JP7107760B2 - 超音波撮像装置 - Google Patents
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Description
本実施形態は、光音響発生部検出部152が取得した時系列の光音響画像を用いて、カテーテル先端位置の時間的に変化をもとに進行方向の進路(パス)を推定し、提示する。
(式中、Mはワイヤにかかる曲げモーメント、曲げ剛性IEは、I(断面二次モーメント)とE(縦ヤング率)との積である。)
本実施形態は、信号処理部15が、体動等の経時的な位置変化を補正する機能(補正部)を持つことが特徴である。
Claims (7)
- 超音波探触子が接続され、超音波信号を送受信する送受信回路と、前記送受信回路が受信した信号を用いて検査対象の三次元画像を作成する信号処理部と、検査対象内に挿入されたデバイスに固定された光音響信号発生源に光音響信号を発生させるための光を発生する光発生部と、前記送受信回路及び前記光発生部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、超音波の送受信と、前記光発生部による光発生及び前記送受信回路による光音響信号受信とを交互に複数回繰り返し、
前記信号処理部は、前記複数回の繰り返しで得た時系列の光音響信号を用いて、前記検査対象内の光音響信号発生源の移動方向の進路を推定する演算部と、前記三次元画像またはそれから作成した画像上に推定した移動方向の進路を重畳した表示画像を作成する表示画像作成部とを備え、
前記演算部は、前記時系列の光音響信号のうち、前記デバイスの挿入側先端を含む所定の範囲において取得された複数の光音響信号を用いて、それぞれを取得した時刻における前記光音響信号発生源の位置から前記デバイス先端の移動方向の進路を推定し、前記デバイスの物理的特性をもとに前記所定の範囲を決定することを特徴とする超音波撮像装置。 - 超音波探触子が接続され、超音波信号を送受信する送受信回路と、前記送受信回路が受信した信号を用いて検査対象の三次元画像を作成する信号処理部と、検査対象内に挿入されたデバイスに固定された光音響信号発生源に光音響信号を発生させるための光を発生する光発生部と、前記送受信回路及び前記光発生部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、超音波の送受信と、前記光発生部による光発生及び前記送受信回路による光音響信号受信とを交互に複数回繰り返し、
前記信号処理部は、前記複数回の繰り返しで得た時系列の光音響信号を用いて、前記検査対象内の光音響信号発生源の移動方向の進路を推定する演算部と、前記三次元画像またはそれから作成した画像上に推定した移動方向の進路を重畳した表示画像を作成する表示画像作成部とを備え、
前記演算部は、前記デバイスが挿入された検査対象内の血管について、前記デバイスの挿入側先端を含む所定の範囲の走行方向を算出する血管走行方向算出部を備え、
前記表示画像作成部は、前記血管の走行方向をもとに前記表示画像を作成することを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項2に記載の超音波撮像装置であって、
前記血管走行方向算出部は、前記血管の特徴量をもとに前記走行方向を算出する前記所定の範囲を決定することを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項2に記載の超音波撮像装置であって、
前記表示画像作成部は、前記血管の走行方向に直交する断面画像を作成し、当該断面画像上に前記移動方向の進路を示すマークを表示することを特徴とする超音波撮像装置。 - 請求項2に記載の超音波撮像装置であって、
前記表示画像作成部は、前記三次元画像としてレンダリング画像を作成し、当該レンダリング画像上に、各時刻の前記光音響信号発生源の位置またはそれから作成した画像を表示することを特徴とする超音波撮像装置。 - 超音波探触子が接続され、超音波信号を送受信する送受信回路と、前記送受信回路が受信した信号を用いて検査対象の三次元画像を作成する信号処理部と、検査対象内に挿入されたデバイスに固定された光音響信号発生源に光音響信号を発生させるための光を発生する光発生部と、前記送受信回路及び前記光発生部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、超音波の送受信と、前記光発生部による光発生及び前記送受信回路による光音響信号受信とを交互に複数回繰り返し、
前記信号処理部は、前記複数回の繰り返しで得た時系列の光音響信号を用いて、前記検査対象内の光音響信号発生源の移動方向の進路を推定する演算部と、前記三次元画像またはそれから作成した画像上に推定した移動方向の進路を重畳した表示画像を作成する表示画像作成部とを備え、
前記信号処理部は、前記複数回の超音波の送受信で取得した時系列の三次元画像またはそれから作成した画像について画像間マッチングを行い、前記光音響信号発生源の位置を補正する補正部を備え、前記補正部は、マッチング対象の画像について、前記光音響信号発生源の位置に相当する位置の超音波信号を除去後にマッチングを行うことを特徴とする超音波撮像装置。 - 超音波探触子が接続され、超音波信号を送受信する送受信回路と、前記送受信回路が受信した信号を用いて検査対象の三次元画像を作成する信号処理部と、検査対象内に挿入されたデバイスに固定された光音響信号発生源に光音響信号を発生させるための光を発生する光発生部と、前記送受信回路及び前記光発生部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、超音波の送受信と、前記光発生部による光発生及び前記送受信回路による光音響信号受信とを交互に複数回繰り返し、
前記信号処理部は、前記複数回の繰り返しで得た時系列の光音響信号を用いて、前記検査対象内の光音響信号発生源の位置を検出する光音響信号発生源検出部と、前記複数回の超音波の送受信で取得した時系列の三次元画像またはそれから作成した画像について画像間マッチングを行い、前記光音響信号発生源検出部が検出した前記光音響信号発生源の位置を補正する補正部を備え、前記補正部は、マッチング対象の画像について、前記光音響信号発生源の位置に相当する位置の超音波信号を除去後にマッチングを行うことを特徴とする超音波撮像装置。
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