JP7104523B2 - 情報処理装置、システム、情報処理装置の制御方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (16)
- 入力画像から、顔のテンプレートとの一致率が所定値以上となる領域を、顔が含まれる第1の領域として抽出する抽出手段と、
前記抽出された第1の領域を、時間的に前記入力画像より前に入力された1以上の画像において前記テンプレートとの一致率が前記所定値以上となる第2の領域と関連づける追尾手段と、
前記第1の領域と前記テンプレートとの一致率と、前記第2の領域と前記テンプレートとの一致率と差が閾値以上の場合に、前記第1の領域を人物の検出対象に含めることを決定し、前記第1の領域と前記テンプレートとの一致率と、前記第2の領域と前記テンプレートとの一致率と差が前記閾値未満の場合に、前記第1の領域を人物の検出対象に含めないことを決定する決定手段とを備え、
前記決定手段は、複数の画像について得られた前記テンプレートとの一致率のうち最大の一致率が所定の回数以上得られた場合に、前記第1の領域を前記検出対象に含めないと決定することを特徴とする情報処理装置。 - 入力画像から、顔のテンプレートとの一致率が所定値以上となる領域を、顔が含まれる第1の領域として抽出する抽出手段と、
前記抽出された第1の領域を、時間的に前記入力画像より前に入力された1以上の画像において前記テンプレートとの一致率が前記所定値以上となる第2の領域と関連づける追尾手段と、
前記第1の領域と前記テンプレートとの一致率と、前記第2の領域と前記テンプレートとの一致率と差が閾値以上の場合に、前記第1の領域を人物の検出対象に含めることを決定し、前記第1の領域と前記テンプレートとの一致率と、前記第2の領域と前記テンプレートとの一致率と差が前記閾値未満の場合に、前記第1の領域を人物の検出対象に含めないことを決定する決定手段とを備え、
前記決定手段は更に、前記第1の領域と前記第2の領域とが互いに関連づけられた複数の画像の間において、前記テンプレートとの一致率の出現頻度に基づいて、出現頻度の高い一致率に近い一致率が所定の回数以上得られた場合に、前記第1の領域を前記検出対象に含めないと決定する情報処理装置。 - 前記決定手段が前記第1の領域を前記検出対象に含めると決定した場合に、前記第1の領域を含めた前記検出対象の情報を出力する出力手段を更に備えることを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
- 前記閾値は、前記入力画像に設定される範囲ごとに定められることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記入力画像に設定される範囲のうち、前記検出対象に含めるべきでない人物が常駐する可能性が高い範囲について設定される前記閾値は、前記検出対象に含めるべきでない人物が常駐する可能性が高くない範囲について設定される前記閾値よりも大きい値に定められることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記入力画像に設定される範囲のうち、前記検出対象に含めるべき人物が停止して撮像される可能性が高い範囲について設定される前記閾値は、前記人物が停止して撮像される可能性が高くない範囲について設定される前記閾値よりも小さい値に定められることを特徴とする請求項3または4に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は更に、前記第1の領域と前記テンプレートとの一致率と、前記第2の領域と前記テンプレートとの一致率と差が、前記閾値より大きい所定の値より大きい場合に、前記第1の領域を前記検出対象に含めないと決定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記決定手段は更に、前記第1の領域と前記第2の領域とが互いに関連づけられた複数の画像のうちの対応する画像における前記第1の領域または前記第2の領域のそれぞれの位置が所定範囲に収まるか否かに更に基づき、
前記位置が所定の範囲に収まらない場合に前記第1の領域を前記検出対象に含めると決定し、
前記位置が所定の範囲に収まる場合に、前記第1の領域を前記検出対象に含めないと決定することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記抽出手段は、エッジ検出フィルタを画像に適用することによって算出された、前記テンプレートのエッジ成分と、前記入力画像のエッジ成分とに基づいて、前記一致率を算出することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記抽出手段は、前記入力画像から、肌色に属する色成分を有する肌色領域の形状と、前記テンプレートの形状と、に基づいて、前記一致率を算出することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第1の領域及び前記第2の領域は、人物の顔を含む領域であって、
前記テンプレートは、前記人物の顔の所定の向きに対応し、
前記一致率は、前記第1の領域及び前記第2の領域に含まれる顔の向きに応じて変化することを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記第1の領域及び前記第2の領域は、人物の顔、頭部、又は、身体を含む領域である
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記入力画像は、撮像装置から入力され、
前記抽出手段は、前記撮像装置によって撮像された前記入力画像から抽出した前記第1の領域の情報を受信することにより前記第1の領域を抽出することを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 請求項1から13のいずれか1項に記載の情報処理装置と、
所定の空間を撮像して画像を生成し、前記入力画像を前記情報処理装置に入力する撮像装置と、
前記情報処理装置の出力手段が出力した情報を受信して表示する表示装置と
を備えるシステム。 - 情報処理装置の制御方法であって、
入力画像から、顔のテンプレートとの一致率が所定値以上となる領域を、顔が含まれる第1の領域として抽出する抽出工程と、
前記抽出された第1の領域を、時間的に前記入力画像より前に入力された1以上の画像において前記テンプレートとの一致率が前記所定値以上となる第2の領域と関連づける追尾工程と、
前記第1の領域と前記テンプレートとの一致率と、前記第2の領域と前記テンプレートとの一致率と差が閾値以上の場合に、前記第1の領域を人物の検出対象に含めることを決定し、前記第1の領域と前記テンプレートとの一致率と、前記第2の領域と前記テンプレートとの一致率と差が前記閾値未満の場合に、前記第1の領域を人物の検出対象に含めないことを決定する決定工程と、
を含み、
前記決定工程では、複数の画像について得られた前記テンプレートとの一致率のうち最大の一致率が所定の回数以上得られた場合に、前記第1の領域を前記検出対象に含めないと決定されることを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - コンピュータを請求項1から13のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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