JP7076541B2

JP7076541B2 - 対称に、動的に均等にされた容量及び圧力の空気管理システム

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Publication number: JP7076541B2
Application number: JP2020521450A
Authority: JP
Inventors: マシューヴォーン; ジョセフカラウェイ; デイビッドブライアンルイス; ジョージアランツ
Original assignee: ベースエアマネジメントリミテッド
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2018-10-08
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2038-10-08
Also published as: MX2020003846A; US10913322B2; TWI775965B; CA3079198A1; CN111683828A; US20200238782A1; JP2020537611A; WO2019079051A1; AU2018350800A1; KR20200067194A; TW201932324A; EP3697633A1

Description

本開示は、エアスプリングによって支持された１つまたは複数のアクスルを有する、載荷牽引車及びトレーラ車両を含む、任意のタイプの車両、トレーラ、及び牽引可能車のための空気管理システムの改良に関する。

車両用のエアサスペンションシステムは、１つまたは複数の車両用アクスルを支持する、各アクスルの両側で対になっている複数のエアサスペンションバッグを有している。周知の車両の１つでは、エアスプリングの対が、隣接するアクスル上に対応して配置されたエアスプリング間に延びる、共通の大口径のエアラインによって接続されている。共通のエアラインは、各々が、車両のそれぞれの側部に向けられた高さ制御バルブに、エアラインによって接続されている。高さ制御バルブ（ｈｅｉｇｈｔｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅ）は、車両が様々な路面状況の上で運転される際に、車両が高さを維持することを確実にするために、共通のエアラインへの空気の供給を制御して、エアスプリングの膨張を調整する。別様に規定されていない限り、「高さ制御バルブ」との用語は、「レベリングバルブ（ｌｅｖｅｌｉｎｇｖａｌｖｅ）」との用語と均等であるものとして使用され、それにより、「高さ制御バルブ」と「レベリングバルブ」とが、相互交換可能に使用され得るようになっている。

たとえば、車両がターンを実行する場合、車両の重心は、車両の幅に沿って、そのターンの外側にシフトする。重量のシフトに起因して、ターンの外側に向いた車両の側部上のエアスプリングが収縮し始め、一方、ターンの方向に向いた車両の側部のエアスプリングは、伸長し始める。したがって、車両は、左右間で高さが不均一になる。それに応じて、車両の低くなっている側部のレベリングバルブの１つが、収縮したエアスプリングに空気を供給し、一方、車両の高くなっている側部における他方のレベリングバルブは、伸長したエアスプリングから空気を除去して、車両の高さを維持する。テストを通して、レベリングバルブが、車両の動的なウェイトシフトに応じて、しばしば、過剰に補償し、ここで、レベリングバルブから空気が供給されたエアスプリングが、レベリングバルブによってパージされたエアスプリングよりも大である空気圧を有する傾向にあることが、現在わかってきている。結果として、レベリングバルブが車両の高さを保つことを試みた後であっても、エアサスペンションシステムの２つの側部間に圧力差が存続する。車両の両側のエアスプリング間に圧力差が残っているとしても、レベリングバルブは、ニュートラルモード（たとえば、ロータリディスクが不感帯領域内に設定されている）に戻る。このニュートラルモードでは、車両の両側のエアスプリング間では空気が連通していない。エアスプリング間のこの圧力差に起因して、車両は、レベリングバルブが、車両のウェイトシフトに応じてエアスプリングの圧力を調整した後であっても、平らになっていないままである。

他のタイプのエアサスペンションシステムは、エアバッグの高さの制御のために、機械式のレベリングバルブを、電動バルブと置き換えている。いくつかの電動バルブが、車両のウェイトシフトまたは車両の回転に応答するように設計されているが、電動バルブは、車両のウェイトシフトに応じてエアスプリングの高さが調整された後に残存する、エアスプリング間の圧力差に対処することができない。

したがって、本発明者は、永続的な圧力の不均衡の問題を解決し、それにより、車両が、均衡した空気圧、高さの平衡、及び乗車高さに戻され得るようになっている、空気管理システムに関する必要性が存在することを確認している。

本発明は、車両用の、改善された空気圧式サスペンションシステムを規定する。このシステムでは、空気管理システムが、供給タンクと、供給タンクに組み込まれたシステムコントローラと、車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、１つまたは複数のエアスプリングをシステムコントローラに、空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインを備えた第１の空気圧回路と、車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、１つまたは複数のエアスプリングをシステムコントローラに、空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインを備えた第２の空気圧回路と、を含んでいる。システムコントローラは、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することなく、第１の空気圧回路の１つまたは複数のエアスプリングの空気圧を独立して調整し、また、第２の空気圧回路の１つまたは複数のエアスプリングの空気圧を独立して調整するように構成されている。システムコントローラは、システムコントローラが第１の空気圧回路の１つまたは複数のエアスプリングの空気圧を独立して調整しておらず、また、第２の空気圧回路の１つまたは複数のエアスプリングの空気圧を独立して調整していない場合、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成されている。一実施例では、本システムは、複数の供給タンクを含む場合がある。一実施例では、エアラインは、等しい長さ及び直径を有している。

一構成では、システムコントローラは、供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備え、ハウジングは、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とを、空気を通すように接続する内部クロスフロー路を備えている。一構成では、システムコントローラは、供給タンク内に配置されたハウジングを備え、ハウジングは、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とを、空気を通すように接続する内部クロスフロー路を備えている。一構成では、システムコントローラは、第１の空気圧回路のエアラインの１つに接続された第１のポートと、第２の空気圧回路のエアラインの１つに接続された第２のポートと、大気に空気を排出するように構成された排出ポートと、供給タンクに結合された１つまたは複数のタンクポートと、を備えている。一構成では、システムコントローラは、第１のポートを第２のポートに、空気を通すように接続するクロスフロー路を備えている。

一構成では、システムコントローラは、選択的に、エアタンクから、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との少なくとも１つに空気を供給し、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との少なくとも１つから空気を除去し、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成された複数のバルブを備えたバルブユニットを備えている。一構成では、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との少なくとも１つのエアスプリングは、その関連するエアスプリングの高さを監視し、その関連するエアスプリングの高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている。一構成では、システムコントローラは、各高さセンサから送信された信号を受信し、第１の空気圧回路のエアスプリングと、第２の空気圧回路のエアスプリングとの間の高さの差異を、高さセンサから受信された信号に少なくとも基づき、計算するように構成されている。一構成では、システムコントローラは、計算された高さの差異が、所定の閾値より高い場合に、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との空気圧を独立して調整するように構成されており、システムコントローラは、計算された高さの差異が、所定の閾値より低い場合に、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成されている。

一構成では、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との少なくとも１つのエアスプリングは、その関連するエアスプリングの空気圧を監視し、その関連するエアスプリングの空気圧を示す信号を送信するように構成された比例制御センサを備えている。一構成では、システムコントローラは、各比例制御センサから送信された信号を受信し、比例制御センサから受信された信号に少なくとも基づき、システムコントローラからエアスプリングの１つへ移動する、空気に関するラグタイムを判定するように構成されている。

一構成では、各エアスプリングは、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を備えた慣性センサユニットを備えている。一構成では、加速度計は、車両の３つの軸に関して加速度を測定するように構成されている。一構成では、ジャイロスコープは、車両の３つの軸に関して角速度を測定するように構成されている。一構成では、磁気計は、車両の３つの軸に関して磁力を測定するように構成されている。一構成では、慣性センサユニットは、車両の３つの軸に関する、測定された加速度、角速度、及び磁力を示す信号を送信するように構成されている。一構成では、システムコントローラは、慣性センサユニットから送信された信号を受信し、車両のヨー、車両のピッチ、及び車両のロールの少なくとも１つを計算するように構成されており、システムコントローラは、計算された車両のヨー、車両のピッチ、及び車両のロールの少なくも１つに基づき、各エアスプリングの所望の空気圧を判定するように構成されている。

本発明は、供給タンクと、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路とを備えた、空気管理システムのためのシステムコントローラを含んでいる。一構成では、本システムコントローラは、供給タンクと一体になっているハウジングを備えており、ハウジングが、供給タンクに、空気を通すように接続された少なくとも１つのタンクポート、第１の空気圧回路に、空気を通すように接続された第１のポート、第２の空気圧回路に、空気を通すように接続された第２のポート、及び、大気に、空気を通すように接続された排出ポートを備えている。一構成では、システムコントローラは、選択的に、エアタンクから、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との少なくとも１つに空気を供給し、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との少なくとも１つから大気に空気を除去し、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成されたバルブのセットをさらに備えている。システムコントローラは、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することなく、第１の空気圧回路の空気圧を独立して調整し、また、第２の空気圧回路の空気圧を独立して調整するように構成されている。システムコントローラは、システムコントローラが第１の空気圧回路の空気圧を独立して調整しておらず、また、第２の空気圧回路の空気圧を独立して調整していない場合、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成されている。

一構成では、ハウジングは、供給タンクの外側表面に配置されている。一構成では、ハウジングは、供給タンク内に配置されている。一構成では、ハウジングは、第１のポートを第１のタンクポートに、空気を通すように接続している第１の通路と、第２のポートを第２のタンクポートに、空気を通すように接続している第２の通路と、第１の通路を第２の通路に、空気を通すように接続しているクロスフロー路と、排出ポートをクロスフロー路に、空気を通すように接続している排出路と、を備えている。

一構成では、バルブのセットは、第１の通路とクロスフロー路との間の交差部に配置された第１のバルブと、第２の通路とクロスフロー路との間の交差部に配置された第２のバルブと、排出路とクロスフロー路との間の交差部に配置された第３のバルブと、を備えたバルブユニットである。一構成では、第１のバルブと第２のバルブとの各々は、電子的に作動される２つのソレノイドバルブを備えており、第３のバルブは、電子的に作動される３つのソレノイドバルブを備えている。一構成では、第１のバルブは、エアタンクから第１の空気圧回路に空気を選択的に供給するように構成されており、第２のバルブは、エアタンクから第２の空気圧回路に空気を選択的に供給するように構成されている。一構成では、第１のバルブと第３のバルブとは、第１のバルブと第３のバルブとが、第１の空気圧回路から空気を選択的に排出するように構成されているように、同期されており、第２のバルブと第３のバルブとは、第２のバルブと第３のバルブとが第２の空気圧回路から空気を選択的に排出するように構成されているように、同期されている。一構成では、第１のバルブと、第２のバルブと、第３のバルブとは、第１のバルブと、第２のバルブと、第３のバルブとが、エアタンクから、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とのいずれにも空気を供給することなく、かつ、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とのいずれからも、排出ポートに空気を排出することなく、第１のポートと第２のポートとの間に空気連通を確立するように構成されているように、同期されている。

一構成では、少なくとも１つのタンクポートが、第１のタンクポートを備えており、ハウジングは、第１のタンクポートに、空気を通すように接続された供給路と、排出ポートに、空気を通すように接続された排出路と、第１のポート、第２のポート、供給路、及び排出路に、空気を通すように接続されたフロー通路と、を備えている。一構成では、バルブのセットは、供給路と、排出路と、フロー通路との間の交差部に配置された４方向バルブである。一構成では、４方向バルブは、フロー通路に接続された第１のフローバルブ及び第２のフローバルブと、供給路に接続された供給バルブと、排出路に接続された排出バルブと、を備えている。一構成では、第１のフローバルブ、第２のフローバルブ、供給バルブ、及び排出バルブは、各々電子的に作動されるソレノイドバルブである。一構成では、第１のフローバルブと、第２のフローバルブと、供給バルブと、排出バルブとは、４方向バルブが、エアタンクから、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とのいずれにも空気を供給することなく、かつ、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とのいずれからも、排出ポートに空気を排出することなく、第１のポートと第２のポートとの間に空気連通を確立するように構成されているように、同期されている。一構成では、第１のフローバルブと、第２のフローバルブと、供給バルブと、排出バルブとは、４方向バルブが、選択的に、エアタンクから、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とのいずれか１つに空気を選択的に供給し、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とのいずれか１つから、排出ポートに空気を除去するように構成されているように、同期されている。

一構成では、バルブのセットは、第１のタンクポートから第１のポートに空気を選択的に供給するように構成された第１のバルブと、第２のタンクポートから第２のポートに空気を選択的に供給するように構成された第２のバルブと、第１のポートと第２のポートの少なくとも１つのから排出ポートに、選択的に空気を除去するように構成された排出バルブと、第１のポートと第２のポートとの間に空気連通を選択的に確立するように構成されたクロスフローバルブと、を備えたバルブユニットである。一構成では、第１のバルブ、第２のバルブ、排出バルブ、及びクロスフローバルブは、各々電子的に作動されるソレノイドバルブである。

一構成では、バルブのセットが、第１のレベリングバルブ及び第２のレベリングバルブを備えている。一構成では、第１のレベリングバルブは、第１のタンクポートから第１のポートに空気を選択的に供給し、第１のポートから排出ポートに空気を選択的に除去し、第１のポートと第２のポートとの間に空気連通を選択的に確立するように構成されている。一構成では、第２のレベリングバルブは、第２のタンクポートから第２のポートに空気を選択的に供給し、第２のポートから排出ポートに空気を選択的に除去し、第２のポートと第１のポートとの間に空気連通を選択的に確立するように構成されている。一構成では、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとは、各々電子的に作動される４方向バルブである。

本発明は、供給タンクと、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路と、を備えた、車両の空気管理システムの空気圧の調整方法を含む場合がある。本方法は、システムコントローラにより、第１の空気圧回路の空気圧を独立して調整するステップであって、それにより、システムコントローラが、供給タンクから第１の空気圧回路に空気を供給しているか、第１の空気圧回路から大気に空気を除去しているようになっている、調整するステップを含む場合がある。本方法は、システムコントローラにより、第２の空気圧回路の空気圧を独立して調整するステップであって、それにより、システムコントローラが、供給タンクから第２の空気圧回路に空気を供給しているか、第２の空気圧回路から大気に空気を除去しているようになっている、調整するステップを含む場合がある。本方法は、システムコントローラが、供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合にのみ、システムコントローラにより、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するステップを含む場合がある。システムコントローラは、供給タンクと一体であるハウジングを備えており、ハウジングが、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とを、空気を通すように接続する内部クロスフロー路を備えている。

本明細書に記載の空気管理システムの様々な実施例によれば、すべての空気管理システムは、少なくとも２つの独立した空気圧回路を含み、独立した空気圧回路の各々は、動的な車両のウェイトシフトに応じて、車両の一方側の高さを独立して調整するように構成されている。車両の一方側の高さを独立して調整する状態では、それぞれの空気圧回路が、車両の反対側に配置された他方の空気圧回路とは空気連通しておらず、それにより、車両の一方側のエアスプリングが、車両の反対側に配置されたエアスプリングと空気連通していないようになっている。本明細書に記載の空気管理システムの様々な実施例によれば、すべての空気管理システムは、２つの独立した回路間にクロスフローを選択的に確立する場合があり、それにより、車両の一方側に配置されたエアスプリングが、すべてのレベリングバルブがニュートラルポジションまたはニュートラルモードにセットされた際に、車両の反対側に配置されたエアスプリングと空気連通するようになっている。本明細書の文脈では、レベリングバルブは、レベリングバルブがエア供給タンクからエアスプリングに空気を供給することも、エアスプリングから大気に空気をパージすることもしていない場合、ニュートラルポジションまたはニュートラルモードにセットされている（たとえば、ロータリディスクが不感帯レンジ内にセットされている）。

本開示の主題の他の特性及び特徴、ならびに、操作の方法、構造及び部品の組合せの関連する要素の機能、ならびに、製造の節約性が、添付図面を参照しつつ、以下の詳細な説明及び添付の特許請求の範囲を考慮することで、より明らかとなるであろう。図面すべては、本明細書の一部を形成し、同様の参照符号は、様々な図で対応する部分を示している。

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付図面は、本開示の主題の様々な態様を示している。図中、同様の参照符号は、同一であるか、機能的に類似の要素を示している。

本発明の一構成による、空気管理システムの概略図である。本発明の一構成による、車両の中心部分に配置されたレベリングバルブを備えた空気管理システムの概略図である。本発明の一構成による、レベリングバルブを備え、各レベリングバルブが複数のエアバッグポートを有する、空気管理システムの概略図である。本発明の一構成による、レベリングバルブの上面図である。本発明の一構成による、レベリングバルブの斜視図である。本発明の一態様による、レベリングバルブの分解図である。本発明の一態様による、下方ハウジングの斜視図である。本発明の一態様による、ロータリディスクの概略図である。本発明の一態様による、ロータリディスクの概略図である。本発明の一態様による、ロータリディスクの概略図である。本発明による、空気管理システムの概略図である。本発明による、空気管理システムの概略図である。本発明による、空気管理システムの概略図である。本発明による、下方ハウジングの斜視図である。本発明による、下方ハウジングの上面図である。本発明による、ラインＺ－Ｚに沿って取られた下方ハウジングの頂部断面図である。本発明による、ラインＹ－Ｙに沿って取られた下方ハウジングの側断面図である。本発明による、ラインＸ－Ｘに沿って取られた下方ハウジングの側断面図である。図１３は、本発明による、ロータリディスクの上面図である。本発明で使用されることになる第１のポペットバルブの斜視図である。本発明で使用されることになる第１のポペットバルブの、ラインＢ－Ｂに沿って取られた断面図である。本発明による、第２のポペットバルブの斜視図である。本発明による、第２のポペットバルブのラインＣ－Ｃに沿って取られた断面図である。本発明による、空気管理システムの概略図である。本発明による、空気管理システムの概略図である。本発明による、空気管理システムの概略図である。本発明による、空気管理システムの概略図である。本発明による、空気管理システムの概略図である。本発明による、空気管理システムの概略図である。本発明による、空気管理システムの概略図である。本発明による、制御ユニットの概略図である。本発明による、システムコントローラの概略図である。本発明による、制御ユニットの概略図である。本発明による、システムコントローラの概略図である。本発明による、バルブの概略図である。図２６ＡのラインＡに沿って取られた、本発明による、バルブの断面図である。本発明による、下方ハウジングの頂部斜視図である。本発明による、下方ハウジングの底部斜視図である。本発明による、下方ハウジングの端部の図である。本発明による、下方ハウジングの側面図である。本発明による、下方ハウジングの上面図である。本発明による、下方ハウジングの底面図である。本発明による、ロータリディスクの斜視図である。本発明による、ロータリディスクの上面図である。本発明による、ロータリディスクの側面図である。図３４のライン３６に沿って取られる、本発明によるロータリディスクの側断面図である。本発明によるシャフトの斜視図である。本発明によるシャフトの斜視図である。本発明による、シャフトの側面図である。本発明による、シャフトの底部端面図である。本発明による、シャフトの頂部端面図である。本発明による、シャフトの側面図である。本発明による、レベリングバルブの様々な動作ステージにおける様々なバルブポートの空気圧を示すグラフである。本発明による、第１の空気圧回路及び第２の空気圧回路を備えた空気管理システムの空気圧を調整するための方法を示すフローチャートである。本開示による、空気管理システムの概略図である。本開示による、空気管理システムの概略図である。本開示による、空気管理システムの概略図である。本開示による、空気管理システムの概略図である。本開示による、空気管理システムの概略図である。本開示による、空気管理システムの概略図である。本開示によるマニホルドハウジングの概略図である。本開示によるマニホルドハウジングの概略図である。本開示による、システムコントローラの概略図である。本開示による、マニホルドハウジングの概略図である。本開示による、空気管理システムの概略図である。本開示による、慣性センサセンサユニットの概略図である。

本開示の主題の態様が、様々な形態で実施される場合があるが、以下の詳細な説明、及び、添付図面は、これら形態のいくつかを、主題の特定の実施例として開示することのみを意図している。したがって、本開示の主題は、そのように記載及び図示された形態または態様に限定されることは意図されていない。

本開示は、車両の第１の側部の高さを独立して調整するように構成された第１のレベリングバルブを有する第１の空気圧回路と、車両の第２の側部の高さを独立して調整するように構成された第２のレベリングバルブを有する第２の空気圧回路と、第１のレベリングバルブを第２のレベリングバルブに接続するクロスフロー機構とを有する、車両用の空気管理システムを含んでいる。第１のレベリングバルブ及び第２のレベリングバルブは、第１のレベリングバルブが、車両の第１の側部の高さを独立して調整しておらず、また、第２のレベリングバルブが、車両の第２の側部の高さを独立して調整していない場合、たとえば、車両の両側の乗車高さ制御アームがニュートラルポジションにある場合か、電動バルブがニュートラルモードに設定されている場合に、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立している。第１のレベリングバルブ及び第２のレベリングバルブは、車両が、実質的に時速ゼロマイルより上の速度で移動している場合を含む、すべての運転条件の下で、ニュートラルポジションまたはニュートラルモードにセットされるように構成されている。

本明細書で使用される場合、「ニュートラルポジション」及び「ニュートラルモード」との用語は、どのレベリングバルブも、エア供給タンクからエアスプリングにエアを供給していないか、エアスプリングから大気にエアを除去しておらず、レベリングバルブの各々が、互いに対して空気連通している状態として規定されている。

本明細書で使用される場合、「アクティブモード」との用語は、バルブが独立して、１つの空気圧回路内の１つまたは複数のエアスプリングの高さまたは空気圧を調整しており、一方、バルブが、別の空気圧回路のいずれの構成要素とも、空気連通していない状態として規定されている。

本明細書で使用される場合、「クロスフロー機構」または「クロスフローシステム」は、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するために必要な任意の構成要素を含んでおり、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とが、車両の両側、すなわち、左側と右側とに設けられている。クロスフロー機構またはクロスフローシステムは、各レベリングバルブのクロスフローポートに接続された第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとを接続する、クロスフローエアラインを含む場合があり、クロスフローエアラインは、供給タンク、または、この供給タンクに接続された供給ラインに、直接は接続されていない。クロスフロー機構またはクロスフローシステムは、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとの各々に接続されたクロスフローコントローラデバイスをも含む場合がある。クロスフロー機構またはクロスフローシステムは、たとえば、空気圧センサ、空気流センサ、乗車高さセンサ、安定性制御センサなどの電気センサをも含む場合がある。

本明細書で使用される場合、「応答位置」は、車両の各側の１つまたは複数のレベリングバルブが、空気圧回路内で独立して、エアスプリングの空気圧を調整している状態として規定されている。

本明細書で使用される場合、「不感帯」は、ロータリディスクのディスク表面が、下方ハウジングのリザーバキャビティ上に完全に重なっており、それにより、レベリングバルブが、エア供給タンクからエアスプリングに空気を供給することも、エアスプリングから大気に空気を除去することもしていないようになっている、回転のレンジに関する。

一実施例では、各レベリングバルブは、ハウジング、ハウジングのボアに配置されたバルブ要素、及び、ハウジングに旋回可能に接続された制御アームを含んでおり、それにより、制御アームが、バルブ要素を回転または移動させるように、ニュートラルポジションから１つまたは複数の応答位置に旋回するようになっている。別の実施例では、各レベリングバルブは、ハウジングと、制御アームの代わりに、このハウジングに電気的に接続された乗車高さセンサとを含んでいる。別の実施例では、各レベリングバルブは、ハウジングと、ハウジングのボアに配置されたバルブ要素と、バルブ要素を移動または回転させるように、ハウジングに旋回可能に接続された制御アームと、制御アームの移動を検出するように、ハウジング内に配置されたセンサと、を含んでいる。別の実施例では、各レベリングバルブは、ハウジング、バルブ要素、及び、バルブ要素を回転または移動させるモータ（たとえば、ステッパモータ）を含んでいる場合がある。バルブ要素は、プランジャ、ロータリディスク、及びポペットバルブで構成されたグループから選択される場合がある。

一実施例では、第１のレベリングバルブ及び第２のレベリングバルブは、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとの両方の制御アームが、ニュートラルポジションに設定された場合に、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立し、また、第１のレベリングバルブ及び第２のレベリングバルブは、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとの一方の制御アームが、１つまたは複数の応答位置にセットされている場合に、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間の空気連通を防止するように構成されている。

一実施例では、第１の空気圧回路は、車両の第１の側部に配置されたエアスプリングの第１のセットと、第１の供給タンクと、エアスプリングの第１のセットを第１のレベリングバルブに、空気を通すように接続する第１の複数のエアラインと、第１のレベリングバルブを第１の供給タンクに、空気を通すように接続する第１の供給ラインとを含んでおり、第２の空気圧回路は、車両の第２の側部に配置されたエアスプリングの第２のセットと、第２の供給タンクと、エアスプリングの第２のセットを第２のレベリングバルブに、空気を通すように接続する第２の複数のエアラインと、第２のレベリングバルブを第２の供給タンクに、空気を通すように接続する第２の供給ラインと、を含んでいる。別の実施例では、第１の空気圧回路及び第２の空気圧回路には、共通のエア供給タンクによって空気が供給される場合があり、それにより、空気管理システムが、車両の両側のエアスプリングにエアフローを提供するために、１つのエア供給タンクのみを含むのみであるようになっている。

一実施例では、エアラインは、車両の両側の空気圧回路内の対称性を維持するために、等しい容量の空気を供給するために設けられている。各エアラインは、実質的に同じ（たとえば、±１０％か、±５％か、±２％か、±１％内）か、等しい直径及び／または長さである。各供給ラインは、実質的に同じ（たとえば、±１０％か、±５％か、±２％か、±１％内）か、等しい直径及び／または長さである。

図１Ａから図１Ｃは、参照符号１００によって示される、本明細書に開示の、車両用の空気管理システムの構成を示している。空気管理アセンブリ１００は、車両１の第１の側部に配置された第１の空気圧回路と、車両１の第２の側部に配置された第２の空気圧回路と、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とを、空気を通すように接続するクロスフローライン３８と、を含んでいる。車両１は、前輪駆動及び後輪駆動のホイールのアクスル、及び／または、非駆動ホイールのアクスル２及び３を有することができ、これらアクスルは、アクスル２及びアクスル３の両側に、図示のように配置された、エアスプリングの対（エアスプリングとしても、相互交換可能に参照される）４－５、６－７、８－９、及び１０－１１により、既知の方式で、シャシー１上に支持されている。本発明は、図面に示される、特定の数のアクスル（複数可）、エアバッグ（エアスプリング）、エアライン／ホース、エア供給タンク（複数可）を有するようには限定されない。この理由は、これら要素が、当業者にはすぐに明らかであるように使用される車両のタイプに応じて変化するためである。別の実施例では、第１の空気圧回路及び第２の空気圧回路には、共通のエア供給タンクによって空気が供給される場合があり、それにより、空気管理システム１００が、車両１の両側のエアスプリング４から１１にエアフローを提供するために、１つのエア供給タンクのみを含むのみであるようになっている。

図１Ａから図１Ｃでは、エアスプリング４、５、８、及び９が、車両１の第１の側部に配置されており、別々のエアライン１２、１３、及び、１８から２１によってともに接続されて、エアスプリングの第１のセットを形成している。エアスプリング４、５、８、及び９と、別々のエアライン１２、１３、及び、１８から２１とには、第１のレベリングバルブ１６に接続されたバルブホース２８により、空気が供給されている。供給ホース３０は、第１のレベリングバルブ１６に空気を供給するために、第１のレベリングバルブ１６から第１の供給タンク３２に直接延びている。供給ホース３０には、圧力保護バルブ３４も設けられている。したがって、エアスプリング４、５、８、及び９と、別々のエアライン１２、１３、及び１８から２１と、バルブホース２８と、第１のレベリングバルブ１６と、供給ホース３０と、圧力保護バルブ３４（いくつかの車両または空気管理システムには必要とされない）と、第１の供給タンク３２とが、車両１の第１の側部の高さを独立して調整するために適合された第１の空気圧回路を形成する。

いくつかの態様（図示せず）では、空気管理アセンブリ１００は、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との両方に同時に空気を搬送するための単一のエア供給タンクと、単一のホースによってエア供給タンクに接続されるとともに、２つの供給ホースを通して第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とに接続された単一の圧力保護バルブとを備えている場合がある。単一の圧力保護バルブは、空気管理システム１００内の漏洩または故障が発生している事象において、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との両方に十分な空気圧を供給するように構成されている。単一の圧力保護バルブは、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との両方に同時に十分な空気を提供するために、２つの圧力保護バルブ３４に対する、より大きな空気の容量を有するように構成されている。

エアスプリング６、７、１０、及び１１が、車両１の第２の側部に配置されており、別々のエアライン１４、１５、及び２２から２５によってともに接続されて、エアスプリングの第２のセットを形成している。エアスプリング６、７、１０、及び１１と、別々のエアライン１４、１５、及び２２から２５とには、第２のレベリングバルブ１７に接続されたバルブホース２９により、空気が供給されている。供給ホース３１は、第２のレベリングバルブ１７に空気を供給するために、第２のレベリングバルブ１７から第２の供給タンク３３に直接延びている。供給ホース３１には、圧力保護バルブ３５も設けられている。したがって、エアスプリング６、７、１０、１１と、別々のエアライン１４、１５、及び２２から２５と、バルブホース２９と、第２のレベリングバルブ１７と、供給ホース３１と、圧力保護バルブ３５と、第２の供給タンク３３とが、車両１の第２の側部の高さを独立して調整するために適合された第２の空気圧回路を形成する。第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との両方は、第１のレベリングバルブ１６が独立して、車両１の第１の側部へ空気を搬送するか、第１の側部から空気をパージするように、かつ、第２のレベリングバルブ１７が独立して、車両１の第２の側部へ空気を搬送するか、第２の側部から空気をパージするように、独立して動作可能である。

各エアスプリングへの、実質的に同じ容量及び圧力でのバランスの取れた空気の供給を確実にするために、車両１の第１の側部の別々のエアライン１２、１３、及び１８から２１と、車両１の第２の側部の別々のエアライン１４、１５、及び２２から２５とは、実質的に同じサイズ（内径）及び長さである。図示の構成では、別々のエアライン１８から２１、及び、２２から２５は、各々が、約１２ｍｍ（１／２インチ）のボア直径を有している。他のサイズが、各セットまたはグループ（たとえば、１８から２５、２８及び２９、３０及び３０、３１など）におけるエアラインのサイズ及び長さが、同じである場合、同様の結果を伴って使用される場合がある。同様の理由のために、バルブホース２８及び２９は、実質的に同じサイズか、同じ内径及び長さであり、供給ホース３０及び３１は、実質的に同じサイズか、同じ内径及び長さである。別々のエアライン１８から２１、及び、２１から２５を提供すること、ならびに、別々に供給されるレベリングバルブ１６及び１７への、これらラインの接続により、等しい容量の空気が、迅速に各エアスプリングに供給されることが確実になり、それにより、エアスプリングの内部の圧力が、バルブ１６及び１７へリレーされる通路の状況の変化に適切に応答するようになっている。このため、エアスプリングの第１のセットの内部の圧力の変化率が、エアスプリングの第２のセットの内部の圧力の変化率に対して実質的に対称である。

第１の制御バルブ１６と第２の制御バルブ１７との各々は、エアスプリング９及び１１の下に取り付けられた剛性のバー３６に繋げられた制御アーム１６ａ、１７ａを含んでいる。制御アーム１６ａ、１７ａは、各々が、エアスプリングの圧縮及び伸長に応じて、上下に移動するように構成されており、これにより、第１の制御バルブ１６及び第２の制御バルブ１７を作動させて、エアスプリングに空気を供給するか、エアスプリングから空気をパージする。第１のレベリングバルブ１６と第２のレベリングバルブ１７との両方は、制御アーム１６ａ、１７ａがニュートラルポジションにある場合、供給タンクからエアスプリングに空気を供給することも、エアスプリングから大気に空気を除去することもしない。クロスフローライン３８は、第１のレベリングバルブと第２のレベリングバルブとを接続するように、第１のレベリングバルブ１６から第２のレベリングバルブ１７に延びている。図１Ａに示すように、クロスフローライン３８は、供給ライン３０、３１、または、エア供給タンク３２、３３に直接接続されていない。制御アーム１６ａと制御アーム１７ａとが両方ともニュートラルポジションにある場合、第１のレベリングバルブ１６と第２のレベリングバルブ１７とは、互いに空気連通しており、それにより、車両１の第１の側部のエアスプリング４、５、８、及び９と、車両の第２の側部のエアスプリング６、７、１０、１１との間の空気圧を均等にするように、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間が、クロスフローライン３８を介して空気連通しているようになっている。結果として、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路とは、制御アーム１６ａと制御アーム１７ａとが両方ともニュートラルポジションにある場合に、共通の回路として、ともに結合されている。エアスプリングの第１のセットと第２のセットとの間の均等な空気圧を維持することにより、制御アーム１６ａと制御アーム１７ａとの両方がニュートラルポジションにある場合に、第１のレベリングバルブ１６と第２のレベリングバルブ１７とが、車両の２つの側部間で圧力を均衡した状態に保つ。図示の態様では、単一のクロスフローライン３８のみが、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立する必要があり、それにより、車両の左側と右側との間で空気が流れるようになっている。

第１のレベリングバルブ１６及び第２のレベリングバルブ１７は、制御アーム１６ａと制御アーム１７ａとが両方ともニュートラルポジションにある場合に、クロスフローライン３８を介して互いに空気連通することのみを許容する。換言すると、第１のレベリングバルブ１６ａ及び第２のレベリングバルブ１７ａは、制御アーム１６ａと制御アーム１７ａとのいずれか１つがニュートラルポジションにない場合、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間の空気連通を防止する。制御アーム１６ａと制御アーム１７ａとのいずれか１つがニュートラルポジションから上下に移動している場合、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間の連通を確立しないことにより、第１のレベリングバルブ１６及び第２のレベリングバルブ１７が、独立して、エアスプリングから空気をパージするか、エアスプリングに空気を供給することができる。したがって、車両１が、車両の重心をシフトさせる鋭いターンをしている場合、第１のレベリングバルブ１６と第２のレベリングバルブ１７との一方が、車両１のウェイトシフトから収縮されているエアスプリングのセットに空気を供給し、一方、第１のレベリングバルブ１６と第２のレベリングバルブ１７との他方が、第１のレベリングバルブ１６と第２のレベリングバルブ１７との間でクロスフローが生じることなく、車両のウェイトシフトから伸長しているエアスプリングの他方のセットから空気をパージする。この状態では、第１のレベリングバルブ１６及び第２のレベリングバルブ１７は、エアスプリングの一方のセットに過剰な量の空気を供給するか、エアスプリングの他方のセットから過剰な量の空気を除去することにより、車両の動的なウェイトシフトを過剰に補償する場合があり、結果として、エアスプリングの第１のセットと第２のセットとの間にわずかな圧力差が生じることになる。エアスプリングの第１のセットと第２のセットとの間のこのわずかな圧力差は、車両１がターンから引っ張られた際に、制御アーム１６ａ、１７ａのいずれも、ニュートラルポジションから離れるようには旋回させない場合がある。このことは、本開示に記載の機構がなければ、車両１を、平衡ではない状態に維持することになる。本開示によれば、制御アーム１６ａと制御アーム１７ａとの両方がクロスフロー３８を介してニュートラルポジションにある場合、第１のレベリングバルブ１６と第２のレベリングバルブ１７とが互いに連通していることから、エアスプリングの第１のセットと第２のセットとの間のわずかな圧力差が、より高い圧力のエアスプリングのセットから、より低い圧力のエアスプリングのセットに、クロスフローライン３８を介して空気が通過する際に除去され、それにより、均衡した状態に達する。

図２は、本発明の一構成によるレベリングバルブ５０を概略的に示している。レベリングバルブ５０は、ハウジング６０及び制御アーム７０を含んでいる。ハウジング６０は、供給タンクに接続された供給ポート６１と、大気へと接続された排出ポート６２と、車両のそれぞれの側部の一方でエアスプリングに接続されたエアスプリングポート６３と、車両の別の側部で第２のレベリングバルブに接続されたクロスフローポート６４と、を含んでいる。図２が、１つのエアスプリングポートを有するハウジング６０を示しているが、ハウジング６０は、車両のそれぞれの側部に配置されたエアスプリングの複数のセットと連通するように、２つ以上のエアスプリングポートを含む場合がある。さらに、ポートの、互いに対する、及び、制御アームに対する、それぞれの配置は、様々である場合があり、図２に示す構成に限定されることは意図されていない。

図２に示すように、制御アーム７０は、ハウジング６０に接続されており、車両の一方側に配置されたエアスプリングの収縮及び伸長に応じて、複数の位置間でハウジング６０周りに旋回する。エアスプリングが収縮すると、制御アーム７０は、水平位置から第１の位置に、上方に旋回し、これにより、ハウジングの供給ポート６１とエアスプリングポート６３との間の連通が確立される。したがって、空気が、供給タンクからそれぞれのエアスプリングに供給され、それにより、エアスプリングの空気圧を増大させる。それぞれのエアスプリングが伸長すると、制御アーム７０は、水平位置から第２の位置に、下方に旋回し、これにより、ハウジング６０の排出ポート６２とエアスプリングポート６３との間の連通が確立される。したがって、空気が、エアスプリングから除去され、大気に放出され、それにより、エアスプリングの空気圧を低下させる。制御アーム７０がニュートラルポジションからいずれかの方向に旋回する場合、エアスプリングポート６３は、クロスフローポート６４とは連通しない。ニュートラルポジションでは、制御アーム７０は、水平位置に実質的に向けられており、それにより、制御アーム７０が地面に対して平行に延びるようになっている。制御アーム７０がニュートラルポジションにセットされている場合、エアスプリングポート６３は、供給ポート６１とも、排出ポート６２とも連通しない。制御アーム７０がニュートラルポジションに設定されている場合、代わりに、エアスプリングポート６３が、クロスフローポート６４と連通し、それにより、レベリングバルブ５０が、（図１Ａから図１Ｃに示すように）車両の反対側に配置された別のレベリングバルブと連通する場合がある。

１つの例示的構成によれば、レベリングバルブは、ハウジングの中心ボア（図示せず）に受領される、ディスクなどの回転部材（図示せず）を含む場合があり、この中で、中心ボアは、ハウジングの各ポートに、空気を通すように接続されている。回転部材は、制御アームに回転可能に接続されており、それにより、制御アームの旋回動作が、回転部材を回転させるようになっている。回転部材は、ハウジングのポート間の連通を変更するように、複数の位置間で回転する場合がある。各レベリングバルブは、異なるサイズの溝または貫通穴を有する、少なくとも１つの回転部材（図示せず）を有する容量及び圧力が、対称に、動的に等しく分配されたバルブであり、それにより、応答位置で作動される場合、エアスプリングに空気を搬送するかパージするようになっているか、ニュートラルポジションで作動された際に、パージポート及び供給ポートへの空気の流れを遮断し、ニュートラルポジションにおけるクロスフローポートの空気連通を開くようになっている。したがって、車両の一方側のレベリングバルブがニュートラルポジションにあるが、車両の反対側のレベリングバルブがニュートラルポジションにない場合、２つのレベリングバルブ間に空気連通が存在しない。両方のレベリングバルブがニュートラルポジションへと作動された際に、車両の両側の空気圧回路間の空気連通が確立される。

いずれのレベリングバルブも独立して、車両のそれぞれの側部の高さを調整していない場合にクロスフローを確立することにより、車両の各側部のエアスプリング間の、不均衡な圧力差が緩和される。これら圧力差に寄与する要素の１つが、重力であることが発見されている。たとえば、車両がターンしており、動的な横方向のウェイトシフトを受ける場合、一方のレベリングバルブが、圧縮されたエアスプリングに空気を供給することによって応答し、一方、他方のレベリングバルブが、伸長したエアスプリングから空気を除去する。しかし、横方向のウェイトシフトに応じて空気を供給するレベリングバルブは、圧縮されたエアスプリングに対して作用する重力を克服するように、かなり大きい力で、空気を供給する傾向にある。結果として、レベリングバルブは、しばしば、そのエアスプリングのセットに、車両の反対側の、エアスプリングの他方のセットから除去される空気の容量より多くの空気を供給する。圧力差が、車両の両側のエアスプリング間に残っているが、制御アームは、水平な、ニュートラルポジションに戻る。このニュートラルポジションでは、各レベリングバルブの供給ポート及びパージポートが閉じられており（たとえば、不感帯ポジション内にある）、それにより、エアスプリングのセットの１つに供給された、過剰に補償された空気に対処しない。

本発明の空気管理システムは、少なくとも２つの個別の空気圧回路を結合して、両方のレベリングバルブがニュートラルモードにある際に、１つの共通の空気圧回路を形成することにより、車両の各側部のエアスプリング間の圧力差を緩和する、予期されていなかった利点を提供する。本明細書の文脈では、レベリングバルブは、レベリングバルブがエア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気をパージすることもしていない場合、「ニュートラルモード」にある。したがって、本発明の空気管理システムは、レベリングバルブの少なくとも１つがニュートラルモードにない場合、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間の連通を防止することにより、車両の各側部を個別に調整し得る。本発明の空気管理システムは、両方のレベリングバルブがニュートラルモードにある際にのみ、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間のクロスフローの連通を確立することにより、第１の空気圧回路及び第２の空気圧回路を１つの共通の回路に結合する場合もある。車両の各側部のエアスプリング間のクロスフローを確立することにより、より大である圧力を有する、過度に補償されたエアスプリングが、クロスフローラインを介して、車両の他方側にあるエアスプリングに空気を放出することを可能にし、それにより、車両の両側のエアスプリング間の均衡を促す。最終的に、すべてのレベリングバルブがニュートラルモードに設定された際に、クロスフローを選択的に提供する能力により、良好なトラクションを伴って、空気管理システムが、高度に安定した、より安全で、より快適な車両の運転を維持することを可能にする。

図３及び図４は、本発明の一構成による、機械作動バルブの様々な図を示している。図３及び図４に示すレベリングバルブ３００は、下方ハウジング３３０に取り付けられた上方ハウジング３２０を備えたバルブ本体３１０を含んでおり、制御アーム３４０が、上方ハウジング３２０を通って延びるシャフトに取り付けられている。上方ハウジング３２０は、上方ハウジング３２０及び下方ハウジング３３０の角を通って延びる取付け穴に受領された締結具（図示せず）によって下方ハウジング３３０に取り付けられている。

図４及び図５を参照すると、下方ハウジング３３０は、エアタンク（図示せず）に接続された供給ポート３３４ａと、エアスプリング（図示せず）から空気をパージするための排出ポート３３４ｂと、エアスプリングの第１のセット（図示せず）に接続された第１のポート３３４ｃと、エアスプリングの第２のセット（図示せず）に接続された第２のポート３３４ｄと、別のレベリングバルブ（図示せず）に接続されたクロスフローポート３３４ｅと、を含む、少なくとも５つのポート３３４ａから３３４ｅを備えている。第１のポート３３４ｃ及び第２のポート３３４ｄは、下方ハウジング３３０の一方側の第１のスプリングポート３３４ｃが、下方ハウジング３３０の他方側の第２のスプリングポート３３４ｄと一致するように、配置されている。ポート３３４ａから３３４ｄは、下方ハウジング３３０の一方側の供給ポート３３４ａが、下方ハウジング３３０の反対側の排出ポート３３４ｂと一致するように、さらに配置されている。

下方ハウジング３３０は、下方ハウジング３３０のポート３３４ａから３３４ｅの各々への別々の空気流通路（図示せず）を含んでおり、それにより、供給ポート３３４ａから供給される空気、または、排出ポート３３４ｂにパージされる空気が、クロスフローポート３３４ｅを通って流れる空気とは独立して生じるようになっている。図５を参照すると、下方ハウジング３３０は、複数の円形キャビティ３３８ａから３３８ｃを画定する、第１の表面３３６を含んでいる。供給ポート３３４ａは、下方ハウジング３３０に形成された１つの空気流通路によって供給キャビティ３３８ａに結合されており、排出ポート３３４ｂは、下方ハウジング３３０に形成された第２の空気流通路によって排出キャビティ３３８ｂに結合されている。クロスフローポート３３４ｅは、下方ハウジング３３０内に形成された第３の空気流通路により、クロスフローキャビティ３３８ｃに結合されている。第１のスプリングポート３３４ｃと第２のスプリングポート３３４ｄとは、下方ハウジング３３０に形成されたリザーバキャビティ（図示せず）によって結合されている場合がある。

図４及び図６Ａから図６Ｃは、本発明の一構成による、ロータリディスク３５０を示している。図４を参照すると、ロータリディスク３５０は、下方ハウジングと上方ハウジングとの間に画定された中心ボアに受領されている。ロータリディスク３５０は、ポスト（図示せず）を回転可能に受領するように構成された中心アパーチャ３５２を含んでいる。このポストは、下方ハウジング３３０から、上方ハウジング３２０を通って延び、制御アームに接続されている。ロータリディスク３５０は、下方ハウジング３３０の中心ボア内で、ポスト（図示せず）周りに回転するように構成されており、それにより、中心アパーチャ３５２を、旋回ポイントとして画定している。ロータリディスク３５０は、中心アパーチャ３５２周りに離間した２つの横長の形状のスロット３５４を含んでおり、ディスク表面３５３が、スロット３５４と中心アパーチャ３５２との間、及び、ロータリディスク３５０の周囲に沿って画定されている。ディスク表面３５３は、ロータリディスク３５０の固形表面のみを含む、ロータリディスク３５０の領域に対応しており、スロットによって画定された空隙の空間は含まない。したがって、ロータリディスク３５０のディスク表面３５３が、それぞれのキャビティと完全に重なっている場合、空気の流れは、それぞれのキャビティを通って入ることが制限される。ロータリディスク３５０は、細長い形状のスロット３５４の両方よりも小さい、クロスフロースロット３５５をさらに含んでいる。

ロータリディスク３５０の角度位置は、制御アーム３４０がバルブ３００のバルブ本体３１０周りに旋回する際に変化する。図６Ａに示すように、制御アーム３４０が水平位置に設定された場合、ロータリディスク３５０は、ニュートラルポジションにセットされ、ロータリディスク３５０のディスク表面３５３が、下方ハウジング３３０の供給キャビティ３３８ａと排出キャビティ３３８ｂとの両方と重なる。このため、ニュートラルポジションでは、ロータリディスク３５０は、回転の不感帯領域内にセットされる。したがって、ロータリディスク３５０がニュートラルポジションにセットされている場合、エアスプリングは、供給ポート３３４ａにも排出ポート３３４ｂにも接続されていない。しかし、クロスフロースロット３５５は、第１のスプリング及び第２のスプリングが、クロスフローポート３３４ｅと連通しているように、クロスフローキャビティに重なっている。図６Ｂに示すように、制御アーム３４０の時計回りの回転に起因して、ロータリディスク３５０は、スロット３５４、３５５の配置により、エアスプリングが、供給タンクから空気を受領するように、供給キャビティ３３８ａがリザーバキャビティ（図示せず）に接続される角度位置に回転し、それにより、エアスプリングの空気圧を増大させる。図６Ｃに示すように、制御アーム３４０の反時計回りの回転に起因して、ロータリディスク３５０は、スロット３５４、３５５の配置により、エアスプリングから大気に、空気が除去されるように、排出キャビティ３３８ｂをリザーバキャビティ（図示せず）に接続する角度位置に回転する。他の構成では、１つのロータリディスク３５０の時計回りの移動のための条件の１つが、本発明による、別のロータリディスク３５０の反時計回りの回転に対応する場合がある。たとえば、回転アームの時計回りの回転により、スロット３５４、３５５の配置により、エアスプリングが空気を大気にパージするように排出キャビティ３３８ｂがスプリングリザーバキャビティ（図示せず）に接続される角度位置に、ロータリディスク３５０が回転される場合があり、それにより、エアスプリングの空気圧を減少させる。さらに、回転アームの反時計回りの回転により、スロット３５４、３５５の配置により、空気が供給タンクからエアスプリングに供給されるように供給キャビティ３３８ａがスプリングリザーバキャビティ（図示せず）に接続される角度位置に、ロータリディスクが回転される場合がある。

図１０、図１１、及び図１２Ａから図１２Ｃは、本発明の一構成による下方ハウジング４３０を示している。下方ハウジング４３０は、レベリングバルブのバルブ本体を形成するように、図３及び図４に示す上方ハウジング３２０に取り付けられるように構成されている。図３から図５に示す構成と同様に、下方ハウジング４３０は、エアタンク（図示せず）に接続された供給ポート４３４ａと、エアスプリング（図示せず）から空気をパージするための排出ポート４３４ｂと、エアスプリングの第１のセット（図示せず）に接続された第１のポート４３４ｃと、エアスプリングの第２のセット（図示せず）に接続された第２のポート４３４ｄと、別のレベリングバルブ（図示せず）に接続されたクロスフローポート４３４ｅと、を含む、少なくとも５つのポート４３４ａから４３４ｅを備えている。下方ハウジング４３０は、任意選択的に、放出バルブ（図示せず）に接続される第６のポート４３４ｆ（図１２Ａ及び図１２Ｂに示す）をさらに含むことができる。この放出バルブは、空気管理システムの各エアスプリングから、すべての空気を同時に除去するように構成されている。

図１２Ａから図１２Ｃに示すように、下方ハウジング４３０は、供給ポート４３４ａに接続された供給路４３２ａと、排出ポート４３４ｂに接続された排出路４３２ｂと、第１のポート４３４ｃに接続された第１の通路４３２ｃと、第２のポート４３４ｄに接続された第２の通路４３２ｄと、クロスフローポート４３４ｅに接続されたクロスフロー路４３２ｅと、放出ポート４３４ｆに接続された放出路４３２ｆと、を含む、ポート４３４ａから４３４ｆの各々への別々の空気流通路を含んでいる。下方ハウジング４３０は、複数の円形形状のブラインド穴４３８ａから４３８ｃ、及び、リザーバキャビティ４３９を画定する、第１の表面４３６を含んでいる。ブラインド穴４３８ａから４３８ｃには、供給路４３２ａによって供給ポート４３４ａに結合された供給穴４３８ａと、排出路４３２ｂによって排出ポート４３４ｂに結合された排出穴４３８ｂと、クロスフロー路４３２ｅによってクロスフローポート４３４ｅに結合されたクロスフロー穴４３８ｃと、が含まれている。下方ハウジング４３０は、ポスト（図示せず）を受領するように構成された中心穴４３８ｄを含んでいる。このポストは、制御アームを受領するように、上方ハウジング３２０を通って延びている。第１の通路４３２ｃ、第２の通路４３２ｄ、及び放出路４３２ｆは、ともに相互接続されるとともに、リザーバキャビティ４３９から延びている。図１０に示す一実施例では、下方ハウジング４３０は、第１の表面４３６から突出した隆起表面４３７を含む場合があり、穴４３８ａから４３８ｃ、及びキャビティ４３９が、隆起表面４３７に沿って画定されている。下方ハウジング４３０の隆起表面４３７は、内部にチャンバを画定するように、上方ハウジング３２０の下側表面と係合するように構成されている。

図１３は、本発明の構成によるロータリディスク４５０を示している。図４及び図６Ａから図６Ｃに示す構成と同様に、ロータリディスク４５０は、中心アパーチャ４５２、２つの細長い形状のスロット４５４、及び、クロスフロースロット４５５を含んでおり、ディスク表面４５３が、それらの間、及び、ロータリディスク４５０の周囲に沿って延びている。中心アパーチャ４５２は、２つの細長い形状のスロット４５４と、クロスフロースロット４５５との間に配置されている。２つの細長い形状のスロット４５４は、ロータリディスク４５５の中心軸Ａ－Ａから対称的に離間しており、クロスフロースロット４５５は、ロータリディスク４５０の中心軸Ａ－Ａと重なっており、中心アパーチャ４５２は、細長い形状のスロット４５４と、クロスフロースロット４５５との間に配置されている。クロスフロースロット４５５の断面積は、細長い形状のスロット４５４の各々の断面積よりも実質的に小さい。たとえば、クロスフロースロット４５５の断面積は、細長い形状のスロット４５４の断面積より、少なくとも３倍、４倍、５倍、１０倍、２０倍、３０倍、４０倍、またはそれ以上に、小さい。いくつかの非限定的な態様（たとえば、図３３から図３６）では、クロスフロースロット４５５の幅または直径は、クロスフロースロット４５５のその深さにわたって変化する場合があり、それにより、クロスフロースロット４５５の幅または直径が、ロータリディスク４５０の第１の面における第１の横断方向の寸法と、ロータリディスク４５０の第２の面における第２の横断方向の寸法とを有するようになっており、ここで、第１の横断方向の寸法は、第２の横断方向の寸法より大きい。

ロータリディスク４５０は、下方ハウジング４３０の隆起表面４３７に受領されており、中心アパーチャ４５２は、下方ハウジング４３０の第１の表面４３６から、ロータリバルブの上方ハウジング（図示せず）に延びるシャフト（図示せず）を受領している。図４及び図６Ａから図６Ｃに示す構成と同様に、ロータリディスク４５０は、ニュートラルポジションと、第１の角度位置と、第２の角度位置と、を含む、複数の位置間で、シャフト周りに回転するように構成されている。ニュートラルポジションでは、ロータリディスク４５０のディスク表面４５３は、下方ハウジング４３０の供給穴４３８ａと排出穴４３８ｂとの両方と重なっており、それにより、エアスプリングが、供給ポート４３４ａにも、排出ポート４３４ｂにも接続されていないようになっている。このため、ロータリディスク４５０は、ニュートラルポジションにセットされた場合、回転の不感帯領域内にセットされる。ニュートラルポジションでは、クロスフロースロット４５５は、第１のスプリング及び第２のスプリングが、クロスフローポート４３４ｅと連通しているように、クロスフロー穴４３８ｃに重なっている。

ロータリディスク４５０が、ニュートラルポジションから離れるように、時計回り方向に、第１の角度位置に回転する場合、細長い形状のスロット４５４は、エアスプリングが、供給タンクからの空気を受領するように、供給穴４３８ａを、リザーバキャビティ４３９に接続し、それにより、エアスプリングの空気圧を増大させる。ロータリディスク４５０が第１の角度位置にセットされている場合、クロスフロースロット４５５は、クロスフロー穴４３８から離れるように回転し、それにより、不感帯４５３が、クロスフロー穴４３８ｃに重なるようになっている。ロータリディスク４５０が、ニュートラルポジションから離れるように、反時計回りに、第２の角度位置に回転する場合、細長い形状のスロット４５４は、排出穴４３８ｂを、リザーバキャビティ４３９に接続し、それにより、空気がエアスプリングから除去されるようになっている。ロータリディスク４５０が第２の角度位置にセットされている場合、クロスフロースロット４５５は、クロスフロー穴４３８ｃから離れるように回転し、それにより、不感帯４５３が、クロスフロー穴４３８ｃに重なるようになっている。

クロスフロースロット４５５のサイズ設定に起因して、ロータリディスク４５０は、不感帯４５３がクロスフロー穴４３８ｃと完全に重なるように、ニュートラルポジションから、時計回り方向か反時計回り方向のいずれかに、約１度から約２度、わずかに回転される必要があるのみである。このため、ロータリディスクは、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間のクロスフローを許容している状態から、クロスフローが生じることなく、独立して、車両の一方側への空気の流れを制御する状態に、迅速に変移する場合がある。ロータリディスクが、ニュートラルポジションから時計回り方向か反時計回り方向のいずれかに、約１度から約２度回転している間、細長い形状のスロット４５４は、下方ハウジング４３０の供給穴４３８ａとも排出穴４３８ｂとも連通していない。ロータリディスクの回転速度が所定の閾値の速度を超えると、ロータリディスク４５０は、変移の間、クロスフロー穴４３８ｃ及びクロスフローポート４３４ｅを空気が通ることを許容することなく、第１の角度位置から第２の角度位置に回転する場合がある。したがって、車両が後の動的なウェイトシフトを経る際に、ロータリディスクは、変移の間に、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間でクロスフローを発生させることなく、エアスプリングへ空気を供給する状態と、エアスプリングから空気を除去する状態との間で切り替わる場合がある。

図１４Ａ及び図１４Ｂは、本発明で使用される一構成による第１のポペットバルブ４６０を示している。第１のポペットバルブ４６０は、第１の端部４６４から第２の端部４６６に延びる円筒形状の本体４６２を含んでいる。第１のポペットバルブ４６０は、第１の端部４６４に沿って画定された第１の開口４６３ａから、第２の端部４６６に沿って規定された第２の開口４６３ｂに、本体４６２を通って延びる通路４６３を含んでいる。第１の開口４６３ａのサイズは、第２の開口４６３ｂのサイズに等しい。第１のポペットバルブ４６０は、下方ハウジング４３０の供給穴４３８ａと排出穴４３８ｂとの両方に配置されており、第１の端部４６４が、下方ハウジング４３０の第１の表面４３６の外に突出し、ロータリディスク４５０と係合して、供給穴４３８ａ及び排出穴４３８ｂと、細長い形状のスロット４５４との間に気密シールを提供する。いくつかの他の構成（図示せず）では、第１の開口４６３ａのサイズは、第２の開口４６３ｂのサイズとは異なっており、それにより、通路４６３の直径または幅が、通路４６３のその長さを通して変化するようになっている。一実施例では、第１の開口４６３ａは、第１の直径を含む場合があり、第２の開口４６３ｂは、第２の直径を含む場合があり、第２の直径は、第１の直径より小である。

図１５Ａ及び図１５Ｂは、本発明の一構成による、第２のポペットバルブ４７０を示している。第１のポペットバルブ４６０と同様に、第２のポペットバルブ４７０は、第１の端部４７４から第２の端部４７６に延びる円筒形状の本体４７２を含んでいる。第１のポペットバルブ４７０は、第１の端部４７４に沿って画定された第１の開口４７３ａから、第２の端部４７６に沿って画定された第２の開口４７３ｂに、本体４７２を通って延びる通路４７３を含んでいる。第１のポペットバルブ４６０とは異なり、第２のポペットバルブ４７０の第１の開口４７３ａのサイズは、第２の開口４７３ｂのサイズより小さい。第２のポペットバルブ４７０の第１の開口４７３ａのサイズ及び形状は、ロータリディスク４５０のクロスフロースロット４５５のサイズ及び形状に対応している。第２のポペットバルブ４７０は、下方ハウジングのクロスフロー穴４３８ｃに配置されており、第１の端部４７４は、下方ハウジング４３６の第１の表面４３６上に突出し、ロータリディスク４５０と係合して、ロータリディスク４５０のクロスフロースロット４５５とクロスフロー穴４３８ｃとの間に気密シールを提供する。

非限定的な一態様では、下方ハウジング４３０は、第１の表面４３６に沿って配置された第４のブラインド穴（図示せず）を含む場合があり、それにより、第４のブラインド穴が、クロスフロー穴４３８ｃと整列し、リザーバキャビティ４３９が、第４のブラインド穴とクロスフロー穴４３８ｃとの間に配置されている。いくつかの態様では、第４のブラインド穴は、供給穴４３８ａ及び排出穴４３８ｂから、中心穴４３８ｄに関し、９０度離れており、クロスフロー穴４３８ｃから、中心穴４３８ｄに関し、１８０度離れている。第４のブラインド穴は、供給路４３２ａ、排出路４３２ｂ、第１の通路４３２ｃ、第２の通路４３２ｄ、クロスフロー路４３２ｅ、及び放出路４３２ｆのいずれとも、空気連通していない。いくつかの態様では、第３のポペットバルブ（図示せず）は、第４のブラインド穴内に配置されている場合がある。いくつかの態様では、第３のポペットバルブは、クロスフロー穴４３８ｃに受領された第１のポペットバルブ４６０と同じ構成を備えている場合があり、それにより、第３のポペットバルブが、下方ハウジング４３０の第１の表面４３６を超えて突出するように構成された第１の端部を備えているようになっている。ロータリディスク４５０が下方ハウジング４３０の第１の表面４３６に受領されている場合、第３のポペットバルブは、ロータリディスク４５０と係合するように構成されており、それにより、ロータリディスク４５０の底部表面が、供給穴４３８ａと排出穴４３８ｂとに受領された一対の第１のポペットバルブ４６０と、クロスフロー穴に受領された第２のポペットバルブ４７０と、第４のブラインド穴に受領された第３のポペットバルブとの、４つのポペットバルブと係合するようになっている。中心穴４３８ｄに関し、各々から９０度変位している４つのポペットバルブと係合することにより、ロータリディスク４５０は、平衡な位置に維持されている。

図４３は、本発明による例示的態様における、レベリングバルブの下方ハウジングの様々なポートにおける、制御アームの角度と空気圧との間の関係を示している。図４３に示すように、ｘ軸は、モータで作動される動作の時間を秒で反映しており、ｙ軸は、度で示される制御アームの角度（すなわち、実線で示されている）と、変化する制御アームの角度に応じた、様々なバルブポートの平方インチ毎の圧力のゲージ（ＰＳＩＧ：ｐｒｅｓｓｕｒｅ－ｐｅｒ－ｓｑｕａｒｅ－ｉｎｃｈ－ｇａｕｇｅ）の空気圧（点線または破線によって示されている）との両方を示している。図４３を参照すると、車両が動的に、変化する路面状況に対する際、すなわち、制御アームが最初に、ｘ軸で示される、ニュートラルポジションから離れるように旋回する場合、ワーキングポート（すなわち、エアスプリングに接続されたスプリングポート）の空気圧が急激に増大し、一方、供給ポートの空気圧がわずかに低下する。したがって、レベリングバルブは、制御アームがニュートラルポジションから離れるように、供給ポジションに旋回する場合、エアスプリングへの空気圧の供給に迅速に応答するように構成されている。次いで、制御アームが最初に、図４３のｘ軸状の約１４秒に示されるように、ニュートラルポジションに戻るように旋回すると、スプリングポートにおける空気圧が一定のレベルに維持される。図４３のｘ軸上の約２８秒に示されるように、レベリングアームがニュートラルポジションに戻ると、クロスフローポートの空気圧は、約９０ＰＳＩＧに急上昇し、スプリングポートにおける空気圧がわずかに低下する。結果として、接続されたエアスプリングの圧力がわずかに低下し、それにより、車両の両側に配置されたエアスプリングが等しくなる。次いで、車両の運転が継続され、路面状況の異なる変化に直面する際、すなわち、図４３のｘ軸上の約２９秒を始点に、制御アームが、逆方向に、ニュートラルポジションから離れるように回転する際に、排出ポートにおける空気圧が増大し、それにより、スプリングポートにおける空気圧が、制御アームがニュートラルポジションに設定された場合の空気圧の低下に比べ、急激に、より速い速度で低下する。したがって、接続されたエアスプリングにおける空気圧が、制御アームが排出ポジションに切り替わるのに応じて、著しく低減される。このため、図４３は、本発明によるレベリングバルブが、（ｉ）供給モード、（ｉｉ）排出モード、及び（ｉｉｉ）クロスフローモードの、３つの特有の段階に従って動作することを示している。さらに、図４３は、別々のステージ間で重なることがなく、それにより、レベリングバルブが、単一の時点において、３つのモードの内の１つのみで作動し得るようになっていることを示している。

様々な態様によれば、図４４は、１つまたは複数のエア供給タンク３２、３３と、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路と、を備えた、空気管理システム１００の空気圧を調整するための方法９００を示している。図４４に示すように、方法９００は、第１のレベリングバルブ１６により、第１の空気圧回路の空気圧を個別に調整するステップ９１０を含んでいる。様々な態様では、第１の空気圧回路の空気圧を個別に調整することには、１つまたは複数のエア供給タンク３２、３３から第１の空気圧回路に空気を供給することか、第１の空気圧回路から大気に空気を除去することのいずれかが含まれている。図４４に示すように、方法９００は、第２のレベリングバルブ１７により、第２の空気圧回路の空気圧を個別に調整するステップ９２０を含んでいる。様々な態様では、第２の空気圧回路の空気圧を独立して調整することには、１つまたは複数のエア供給タンク３２、３３から第２の空気圧回路に空気を供給することか、第２の空気圧回路から大気に空気を除去することのいずれかが含まれている。図４４に示すように、方法９００は、第１のレベリングバルブ１６と第２のレベリングバルブ１７との両方がニュートラルモードに設定されている場合にのみ、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するステップ９３０を含んでいる。様々な態様では、ニュートラルモードのレベリングバルブは、１つまたは複数のエア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもない。

空気管理システムは、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間の連通を制御するために、機械的に、または電子的に作動されるレベリングバルブを含む場合がある。例示的な一構成では、空気管理システムは、各エアスプリングに配置されたレベリングバルブを含む場合があり、ここで、各レベリングバルブは、マニホルド、及び、このマニホルドのチャンバ内に配置されたプランジャを含んでいる。プランジャは、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間のクロスフローを確立する第１の位置と、車両のそれぞれの側部の高さを独立して調整するための第２の位置と、を少なくとも含む、１つまたは複数の位置間で、マニホルドのチャンバ内を移動するように構成されている。空気流を作動させるために、制御アームを有するよりむしろ、マニホルドは、１つまたは複数の位置間でプランジャを移動させるために、電子アクチュエータを含む場合があり、それにより、空気流がそれぞれのエアスプリングに供給されるか除去されるようになっている。例示的な一構成では、空気管理システムは、空気管理システムの各エアスプリングに接続された個別のポートを含む中心マニホルドを有する場合がある。

例示的な一構成では、レベリングバルブは、エアスプリングの第１のセットと第２のセットとの間で空気圧を均等にするように、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間のクロスフローを選択的に許容しつつ、車両の各側部に対し、独立して、空気を調整することを可能にする、１つまたは複数のソレノイドバルブで構成されている場合がある。空気管理システムは、電気的に作動するレベリングバルブの動作を制御するように、レベリングバルブと電気的に通信している（たとえば、無線または有線）、コントローラをさらに含む場合がある。空気管理システムは、圧力の変化及び不均衡を検知し、そのようなデータを、レベリングバルブと電気通信（たとえば、無線または有線）しているコントローラに、または、１つまたは複数のレベリングバルブ自体に通信するために、エアラインに設けられた空気圧センサをさらに含む場合がある。空気管理システムは、高さ制御のための乗車高さセンサに基づく入力と、１つまたは複数のポートにおける流量センサと、電子システムとの通信と、をさらに含む場合がある。たとえば、電子システムは、限定ではないが、車両１のエレクトロニックスタビリティプログラム（ＥＳＰ）システム、ダイナミックスタビリティコントロール（ＤＳＣ）システム、ビークルスタビリティコントロール（ＶＳＣ）システム、オートマチックトラクションコントロール（ＡＴＣ）システム、及び／または、ロールスタビリティコントロール（ＲＳＣ）システムを含む、任意のエレクトロニックスタビリティコントロール（ＥＳＣ）である。空気管理システムの動作を、同様に車両のＥＳＣ、ＥＳＰ、ＤＳＣ、ＶＳＣ、ＡＴＣ、またはＲＳＣにリンクされているコントローラとリンクさせることにより、ブレーキング及びステアリングの制御を、空気管理システムの動作と同期させることで、車両の全体の安全性が向上する。

様々な構成では、空気管理システムのコントローラは、レベリングバルブ、センサ、及び他の車両電子システム（たとえば、ＥＳＣ、ＥＳＰ、ＤＳＣ、ＶＳＣ、ＡＴＣなど）と電気通信している。様々な態様では、コントローラは、センサから送信された、エアスプリングの高さ及び圧力の測定値などの測定信号を受信する場合がある。測定信号及びデータ信号に基づき、コントローラは、空気管理システムの各エアスプリング、及び、車両の動的な作動状態の現在の状態を計算するように構成されている。一構成では、コントローラは、受信した測定信号及びデータ信号に基づき、空気管理システムのエアスプリング間の圧力の差異または高さの差異を計算するように構成されている。コントローラは、エアスプリング間の圧力の差異または高さの差異が、所定の閾値より上である場合に、アクティブモードでバルブを作動させ、圧力の差異または高さの差異が所定の閾値未満である場合に、ニュートラルモードでバルブを作動させるように構成されている。したがって、車両のそれぞれの側部間に実質的な高さの差異が存在する場合、コントローラは、そのそれぞれの空気圧回路のエアスプリングの高さを独立して調整するように、レベリングバルブにコマンドを送信して、車両を、より速い速度で、平衡状態にするように構成されている。様々な態様では、コントローラは、任意の車両の速度で、アクティブモードで動作するように、レベリングバルブにコマンドを送信する場合がある。ローリング状態を引き起こすことのない、車両のそれぞれの側部間のわずかな高さの差異のみが存在する場合、コントローラは、ニュートラルモードにセットされるように、レベリングバルブにコマンドを送信し、エアスプリング間のクロスフローを確立することにより、エアスプリング間のあらゆる圧力差を緩和するように構成されている。様々な態様では、コントローラは、実質的に時速ゼロマイルまたは時速ゼロキロメートルを超える速度を含む、任意の車両速度において、ニュートラルモードを作動させるように、レベリングバルブにコマンドを送信する。

図７から図９は、一連のエアラインを備えている、空気管理システムを示している。ここで、それぞれのエアスプリングと、制御バルブとの間に延びるすべてのエアラインの長さは、等しい長さ、及び、内径を有している。図７は、第１の空気圧回路、第２の空気圧回路、及び、少なくとも２つのレベリングバルブ３００ａを備えた空気管理システム２００ａを示している。空気圧回路の各々は、１つまたは複数のエアスプリング２０５ａと、エア供給タンク２１０ａと、レベリングバルブ３００ａと供給タンク２１０ａとの間に延びる供給ライン２２０ａと、１つまたは複数のエアスプリング２０５ａをレベリングバルブ３００ａに接続する搬送ライン２３０ａのセットと、を含んでいる。空気管理システム２００ａは、各供給ライン２２０ａに接続された圧力保護バルブ２４０ａ（すべての空気管理システムには必要とされていない）をさらに含んでいる。空気管理システム２００ａのいくつかの構成では、搬送ライン２３０ａは、等しい長さ及び直径を有する場合があり、供給ライン２２０ａは、等しい長さ及び直径を有する場合がある。各レベリングバルブ３００ａは、制御アーム３０５によって機械的に作動され、また、第１の空気圧回路または第２の空気圧回路の１つへの空気流を独立して調整するように構成されている。レベリングバルブ３００ａは、すべてのレベリングバルブがニュートラルモードにセットされている場合に、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間の流体連通を確立するように、クロスフローライン２５０ａによってともに結合されている。このため、レベリングバルブ３００ａは、空気がエアタンクからエアスプリングに供給されず、空気がエアスプリングから大気に除去もされない場合に、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間のクロスフローを提供するように構成されている。

図８は、第１の空気圧回路、第２の空気圧回路、及び、少なくとも２つのレベリングバルブ３００ｂを備えた空気管理システム２００ｂを示している。空気圧回路の各々は、１つまたは複数のエアスプリング２０５ｂと、エア供給タンク２１０ｂと、レベリングバルブ３００ｂと供給タンク２１０ｂとの間に延びる供給ライン２２０ｂと、１つまたは複数のエアスプリング２０５ｂをレベリングバルブ３００ｂに接続する搬送ライン２３０ｂのセットとを含んでいる。空気管理システム２００ｂのいくつかの構成では、搬送ライン２３０ｂは、等しい長さ及び直径を有する場合があり、供給ライン２２０ｂは、等しい長さ及び直径を有する場合がある。空気管理システム２００ｂは、各供給ライン２２０ｂに接続された圧力保護バルブ２４０ｂをさらに含んでいる。図８に示すように、レベリングバルブ３００ｂは、クロスフローライン２５０ｂによってともに接続された、電子的に作動されるレベリングバルブである。電子的に作動されるレベリングバルブは、空気がエアタンクからエアスプリングに供給されず、空気がエアスプリングから大気に除去もされない場合、すなわち、ニュートラルモードにおいて、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間のクロスフローを提供するように構成されている。

図９は、第１の空気圧回路、第２の空気圧回路、及び、少なくとも２つのレベリングバルブ３００ｃを備えた空気管理システム２００ｃを示している。空気管理システム２００ｃは、１つまたは複数のエアスプリング２０５ｃと、それぞれの供給ライン２２０ｃによって各レベリングバルブ３００ｃに接続された供給エアタンク２１０ｃと、を備えており、圧力保護バルブ２４０ｃが、供給ライン２２０ｃに組み込まれている。各レベリングバルブ３００ｃは、一連の搬送ライン２３０ｃによって１つまたは複数のエアスプリング２０５ｃに接続されている。空気管理システム２００ｃのいくつかの構成では、搬送ライン２３０ｃは、等しい長さ及び直径を有する場合があり、供給ライン２２０ｃは、等しい長さ及び直径を有する場合がある。レベリングバルブ３００ｃは、クロスフローライン２５０ｃによってともに接続されている。図９に示すように、レベリングバルブ３００ｃは、電子的に作動されるレベリングバルブであり、制御ユニット２６０と電気通信している。電気通信は、有線接続または無線接続によって確立される場合がある。電子的に作動されるレベリングバルブは、空気がエアタンクからエアスプリングに供給されず、空気がエアスプリングから大気に除去もされない場合、すなわち、ニュートラルモードにおいて、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間のクロスフローを提供するように構成されている。

図１６から図１８は、空気流の制御を電子制御ユニットと同期させる空気管理システムを示している。図１６は、第１の空気圧回路５１０ａ、第２の空気圧回路５２０ａ、及び、少なくとも２つのレベリングバルブ６００ａを備えた空気管理システム５００ａを示している。各空気圧回路５１０ａ、５２０ａは、１つまたは複数のエアスプリング５３０ａを含んでいる。各レベリングバルブ６００ａは、第１の空気圧回路または第２の空気圧回路の１つへの空気流を独立して調整するように構成されている。レベリングバルブ６００ａは、すべてのレベリングバルブ６００ａがニュートラルモードにセットされている場合に、第１の空気圧回路５１０ａと第２の空気圧回路５２０ａとの間の流体連通を確立するように、クロスフローライン５５０ａによってともに結合されている。各レベリングバルブ６００ａは、制御アーム６１０によって機械的に作動され、また、制御アームの位置を検出するように、レベリングバルブ６００ａのハウジング内に配置された制御アームセンサ（図示せず）を含んでいる。一実施例では、制御アームセンサは、ポテンショメータである場合がある。制御アームセンサは、車両のＥＳＣ、ＥＳＰ、ＤＳＣ、ＶＳＣ、ＡＴＣ、またはＲＳＣに組み込まれている場合がある、制御ユニット６５０ａと電気通信している。電気通信は、有線接続または無線接続によって確立される場合がある。制御アームセンサは、制御アームの位置を検出し、この制御アームの位置を制御ユニット６５０ａに、制御アームの位置の入力として送信するように構成されている。制御ユニット６５０ａは、制御アームの位置の入力に基づき、車両のそれぞれの側部の各々における車両の高さを判定するように構成されている。

図１７は、エア供給タンク５０５ｂと、供給タンク５０５ｂに接続された第１の空気圧回路５１０ｂと、供給タンク５０５ｂに接続された第２の空気圧回路５２０ｂと、少なくとも２つのレベリングバルブ６００ｂと、を備えた空気管理システム５００ｂを示しており、各レベリングバルブが、第１の空気圧回路５１０ｂまたは第２の空気圧回路５２０ｂの１つへの空気流を独立して制御するように構成されている。空気管理システム５００ｂの他の構成では、空気管理システムは、２つ以上のエア供給タンク５０５ｂを有する場合がある。各空気圧回路５１０ｂ、５２０ｂは、１つまたは複数のエアスプリング５３０ｂを含んでいる。各レベリングバルブ６００ｂは、ニュートラルポジション、供給ポジション、及び排出ポジションを含む、複数の位置の間で移動するように構成されたバルブ要素（図示せず）を含んでいる。一実施例では、バルブ要素は、ポペットバルブ、プランジャなどである場合がある。バルブ要素がニュートラルポジションにセットされている場合、ポートは、エアタンクからエアスプリングに空気を供給もせず、エアスプリングから大気に空気を除去もしない。各レベリングバルブ６００ｂは、電子アクチュエータ６２０によって電子的に作動される。一実施例では、電子アクチュエータ６２０は、ソレノイド、モータなどである場合がある。図１７に示すように、レベリングバルブ６００ｂは、すべてのバルブ要素がニュートラルポジションにセットされている場合に、第１の空気圧回路５１０ｂと第２の空気圧回路５２０ｂとの間の流体連通を確立するように、クロスフローライン５５０ｂによってともに接続されている。空気管理システムは、車両の高さの位置、それぞれのエアスプリングの空気圧、または、車両の安定性に関する任意の他の情報を検出するように、車両の各側部に配置された少なくとも１つのレベリングセンサ６３０を含む複数のレベリングセンサ６３０をさらに含んでいる。レベルセンサ６３０は、制御ユニット６５０ｂと電気通信している。電気通信は、有線接続または無線接続によって確立される場合がある。各レベリングセンサ６３０は、車両のレベルの入力として、制御ユニット６５０ｂに測定値を送信するように構成されている。制御ユニット６５０ｂは、車両のレベルの入力に基づき、車両のそれぞれの側部の各々における車両の高さを判定するように構成されている。制御ユニット６５０ｂは、所望の位置へのバルブ要素の移動を引き起こすように、各レベリングバルブ６００ｂにおける電子アクチュエータ６２０を制御するようにさらに構成されており、それにより、第１の空気圧回路及び第２の空気圧回路への空気流を制御する。

一構成では、制御ユニット６５０ｂは、第１の空気圧回路５１０ｂのエアスプリングと、第２の空気圧回路５２０ｂのエアスプリングとの間の圧力の差異または高さの差異が、所定の閾値内にある場合に、クロスフローを確立するように、レベリングバルブ６００ｂを作動させるように構成されている。制御ユニット６５０は、第１の空気圧回路５１０ｂのエアスプリングと、第２の空気圧回路５２０ｂのエアスプリングとの間の圧力の差異または高さの差異が、所定の閾値より大きい場合に、その関連する空気圧回路の空気圧を個別に調整するように、アクティブモードでバルブ６００ｂを作動させるように構成されている。制御ユニット６５０ｂは、センサ６３０から受信された測定値の信号に基づき、エアスプリング５３０ｂの圧力の差異または高さの差異を判定する場合がある。

図１８は、エア供給タンク５０５ｃと、第１の空気圧回路５１０ｃと、第２の空気圧回路５２０ｃと、マニホルド６００ｃと、を備えた空気管理システムを示している。マニホルド６００ｃは、ある態様では、車両の中心か、その近くに配置されている。空気管理システム５００ｃの他の構成では、空気管理システムは、２つ以上のエア供給タンク５０５ｃを有する場合がある。マニホルド６００ｃは、１つまたは複数の供給ライン５０６ｃによって供給タンク５０５ｃに接続されている。各空気圧回路５１０ｃ、５２０ｃは、１つまたは複数のエアスプリング５３０ｃを含んでいる。マニホルド６００ｃは、搬送ライン５３５ｃによって各エアスプリング５３０ｃに接続された少なくとも１つのポート６４０を含む、複数のポート６４０を含んでいる。マニホルド６００ｃは、ポートを通る空気の流れを制御するように、各ポート６４０に配置されたバルブ要素（図示せず）を含んでいる。一実施例では、バルブ要素は、ポペットバルブ、プランジャなどである場合がある。バルブ要素は、ニュートラルポジション、供給ポジション、及び排出ポジションを含む、複数の位置の間で移動するように構成されている。バルブ要素がニュートラルポジションに設定されている場合、ポートは、エアタンクからエアスプリングに空気を供給もせず、エアスプリングから大気に空気を除去もしない。マニホルド６００ｃは、すべてのバルブ要素がニュートラルポジションにセットされている場合に、第１の空気圧回路５１０ｃと第２の空気圧回路５２０ｃとの間の流体連通を確立するように、クロスフロー路（図示せず）をさらに含んでいる。マニホルド６００ｃは、バルブ要素の移動を引き起こすように、各ポートに配置された電子アクチュエータ（図示せず）をさらに含んでいる。一実施例では、電子アクチュエータは、ソレノイド、モータなどである場合がある。空気管理システム５００ｃは、車両の高さの位置、それぞれのエアスプリングの空気圧、または、車両の安定性に関する任意の他の情報を検出するように、車両の各側部に配置された少なくとも１つのレベリングセンサ６３０を含む、複数のレベリングセンサ６３０をさらに含んでいる。レベルセンサ６３０は、制御ユニット６５０ｃと電気通信している。電気通信は、有線接続または無線接続によって確立される場合がある。各レベリングセンサ６３０は、車両のレベルの入力として、制御ユニット６５０ｃに測定値を送信するように構成されている。制御ユニット６５０ｃは、車両のレベルの入力に基づき、車両のそれぞれの側部の各々における車両の高さを判定するように構成されている。制御ユニット６５０ｃは、所望の位置へのバルブ要素の移動を引き起こすように、各ポート６４０における電子アクチュエータを制御するようにさらに構成されており、それにより、第１の空気圧回路５１０ｃ及び第２の空気圧回路５２０ｃへの空気流を制御する。

一構成では、制御ユニット６５０ｃは、第１の空気圧回路５１０ｃのエアスプリングと、第２の空気圧回路５２０ｃのエアスプリングとの間の圧力の差異または高さの差異が、所定の閾値内にある場合に、クロスフローを確立するように、マニホルド６００ｃを作動させるように構成されている。制御ユニット６５０ｃは、第１の空気圧回路５１０ｃのエアスプリングと、第２の空気圧回路５２０ｃのエアスプリングとの間の圧力の差異または高さの差異が、所定の閾値より大きい場合に、その関連する空気圧回路の空気圧を個別に調整するように、アクティブモードでマニホルド６００ｃを作動させるように構成されている。制御ユニット６５０ｃは、センサ６３０から受信された測定値の信号に基づき、エアスプリング５３０ｂの圧力または高さの差異を判定する場合がある。

図１９及び図２０は、空気流の制御を、各エアスプリングに関連する制御ユニットと同期させる空気管理システムを示している。図１９は、エアソース７０２ａと、供給エアタンク７０４ａと、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路７１０ａと、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路７２０ａと、を備えた空気管理システム７００を示している。各空気圧回路７１０ａ、７２０ａは、１つまたは複数のエアスプリング７３０ａを含んでいる。各エアスプリング７３０ａは、エアスプリング７３０ａのチャンバ内に配置された制御ユニット７４０ａを備えている。制御ユニット７４０ａは、エアスプリング７３０ａの頂部プレート７３２ａに取り付けられたハウジングを備えている。エアスプリング７３０内に配置されることにより、制御ユニット７４０ａは、外部の環境に曝されず、それにより、ごみ、または荒れた気候条件によって生じる損傷から保護される。制御ユニット７４０ａは、制御ユニット７４０ａによって監視された１つまたは複数の動作条件に基づいて判定された、所望の高さに、エアスプリング７３０ｂの高さを調整するように構成されている。制御ユニット７４０ａは、その関連するエアスプリング７３０ａに関する所望の高さの判定において、空気管理システム７００の他のエアスプリング７３０ａの状況を考慮する場合があるが、制御ユニット７４０ａは、空気管理システム７００の他の制御ユニット７４０ａとは独立して、その関連するエアスプリング７３０ａの高さを調整する。図１９に示すように、クロスフローライン７６０ａは、第１の空気圧回路７１０ａ内のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａを、第２の空気圧回路７２０ａのエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａに接続する。各制御ユニット７４０ａは、空気がエアソース７０２ａからエアスプリング７３０ａに供給されず、空気がエアスプリング７３０ａから大気に除去されることもない場合、すなわち、ニュートラルモードにおいて、第１の空気圧回路７１０ａと第２の空気圧回路７２０ａとの２つのエアスプリング７３０ａ間にクロスフローを提供するように構成されている。

図１９及び図２２を参照すると、制御ユニット７４０ａは、ハウジング７８０ａの第１の表面に沿って配置された流入ポート７４１ａと、ハウジング７８０ａの第１の表面に沿って配置された流出ポート７４２ａと、ハウジング７８０ａの第１の表面に沿って配置されたクロスフローポート７４３ａと、ハウジング７８０ａの第２の表面に沿って配置された搬送ポート７４４ａと、を備えている。制御ユニット７４０ａは、バルブチャンバ７４５ａと、搬送ポート７４４ａ、流入ポート７４１ａ、流出ポート７４２ａ、及びクロスフローポート７４３ａをこのバルブチャンバ７４５ａに接続する複数の通路７５１ａから７５４ａとを備えている。流入ポート７４１ａは、頂部プレート７３２ａ上に配置されたフィッティング７３６ａに接続するように構成されており、それにより、エア供給タンク７０４ａと制御ユニット７４０ａとの間に空気連通を確立している。流出ポート７４２ａは、頂部プレート７３２ａ上に配置された排出ポート７３８ａに接続するように構成されており、それにより、大気と制御ユニット７４０ａとの間に空気連通を確立している。クロスフローポート７４３ａは、クロスフローライン７６０ａに接続するように構成されており、それにより、第１のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａと、第２のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａとの間に空気連通を確立している。搬送ポート７４４ａは、バルブチャンバ７４５ａと、エアスプリング７３０ａのチャンバとの間に空気連通を確立するように構成されており、それにより、空気がエアスプリング７３０ａのチャンバに供給され得るか、空気がエアスプリング７３０ａのチャンバから放出され得るようになっている。

図２２に示すように、制御ユニット７４０ａは、エアスプリング７３０ａのチャンバへの空気の供給、及び、エアスプリング７３０ａのチャンバからの空気の排出を選択的に制御するために、バルブチャンバ７４５ａに配置されたバルブ７４６ａを備えている。バルブ７４６ａは、空気がエアスプリング７３０ａのチャンバから放出される第１のモードと、空気がエアスプリング７３０ａのチャンバ内に供給される第２のモードと、エアスプリング７３０ａのチャンバが、空気を通すようにクロスフローライン７６０ａに接続されているニュートラルモードと、を含む、複数のモード間で切り替わるように構成されている。第１のモードでは、バルブ７４６ａは、流入ポート７４１ａと搬送ポート７４４ａとの間に空気連通を確立している。第２のモードでは、バルブ７４６ａは、流出ポート７４２ａと搬送ポート７４４ａとの間に空気連通を確立している。バルブ７４６ａが第１のモードまたは第２のモードにセットされた場合、バルブ７４６ａは、その関連するエアスプリング７３０ａの高さを独立して調整しており（すなわち、アクティブモード）、それにより、バルブ７４６ａが、空気管理システム７００の他のエアスプリング７３０ａと空気連通していないようになっている。ニュートラルモードでは、バルブ７４６ａは、クロスフローポート７４３ａと搬送ポート７４４ａとの間に空気連通を確立しており、結果として、その関連するエアスプリング７３０ａと、車両の反対側に配置された第２のエアスプリング７３０ａとの間でクロスフローが生じる。

バルブ７４６ａは、複数の流量でエアスプリング７３０ａのチャンバ内へ、またはチャンバから外への空気の流れを選択的に制御するように、２面的、３面的、または様々な位置のバルブなどの、任意の適切な形態または構成を取る場合がある。一実施例（図示せず）では、バルブ７４６ａは、バルブチャンバ内に配置された回転部材と、この回転部材と操作可能に結合した電子アクチュエータとを備えている。一構成では、電子アクチュエータは、ステッパモータである。回転部材は、流入ポートと搬送ポートとの間で空気連通を確立する第１の位置と、流出ポートと搬送ポートとの間で空気連通を確立する第２の位置と、搬送ポートとクロスフローポートとの間で空気連通を確立する第３の位置と、を含む、複数の位置間で回転するように構成されている。電子アクチュエータ（たとえば、ステッパモータ）は、出力源からエネルギを受領し、複数の位置間で回転部材の移動を作動させるように構成されている。いくつかの構成では、回転部材は、第１の位置、第２の位置、及び第３の位置において、複数の通路に選択的に重なるように構成された複数の穴を備えたディスクであり、ステッパモータは、ディスクに回転可能に結合されたシャフトを含んでいる。いくつかの構成では、ステッパモータは、回転部材の、複数の位置への移動を作動させるように構成されており、それにより、チャンバ内に空気を供給するか、チャンバから空気を除去するための体積流量が、回転部材のそれぞれの位置の各々において、変化し得るようになっている。したがって、ステッパモータは、第１の割合で、空気がエアスプリング７３０ａのチャンバに供給されるか、チャンバから除去される第１の位置への回転部材の移動を作動させる場合があり、また、ステッパモータは、第１の割合より大きいまたは小さい第２の割合で、空気がエアスプリング７３０ａのチャンバに供給されるか、チャンバから除去される第２の位置への回転部材の移動を作動させる場合がある。

別の実施例（図示せず）では、バルブ７４６ａは、バルブチャンバ７４５ａ内に受領されたプランジャと、プランジャに操作可能に接続されたソレノイドとを含む場合がある。プランジャは、バルブチャンバ７４５ａ内を、流入ポートと搬送ポートとの間で空気連通を確立する第１の位置と、流出ポートと搬送ポートとの間で空気連通を確立する第２の位置と、搬送ポートとクロスフローポートとの間で空気連通を確立する第３の位置と、を含む、複数の位置間でスライドするように構成されている。ソレノイドは、出力源からエネルギを受領し、複数の位置間でプランジャの移動を作動させるように構成されている。いくつかの構成では、ソレノイドは、プランジャの、複数の位置への移動を作動させるように構成されており、それにより、チャンバに空気を供給するか、チャンバから空気を除去するための体積流量が、プランジャのそれぞれの位置の各々において、変化し得るようになっている。

図２６Ａ及び図２６Ｂに示すような別の実施例では、バルブ７４６ａは、円筒形状のマニホルド７９０と、このマニホルド７９０内に伸縮可能に受領されるスロットル要素７９５とを含む場合があり、それにより、スロットル要素７９５が、マニホルド７９０の内側表面とスライドして係合するようになっている。一構成では、マニホルド７９０は、マニホルド７９０の表面に沿って配置された、複数の開口７９１から７９３を含んでいる。複数の開口７９１から７９３は、マニホルド７９０の第１の端部の近位に配置された第１の開口７９１と、マニホルド７９０の第２の端部の近位に配置された第２の開口７９２と、第１の開口７９１と第２の開口７９２との間に配置された第３の開口７９３と、を含んでいる。第１の開口７９１は、制御ユニット７４０ａの流入ポート７４１ａと搬送ポート７４４ａとの間に空気連通を提供するように構成されている。第２の開口７９２は、エアスプリングのチャンバと、制御ユニット７４０ａの流出ポート７４２ａとの間に空気連通を提供するように構成されている。第３の開口７９３は、クロスフローポート７４３ａとエアスプリングのチャンバとの間に空気連通を提供するように構成されている。

一構成では、スロットル要素７９５は、電気信号を受信し、電気信号の受信に応じて、マニホルド７９０の長手軸に沿ってスライドするように構成されている。マニホルド７９０の長手軸に沿ってスライドすることにより、スロットル要素７９５は、第１の開口７９１、第２の開口７９２、及び第３の開口７９３の露出を制御するように構成されており、それにより、バルブ７４６ａが、関連するエアスプリング７３０ａに関し、選択的に、空気の供給、空気の除去、またはクロスフローの確立を行うように構成されるようになっている。スロットル要素７９５の変位は、制御ユニット７４０ａを通る空気流の量をさらに制御する。スロットル要素７９５は、エアスプリング７３０ａを空気管理システム７００のすべての他の構成要素から隔離する位置にさらにセットされる場合があり、それにより、エアスプリング７３０ａの空気圧が静的であるままであるようになっている。

別の構成（図示せず）では、スロットル要素は、電気信号の受信に応じて、マニホルドの長手軸周りに回転するように構成されている。マニホルドの長手軸周りに回転することにより、マニホルドは、第１の開口、第２の開口、及び第３の開口の露出を制御するように構成されており、それにより、バルブ７４６ａが、選択的に、エアスプリングのチャンバへの空気の供給、または、チャンバからの空気の除去を行うように構成されるようになっている。バルブ７４６ａは、マニホルドの長手軸に沿って、スロットル要素の移動を引き起こすように構成された電子アクチュエータを含む場合がある。

別の構成（図示せず）では、マニホルドは、マニホルドの表面に沿って配置された、複数の開口を含んでいる。複数の開口には、マニホルドの第１の端部の近位に配置された第１の開口と、マニホルドの第２の端部の近位に配置された第２の開口と、第１の開口と第２の開口との間に配置されるとともに、第１の開口及び第２の開口に対し、マニホルドの反対側に配置された第３の開口と、第１の開口と第２の開口との間に配置された第４の開口と、を含む。第１の開口は、流入ポート７４１ａと直接空気連通している。第２の開口は、流出ポート７４２ａと直接空気連通している。第３の開口は、搬送ポート７４４ａと直接空気連通している。第４の開口は、クロスフローポート７４３ａと直接空気連通している。一構成では、スロットル要素は、電気信号を受信し、電気信号の受信に応じて、マニホルドの長手軸に沿ってスライドするように構成されている。マニホルドの長手軸に沿ってスライドすることにより、スロットル要素は、第１の開口、第２の開口、第３の開口、及び第４の開口の露出を制御するように構成されており、それにより、バルブ７４６ａが、関連するエアスプリング７３０ａに関し、選択的に、空気の供給、空気の除去、またはクロスフローの確立を行うように構成されるようになっている。スロットル要素の変位は、制御ユニット７４０ａを通る空気流の量をさらに制御する。スロットル要素は、エアスプリングを空気管理システム７００のすべての他の構成要素から隔離する位置にさらにセットされる場合があり、それにより、エアスプリングの空気圧が静的であるままであるようになっている。

制御ユニット７４０ａは、１つまたは複数のセンサ７４８ａと、通信インターフェース７４９ａと、１つまたは複数のセンサ７４８ａ及び通信インターフェース７４９ａに操作可能に結合されたプロセッシングモジュール７５０ａと、を備えている。いくつかの構成では、制御ユニット７４０ａは、１つまたは複数のセンサ、通信インターフェース、及びプロセッシングモジュールに作動電力を供給するために、制御ユニット７４０ａのハウジング７８０ａに組み込まれているか、制御ユニット７４０ａのハウジング７８０ａの外部にある、再充電可能なバッテリ及び／または超コンデンサなどの出力源（図示せず）を備えている場合がある。出力源は、再充電電流を受領するために、車両の電力供給源に操作可能に結合されている場合がある。他の構成（図示せず）では、制御ユニット７４０ａのハウジングは、バルブチャンバ、バルブ、及びプロセッシングモジュールが、頂部プレートの上方に取り付けられるとともに、エアスプリングのチャンバの外側に配置されているように、頂部プレートの上方に延びている場合がある。

１つまたは複数のセンサ７４８ａは、車両、または、空気管理システムの構成要素のいずれかの状況を検知するための、任意の適切な構成またはデバイスである場合がある。一実施例では、１つまたは複数のセンサ７４８ａは、エアスプリング７３０ａの頂部プレート７３２ａとベースプレート７３４ａとの間の軸方向の距離を継続的に監視するように構成された高さセンサを含んでいる。高さセンサは、頂部プレート７３２ａとベースプレート７３４ａとの間の軸方向の距離などの、エアスプリング７３０ａに関連する高さまたは距離を示す信号を生成するように構成されている。一構成では、高さセンサは、超音波センサである場合があり、このセンサは、超音波を発し、ベースプレート７３４ａから反射された波を検出し、検出された波に基づき、頂部プレートとベースプレートとの間の軸方向の距離を判定する。別の構成では、高さセンサは、赤外センサである場合があり、このセンサは、トランスミッタによって赤外光を発し、反射された赤外光をレシーバによって受領し、レシーバに反射された赤外放射の量に基づき、頂部プレートとベースプレートとの間の軸方向の距離を判定する。高さセンサは、ポテンショメータ、線形位置変換器、レーザーセンサ、または電磁波センサなどの、エアスプリング７３０ａの高さを監視するための任意の他の適切なタイプまたは構成である場合がある。別の実施例では、１つまたは複数のセンサは、エアスプリング７３０ａの内部の空気圧を継続的に監視し、エアスプリング７３０ａの内部の空気圧を示す信号を生成するように構成された圧力センサを含む場合がある。一構成では、圧力センサは、圧力変換器である。

図５５を参照すると、一実施例では、１つまたは複数のセンサ７４８ａは、プリント回路基板（ＰＣＢ）１７１０に組み込まれた加速度計１７０２、ジャイロスコープ１７０４、及び磁気計１７０６を備えた慣性センサユニット１７００を含む場合がある。一実施例では、加速度計１７０２は、２つ以上の固定プレート（図示せず）と、車両に作用する力または車両のモーションに応じて、固定プレート間で往復運動するように構成された往復部材（図示せず）とを備えており、それにより、固定プレート間の静電容量が、往復部材の変位に基づいて変化する。加速度計１７０２は、固定プレート間の静電容量の変化を検出し、静電容量の変化を加速度の値と相関させることにより、車両の軸に関する加速度を測定するように構成されている。一実施例では、ジャイロスコープ１７０４は、少なくとも２つの固定プレート（図示せず）と、車両に作用する力または車両のモーションに応じて移動するように構成された振動部材（図示せず）とを備えており、それにより、固定プレート間の静電容量が、振動部材の垂直方向の変位に基づいて変化する。ジャイロスコープは、固定プレート間の静電容量の変化を検出し、静電容量の変化を角速度と相関させることにより、車両の軸に関する角速度を測定するように構成されている。一実施例では、磁気計１７０６は、導電プレート（図示せず）と、この導電プレートの２つの側部間の電圧を検出するように構成されたメータ（図示せず）と、を備えたホール効果センサである。磁気計１７０６は、検出された電圧に基づき、車両の軸に関する、磁力を測定するように構成されている。

一実施例では、加速度計１７０２は、車両の３つの軸に関し、加速度を測定するように構成されており、ジャイロスコープ１７０４は、車両の３つの軸に沿って角速度を測定するように構成されている。磁気計１７０６は、車両の３つの軸に沿って磁力を測定するように構成されている。一実施例では、加速度計１７０２、ジャイロスコープ１７０４、及び磁気計１７０６は、慣性センサユニット１７００が、車両の９つの軸に沿っての測定値を検出し、測定値を示す信号をプロセッシングモジュール７５０ａに送信するように、同期される。

通信インターフェース７４９ａは、空気管理システム７００及び／または他の車両オペレーティングシステムの、他のエアスプリング７３０ａのプロセッシングモジュール７５０ａ及び制御ユニット７４０ａへ、プロセッシングモジュール７５０ａ及び制御ユニット７４０ａから、ならびに、プロセッシングモジュール７５０ａと制御ユニット７４０ａとの間の、アナログ信号またはデジタル信号のリレーのための、任意の適切なデバイスまたは構成要素である場合がある。図１９に示す例示的構成では、エアスプリング７３０ａは、制御ユニット７４０ａを、空気管理システム７００及び他の車両オペレーティングシステムの他のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａに接続する複数のリード７３５ａを含んでいる。他の車両オペレーティングシステムは、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）、ＣＡＮリピータ（複数可）、ロールスタビリティコントロール（ＲＳＣ）、エレクトロニックスタビリティコントロール（ＥＳＣ）、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、オートマチックトラクションコントロール（ＡＴＣ）、オートマチックエマージェンシーブレーキングシステム（ＡＥＢ）、エレクトロニックブレーキングシステム（ＥＢＳ）、衝突回避システム、衝突警告システム、衝突緩和システムなどである。通信インターフェース７４９ａは、有線接続されたリード７３５ａから任意の信号を受信し、これら信号をプロセッシングモジュール７５０ａにリレーするように構成されている。通信インターフェース７４９ａは、プロセッシングモジュール７５０ａによって生成された任意の信号を受信し、これら信号を、有線接続されたリードを越えて、空気管理システム７００及び他の車両オペレーティングシステムの他のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａに送信するように構成されている。したがって、各エアスプリング７３０ａに関する制御ユニット７４０ａは、空気管理システム７００の他のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａと電気通信している場合があり、それにより、制御ユニットは、他のシステム構成要素を通って信号をリレーすることなく、データまたはコマンドを、他のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａに直接送信し得るか、他のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａから直接受信し得るようになっている。

制御ユニット７４０ａのプロセッシングモジュール７５０ａは、１つまたは複数のセンサ７４８ａ及び通信インターフェース７４９ａから入力信号を受信するため、ならびに、受信した入力信号に基づき、エアスプリング７３０ａの高さを所望の高さに調整するように、コマンドを出力するための、任意の適切なデバイスまたは構成要素である場合がある。プロセッシングモジュール７５０ａは、１つまたは複数のプロセッサ、中央処理ユニット、特定用途向け集積回路、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、マイクロコントローラ、またはマイクロコンピュータを備えている場合がある。プロセッシングモジュール７５０ａは、制御ユニット７４０ａの動作のための制御戦略及び数学的表現を実施する、すべての必要なソフトウェアを貯蔵するために、リードオンリメモリなどのメモリをさらに備えている場合がある。プロセッシングモジュール７５０ａは、振動子と、プロセッシングモジュール７５０ａが制御ユニット７４０ａの動作を制御することを可能にするクロック信号を生成するためのクロック回路とを備えている場合がある。プロセッシングモジュール７５０ａは、バルブに動作可能に結合された、ドライビング回路などのドライバモジュールを備えている場合があり、それにより、プロセッシングモジュールが選択的にバルブを作動させるようになっている。プロセッシングモジュール７５０ａは、ドライバモジュールに信号を送信して、パルス幅変調またはヒットアンドホールド駆動による方式など、任意の適切な方式で、バルブを作動させる場合がある。たとえば、プロセッシングモジュール７５０ａは、ドライバモジュールから、バルブの電子アクチュエータに送信される電子信号を変調させることにより、バルブの回転を変化させる場合がある。プロセッシングモジュール７５０ａは、１つまたは複数のセンサによって生成された信号を受信するためのセンサインターフェースを備えている場合がある。プロセッシングモジュール７５０ａは、センサインターフェースに結合されたアナログ－デジタルコンバータを備えている場合があり、それにより、１つまたは複数のセンサから受信されたアナログ信号が、デジタル信号に変換され得るようになっている。次いで、デジタル信号は、プロセッシングモジュール７５０ａによって処理されて、スプリングの高さまたは内部の空気圧などの、エアスプリング７３０ａの１つまたは複数の状況を判定する。したがって、プロセッシングモジュール７５０ａは、エアスプリング７３０ａに関する所望の空気圧を計算するために、必要な入力すべてを受信し、エアスプリング７３０ａの空気圧を変更するために必要な空気流量を判定し、制御ユニット７４０ａのバルブ７４６ａに、空気の供給またはパージに関するコマンドを搬送するように構成されている。

制御ユニット７４０ａは、その関連するエアスプリング７３０ａの高さを、車両の監視されている動作条件に基づき、所望の高さに調整するように、閉ループの制御システムとして動作する。動作中は、プロセッシングモジュール７５０ａは、高さセンサ及び圧力センサなどの、１つまたは複数のセンサ７４８ａからの入力を受信して、エアスプリング７３０ａの高さ、及び、内部の空気圧を判定する。プロセッシングモジュール７５０ａは、エアスプリング７３０ａのスプリングの高さ及び内部の空気圧を示す信号を、空気管理システム７００の他のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａに送信するように、通信インターフェース７４９ａにコマンドを送る。それと引き替えに、通信インターフェース７４９ａは、他のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａからのデータ信号を受信し、これらデータ信号をプロセッシングモジュール７５０ａへの入力としてリレーする場合がある。プロセッシングモジュール７５０ａは、次いで、その関連するエアスプリング７３０ａに関する所望の空気圧を、１つまたは複数のセンサ７４８ａからの入力、及び、空気管理システム７００の他のエアスプリング７３０ａから受信されたデータ信号に基づいて、判定する。その関連するエアスプリング７３０ａに関する、所望の空気圧の判定において、プロセッシングモジュール７５０ａは、空気管理システム７００のすべてのエアスプリング７３０ａ間の空気圧の差異を考慮する場合があり、それにより、プロセッシングモジュール７５０ａが、車両のピッチ及びロールの割合を判定する場合があるようになっている。プロセッシングモジュール７５０ａは、車両のロール及びピッチの割合に基づき、その関連するエアスプリング７３０ａの内部の空気圧を調整するために必要な流量を判定する。一構成では、計算された流量は、エアスプリング７３０ａの高さが、負荷または変位（すなわち、高さの差異の割合）に応じて、どれだけの速さで変化しているかに基づいている。エアスプリング７３０ａの高さの差異の割合、及び、内部の圧力、ならびに、空気管理システム７００の各エアスプリング７３０ａの高さ間の差異に基づき、プロセッシングモジュール７５０ａは、車両に関する最適な安定性及び快適性を提供するように、エアスプリング７３０ａを調整するために必要な所望の空気圧及び流量を判定するように構成されている。所望の空気圧及び流量を判定した後は、プロセッシングモジュール７５０ａは、その関連するエアスプリング７３０ａから排出されるか、エアスプリング７３０ａに供給される空気の流量を制御するように構成されている。各制御ユニット７４０ａが、その関連するエアスプリング７３０ａに関する所望の空気圧を、少なくとも部分的に他のエアスプリング７３０ａのスプリングの高さに基づいて判定する場合があるが、各制御ユニット７４０ａは、空気管理システムの他の制御ユニット７４０ａとは独立して作用する。したがって、空気管理システムの各エアスプリング７３０ａに関する空気圧は、異なる割合で調整される場合があり、これにより、最終的に、車両が、より迅速に、安定した位置に向けられる。

一構成では、各制御ユニット７４０ａは、空気が、供給タンク７０４ａからエアスプリング７３０ａに供給されず、空気が、エアスプリング７３０ａから大気に除去されてもいない場合、第１の空気圧回路７１０ａと第２の空気圧回路７２０ａとの間にクロスフローを提供するように構成されている。動作時には、その関連するエアスプリング７３０ａの高さまたは空気圧が、独立して調整される必要がないことを、プロセッシングモジュール７５０ａが判定する毎に、プロセッシングモジュール７５０ａは、そのニュートラルの状態に切り替わるようにバルブ７４６ａを作動させ、搬送ポート７４４ａとクロスフローポート７４３ａとの間に空気連通を確立する。プロセッシングモジュール７５０ａは、その関連するセンサ７４８ａからのセンサ入力信号、及び、他のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａからのデータ信号に基づき、バルブ７４６ａを、そのニュートラルモードへと作動させるように判定する場合がある。一構成では、プロセッシングモジュール７５０ａは、アクティブモードとニュートラルモードとの間でバルブを作動させるように判定することにおいて、その関連するエアスプリング７３０ａのスプリングの高さと、第２のエアスプリング７３０ａの第２のスプリングの高さとの間の差異を考慮するように構成されている。一構成では、プロセッシングモジュール７５０ａは、アクティブモードとニュートラルモードとの間でバルブ７４６ａを作動させるように判定することにおいて、その関連するエアスプリング７３０ａの空気圧と、第２のエアスプリング７３０ａの第２の空気圧との間の差異を考慮するように構成されている。各制御ユニット７４０ａが、その関連するバルブ７４６ａをそのニュートラルモードへ作動させると、空気連通が、第１の空気圧回路７１０ａのエアスプリング７３０ａと、第２の空気圧回路７２０ａのエアスプリング７３０ａとの間で、クロスフローライン７６０ａを介して確立される。したがって、車両の両側に配置されたエアスプリング７３０ａ間の圧力差が除去され、車両のより安定した運転を提供する。様々な態様では、制御ユニット７４０は、時速ゼロマイルまたは時速ゼロキロメートルを実質的に超える速度を含む、任意の速度で車両が移動している場合、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間にクロスフローを提供するように構成されており、それにより、車両の両側に配置されたエアスプリング７３０ａ間の圧力差が、車両の動作の間のあらゆる時点で、除去されるようになっている。

一構成では、プロセッシングモジュール７５０ａは、１つまたは複数のセンサ７４８ａからの、エアスプリング７３０ａの高さ及び圧力の測定値などの、測定信号、及び、通信インターフェース７４９ａからのデータ信号を受信するように構成されている。データ信号は、空気管理システム７００の他のエアスプリング７３０ａの制御ユニット７４０ａからの測定信号を含む場合がある。測定及びデータ信号に基づき、プロセッシングモジュール７５０ａは、その関連するエアスプリング７３０ａの現在の状態、空気管理システム７００の他のエアスプリング７３０ａの現在の状態、及び、車両の動的な動作状態を計算するように構成されている。計算されたエアスプリング７３０ａの現在の状態、及び、車両の動的な動作状態に基づき、プロセッシングモジュール７５０ａは、アクティブモードとニュートラルモードとの間で、バルブ７４６ａを作動させることを判定するように構成されている。一構成では、プロセッシングモジュール７５０ａは、受信した測定値及びデータ信号に基づき、空気管理システム４００のエアスプリング７３０ａ間の圧力の差異または高さの差異を計算するように構成されている。プロセッシングモジュール７５０ａは、エアスプリング７３０ａ間の圧力の差異または高さの差異が、所定の閾値より上である場合に、アクティブモードでバルブ７４６ａを作動させ、圧力の差異または高さの差異が所定の閾値未満である場合に、ニュートラルモードでバルブを作動させるように構成されている。したがって、車両のそれぞれの側部間に実質的な高さの差異が存在する場合、制御ユニット７４０ａは、そのエアスプリングの高さを独立して調整して、車両を、より迅速に、高さの平衡な状態にするように構成されている。制御ユニット７４０ａは、任意の車両の速度で、アクティブモードでバルブ７４６ａを作動させる場合がある。一方、ローリング状態を引き起こすことのない、車両のそれぞれの側部間のわずかな高さの差異のみが存在する場合、制御ユニット７４０ａは、エアスプリング間のクロスフローを確立することにより、エアスプリング間のあらゆる圧力差を緩和するように構成されている。制御ユニット７４０ａは、任意の車両の速度で、ニュートラルモードでバルブを作動させる場合がある。

エアスプリングの現在の状態には、エアスプリングの現在の高さ、エアスプリングの現在の内部の圧力、エアスプリングの高さの差異の割合、及び／または、エアスプリングの内部の圧力差が含まれる場合がある。車両の動的な動作状態には、車両のピッチの割合及び車両のロールの割合が含まれる場合がある。車両のピッチは、車両の前方と後方との間の相対的な変位であり、車両の重心を通る横軸周りの回転によって示される場合がある。したがって、車両のピッチの割合は、車両の一方側から他方側に延びる軸である、車両の横軸周りの、車両の角運動の速度に関するものである。車両のロールは、車両の２つの側部間の相対的な変位であり、車両の重心を通る長手軸周りの回転によって示される場合がある。車両のヨーは、車両の前方と後方との間の相対的な変位であり、車両の重心を通る垂直軸周りの回転によって示される場合がある。したがって、車両のヨーの割合は、車両の底部側から頂部側に延びる軸である、車両の垂直軸周りの、車両の角運動の速度に関するものである。したがって、車両のロールの割合は、車両の長手軸、すなわち、車両の後方から前方に延びる軸に対する、車両の本体の角運動の速度に関するものである。

一構成では、プロセッシングモジュール７５０ａは、慣性センサユニット１７００から受信された測定信号に基づき、車両のヨーの割合、ピッチの割合、及びロールの割合を計算するように構成されている。プロセッシングモジュール７５０ａは、計算されたヨーの割合、ピッチの割合、及びロールの割合を、高さセンサ、ステアリング角度センサ、スタビリティ制御システム、車両ブレーキシステムなどの、他のセンサの測定値と比較して、妥当性及び正確性を確実にする場合がある。プロセッシングモジュール７５０ａは、車両の力、ヨーの割合、車両のピッチ、車両本体のロール、及び、車両のスリップ角度を測定し、監視されている測定値に基づき、その関連するエアスプリング７３０ａに関する所望の空気圧を判定するように構成されている。したがって、高さセンサ、空気圧センサ、及び慣性センサユニット１７００からの入力に基づき、所望の空気圧を判定することで、プロセッシングモジュール７５０ａは、すべてのタイプの路面、地形、及び条件において運転する間、適切な車両のステアリングのジオメトリ、適切な車両の左右のエアスプリングの割合、適切な車両のくさび角の修正、及び、適切な車両のサスペンションの対称性を維持する。

図２０は、供給エアタンク７０４ｂ（図２０の図では、７１０ａとラベルが付されており、ドラフトのテキストにマッチするように、７１０ｂである必要がある）、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路７１０ｂ、及び、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路７２０ｂを備えた空気管理システム７００ｂを示している。各空気圧回路７１０ｂ、７２０ｂは、１つまたは複数のエアスプリング７３０ｂを含んでいる。各エアスプリング７３０ｂは、エアスプリング７３０ｂのチャンバ内に配置された制御ユニット７４０ｂを備えている。空気管理システム７００ｂは、エアスプリング７３０ｂに操作可能に結合したシステムコントローラ７７０をさらに備えている。システムコントローラ７７０は、空気管理システム７００ｂが、選択的に、空気管理システム７００ｂの各エアスプリング７３０ｂに空気を供給するか、各エアスプリング７３０ｂから空気を除去することを可能にする。図２０に示すように、クロスフローライン７６０ｂは、第１の空気圧回路７１０ｂ内のエアスプリング７３０ｂの制御ユニット７４０ｂを、第２の空気圧回路７２０ｂのエアスプリング７３０ｂの制御ユニット７４０ｂに接続する。システムコントローラ７７０は、空気が、供給タンク７０４ｂからエアスプリング７３０ｂに供給されず、空気が、エアスプリング７３０ｂから大気に除去されることもない場合、すなわち、ニュートラルモードにおいて、各制御ユニット７４０ｂに、第１の空気圧回路７１０ｂと第２の空気圧回路７２０ｂとの２つのエアスプリング７３０ｂ間にクロスフローを提供するように、コマンドを送るように構成されている。

図２３に示すように、システムコントローラ７７０は、１つまたは複数のプロセッサ、中央処理ユニット、特定用途向け集積回路、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、マイクロコントローラ、またはマイクロコンピュータで構成されている場合がある、プロセッシングモジュール７７２を備えている。システムコントローラ７７０は、システムコントローラの動作のための制御戦略及び数学的表現を実施する、すべての必要なソフトウェアを貯蔵する、リードオンリメモリまたはランダムアクセスメモリなどの、メモリ７７４をさらに備えている場合がある。システムコントローラ７７０は、空気管理システム７００ｂ及び／または他の車両オペレーティングシステムの他のエアスプリング７３０ｂの、プロセッシングモジュール７７２及び制御ユニットへ、プロセッシングモジュール７７２及び制御ユニットから、ならびに、プロセッシングモジュール７７２と制御ユニットとの間の、信号のリレーのための通信インターフェース７７６を備えている。システムコントローラ７７０は、システムコントローラの様々な構成要素をプロセッシングモジュール７７２に結合するバス７７８を備えている。したがって、システムコントローラ７７０は、空気管理システム７００ｂの各エアスプリング７３０ｂに関する所望の空気圧を計算するために必要な入力すべてを受信し、空気管理システム７００ｂの各エアスプリング７３０ｂの空気圧を変更するために必要な空気流量を判定し、空気の供給またはパージに関連するコマンドを、空気管理システム７００ｂの各エアスプリング７３０ｂの制御ユニット７４０ｂに搬送するように構成されている。

図２２に示す制御ユニット７４０ａと同様に、図２４に示す制御ユニット７４０ｂは、ハウジング７８０ｂの第１の表面に沿って配置された流入ポート７４１ｂと、ハウジング７８０ｂの第１の表面に沿って配置された流出ポート７４２ｂと、ハウジング７８０ｂの第１の表面に沿って配置されたクロスフローポート７４３ｂと、ハウジング７８０ｂの第２の表面に沿って配置された搬送ポート７４４ｂと、バルブチャンバ７４５ｂ内に配置されたバルブ７４６ｂと、１つまたは複数のセンサ７４８ｂと、通信インターフェース７４９ｂと、１つまたは複数のセンサ７４８ｂ及び通信インターフェース７４９ｂに操作可能に結合されたプロセッシングモジュール７５０ｂと、を備えている。１つまたは複数のセンサ、たとえばセンサ７４８ｂは、高さセンサ、圧力センサ、及び／または慣性センサユニットを含む、制御ユニット７４０ａの下で上述したセンサ７４８ａと同じタイプのセンサを備えている場合がある。制御ユニット７４０ｂは、通信インターフェース７４９ｂが、システムコントローラ７７０と無線通信するように構成されたアンテナ（図示せず）を備えている点で、図２２に示す制御ユニット７４０ａとは異なっている。

システムコントローラ７７０と制御ユニット７４０ｂとは、監視されている車両の動作条件に基づき、各エアスプリング７３０ｂの高さを所望の高さに調整するように、閉ループの制御システムとして動作するように、ともに結合されている。動作時には、各制御ユニット７４０ｂは、その関連するエアスプリング７３０ｂのスプリングの高さ、及び、内部の空気圧を示す信号をシステムコントローラ７７０に送信する。その応答として、システムコントローラ７７０は、制御ユニット７４０ｂから受信された信号に基づき、各エアスプリング７３０ｂからの空気の除去、及び、各エアスプリング７３０ｂへの空気の供給のための、所望の空気圧及び所望の体積流量を判定する。各エアスプリング７３０ｂに関する所望の空気圧の判定において、システムコントローラ７７０は、空気管理システム７００ｂのすべてのエアスプリング７３０ｂの間の空気圧及びスプリングの高さの差異を考慮する場合がある。各エアスプリング７３０ｂに関する所望の空気圧及び流量を判定した後に、システムコントローラ７７０は、空気管理システム７００ｂの各エアスプリング７３０ｂの制御ユニットにコマンドを送信する。ここで、このコマンドには、各制御ユニット７４０ｂのバルブ７４６ｂを、アクティブモードとニュートラルモードとの間で作動させることが含まれる。

一構成では、システムコントローラ７７０は、空気が、供給タンク７０４ｂからエアスプリング７３０ｂに供給されず、空気が、エアスプリング７３０ｂから大気に除去されてもいない場合、第１の空気圧回路７１０ｂと第２の空気圧回路７２０ｂとの間にクロスフローを提供するように構成されている。動作時には、システムコントローラ７７０が、エアスプリング７３０ｂの高さが独立して調整される必要がないことを判定する毎に、システムコントローラ７７０は、そのそれぞれのバルブ７４６ｂを、そのニュートラルモードへと作動させるように、コマンド信号を制御ユニット７４０ｂに送信する。システムコントローラ７７０は、制御ユニット７４０ｂから受信した高さの測定値の信号に基づき、各制御ユニット７４０ｂに、そのニュートラルモードに切り替わるように、コマンドを送ることを判定する場合がある。各制御ユニット７４０ｂが、その関連するバルブ７４６ｂをそのニュートラルモードへ作動させると、空気連通が、第１の空気圧回路７１０ｂのエアスプリング７３０ｂと、第２の空気圧回路７２０ｂのエアスプリング７３０ｂとの間で、クロスフローライン７６０ｂを介して確立される。したがって、車両の両側に配置されたエアスプリング７３０ｂ間の圧力差が除去され、車両のより安定した運転を提供する。

図２１Ａは、供給エアタンク８０４、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路８１０、及び、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路８２０を備えた空気管理システム８００を示している。各空気圧回路８１０、８２０は、１つまたは複数のエアスプリング８３０を含んでいる。空気管理システム８００は、システムコントローラ８４０と、このシステムコントローラ８４０に操作可能に結合された複数のバルブ８５０とをさらに備えている。図２１Ａを参照すると、バルブ８５０の１つが、第１の空気圧回路８１０に配置されており、バルブ８５０の他の１つが、第２の空気圧回路８２０に配置されている。システムコントローラ８４０は、空気管理システム８００が、選択的に、複数のバルブ８５０を作動させることにより、空気管理システム８００の各エアスプリング８３０に空気を供給するか、各エアスプリング８３０から空気を除去することを可能にする。

図２１Ａに示すように、クロスフローライン８６０は、第１の空気圧回路８１０の１つのバルブ８５０を、第２の空気圧回路８２０のバルブ８５０に接続し、それにより、第１の空気圧回路８１０のエアスプリング８３０と第２の空気圧回路８２０のエアスプリング８３０との間に空気連通を確立する。各バルブ８５０は、空気がエアスプリング８３０から外に放出される第１のモードと、空気がスプリング８３０に供給される第２のモードと、エアスプリング８３０が、空気を通すようにクロスフローライン８６０に接続されているニュートラルモードと、を含む、複数の状態の間で切り替わるように構成されている。システムコントローラ８４０は、空気が、供給タンク８０４からエアスプリング８３０に供給されず、空気が、エアスプリング８３０から大気に除去されてもいない場合において、各バルブ８５０に、第１の空気圧回路８１０と第２の空気圧回路８２０との２つのエアスプリング８３０間にクロスフローを提供するように、ニュートラルモードに切り替わるようにコマンドを送るように構成されている。

図２１Ａを参照すると、高さセンサ８７０が、各エアスプリング８３０の頂部プレート８３２に配置されており、その関連するエアスプリング８３０の高さを継続的に監視するように構成されている。高さセンサ８７０は、上述の実施例など、エアスプリングの軸方向の高さを監視するための、任意の適切なデバイスである場合がある。各高さセンサ８７０は、各高さセンサ８７０が、その関連するエアスプリング８３０の高さを示す信号をシステムコントローラ８４０に送信し得るように、システムコントローラ８４０に有線接続されている。慣性センサユニット８７２は、任意選択的に、各エアスプリング８３０の頂部プレート８３２上に配置されている。慣性センサユニット８７２は、図５５に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。他の構成では、空気管理システム８００は、各エアスプリング８３０の頂部プレート８３２に配置された空気圧センサが含まれる場合がある。空気圧センサは、その関連するエアスプリング８３０の空気圧を監視し、その関連するエアスプリングの空気圧を示す信号を生成するように構成されている。

図２３に示すシステムコントローラと同様に、図２５に示すシステムコントローラ８４０は、空気管理システム８００の各エアスプリング８３０に関する所望の空気圧及び流量を判定するためのプロセッシングモジュール８４２と、エアスプリング８３０のプロセッシングモジュール８４２及び高さセンサへ信号をリレーするか、プロセッシングモジュール８４２及び高さセンサから信号をリレーするための通信インターフェース８４６と、システムコントローラ８４０の動作に関する制御戦略及び数学的表現を実施する、すべての必要なソフトウェアを貯蔵するためのメモリ８４４と、通信インターフェース８４６及びメモリ８４４をプロセッシングモジュール８４２に接続するためのバス８４８と、を備えている。システムコントローラ８４０は、プロセッシングモジュール８４２を各バルブ８５０に操作可能に結合する、ドライビング回路などのドライバモジュール８４５をさらに備えている場合があり、それにより、システムコントローラ８４０が、バルブ８５０を選択的に作動させ得るようになっている。システムコントローラ８４０のプロセッシングモジュール８４２は、ドライバモジュール８４５に信号を送信して、パルス幅変調またはヒットアンドホールド駆動による方式など、任意の適切な方式で、バルブ８５０を作動させる場合がある。したがって、システムコントローラ８４０は、空気管理システム８００の各エアスプリングに関する所望の空気圧を計算するために必要な入力すべてを受信し、空気管理システム８００の各エアスプリング８３０の空気圧を変更するために必要な空気流量を判定し、空気管理システム８００の少なくとも１つのスプリング８３０の空気圧及び高さを調整するように、バルブ８５０の少なくとも１つを作動させるように構成されている。

一構成では、システムコントローラ８４０は、空気が、供給タンク８０４からエアスプリング８３０に供給されず、空気が、エアスプリング８３０から大気に除去されてもいない場合、第１の空気圧回路８１０と第２の空気圧回路８２０との間にクロスフローを提供するように構成されている。動作時には、システムコントローラ８４０が、エアスプリング８３０から空気を除去するか、エアスプリング８３０に空気を供給することが必要ないと判定する毎に、システムコントローラ８４０が、各バルブ８５０をそのニュートラルモードへと作動させる。システムコントローラ８４０は、エアスプリング８３０間の圧力差が所定の公差内にある場合に、バルブ８５０をニュートラルモードへと作動させるように判定する場合がある。システムコントローラ８４０は、エアスプリング８３０の圧力センサから受信された信号に基づき、エアスプリング８３０間の圧力差を計算する場合がある。システムコントローラ８４０は、高さセンサ８７０から受信した高さの測定信号に基づき、バルブ８５０を、そのニュートラルモードへと作動させることを判定する場合がある。システムコントローラ８４０は、バルブを、アクティブモード（すなわち、第１のモードまたは第２のモード）か、ニュートラルモードかに作動させるかを判定する場合、エアスプリング８３０間の高さの差異を考慮する場合がある。各バルブ８５０が、そのニュートラルモードへ作動されると、空気連通が、第１の空気圧回路８１０のエアスプリング８３０と、第２の空気圧回路８２０のエアスプリング８３０との間で、クロスフローライン８６０を介して確立される。したがって、車両の両側に配置されたエアスプリング８３０間の圧力差が除去され、車両のより安定した運転を提供する。

図２１Ｂは、本発明の一構成による、空気管理システム８００’を示している。空気管理システム８００’は、システムコントローラ８４０’が、空気管理システム８００’の各エアスプリング８３０に、空気を通すように接続されている単一のバルブ８５０’を備えていることを除き、図２１Ａの空気管理システム８００に類似している。したがって、システムコントローラ８４０’は、１つのバルブ８５０’のみを使用して、選択的に、エアスプリング８３０に空気を供給するか、エアスプリング８３０から空気を除去する場合がある。一構成では、システムコントローラ８４０’は、センサから受信された測定信号に基づき、エアスプリング８３０の空気圧間の差異を計算するように構成されている。システムコントローラ８４０’が、エアスプリング８３０の空気圧間の差異が、所定の公差内にあると判定した場合、システムコントローラ８４０’は、各エアスプリング８３０の空気圧を、同じ空気圧にセットするように、バルブ８５０’を作動させる。

図４５は、供給エアタンク１００４、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路１０１０、及び、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路１０２０を備えた空気管理システム１０００を示している。各空気圧回路１０１０、１０２０は、１つまたは複数のエアスプリング１０３０を含んでいる。一実施例では、空気管理システム１０００は、エアタンク１００４内に配置され、エアタンク１００４が第１の空気圧回路１０１０及び第２の空気圧回路１０２０に空気を供給できるように、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１００５を含んでいる。他の実施例では、空気管理システム１０００は、エアタンク１００４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１００４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。空気管理システム１０００は、供給エアタンク１００４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１０５０と、マニホルドハウジング１０５０に配置されたバルブユニット１０６０と、マニホルドハウジング１０５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１０４１とを備えたシステムコントローラ１０４０をさらに備えている。図５１Ａに示すように、また、本明細書により詳細に記載するように、マニホルドハウジング１０５０は、供給タンク１００４と、空気圧回路１０１０、１０２０と、大気との間の連通を確立するための複数のポート及び通路を備えており、バルブユニット１０６０は、選択的に、エアタンク１００４から空気を供給するか、大気に空気を除去するか、第１の空気圧回路１０１０と第２の空気圧回路１０２０との各々に関してクロスフローを確立するように構成された複数のバルブを備えている。システムコントローラ１０４０は、バルブユニット１０６０内の複数のバルブを作動させることにより、選択的に、空気管理システム１０００の各エアスプリング１０３０に空気を供給するか、各エアスプリング１０３０から空気を除去するように構成されている。

マニホルドハウジング１０５０、１０５０Ｂ、及び、バルブユニット１０６０、１０６５のいくつかの非限定的な実施例が、図５１Ａ及び図５１Ｂにさらに記載されている。図５１Ａを参照すると、マニホルドハウジング１０５０は、第１の空気圧回路１０１０に接続された第１のポート１０５１と、第２の空気圧回路１０２０に接続された第２のポート１０５２と、空気を大気に排出するように構成された排出ポート１０５７と、エアタンク１００４から空気を供給するように構成された、第１のタンクポート１０５８Ａ及び第２のタンクポート１０５８Ｂと、を含んでいる。マニホルドハウジング１０５０は、第１のタンクポート１０５８Ａを第１のポート１０５１に接続する第１の通路１０５３と、第２のタンクポート１０５８Ｂを第２のポート１０５２に接続する第２の通路１０５４と、をさらに備えている。マニホルドハウジング１０５０は、排出路１０５５、及び、第１の通路１０５３と第２の通路１０５４との両方に接続されたクロスフロー通路１０５６をさらに備えている。いくつかの実施例では、マニホルドハウジング１０５０は、アルミニウム金属で形成されている。

図５１Ａに示すように、バルブユニット１０６０は、限定ではないが、第１のバルブ１０６１、第２のバルブ１０６２、及び第３のバルブ１０６３を含む、たとえばバルブ１０６１から１０６３である、複数のバルブを備えている。一実施例では、バルブ１０６１から１０６３の各々が、供給タンク１００４及び排出ポート１０５７のいずれか１つと、第１の空気圧回路１０１０及び第２の空気圧回路１０２０のいずれか１つとの間に、空気連通を選択的に確立するために、複数のソレノイドバルブを備えている。第１のバルブ１０６１は、第１の通路１０５３とクロスフロー通路１０５６との間の交差部に配置された第１のソレノイドバルブ１０６１Ａ及び第２のソレノイドバルブ１０６１Ｂを含んでいる。第２のバルブ１０６２は、第２の通路１０５４とクロスフロー通路１０５６との間の交差部に配置された第１のソレノイドバルブ１０６２Ａ及び第２のソレノイドバルブ１０６２Ｂを含んでいる。第３のバルブ１０６３は、排出路１０５５とクロスフロー通路１０５６との間の交差部に配置された、第１のソレノイドバルブ１０６３Ａ、第２のソレノイドバルブ１０６３Ｂ、及び第３のソレノイドバルブ１０６３Ｃを含んでいる。

一実施例では、複数のバルブ１０６１から１０６３は、バルブ１０６１から１０６３が、供給タンク１００４または排出ポート１０５７のいずれか１つと、第１の空気圧回路１０１０または第２の空気圧回路１０２０のいずれか１つとの間に、空気連通を選択的に確立するように、複数のモードの下で作動するように同期されている。複数のモードには、クローズドモードが含まれており、このモードでは、バルブ１０６１から１０６３のすべてのソレノイドバルブが閉じられており、それにより、供給タンク１００４または排出ポート１０５７のいずれか１つと、第１の空気圧回路１０１０及び第２の空気圧回路１０２０のいずれか１つとの間で、空気が搬送されないようになっている。複数のモードには、クロスフローモードが含まれており、このモードでは、第１の空気圧回路１０１０と第２の空気圧回路１０２０との間にクロスフローが確立されている。クロスフローモードでは、第１のバルブ１０６１の第１のソレノイドバルブ１０６１Ａ及び第２のバルブ１０６２の第１のソレノイドバルブ１０６２Ａ、ならびに、第３のバルブ１０６３の第１のソレノイドバルブ１０６３Ａ及び第２のソレノイドバルブ１０６３Ｂが開かれており、第１のバルブ１０６１の第２のソレノイドバルブ１０６１Ｂ及び第２のバルブ１０６２の第２のソレノイドバルブ１０６２Ｂ、ならびに、第３のバルブ１０６３の第３のソレノイドバルブ１０６３Ｃが閉じられている。

複数のモードには、第１の膨張モードが含まれており、このモードでは、第２の空気圧回路１０２０への空気流、または、第２の空気圧回路１０２０からの空気流のいずれも伴わずに、空気が、第１の空気圧回路１０１０にのみ供給される。第１の膨張モードでは、第１のバルブ１０６１の第１のソレノイドバルブ１０６１Ａ及び第２のソレノイドバルブ１０６１Ｂが開かれており、一方、第２のバルブ１０６２及び第３のバルブ１０６３の残りのソレノイドバルブは閉じられている。複数のモードには、第２の膨張モードが含まれており、このモードでは、第１の空気圧回路１０１０への空気流、または、第１の空気圧回路１０１０からの空気流のいずれも伴わずに、空気が、第２の空気圧回路１０２０にのみ供給される。第２の膨張モードでは、第２のバルブ１０６２の第１のソレノイドバルブ１０６２Ａ及び第２のソレノイドバルブ１０６２Ｂが開かれており、一方、第１のバルブ１０６１及び第３のバルブ１０６３の残りのソレノイドバルブは閉じられている。複数のモードには、第３の膨張モードが含まれており、このモードでは、第１の空気圧回路１０６１と第２の空気圧回路１０６２との両方に空気が供給される。第３の膨張モードでは、第１のバルブ１０６１の第１のソレノイドバルブ１０６１Ａ及び第２のソレノイドバルブ１０６１Ｂ、ならびに、第２のバルブ１０６２の第１のソレノイドバルブ１０６２Ａ及び第２のソレノイドバルブ１０６２Ｂが開かれており、第３のバルブ１０６３のソレノイドバルブ１０６３Ａから１０６３Ｃすべてが閉じられている。

複数のモードには、第１のパージモードが含まれており、このモードでは、第２の空気圧回路１０２０への空気流、または、第２の空気圧回路１０２０からの空気流のいずれも伴わずに、空気が、第１の空気圧回路１０１０のみから除去される。第１のパージモードでは、第１のバルブ１０６１の第１のソレノイドバルブ１０６１Ａ、ならびに、第３のバルブ１０６３の第１のソレノイドバルブ１０６３Ａ及び第３のソレノイドバルブ１０６３Ｃが開かれており、一方、第１のバルブ１０６１の第２のソレノイドバルブ１０６１Ｂ、第３のバルブ１０６３の第２のソレノイドバルブ１０６３Ｂ、及び、第２のバルブ１０６２のすべてのソレノイドバルブ１０６２Ａ、１０６２Ｂが閉じられている。複数のモードには、第２のパージモードが含まれており、このモードでは、第１の空気圧回路１０１０への空気流、または、第１の空気圧回路１０１０からの空気流のいずれも伴わずに、空気が、第２の空気圧回路１０２０のみから除去される。第２のパージモードでは、第２のバルブ１０６２の第１のソレノイドバルブ１０６２Ａ、第３のバルブ１０６３の第２のソレノイドバルブ１０６３Ｂ及び第３のソレノイドバルブ１０６３Ｃが開かれており、一方、第２のバルブ１０６２の第２のソレノイドバルブ１０６２Ｂ、第３のバルブ１０６３の第１のソレノイドバルブ１０６３Ａ、及び、第１のバルブ１０６１のすべてのソレノイドバルブ１０６１Ａ、１０６１Ｂが閉じられている。複数のモードには、ダンプモードが含まれており、このモードでは、第１の空気圧回路１０１０と第２の空気圧回路１０２０との両方から、空気が除去される。ダンプモードでは、第３のバルブのすべてのソレノイドバルブ１０６３Ａから１０６３Ｃと、第１のバルブ１０６１の第１のソレノイドバルブ１０６１Ａ及び第２のバルブ１０６２の第１のソレノイドバルブ１０６２Ａとが開かれており、一方、第１のバルブ１０６１の第２のソレノイドバルブ１０６１Ｂ及び第２のバルブ１０６２の第２のソレノイドバルブ１０６２Ｂが閉じられている。

複数のモードには、第１のコンビネーションモードが含まれており、このモードでは、空気が第１の空気圧回路１０１０から除去され、また、空気が第２の空気圧回路１０２０に供給される。第１のコンビネーションモードでは、第１のバルブ１０６１の第１のソレノイドバルブ１０６１Ａ、第２のバルブ１０６２の第１のソレノイドバルブ１０６２Ａ及び第２のソレノイドバルブ１０６２Ｂ、ならびに、第３のバルブ１０６３の第１のソレノイドバルブ１０６３Ａ及び第３のソレノイドバルブ１０６３Ｃが開かれており、一方、第１のバルブ１０６１の第２のソレノイドバルブ１０６１Ｂ及び第３のバルブ１０６３の第２のソレノイドバルブ１０６３Ｂが閉じられている。複数のモードには、第２のコンビネーションモードが含まれており、このモードでは、空気が第２の空気圧回路１０２０から除去され、また、空気が第１の空気圧回路１０１０に供給される。第２のコンビネーションモードでは、第２のバルブ１０６２の第１のソレノイドバルブ１０６２Ａ、第１のバルブ１０６１の第１のソレノイドバルブ１０６１Ａ及び第２のソレノイドバルブ１０６１Ｂ、ならびに、第３のバルブ１０６３の第２のソレノイドバルブ１０６３Ｂ及び第３のソレノイドバルブ１０６３Ｃが開かれており、一方、第２のバルブ１０６２の第２のソレノイドバルブ１０６２Ｂ及び第３のバルブ１０６３の第１のソレノイドバルブ１０６３Ａが閉じられている。

図５１Ｂを参照すると、マニホルドハウジング１０５０Ｂは、第１の空気圧回路１０１０に接続された第１のポート１０５１と、第２の空気圧回路１０２０に接続された第２のポート１０５２と、空気を大気に排出するように構成された排出ポート１０５７と、エアタンク１００４から空気を供給するように構成されたタンクポート１０５８と、を含んでいる。マニホルドハウジング１０５０Ｂは、タンクポート１０５８を、４方向バルブ１０６５を含むバルブユニットに、空気を通すように接続する供給路１０５３Ｂと、排出ポート１０５７を、４方向バルブ１０６５を含むバルブユニットに、空気を通すように接続する排出路１０５５Ｂと、４方向バルブ１０６５を含むバルブユニットを、第１のポート１０５１及び第２のポート１０５２に接続するフロー通路１０５６Ｂと、をさらに備えている。

図５１Ｂに示すように、バルブユニットは、供給路１０５３Ｂと、排出路１０５５Ｂと、フロー通路１０５６Ｂとの間の交差部に配置された、第１のフローバルブ１０６５Ａ、第２のフローバルブ１０６５Ｂ、第３のフローバルブ１０６５Ｃ、及び第４のフローバルブ１０６５Ｄを含む４方向バルブ１０６５である。一実施例では、フローバルブ１０６５Ａから１０６５Ｄの各々は、上述の実施例（たとえば、図２６Ａに示すバルブ７４６ａ）に類似のソレノイドバルブであり、各々が、供給タンク１００４及び排出ポート１０５７のいずれか１つと、第１の空気圧回路１０１０及び第２の空気圧回路１０２０のいずれか１つとの間で空気連通を選択的に確立するために、複数の位置間で切り替わるように構成されている。

一実施例では、第１のバルブ１０６５Ａ、第２のバルブ１０６５Ｂ、第３のバルブ１０６５Ｃ、及び第４のバルブ１０６５Ｄは、４方向バルブ１０６５が、供給タンク１００４または排出ポート１０５７のいずれか１つと、第１の空気圧回路１０１０または第２の空気圧回路１０２０のいずれか１つとの間に、空気連通を選択的に確立し得るように、複数のモードの下で作動するように同期されている。複数のモードには、クローズドモードが含まれており、このモードでは、フローバルブ１０６５Ａから１０６５Ｄがすべて閉じられており、それにより、供給タンク１００４または排出ポート１０５７のいずれか１つと、第１の空気圧回路１０１０及び第２の空気圧回路１０２０のいずれか１つとの間で、空気が搬送されないようになっている。複数のモードには、クロスフローモードが含まれており、このモードでは、第１の空気圧回路１０１０と第２の空気圧回路１０２０との間にクロスフローが確立されている。クロスフローモードでは、第３のフローバルブ１０６５Ｃ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、第１のポート１０５１と第２のポート１０５２との間に連通を確立する位置に切り替わり、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第２のフローバルブ１０６５Ｄが閉じられている。

複数のモードには、第１の膨張モードが含まれており、このモードでは、第２の空気圧回路１０２０への空気流、または、第２の空気圧回路１０２０からの空気流のいずれも伴わずに、空気が、第１の空気圧回路１０１０にのみ供給される。第１の膨張モードでは、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが、供給路１０５３Ｂとフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが閉じられている。複数のモードには、第２の膨張モードが含まれており、このモードでは、第１の空気圧回路１０１０への空気流、または、第１の空気圧回路１０１０からの空気流のいずれも伴わずに、空気が、第２の空気圧回路１０２０にのみ供給される。第２の膨張モードでは、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、供給路１０５３Ｂとフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが閉じられている。複数のモードには、第３の膨張モードが含まれており、このモードでは、第１の空気圧回路１０６１と第２の空気圧回路１０６２との両方に空気が供給される。第３の膨張モードでは、第１のフローバルブ１０６５Ａ、第３のフローバルブ１０６５Ｃ、及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、供給路１０５３Ｂとフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第２のフローバルブ１０６５Ｂが閉じられている。

複数のモードには、第１のパージモードが含まれており、このモードでは、第２の空気圧回路１０２０への空気流、または、第２の空気圧回路１０２０からの空気流のいずれも伴わずに、空気が、第１の空気圧回路１０１０のみから除去される。第１のパージモードでは、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが、排出路１０５５Ｂとフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが閉じられている。複数のモードには、第２のパージモードが含まれており、このモードでは、第１の空気圧回路１０１０への空気流、または、第１の空気圧回路１０１０からの空気流のいずれも伴わずに、空気が、第２の空気圧回路１０２０のみから除去される。第２のパージモードでは、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、排出路１０５５Ｂとフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが閉じられている。複数のモードには、ダンプモードが含まれており、このモードでは、第１の空気圧回路１０１０と第２の空気圧回路１０２０との両方から、空気が除去される。ダンプモードでは、第２のフローバルブ１０６５Ｂ、第３のフローバルブ１０６５Ｃ、及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、排出路１０５５Ｂとフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第１のフローバルブ１０６５Ａが閉じられている。

複数のモードには、第１のコンビネーションモードが含まれており、このモードでは、空気が第１の空気圧回路１０１０から除去され、また、空気が第２の空気圧回路１０２０に供給される。第１のコンビネーションモードでは、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが、排出路１０５５Ｂとフロー通路１０５６との間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、供給路１０５３Ｂとフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられる。複数のモードには、第２のコンビネーションモードが含まれており、このモードでは、空気が第２の空気圧回路１０２０から除去され、また、空気が第１の空気圧回路１０１０に供給される。第２のコンビネーションモードでは、第２のフローバルブ１０６５Ｂ及び第４のフローバルブ１０６５Ｄが、排出路１０５５Ｂとフロー通路１０５６との間の連通を確立する位置に切り替えられ、一方、第１のフローバルブ１０６５Ａ及び第３のフローバルブ１０６５Ｃが、供給路１０５３Ｂとフロー通路１０５６Ｂとの間の連通を確立する位置に切り替えられる。

図４５を参照すると、高さセンサ１０７０が、各エアスプリング１０３０の頂部プレート１０３２に配置されており、その関連するエアスプリング１０３０の高さを継続的に監視するように構成されている。高さセンサ１０７０は、上述の実施例など、エアスプリングの軸方向の高さを監視するための、任意の適切なデバイスである場合がある。各高さセンサ１０７０は、各高さセンサ１０７０が、その関連するエアスプリング１０３０の高さを示す信号をシステムコントローラ１０４０に送信し得るように、システムコントローラ１０４０に有線接続されている。一実施例では、高さセンサ１０７０は、プリント回路基板１０４１に有線接続されており、それにより、システムコントローラ１０４０のプロセッシングモジュール１０４２が、高さセンサ１０７０からの入力を、通信インターフェース１０４４を介して受信するようになっている。他の、非限定的な実施例では、高さセンサ１０７０は、システムコントローラ１０４０に無線で接続されている場合があり、それにより、通信インターフェース１０４４が、高さセンサ１０７０からの無線信号を受信するようになっている。

図４５を参照すると、慣性センサユニット１０７２が、任意選択的に、各エアスプリング１０３０の頂部プレート１０３２上に配置されている。慣性センサユニット１０７２は、図５５に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１０７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１０４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１０７２は、システムコントローラ１０４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１０７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１０７２は、システムコントローラ１０４０に信号を無線で送信する。

図２３及び図２５に記載の実施例と同様に、図５２のシステムコントローラ１０４０は、空気管理システム１０００の各エアスプリング１０３０に関する所望の空気圧及び流量を判定するためのプロセッシングモジュール１０４２と、エアスプリング１０３０のプロセッシングモジュール及び高さセンサへ、及び、プロセッシングモジュール及び高さセンサから、信号をリレーするための通信インターフェース１０４４と、システムコントローラ１０４０の動作のための制御戦略及び数学的表示を実施する、すべての必要なソフトウェアを貯蔵するためのメモリ１０４６と、通信インターフェース１０４４及びメモリ１０４６をプロセッシングモジュール１０４２に接続するバス１０４８と、を含む、プリント回路基板を備えている。図５２に示すように、システムコントローラ１０４０は、プロセッシングモジュール１０４２を、バルブユニット１０６０の各バルブ（たとえば、バルブ１０６１から１０６４）に操作可能に結合する、ドライビング回路などのドライバモジュール１０４５をさらに備えており、それにより、システムコントローラ１０４０が、それぞれのバルブの各々を選択的に作動させ得るようになっている。システムコントローラ１０４０のプロセッシングモジュール１０４２は、ドライバモジュール１０４５に信号を送信して、パルス幅変調またはヒットアンドホールド駆動などにより、任意の適切な方式で、それぞれのバルブを作動させる場合がある。したがって、システムコントローラ１０４０は、空気管理システム１０００の各エアスプリングに関する所望の空気圧を計算するために必要な入力すべてを受信し、空気管理システム１０００の各エアスプリング１０３０の空気圧を変更するために必要な空気流量を判定し、空気管理システム１０００の少なくとも１つのスプリング１０３０の空気圧及び高さを調整するように、少なくとも１つのバルブを作動させるように構成されている。

図４６は、供給エアタンク１１０４、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路１１１０、及び、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路１１２０を備えた空気管理システム１１００を示している。各空気圧回路１１１０、１１２０は、１つまたは複数のエアスプリング１１３０を含んでいる。一実施例では、空気管理システム１１００は、エアタンク１００４に配置され、エアタンク１１０４が第１の空気圧回路１１１０及び第２の空気圧回路１１２０に空気を供給できるように、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１１０５を含んでいる。そのような構成では、空気管理システム１１００は、コンパクトな設計、環境的要素からの保護、及び、顕著なノイズの低減に関するさらなる利点を提供し、空気管理システムを、任意のタイプの車両で使用することを可能にする。したがって、本開示は、ノイズを低減し、システム構成要素を保護するとともに寿命を延ばし、空気管理システムの全体的な設置能力を提供する方法を提供する。

エアコンプレッサ１１０５がエアタンク１００４内に配置されている場合、エアコンプレッサ１１０５は、エアタンク１００４内に固定されて設置されている場合があり、それにより、コンプレッサのノイズ及び振動を低減するか、抑制するか、防止し、コンプレッサ、タンク、バルブ、ライン、及び他の空気管理システム１１００の構成要素に対する、動的な運転の振動及び衝撃からのダメージを避けるようになっている。たとえば、移動を防止するような（固定された）設置が、エアコンプレッサ１１０５の外側表面上、及び、エアタンク１００４の内側表面上の、ブラケット、留め金、ロッド、長手方向のフレームレール、締結具、相互ロックする取付け部材を使用して実施される。

他の実施例では、空気管理システム１１００は、エアタンク１１０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１１０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。図４５に記載の実施例と同様に、空気管理システム１１００は、供給エアタンク１１０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１１５０と、マニホルドハウジング１１５０に配置されたバルブユニット１１６０と、マニホルドハウジング１１５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１１４１と、を備えたシステムコントローラ１１４０をさらに備えている。図５１Ａ、図５１Ｂに記載の実施例と同様に、マニホルドハウジング１１５０は、供給タンク１１０４と、空気圧回路１１１０、１１２０と、大気との間の連通を確立するための複数のポート及び通路を備えており、バルブユニット１１６０は、選択的に、エアタンク１１０４から空気を供給するか、大気に空気を除去するか、第１の空気圧回路１１１０と第２の空気圧回路１１２０との各々に関してクロスフローを確立するように構成された複数のバルブを備えている。図４５及び図５２に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１１４０は、バルブユニット１１６０内の複数のバルブを作動させることにより、選択的に、空気管理システム１１００の各エアスプリング１１３０に空気を供給するか、各エアスプリング１１３０から空気を除去するように構成されている。

図４６を参照すると、空気管理システム１１００は、高さセンサ１１７０と、各エアスプリング１１３０の頂部プレート１１３２に配置された第１の比例制御センサ１１８０と、マニホルドハウジング１１５０内に配置された第２の比例制御センサ１１８２と、をさらに備えている。高さセンサ１１７０は、その関連するエアスプリング１１３０の高さを継続的に監視し、エアスプリング１１３０の高さを示す信号をシステムコントローラ１１４０にリレーするように構成されている。第１の比例制御センサ１１８０は、その関連するエアスプリング１１３０の空気圧を監視し、エアスプリング１１３０の空気圧を示す信号をシステムコントローラ１１４０にリレーするように構成されている。第２の比例センサ１１８２は、空気圧回路の１つ（たとえば、第１の空気圧回路１１１０、１１２０）に接続されたそれぞれのポート（たとえば、第１のポート１０５１、第２のポート１０５２）の空気圧を測定するように構成されている。したがって、システムコントローラ１１４０は、高さセンサ１１７０から受信された信号に基づき、エアスプリング１１３０の高さを計算し、次いで、計算された高さに基づく、関連するエアスプリング１０３０の各々のための所望の空気圧と、車両のための最適な安定性及び快適性を提供するための、エアスプリング１０３０を調整するために必要な所望の流量とを判定する場合がある。次いで、コントローラ１１４０は、コマンドをバルブユニット１１６０に送信し、それにより、個別のバルブを選択的に作動させて、各エアスプリング１１３０に所望の流量を提供する。バルブユニット１１６０のバルブを作動させた後に、システムコントローラ１１４０は、エアスプリング１１３０の変更された空気圧を判定するように、第１の比例制御センサ１１８０及び第２の比例制御センサ１１８２から信号を受信する場合がある。このため、比例制御センサ１１８０、１１８２は、システムコントローラ１１４０にフィードバックを提供し、それにより、システムコントローラ１１４０が、比例制御センサ１１８０から受信された信号に基づき、バルブユニット１１６０と各エアスプリング１１３０との間を移動する空気に関するラグタイムを判定することができるようになっている。

図４６を参照すると、慣性センサユニット１１７２が、任意選択的に、各エアスプリング１１３０の頂部プレート１１３２上に配置されている。慣性センサユニット１１７２は、図５５に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１１７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１１４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１１７２は、システムコントローラ１１４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１１７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１１７２は、システムコントローラ１１４０に信号を無線で送信する。

図４７は、供給エアタンク１２０４と、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路１２１０と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路１２２０と、を備えた空気管理システム１２００を示している。各空気圧回路１２１０、１２２０は、１つまたは複数のエアスプリング１２３０を含んでいる。一実施例では、空気管理システム１２００は、エアタンク１２０４に配置され、エアタンク１２０４が第１の空気圧回路１２１０及び第２の空気圧回路１２２０に空気を供給できるように、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１２０５を含んでいる。他の実施例では、空気管理システム１２００は、エアタンク１２０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１２０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。空気管理システム１２００は、供給エアタンク１２０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１２５０と、マニホルドハウジング１２５０の各端部に配置された一対のレベリングバルブ１２６０と、マニホルドハウジング１２５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１２４１と、を備えたシステムコントローラ１２４０をさらに備えている。図５３により詳細に記載するように、マニホルドハウジング１２５０は、供給タンク１２０４と、空気圧回路１２１０、１２２０と、大気との間の連通を確立するために、複数のポート及び通路を備えている。一実施例では、マニホルドハウジング１２５０は、システムコントローラ１２４０の各端部のレベリングバルブ１２６０間で空気連通を確立するクロスフロー路１２５６を含んでいる。各レベリングバルブ１２６０は、選択的に、エアタンク１２０４からの空気を空気圧回路１２１０、１２２０の１つに供給するか、空気圧回路１２１０、１２２０の１つから大気に空気を除去するか、第１の空気圧回路１２１０と第２の空気圧回路１２２０との間のクロスフローを確立するように構成されている。図４５及び図４６に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１２４０は、バルブ１２６０を作動させることにより、選択的に、空気管理システム１２００の各エアスプリング１２３０に空気を供給するか、各エアスプリング１２３０から空気を除去するように構成されている。

図４７を参照すると、慣性センサユニット１２７２は、任意選択的に、各エアスプリング１２３０の頂部プレート１２３２上に配置されている。慣性センサユニット１２７２は、図５５に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１２７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１２４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１２７２は、システムコントローラ１２４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１２７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１２７２は、システムコントローラ１２４０に信号を無線で送信する。

マニホルドハウジング１２５０及びレベリングバルブ１２６０の非限定的な一実施例が、図５３にさらに記載されている。図５１Ａに記載の実施例と同様に、マニホルドハウジング１２５０は、第１の空気圧回路１２１０に接続された第１のポート１２５１と、第２の空気圧回路１２２０に接続された第２のポート１２５２と、空気を大気に排出するように構成された排出ポート１２５７と、エアタンク１２０４から空気を供給するように構成された、第１のタンクポート１２５８ａ及び第２のタンクポート１２５８ｂと、を含んでいる。マニホルドハウジング１２５０は、第１のタンクポート１２５８Ａを第１のポート１２５１に接続する第１の通路１２５３と、第２のタンクポート１２５８Ｂを第２のポート１２５２に接続する第２の通路１２５４と、をさらに備えている。マニホルドハウジング１２５０は、第１の通路１２５３と第２の通路１２５４との両方に接続された排出路１２５５と、第１の通路１２５３と第２の通路１２５４との両方に接続されたクロスフロー通路１２５６とをさらに備えている。

図５３に示すように、レベリングバルブ１２６０Ａ、１２６０Ｂは、第１の通路１２５３に接続された第１のレベリングバルブ１２６０Ａと、第２の通路１２５４に接続された第２のレベリングバルブ１２６０Ｂとを含んでいる。レベリングバルブ１２６０Ａ、１２６０Ｂの各々は、４方向バルブであり、それにより、レベリングバルブ１２６０Ａ、１２６０Ｂが、独立して、それぞれの空気圧回路１２１０、１２２０の１つへ供給される空気、及び、それぞれの空気圧回路１２１０、１２２０の１つから除去される空気を独立して調整することができ、第１の空気圧回路１２１０及び第２の空気圧回路１２２０に対し、空気の供給も除去もされない場合に、他のバルブとのクロスフローを確立することができるようになっている。いくつかの実施例では、バルブ１２６０Ａ、１２６０Ｂの各々は、ロータリバルブ、ソレノイドバルブ、及びポペットバルブの１つであり、それにより、バルブ１２６０Ａ、１２６０Ｂの各々が、ハウジング１２５０を通る空気流を操作するように、システムコントローラによって電子的に作動される。いくつかの実施例では、第１のバルブ１２６０Ａは、空気が排出路１２５５及びクロスフロー路１２５６に達することを防止しつつ、タンクポート１２５８Ａと第１のポート１２５１との間の連通を可能にする場合がある。第１のバルブ１２６０Ａは、タンクポート１２５８Ａ及びクロスフロー路１２５６からの空気をブロックしつつ、排出ポート１２５７と第１のポート１２５１との間の連通を可能にもする場合がある。第２のバルブ１２６０Ｂは、空気が排出路１２５５及びクロスフロー路１２５６に達することを防止しつつ、タンクポート１２５８Ｂと第２のポート１２５２との間の連通を可能にする場合がある。第２のバルブ１２６０Ｂは、タンクポート１２５８Ｂ及びクロスフロー路１２５６からの空気をブロックしつつ、排出ポート１２５７と第２のポート１２５２との間の連通を可能にもする場合がある。第１のバルブ１２６０Ａと第２のバルブ１２６０Ｂとの両方は、タンクポート１２５８Ａ、１２５８Ｂからの、排出ポート１２５７への空気をブロックしつつ、第１のポート１２５１及び第２のポート１２５２と、クロスフロー路１２５６との間の連通を可能にする場合がある。

図４８は、供給エアタンク１３０４と、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路１３１０と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路１３２０と、を備えた空気管理システム１３００を示している。各空気圧回路１３１０、１３２０は、１つまたは複数のエアスプリング１３３０を含んでいる。一実施例では、空気管理システム１３００は、エアタンク１３０４内に配置され、エアタンク１３０４が第１の空気圧回路１３１０及び第２の空気圧回路１３２０に空気を供給できるように、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１３０５を含んでいる。他の実施例では、空気管理システム１３００は、エアタンク１３０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１３０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。図４７に記載の実施例と同様に、空気管理システム１３００は、供給エアタンク１３０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１３５０と、マニホルドハウジング１３５０の各端部に配置された一対のバルブ１３６０と、マニホルドハウジング１３５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１３４１と、を備えたシステムコントローラ１３４０をさらに備えている。図５３に記載の実施例と同様に、マニホルドハウジング１３５０は、供給タンク１３０４と、空気圧回路１３１０、１３２０と、大気との間の連通を確立するための複数のポート及び通路を備えており、各バルブ１３６０は、選択的に、エアタンク１３０４から空気を供給するか、大気に空気を除去するか、第１の空気圧回路１３１０と第２の空気圧回路１３２０との各々に関してクロスフローを確立するように構成されている。一実施例では、マニホルドハウジング１３５０は、システムコントローラ１３４０の各端部のレベリングバルブ１３６０間で空気連通を確立するクロスフロー路１３５６を含んでいる。図４７及び図５２に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１３４０は、バルブ１３６０を作動させることにより、選択的に、空気管理システム１３００の各エアスプリング１３３０に空気を供給するか、各エアスプリング１３３０から空気を除去するように構成されている。

図４６に図示され、本開示に記載される実施例と同様に、図４８の空気管理システム１３００は、高さセンサ１３７０と、各エアスプリング１３３０の頂部プレート１３３２に配置された第１の比例制御センサ１３８０と、マニホルドハウジング１３５０内に配置された第２の比例制御センサ１３８２と、をさらに備えている。したがって、図４６に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１３４０は、高さセンサ１３７０及び比例制御センサ１３８０から受信した信号に基づき、エアスプリング１３３０の高さを比例制御する場合がある。

図４８を参照すると、慣性センサユニット１３７２は、任意選択的に、各エアスプリング１３３０の頂部プレート１３３２上に配置されている。慣性センサユニット１３７２は、図５５に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１３７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１３４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１３７２は、システムコントローラ１３４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１３７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１３７２は、システムコントローラ１３４０に信号を無線で送信する。

図４９は、供給エアタンク１４０４と、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路１４１０と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路１４２０と、を備えた空気管理システム１４００を示している。各空気圧回路１４１０、１４２０は、１つまたは複数のエアスプリング１４３０を含んでいる。一実施例では、空気管理システム１４００は、エアタンク１４０４に配置され、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１４０５を含んでおり、エアタンク１４０４は、第１の空気圧回路１４１０及び第２の空気圧回路１４２０に空気を供給できる。他の実施例では、空気管理システム１４００は、エアタンク１４０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１４０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。図４５及び図４６に記載の実施例と同様に、空気管理システム１４００は、供給エアタンク１４０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１４５０と、マニホルドハウジング１４５０に配置されたバルブユニット１４６０と、マニホルドハウジング１４５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１４４１と、を備えたシステムコントローラ１４４０をさらに備えている。図５１に記載の実施例と同様に、マニホルドハウジング１４５０は、供給タンク１４０４と、空気圧回路１４１０、１４２０と、周囲との間の連通を確立するための複数のポート及び通路を備えており、バルブユニット１４６０は、選択的に、エアタンク１４０４から空気を供給するか、周囲に空気を除去するか、第１の空気圧回路１４１０と第２の空気圧回路と１４２０との各々に関してクロスフローを確立するように構成された複数のバルブを備えている。図４５及び図５２に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１４４０は、バルブユニット１４６０内の複数のバルブを作動させることにより、選択的に、空気管理システム１４００の各エアスプリング１４３０に空気を供給するか、各エアスプリング１４３０から空気を除去するように構成されている。

図４９に示すように、空気管理システム１４００は、各エアスプリング１４３０の頂部プレート１４３２に配置された高さセンサ１４７０を備えており、高さセンサ１４７０は、その関連するエアスプリング１４３０の高さを監視するように構成された線形ポテンショメータセンサである。図４９を参照すると、高さセンサ１４７０は、その関連するエアスプリング１４３０の高さに沿って延び、エアスプリング１４３０が膨張または収縮した際に、上下に移動するように構成された線形シャフト１４７４を備えている。高さセンサ１４７０は、メカニカルシャフト１４７２に電気的に結合されたワイパーコンタクト（図示せず）をさらに備えており、ワイパーコンタクトとシャフト１４７２との間の抵抗バルブは、エアスプリング１４３０の高さに比例する電気信号の出力を提供する。したがって、システムコントローラ１４４０は、高さセンサ１４７０から受信された信号に基づき、エアスプリング１４３０の高さを制御する場合がある。

図４９を参照すると、慣性センサユニット１４７２は、任意選択的に、各エアスプリング１４３０の頂部プレート１４３２上に配置されている。慣性センサユニット１４７２は、図５５に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１４７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１４４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１４７２は、システムコントローラ１４４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１４７２が、ケーブルに沿って信号を送信する。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１４７２は、システムコントローラ１４４０に信号を無線で送信する。

図５０は、供給エアタンク１５０４と、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路１５１０と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路１５２０と、を備えた空気管理システム１５００を示している。各空気圧回路１５１０、１５２０は、１つまたは複数のエアスプリング１５３０を含んでいる。一実施例では、空気管理システム１５００は、エアタンク１５０４内に配置され、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１５０５を含んでおり、エアタンク１５０４は、第１の空気圧回路１５１０及び第２の空気圧回路１５２０に空気を供給できる。他の実施例では、空気管理システム１５００は、エアタンク１５０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１５０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。図４７及び図４８に記載の実施例と同様に、空気管理システム１５００は、供給エアタンク１５０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１５５０と、マニホルドハウジング１５５０の各端部に配置された一対のバルブ１５６０と、マニホルドハウジング１５５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１５４１と、を備えたシステムコントローラ１５４０をさらに備えている。図５３に記載の実施例と同様に、マニホルドハウジング１５５０は、供給タンク１５０４と、空気圧回路１５１０、１５２０と、周囲との間の連通を確立するための複数のポート及び通路を備えており、各バルブ１５６０は、選択的に、エアタンク１５０４から空気を供給するか、大気に空気を除去するか、第１の空気圧回路１５１０と第２の空気圧回路と１５２０との各々に関してクロスフローを確立するように構成されている。一実施例では、マニホルドハウジング１５５０は、システムコントローラ１５４０の各端部のレベリングバルブ１５６０間で空気連通を確立するクロスフロー路１５５６を含んでいる。図４７及び図５２に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１５４０は、バルブ１５６０を作動させることにより、選択的に、空気管理システム１５００の各エアスプリング１５３０に空気を供給するか、各エアスプリング１５３０から空気を除去するように構成されている。

図４９に記載の実施例と同様に、空気管理システム１５００は、各エアスプリング１５３０の頂部プレート１５３２に配置された高さセンサ１５７０を備えており、高さセンサ１５７０は、その関連するエアスプリング１５３０の高さを監視するように構成された線形ポテンショメータセンサである。図４９と同様に、高さセンサ１５７０は、その関連するエアスプリング１５３０の高さに沿って延び、エアスプリング１５３０が膨張または収縮した際に、上下に移動するように構成された線形シャフト１５７４を備えている。したがって、システムコントローラ１５４０は、高さセンサ１５７０から受信された信号に基づき、エアスプリング１５３０の高さを制御する場合がある。

図５０を参照すると、慣性センサユニット１５７２は、任意選択的に、各エアスプリング１５３０の頂部プレート１５３２上に配置されている。慣性センサユニット１５７２は、図５５に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１５７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１５４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１５７２は、システムコントローラ１５４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１５７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１５７２は、システムコントローラ１５４０に信号を無線で送信する。

図５４は、供給エアタンク１６０４と、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路１６１０と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路１６２０と、を備えた空気管理システム１６００を示している。各空気圧回路１６１０、１６２０は、１つまたは複数のエアスプリング１６３０を含んでいる。一実施例では、空気管理システム１６００は、エアタンク１６０４内に配置され、空気圧を発生させるように構成された、エアコンプレッサ１６０５を含んでおり、エアタンク１６０４は、第１の空気圧回路１６１０及び第２の空気圧回路１６２０に空気を供給できる。他の実施例では、空気管理システム１６００は、エアタンク１６０４の外部に配置され、ホースを介してエアタンク１６０４に接続されたエアコンプレッサを含んでいる。空気管理システム１６００は、エアタンク１６０４内に配置されたシステムコントローラ１６４０をさらに備えている。システムコントローラ１６４０は、供給エアタンク１６０４に一体に取り付けられたマニホルドハウジング１６５０と、マニホルドハウジング１６５０の各端部に配置された一対のレベリングバルブ１６６０と、マニホルドハウジング１６５０の頂部側に固定されたプリント回路基板１６４１と、を備えている。図５３に記載の態様と同様に、マニホルドハウジング１６５０は、供給タンク１６０４と、空気圧回路１６１０、１６２０と、大気との間の連通を確立するために、複数のポート及び通路を備えている。一実施例では、マニホルドハウジング１６５０は、システムコントローラ１６４０の各端部のレベリングバルブ１６６０間で空気連通を確立するクロスフロー路１６５６を含んでいる。各レベリングバルブ１６６０は選択的に、エアタンク１６０４からの空気を空気圧回路１６１０、１６２０の１つに供給するか、空気圧回路１６１０、１６２０の１つから大気に空気を除去するか、第１の空気圧回路１６１０と第２の空気圧回路１６２０との間のクロスフローを確立するように構成されている。図４５及び図４６に記載の実施例と同様に、システムコントローラ１６６０は、バルブ１６６０を作動させることにより、選択的に、空気管理システム１６００の各エアスプリング１６３０に空気を供給するか、各エアスプリング１６３０から空気を除去するように構成されている。

上述の実施例と同様に、空気管理システム１６００は、各エアスプリング１６３０の頂部プレート１６３２に配置された高さセンサ１６７０を備えており、高さセンサ１６７０（たとえば、超音波センサ、レーザーセンサ）は、その関連するエアスプリング１６３０の高さを監視するように構成されている。したがって、システムコントローラ１６４０は、高さセンサ１６７０から受信された信号に基づき、エアスプリング１６３０の高さを制御する場合がある。上述の実施例と同様に、空気管理システム１６００は、各エアスプリング１６３０の頂部プレート１６３２に配置された第１の比例制御センサ（図示せず）と、マニホルドハウジング１６５０内に配置された第２の比例制御センサ（図示せず）と、をさらに備えている場合があり、それにより、システムコントローラが、比例制御センサから受信した信号に基づき、エアスプリング１６３０の高さを制御し得るようになっている。

図５４を参照すると、慣性センサユニット１６７２は、任意選択的に、各エアスプリング１６３０の頂部プレート１６３２上に配置されている。慣性センサユニット１６７２は、図５５に記載した態様と同じタイプのセンサを含む場合があり、このセンサには、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計が含まれる。各慣性センサユニット１６７２は、車両の１つまたは複数の軸に関する、加速度、角速度、及び磁力を示す信号を、システムコントローラ１６４０に送信する場合がある。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１６７２は、システムコントローラ１６４０に有線接続されており、それにより、慣性センサユニット１６７２が、ケーブルに沿って信号を送信するようになっている。いくつかの実施例では、慣性センサユニット１６７２は、システムコントローラ１６４０に信号を無線で送信する。

図４５から図５４に記載の空気管理システムの各構成では、空気管理システムは、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計などの、他のタイプのセンサを含む場合があり、また、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を含む、他のセンサから受信された入力に基づき、各エアスプリングに関する所望の空気圧または高さを判定する場合がある。一実施例では、加速度計は、車両の加速力を測定するように構成された電気機械デバイスを含んでいる。一実施例では、ジャイロスコープは、車両の角速度など、車両の回転モーションを測定するように構成されたデバイスを含んでいる。したがって、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計からの入力は、動的な車両の状態（たとえば、車両の傾き、回転の状態、横方向の加速度など）を計算するために使用される場合があり、システムコントローラは、計算された、動的な車両の状態に基づき、各エアスプリングの所望の空気圧または高さを判定する場合がある。

図４５から図５４に記載の空気管理システムの各構成では、システムコントローラは、エアスプリングの高さを、車両の監視されている動作条件に基づき、所望の高さに調整するための、閉ループの制御システムとして動作する。動作中は、システムコントローラは、通信インターフェースにより、高さセンサ及び比例制御センサなどの、１つまたは複数のセンサからの入力を受信して、各エアスプリングの高さ、及び、内部の空気圧を判定する。システムコントローラは、次いで、プロセッシングモジュールにより、１つまたは複数のセンサからの入力に基づき、各エアスプリングに関する所望の空気圧を判定する。各エアスプリングに関する所望の空気圧の判定において、システムコントローラは、空気管理システムのすべてのエアスプリング間の空気圧の差異を考慮する場合があり、それにより、システムコントローラが、車両のピッチ及びロールの割合を判定し得るようになっている。システムコントローラは、プロセッシングモジュールにより、車両のロール及びピッチの割合に基づき、各エアスプリングの内部の空気圧を調整するために必要な流量を判定する。一構成では、計算された流量は、エアスプリングの高さが、負荷または変位（すなわち、高さの差異の割合）に応じて、どれだけの速さで変化しているかに基づいている。エアスプリングの高さの差異の割合、及び、内部の圧力、ならびに、空気管理システムのエアスプリングの高さ間の差異に基づき、システムコントローラは、車両に関する最適な安定性及び快適性を提供するように、各エアスプリングを調整するために必要な所望の空気圧及び流量を判定するように構成されている。所望の空気圧及び流量を判定した後は、システムコントローラは、ドライバモジュールにより、個別のバルブにコマンドを送信することにより、各エアスプリングから排出されるか、各エアスプリングに供給される空気の流量を制御するように構成されている。

図４５から図５４に示す空気管理システムの各構成では、システムコントローラは、第１の空気圧回路のエアスプリングと、第２の空気圧回路のエアスプリングとの間の圧力の差異または高さの差異が、所定の閾値内にある場合に、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間にクロスフローを確立するように、バルブユニットまたはレベリングバルブを作動させるように構成されている。たとえば、システムコントローラが、第１の空気圧回路のエアスプリングと第２の空気圧回路のエアスプリングとの間の高さの差異が、所定の閾値内にあることを示す、高さセンサによって送信された信号からの高さの測定値を受信した場合、システムコントローラは、第１の空気圧回路のエアスプリングと第２の空気圧回路のエアスプリングとの間のクロスフローを確立するように、バルブを作動させる。図４５から図５３に示す空気管理システムの各構成では、システムコントローラは、第１の空気圧回路のエアスプリングと、第２の空気圧回路のエアスプリングとの間の圧力の差異または高さの差異が、所定の閾値より大である場合に、第１の空気圧回路の空気圧と第２の空気圧回路の空気圧とを独立して調整するように構成されている。システムコントローラは、上述のセンサから受信された測定信号に基づき、各空気圧回路のエアスプリングの圧力または高さの差異を判定する場合がある。

図４５から図５４に示す空気管理システムの各構成では、システムコントローラは、空気が供給タンクからエアスプリングに供給されず、空気がエアスプリングから大気に除去もされていない場合に、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間のクロスフローを提供するように構成されている。動作時には、システムコントローラが、プロセッシングモジュールにより、関連するエアスプリングの高さまたは空気圧が、個別に調整される必要がないと判定する毎に、システムコントローラは、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように、ニュートラルモードにセットされるように、バルブを作動させる。システムコントローラは、各エアスプリングのセンサからのセンサ入力信号に基づき、クロスフローを確立することを判定する場合がある。一構成では、システムコントローラは、アクティブモードとニュートラルモードとの間でバルブを作動させるように判定することにおいて、エアスプリングのスプリングの高さの間の差異を考慮するように構成されている。様々な態様では、システムコントローラは、ゼロマイル毎時またはゼロキロメートル毎時を実質的に超える速度を含む、任意の速度で車両が移動している場合、第１の空気圧回路と第２の空気圧回路との間にクロスフローを提供するように構成されており、それにより、車両の両側に配置されたエアスプリング間の圧力差が、車両の動作の間の任意の時点で、除去されるようになっている。

図４５から図５４に示す空気管理システムの各構成では、システムコントローラは、プリント回路基板、通路、及びバルブが、供給タンク内に位置するように、供給タンクの内部に配置されている場合がある。一実施例では、システムコントローラは、供給タンクの各端部に配置された４方向バルブユニットと、２つのバルブを接続するクロスフロー路と、を含む場合がある。一実施例では、システムコントローラは、供給タンクの内側表面に結合されている場合がある。一実施例では、供給タンクは、システムコントローラを供給タンク内に固定するための、ブラケットまたはレールなどの取付け構造を含む場合がある。したがって、システムコントローラは、各空気圧回路に対する空気流を個別に調整し、すべてのバルブが、空気圧回路への空気流を個別に調整していない場合に、空気圧回路間のクロスフローを選択的に確立する場合がある。

図１９から図２１Ｂに示す空気管理システムの各構成では、制御ユニットまたはシステムコントローラが、空気管理システムの各エアスプリングから同時に空気が放出されるように、ダンピングサイクルを実行するように構成されている場合がある。図１９から図２１Ｂに示す各空気管理システムでは、空気管理システムは、制御ユニットまたはシステムコントローラに操作可能に結合され、すべてのエアスプリングから空気が放出されるように、ダンピングサイクルを実行するように、システムコントローラまたは制御ユニットにコマンドを送信するように構成されたユーザインターフェースユニットを含む場合がある。ユーザインターフェースユニットは、車両のダッシュボードに配置される場合があるか、スマートフォンまたは手持ちコンピュータなど、ディスプレイデバイスにダウンロードされるアプリケーションとして構成されている場合がある。

本明細書に記載の空気管理システムのすべての構成は、限定ではないが、スポーツ用車両、乗用車両、レース用車両、ピックアップトラック、ダンプトラック、貨物キャリア、ボート用、家畜用、及び馬用のトレーラを含む任意のタイプのトレーラ、重量物搬送用トレーラ、トラクタ、農業用器具（たとえば、粒状物散布機、肥料噴霧器、及び他のタイプの噴霧器、飼料供給器、散布機）、液体運搬車両、バッフル付きかバッフル付きではない液体用タンク車、マシナリー、牽引用設備、鉄道車両、軌陸車、路面電車、ならびに、エアバッグを有する任意の他のタイプのシャシーを含む、任意のタイプの車両、トレーラ、または牽引可能車に組み込まれる場合がある。

本明細書に記載の空気管理システムは、タイヤが回転していない場合であっても、摩耗を低減することと、摩耗を均等にすることとの両方に関し、タイヤの寿命を著しく増大させることがわかっている。例示的な一態様では、本明細書に記載の空気管理システムを装備していないトラックに取り付けられた場合、タイヤの平均寿命が１００，０００ｋｍであることが観測され、本明細書に記載の空気管理システムが装備された同じトラックに取り付けられた場合、摩耗が著しく低減された。一定の態様では、平均的なトラックのタイヤの寿命は、少なくとも２０％だけ延長され、いくつかの例では、３０％、４０％、５０％、またはそれより多くの量だけ、延長された。したがって、予期されていなかった顕著な、金銭的、時間的（タイヤの回転、変更、山かけ、及び交換における時間の浪費の低減）、ならびに、環境的な節約が、本開示の本発明の追加の驚くべき利点として実現されている。

本明細書に記載の空気管理システムは、ある速度で移動する車両、特にトラックトレーラのウィンドシアーの安全ではない影響を著しく低減することがわかっている。ウィンドシアーは、高速道路の速度において、トレーラを運搬するトラックを不安定にし、そのようなトレーラを横倒しにさせ、生命、積み荷の、破壊的な傷害及び損失、ならびに、複数の車両の残骸に繋がる。例示的な一実施例では、本明細書に記載の空気管理システムを備えたトレーラ及びレクリエーション用車両は、高速道路の速度において、風のずれの力に対して顕著に、より安定し、耐性がある場合がある。したがって、予期されていなかった、顕著な、安全性及び快適性の利点が、本開示の本発明の追加の驚くべき利点として実現されている。

本明細書に記載の空気管理システムは、ロードノイズ、振動、ならびに、ドライバ、乗員、及び、家畜類、馬などを含む生物の積載物にとっての不快感を著しく低減することがわかっている。例示的な一態様では、ロードノイズ、振動、及び不快感が、著しく低減され、それにより、不快感のために、以前は１日あたり数百マイルしか大型車両を運転できなかったドライバが、痛み、苦痛、不快感、及び疲労の低減に起因して、著しく長い距離を運転することが可能であるようになっていることが観測されている。このことは、非常に顕著に向上されたライドの品質及び安定性から達成された。したがって、予期されていなかった、顕著な快適性の利点が、本開示の本発明の追加の驚くべき利点として実現されている。

本明細書に記載の空気管理システムは、ブレーキをかける際の車両の前部の沈み込みを著しく低減するか、除去さえすることがわかっている。そのような沈み込みは、危険な状況を作り出し得、ドライバ及び乗員にとって非常に不快であり、また、多くの車両構成要素に与えるストレスが増大する。そのような沈み込みを低減し、多くのケースでは除去することにより、予期されていなかった、顕著な、安全性及び快適性の利点が、本開示の本発明の追加の驚くべき利点として実現されている。

本明細書に記載の空気管理システムは、スリップしやすい状況においてさえも、トラクションを著しく増大させ、ハンドリングが向上する結果となることがわかっている。例示的な一態様では、平らではない、及び／または、スリップしやすい地形を通って運転するために、（本明細書に記載の空気管理システムを備えていない場合に）４輪駆動モードを使用する必要があるトラックが、トラクションを失うこともなく、かつ、動けなくなることもなく、同じ地形を２輪駆動モードで運転することが可能であったことが観測されている。したがって、予期されていなかった、顕著な、安全性及び実用性の利点が、本開示の本発明の追加の驚くべき利点として実現されている。

本明細書に記載の空気管理システムは、ブレーキ性能を向上させる場合がある。限定ではないが、エレクトロニックスタビリティプログラム（ＥＳＰ）、ダイナミックスタビリティコントロール（ＤＳＣ）、ビークルスタビリティコントロール（ＶＳＣ）、オートマチックトラクションコントロール（ＡＴＣ）を含む、たとえば任意のエレクトロニックスタビリティコントロール（ＥＳＣ）である、エレクトロニックスタビリティシステムを備えた車両では、本明細書に記載の空気管理システムが、そのような電子システムがブレーキを適用することの発生率を低減することがわかっている。この理由は、車両が、平衡な安定した位置に維持され、それにより、そのような電子システムの作動を避けるためである。これにより、ブレーキの性能及び耐用年数が向上し得る。本明細書に記載のシステムは、車両のエレクトロニックスタビリティシステム、及び、グローバルポジショニングシステム、車両の設置されたカメラ、光検知測距（ＬＩＤＡＲ）センサ、近接センサ、音響センサ、超音波センサ、及び／またはソナーシステムを含む、他の電子システムに完全に組み込まれている場合があり、それにより、動的な運転条件、地面の状況、及び、周囲の状況の態様を検出して、空気管理システム内の空気を継続的に調整するために、路面及び車両の状況を継続的に通信するようになっている。

本明細書の文脈では、「独立して調整する（ａｄｊｕｓｔｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ）」との用語は、レベリングバルブが、１つの空気圧回路内のエアスプリングの空気圧を調整しており、一方、レベリングバルブが、別の空気圧回路のいずれの構成要素とも、空気連通していない状態に言及する。

本明細書で使用される場合、「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」及び「実質的な（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌ）」との用語は、相当な程度または範囲に言及する。たとえば、事象、状況、特徴、または特性に関して使用される場合、これら用語は、事象、状況、特徴、または特性が、適切に生じる例、及び、事象、状況、特性、または特性が、本明細書に記載の実施例の通常の公差レベルか妥当性を占めているなど、かなりの近似で発生する例に言及することができる。

本明細書で使用される場合、数値と関連して使用される際の「約（ａｂｏｕｔ）」との用語は、述べられている値の５％内の任意の値を含むものと解釈されるものとする。さらに、値のレンジに関して、約及びおよその用語を列挙することは、述べられたレンジの上端と下端との両方を含むように解釈されるものとする。

本明細書で使用される場合、「取り付けられる（ａｔｔａｃｈｅｄ）」、「接続される（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」、または「締結される（ｆａｓｔｅｎｅｄ）」との用語は、互いに接触するか、接触せずに、ともに固定された２つの要素を含むものと解釈される場合がある。

本開示は、限定ではないが、コイルバネまたは板バネのサスペンションシステムを含む、エアスプリングを伴わずに製造された車両の装置を改善するための、方法、キット、及びシステムを含んでいる。対称に、動的に均等に容量及び圧力を分散させる空気管理システムは、エアタンクと、コンプレッサと、車両の左側と右側との各々の、対称に、動的に均等に容量及び圧力を分散させる空気圧バルブと、対称に、動的に均等に容量及び圧力を分散させる空気圧バルブの各々に接続された少なくとも１つのエアスプリングと、本明細書に記載され、図示された空気管理システムの構成要素を接続する複数のエアホースと、を備えたキットを提供することにより、そのような車両に新たに設置される装置として設けられる場合がある。本開示のいくつかの構成では、複数のエアホースが、等しい長さ及び直径を有する場合がある。

添付の特許請求の範囲では、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」との用語が、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」のそれぞれの用語の、平易な英語の均等として使用される。「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」及び「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」との用語は、本明細書では、オープンエンドであり、述べられた要素のみを含むものではなく、任意の追加の要素をさらに包含することが意図されている。さらに、添付の特許請求の範囲では、「第１（ｆｉｒｓｔ）」、「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」、及び「第３（ｔｈｉｒｄ）」などの用語は、単にラベルとして使用されているものであり、その対象上での数値上の要請を課すことを意図するものではない。さらに、添付の特許請求の範囲の限定は、ミーンズプラスファンクションのフォーマットでは記載されておらず、また、そのようなクレームの限定が、明確に、「ための手段（ｍｅａｎｓｆｏｒ）」のフレーズと、その後の、さらなる構造を伴わない、機能の記載を使用していない限り、また、使用するまでは、３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．§１１２（ｆ）に基づいて解釈されることは意図されていない。

本発明の様々な態様は、以下のアイテムの１つまたは複数を含んでいる。

［アイテム１］
車両用の空気管理システムであって、
供給タンクと、
前記供給タンクに組み込まれたシステムコントローラと、
前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに、空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインを備えた第１の空気圧回路と、
前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに、空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインを備えた第２の空気圧回路と、
を備え、
前記システムコントローラが、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することなく、前記第１の空気圧回路の前記１つまたは複数のエアスプリングの空気圧を独立して調整し、また、前記第２の空気圧回路の前記１つまたは複数のエアスプリングの空気圧を独立して調整するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記システムコントローラが前記第１の空気圧回路の前記１つまたは複数のエアスプリングの前記空気圧を独立して調整しておらず、また、前記第２の空気圧回路の前記１つまたは複数のエアスプリングの前記空気圧を独立して調整していない場合、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成されている、前記空気管理システム。

［アイテム２］
前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備え、
前記ハウジングが、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とを、空気を通すように接続する内部クロスフロー路を備えている、アイテム１に記載の空気管理システム。

［アイテム３］
前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備え、
前記ハウジングが、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とを、空気を通すように接続する内部クロスフロー路を備えている、請求項１に記載の空気管理システム。

［アイテム４］
前記システムコントローラが、
前記第１の空気圧回路の前記エアラインの１つに接続された第１のポートと、
前記第２の空気圧回路の前記エアラインの１つに接続された第２のポートと、
大気に空気を排出するように構成された排出ポートと、
前記供給タンクに結合された１つまたは複数のタンクポートと、
を備えている、アイテム１からアイテム３のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム５］
前記システムコントローラが、前記第１のポートを前記第２のポートに、空気を通すように接続するクロスフロー路を備えている、アイテム４に記載の空気管理システム。

［アイテム６］
前記システムコントローラが、選択的に、前記エアタンクから、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との少なくとも１つに空気を供給し、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との少なくとも１つから空気を除去し、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成された複数のバルブを備えたバルブユニットを備えている、アイテム１からアイテム５のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム７］
前記第１の空気圧回路及び前記第２の空気圧回路の少なくとも１つのエアスプリングが、その関連するエアスプリングの高さを監視し、その関連するエアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、アイテム１からアイテム６のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム８］
前記システムコントローラが、各高さセンサから送信された前記信号を受信し、前記第１の空気圧回路の前記エアスプリングと、前記第２の空気圧回路の前記エアスプリングとの間の高さの差異を、前記高さセンサから受信された前記信号に少なくとも基づき、計算するように構成されている、アイテム１からアイテム７のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム９］
前記システムコントローラが、前記計算された高さの差異が、所定の閾値より高い場合に、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との前記空気圧を独立して調整するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記計算された高さの差異が、所定の閾値より低い場合に、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成されている、アイテム１からアイテム８のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム１０］
各空気圧回路が、その関連するエアスプリングの前記空気圧、または、その関連するエアプリングへの流量を監視し、その関連するエアスプリングの前記空気圧を示す信号を送信するように構成された、少なくとも２つの比例制御センサを備えている、アイテム１からアイテム９のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム１１］
前記システムコントローラが、各比例制御センサから送信された前記信号を受信し、前記比例制御センサから受信された前記信号に少なくとも基づき、前記システムコントローラから前記エアスプリングの１つへ移動する空気に関するラグタイムを判定するように構成されている、アイテム１からアイテム１０のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム１２］
前記エアラインが、等しい長さ及び直径を有している、アイテム１からアイテム１１のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム１３］
前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、アイテム１からアイテム１２のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム１４］
各エアスプリングが、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を備えた慣性センサユニットを備えている、アイテム１からアイテム１３のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム１５］
前記加速度計が、前記車両の３つの軸に関して加速度を測定するように構成されており、
前記ジャイロスコープが、前記車両の３つの軸に関して角速度を測定するように構成されており、
前記磁気計が、前記車両の３つの軸に関して磁力を測定するように構成されている、アイテム１からアイテム１４のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム１６］
前記慣性センサユニットが、前記車両の前記３つの軸に関する、測定された前記加速度、前記角速度、及び前記磁力を示す信号を送信するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記慣性センサユニットから送信された前記信号を受信し、前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールの少なくとも１つを計算するように構成されており、
前記システムコントローラが、計算された前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールの少なくも１つに基づき、各エアスプリングの所望の空気圧を判定するように構成されている、アイテム１からアイテム１５のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム１７］
供給タンクと、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路とを備えた、空気管理システムのためのシステムコントローラであって、
前記供給タンクと一体になっているハウジングであって、前記ハウジングが、前記供給タンクに、空気を通すように接続された少なくとも１つのタンクポート、前記第１の空気圧回路に、空気を通すように接続された第１のポート、前記第２の空気圧回路に、空気を通すように接続された第２のポート、及び、大気に空気を通すように接続された排出ポートを備えている、前記ハウジングと、
選択的に、前記エアタンクから、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との少なくとも１つに空気を供給し、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との少なくとも１つから大気に空気を除去し、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成されたバルブのセットと、
を備え、
前記システムコントローラが、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することなく、前記第１の空気圧回路の空気圧を独立して調整し、また、前記第２の空気圧回路の空気圧を独立して調整するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記システムコントローラが前記第１の空気圧回路の前記空気圧を独立して調整しておらず、また、前記第２の空気圧回路の前記空気圧を独立して調整していない場合、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成されている、前記システムコントローラ。

［アイテム１８］
前記ハウジングが、前記供給タンクの外側表面に配置されている、アイテム１７に記載のシステムコントローラ。

［アイテム１９］
前記ハウジングが、前記供給タンク内に配置されている、アイテム１７に記載のシステムコントローラ。

［アイテム２０］
前記少なくとも１つのタンクポートが、第１のタンクポート及び第２のタンクポートを含んでおり、前記ハウジングが、
前記第１のポートを前記第１のタンクポートに、空気を通すように接続する第１の通路と、
前記第２のポートを前記第２のタンクポートに、空気を通すように接続する第２の通路と、
前記第１の通路を前記第２の通路に、空気を通すように接続するクロスフロー路と、
前記排出ポートを前記クロスフロー路に、空気を通すように接続する排出路と、
を備えている、アイテム１７からアイテム１９のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム２１］
前記バルブのセットが、バルブユニットであり、
前記バルブユニットが、
前記第１の通路と前記クロスフロー路との間の交差部に配置された第１のバルブと、
前記第２の通路と前記クロスフロー路との間の交差部に配置された第２のバルブと、
前記排出路と前記クロスフロー路との間の交差部に配置された第３のバルブと、
を備えている、アイテム１７からアイテム２０のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム２２］
前記第１のバルブと前記第２のバルブとの各々が、２つの電子的に作動されるソレノイドバルブを備えており、
前記第３のバルブが、３つの電子的に作動されるソレノイドバルブを備えている、アイテム１７からアイテム２１のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム２３］
前記第１のバルブが、前記エアタンクから前記第１の空気圧回路に空気を選択的に供給するように構成されており、
前記第２のバルブが、前記エアタンクから前記第２の空気圧回路に空気を選択的に供給するように構成されている、アイテム１７からアイテム２２のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム２４］
前記第１のバルブと前記第３のバルブとが、前記第１のバルブと前記第３のバルブとが前記第１の空気圧回路から空気を選択的に排出するように構成されているように、同期されており、
前記第２のバルブと前記第３のバルブとが、前記第２のバルブと前記第３のバルブとが前記第２の空気圧回路から空気を選択的に排出するように構成されているように、同期されている、アイテム１７からアイテム２３のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム２５］
前記第１のバルブと、前記第２のバルブと、前記第３のバルブとが、前記エアタンクから、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれにも空気を供給することなく、かつ、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれからも、前記排出ポートに空気を排出することなく、前記第１のポートと前記第２のポートとの間に空気連通を確立するように構成されているように、前記第１のバルブと、前記第２のバルブと、前記第３のバルブとが同期されている、アイテム１７からアイテム２４のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム２６］
前記少なくとも１つのタンクポートが、第１のタンクポートを備えており、
前記ハウジングが、
前記第１のタンクポートに、空気を通すように接続された供給路と、
前記排出ポートに、空気を通すように接続された排出路と、
前記第１のポート、前記第２のポート、前記供給路、及び前記排出路に、空気を通すように接続されたフロー通路と、
を備えている、アイテム１７からアイテム２５のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム２７］
前記バルブのセットが、前記供給路と、前記排出路と、前記フロー通路との間の交差部に配置された４方向バルブである、アイテム１７からアイテム２６のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム２８］
前記４方向バルブが、
前記フロー通路に接続された第１のフローバルブ及び第２のフローバルブと、
前記供給路に接続された供給バルブと、
前記排出路に接続された排出バルブと、
を備え、
前記第１のフローバルブ、前記第２のフローバルブ、前記供給バルブ、及び前記排出バルブが、各々電子的に作動されるソレノイドバルブである、アイテム１７からアイテム２７のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム２９］
前記４方向バルブが、前記エアタンクから、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれにも空気を供給することなく、かつ、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれからも、前記排出ポートに空気を排出することなく、前記第１のポートと前記第２のポートとの間に空気連通を確立するように構成されているように、前記第１のフローバルブと、前記第２のフローバルブと、前記供給バルブと、前記排出バルブとが同期されている、アイテム１７からアイテム２８のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム３０］
前記４方向バルブが、選択的に、前記エアタンクから、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれか１つに空気を選択的に供給し、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれか１つから、前記排出ポートに空気を除去するように構成されているように、前記第１のフローバルブと、前記第２のフローバルブと、前記供給バルブと、前記排出バルブとが同期されている、アイテム１７からアイテム２８のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム３１］
前記バルブのセットが、第１のレベリングバルブ及び第２のレベリングバルブを備えており、
前記第１のレベリングバルブが、前記第１のタンクポートから前記第１のポートに空気を選択的に供給し、前記第１のポートから前記排出ポートに空気を選択的に除去し、前記第１のポートと前記第２のポートとの間に空気連通を選択的に確立するように構成されており、
前記第２のレベリングバルブが、前記第２のタンクポートから前記第２のポートに空気を選択的に供給し、前記第２のポートから前記排出ポートに空気を選択的に除去し、前記第２のポートと前記第１のポートとの間に空気連通を選択的に確立するように構成されている、アイテム１７からアイテム３０のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム３２］
前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとが、各々電子的に作動される多方向バルブである、アイテム１７からアイテム３１のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。

［アイテム３３］
供給タンクと、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路と、前記車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路とを備えた、前記車両の空気管理システムの空気圧の調整方法であって、
システムコントローラにより、前記第１の空気圧回路の前記空気圧を独立して調整することであって、前記システムコントローラが、前記供給タンクから前記第１の空気圧回路に空気を供給しているか、前記第１の空気圧回路から大気に空気を除去する、前記調整することと、
前記システムコントローラにより、前記第２の空気圧回路の前記空気圧を独立して調整することであって、前記システムコントローラが、前記供給タンクから前記第２の空気圧回路に空気を供給しているか、前記第２の空気圧回路から大気に空気を除去する、前記調整することと、
前記システムコントローラが、前記供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合にのみ、前記システムコントローラにより、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することと、
を含み、
前記システムコントローラが、前記供給タンクと一体であるハウジングを備えており、
前記ハウジングが、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とを、空気を通すように接続する内部クロスフロー路を備えている、前記調整方法。

［アイテム３４］
動的な運転条件の下で作動される車両を平衡にする空気管理システムであって、
エア供給タンクと、
前記供給エアタンクに操作可能に接続されたコンプレッサと、
前記供給タンクに組み込まれたシステムコントローラと、
前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに、空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、
前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリング、及び、前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに、空気を通すように接続する１つまたは複数のエアラインと、
を備え、
前記車両の第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングが、前記車両の第１の側部の少なくとも１つのエアスプリングの高さを独立して調整するように構成された第１のレベリングバルブを有し、
前記車両の第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングが、前記車両の第２の側部の少なくとも１つのエアスプリングの高さを独立して調整するように構成された第２のレベリングバルブを有し、
前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、その関連するエアスプリングの少なくとも２つの状況を監視し、その関連するエアスプリングの前記少なくとも２つの状況を示す測定信号を送信するように構成された、１つまたは複数のセンサを備え、
前記少なくとも２つの状況が、その関連するエアスプリングの高さと、その関連するエアスプリングの圧力とを含み、
前記システムコントローラが、
（ｉ）各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから送信された前記信号を受信することと、
（ｉｉ）前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとの間の高さの差異を、各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから受信された前記信号に少なくとも基づき、検出することと、
（ｉｉｉ）前記第１のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、
（ｉｖ）前記第２のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、第２のレベリングバルブにより、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、
（ｖ）前記高さの差異が所定の閾値内にあるように、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードにセットされており、各レベリングバルブが、前記エア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合に、各エアスプリングの前記１つまたは複数のセンサから受信された前記信号に少なくとも基づき、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングとの間の圧力の差異を、検出することと、
（ｖｉ）前記システムコントローラが前記第１の空気圧回路の前記１つまたは複数のエアスプリングの前記空気圧を独立して調整しておらず、また、前記第２の空気圧回路の前記１つまたは複数のエアスプリングの前記空気圧を独立して調整していない場合、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することと、
を行うように構成されている、前記空気管理システム。

［アイテム３５］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、アイテム３４に記載の空気管理システム。

［アイテム３６］
前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、アイテム３５に記載の空気管理システム。

［アイテム３７］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている、アイテム３４からアイテム３６のいずれか１つに記載の制御ユニット。

［アイテム３８］
前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている、アイテム３４からアイテム３７のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム３９］
前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備えている、アイテム３４からアイテム３８のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム４０］
前記システムコントローラが、
前記車両の前記第１の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに接続された前記エアラインの１つに接続された第１のポートと、
前記車両の前記第２の側部に配置された前記１つまたは複数のエアスプリングに接続された前記エアラインの１つに接続された第２のポートと、
大気に空気を排出するように構成された排出ポートと、
前記供給タンクに結合された１つまたは複数のタンクポートと、
を備えている、アイテム３４からアイテム３９のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム４１］
前記車両の前記第１の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングと、前記車両の前記第２の側部に配置された少なくとも１つのエアスプリングとが、その関連するエアスプリングの前記空気圧、または、その関連するエアスプリングへの流量を監視し、その関連するエアスプリングの前記空気圧を示す信号を送信するように構成された、比例制御センサを備えている、アイテム３４からアイテム４０のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム４２］
前記システムコントローラが、各比例制御センサから送信された前記信号を受信し、前記比例制御センサから受信された前記信号に少なくとも基づき、前記システムコントローラから前記エアスプリングの１つへ移動する空気に関するラグタイムを判定するように構成されている、アイテム３４からアイテム４１のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム４３］
前記エアラインが、等しい長さ及び直径を有している、アイテム３４からアイテム４２のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム４４］
前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、アイテム３４からアイテム４３のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム４５］
前記１つまたは複数のセンサが、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を備えた慣性センサユニットを備えている、アイテム３４からアイテム４４のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム４６］
前記加速度計が、前記車両の３つの軸に関して加速度を測定するように構成されており、
前記ジャイロスコープが、前記車両の３つの軸に関して角速度を測定するように構成されており、
前記磁気計が、前記車両の３つの軸に関して磁力を測定するように構成されている、アイテム３４からアイテム４５のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム４７］
前記１つまたは複数のセンサが、前記車両の３つの軸に関する、測定された前記加速度、前記角速度、及び前記磁力を示す信号を送信するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記慣性センサユニットから送信された前記信号を受信し、前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールの少なくとも１つを計算するように構成されており、
前記システムコントローラが、計算された前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールの少なくも１つに基づき、各エアスプリングの所望の空気圧を判定するように構成されている、アイテム３４からアイテム４６のいずれか１つに記載の空気管理システム。

［アイテム４８］
空気管理システムを備えた、動的な運転条件下で動作する車両の安定性の制御方法であって、前記空気管理システムが、供給タンクと、前記供給タンクと空気連通している、前記車両の第１の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、前記供給タンクと空気連通している、前記車両の第２の側部に配置された１つまたは複数のエアスプリングと、を備えており、前記方法が、
（ｉ）１つまたは複数のセンサにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの少なくとも１つの状況を監視することと、
（ｉｉ）前記１つまたは複数のセンサにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を送信することと、
（ｉｉｉ）プロセッシングモジュールにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を受信することと、
（ｉｖ）前記プロセッシングモジュールにより、少なくとも前記受信された信号に基づき、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの間の高さの差異を、検出することと、
（ｖ）前記第１のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記第１のレベリングバルブにより、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、
（ｖｉ）前記第２のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記第２のレベリングバルブにより、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、
（ｖｉｉ）前記高さの差異が所定の閾値内にあるように、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードに設定されており、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとが、前記エア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合に、受信された前記信号に少なくとも基づき、前記車両の前記第１の側部と前記第２の側部との各々に配置された少なくとも１つのエアスプリング間の圧力の差異を、前記プロセッシングモジュールによって検出することと、
（ｖｉｉｉ）前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方が、ニュートラルモードに設定されている場合にのみ、前記供給タンクを通って延びる、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とを、空気を通すように接続する内部クロスフロー路を介して、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することと、
を含む、前記制御方法。

［アイテム４９］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備えている、アイテム４８に記載の方法。

［アイテム５０］
前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、アイテム４９に記載の方法。

［アイテム５１］
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの内部の空気圧を監視し、前記エアスプリングの前記内部の空気圧を示す信号を送信するように構成された圧力センサを備えている、アイテム４８からアイテム５０のいずれか１つに記載の方法。

［アイテム５２］
前記システムコントローラが、前記供給タンクの外側表面に配置されたハウジングを備えている、アイテム４８からアイテム５１のいずれか１つに記載の方法。

［アイテム５３］
前記システムコントローラが、前記供給タンク内に配置されたハウジングを備えている、アイテム４８からアイテム５１のいずれか１つに記載の方法。

［アイテム５４］
前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、アイテム４８からアイテム５３のいずれか１つに記載の方法。

［アイテム５５］
本開示の動的な運転条件の下で動作される車両の安定性を制御するための、前記方法の１つまたは複数のステップが、車両が動的な運転条件の下で動作している間、継続的に実施され、変化する運転条件に応じて、任意のステップが１回または複数回繰り返される、アイテム１からアイテム５４のいずれか１つに記載の方法、システム、及び／または制御ユニット。

［アイテム５６］
車両が動的な運転条件下で動作している間、空気管理システムが、センサデータを動的に受信及び処理し、空気を継続的に供給及びパージするコマンドを送信する、アイテム１からアイテム５５のいずれか１つに記載の方法、システム、及び／または制御ユニット。

本開示は、図示及び記載のように、レベリングバルブ、その下方ハウジング、その頂部ハウジング、１つまたは複数のロータリディスク、シャフト、及び、本開示の任意の他の態様に関する、装飾的な設計を含んでいる。

本開示の主題が、特徴の様々な組合せ及びサブの組合せを含む、特定の図示の態様を参照して、かなり詳細に記載及び図示されてきたが、当業者には、それらの他の態様及び変形形態及び変更形態が、本開示の範囲に包含されるものとして、容易に明らかとなるであろう。さらに、そのような態様、組合せ、及びサブの組合せは、請求されている主題が、特許請求の範囲に明確に述べられているもの以外の特徴または特徴の組合せを必要とすることを伝えることは意図していない。したがって、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲の精神及び範囲内に包含される、すべての変形形態及び変更形態を含むことが意図されている。

Claims

車両用の空気管理システムであって、
供給タンクと、
前記供給タンクに組み込まれたシステムコントローラと、
前記車両の第１の側部に配置された1つのエアスプリングまたは複数のエアスプリング、及び、前記１つのエアスプリングまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに、空気を通すように接続する１つのエアラインまたは複数のエアラインを備えた第１の空気圧回路と、
前記車両の第２の側部に配置された１つのエアスプリングまたは複数のエアスプリング、及び、前記１つのエアスプリングまたは複数のエアスプリングを前記システムコントローラに、空気を通すように接続する１つのエアラインまたは複数のエアラインを備えた第２の空気圧回路と、
を備え、
前記システムコントローラは、
電子的な作動によりハウジングのポート間の連通を変更可能なバルブを備えるものであって、前記システムコントローラには、前記ハウジングのポートとして、前記供給タンクに接続された供給ポートと、前記第１の空気圧回路のエアラインの１つに接続された第１のポートと、前記第２の空気圧回路のエアラインの１つに接続された第２のポートと、大気に空気を排出するように構成された排出ポートとが設けられ、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させるためのクロスフロー路が設けられ、
前記システムコントローラは、
前記バルブの作動により、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させずに、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することなく、前記第１のポートと前記供給ポートとを連通させて前記第１の空気圧回路に空気を供給することにより、或いは、前記第１のポートと前記排出ポートとを連通させて前記第１の空気圧回路から空気を除去することにより、前記第１の空気圧回路の前記１つのエアスプリングまたは複数のエアスプリングの空気圧を独立して調整し、
また、前記バルブの作動により、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させずに、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することなく、前記第２のポートと前記供給ポートとを連通させて前記第２の空気圧回路に空気を供給することにより、或いは、前記第２のポートと前記排出ポートとを連通させて前記第２の空気圧回路から空気を除去することにより、前記第２の空気圧回路の前記１つのエアスプリングまたは複数のエアスプリングの空気圧を独立して調整するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記システムコントローラが前記第１の空気圧回路の前記１つまたは複数のエアスプリングの前記空気圧を独立して調整しておらず、また、前記第２の空気圧回路の前記１つまたは複数のエアスプリングの前記空気圧を独立して調整していない場合、前記バルブの作動により、前記第１のポート及び前記第２のポートを、前記供給ポート及び前記排出ポートのいずれにも連通させずに、前記クロスフロー路を介して前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させることにより、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように、
構成されている、前記空気管理システム。
前記システムコントローラは、電子的な作動により第１のハウジングのポート間の連通を変更可能な第１のレベリングバルブと、電子的な作動により第２のハウジングのポート間の連通を変更可能な第２のレベリングバルブとを備え、
前記第１のハウジングのポートとして、前記供給タンクに接続された第１の供給ポート、前記第１の空気圧回路のエアラインの１つに接続された第１のポート、大気に空気を排出するように構成された第１の排出ポート、及び前記クロスフロー路に接続される第１のクロスフローポートが設けられ、
前記第２のハウジングのポートとして、前記供給タンクに接続された第２の供給ポート、前記第２の空気圧回路のエアラインの１つに接続された第２のポート、大気に空気を排出するように構成された第２の排出ポート、及び前記クロスフロー路に接続される第２のクロスフローポートが設けられ、
前記システムコントローラは、
前記第１のレベリングバルブの作動により、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させずに、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することなく、前記第１のポートと前記第１の供給ポートとを連通させて前記第１の空気圧回路に空気を供給すること、或いは、前記第１のポートと前記第１の排出ポートとを連通させて前記第１の空気圧回路から空気を除去することにより、前記第１の空気圧回路の前記１つのエアスプリングまたは複数のエアスプリングの空気圧を独立して調整し、
また、前記第２のレベリングバルブの作動により、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させずに、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することなく、前記第２のポートと前記第２の供給ポートとを連通させて前記第２の空気圧回路に空気を供給すること、或いは、前記第２のポートと前記第２の排出ポートとを連通させて前記第２の空気圧回路から空気を除去することにより、前記第２の空気圧回路の前記１つのエアスプリングまたは複数のエアスプリングの空気圧を独立して調整するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記システムコントローラが前記第１の空気圧回路の前記１つまたは複数のエアスプリングの前記空気圧を独立して調整しておらず、また、前記第２の空気圧回路の前記１つまたは複数のエアスプリングの前記空気圧を独立して調整していない場合、前記第１及び第２のレベリングバルブの作動により、前記第１のポートを、前記第１の供給ポート及び前記第１の排出ポートのいずれにも連通させずに、前記第１のポートと前記第１のクロスフローポートとを連通させ、前記第２のポートを、前記第２の供給ポート及び前記第２の排出ポートのいずれにも連通させずに、前記第２のポートと前記第２のクロスフローポートとを連通させて、前記クロスフロー路を介して前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させることにより、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように、
構成されている、請求項１に記載の空気管理システム。
前記第１の空気圧回路のエアスプリング、前記第２の空気圧回路のエアスプリング、或いは、前記第１及び第２の空気圧回路のエアスプリングが、その関連するエアスプリングの高さを監視し、その関連するエアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備え、
前記システムコントローラが、各高さセンサから送信された前記信号を受信し、前記第１の空気圧回路の前記エアスプリングと、前記第２の空気圧回路の前記エアスプリングとの間の高さの差異を、前記高さセンサから受信された前記信号に少なくとも基づき、計算し、計算された高さの差異が、所定の閾値より高い場合に、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との空気圧を独立して調整し、計算された高さの差異が、所定の閾値より低い場合に、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように構成されている、請求項１に記載の空気管理システム。
前記エアラインが、等しい長さ及び直径を有している、請求項１に記載の空気管理システム。
前記供給タンク内に配置されたコンプレッサを備えている、請求項１に記載の空気管理システム。
各エアスプリングが、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁気計を備えた慣性センサユニットを備えている、請求項１に記載の空気管理システム。
前記加速度計が、前記車両の３つの軸に関して加速度を測定するように構成されており、
前記ジャイロスコープが、前記車両の３つの軸に関して角速度を測定するように構成されており、
前記磁気計が、前記車両の３つの軸に関して磁力を測定するように構成されている、請求項６に記載の空気管理システム。
前記慣性センサユニットが、前記車両の前記３つの軸に関する、測定された前記加速度、前記角速度、及び前記磁力を示す信号を送信するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記慣性センサユニットから送信された前記信号を受信し、前記車両のヨーのみ、前記車両のピッチのみ、前記車両のロールのみ、前記車両のヨー及び前記車両のピッチ、前記車両のヨー及び前記車両のロール、前記車両のピッチ及び前記車両のロール、或いは、前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールを計算するように構成されており、
前記システムコントローラが、計算された、前記車両のヨーのみ、前記車両のピッチのみ、前記車両のロールのみ、前記車両のヨー及び前記車両のピッチ、前記車両のヨー及び前記車両のロール、前記車両のピッチ及び前記車両のロール、或いは、前記車両のヨー、前記車両のピッチ、及び前記車両のロールに基づき、各エアスプリングの所望の空気圧を判定することで、適切な車両のステアリングのジオメトリ、適切な車両の左右のエアスプリングの割合、適切な車両のくさび角の修正、及び、適切な車両のサスペンションの対称性を維持するように構成されている、請求項７に記載の空気管理システム。
前記第１の空気圧回路及び第２の空気圧回路のそれぞれと流体連通する１つの空気圧センサーまたは複数の空気圧センサーまたは１つの空気流センサーまたは複数の空気流センサーをさらに備え、前記１つの空気圧センサーまたは複数の空気圧センサーまたは１つの空気流センサーまたは複数の空気流センサーは、前記第１の空気圧回路及び前記第２の空気圧回路の一方または両方の内部の空気圧または空気流に関する情報を前記車両の電子システムに出力するように構成され、前記空気管理システムの動作は、前記車両のブレーキング動作と同期する、ステアリング制御と同期する、或いは、前記車両のブレーキング動作及び前記ステアリング制御の双方と同期する、請求項１に記載の空気管理システム。
前記空気管理システムは、エレクトロニックスタビリティコントロール（ＥＳＣ）システムと通信するものであって、前記空気管理システムを前記ＥＳＣとリンクするコントローラをさらに備え、
前記空気管理システムの動作は、前記車両のブレーキング動作と同期する、ステアリング制御と同期する、或いは、前記車両のブレーキング動作及び前記ステアリング制御の双方と同期する、請求項１に記載の空気管理システム。
供給タンクと、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路とを備えた、空気管理システムのためのシステムコントローラであって、
前記供給タンクと一体になっているハウジングであって、前記供給タンクに接続された第１のタンクポートと、前記供給タンクに接続された第２のタンクポートと、前記第１の空気圧回路に接続された第１のポートと、前記第２の空気圧回路に接続された第２のポートと、大気に空気を排出するように構成された排出ポートと、前記第１のポートを前記第１のタンクポートに、空気を通すように接続する第１の通路と、前記第２のポートを前記第２のタンクポートに、空気を通すように接続する第２の通路と、前記第１の通路を前記第２の通路に、空気を通すように接続するクロスフロー路と、前記排出ポートを前記クロスフロー路に、空気を通すように接続する排出路と、を備えている、前記ハウジングと、
前記ハウジングのポート間の連通を変更可能なバルブユニットとを備え、
前記バルブユニットが、
前記第１の通路と前記クロスフロー路との間の交差部に配置された第１のバルブと、
前記第２の通路と前記クロスフロー路との間の交差部に配置された第２のバルブと、
前記排出路と前記クロスフロー路との間の交差部に配置された第３のバルブと、
を備え、
前記第１のバルブと前記第２のバルブとの各々が、２つの電子的に作動されるソレノイドバルブを備えており、
前記第３のバルブが、３つの電子的に作動されるソレノイドバルブを備えており、
前記システムコントローラは、
前記第１、２、３のバルブのソレノイドバルブの開閉作動により、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させずに、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立せさないで、前記第１の通路を介して前記第１のポートと前記第１のタンクポートとを連通させて前記第１の空気圧回路に空気を供給すること、或いは、前記排出路、前記クロスフロー路、及び前記第１の通路を介して前記第１のポートと前記排出ポートとを連通させて前記第１の空気圧回路から空気を除去することにより、前記第１の空気圧回路の空気圧を独立して調整し、
また、前記第１、２、３のバルブのソレノイドバルブの開閉作動により、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させずに、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立せさないで、前記第２の通路を介して前記第２のポートと前記第２の供給ポートとを連通させて前記第２の空気圧回路に空気を供給すること、或いは、前記排出路、前記クロスフロー路、及び前記第２の通路を介して前記第２のポートと前記排出ポートとを連通させて前記第２の空気圧回路から空気を除去することより、前記第２の空気圧回路の空気圧を独立して調整するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記第１の空気圧回路の前記空気圧を独立して調整しておらず、また、前記第２の空気圧回路の前記空気圧を独立して調整していない場合、前記第１、２、３のバルブのソレノイドバルブの開閉作動により、前記第１のポート及び前記第２のポートを、前記第１のタンクポート、前記第２のタンクポート、及び前記排出ポートのいずれにも連通させないで、前記第１の通路、前記クロスフロー路、及び前記第２の通路を介して前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させることにより、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように、
構成されている、システムコントローラ。
前記第１のバルブと前記第３のバルブとが、前記第１のバルブと前記第３のバルブとが前記第１の空気圧回路から空気を選択的に排出するように構成されているように、同期されており、
前記第２のバルブと前記第３のバルブとが、前記第２のバルブと前記第３のバルブとが前記第２の空気圧回路から空気を選択的に排出するように構成されているように、同期されている、請求項１１に記載のシステムコントローラ。
前記第１のバルブと、前記第２のバルブと、前記第３のバルブとが、前記エアタンクから、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれにも空気を供給することなく、かつ、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれからも、前記排出ポートに空気を排出することなく、前記第１のポートと前記第２のポートとの間に空気連通を確立するように構成されているように、前記第１のバルブと、前記第２のバルブと、前記第３のバルブとが同期されている、請求項１１に記載のシステムコントローラ。
供給タンクと、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路とを備えた、空気管理システムのためのシステムコントローラであって、
前記供給タンクと一体になっているハウジングであって、前記供給タンクに接続されたタンクポートと、前記第１の空気圧回路に接続された第１のポートと、前記第２の空気圧回路に接続された第２のポートと、大気に空気を排出するように構成された排出ポートと、前記第１のポートと前記第２のポートとを接続するフロー通路と、前記タンクポートと前記フロー通路とを接続する供給路と、前記排出ポートと前記フロー通路とを接続する排出路とを備えている、前記ハウジングと、
前記供給路と、前記排出路と、前記フロー通路との間の交差部に配置されて、前記ハウジングのポート間の連通を変更可能な４方向バルブとを備え、
前記４方向バルブは、前記フロー通路に接続された第１のフローバルブ及び第２のフローバルブと、前記供給路に接続された供給バルブと、前記排出路に接続された排出バルブとを備え、
前記第１のフローバルブ、前記第２のフローバルブ、前記供給バルブ、及び前記排出バルブが、各々電子的に作動されるソレノイドバルブであり、
前記システムコントローラは、
前記第１のフローバルブ、前記第２のフローバルブ、前記供給バルブ、及び前記排出バルブの開閉作動により、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させないで、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立させずに、前記供給路及び前記フロー通路を介して前記第１のポートと前記タンクポートとを連通させて前記第１の空気圧回路に空気を供給すること、或いは、前記排出路及び前記フロー通路を介して前記第１のポートと前記排出ポートとを連通させて前記第１の空気圧回路から空気を除去することにより、前記第１の空気圧回路の空気圧を独立して調整し、
また、前記第１のフローバルブ、前記第２のフローバルブ、前記供給バルブ、及び前記排出バルブの開閉作動により、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させないで、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立させずに、前記供給路及び前記フロー通路を介して前記第２のポートと前記タンクポートとを連通させて前記第２の空気圧回路に空気を供給すること、或いは、前記排出路及び前記フロー通路を介して前記第２のポートと前記排出ポートとを連通させて前記第２の空気圧回路から空気を除去することにより、前記第２の空気圧回路の空気圧を独立して調整するように構成されており、
前記システムコントローラが、前記第１の空気圧回路の前記空気圧を独立して調整しておらず、また、前記第２の空気圧回路の前記空気圧を独立して調整していない場合、前記排出バルブの開閉作動により、前記第１のポート及び前記第２のポートを、前記タンクポート及び前記排出ポートのいずれにも連通させずに、前記第１のフローバルブ、前記第２のフローバルブ、前記供給バルブ、及び前記フロー通路を介して前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させることにより、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように、
構成されている、システムコントローラ。
前記４方向バルブが、前記エアタンクから、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれにも空気を供給することなく、かつ、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれからも、前記排出ポートに空気を排出することなく、前記第１のポートと前記第２のポートとの間に空気連通を確立するように構成されているように、前記第１のフローバルブと、前記第２のフローバルブと、前記供給バルブと、前記排出バルブとが同期されている、または、前記４方向バルブが、選択的に、前記エアタンクから、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれか１つに空気を選択的に供給し、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とのいずれか１つから、前記排出ポートに空気を除去するように構成されているように、前記第１のフローバルブと、前記第２のフローバルブと、前記供給バルブと、前記排出バルブとが同期されている、請求項１４に記載のシステムコントローラ。
前記ハウジングが、前記供給タンクの外側表面に配置されている、請求項１１乃至１５のいずれか１つに記載のシステムコントローラ。
供給タンクと、車両の第１の側部に配置された第１の空気圧回路と、車両の第２の側部に配置された第２の空気圧回路とを備えた、空気管理システムのためのシステムコントローラであって、
前記供給タンクと一体になっているハウジングであって、前記供給タンクに接続された第１のタンクポートと、前記供給タンクに接続された第２のタンクポートと、前記第１の空気圧回路に接続された第１のポートと、前記第２の空気圧回路に接続された第２のポートと、大気に空気を排出するように構成された排出ポートと、前記第１のタンクポートを前記第１のポートに接続する第１の通路と、前記第２のタンクポートを前記第２のポートに接続する第２の通路と、前記第１の通路と前記第２の通路との両方に接続された排出路と、前記第１の通路と前記第２の通路との両方に接続されたクロスフロー通路と、を備えている、前記ハウジングと、
前記ハウジングのポート間の連通を変更可能なバルブのセットとを備え、
前記バルブのセットが、
前記第１の通路に接続された第１のレベリングバルブと、
前記第２の通路に接続された第２のレベリングバルブと、
を備え、
前記第１のレベリングバルブ及び前記第２のレベリングバルブは、各々電子的に作動されるバルブであり、
前記システムコントローラは、
前記第１及び第２のレベリングバルブの作動により、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させずに、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立せさないで、前記第１の通路を介して前記第１のポートと前記第１のタンクポートとを連通させて前記第１の空気圧回路に空気を供給すること、或いは、前記排出路及び前記第１の通路を介して前記第１のポートと前記排出ポートとを連通させて前記第１の空気圧回路から空気を除去することにより、前記第１の空気圧回路の空気圧を独立して調整し、
また、前記第１及び第２のレベリングバルブの作動により、前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させずに、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立せさないで、前記第２の通路を介して前記第２のポートと前記第２のタンクポートとを連通させて前記第２の空気圧回路に空気を供給すること、或いは、前記排出路及び前記第２の通路を介して前記第２のポートと前記排出ポートとを連通させて前記第２の空気圧回路から空気を除去することより、前記第２の空気圧回路の空気圧を独立して調整するように構成されており、
前記システムコントローラが前記第１の空気圧回路の前記空気圧を独立して調整しておらず、また、前記第２の空気圧回路の前記空気圧を独立して調整していない場合、前記第１及び第２のレベリングバルブの作動により、前記第１のポート及び前記第２のポートを、前記第１のタンクポート、前記第２のタンクポート、及び前記排出ポートのいずれにも連通させずに、前記第１の通路、前記クロスフロー路、及び前記第２の通路を介して前記第１のポートと前記第２のポートとを連通させることにより、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立するように、
構成されている、システムコントローラ。
前記ハウジングが、前記供給タンク内に配置されている、請求項１７に記載の空気管理システム。
請求項２に記載の空気管理システムを備えた、動的な運転条件下で動作する車両の安定性の制御方法であって、前記方法が、
（ｉ）１つまたは複数のセンサにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された少なくとも１つのエアスプリングの少なくとも１つの状況を監視することと、
（ｉｉ）前記１つまたは複数のセンサにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を送信することと、
（ｉｉｉ）プロセッシングモジュールにより、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの前記少なくとも１つの状況を示す少なくとも１つの信号を受信することと、
（ｉｖ）前記プロセッシングモジュールにより、少なくとも前記受信された信号に基づき、前記車両の前記第１の側部及び前記第２の側部の各々に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの間の高さの差異を、検出することと、
（ｖ）前記第１のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記第１のレベリングバルブにより、前記車両の前記第１の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、
（ｖｉ）前記第２のレベリングバルブが、前記エア供給タンクから、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングに、空気を供給するか、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングから大気に、空気を除去するように、前記第２のレベリングバルブにより、前記車両の前記第２の側部に配置された前記少なくとも１つのエアスプリングの空気圧を独立して調整することと、
（ｖｉｉ）前記高さの差異が所定の閾値内にあるように、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方がニュートラルモードに設定されており、前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとが、前記エア供給タンクから空気を供給することも、大気に空気を除去することもしていない場合に、受信された前記信号に少なくとも基づき、前記車両の前記第１の側部と前記第２の側部との各々に配置された少なくとも１つのエアスプリング間の圧力の差異を、前記プロセッシングモジュールによって検出することと、
（ｖｉｉｉ）前記第１のレベリングバルブと前記第２のレベリングバルブとの両方が、ニュートラルモードに設定されている場合にのみ、前記供給タンクを通って延びる、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路とを、空気を通すように接続する内部クロスフロー路を介して、前記第１の空気圧回路と前記第２の空気圧回路との間に空気連通を確立することと、
を含む、前記制御方法。
前記１つまたは複数のセンサが、前記エアスプリングの前記高さを監視し、前記エアスプリングの前記高さを示す信号を送信するように構成された高さセンサを備え、
前記高さセンサが、超音波センサ、レーザーセンサ、赤外センサ、電磁波センサ、またはポテンショメータである、請求項１９に記載の方法。