２６がヘッドカバー２３内に設けられている。工具支持部１５は、ホルダ２５，２６により保持されており、中心線Ａ１方向に移動可能である。工具支持部１５の外周面に環状のストッパ２７が設けられている。ストッパ２７がホルダ２５，２６に接触すると、ホルダ２５，２６は、工具支持部１５が中心線Ａ１方向に移動する範囲を規制する。作業者は、先端工具を工具支持部１５に取り付け及び取り外すことが可能である。 A head cover 23 shown in FIG. 2 is fixed to the striking case 17 by a screw member 24 . The head cover 23 has a cylindrical shape. The tool support portion 15 is arranged throughout the crankcase 20 and the head cover 23 . An annular holder 25 is provided in the crankcase 20 and an annular holder 26 is provided in the head cover 23 . The tool support portion 15 is held by holders 25 and 26 and is movable in the direction of the center line A1. An annular stopper 27 is provided on the outer peripheral surface of the tool support portion 15 . When the stopper 27 contacts the holders 25 and 26, the holders 25 and 26 restrict the range of movement of the tool support portion 15 in the direction of the center line A1. The operator can attach and detach the tip tool to and from the tool support portion 15 .

筒部１９の外周に、ホルダ２８を介してグリップ２９が取り付けられている。作業者はグリップ２９を握ることが可能である。 A grip 29 is attached to the outer periphery of the cylindrical portion 19 via a holder 28 . A worker can grasp the grip 29 .

図１に示すように、打撃部１４はシリンダ２２内に設けられている。打撃部１４は、中心線Ａ１方向に往復動可能である。また、ピストン３０がシリンダ２２内に配置されており、ピストン３０は中心線Ａ１方向に作動可能である。シリンダ２２内であって、打撃部１４とピストン３０との間に空気室３１が設けられている。シリンダ２２を径方向に貫通する通気孔３２が設けられており、通気孔３２は空気室３１に繋がっている。 As shown in FIG. 1, the striking portion 14 is provided inside the cylinder 22 . The hitting part 14 can reciprocate in the direction of the center line A1. Also, a piston 30 is arranged in the cylinder 22, and the piston 30 can move in the direction of the center line A1. An air chamber 31 is provided within the cylinder 22 and between the striking portion 14 and the piston 30 . A vent hole 32 is provided radially penetrating the cylinder 22 , and the vent hole 32 is connected to the air chamber 31 .

ハンドル１８の第１端部は、支持軸３３を介してモータケース１６に接続され、ハンドル１８の第２端部は、ブーツ３４を介して打撃ケース１７に接続されている。ハンドル１８は支持軸３３を中心とし、所定角度の範囲内でモータケース１６及び打撃ケース１７に対して作動可能である。トリガ３５及び給電ケーブル３６が、ハンドル１８設けられている。給電ケーブル３６は、交流電源に接続される。 A first end of the handle 18 is connected to the motor case 16 via a support shaft 33 and a second end of the handle 18 is connected to the striking case 17 via a boot 34 . The handle 18 is centered on the support shaft 33 and is operable with respect to the motor case 16 and the impact case 17 within a predetermined angular range. A trigger 35 and power cable 36 are provided on the handle 18 . The power supply cable 36 is connected to an AC power supply.

モータケース１６は合成樹脂製である。モータケース１６は、雌ねじ孔１１２を有し、ねじ部材を雌ねじ孔１１２に挿入してねじ部材を締め付けて、モータケース１６が打撃ケース１７に固定されている。モータケース１６の内部３７と打撃ケース１７の内部２１とを隔てるギヤカバー３８が設けられている。ギヤカバー３８は打撃ケース１７に固定されている。図３に示すように、モータケース１６は筒形状であり、モータケース１６において、打撃ケース１７に固定されている箇所とは反対の箇所に、壁部３９が設けられている。壁部３９は、通気孔を有する。モータカバー４０が、ねじ部材４１によりモータケース１６に固定されている。モータカバー４０は、壁部３９を覆うように設けられており、モータカバー４０は通気孔を有する。モータケース１６の外部は、通気孔を介してモータケース１６の内部３７につながっている。 The motor case 16 is made of synthetic resin. The motor case 16 has a female screw hole 112 , and the motor case 16 is fixed to the impact case 17 by inserting a screw member into the female screw hole 112 and tightening the screw member. A gear cover 38 is provided to separate the interior 37 of the motor case 16 and the interior 21 of the impact case 17 . The gear cover 38 is fixed to the striking case 17 . As shown in FIG. 3 , the motor case 16 has a cylindrical shape, and a wall portion 39 is provided on the motor case 16 at a location opposite to the location where it is fixed to the impact case 17 . The wall 39 has ventilation holes. A motor cover 40 is fixed to the motor case 16 by a screw member 41 . A motor cover 40 is provided so as to cover the wall portion 39, and the motor cover 40 has a ventilation hole. The outside of the motor case 16 is connected to the inside 37 of the motor case 16 through a vent.

電動モータ１２は、モータケース１６の内部３７に収容されている。電動モータ１２はブラシレスモータである。電動モータ１２は、筒形状のステータ４２と、ステータ４２の内側に配置されたロータ４３と、を有する。ステータ４２は、インシュレータ４４、ステータコア４５、第１電線４６、第２電線４７、第３電線４８を有する。また、第１基板４９及び第２基板５０がインシュレータ４４に取り付けられている。 The electric motor 12 is housed inside 37 of the motor case 16 . The electric motor 12 is a brushless motor. The electric motor 12 has a cylindrical stator 42 and a rotor 43 arranged inside the stator 42 . Stator 42 has insulator 44 , stator core 45 , first electric wire 46 , second electric wire 47 and third electric wire 48 . Also, the first substrate 49 and the second substrate 50 are attached to the insulator 44 .

ロータ４３は、ロータコア６８と、ロータコア６８が固定された出力軸５１と、を有する。永久磁石がロータコア６８に取り付けられている。出力軸５１の外周面に永久磁石が取り付けられている。第１電線４６、第２電線４７、第３電線４８にそれぞれ電流が流れると、ステータ４２は磁界を形成する。ステータ４２が磁界を形成すると、ロータ４３が回転する。 The rotor 43 has a rotor core 68 and an output shaft 51 to which the rotor core 68 is fixed. Permanent magnets are attached to rotor core 68 . A permanent magnet is attached to the outer peripheral surface of the output shaft 51 . When currents flow through the first electric wire 46, the second electric wire 47, and the third electric wire 48, respectively, the stator 42 forms a magnetic field. When the stator 42 forms a magnetic field, the rotor 43 rotates.

軸受５２がギヤカバー３８に取り付けられ、軸受５３が壁部３９に取り付けられている。２個の軸受５２，５３は、出力軸５１を軸線Ａ２を中心として回転可能に支持する。電動モータ１２は、軸線Ａ２方向で軸受５２と軸受５３との間に配置されている。出力軸５１のうち、軸線Ａ２方向の一部は、クランクケース２０内に配置されている。出力軸５１のうち、クランクケース２０内に配置された箇所に駆動ギヤ５４が設けられている。 A bearing 52 is attached to the gear cover 38 and a bearing 53 is attached to the wall portion 39 . Two bearings 52 and 53 support the output shaft 51 rotatably around the axis A2. The electric motor 12 is arranged between the bearings 52 and 53 in the direction of the axis A2. A part of the output shaft 51 in the direction of the axis A2 is arranged inside the crankcase 20 . A driving gear 54 is provided at a portion of the output shaft 51 that is disposed within the crankcase 20 .

ファン５５がモータケース１６の内部３７に配置されている。ファン５５は、軸線Ａ２方向で電動モータ１２と軸受５２との間に配置されている。ファン５５は、出力軸５１に固定されており、ファン５５は出力軸５１と共に回転して空気の流れを形成する。 A fan 55 is located in the interior 37 of the motor case 16 . The fan 55 is arranged between the electric motor 12 and the bearing 52 in the direction of the axis A2. The fan 55 is fixed to the output shaft 51, and the fan 55 rotates together with the output shaft 51 to form an air flow.

図１のように、運動変換機構１３は、打撃ケース１７の内部２１に設けられている。運動変換機構１３は、出力軸５１の回転力を、ピストン３０の往復移動力に変換する。運動変換機構１３は、クランク軸５６、従動ギヤ５７及びコネクティングロッド５８を有する。クランク軸５６は、軸受５９により軸線Ａ３を中心として回転可能に支持されている。軸線Ａ３と軸線Ａ２とは平行に配置され、２つの軸線Ａ２，Ａ３は、中心線Ａ１に対して交差して配置されている。クランク軸５６は、出力軸５１と平行に配置されている。従動ギヤ５７はクランク軸５６に固定され、従動ギヤ５７は駆動ギヤ５４に噛み合っている。 As shown in FIG. 1 , the motion converting mechanism 13 is provided inside 21 of the striking case 17 . The motion conversion mechanism 13 converts the rotational force of the output shaft 51 into reciprocating force of the piston 30 . The motion conversion mechanism 13 has a crankshaft 56 , a driven gear 57 and a connecting rod 58 . The crankshaft 56 is supported by a bearing 59 so as to be rotatable about the axis A3. The axis A3 and the axis A2 are arranged parallel to each other, and the two axes A2 and A3 are arranged to cross the center line A1. The crankshaft 56 is arranged parallel to the output shaft 51 . A driven gear 57 is fixed to the crankshaft 56 and meshes with the drive gear 54 .

クランク軸５６は、回転中心である軸線Ａ３から偏心して配置されたクランクピン６０を有する。コネクティングロッド５８の第１端部は、クランクピン６０に回転自在に連結され、コネクティングロッド５８の第２端部は、ピストン３０に連結されている。 The crankshaft 56 has a crankpin 60 arranged eccentrically from the axis A3, which is the center of rotation. A first end of connecting rod 58 is rotatably connected to crank pin 60 and a second end of connecting rod 58 is connected to piston 30 .

図４は、電動作業機１０の制御系統を示すブロック図である。コントローラ６１、インバータ回路６２及び位相検出センサ６３が、モータケース１６内に設けられている。コントローラ６１及び位相検出センサ６３は、図３に示す第１基板４９に設けられている。コントローラ６１は、入力インタフェース、出力インタフェース、演算処理装置及び記憶装置等を有するマイクロコンピュータである。位相検出センサ６３は、出力軸５１に取り付けられた永久磁石の磁界を検出して信号を出力する磁気センサである。位相検出センサ６３は、一例としてホールＩＣを用いることが可能である。 FIG. 4 is a block diagram showing a control system of electric working machine 10. As shown in FIG. A controller 61 , an inverter circuit 62 and a phase detection sensor 63 are provided inside the motor case 16 . The controller 61 and phase detection sensor 63 are provided on the first substrate 49 shown in FIG. The controller 61 is a microcomputer having an input interface, an output interface, an arithmetic processing unit, a storage device, and the like. The phase detection sensor 63 is a magnetic sensor that detects the magnetic field of a permanent magnet attached to the output shaft 51 and outputs a signal. A Hall IC can be used as an example of the phase detection sensor 63 .

図４に示すインバータ回路６２は、図３に示す第２基板５０に設けられている。インバータ回路６２は、交流電源６７と電動モータ１２との間の電気回路を形成する。インバータ回路６２は、複数の半導体素子、一例として絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：insulated gate bipolar transistor）を有する。複数の半導体素子は、それぞれオン及びオフが可能である。 The inverter circuit 62 shown in FIG. 4 is provided on the second substrate 50 shown in FIG. The inverter circuit 62 forms an electric circuit between the AC power supply 67 and the electric motor 12 . The inverter circuit 62 has a plurality of semiconductor elements such as insulated gate bipolar transistors (IGBTs). Each of the plurality of semiconductor elements can be turned on and off.

図１に示すように、トリガスイッチ６４がハンドル１８の内部に設けられている。作業者がハンドル１８を手で握ってトリガ３５に操作力を付加すると、トリガスイッチ６４がオンし、トリガ３５に対する操作力を解除すると、トリガスイッチ６４がオフする。 A trigger switch 64 is provided inside the handle 18, as shown in FIG. When the operator grips the handle 18 and applies an operating force to the trigger 35, the trigger switch 64 is turned on, and when the operating force on the trigger 35 is released, the trigger switch 64 is turned off.

第１電子ユニット６５がハンドル１８内に設けられ、第２電子ユニット６６がモータケース１６内に設けられている。第１電子ユニット６５及び第２電子ユニット６６は、図４に示す交流電源６７とインバータ回路６２との間に設けられている。第１電子ユニット６５は、例えば、整流回路を構成する。第１電子ユニット６５は、チョークコイル、フィルムコンデンサ等を有する。第２電子ユニット６６は、例えば、平滑回路を構成する。第２電子ユニット６６は、ダイオードブリッジ回路、電解コンデンサ等を有する。 A first electronic unit 65 is provided within the handle 18 and a second electronic unit 66 is provided within the motor case 16 . The first electronic unit 65 and the second electronic unit 66 are provided between the AC power supply 67 and the inverter circuit 62 shown in FIG. The first electronic unit 65 constitutes, for example, a rectifier circuit. The first electronic unit 65 has a choke coil, a film capacitor, and the like. The second electronic unit 66 constitutes, for example, a smoothing circuit. The second electronic unit 66 has a diode bridge circuit, an electrolytic capacitor, and the like.

コントローラ６１は、トリガスイッチ６４の信号、位相検出センサ６３の信号に基づいてインバータ回路６２を制御し、電動モータ１２のステータ４２に電力を供給または停止する。第１電線４６、第２電線４７及び第３電線４８に電流が印加されるとステータ４２が磁界を形成し、ロータ４３が回転する。 The controller 61 controls the inverter circuit 62 based on the signal from the trigger switch 64 and the signal from the phase detection sensor 63 to supply or stop power to the stator 42 of the electric motor 12 . When a current is applied to the first electric wire 46, the second electric wire 47 and the third electric wire 48, the stator 42 forms a magnetic field and the rotor 43 rotates.

出力軸５１の回転力は、クランク軸５６を介してピストン３０に伝達され、ピストン３０が中心線Ａ１方向に往復動する。ピストン３０が中心線Ａ１方向でクランク軸５６に接近するように作動すると、シリンダ２２外の空気が通気孔３２を経由して空気室３１に吸入され、かつ、打撃部１４が工具支持部１５から離間する。 The rotational force of the output shaft 51 is transmitted to the piston 30 via the crankshaft 56, and the piston 30 reciprocates in the direction of the center line A1. When the piston 30 moves toward the crankshaft 56 in the direction of the center line A1, the air outside the cylinder 22 is sucked into the air chamber 31 through the ventilation hole 32, and the striking portion 14 is moved from the tool support portion 15. Separate.

そして、ピストン３０がクランク軸５６に最も近づいた位置、つまり、上死点に到達した後、ピストン３０がクランク軸５６から離間する方向に作動する。すると、空気室３１内の圧力が上昇し、打撃部１４が工具支持部１５を打撃する。以後、電動モータ１２の出力軸５１が回転している間、ピストン３０が往復作動し、打撃部１４が工具支持部１５を間欠的に打撃する。 After the piston 30 reaches the position closest to the crankshaft 56 , that is, the top dead center, the piston 30 moves away from the crankshaft 56 . Then, the pressure in the air chamber 31 rises, and the striking part 14 strikes the tool supporting part 15 . Thereafter, while the output shaft 51 of the electric motor 12 is rotating, the piston 30 reciprocates, and the striking portion 14 intermittently strikes the tool support portion 15 .

一方、ファン５５は出力軸５１と共に回転し、モータケース１６の外部の空気が、通気孔を経由してモータケース１６の内部３７に吸い込まれる。電動モータ１２の熱が空気に伝達されて、電動モータ１２が冷却される。ファン５５の回転によりモータケース１６の内部３７に吸入された空気は、打撃ケース１７に設けられた排気孔から、打撃ケース１７の外部に排出される。 On the other hand, the fan 55 rotates together with the output shaft 51, and the air outside the motor case 16 is sucked into the inside 37 of the motor case 16 through the ventilation holes. The heat of the electric motor 12 is transferred to the air to cool the electric motor 12 . Air sucked into the interior 37 of the motor case 16 by the rotation of the fan 55 is discharged to the outside of the striking case 17 through an exhaust hole provided in the striking case 17 .

電動モータ１２の構造を、図３を参照して具体的に説明する。ステータコア４５は、磁性材料製である。ステータコア４５は、例えば鋼板を軸線Ａ２方向に複数重ねたものである。ステータコア４５は、軸孔６９を有する。ロータ４３は軸孔６９に配置されている。ステータコア４５を軸線Ａ２方向に貫通する位置決め孔が設けられている。 The structure of the electric motor 12 will be specifically described with reference to FIG. The stator core 45 is made of magnetic material. The stator core 45 is formed, for example, by stacking a plurality of steel plates in the direction of the axis A2. Stator core 45 has a shaft hole 69 . The rotor 43 is arranged in the shaft hole 69 . A positioning hole is provided that penetrates the stator core 45 in the direction of the axis A2.

図５（Ｂ）のように、インシュレータ４４は、本体７０及びエンド部７１を有し、本体７０及びエンド部７１は、絶縁材料製である。本体７０及びエンド部７１は、一例として合成樹脂により成形された別部材である。図６（Ａ）、図６（Ｂ）のように、インシュレータ４４の本体７０は環状であり、本体７０から内側に向けて突出した複数、具体的には６個のティース７２，７３，７４，７５，７６，７７が設けられている。６個のティース７２，７３，７４，７５，７６，７７は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で等間隔、つまり、６０度間隔で配置されている。 As shown in FIG. 5B, the insulator 44 has a main body 70 and an end portion 71, and the main body 70 and the end portion 71 are made of an insulating material. The main body 70 and the end portion 71 are, for example, separate members molded from synthetic resin. As shown in FIGS. 6A and 6B, the main body 70 of the insulator 44 has an annular shape, and a plurality of, specifically six, teeth 72, 73, 74, 72, 73, 74, 74, 74 protrude inward from the main body 70. 75, 76, 77 are provided. The six teeth 72, 73, 74, 75, 76, 77 are arranged at regular intervals, that is, at intervals of 60 degrees in the direction of rotation of the rotor 43 about the axis A2.

ティース７２，７５はＶ相に対応し、ティース７３，７６はＵ相に対応し、ティース７４，７７はＷ相に対応する。ティース７２，７５は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に１８０度間隔で配置されている。ティース７３，７６は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に１８０度間隔で配置されている。ティース７４，７７は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に１８０度間隔で配置されている。 Teeth 72 and 75 correspond to the V phase, teeth 73 and 76 correspond to the U phase, and teeth 74 and 77 correspond to the W phase. The teeth 72 and 75 are arranged at intervals of 180 degrees in the rotational direction of the rotor 43 about the axis A2. The teeth 73 and 76 are arranged at intervals of 180 degrees in the rotational direction of the rotor 43 about the axis A2. The teeth 74 and 77 are arranged at intervals of 180 degrees in the rotational direction of the rotor 43 about the axis A2.

本体７０の外周に第１ボス部７８及び第２ボス部７９が設けられている。第１ボス部７８は４個設けられ、第１ボス部７８は、ねじ孔８０をそれぞれ有する。第２ボス部７９は４個設けられ、第２ボス部７９は、ねじ孔８１をそれぞれ有する。 A first boss portion 78 and a second boss portion 79 are provided on the outer periphery of the main body 70 . Four first boss portions 78 are provided, and each of the first boss portions 78 has a screw hole 80 . Four second boss portions 79 are provided, and each of the second boss portions 79 has a screw hole 81 .

本体７０は、複数個、一例として２個のリブ８２，８３を有する。リブ８２，８３は、本体７０の周方向で、第１ボス部７８と第１ボス部７８との間に、それぞれ配置されている。リブ８２，８３は、本体７０から軸線Ａ２方向に突出している。 The main body 70 has a plurality of ribs 82, 83, for example two. The ribs 82 and 83 are arranged between the first boss portions 78 and 78 in the circumferential direction of the main body 70 . The ribs 82, 83 protrude from the main body 70 in the direction of the axis A2.

さらに、図５（Ｂ）のように、本体７０の外周に、第１外面７０Ａ及び第２外面７０Ｂが設けられている。第１外面７０Ａは、軸線Ａ２に対して垂直な平面内で、軸線Ａ２を中心として円弧状、曲線状に湾曲している。第２外面７０Ｂは、軸線Ａ２に対して垂直な平面内で直線状である。第２外面７０Ｂは、軸線Ａ２を隔てて２つ設けられている。２つの第２外面７０Ｂは、互いに平行である。第１外面７０Ａは２つ設けられており、第１外面７０Ａは、第２外面７０Ｂ同士を接続している。 Furthermore, as shown in FIG. 5B, the outer circumference of the main body 70 is provided with a first outer surface 70A and a second outer surface 70B. The first outer surface 70A is curved in an arcuate, curved shape centered on the axis A2 within a plane perpendicular to the axis A2. The second outer surface 70B is linear within a plane perpendicular to the axis A2. Two second outer surfaces 70B are provided across the axis A2. The two second outer surfaces 70B are parallel to each other. Two first outer surfaces 70A are provided, and the first outer surfaces 70A connect the second outer surfaces 70B.

本体７０から軸線Ａ２方向に突出したピンが設けられ、ピンは全てのステータコア４５の位置決め孔に挿入されている。ピンに雄ねじ部が形成され、雄ねじ部にナットを取り付けて、ナットを締め付けることにより、本体７０、エンド部７１、ステータコア４５が互いに固定されている。 A pin is provided that protrudes from the main body 70 in the direction of the axis A<b>2 , and the pin is inserted into the positioning holes of all the stator cores 45 . A male threaded portion is formed on the pin, and a nut is attached to the male threaded portion. By tightening the nut, the main body 70, the end portion 71, and the stator core 45 are fixed to each other.

図２のように、モータケース１６の内面に位置決め部８４が設けられている。位置決め部８４は、軸線Ａ２に対して垂直な端面である。また、モータケース１６に雌ねじ孔８５が設けられている。ステータコア４５の軸線Ａ２方向の端部が位置決め部８４に接触している。ねじ部材８６の軸部８７を雌ねじ孔８５に挿入して、ねじ部材８６が中心軸Ｃ１を中心として回転して締め付けられている。中心軸Ｃ１は、軸線Ａ２と平行な仮想線である。ねじ部材８６の頭部８８がステータコア４５の軸線Ａ２方向の端部に押し付けられている。ステータコア４５は、頭部８８及び位置決め部８４により挟まれている。ステータ４２は、ねじ部材８６の頭部８８、及びモータケース１６の位置決め部８４により、軸線Ａ２方向に位置決めされ、かつ、固定されている。 As shown in FIG. 2 , a positioning portion 84 is provided on the inner surface of the motor case 16 . The positioning portion 84 is an end face perpendicular to the axis A2. A female screw hole 85 is also provided in the motor case 16 . An end portion of the stator core 45 in the direction of the axis A2 is in contact with the positioning portion 84 . The shaft portion 87 of the threaded member 86 is inserted into the female threaded hole 85, and the threaded member 86 is rotated about the central axis C1 and tightened. The central axis C1 is a virtual line parallel to the axis A2. A head portion 88 of the screw member 86 is pressed against the end portion of the stator core 45 in the direction of the axis A2. The stator core 45 is sandwiched between the head portion 88 and the positioning portion 84 . The stator 42 is positioned and fixed in the direction of the axis A<b>2 by the head 88 of the screw member 86 and the positioning portion 84 of the motor case 16 .

図２、図５（Ｂ）、図６（Ａ）のように、ステータコア４５は、軸線Ａ２を中心とする径方向で外側に向けて突出した係合部８９，９０を有する。本実施形態において、係合部８９，９０は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で異なる２箇所に設けられている。ステータコア４５の周方向における係合部８９の配置範囲と、リブ８２の配置範囲とが、少なくとも一部で重なっている。ステータコア４５の周方向における係合部９０の配置範囲と、リブ８３の配置範囲とが、少なくとも一部で重なっている。係合部８９，９０は、軸線Ａ２方向に沿った凹部９１をそれぞれ有し、ねじ部材８６の軸部８７の一部は、凹部９１に配置されている。ねじ部材８６と係合部８９，９０がそれぞれ係合して、ステータ４２は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に位置決めされ、かつ、固定されている。 As shown in FIGS. 2, 5B, and 6A, the stator core 45 has engaging portions 89 and 90 projecting outward in a radial direction about the axis A2. In this embodiment, the engaging portions 89 and 90 are provided at two different locations in the rotational direction of the rotor 43 about the axis A2. The arrangement range of the engaging portions 89 and the arrangement range of the ribs 82 in the circumferential direction of the stator core 45 at least partially overlap. The arrangement range of the engaging portions 90 and the arrangement range of the ribs 83 in the circumferential direction of the stator core 45 at least partially overlap. The engaging portions 89 and 90 each have a recessed portion 91 along the axis A2 direction, and a portion of the shaft portion 87 of the screw member 86 is arranged in the recessed portion 91 . The screw member 86 and the engaging portions 89 and 90 are engaged with each other, so that the stator 42 is positioned and fixed in the rotation direction of the rotor 43 about the axis A2.

図７（Ａ）のように、第１基板４９は、軸孔９２及び取り付け孔９３を有する。軸孔９２内に出力軸５１が配置される。取り付け孔９３は、複数、具体的には４個備えている。軸孔９２及び取り付け孔９３は、第１基板４９を厚さ方向に貫通している。ねじ部材が取り付け孔９３に挿入され、かつ、第１ボス部７８のねじ孔８０に挿入して締め付けられている。このようにして、第１基板４９は、インシュレータ４４に対して軸線Ａ２方向及び、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に位置決め及び固定されている。 As shown in FIG. 7A, the first substrate 49 has a shaft hole 92 and a mounting hole 93. As shown in FIG. The output shaft 51 is arranged in the shaft hole 92 . A plurality of mounting holes 93, specifically four, are provided. The shaft hole 92 and the mounting hole 93 pass through the first substrate 49 in the thickness direction. A threaded member is inserted into the mounting hole 93 and into the threaded hole 80 of the first boss portion 78 and tightened. In this manner, the first substrate 49 is positioned and fixed to the insulator 44 in the direction of the axis A2 and in the direction of rotation of the rotor 43 about the axis A2.

図７（Ｂ）のように、第２基板５０は、軸孔９４及び取り付け孔９５を有する。取り付け孔９５は、複数、具体的には４個設けられている。軸孔９４及び取り付け孔９５は、第２基板５０を厚さ方向に貫通している。ねじ部材が取り付け孔９５に挿入され、かつ、第２ボス部７９のねじ孔８１に挿入されて締め付けられている。このようにして、第２基板５０は、インシュレータ４４に対して軸線Ａ２方向及び、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に位置決め及び固定されている。第２基板５０は、軸線Ａ２方向で第１基板４９とインシュレータ４４との間に配置されている。 As shown in FIG. 7B, the second substrate 50 has a shaft hole 94 and a mounting hole 95. As shown in FIG. A plurality of mounting holes 95, specifically four, are provided. The shaft hole 94 and the mounting hole 95 pass through the second substrate 50 in the thickness direction. A threaded member is inserted into the mounting hole 95 and into the threaded hole 81 of the second boss portion 79 and tightened. In this manner, the second substrate 50 is positioned and fixed to the insulator 44 in the direction of the axis A2 and in the direction of rotation of the rotor 43 about the axis A2. The second substrate 50 is arranged between the first substrate 49 and the insulator 44 in the direction of the axis A2.

図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、第１電線４６、第２電線４７及び第３電線４８のレイアウトを示す。第１電線４６は、Ｗ相に対応し、第２電線４７は、Ｖ相に対応し、第３電線４８は、Ｕ相に対応している。第１電線４６は、２個のティース７４，７７にそれぞれ巻かれ、第１電線４６の両端は、第２基板５０にそれぞれ電気的に接続されている。第１電線４６は、巻き領域９６及び接続領域９７を有する。巻き領域９６は、第１電線４６のうち、ティース７４，７７に巻かれている部位である。接続領域９７は、第１電線４６のうち、巻き領域９６同士を接続する部位である。第１電線４６の接続領域９７の一部は、本体７０に接触している。 8A and 8B show layouts of the first electric wire 46, the second electric wire 47 and the third electric wire 48. FIG. The first wire 46 corresponds to the W phase, the second wire 47 corresponds to the V phase, and the third wire 48 corresponds to the U phase. The first electric wire 46 is wound around the two teeth 74 and 77, respectively, and both ends of the first electric wire 46 are electrically connected to the second substrate 50, respectively. The first wire 46 has a winding region 96 and a connection region 97 . The winding region 96 is a portion of the first electric wire 46 wound around the teeth 74 and 77 . The connection region 97 is a portion of the first electric wire 46 that connects the winding regions 96 to each other. A portion of the connection region 97 of the first wire 46 is in contact with the main body 70 .

第２電線４７は、２個のティース７２，７５にそれぞれ巻かれ、第２電線４７の両端は、第２基板５０にそれぞれ電気的に接続されている。第２電線４７は、巻き領域９８及び接続領域９９を有する。巻き領域９８は、第２電線４７のうちティース７２，７５に巻かれている部位である。接続領域９９は、第２電線４７のうち巻き領域９８同士を接続する部位である。第２電線４７の接続領域９９の一部は、本体７０に接触している。 The second electric wire 47 is wound around the two teeth 72 and 75, respectively, and both ends of the second electric wire 47 are electrically connected to the second substrate 50, respectively. The second wire 47 has a winding region 98 and a connection region 99 . A winding region 98 is a portion of the second electric wire 47 wound around the teeth 72 and 75 . The connection region 99 is a portion that connects the winding regions 98 of the second electric wire 47 . A portion of the connection region 99 of the second wire 47 is in contact with the main body 70 .

第３電線４８は、２個のティース７３，７６にそれぞれ巻かれ、第３電線４８の両端は、第２基板５０にそれぞれ電気的に接続されている。第３電線４８は、巻き領域１００及び接続領域１０１を有する。巻き領域１００は、第３電線４８のうちティース７３，７６に巻かれている部位である。接続領域１０１は、第３電線４８のうち巻き領域１００同士を接続した部位である。第３電線４８の接続領域１０１の一部は、本体７０に接触している。 The third electric wire 48 is wound around the two teeth 73 and 76, respectively, and both ends of the third electric wire 48 are electrically connected to the second substrate 50, respectively. The third wire 48 has a winding region 100 and a connection region 101 . A winding region 100 is a portion of the third electric wire 48 wound around the teeth 73 and 76 . The connection region 101 is a portion of the third electric wire 48 where the winding regions 100 are connected to each other. A portion of the connection region 101 of the third wire 48 is in contact with the main body 70 .

図９は、第２電線４７の配置レイアウトを示す概念図である。第２電線４７は、ティース７２，７５にそれぞれ巻かれた複数の巻き領域９８と、巻き領域９８同士を接続した接続領域９９と、を有する。複数の巻き領域９８及び接続領域９９は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で異なる位置に配置されている。 FIG. 9 is a conceptual diagram showing the arrangement layout of the second electric wires 47. As shown in FIG. The second electric wire 47 has a plurality of winding regions 98 wound around the teeth 72 and 75 and a connection region 99 connecting the winding regions 98 to each other. The plurality of winding regions 98 and connection regions 99 are arranged at different positions in the rotational direction of the rotor 43 about the axis A2.

また、接続領域９９は、複数の重なり領域１０２及び複数の渡り領域１０３，１０４を有する。渡り領域１０３は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、ティース７５の外面とティース７６の外面とを結ぶように配置されている。渡り領域１０４は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、ティース７２の外面とティース７７の外面とを結ぶように配置されている。 Also, the connection region 99 has a plurality of overlapping regions 102 and a plurality of transition regions 103 and 104 . The transition area 103 is arranged to connect the outer surfaces of the teeth 75 and 76 in the rotational direction of the rotor 43 about the axis A2. The transition area 104 is arranged to connect the outer surfaces of the teeth 72 and 77 in the rotation direction of the rotor 43 about the axis A2.

渡り領域１０４は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、ティース７６の外面とティース７７の外面とを結ぶように配置され、かつ、渡り領域１０４では、第２電線４７の一部が、軸線Ａ２を中心とする径方向でリブ８２の内側に配置されている。つまり、第２電線４７の一部が、軸線Ａ２を中心とする径方向で内側に突出するように折り曲げられた折り曲げ部４７Ａを形成している。 The transition area 104 is arranged to connect the outer surfaces of the teeth 76 and 77 in the direction of rotation of the rotor 43 about the axis A2. , are arranged radially inside the rib 82 about the axis A2. That is, a portion of the second electric wire 47 forms a bent portion 47A that is bent so as to protrude inward in the radial direction about the axis A2.

軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向において、１つの重なり領域１０２の位置は、巻き領域１００の位置と重なっている。軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向において、１つの重なり領域１０２の位置は、巻き領域９６の位置と重なっている。 The position of one overlapping region 102 overlaps the position of the winding region 100 in the rotational direction of the rotor 43 about the axis A2. The position of one overlap region 102 overlaps the position of the winding region 96 in the direction of rotation of the rotor 43 about the axis A2.

さらに、渡り領域１０３と渡り領域１０４とは、軸線Ａ２を中心とする径方向における配置範囲が異なる。渡り領域１０３は、仮想円Ｂ１と仮想円Ｂ２との間に配置されている。仮想円Ｂ１は、渡り領域１０３の外接円であり、仮想円Ｂ２は、渡り領域１０３の内接円である。仮想円Ｂ２の直径は、仮想円Ｂ１の直径よりも小さい。 Furthermore, the transition area 103 and the transition area 104 differ in arrangement range in the radial direction about the axis A2. The transition area 103 is arranged between the virtual circle B1 and the virtual circle B2. A virtual circle B<b>1 is a circumscribed circle of the transition area 103 , and a virtual circle B<b>2 is an inscribed circle of the transition area 103 . The diameter of virtual circle B2 is smaller than the diameter of virtual circle B1.

渡り領域１０４は、軸線Ａ２を中心とする径方向で、仮想円Ｂ１と仮想円Ｂ３との間に配置されている。仮想円Ｂ３は、渡り領域１０４の内接円である。仮想円Ｂ３の直径は、仮想円Ｂ２の直径よりも小さい。つまり、軸線Ａ２を中心とする径方向で、渡り領域１０４の配置範囲は、渡り領域１０３の配置範囲よりも軸線Ａ２に近い配置範囲を含む。 The transition area 104 is arranged between the virtual circle B1 and the virtual circle B3 in the radial direction about the axis A2. A virtual circle B3 is an inscribed circle of the transition area 104 . The diameter of virtual circle B3 is smaller than the diameter of virtual circle B2. That is, in the radial direction about the axis A2, the arrangement range of the transition area 104 includes an arrangement range closer to the axis A2 than the arrangement range of the transition area 103. FIG.

本実施形態では、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、リブ８２の配置範囲と、ねじ部材８６の配置範囲とが、少なくとも一部で重なっている。また、軸線Ａ２を中心とする径方向で、第２電線４７の一部がリブ８２の内側に配置されている。軸線Ａ２を中心とする径方向で、ねじ部材８６は、渡り領域１０４よりも外側に配置されている。このため、軸線Ａ２を中心とする径方向において、ねじ部材８６をなるべく内側に配置することが可能である。したがって、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できる。 In this embodiment, the arrangement range of the rib 82 and the arrangement range of the screw member 86 at least partially overlap in the rotation direction of the rotor 43 about the axis A2. A part of the second electric wire 47 is arranged inside the rib 82 in the radial direction about the axis A2. The screw member 86 is arranged outside the transition region 104 in the radial direction about the axis A2. Therefore, it is possible to arrange the screw member 86 as far inside as possible in the radial direction about the axis A2. Therefore, it is possible to prevent the motor case 16 from increasing in size in the radial direction about the axis A2.

また、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、第２外面７０Ｂの配置範囲と、ねじ部材８６の配置範囲とが、少なくとも一部で重なっている。したがって、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できる。 In addition, the arrangement range of the second outer surface 70B and the arrangement range of the screw member 86 at least partially overlap in the rotation direction of the rotor 43 about the axis A2. Therefore, it is possible to prevent the motor case 16 from increasing in size in the radial direction about the axis A2.

また、ハンドル１８は、軸線Ａ２を中心とする径方向でモータケース１６の外側に配置されている。そして、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できるため、中心線Ａ１方向でハンドル１８とモータケース１６との間の空間を広く確保できる。 Further, the handle 18 is arranged outside the motor case 16 in the radial direction about the axis A2. Since the motor case 16 can be prevented from increasing in size in the radial direction about the axis A2, a wide space can be secured between the handle 18 and the motor case 16 in the direction of the center line A1.

また、作業者が工具を使用してねじ部材８６の回転させ、ねじ部材８６の締め付けたり緩めたりする際に、ねじ部材８６や工具が第２電線４７に接触することを回避できる。 In addition, when the operator uses a tool to rotate the screw member 86 to tighten or loosen the screw member 86 , contact of the screw member 86 or the tool with the second electric wire 47 can be avoided.

また、第１電線４６の接続領域９７は、重なり領域１０２、渡り領域１０３，１０４を備えている。そして、第１電線４６は、渡り領域１０４に相当する箇所に折り曲げ部４６Ａを有する。折り曲げ部４６Ａの一部は、軸線Ａ２を中心とする径方向でリブ８３の内側に配置されている。したがって、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できる。 Also, the connection region 97 of the first electric wire 46 includes an overlapping region 102 and transition regions 103 and 104 . The first electric wire 46 has a bent portion 46A at a location corresponding to the transition region 104 . A portion of the bent portion 46A is arranged inside the rib 83 in the radial direction about the axis A2. Therefore, it is possible to prevent the motor case 16 from increasing in size in the radial direction about the axis A2.

さらに、第３電線４８の接続領域１０１は、重なり領域１０２、渡り領域１０３，１０４を備えている。そして、第３電線４８は、渡り領域１０４に相当する箇所に折り曲げ部４８Ａを有する。折り曲げ部４８Ａの一部は、軸線Ａ２を中心とする径方向でリブ８３の内側に配置されている。したがって、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できる。 Furthermore, the connection region 101 of the third electric wire 48 has an overlapping region 102 and transition regions 103 and 104 . The third electric wire 48 has a bent portion 48A at a portion corresponding to the transition region 104. As shown in FIG. A portion of the bent portion 48A is arranged inside the rib 83 in the radial direction about the axis A2. Therefore, it is possible to prevent the motor case 16 from increasing in size in the radial direction about the axis A2.

さらに、図１０のように、リブ８３は、曲線状の湾曲面１０５を有する。湾曲面１０５は、第２電線４７の折り曲げ部４７Ａの一部が接触する。したがって、第２電線４７に曲げ応力が集中することを抑制可能である。また、リブ８２は、湾曲面１０５を有する。湾曲面１０５は、第１電線４６の折り曲げ部４６Ａの一部、第３電線４８の折り曲げ部４８Ａの一部、が接触する。したがって、第１電線４６及び第３電線４８に曲げ応力が集中することを抑制可能である。 Further, as shown in FIG. 10, ribs 83 have curvilinear curved surfaces 105 . A portion of the bent portion 47A of the second electric wire 47 contacts the curved surface 105 . Therefore, it is possible to suppress concentration of bending stress on the second electric wire 47 . Ribs 82 also have curved surfaces 105 . A portion of the bent portion 46A of the first wire 46 and a portion of the bent portion 48A of the third wire 48 contact the curved surface 105 . Therefore, concentration of bending stress on the first electric wire 46 and the third electric wire 48 can be suppressed.

ステータ４２を位置決め固定する機構の他の例を、図３、図１１及び図１２を参照して説明する。打撃ケース１７の内部２１にファンガイド１０６が設けられている。ファンガイド１０６は、ファン５５をモータケース１６に対して軸線Ａ２方向に位置決めする。 Another example of a mechanism for positioning and fixing the stator 42 will be described with reference to FIGS. 3, 11 and 12. FIG. A fan guide 106 is provided in the interior 21 of the striking case 17 . The fan guide 106 positions the fan 55 with respect to the motor case 16 in the direction of the axis A2.

ファンガイド１０６は、軸線Ａ２方向に延ばされた脚部１０７を有し、脚部１０７はギヤカバー３８に接触している。モータケース１６内に位置決め部１０８が設けられている。位置決め部１０８は軸線Ａ２に対して垂直な端面である。ステータコア４５の端部は位置決め部１０８に接触している。ファンガイド１０６は、軸線Ａ２方向に延ばされた脚部１０９を有する。脚部１０９はステータコア４５の端部に接触している。このようにして、ステータ４２はモータケース１６に対して軸線Ａ２方向で位置決めされている。 The fan guide 106 has a leg portion 107 extending in the direction of the axis A2, and the leg portion 107 is in contact with the gear cover 38. As shown in FIG. A positioning portion 108 is provided in the motor case 16 . The positioning portion 108 is an end face perpendicular to the axis A2. The end of stator core 45 is in contact with positioning portion 108 . The fan guide 106 has legs 109 extending in the direction of the axis A2. Legs 109 are in contact with the ends of stator core 45 . In this manner, the stator 42 is positioned with respect to the motor case 16 in the direction of the axis A2.

また、ステータコア４５の外面に凹部１１０が設けられている。凹部１１０は、軸線Ａ２方向に沿って配置されている。モータケース１６の内面に係合部１１１が設けられている。係合部１１１は軸線Ａ２方向に沿って配置されている。係合部１１１の先端は凹部１１０に配置されている。係合部１１１とステータコア４５とが係合して、ステータ４２が軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に位置決めされている。 A recess 110 is provided on the outer surface of the stator core 45 . The recess 110 is arranged along the direction of the axis A2. An engaging portion 111 is provided on the inner surface of the motor case 16 . The engaging portion 111 is arranged along the direction of the axis A2. The tip of the engaging portion 111 is arranged in the recess 110 . The engaging portion 111 and the stator core 45 are engaged to position the stator 42 in the rotational direction of the rotor 43 about the axis A2.

軸線Ａ２を中心とする径方向で、リブ８２，８３は、脚部１０９よりも内側に配置されている。軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、リブ８２，８３の配置範囲の少なくとも一部は、脚部１０９の配置範囲の少なくとも一部と重なっている。 The ribs 82 and 83 are arranged inside the leg portion 109 in the radial direction about the axis A2. At least part of the arrangement range of the ribs 82 and 83 overlaps at least part of the arrangement range of the leg portion 109 in the rotation direction of the rotor 43 about the axis A2.

図１１及び図１２に示す他の構成は、図２、図５（Ａ）に示す構成と同じである。図１１及び図１２に示すステータ４２の位置決め構造は、脚部１０９を、軸線Ａ２を中心とする径方向でなるべく内側に配置することが可能である。したがって、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できる。 Other configurations shown in FIGS. 11 and 12 are the same as those shown in FIGS. 2 and 5A. The positioning structure of the stator 42 shown in FIGS. 11 and 12 allows the leg portion 109 to be arranged as radially inward as possible about the axis A2. Therefore, it is possible to prevent the motor case 16 from increasing in size in the radial direction about the axis A2.

また、図１１及び図１２に示す他の構成において、図２、図５（Ａ）に示す構成と同じ個所は、図２及び図５（Ａ）に示す構成と同じ効果を得ることができる。 11 and 12, the same parts as those shown in FIGS. 2 and 5A can obtain the same effects as those shown in FIGS. 2 and 5A.

本実施形態で開示した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。電動モータ１２は、電動モータの一例である。ハウジング１１は、ハウジングの一例である。ステータ４２は、ステータの一例である。ロータ４３は、ロータの一例である。軸線Ａ２は、軸線の一例である。第１電線４６、第２電線４７及び第３電線４８は、電線の一例である。電動作業機１０は、電動作業機の一例である。ねじ部材８６、脚部１０９の一部は、支持機構の一例である。ティース７２，７３，７４，７５，７６，７７は、巻き付け部の一例である。巻き領域９６，９８，１００は、巻き領域の一例である。接続領域９７，９９，１０１は、接続領域の一例である。重なり領域１０２は、重なり領域の一例である。渡り領域１０３は、渡り領域及び外側渡り領域の一例である。渡り領域１０４は、渡り領域及び内側渡り領域の一例である。 An example of the technical meaning of the matters disclosed in the present embodiment is as follows. The electric motor 12 is an example of an electric motor. Housing 11 is an example of a housing. Stator 42 is an example of a stator. The rotor 43 is an example of a rotor. The axis A2 is an example of an axis. The first electric wire 46, the second electric wire 47 and the third electric wire 48 are examples of electric wires. Electric working machine 10 is an example of an electric working machine. The screw member 86 and part of the leg portion 109 are an example of a support mechanism. Teeth 72, 73, 74, 75, 76, and 77 are examples of winding portions. Winding regions 96, 98, and 100 are examples of winding regions. Connection areas 97, 99, and 101 are examples of connection areas. Overlap region 102 is an example of an overlap region. The transition area 103 is an example of a transition area and an outer transition area. The transition area 104 is an example of a transition area and an inner transition area.

軸線Ａ２を中心とする径方向で、仮想円Ｂ１と仮想円Ｂ２との間の範囲が、第１の範囲の一例である。軸線Ａ２を中心とする径方向で、仮想円Ｂ２よりも内側から仮想円Ｂ３に至る範囲が、第２の範囲の一例である。ステータコア４５は、ステータコアの一例である。インシュレータ４４は、保持器の一例である。リブ８２，８３は、ガイド部の一例である。 An example of the first range is the range between the virtual circles B1 and B2 in the radial direction about the axis A2. An example of the second range is a range extending from the inner side of the virtual circle B2 to the virtual circle B3 in the radial direction about the axis A2. Stator core 45 is an example of a stator core. The insulator 44 is an example of a retainer. The ribs 82, 83 are an example of a guide portion.

第１外面７０Ａは、第１外面の一例である。第２外面７０Ｂは、第２外面の一例である。湾曲面１０５は、湾曲面の一例である。ねじ部材８６は、ねじ部材の一例である。ファン５５は、ファンの一例である。ファンガイド１０６は、支持機構及びファンガイドの一例である。工具支持部１５は、作動部材の一例である。中心線Ａ１は、中心線の一例である。 The first outer surface 70A is an example of a first outer surface. The second outer surface 70B is an example of a second outer surface. Curved surface 105 is an example of a curved surface. The screw member 86 is an example of a screw member. Fan 55 is an example of a fan. Fan guide 106 is an example of a support mechanism and fan guide. The tool support portion 15 is an example of an operating member. Centerline A1 is an example of a centerline.

モータケース１６は、モータケースの一例である。ハンドル１８は、ハンドルの一例である。折り曲げ部４６Ａ，４７Ａ，４８Ａは、折り曲げ部の一例である。 Motor case 16 is an example of a motor case. Handle 18 is an example of a handle. The bent portions 46A, 47A, and 48A are examples of bent portions.

軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向は、軸線Ａ２を中心とする円の周方向、または、環状のステータ４２の円周方向と定義可能である。 The direction of rotation of the rotor 43 about the axis A2 can be defined as the circumferential direction of a circle about the axis A2 or the circumferential direction of the annular stator 42 .

電動作業機は、実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、電動作業機は、商用電源、つまり、交流電源から電動モータに電力が供給される。これに対して、電動作業機は、直流電源としての電池パックがハウジングに取り付けられ、その電池パックの電力を電動モータに供給する電動作業機を含む。電動作業機は、モータの動力で工具支持部を作動させるものであればよい。 The electric working machine is not limited to the embodiment, and can be variously modified without departing from the scope of the invention. For example, in an electric operating machine, electric power is supplied to an electric motor from a commercial power supply, that is, an AC power supply. On the other hand, an electric operating machine includes an electric operating machine in which a battery pack as a DC power supply is attached to a housing and power of the battery pack is supplied to an electric motor. The electric working machine may be any one that operates the tool support portion with the power of the motor.

電動作業機は、工具支持部に回転力または軸線方向の打撃力の少なくとも一方を加えるハンマドリル及びハンマドライバを含む。電動作業機は、工具支持部に回転力及び回転方向の打撃力を加えるインパクトドライバ、インパクトドリルを含む。工具支持部に回転力のみを加えるドライバ、ドリル、グラインダ、サンダを含む。電動作業機は、工具支持部に軸線方向の打撃力のみを加えるハンマ、釘打ち機を含む。電動作業機は、工具支持部を往復運動させるジグソー、セーバソーを含む。 The electric working machine includes a hammer drill and a hammer driver that apply at least one of a rotational force and an axial striking force to the tool support. Electric working machines include impact drivers and impact drills that apply rotational force and impact force in the rotational direction to a tool support. Includes drivers, drills, grinders and sanders that apply only rotational force to the tool support. Electric working machines include hammers and nail guns that apply only an axial impact force to the tool support. Electric working machines include jigsaws and saber saws that reciprocate a tool support.

支持機構は、ステータに接触または係合して、ステータを軸線方向に位置決めする。支持機構は、ねじ部材、ファンガイドの他、ストッパ、突起部等を含む。 The support mechanism contacts or engages the stator to axially position the stator. The support mechanism includes screw members, fan guides, stoppers, protrusions, and the like.

１０…電動作業機、１１…ハウジング、１２…電動モータ、１５…工具支持部、１６…モータケース、１８…ハンドル、４２…ステータ、４３…ロータ、４４…インシュレータ、４５…ステータコア、４６…第１電線、４６Ａ，４７Ａ，４８Ａ…折り曲げ部、４７…第２電線、４８…第３電線、５５…ファン、７０Ａ…第１外面、７０Ｂ…第２外面、７２，７３，７４，７５，７６，７７…ティース、８２，８３…リブ、８６…ねじ部材、９６，９８，１００…巻き領域、９７，９９，１０１…接続領域、１０２…重なり領域、１０３，１０４…渡り領域、１０５…湾曲面、１０６…ファンガイド、Ａ１…中心線、Ａ２…軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Electric working machine, 11... Housing, 12... Electric motor, 15... Tool support part, 16... Motor case, 18... Handle, 42... Stator, 43... Rotor, 44... Insulator, 45... Stator core, 46... First Electric wires 46A, 47A, 48A Bending portion 47 Second electric wire 48 Third electric wire 55 Fan 70A First outer surface 70B Second outer surface 72, 73, 74, 75, 76, 77 ... teeth 82, 83 ... ribs 86 ... screw members 96, 98, 100 ... winding regions 97, 99, 101 ... connection regions 102 ... overlapping regions 103, 104 ... transition regions 105 ... curved surfaces 106 ... fan guide, A1 ... center line, A2 ... axis line

Claims

An electric working machine comprising an electric motor and a housing for supporting the electric motor, the electric motor comprising a stator to which electric current is applied to electric wires, and a rotor that rotates about an axis,
two support mechanisms for positioning the stator relative to the housing in a direction along the axis;
a plurality of winding portions provided on the stator and arranged at intervals in a rotational direction of the rotor about the axis;
is provided,
The electric wire is
a plurality of winding regions respectively wound around the plurality of winding portions;
a connecting region that connects the plurality of winding regions ;
has
The connection area is
a plurality of overlapping regions whose positions in the rotational direction of the rotor overlap with the plurality of winding regions;
a plurality of transition regions positioned between the plurality of winding regions in the rotational direction of the rotor;
has
The plurality of transition regions are
an outer bridging region having a position in a radial direction about the axis within a first range;
an inner bridging region arranged in a second range including a position closer to the axis than the first range in a radial direction about the axis;
has
The two support mechanisms are arranged in the same position as the inner bridging region in the rotational direction of the rotor in a plane perpendicular to the axis and at positions facing each other across the axis. arranged outside the wire in the inner bridging region in a radial direction about the axis,
The stator is
a stator core made of a magnetic material;
a retainer made of an insulating material that supports the stator core;
has
the retainer has a guide portion that contacts the wire in the inner transition area;
The stator core has an engaging portion that engages with the two support mechanisms,
The electric operating machine , wherein the engaging portion is arranged such that an outermost diameter centered on the axis is smaller than an outermost diameter of the retainer .

The stator is formed in an annular shape surrounding the axis in a plane perpendicular to the axis,
2. The electric working machine according to claim 1, wherein said rotor is arranged inside said stator in a radial direction about said axis.

The retainer is
a first outer surface having a curved outer surface shape in a plane perpendicular to the axis;
a second outer surface having a straight outer surface shape in a plane perpendicular to the axis;
has
The electric working machine according to claim 1 or 2 , wherein the second outer surface is arranged at the same position as the two support mechanisms in the rotational direction of the rotor.

The electric working machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the guide portion has a curved surface that contacts the transition area.

2. The two support mechanisms are screw members that are fixed to the housing by rotating about a central axis that is arranged parallel to the axis, and that contact and position the stator. 5. The electric operating machine according to any one of items 1 to 4 .

a fan that is provided in the housing and is rotated by the rotational force of the rotor to form an air flow;
a fan guide that positions the fan with respect to the housing;
is provided,
The two support mechanisms are legs extending from the fan guide,
The electric working machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the fan guide contacts the stator to position the stator.

an actuating member that is actuated in a direction along the center line by the rotational force of the electric motor;
the axis is arranged crosswise with respect to the centerline;
The housing is
a motor case that houses the electric motor;
a handle extending in the direction along the axis, having one end connected to the motor case in the direction along the axis, and held by an operator;
has
the handle is arranged outside the motor case in a radial direction about the axis ;
The electric working machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the two support mechanisms are arranged at positions different from the handle in the rotational direction of the rotor .