JP7125901B2 - 車両用ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両の一例としての自動二輪車MCは、エンジンENGと、トランスミッションTMと、前輪WFのブレーキ系統BFと、後輪WRのブレーキ系統BRと、車両用ブレーキ制御装置の一例としての制御部100とを備えている。なお、本実施形態においては、前輪WFが「前輪および後輪のうち一方の車輪」に相当する。
停止判定の条件から後輪WRの推定車体速度Vcrの条件を除外しているので、自動二輪車MCがリアリフトした後、後輪WRが着地して後輪WRの車輪速度Vwrが、前輪WFの車輪速度Vwfおよび推定車体速度Vcfとともに速度下限値Vmin以下になれば、後輪WRの推定車体速度Vcrが速度下限値Vmin以下でなくても、自動二輪車MCが停止していると判定することができる。そのため、リアリフト時において自動二輪車MCの停止判定を精度良く行うことができる。
110 第1車輪速度検出手段
120 第1推定車体速度推定手段
130 第2車輪速度検出手段
140 第2推定車体速度推定手段
150 停止判定手段
MC 自動二輪車
WF 前輪
WR 後輪
Claims (6)
- 前輪の車輪速度を検出する第1車輪速度検出手段と、後輪の車輪速度を検出する第2車輪速度検出手段と、前記前輪の車輪速度に基づいて前輪の推定車体速度を推定する第1推定車体速度推定手段と、前記後輪の車輪速度に基づいて後輪の推定車体速度を推定する第2推定車体速度推定手段と、を備える車両用ブレーキ制御装置において、
前記前輪の車輪速度、前記前輪の推定車体速度および前記後輪の車輪速度が速度下限値以下である場合には、前記後輪の推定車体速度が前記速度下限値以下でなくても車両が停止状態であると判定する停止判定手段を備えることを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。 - 前記第2推定車体速度推定手段は、後輪の車輪速度の前回値からの変化量が所定値より大きい場合には、後輪の推定車体速度の今回値を、前回値からの変化量が所定値以下となる値にすることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記第1推定車体速度推定手段は、前輪の車輪速度の前回値からの変化量が所定値より大きい場合には、前輪の推定車体速度の今回値を、前回値からの変化量が所定値以下となる値にすることを特徴とする請求項2に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前記停止判定手段により車両が停止状態であると判定された場合に、後輪の推定車体速度を前記速度下限値に補正する停止時補正手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ制御装置。
- 前輪および後輪のうち一方の車輪のみの制動を制御する制御手段を備え、
前輪および後輪の両方に設けられた車輪速度センサから前輪の車輪速度および後輪の車輪速度を取得することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ制御装置。 - 前輪および後輪のうち一方の車輪のみの制動を制御する制御手段を備え、
前輪および後輪のうち前記一方の車輪の車輪速度を、車輪の回転に伴ってパルス波を発生する車輪速度センサで検出し、他方の車輪の車輪速度を、前記車輪速度センサと検出形式が異なる速度検出センサで検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ制御装置。
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JP2007230277A (ja) | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両停止判定方法、電動パーキングブレーキ制御方法、車両停止判定装置及び電動パーキングブレーキ制御装置 |
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