JP7093890B2 - Saddle-type electric vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、鞍乗型電動車両に関する。 The present invention relates to a saddle-mounted electric vehicle.
近年、鞍乗型車両として、モータを駆動源とする鞍乗型電動車両が知られている。このような鞍乗型電動車両として特許文献1に記載の電動二輪車では、モータが枢支軸(ピボット軸)と同軸に配置される構成が開示されている。このようにモータが車体フレームに保持される構成では、同じく車体フレームに保持されるバッテリからモータに電力を供給する場合に、スイングアーム又は後輪にモータが配置される場合と比較して、径が太く配策が困難な高圧線の配策が行いやすく、重量も軽くなるというメリットがある。
In recent years, as a saddle-type vehicle, a saddle-type electric vehicle using a motor as a drive source is known. In the electric motorcycle described in
一方で、モータが車体フレームに保持される構成では、モータの動力を後輪に伝達するためにチェーン等の動力伝達部材が必要となり、動力伝達部材のメンテナンスが必要となってしまうという課題がある。 On the other hand, in the configuration in which the motor is held by the vehicle body frame, there is a problem that a power transmission member such as a chain is required to transmit the power of the motor to the rear wheels, and maintenance of the power transmission member is required. ..
本発明は、モータが車体モータに保持される場合であっても、動力伝達部材のメンテナンスサイクルをより長くすることができる鞍乗型電動車両を提供する。 The present invention provides a saddle-type electric vehicle capable of extending the maintenance cycle of the power transmission member even when the motor is held by the vehicle body motor.
本発明は、
バッテリと、
該バッテリから電力を受けて後輪を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置を保持する車体フレームと、
前記車体フレームに対し前記後輪を揺動可能に保持するスイングアームと、
前記モータの動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材と、を備える、鞍乗型電動車両であって、
前記動力伝達部材は、前記スイングアームの内部に配置され、
前記スイングアームの内部には、潤滑油が封入され、
前記モータ制御装置は、前記モータとバスバーを介して連結されることで一体化され、
前記モータ制御装置は、前記モータの下方に配置されている。
また、本発明は、
バッテリと、
該バッテリから電力を受けて後輪を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置を保持する車体フレームと、
前記車体フレームに対し前記後輪を揺動可能に保持するスイングアームと、
前記モータの動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材と、を備える、鞍乗型電動車両であって、
前記動力伝達部材は、前記スイングアームの内部に配置され、
前記スイングアームの前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機が設けられ、
前記減速機は、遊星歯車機構を有し、
前記モータ及び前記遊星歯車機構は、前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸と同軸上に配置されている。
また、本発明は、
バッテリと、
該バッテリから電力を受けて後輪を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置を保持する車体フレームと、
前記車体フレームに対し前記後輪を揺動可能に保持するスイングアームと、
前記モータの動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材と、を備える、鞍乗型電動車両であって、
前記動力伝達部材は、前記スイングアームの内部に配置され、
前記スイングアームの前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機が設けられ、
前記減速機は、多段変速機構を有し、
前記モータ、及びドライブスプロケットに動力を伝えるギヤは、前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸と同軸に配置されている。
また、本発明は、
バッテリと、
該バッテリから電力を受けて後輪を駆動するモータと、
該モータを制御するモータ制御装置と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置を保持する車体フレームと、
前記車体フレームに対し前記後輪を揺動可能に保持するスイングアームと、
前記モータの動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材と、を備える、鞍乗型電動車両であって、
前記動力伝達部材は、前記スイングアームの内部に配置され、
前記スイングアームの前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機が設けられ、
前記減速機は、多段変速機構を有し、
ファイナルギヤは、前記後輪の車軸と同軸上に配置されている。
The present invention
With the battery
A motor that receives electric power from the battery to drive the rear wheels,
A motor control device that controls the motor and
A vehicle body frame that holds the battery, the motor, and the motor control device,
A swing arm that swingably holds the rear wheel with respect to the vehicle body frame,
A saddle-type electric vehicle including a power transmission member that transmits the power of the motor to the rear wheels.
The power transmission member is arranged inside the swing arm, and the power transmission member is arranged inside the swing arm.
Lubricating oil is sealed inside the swing arm.
The motor control device is integrated by being connected to the motor via a bus bar.
The motor control device is arranged below the motor .
Further, the present invention
With the battery
A motor that receives electric power from the battery to drive the rear wheels,
A motor control device that controls the motor and
A vehicle body frame that holds the battery, the motor, and the motor control device,
A swing arm that swingably holds the rear wheel with respect to the vehicle body frame,
A saddle-type electric vehicle including a power transmission member that transmits the power of the motor to the rear wheels.
The power transmission member is arranged inside the swing arm, and the power transmission member is arranged inside the swing arm.
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm.
A speed reducer is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a planetary gear mechanism and has a planetary gear mechanism.
The motor and the planetary gear mechanism are arranged coaxially with a pivot shaft that holds the swing arm swingably.
Further, the present invention
With the battery
A motor that receives electric power from the battery to drive the rear wheels,
A motor control device that controls the motor and
A vehicle body frame that holds the battery, the motor, and the motor control device,
A swing arm that swingably holds the rear wheel with respect to the vehicle body frame,
A saddle-type electric vehicle including a power transmission member that transmits the power of the motor to the rear wheels.
The power transmission member is arranged inside the swing arm, and the power transmission member is arranged inside the swing arm.
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm.
A speed reducer is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a multi-speed transmission mechanism and has a multi-speed transmission mechanism.
The gear that transmits power to the motor and the drive sprocket is arranged coaxially with the pivot shaft that holds the swing arm swingably.
Further, the present invention
With the battery
A motor that receives electric power from the battery to drive the rear wheels,
A motor control device that controls the motor and
A vehicle body frame that holds the battery, the motor, and the motor control device,
A swing arm that swingably holds the rear wheel with respect to the vehicle body frame,
A saddle-mounted electric vehicle including a power transmission member that transmits the power of the motor to the rear wheels.
The power transmission member is arranged inside the swing arm, and the power transmission member is arranged inside the swing arm.
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm.
A speed reducer is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a multi-speed transmission mechanism and has a multi-speed transmission mechanism.
The final gear is arranged coaxially with the axle of the rear wheel.
本発明によれば、動力伝達部材をスイングアーム内に設けてオイルに浸けることができるので、動力伝達部材のメンテナンスサイクルを延ばすことができ、利便性が向上する。 According to the present invention, since the power transmission member can be provided in the swing arm and immersed in oil, the maintenance cycle of the power transmission member can be extended and the convenience is improved.
以下、本発明の鞍乗型電動車両の各実施形態について説明する。以下の説明では、本発明の鞍乗型電動車両として電動二輪車を例示する。各図面には、電動二輪車の前方をFr、後方をRr、上方をU、下方をD、左方をL、右方をRとして示す。 Hereinafter, embodiments of the saddle-mounted electric vehicle of the present invention will be described. In the following description, an electric motorcycle will be illustrated as the saddle-mounted electric vehicle of the present invention. In each drawing, the front of the electric motorcycle is shown as Fr, the rear is shown as Rr, the upper side is shown as U, the lower side is shown as D, the left side is shown as L, and the right side is shown as R.
<第1実施形態>
(車体構成)
鞍乗型電動車両1は、図1に示すように、ハンドル2によって操向される前輪3と、駆動源であるモータ30によって駆動される後輪4と、を備える。鞍乗型電動車両1は、ネイキッド型の車両である。
<First Embodiment>
(Body composition)
As shown in FIG. 1, the saddle-mounted
ハンドル2及び前輪3を含むステアリング系部品は、車体フレーム11の前端のヘッドパイプ12に操向可能に枢支されている。図1において、符号6はフロントフォークを示す。
The steering system parts including the
車体フレーム11は、その前端部に位置するヘッドパイプ12と、ヘッドパイプ12から斜め後下方へ延びる左右一対のアッパーフレーム13と、ヘッドパイプ12の下部から左右アッパーフレーム13よりも急傾斜で斜め後下方へ延びてその下端から後方へ向けて実質的に水平に延びた後、その後端から斜め後上方へ延びる左右一対のダウンフレーム14と、左右アッパーフレーム13の上下中間部から斜め後上方へ延びて左右ダウンフレーム14の後上端に連結されるとともにその連結部から斜め後上方へ延びる左右一対のリアアッパーフレームと、ダウンフレーム14の後部から斜め後上方へ延びてリアアッパーフレームの後部に連結されるリアロアフレームと、を備える。
The
後輪4は、車体フレーム11の後方に向かって延出されるスイングアーム40を介して上下方向に揺動可能に支持されている。そして、モータ30の動力は、ドライブスプロケット16fとドリブンスプロケット16rに掛け渡された動力伝達部材18により伝達される。動力伝達部材18は、チェーン、ベルト等である。
The
スイングアーム40は、図2~図4に示すように、その前端部から後輪4の左側方に向けて延びるアーム部41と、アーム部41の前部から右側に延びるクロスアーム部42とを有する。アーム部41の前部には、ピボット軸17が挿通される貫通孔が形成されており、ピボット軸17の左端部を支持するピボット部44となっている。また、クロスアーム部42にもピボット軸17が挿通される貫通孔が形成されており、ピボット軸17の右端部を支持するピボット部44となっている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
アーム部41の内部には、動力伝達部材18を収容する動力伝達部材収容部41aと、動力伝達部材収容部41aの前下方に位置するテンショナー収容部41bと、が設けられる。
Inside the
動力伝達部材収容部41aには、ピボット軸17に相対回転するようにピボット軸17と同軸上に取り付けられたドライブスプロケット16fと、後輪車軸4aと一体回転するように後輪車軸4a上に取り付けられたドリブンスプロケット16rと、ドライブスプロケット16fとドリブンスプロケット16rに掛け渡された動力伝達部材18と、を収容し、潤滑油としてのオイルが封入される。このように動力伝達部材18をスイングアーム40内に設けてオイルに浸けることができるので、動力伝達部材18のメンテナンスサイクルを延ばすことができ、利便性が向上する。
The
テンショナー収容部41bには、動力伝達部材18に適切な張力を付与するテンショナー(不図示)が設けられ、動力伝達部材収容部41aと連通する。
The tensioner
モータ30は、中心軸37がスイングアーム40を揺動可能に支持するピボット軸17と同軸上に、且つ、ピボット部44間に配置される。モータ30の中心軸37をピボット軸17と同軸上に配置することで、ピボット軸17に対しモータ30の重心のオフセットがないので、走行時の振動などがモータ30に与える影響を最小限にできる。
The
図5に示すように、車幅方向においてモータ30とスイングアーム40との間には減速機50が設けられる。本実施形態では、モータ30及び減速機50がユニット化されて駆動ユニット10を構成し、モータ30の回転が減速機50で減速され、スイングアーム40内に設けられた動力伝達部材18を介して後輪車軸4aに伝達されることで、後輪車軸4aに支持された後輪4が駆動して車両が走行する。即ち、モータ30と後輪4との動力伝達経路上には減速機50が設けられる。
As shown in FIG. 5, a
モータ30の下方にはモータ制御装置31が配置される。モータ制御装置31は、バッテリ100から供給される電力を変換する電力変換機(例えば、インバータ)であり、モータ30とバスバー32(図3参照)を介して連結されることで一体化されている。これにより、モータ30とモータ制御装置31とを接続する露出した高圧線が不要になり、鞍乗型電動車両1の軽量化が可能で、且つ組付け性が向上する。
A
車体フレーム11に対しスイングアーム40を支持するサスペンション19は、スイングアーム40の上面であって、ピボット軸17と後輪車軸4aとの中央よりもピボット軸17側に位置するサスペンション接続部40uに接続されている。言い換えると、サスペンション19は、クロスアーム部42の上面に設けられたサスペンション接続部40uに一端部が接続されている。サスペンション19の他端部は、リアアッパーフレーム間を接続するクロスメンバに接続されている。モータ30に近いところにサスペンション19を配置することで、サスペンション19を含めたスイングアーム40の周辺構成をコンパクトにできる。
The
図1に戻って、モータ30に電力を供給するバッテリ100は、スイングアーム40の前方に設けられている。上記したように、モータ30とモータ制御装置31とが一体化され、モータ制御装置31がモータ30の下方には配置されることで、モータ30の前方のスペースにバッテリ100を配置するスペースを広くとることができ、より多くのバッテリ100を搭載することができる。なお、モータ制御装置31がモータ30の下方には配置されることで、モータ30の後方に位置するスイングアーム40の組付作業も容易になる。
Returning to FIG. 1, the
続いて、駆動ユニット10の構成について図5を参照しながら具体的に説明する。
駆動ユニット10は、ピボット軸17上にスイングアーム40と隣接するよう配置されたユニットケース20を備える。ユニットケース20の内部は、隔壁21によってモータ室20mと減速機室20tとに分割され、減速機室20tが、モータ室20mとスイングアーム40とに挟まれるように配置される。モータ室20mには、インナーロータ型のモータ30が配置され、ユニットケース20に固定されたステータ33の内周部に、ロータ34がロータシャフト35と一体回転するように配置される。ロータシャフト35は、ピボット軸17の外周部を囲むようにピボット軸17と相対回転自在に配置される。
Subsequently, the configuration of the
The
減速機室20tには、減速機50を構成する遊星歯車機構60が設けられる。遊星歯車機構60は、ロータシャフト35に一体形成されたサンギヤ61と、減速機室20tに固定され、サンギヤ61の外周部に配置されたリングギヤ62と、サンギヤ61とリングギヤ62とに噛合する複数のプラネタリギヤ63と、複数のプラネタリギヤ63を自転可能且つ公転可能に保持し、スイングアーム40の動力伝達部材収容部41aに配置されたドライブスプロケット16fと一体回転するように取り付けられたプラネタリキャリア64と、を備える。
The
このように構成された駆動ユニット10では、モータ30の動力が、遊星歯車機構60、ドライブスプロケット16f、動力伝達部材18、ドリブンスプロケット16rを介して、後輪車軸4aに伝達される。即ち、モータ30の回転は、遊星歯車機構60で減速されて後輪車軸4aに伝達される。駆動ユニット10では、モータ30及び遊星歯車機構60が、スイングアーム40を揺動可能に保持するピボット軸17と同軸上に配置されるので、重量物をピボット軸17回りに集中させることができ、走行性能が向上する。また、これにより全体をコンパクトに構成できる。
In the
ここで、モータ室20mは、ユニットケース20に設けられたシール部材S1、S2とにより、内部空間が封止される。一方、減速機室20t及びスイングアーム40は、シール部材S3、S4とにより内部空間が外部から封止され、ユニットケース20の隔壁21に設けられたシール部材S1によりモータ室20mとの連通が遮断される。したがって、スイングアーム40の動力伝達部材収容部41aに封入されたオイルは、動力伝達部材18を潤滑するとともに遊星歯車機構60を潤滑し、動力伝達部材18のオイルと減速機のオイルとを共有化することができる。また、モータ室20mと減速機室20tとを隔離することで、動力伝達に寄与よる部材とモータ30との温度管理を別々にすることができる。
Here, the internal space of the
なお、減速機50は、上記した遊星歯車機構60に限られるものではない。以下、2つの変形例について説明する。
(第1変形例)
第1変形例では、図6~図8に示すように、ピボット軸17上にスイングアーム40と隣接するよう配置されたモータケース36を備える。モータケース36には、インナーロータ型のモータ30が配置され、モータケース36に固定されたステータ33の内周部に、ロータ34がロータシャフト35と一体回転するように配置される。ロータシャフト35は、ピボット軸17の外周部を囲むようにピボット軸17と相対回転自在に配置される。
The
(First modification)
In the first modification, as shown in FIGS. 6 to 8, a
減速機50は、多段変速機構70から構成され、スイングアーム40の内部にモータ30と隣接するように配置される。多段変速機構70は、ロータシャフト35に一体形成された出力ギヤ71と、ピボット軸17と同軸上に配置され、且つスイングアーム40の動力伝達部材収容部41aに配置されたドライブスプロケット16fと一体回転するように取り付けられたファイナルギヤ72と、ピボット軸17と平行に延び、ピボット軸17の前下方に設けられるアイドル軸73と、アイドル軸73に設けられ、出力ギヤ71と噛合する第1ギヤ74及びファイナルギヤ72と噛合する第2ギヤ75が一体形成された2段ギヤ76と、を備える。
The
このように構成された多段変速機構70では、モータ30の動力が、出力ギヤ71、第1ギヤ74、第2ギヤ75、ファイナルギヤ72、ドライブスプロケット16f、動力伝達部材18、ドリブンスプロケット16rを介して、後輪車軸4aに伝達される。即ち、モータ30の回転が、多段変速機構70で減速されて後輪車軸4aに伝達される。第1変形例では、モータ30及びドライブスプロケット16fに動力を伝えるファイナルギヤ72が、スイングアーム40を揺動可能に保持するピボット軸17と同軸上に配置されているので、重量物をピボット軸17回りに集中させることができ、走行性能が向上する。また、減速機50もスイングアーム40内に配置されることで、動力伝達部材18のオイルと減速機50のオイルを共有化することができ、さらに、組付け性を向上させることができる。
In the
(第2変形例)
第2変形例では、図9~図12に示すように、ピボット軸17上にスイングアーム40と隣接するよう配置されたモータケース36を備える。モータケース36には、インナーロータ型のモータ30が配置され、モータケース36に固定されたステータ33の内周部に、ロータ34がロータシャフト35と一体回転するように配置される。ロータシャフト35は、ピボット軸17の外周部を囲むようにピボット軸17と相対回転自在に配置される。ロータシャフト35には、ピボット軸17と同軸上に配置され、且つスイングアーム40の動力伝達部材収容部41aに配置されたドライブスプロケット16fが一体回転するように取り付けられる。
(Second modification)
In the second modification, as shown in FIGS. 9 to 12, a
減速機50は、多段変速機構80から構成され、スイングアーム40の内部に後輪4と隣接するように配置される。多段変速機構80は、後輪車軸4aの前上方に位置して後輪車軸4aと平行に延びる第1シャフト81と、後輪車軸4aの前方且つ第1シャフト81の下方に設けられた第2シャフト82と、第1シャフト81に設けられ、ドリブンスプロケット16rが一体回転するように設けられた第1ギヤ83と、第2シャフト82に設けられ、第1ギヤ83と噛合する第2ギヤ84と後輪車軸4aに設けられたファイナルギヤ86と噛合する第3ギヤ85とが一体形成された2段ギヤ86と、を備える。
The
このように構成された多段変速機構80では、モータ30の動力がドライブスプロケット16f、動力伝達部材18、ドリブンスプロケット16r、第1ギヤ83、第2ギヤ84、第3ギヤ85、ファイナルギヤ86を介して、後輪車軸4aに伝達される。即ち、モータ30の回転は、多段変速機構80で減速されて後輪車軸4aに伝達される。第2変形例では、ファイナルギヤ86が後輪車軸4aと同軸上に配置されているので、後輪車軸4aを中心にドリブンスプロケット16rの配置位置を任意に調整できる。したがって、ドリブンスプロケット16rの配置位置を調整することで、任意のアンチスクワット特性に設定することができる。
In the
<第2実施形態>
第2実施形態の鞍乗型電動車両は、スクータ型の鞍乗型車両である。
(車体構成)
鞍乗型電動車両は、ハンドルによって操向される前輪と、駆動源であるモータによって駆動される後輪と、を備える。鞍乗型電動車両は、左右にシートに着座した乗員が足を載せるステップフロアを有するスクータ型の車両である。
<Second Embodiment>
The saddle-mounted electric vehicle of the second embodiment is a scooter-type saddle-mounted vehicle .
(Body composition)
The saddle-mounted electric vehicle includes front wheels steered by a steering wheel and rear wheels driven by a motor as a drive source. A saddle-mounted electric vehicle is a scooter-type vehicle having a step floor on which an occupant seated on the left and right seats rests his / her feet.
車体フレームの外周は車体カバーで覆われている。 The outer circumference of the car body frame is covered with a car body cover.
モータに電力を供給するバッテリは、2つのバッテリモジュールから構成され、シートの下方で車体フレームに固定される。 The battery that powers the motor consists of two battery modules, which are secured to the vehicle body frame below the seat.
なお、モータ及びスイングアームの構成は、第1実施形態と同様であってもよく、また第1及び第2変形例を適用してもよい。 The configuration of the motor and the swing arm may be the same as that of the first embodiment, or the first and second modifications may be applied .
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態においては、本発明の鞍乗型電動車両としてモータを駆動源とする電動二輪車を例示したが、ATV(All Terrain Vehicle)、さらにはモータ及びエンジンを駆動源とするハイブリッドタイプの鞍乗型電動車両であってもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified, improved, and the like. For example, in the above embodiment, the electric two-wheeled vehicle having a motor as a drive source is exemplified as the saddle-type electric vehicle of the present invention, but an ATV (All Terrain Vehicle), and a hybrid type having a motor and an engine as a drive source are used. It may be a saddle-mounted electric vehicle.
また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。 In addition, at least the following matters are described in this specification. The components and the like corresponding to the above-described embodiments are shown in parentheses, but the present invention is not limited thereto.
(1) バッテリ(バッテリ100)と、
該バッテリから電力を受けて後輪(後輪4)を駆動するモータ(モータ30)と、
該モータを制御するモータ制御装置(モータ制御装置31)と、
前記バッテリ、前記モータ、及び前記モータ制御装置を保持する車体フレーム(車体フレーム11)と、
前記車体フレームに対し前記後輪を揺動可能に保持するスイングアーム(スイングアーム40)と、
前記モータの動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材(動力伝達部材18)と、を備える、鞍乗型電動車両(鞍乗型電動車両1)であって、
前記動力伝達部材は、前記スイングアームの内部に配置され、
前記スイングアームの内部には、潤滑油が封入されている、鞍乗型電動車両。
(1) Battery (battery 100) and
A motor (motor 30) that receives electric power from the battery to drive the rear wheels (rear wheels 4), and
A motor control device (motor control device 31) that controls the motor, and
A vehicle body frame (vehicle body frame 11) that holds the battery, the motor, and the motor control device.
A swing arm (swing arm 40) that swingably holds the rear wheel with respect to the vehicle body frame,
A saddle-type electric vehicle (saddle-type electric vehicle 1) including a power transmission member (power transmission member 18) that transmits the power of the motor to the rear wheels.
The power transmission member is arranged inside the swing arm, and the power transmission member is arranged inside the swing arm.
A saddle-mounted electric vehicle in which lubricating oil is sealed inside the swing arm.
(1)によれば、バッテリ、モータ、及びモータ制御装置が車体フレームに保持されるので、モータ制御装置が車体フレームに保持されるとともにモータが後輪回りに配置される場合に比べて、モータとモータ制御装置とを接続する露出する高圧線が短くなり又は不要になり軽量化が可能で、且つ組付け性が向上する。また、動力伝達部材をスイングアーム内に設けてオイルに浸けることができるので、動力伝達部材のメンテナンスサイクルを延ばすことができ、利便性が向上する。 According to (1), since the battery, the motor, and the motor control device are held by the vehicle body frame, the motor is held as compared with the case where the motor control device is held by the vehicle body frame and the motor is arranged around the rear wheels. The exposed high-pressure wire connecting the motor control device and the motor control device is shortened or unnecessary, the weight can be reduced, and the assembling property is improved. Further, since the power transmission member can be provided in the swing arm and immersed in oil, the maintenance cycle of the power transmission member can be extended, and the convenience is improved.
(2) (1)に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータは、中心軸(中心軸37)が前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸(ピボット軸17)と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両。
(2) The saddle-mounted electric vehicle according to (1).
The motor is a saddle-mounted electric vehicle in which a central shaft (central shaft 37) is arranged coaxially with a pivot shaft (pivot shaft 17) that holds the swing arm swingably.
(2)によれば、モータの中心軸をピボット軸と同軸上に配置することで、ピボット軸に対しモータの重心のオフセットがないので、走行時の振動などがモータに与える影響を最小限にできる。 According to (2), by arranging the central axis of the motor coaxially with the pivot axis, there is no offset of the center of gravity of the motor with respect to the pivot axis, so that the influence of vibration during running on the motor is minimized. can.
(3) (1)又は(2)に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機(減速機50)が設けられ、
前記減速機は、前記スイングアームの内部に配置されている、鞍乗型電動車両。
(3) The saddle-mounted electric vehicle according to (1) or (2).
A speed reducer (reducer 50) is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer is a saddle-mounted electric vehicle arranged inside the swing arm.
(3)によれば、減速機もスイングアーム内に配置されることで、動力伝達部材のオイルと減速機のオイルを共有化することができる。また、組付け性を向上させることができる。 According to (3), by arranging the speed reducer in the swing arm, the oil of the power transmission member and the oil of the speed reducer can be shared. In addition, the assembling property can be improved.
(4) (1)~(3)のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記車体フレームに対し前記スイングアームを支持するサスペンション(サスペンション19)をさらに備え、
前記サスペンションは、前記スイングアームの上面であって、前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸(ピボット軸17)と前記後輪の車軸(後輪車軸4a)との中央よりも前記ピボット軸側に位置するサスペンション接続部(サスペンション接続部40u)に接続されている、鞍乗型電動車両。
(4) The saddle-mounted electric vehicle according to any one of (1) to (3).
A suspension (suspension 19) for supporting the swing arm is further provided with respect to the vehicle body frame.
The suspension is the upper surface of the swing arm, and the pivot shaft is closer to the center of the pivot shaft (pivot shaft 17) that holds the swing arm swingably and the axle of the rear wheel (
(4)によれば、モータに近いところにサスペンションを配置することで、サスペンションを含めたスイングアーム周辺構成をコンパクトにできる。 According to (4), by arranging the suspension near the motor, the configuration around the swing arm including the suspension can be made compact.
(5) (1)~(4)のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータ制御装置は、前記モータとバスバー(バスバー32)を介して連結されることで一体化されている、鞍乗型電動車両。
(5) The saddle-mounted electric vehicle according to any one of (1) to (4).
The motor control device is a saddle-type electric vehicle that is integrated with the motor by being connected via a bus bar (bus bar 32).
(5)によれば、モータとモータ制御装置とが一体化されることで、露出する高圧線が不要となり軽量化できる。 According to (5), by integrating the motor and the motor control device, the exposed high-voltage line becomes unnecessary and the weight can be reduced.
(6) (5)に記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータ制御装置は、前記モータの下方に配置されている、鞍乗型電動車両。
(6) The saddle-mounted electric vehicle according to (5).
The motor control device is a saddle-type electric vehicle arranged below the motor.
(6)によれば、モータの前方のスペースを確保できるので、バッテリ等他の部材の配置スペースを広くとることができる。また、モータの後方に位置するスイングアームの組付作業を容易にできる。 According to (6), since the space in front of the motor can be secured, the space for arranging other members such as a battery can be widened. In addition, the work of assembling the swing arm located behind the motor can be easily performed.
(7) (1)~(6)のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機(減速機50)が設けられ、
前記減速機は、遊星歯車機構(遊星歯車機構60)を有し、
前記モータ及び前記遊星歯車機構は、前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸(ピボット軸17)と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両。
(7) The saddle-mounted electric vehicle according to any one of (1) to (6).
A speed reducer (reducer 50) is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a planetary gear mechanism (planetary gear mechanism 60).
The motor and the planetary gear mechanism are saddle-mounted electric vehicles arranged coaxially with a pivot shaft (pivot shaft 17) that holds the swing arm swingably.
(7)によれば、モータ及び減速機がピボット軸回りに配置されるので、重量物をピボット軸回りに集中させることができ、走行性能が向上する。また、これにより全体をコンパクトに構成できる。 According to (7), since the motor and the speed reducer are arranged around the pivot axis, heavy objects can be concentrated around the pivot axis, and the running performance is improved. In addition, this makes it possible to configure the whole compactly.
(8) (1)~(6)のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機(減速機50)が設けられ、
前記減速機は、多段変速機構(多段変速機構70)を有し、
前記モータ、及びドライブスプロケット(ドライブスプロケット16f)に動力を伝えるギヤ(ファイナルギヤ72)は、前記スイングアームを揺動可能に保持するピボット軸(ピボット軸17)と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両。
(8) The saddle-mounted electric vehicle according to any one of (1) to (6).
A speed reducer (reducer 50) is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a multi-speed transmission mechanism (multi-speed transmission mechanism 70).
The gear (final gear 72) that transmits power to the motor and the drive sprocket (drive
(8)によれば、モータ及び減速機がピボット軸回りに配置されるので、重量物をピボット軸回りに集中させることができ、走行性能が向上する。また、これにより全体をコンパクトに構成できる。 According to (8), since the motor and the speed reducer are arranged around the pivot axis, heavy objects can be concentrated around the pivot axis, and the running performance is improved. In addition, this makes it possible to configure the whole compactly.
(9) (1)~(6)のいずれかに記載の鞍乗型電動車両であって、
前記モータと前記後輪との動力伝達経路上には減速機(減速機50)が設けられ、
前記減速機は、多段変速機構(多段変速機構80)を有し、
ファイナルギヤ(ファイナルギヤ86)は、前記後輪の車軸と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両。
(9) The saddle-mounted electric vehicle according to any one of (1) to (6).
A speed reducer (reducer 50) is provided on the power transmission path between the motor and the rear wheels.
The speed reducer has a multi-speed transmission mechanism (multi-speed transmission mechanism 80).
The final gear (final gear 86) is a saddle-mounted electric vehicle arranged coaxially with the axle of the rear wheel.
(9)によれば、後輪の車軸を中心にドリブンスプロケットの配置位置を任意に調整できるので、任意のアンチスクワット特性に設定することができる。 According to (9), since the arrangement position of the driven sprocket can be arbitrarily adjusted around the axle of the rear wheel, any anti-squat characteristic can be set.
なお、本出願は、2019年3月26日出願の日本特許出願(特願2019-058886)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。 This application is based on a Japanese patent application filed on March 26, 2019 (Japanese Patent Application No. 2019-0588886), the contents of which are incorporated herein by reference.
1 鞍乗型電動車両
4 後輪
4a 後輪車軸
11 車体フレーム
16f ドライブスプロケット
17 ピボット軸
18 動力伝達部材
19 サスペンション
30 モータ
31 モータ制御装置
32 バスバー
37 中心軸
40 スイングアーム
40u サスペンション接続部
50 減速機
60 遊星歯車機構
70 多段変速機構
72 ファイナルギヤ
80 多段変速機構
86 ファイナルギヤ
100 バッテリ
1 Suspension type
Claims (7)
該バッテリ(100)から電力を受けて後輪(4)を駆動するモータ(30)と、
該モータ(30)を制御するモータ制御装置(31)と、
前記バッテリ(100)、前記モータ(30)、及び前記モータ制御装置(31)を保持する車体フレーム(11)と、
前記車体フレーム(11)に対し前記後輪(4)を揺動可能に保持するスイングアーム(40)と、
前記モータ(30)の動力を前記後輪(4)に伝達する動力伝達部材(18)と、を備える、鞍乗型電動車両(1)であって、
前記動力伝達部材(18)は、前記スイングアーム(40)の内部に配置され、
前記スイングアーム(40)の前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータ制御装置(31)は、前記モータ(30)とバスバー(32)を介して連結されることで一体化され、
前記モータ制御装置(31)は、前記モータ(30)の下方に配置されている、鞍乗型電動車両(1)。 Battery (100) and
A motor (30) that receives electric power from the battery (100) to drive the rear wheels (4), and
A motor control device (31) that controls the motor (30),
A vehicle body frame (11) holding the battery (100), the motor (30), and the motor control device (31).
A swing arm (40) that swingably holds the rear wheel (4) with respect to the vehicle body frame (11).
A saddle-type electric vehicle (1) including a power transmission member (18) that transmits the power of the motor (30) to the rear wheel (4).
The power transmission member (18) is arranged inside the swing arm (40).
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm (40).
The motor control device (31) is integrated by being connected to the motor (30) via a bus bar (32).
The motor control device (31) is a saddle-mounted electric vehicle (1) arranged below the motor (30).
該バッテリ(100)から電力を受けて後輪(4)を駆動するモータ(30)と、
該モータ(30)を制御するモータ制御装置(31)と、
前記バッテリ(100)、前記モータ(30)、及び前記モータ制御装置(31)を保持する車体フレーム(11)と、
前記車体フレーム(11)に対し前記後輪(4)を揺動可能に保持するスイングアーム(40)と、
前記モータ(30)の動力を前記後輪(4)に伝達する動力伝達部材(18)と、を備える、鞍乗型電動車両(1)であって、
前記動力伝達部材(18)は、前記スイングアーム(40)の内部に配置され、
前記スイングアーム(40)の前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータ(30)と前記後輪(4)との動力伝達経路上には減速機(50)が設けられ、
前記減速機(50)は、遊星歯車機構(60)を有し、
前記モータ(30)及び前記遊星歯車機構(60)は、前記スイングアーム(40)を揺動可能に保持するピボット軸(17)と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両(1)。 Battery (100) and
A motor (30) that receives electric power from the battery (100) to drive the rear wheels (4), and
A motor control device (31) that controls the motor (30),
A vehicle body frame (11) holding the battery (100), the motor (30), and the motor control device (31).
A swing arm (40) that swingably holds the rear wheel (4) with respect to the vehicle body frame (11).
A saddle-type electric vehicle (1) including a power transmission member (18) that transmits the power of the motor (30) to the rear wheel (4).
The power transmission member (18) is arranged inside the swing arm (40).
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm (40).
A speed reducer (50) is provided on the power transmission path between the motor (30) and the rear wheel (4).
The speed reducer (50) has a planetary gear mechanism (60).
A saddle-mounted electric vehicle (1) in which the motor (30) and the planetary gear mechanism (60) are arranged coaxially with a pivot shaft (17) that holds the swing arm (40) swingably. ..
該バッテリ(100)から電力を受けて後輪(4)を駆動するモータ(30)と、
該モータ(30)を制御するモータ制御装置(31)と、
前記バッテリ(100)、前記モータ(30)、及び前記モータ制御装置(31)を保持する車体フレーム(11)と、
前記車体フレーム(11)に対し前記後輪(4)を揺動可能に保持するスイングアーム(40)と、
前記モータ(30)の動力を前記後輪(4)に伝達する動力伝達部材(18)と、を備える、鞍乗型電動車両(1)であって、
前記動力伝達部材(18)は、前記スイングアーム(40)の内部に配置され、
前記スイングアーム(40)の前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータ(30)と前記後輪(4)との動力伝達経路上には減速機(50)が設けられ、
前記減速機(50)は、多段変速機構(70)を有し、
前記モータ(30)、及びドライブスプロケット(16f)に動力を伝えるギヤ(72)は、前記スイングアーム(40)を揺動可能に保持するピボット軸(17)と同軸に配置されている、鞍乗型電動車両(1)。 Battery (100) and
A motor (30) that receives electric power from the battery (100) to drive the rear wheels (4), and
A motor control device (31) that controls the motor (30),
A vehicle body frame (11) holding the battery (100), the motor (30), and the motor control device (31).
A swing arm (40) that swingably holds the rear wheel (4) with respect to the vehicle body frame (11).
A saddle-type electric vehicle (1) including a power transmission member (18) that transmits the power of the motor (30) to the rear wheel (4).
The power transmission member (18) is arranged inside the swing arm (40).
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm (40).
A speed reducer (50) is provided on the power transmission path between the motor (30) and the rear wheel (4).
The speed reducer (50) has a multi-speed transmission mechanism (70).
The gear (72) that transmits power to the motor (30) and the drive sprocket (16f) is saddle-mounted, which is arranged coaxially with the pivot shaft (17) that holds the swing arm (40) swingably. Type electric vehicle (1).
該バッテリ(100)から電力を受けて後輪(4)を駆動するモータ(30)と、
該モータ(30)を制御するモータ制御装置(31)と、
前記バッテリ(100)、前記モータ(30)、及び前記モータ制御装置(31)を保持する車体フレーム(11)と、
前記車体フレーム(11)に対し前記後輪(4)を揺動可能に保持するスイングアーム(40)と、
前記モータ(30)の動力を前記後輪(4)に伝達する動力伝達部材(18)と、を備える、鞍乗型電動車両(1)であって、
前記動力伝達部材(18)は、前記スイングアーム(40)の内部に配置され、
前記スイングアーム(40)の前記内部には、潤滑油が封入され、
前記モータ(30)と前記後輪(4)との動力伝達経路上には減速機(50)が設けられ、
前記減速機(50)は、多段変速機構(80)を有し、
ファイナルギヤ(86)は、前記後輪(4)の車軸(4a)と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両(1)。 Battery (100) and
A motor (30) that receives electric power from the battery (100) to drive the rear wheels (4), and
A motor control device (31) that controls the motor (30),
A vehicle body frame (11) holding the battery (100), the motor (30), and the motor control device (31).
A swing arm (40) that swingably holds the rear wheel (4) with respect to the vehicle body frame (11).
A saddle-type electric vehicle (1) including a power transmission member (18) that transmits the power of the motor (30) to the rear wheel (4).
The power transmission member (18) is arranged inside the swing arm (40).
Lubricating oil is sealed in the inside of the swing arm (40).
A speed reducer (50) is provided on the power transmission path between the motor (30) and the rear wheel (4).
The speed reducer (50) has a multi-speed transmission mechanism (80).
The final gear (86) is a saddle-mounted electric vehicle (1) arranged coaxially with the axle (4a) of the rear wheel (4).
前記モータ(30)は、中心軸が前記スイングアーム(40)を揺動可能に保持するピボット軸(17)と同軸上に配置されている、鞍乗型電動車両(1)。 The saddle-mounted electric vehicle (1) according to any one of claims 1 to 4.
The motor (30) is a saddle-type electric vehicle (1) in which a central shaft is arranged coaxially with a pivot shaft (17) that holds the swing arm (40) swingably.
前記モータ(30)と前記後輪(4)との動力伝達経路上には減速機(50)が設けられ、
前記減速機(50)は、前記スイングアーム(40)の前記内部に配置されている、鞍乗型電動車両(1)。 The saddle-mounted electric vehicle (1) according to any one of claims 1 to 5.
A speed reducer (50) is provided on the power transmission path between the motor (30) and the rear wheel (4).
The speed reducer (50) is a saddle-mounted electric vehicle (1) arranged inside the swing arm (40).
前記車体フレーム(11)に対し前記スイングアーム(40)を支持するサスペンション(19)をさらに備え、
前記サスペンション(19)は、前記スイングアーム(40)の上面であって、前記スイングアーム(40)を揺動可能に保持するピボット軸(17)と前記後輪(4)の車軸(4a)との中央よりも前記ピボット軸(17)側に位置するサスペンション接続部(40u)に接続されている、鞍乗型電動車両(1)。 The saddle-mounted electric vehicle (1) according to any one of claims 1 to 6.
A suspension (19) for supporting the swing arm (40) is further provided with respect to the vehicle body frame (11).
The suspension (19) is an upper surface of the swing arm (40), and includes a pivot shaft (17) that swingably holds the swing arm (40) and an axle (4a) of the rear wheel (4). A saddle-mounted electric vehicle (1) connected to a suspension connection portion (40u) located on the pivot shaft (17) side of the center of the vehicle.
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