JP7076587B2 - Electric vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、ピボット軸に軸支されたスイングアームにモータが配置された電動車両に関する。 The present invention relates to an electric vehicle in which a motor is arranged on a swing arm pivotally supported by a pivot shaft.
特開2012-171548号公報には、車体フレームと、車体フレームに設けられたピボット軸と、一端部がピボット軸に軸支されるスイングアームと、スイングアームの他端部に支持される後輪と、スイングアームの内部に配置され、後輪を駆動するモータとを備える電動車両が開示されている。この場合、スイングアームは、後輪を軸支するスイングアーム主体と、スイングアーム主体を車幅方向外側から覆うスイングアームカバーとから構成される。モータは、スイングアーム主体とスイングアームカバーとの間の内部空間に収容される。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-171548 describes a vehicle body frame, a pivot shaft provided on the vehicle body frame, a swing arm whose one end is pivotally supported by the pivot shaft, and a rear wheel supported by the other end of the swing arm. And an electric vehicle that is arranged inside the swing arm and includes a motor that drives the rear wheels is disclosed. In this case, the swing arm is composed of a swing arm main body that pivotally supports the rear wheels and a swing arm cover that covers the swing arm main body from the outside in the vehicle width direction. The motor is housed in the internal space between the swing arm main body and the swing arm cover.
モータは、比較的重量があると共に、円筒形状である。そのため、モータをスイングアームに挿入する際、作業者は、モータを持ちにくいため、作業負担が大きくなる。これにより、スイングアームに対してモータの位置を精度よく合わせるための組立作業に時間がかかる。 The motor is relatively heavy and has a cylindrical shape. Therefore, when the motor is inserted into the swing arm, it is difficult for the operator to hold the motor, which increases the work load. As a result, it takes time for the assembly work to accurately align the position of the motor with respect to the swing arm.
そこで、本発明は、スイングアームに対するモータの取付作業性を向上させることで、組立時間の短縮化を実現可能な電動車両を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an electric vehicle capable of shortening the assembly time by improving the mounting workability of the motor to the swing arm.
本発明の態様は、車体フレームと、前記車体フレームに設けられたピボット軸と、一端部が前記ピボット軸に軸支され、他端部が後輪を支持するスイングアームと、前記スイングアームに配置され、前記後輪を駆動するモータとを備える電動車両において、前記スイングアームは、前記後輪の側方に設けられ、前記電動車両の車幅方向外側に開口し、開口部分に前記モータを収容するモータ収容部をさらに備え、前記モータは、ステータと、ロータと、前記ステータを固定状態で内部に収容し、一方で、前記ロータを回転自在に内部に収容するモータケースとを有し、前記モータケースは、前記モータの径方向外側に延びる把持部を有し、前記把持部と前記モータ収容部の前記車幅方向外側の端部との間には、モータ軸の軸方向に沿った隙間が形成される。 Aspects of the present invention are a vehicle body frame, a pivot shaft provided on the vehicle body frame, a swing arm having one end pivotally supported by the pivot shaft and the other end supporting a rear wheel, and an arrangement on the swing arm. In an electric vehicle including a motor for driving the rear wheels, the swing arm is provided on the side of the rear wheels, opens outward in the vehicle width direction of the electric vehicle, and accommodates the motor in the opening portion. Further comprising a motor accommodating portion, the motor comprises a stator, a rotor, and a motor case that accommodates the stator in a fixed state, while rotatably accommodating the rotor inside. The motor case has a grip portion extending outward in the radial direction of the motor, and a gap along the axial direction of the motor shaft is provided between the grip portion and the outer end portion of the motor accommodating portion in the vehicle width direction. Is formed.
本発明によれば、持ち手としての把持部をモータケースに設けることで、作業者は、モータをスイングアームに挿入する際、モータを持ちやすくなる。この結果、スイングアームに対するモータの取付作業性が向上する。これにより、組立時間の短縮化を実現することができる。 According to the present invention, by providing the grip portion as a handle in the motor case, the operator can easily hold the motor when inserting the motor into the swing arm. As a result, the workability of attaching the motor to the swing arm is improved. As a result, the assembly time can be shortened.
以下、本発明に係る電動車両の好適な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the electric vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[1.本実施形態に係る電動車両10の概略構成]
図1は、本実施形態に係る電動車両10の左側面図である。なお、以下の説明では、電動車両10のシート12に着座した乗員の見た方向に従って、前後、左右及び上下の方向を説明する。また、電動車両10において、左右一対に配設される構成要素については、左側の構成要素については「L」、右側の構成要素については「R」の文字を付けて説明する場合がある。[1. Schematic configuration of the
FIG. 1 is a left side view of the
電動車両10は、低床のフロア部14を有する電動スクータであり、後輪16を軸支するスイングアーム18に内蔵されたモータ20の駆動力で後輪16を回転駆動させることにより走行する。なお、本実施形態に係る電動車両10は、図1の電動スクータに限定されることはなく、モータ20によって駆動する各種の電動の鞍乗型車両に適用可能である。以下の説明では、スクータ型の電動車両10について説明する。
The
電動車両10は、車体フレーム22と、車体フレーム22を覆う合成樹脂製の車体カバー24とを有する。車体フレーム22は、前端部のヘッドパイプ26と、ヘッドパイプ26から後ろ斜め下方に延びるダウンパイプ28と、ダウンパイプ28の後端から後方に延びる左右一対のアンダーフレーム部30L、30Rと、アンダーフレーム部30L、30Rの後端から後ろ斜め上方に延びるサイドフレーム部32L、32Rとから構成される。サイドフレーム部32L、32Rは、左右一対のアンダーフレーム部30L、30Rから後ろ斜め上方に延びる立ち上げ部34L、34Rと、左右一対の立ち上げ部34L、34Rから後方に延出するリヤフレーム36L、36Rとから構成される。左右一対のリヤフレーム36L、36Rの後端は、テールパイプ部38で連結されている。
The
ヘッドパイプ26には、フロントフォーク40L、40Rが操舵自在に取り付けられている。フロントフォーク40L、40Rの上部には、ステアリングステム42を介して、ハンドル44が取り付けられている。フロントフォーク40L、40Rの下端には、前輪46が取り付けられている。フロントフォーク40L、40Rには、前輪46を上方から覆うフロントフェンダ48が取り付けられている。
アンダーフレーム部30L、30Rとサイドフレーム部32L、32Rとの間には、ピボットブラケット50aを含む連結支持部50が設けられている。連結支持部50は、電動車両10の左右方向(車幅方向)に延びるピボット軸54を支持する。ピボット軸54には、スイングアーム18の前端部(一端部)が軸支されている。スイングアーム18は、ピボット軸54から電動車両10の前後方向に沿って、後輪16の左側方に延びている。スイングアーム18の後端部(他端部)は、後輪16を支持する。
A connecting
スイングアーム18は、後輪16の左側方にモータ20が配置されるように、該モータ20を内蔵する。従って、スイングアーム18は、スイング式のパワーユニットとして構成される。スイングアーム18の後端部と左側のリヤフレーム36Lとの間には、リヤクッション56が連結されている。また、リヤフレーム36L、36Rには、後輪16を上方から覆うリヤフェンダ58が取り付けられている。さらに、スイングアーム18には、リヤフェンダ58と後輪16との間で後輪16を上方から直接覆い、且つ、スイングアーム18と共に揺動可能な他のフェンダ60が取り付けられている。
The
リヤフレーム36L、36Rは、乗員が着座するシート12を下側から支持する。シート12とピボット軸54との間で、左右一対の立ち上げ部34L、34Rの間の空間には、電動車両10のバッテリ62が配置されている。バッテリ62は、左右一対の立ち上げ部34L、34R及びリヤフレーム36L、36Rと、立ち上げ部34L、34Rを前方で連結するパイプ64とによって支持されている。
The
後輪16の前方にあって、バッテリ62の後ろ斜め下方の箇所には、左右の立ち上げ部34L、34Rによって支持される電子部品としてのPCU(パワーコントロールユニット)66が支持されている。PCU66は、インバータ等を含み構成され、例えば、バッテリ62から供給される直流電力を交流電力に変換し、変換後の交流電力をモータ20に供給する。また、PCU66は、モータ20の回生時には、モータ20が発電した交流電力を直流電力に変換し、バッテリ62に充電する。なお、図1に示すバッテリ62及びPCU66の配置箇所は、一例であって、電動車両10内の他の箇所に配置してもよい。例えば、左右一対のアンダーフレーム部30L、30Rの間の空間にバッテリ62を配置してもよい。
A PCU (power control unit) 66 as an electronic component supported by the left and right rising
車体カバー24は、車体フレーム22等を覆うカバーであって、フロントカバー68、ハンドルカバー70、レッグシールド72、フロアサイドカバー74L、74R、シート下カバー76及びリヤサイドカバー78L、78R等を有する。フロントカバー68は、ヘッドパイプ26等の車体フレーム22の前端部を前方から覆う。ハンドルカバー70は、フロントカバー68の上方で、ハンドル44の左右中央部を覆う。レッグシールド72は、フロントカバー68に接続され、ヘッドパイプ26及びダウンパイプ28を後方から覆う。シート下カバー76は、シート12下方の空間を前方から覆う。
The
左右一対のフロアサイドカバー74L、74Rは、レッグシールド72及びシート下カバー76に連結され、左右一対のアンダーフレーム部30L、30Rを左右両側から覆う。リヤサイドカバー78L、78Rは、シート下カバー76の後縁部に接続され、PCU66等を左右両側から覆う。
The pair of left and right floor side covers 74L and 74R are connected to the
スイングアーム18の側方には、メインスタンド80が配設されている。この場合、スイングアーム18の下方にメインスタンド80の軸82が設けられ、スイングアーム18の左側部を凹ませた凹部84にメインスタンド80の一部が収容されるように、該メインスタンド80が配設される。また、左側の立ち上げ部34Lの近傍には、サイドスタンド86が配設されている。
A
[2.本実施形態の特徴的な構成]
次に、本実施形態に係る電動車両10の特徴的な構成について、図1~図6を参照しながら説明する。[2. Characteristic configuration of this embodiment]
Next, the characteristic configuration of the
電動車両10では、モータ20の駆動部としてのステータ90及びロータ92をモータケース94に組み込んだ組立体(ユニット)として該モータ20が構成され、モータ20をスイングアーム18内に収容することで、スイング式のパワーユニットを構成する。すなわち、ステータ90及びロータ92が収容され、且つ、モータケース94からモータ軸96が露出している完成品のモータ20を、スイングアーム18内に収容するだけで、スイングアーム18に対するモータ20の取付作業が完了する。
In the
電動車両10の特徴的な構成とは、作業者が把持する持ち手としての把持部95a、95bをモータケース94に設けることで、比較的重量のあるモータ20であっても、スイングアーム18に対するモータ20の取り付け及び取り外しを容易にしたものである。
The characteristic configuration of the
ここで、モータ20が収容されているスイングアーム18の構成について、より詳しく説明する。
Here, the configuration of the
スイングアーム18は、スイングアーム本体98を有する。スイングアーム本体98は、内部が空洞の部材であって、後輪16の前方におけるピボット軸54近傍の空間で車幅方向に延びる一端部98aと、一端部98aの左側から後方に延出する連結部98bと、連結部98bに連設され、後輪16の左側方に配置されたモータ収容部98cと、モータ収容部98cの後方に設けられた他端部98dとを有する。
The
スイングアーム本体98の一端部98aは、スイングアーム18の前端部を構成し、ピボット軸54に軸支されている。前述のように、ピボット軸54は、連結支持部50を介して車体フレーム22に支持されている。連結支持部50は、左右一対の立ち上げ部34L、34R側から後方に延びてピボット軸54を支持する複数のピボットブラケット50aを有する。
One
スイングアーム本体98の連結部98bは、図1~図3の側面視で、前方から後方に向って徐々に拡開している。スイングアーム本体98のモータ収容部98c及び他端部98dは、スイングアーム18の後端部を構成する。モータ収容部98cは、図2及び図3の側面視で略円形状に形成され、且つ、図5及び図6の断面視で車幅方向内側に凹むように形成されている。スイングアーム本体98の他端部98dには、リヤクッション56が連結されている。
The connecting
スイングアーム本体98において、連結部98bの後部及びモータ収容部98cは、左側方に開口している。この開口部分は、モータ20を受容可能な大きさに開口され、スイングアームカバー102で左方から覆われている。スイングアームカバー102は、複数のボルト104によってスイングアーム本体98に取り付けられる。なお、図2~図6は、スイングアーム本体98からスイングアームカバー102を取り外した状態を図示している。
In the swing arm
モータ収容部98cに収容されるモータ20は、例えば、三相の交流モータであって、ステータ90と、ロータ92と、ステータ90及びロータ92を内部に収容するモータケース94とを有する。モータケース94は、該モータケース94の外箱であって、車幅方向に延びる筒状のハウジングとしてのステータ支持部94aと、ステータ支持部94aの車幅方向両端の2つの開口を塞ぐロータカバーとしての左右のロータ支持部94L、94Rとを有する。
The
ステータ90は、積層鋼板からなる円筒状のステータコア90aを有する。ステータコア90aには、モータ20の周方向に複数のスロット90bが所定角度間隔で形成されている。複数のスロット90bにはコイル90cが巻回されている。ステータ支持部94aは、ステータコア90aの外周面、すなわち、ステータ90におけるモータ20の径方向の外側面を固定状態で支持するステータホルダである。これにより、積層鋼板から構成されるステータコア90aの機械的強度が補強される。なお、ステータコア90aは、例えば、焼き嵌めによってステータ支持部94aに固定される。
The
ステータ90の径方向内側には、ロータ92が配置されている。ロータ92は、積層鋼板からなる円筒状のロータコア92aを有する。ロータコア92aには、モータ20の周方向に複数のスロット92bが所定角度間隔で形成されている。複数のスロット92bには磁石92cが配置されている。ロータコア92aの中心には、モータ軸96が車幅方向に貫通している。モータ軸96は、2つのロータ支持部94L、94Rの中心部に形成された開口を貫通して車幅方向に延在している。モータ軸96は、2つの開口に設けられた軸受106L、106Rを介して2つのロータ支持部94L、94Rに軸支されている。つまり、ロータ92は、モータ軸96及び2つの軸受106L、106Rを介して、回転自在に2つのロータ支持部94L、94Rに軸支されている。
A
モータ軸96の左端部96Lは、左側のロータ支持部94Lから車幅方向外側(左方向)に突出している。左側のロータ支持部94Lにおいて、モータ軸96の左端部96Lが突出する箇所は、車幅方向内側に凹む凹部108として形成されている。凹部108は、カバー部材110によって左方から覆われている。従って、スイングアーム本体98からスイングアームカバー102を取り外しても、モータ軸96の左端部96Lが露出することはない(図3~図6参照)。
The
凹部108とカバー部材110とで形成される内部空間には、ロータ92及びモータ軸96の回転角度を検出する回転角度検出部112が配設されている。回転角度検出部112は、レゾルバであって、モータ軸96の左端部96Lに取り付けられたレゾルバロータ112aと、レゾルバロータ112aに対向するように左側のロータ支持部94Lに固定されたレゾルバステータ112bとを有する。なお、レゾルバは周知であるため、その詳細な説明は省略する。
In the internal space formed by the
一方、モータ軸96の右端部96Rは、スイングアーム本体98のモータ収容部98cに指向するように、右側のロータ支持部94Rから車幅方向内側(右方向)に突出している。従って、右側のロータ支持部94Rとステータ支持部94aの右側部分とが、モータ収容部98cとの対向部分となる。スイングアーム本体98のモータ収容部98cの右側には、減速機114を収容する減速機収容部116が設けられている。
On the other hand, the
モータ軸96の右端部96Rは、減速機収容部116に挿入され、該減速機収容部116に設けられた軸受118によって軸支されている。また、モータ軸96の右端部96R側には、スプライン加工が施されている。スプライン加工が施された部分には、後輪16の車軸16aを回転させるためのモータ側ギヤ120が挿入されている。さらに、モータ側ギヤ120と軸受118との間には、モータ側ギヤ120の抜け止めを防止するためのワッシャ122が介挿されている。なお、モータ収容部98cに対してモータ20を交換可能とするため、ワッシャ122は、モータ軸96に対して低圧入のワッシャであることが望ましい。低圧入のワッシャ122であるため、組み付けが容易である。
The
また、減速機収容部116には、減速機114を構成するモータ側ギヤ120等を潤滑する潤滑油が充填されている。そのため、右側のロータ支持部94Rとモータ軸96との間には、減速機収容部116からモータケース94への潤滑油の漏洩を阻止するためのオイルシール121が設けられている。また、右側のロータ支持部94Rとモータ収容部98cとの間で、該ロータ支持部94R側には、減速機収容部116からの潤滑油の漏洩を阻止するためのOリング123が設けられている。
Further, the speed
そして、モータケース94、より詳しくは、2つのロータ支持部94L、94R及びステータ支持部94aには、モータ20の径方向外側に突出するボス部125が複数設けられている。複数のボス部125は、車幅方向に延びるように、モータ20の周方向に所定角度間隔で形成されている。図2~図4に示すように、本実施形態では、ボス部125が9箇所形成されている。
Further, the
複数のボス部125には、車幅方向に延びるネジ孔124(貫通孔)が形成されている。すなわち、モータケース94には、ネジ孔124が9箇所形成されている。これらのネジ孔124には、複数のボルト126、128が螺合する。
The plurality of
このうち、3箇所のネジ孔124には、長さの短いボルト126が螺合している。短いボルト126は、ロータ支持部94L、94Rとステータ支持部94aとの固定に用いられる。図5に示すように、短いボルト126は、ネジ孔124に対して左方から挿入されることで、ロータ支持部94L及びステータ支持部94aをロータ支持部94Rに締付固定する。
Of these,
一方、他の6箇所のネジ孔124には、長いボルト128が螺合している。長いボルト128は、2つのロータ支持部94L、94R及びステータ支持部94aを含むモータケース94のモータ収容部98cへの固定に用いられる。すなわち、長いボルト128は、ネジ孔124に対して左方から挿入され、モータ収容部98cに設けられたボルト穴130に螺合することで、ロータ支持部94L、ステータ支持部94a及びロータ支持部94Rをモータ収容部98cに締付固定する。
On the other hand,
なお、ネジ孔124の個数及び形成位置や、各ネジ孔124に螺合するボルト126、128の種類及び個数は任意であり、スイングアーム18及びモータ20の仕様等に応じて設計変更してもよいことは勿論である。
The number and formation positions of the screw holes 124 and the types and numbers of the
そして、図2、図4及び図6に示すように、モータケース94では、2つの把持部95a、95bが左側のロータ支持部94Lからモータ20の径方向外側に延びている。すなわち、2つの把持部95a、95bは、ロータ支持部94Lと一体に構成されている。また、2つの把持部95a、95bは、モータ軸96を挟んで略対称に配置されている。さらに、2つの把持部95a、95bの外側部分は、図2の側面視で、円弧状に形成されている。さらにまた、図4の背面視及び図6の断面視で、2つの把持部95a、95bの外側部分は、面取りされている。
Then, as shown in FIGS. 2, 4 and 6, in the
しかも、図4~図6に示すように、モータケース94がモータ収容部98cに収容されている場合、左側のロータ支持部94Lは、モータ収容部98cの左端部よりも、左側(車幅方向外側)に突出するように配置されている。すなわち、左側のロータ支持部94Lと、モータ収容部98cの左端部とでは、車幅方向に沿った位置が異なる。この結果、2つの把持部95a、95bとモータ収容部98cの左端部との間には、モータ軸96の軸方向(車幅方向)に沿って、幅Hの隙間127が形成される。
Moreover, as shown in FIGS. 4 to 6, when the
なお、隙間127の幅Hは、作業者の指が入る程度に設定されている。このような隙間127を形成するため、モータ収容部98cの左端部の位置を、把持部95a、95bよりも車幅方向内側に設定すればよい。
The width H of the
この場合、一方の把持部95aは、左側のロータ支持部94Lの上側部分において、2つのボス部125同士を連結するように、モータ20の径方向外側に延びている。前述のように、一方の把持部95aの外側部分は、2つのボス部125の間で略円弧状に形成されている。
In this case, one
また、他方の把持部95bは、左側のロータ支持部94Lの下側部分において、2つのボス部125同士を連結するように、モータ20の径方向外側に延びている。そのため、前述のように、他方の把持部95bも、2つのボス部125の間で略円弧状に形成されている。他方の把持部95bの前方部分は、スイングアーム本体98におけるボルト104の取付部分を避けるように、切り欠かれている。
Further, the
なお、本実施形態では、作業者が両手で把持部95a、95bを把持可能にモータケース94が構成されていればよい。そのため、本実施形態では、モータケース94に少なくとも2つの把持部95a、95bが設けられていればよい。また、本実施形態では、作業者の指が入る程度の幅Hの隙間127が把持部95a、95bとモータ収容部98cの左端部との間に形成されていればよい。このような隙間127を確保できるのであれば、ステータ支持部94aの外周面に把持部95a、95bを形成することも可能である。さらに、2つの把持部95a、95bは、少なくとも1つのボス部125と連結されていればよい。
In this embodiment, the
そして、電動車両10を製造する際、スイングアーム本体98のモータ収容部98cにモータ20を取り付ける。モータ20は、ステータ90及びロータ92をモータケース94に収容し、モータ軸96の右端部96Rを右側のロータ支持部94Rから突出させた組立体(ユニット)の状態で、電動車両10の製造工程に供される。その際、長さの短いボルト126は、本留めの状態でロータ支持部94L、94Rとステータ支持部94aとを固定し、一方で、長いボルト128は、仮留めの状態にしておけばよい。
Then, when manufacturing the
この場合、先ず、作業者は、2つの把持部95a、95bを両手で把持した状態で、モータ軸96の右端部96Rを減速機収容部116に挿入する。これにより、モータ軸96の右端部96Rは、軸受118に軸支される。その際、モータ軸96の右端部96R側のスプライン加工された部分にモータ側ギヤ120とワッシャ122とを嵌め込んだ状態で、モータ20の右端部96Rを軸受118に軸支させればよい。次に、長いボルト128が仮留めされている6箇所のネジ孔124とモータ収容部98c側の6箇所のボルト穴130とを位置決めした後に、長いボルト128をネジ孔124及びボルト穴130に螺合させることで、モータケース94をモータ収容部98cに固定する。これにより、モータ収容部98cにモータ20が収容され、スイングアーム18に対するモータ20の取付作業が完了する。
In this case, first, the operator inserts the
一方、スイングアーム18からモータ20を取り外す場合、先ず、作業者は、スイングアーム本体98からスイングアームカバー102を取り外して、モータ20を露出させる。次に、作業者は、長いボルト128をボルト穴130から取り外す。次に、作業者は、隙間127に両手を差し込み、2つの把持部95a、95bを両手で把持した状態で、作業者の手前側、すなわち、左方向(車幅方向外側)にモータケース94を引く。これにより、モータ軸96が減速機収容部116から引き抜かれ、モータ収容部98cからモータ20を取り出すことができる。
On the other hand, when removing the
[3.電動車両10のその他の構成]
次に、電動車両10について、上述した構成要素以外の構成について、図1~図6を参照しながら、簡単に説明する。[3. Other configurations of electric vehicle 10]
Next, the
前述のように、モータ20は、三相の交流モータである。モータ20は、PCU66から三相線としての給電線134を介してコイル90cに交流電力を供給することで回転駆動する。給電線134は、剛性の高い三相線のハーネスであり、スイングアーム18の内部形状に沿って、スイングアーム18内を引き回されている。すなわち、給電線134は、スイングアーム18の内部でモータ20から前方に延び、スイングアーム本体98の一端部98aから前方に引き出されている。引き出された給電線134は、ピボット軸54の上方に引き回され、バッテリ62の後ろ斜め下方に配置されたPCU66に接続されている。従って、PCU66とモータ20とは、給電線134を介して交流電力の授受を行う。
As described above, the
一方、回転角度検出部112からは通信線136が引き出されている。通信線136は、給電線134よりも剛性の低いハーネスである。通信線136は、給電線134に這わせるように、スイングアーム18内で回転角度検出部112から前方に延び、スイングアーム本体98の一端部98aから前方に引き出されている。引き出された通信線136は、ピボット軸54の上方に引き回され、PCU66に接続される。従って、PCU66と回転角度検出部112とは、通信線136を介して、ロータ92及びモータ軸96の回転角度の検出結果の送受信が可能である。
On the other hand, the
前述のように、スイングアーム本体98の車幅方向内側には、減速機114を収容する減速機収容部116が設けられている。また、減速機収容部116よりも車幅方向内側であって、後輪16のホイール16bの内側には、ブレーキ機構150が設けられている。従って、後輪16の周辺では、車幅方向の左側から右側に向かって、モータ20、減速機114及びブレーキ機構150が順に配置されている。
As described above, a speed
また、スイングアーム本体98のモータ収容部98cの右側には、ボルト152によってギヤケースカバー154が固定されている。モータ収容部98cとギヤケースカバー154とによって形成される内部空間が減速機収容部116として構成される。
Further, a
減速機114は、モータ軸96に装着されたモータ側ギヤ120と、モータ軸96の後方に配置され、車幅方向に延びる中間軸156と、中間軸156に装着され、モータ側ギヤ120に噛合するリダクションギヤとしての中間ギヤ158と、中間軸156の後方に配置された後輪16の車軸16aに装着され、中間軸156の車幅方向左側に形成されたギヤ部160に噛合する出力ギヤ162とを有する。
The
中間軸156の右端部は、ギヤケースカバー154に配置された軸受164Rに軸支されている。中間軸156の左端部は、モータ収容部98cの右側に配置された軸受164Lに軸支されている。車軸16aの左端部は、モータ収容部98cの右側に配置された軸受166Lに軸支されている。車軸16aの右端部は、ギヤケースカバー154を貫通して外部に露出し、後輪16のホイール16bに連結されている。車軸16aの右端部側は、ギヤケースカバー154に配置された軸受166Rに軸支されている。
The right end of the
従って、モータ20が駆動してモータ軸96が回転した際、モータ20の駆動力がモータ側ギヤ120、中間ギヤ158、中間軸156、ギヤ部160及び出力ギヤ162を介して車軸16aに伝達され、車軸16aに連結された後輪16を回転させることができる。この場合、減速機114は、モータ軸96の回転速度を中間ギヤ158によって減速させ、車軸16a及び後輪16を回転駆動させる。
Therefore, when the
ブレーキ機構150は、ドラムブレーキであって、ホイール16bの内側に設けられたドラム150aと、車軸16aを挟んで両側に配置された2つのシュー150bと、シュー150bのドラム150a側に配置されたライニング150cとを有する。この場合、2つのシュー150bの間に介挿された不図示のバネ部材の引張力に抗して、2つのシュー150bを互いに離間させると、2つのシュー150bのライニング150cがドラム150aをそれぞれ押圧するので、ドラム150aが装着されたホイール16b(後輪16)の回転を制動させることができる。なお、ドラムブレーキは周知であるため、その詳細な説明は省略する。
The
[4.本実施形態の効果]
以上説明した本実施形態に係る電動車両10の効果について説明する。[4. Effect of this embodiment]
The effect of the
本実施形態に係る電動車両10は、車体フレーム22と、車体フレーム22に設けられたピボット軸54と、前端部(一端部)がピボット軸54に軸支され、後端部(他端部)が後輪16を支持するスイングアーム18と、スイングアーム18に配置され、後輪16を駆動するモータ20とを備える。
In the
そして、電動車両10は、スイングアーム18に設けられ、モータ20を収容するモータ収容部98cをさらに備える。モータ20は、ステータ90と、ロータ92と、ステータ90を固定状態で内部に収容し、一方で、ロータ92を回転自在に内部に収容するモータケース94とを有する。モータケース94は、モータ20の径方向外側に延びる把持部95a、95bを有する。
The
このように、持ち手としての把持部95a、95bをモータケース94に設けることで、作業者は、モータ20をスイングアーム18に挿入する際、モータ20を持ちやすくなる。この結果、スイングアーム18に対するモータ20の取付作業性が向上する。これにより、組立時間の短縮化を実現することができる。
By providing the
また、把持部95a、95bとモータ収容部98cとの間には、モータ軸96の軸方向(左右方向、車幅方向)に沿った隙間127が形成されている。このように、軸方向に隙間127があることで、モータ20を組み付けたときに作業者の指が入る程度のスペース(幅H)を確保することができる。また、モータ20の径方向に隙間を確保する場合と比較して、モータ収容部98cの径方向のサイズを小さくすることができる。
Further, a
さらに、モータケース94は、ロータ92を回転自在に支持するロータ支持部94L、94Rと、ステータ90におけるモータ20の径方向の側面を支持するステータ支持部94aとを有する。この場合、把持部95a、95bは、左側のロータ支持部94Lと一体に構成されている。これにより、モータ20を含めた電動車両10の部品点数を削減することができる。
Further, the
さらにまた、ロータ支持部94L、94Rには、モータ20の径方向外側に突出するボス部125が複数設けられている。複数のボス部125には、ボルト126、128を挿通させるネジ孔124が形成されている。把持部95a、95bは、少なくとも1つのボス部125と連結している。これにより、把持部95a、95bの機械的強度を確保することができる。
Furthermore, the
この場合、2つのボス部125同士を連結するように把持部95a、95bを形成すると、把持部95a、95bの機械的強度を一層確保することができる。
In this case, if the
また、モータケース94には、少なくとも2つの把持部95a、95bが設けられ、2つの把持部95a、95bは、モータ軸96を挟んで略対称に配置されている。これにより、作業者は、両手で把持部95a、95bを容易に把持することができる。この結果、モータ収容部98cに対するモータ20の取り付け作業及び取り外し作業を一層容易に且つ効率よく行うことができる。
Further, the
さらに、把持部95a、95bの外側部分を、側面視で、円弧状とすれば、持ち手としての把持部95a、95bの径方向の幅(サイズ)を最大化することができる。
Further, if the outer portions of the
さらにまた、把持部95a、95bの外側部分を面取りすれば、角がないため、作業者は、該把持部95a、95bを持ち易くなる。
Furthermore, if the outer portions of the
以上、本発明について好適な実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記の実施形態の記載範囲に限定されることはない。上記の実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることは、当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。また、請求の範囲に記載された括弧書きの符号は、本発明の理解の容易化のために添付図面中の符号に倣って付したものであり、本発明がその符号をつけた要素に限定されて解釈されるものではない。 Although the present invention has been described above using preferred embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the claims that embodiments with such modifications or improvements may also be included in the technical scope of the invention. Further, the reference numerals in parentheses described in the claims are attached following the reference numerals in the accompanying drawings for the sake of facilitation of understanding of the present invention, and the present invention is limited to the elements to which the reference numerals are given. It is not interpreted as being done.
Claims (8)
前記スイングアーム(18)は、前記後輪(16)の側方に設けられ、前記電動車両(10)の車幅方向外側に開口し、開口部分に前記モータ(20)を収容するモータ収容部(98c)をさらに備え、
前記モータ(20)は、ステータ(90)と、ロータ(92)と、前記ステータ(90)を固定状態で内部に収容し、一方で、前記ロータ(92)を回転自在に内部に収容するモータケース(94)とを有し、
前記モータケース(94)は、前記モータ(20)の径方向外側に延びる把持部(95a、95b)を有し、
前記把持部(95a、95b)と前記モータ収容部(98c)の前記車幅方向外側の端部との間には、モータ軸(96)の軸方向に沿った隙間(127)が形成される、電動車両(10)。The vehicle body frame (22), the pivot shaft (54) provided on the vehicle body frame (22), one end is pivotally supported by the pivot shaft (54), and the other end supports the rear wheel (16). In an electric vehicle (10) including a swing arm (18) and a motor (20) arranged on the swing arm (18) and driving the rear wheel (16).
The swing arm (18) is provided on the side of the rear wheel (16), opens outward in the vehicle width direction of the electric vehicle (10), and accommodates the motor (20) in the opening portion. Further equipped with (98c)
The motor (20) houses the stator (90), the rotor (92), and the stator (90) in a fixed state, while the rotor (92) is rotatably housed inside. With a case (94)
The motor case (94) has grips (95a, 95b) extending radially outward of the motor (20).
A gap (127) along the axial direction of the motor shaft (96) is formed between the grip portion (95a, 95b) and the outer end portion of the motor accommodating portion (98c) in the vehicle width direction. , Electric vehicle (10).
前記モータケース(94)は、前記ロータ(92)を回転自在に支持するロータ支持部(94L、94R)と、前記ステータ(90)における前記モータ(20)の径方向の側面を支持するステータ支持部(94a)とを有し、
前記把持部(95a、95b)は、前記ロータ支持部(94L)と一体に構成されている、電動車両(10)。In the electric vehicle (10) according to claim 1,
The motor case (94) has a rotor support portion (94L, 94R) that rotatably supports the rotor (92) and a stator support that supports the radial side surface of the motor (20) in the stator (90). With a part (94a)
The grip portion (95a, 95b) is an electric vehicle (10) integrally configured with the rotor support portion (94L).
前記ロータ支持部(94L、94R)には、該モータ(20)の径方向外側に突出するボス部(125)が複数設けられ、
複数の前記ボス部(125)には、ボルト(126、128)を挿通させる貫通孔(124)が形成され、
前記把持部(95a、95b)は、少なくとも1つの前記ボス部(125)と連結している、電動車両(10)。In the electric vehicle (10) according to claim 3.
The rotor support portions (94L, 94R) are provided with a plurality of boss portions (125) protruding outward in the radial direction of the motor (20).
Through holes (124) through which bolts (126, 128) are inserted are formed in the plurality of boss portions (125).
The electric vehicle (10) in which the grip portions (95a, 95b) are connected to at least one of the boss portions (125).
前記把持部(95a、95b)は、2つの前記ボス部(125)同士を連結するように形成されている、電動車両(10)。In the electric vehicle (10) according to claim 4.
The grip portion (95a, 95b) is an electric vehicle (10) formed so as to connect the two boss portions (125) to each other.
前記モータケース(94)には、少なくとも2つの前記把持部(95a、95b)が設けられ、
2つの前記把持部(95a、95b)は、モータ軸(96)を挟んで対称に配置されている、電動車両(10)。In the electric vehicle (10) according to any one of claims 1 and 3 to 5.
The motor case (94) is provided with at least two grip portions (95a, 95b).
The two grips (95a, 95b) are symmetrically arranged with respect to the motor shaft (96), the electric vehicle (10).
前記把持部(95a、95b)の外側部分は、側面視で、円弧状である、電動車両(10)。In the electric vehicle (10) according to any one of claims 1, 3 to 6.
The outer portion of the grip portion (95a, 95b) is an electric vehicle (10) having an arc shape in a side view.
前記把持部(95a、95b)の外側部分は、面取りされている、電動車両(10)。In the electric vehicle (10) according to any one of claims 1, 3 to 7.
The outer portion of the grip portion (95a, 95b) is chamfered, that is, the electric vehicle (10).
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