JP7038698B2 - 体外循環装置 - Google Patents
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Description
好ましくは、前記制御部は、前記連続性を有する前記ピクセルの数が所定数の場合に、前記所定数の前記ピクセルのうち所定箇所の前記ピクセルに前記血液が存在すると判定することを特徴とする。
前記構成によれば、制御部は、所定箇所のピクセルにおいて血液の存在の有無をより高い精度で判定することができるとともに、貯血槽に貯留された血液の液面(血液面)の位置をより高い精度で判定することができる。
好ましくは、前記所定箇所は、前記所定数の前記ピクセルのうち中央であることを特徴とする。
前記構成によれば、制御部は、所定数のピクセルのうちの中央において血液の存在の有無をより高い精度で判定することができるとともに、貯血槽に貯留された血液の液面(血液面)の位置をより高い精度で判定することができる。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図1に示す体外循環装置2は、「体外循環動作」を行うことができる。
以下、制御部7が血液面22の位置を判定する制御の詳細について図面を参照して説明する。
図3は、本実施形態の制御部が実行した二値化処理により得られた二値画像の一例を例示する図である。
図4は、本実施形態の制御部が血液面の位置を判定する制御を説明する図である。
なお、第2実施形態に係る体外循環装置2Aの構成要素が、図1に関して前述した第1実施形態に係る体外循環装置2の構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
本実施形態に係る体外循環装置2Aは、貯血槽3と、ポンプ4と、モータ5と、人工肺6と、制御部7と、表示部8と、温度検知部(存在情報取得部)9Aと、循環回路10と、を備える。つまり、本実施形態に係る体外循環装置2Aは、撮像部9(図1参照)ではなく温度検知部9Aを存在情報取得部として備える。この点において、第2実施形態に係る体外循環装置2Aは、第1実施形態に係る体外循環装置2とは相違する。他の構造は、図1に関して前述した第1実施形態に係る体外循環装置2に構造と同様である。
なお、第3実施形態に係る体外循環装置2Bの構成要素が、図1に関して前述した第1実施形態に係る体外循環装置2の構成要素、および図5に関して前述した第2実施形態に係る体外循環装置2Aの構成要素と同様である場合には、重複する説明は適宜省略し、以下、相違点を中心に説明する。
本実施形態に係る体外循環装置2Bは、貯血槽3と、ポンプ4と、モータ5と、人工肺6と、制御部7と、表示部8と、サーモグラフィー(存在情報取得部)9Bと、循環回路10と、を備える。つまり、本実施形態に係る体外循環装置2Bは、撮像部9(図1参照)ではなくサーモグラフィー9Bを存在情報取得部として備える。また、本実施形態に係る体外循環装置2Bは、温度検知部9A(図5参照)ではなくサーモグラフィー9Bを存在情報取得部として備える。この点において、第3実施形態に係る体外循環装置2Bは、第1実施形態に係る体外循環装置2および第2実施形態に係る体外循環装置2Aとは相違する。他の構造は、図1に関して前述した第1実施形態に係る体外循環装置2の構造、および図5に関して前述した第2実施形態に係る体外循環装置2Aの構造と同様である。
以下に説明する制御は、第1~3実施形態に係る体外循環装置2、2A、2Bの制御部7において実行可能とされている。
まず、ステップS11において、制御部7は、貯血槽3に貯留された血液21の血液面22の位置を検知する(液面検知処理)。また、制御部7は、タイマ機能やタイムスイッチ機能などを有し、ステップS11において、例えば時刻などの時間情報を取得することができる。ステップS11における液面検知処理は、図4(a)~図4(c)、図5および図6に関して前述した判定方法の処理の通りである。続いて、ステップS12において、制御部7は、血液面22の位置に関する情報と、時間情報と、を記憶部71に記憶(格納)する。続いて、ステップS13において、制御部7は、記憶部71に格納された血液面22の位置(過去の血液面22の位置)に関する情報と、ステップS11において判定した血液面22の位置(現在の血液面22の位置)に関する情報と、の間の変化値が所定変化値よりも大きいか否かを判断する。例えば、記憶部71に格納された血液面22の位置に関する情報と、ステップS11において判定した血液面22の位置に関する情報と、の間の変化値は、記憶部71に格納された血液面22の位置と、ステップS11において判定した血液面22の位置と、の間の差分値である。
まず、ステップS21において、制御部7は、判定した血液面22の位置が基準位置よりも高いか否かを判断する。「基準位置」とは、貯血槽3に貯留された血液21の血液面22の位置であって維持が望まれる任意の位置である。判定した血液面22の位置が基準位置よりも高い場合には(ステップS21:YES)、ステップS25において、制御部7は、モータ5の回転数を上昇させる制御を実行し、ポンプ4の回転数を上昇させる。これにより、ポンプ4により送り出される血液の量が増加する。そのため、貯血槽3から患者に送られる血液の量が増加することで貯血槽3内の血液の量が低減する。ステップS25に続くステップS21において、制御部7は、判定した血液面22の位置が基準位置よりも高いか否かを再び判断する。
Claims (11)
- 血液を体外循環させる体外循環装置であって、
前記血液を一時的に貯留する貯血槽と、
前記貯血槽に貯留された前記血液の存在情報を取得する存在情報取得部と、
前記存在情報取得部から送信された前記存在情報に基づいて二値化処理を実行するとともに前記二値化処理が実行された前記存在情報を複数のピクセルで表された画像に変換し、前記貯血槽に貯留された前記血液の血液面に平行な第1方向および前記血液面に垂直な第2方向の少なくともいずれかに沿って取得された前記存在情報の連続性を有する前記ピクセルの数に基づいて前記血液の存在の有無を判定するとともに前記血液面の位置を判定する制御を実行する制御部と、
を備えたことを特徴とする体外循環装置。 - 前記制御部は、前記連続性を有する前記ピクセルの数が所定数の場合に、前記所定数の前記ピクセルのうち所定箇所の前記ピクセルに前記血液が存在すると判定することを特徴とする請求項1に記載の体外循環装置。
- 前記所定箇所は、前記所定数の前記ピクセルのうち中央であることを特徴とする請求項2に記載の体外循環装置。
- 前記存在情報取得部は、前記貯血槽の外部に設けられ前記血液面を撮像する撮像部であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の体外循環装置。
- 前記存在情報は、色情報であり、
前記制御部は、前記存在情報取得部から送信された前記色情報に基づいて前記二値化処理を実行し、前記血液面の位置を判定する制御を実行することを特徴とする請求項4に記載の体外循環装置。 - 前記存在情報取得部は、前記貯血槽の壁面に付設され前記第1方向および前記第2方向の少なくともいずれかに沿って前記壁面の温度を検知する温度検知部であることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の体外循環装置。
- 前記存在情報取得部は、前記貯血槽の外部に設けられ前記血液を貯留した前記貯血槽から放射される赤外線を検知するサーモグラフィーであることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の体外循環装置。
- 前記存在情報は、温度情報であり、
前記制御部は、前記存在情報取得部から送信された前記温度情報に基づいて前記二値化処理を実行し、前記血液面の位置を判定する制御を実行することを特徴とする請求項6または7に記載の体外循環装置。 - 前記制御部から送信された情報であって、前記制御部により判定された前記血液面の位置に関する情報を表示する表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項1~8のいずれか1項に記載の体外循環装置。
- 前記制御部は、前記血液面の位置に関する情報を格納する記憶部を有し、前記記憶部に格納された前記血液面の位置に関する情報と前記判定した前記血液面の位置に関する情報との間の変化値が所定変化値よりも大きい場合には変化傾向を報知する制御を実行することを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の体外循環装置。
- 前記血液を循環させる循環回路と、
前記循環回路に設けられ前記循環回路の内部の前記血液を送り出すポンプと、
前記制御部から送信された信号に基づいて回転し前記ポンプを駆動するモータと、
をさらに備え、
前記制御部は、前記判定した前記血液面の位置が基準位置よりも高い場合には前記モータの回転数を上昇させる制御を実行し、前記判定した前記血液面の位置が前記基準位置よりも低い場合には前記回転数を低下させる制御を実行することを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の体外循環装置。
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