JP7036327B2 - 高次脳機能障害用のリハビリテーションシステム及び画像処理装置 - Google Patents
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Description
制御部は、問題を患者に提示するためのアプリを実行するモードとして、測定モードとトレーニングモードとを有しており、測定モードでは、制御部は、予め決められた問題を出題し、トレーニングモードでは、制御部は、ランダムに作成した問題を出題する。
画像処理装置は、問題を患者に提示するためのアプリを実行する際に、仮想のトレーナーとなるアバター画像を表示する。
画像処理装置は、問題の過去のスコアに基づいて、難易度を調整し、難易度に応じた問題を出題する。
画像処理装置は、リハビリテーションの履歴情報に基づいて、患者の弱点に応じた問題を出題する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係るリハビリテーションシステム1の全体構成を示す図である。図1において、リハビリテーションシステム1は、医師側端末2と、サーバ3と、施術者側端末4と、画像処理装置5とを備える。
第2の実施形態は、図16(a)に示した「検査開始(スポット)」の場合の動作を示す。第1の実施形態では、医師側端末2が作成したスケジュールでリハビリメニューが決められることとした。しかし、医師の指示の下、具体的なリハビリの内容については、施術者が決定するということも、リハビリを行う国の法制度によっては、あり得る。また、医師が、リハビリテーションシステム1を用いずに、別な手段(口頭や電子メール、グループウエア、紙など)を用いて、施術者にリハビリの方針を指示する場合もあり得る。そこで、本発明のリハビリテーションシステム1には、施術者が単独でリハビリメニューを組んで、リハビリを行うことができるようになっている。
画像処理装置5で実行されるアプリ実行プログラムにおいて、バーチャルトレーナーが表示されるようになっていてもよい。図43は、画像処理装置5に表示されるバーチャルトレーナーの一例である。
2 医師側端末
3 サーバ
4 施術者側端末
5 画像処理装置
6 ネットワーク
50 画像処理部
51 制御部
52 入力部
53 表示部
54 通信部
55 記憶部
56 音声出力部
57 空間認識部
58 トラッキング部
59 視線検出部(向き検出部)
Claims (27)
- 高次脳機能障害のリハビリテーションを実施するためのリハビリテーションシステムであって、
仮想現実、拡張現実、又は複合現実を用いた画像によるリハビリ用の問題を患者に提示するためのアプリを実行し、前記患者が前記問題を解いた履歴をリハビリ履歴情報として記憶する画像処理装置と、
前記画像処理装置から前記リハビリ履歴情報を受信する施術者側端末と、
前記施術者側端末から送られてくる前記リハビリ履歴情報を保存するサーバと、
前記サーバから、前記リハビリ履歴情報を受信し、前記リハビリ履歴情報に基づいて、前記患者のリハビリテーションの実施状況を表示する医師側端末とを備えることを特徴とする、リハビリテーションシステム。 - 前記画像処理装置は、前記問題を提示するための一種類以上のアプリを含んでおり、
前記施術者側端末は、前記画像処理装置で実施するアプリを選択し、前記画像処理装置に対して、選択したアプリを実行するように指示することができることを特徴とする、請求項1に記載のリハビリテーションシステム。 - 前記医師側端末は、使用するアプリを紐付けるようにして、前記画像処理装置において実施されるリハビリのスケジュールを作成して、前記サーバに保存し、
前記施術者側端末は、前記サーバに保存されている前記スケジュールをダウンロードして、前記画像処理装置に対して、前記スケジュールで指定されている前記アプリを実行するように、指示することができることを特徴とする、請求項1又は2に記載のリハビリテーションシステム。 - 前記画像処理装置で使用するアプリには、アプリを実施することによって改善が見込まれる障害が少なくとも1つ対応付けられており、
前記リハビリ履歴情報には、アプリが出題した問題に対する解答のスコアが含まれており、
前記医師側端末は、障害毎に、アプリのスコアを表示することで、障害の改善状況が分かるように表示することを特徴とする、請求項1~3のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。 - 前記医師側端末は、時系列に、アプリの採点結果を表示することを特徴とする、請求項4に記載のリハビリテーションシステム。
- 前記リハビリ履歴情報には、前記患者の動きに関する情報が含まれており、
前記医師側端末及び/又は前記施術者側端末は、前記リハビリ履歴情報に基づいて、前記患者の動きを再現する表示を行うことができることを特徴とする、請求項1~5のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。 - 前記画像処理装置は、アプリの実行中に前記患者から見えている画像を前記施術者側端末に送信し、
前記施術者側端末は、前記画像処理装置から送信されてきた前記画像を表示することを特徴とする、請求項1~6のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。 - 前記施術者側端末で表示された画像は、動画として保存されることを特徴とする、請求項7に記載のリハビリテーションシステム。
- 前記医師側端末は、保存された前記動画を再生することができることを特徴とする、請求項8に記載のリハビリテーションシステム。
- 前記画像処理装置から送信されてきた前記画像は、前記医師側端末に同時配信されることを特徴とする、請求項7に記載のリハビリテーションシステム。
- 前記画像処理装置で実行されるアプリは、調整可能な設定条件を有しており、
前記医師側端末及び/又は前記施術者側端末は、前記設定条件を調整可能であることを特徴とする、請求項1~10のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。 - 前記問題が表示される角度の範囲が前記設定条件として調整可能であることを特徴とする、請求項11に記載のリハビリテーションシステム。
- 前記問題で表示される対象物の数が前記設定条件として調整可能であることを特徴とする、請求項11又は12に記載のリハビリテーションシステム。
- 前記画像処理装置は、アプリを実行するモードとして、測定モードとトレーニングモードとを有しており、
前記測定モードでは、前記画像処理装置は、予め決められた問題を出題し、
前記トレーニングモードでは、前記画像処理装置は、ランダムに作成した問題を出題することを特徴とする、請求項1~13のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。 - 前記画像処理装置には、仮想のトレーナーとなるアバター画像が表示されることを特徴とする、請求項1~14のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。
- 前記医師側端末、前記施術者側端末、前記画像処理装置、又は前記サーバは、前記問題の過去のスコアに基づいて、前記問題の難易度を調整し、前記難易度に応じた問題を前記画像処理装置に出題させることを特徴とする、請求項1~15のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。
- 前記リハビリ履歴情報に基づいた患者の弱点に応じて、前記医師側端末、前記施術者側端末、前記画像処理装置、又は前記サーバは、前記弱点に応じた問題を作成し、前記画像処理装置に出題させることを特徴とする、請求項1~16のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。
- 前記画像処理装置は、前記仮想現実、前記拡張現実、又は前記複合現実を用いて、数字の画像を表示して、前記数字の画像を順番に抹消させる問題を出題する数字抹消アプリを実行することを特徴とする、請求項1~17のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。
- 前記画像処理装置は、前記仮想現実、前記拡張現実、又は前記複合現実を用いて、ターゲット及び非ターゲットとなる画像を表示して、前記ターゲットとなる画像を抹消させる問題を出題する第1の選択抹消アプリを実行することを特徴とする、請求項1~18のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。
- 前記画像処理装置は、前記仮想現実、前記拡張現実、又は前記複合現実を用いて、ターゲット及び非ターゲットとなる画像を表示して、前記ターゲットとなる画像を選択させて、選択後に画像を変化させる問題を出題する第2の選択抹消アプリを実行することを特徴とする、請求項1~19のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。
- 前記画像処理装置は、前記仮想現実、前記拡張現実、又は前記複合現実を用いて、少なくとも一つの壁の画像及び前記壁の上に配置されたターゲット及び非ターゲットとなる画像を表示して、前記ターゲットとなる画像を抹消させる問題を出題する空間配置アプリを実行することを特徴とする、請求項1~20のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。
- 前記画像処理装置は、前記仮想現実、前記拡張現実、又は前記複合現実を用いて、迷路となる画像を表示して、前記迷路をクリアさせる問題を出題する迷路アプリを実行することを特徴とする、請求項1~21のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。
- 前記迷路アプリでは、ターゲットとなる画像を表示して、前記ターゲットとなる画像を抹消させる問題を出題することを特徴とする、請求項22に記載のリハビリテーションシステム。
- 前記画像処理装置は、前記仮想現実、前記拡張現実、又は前記複合現実を用いて、マス目となる画像を表示して、前記マス目上を移動させる問題を出題するマス目移動アプリを実行することを特徴とする、請求項1~23のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。
- 前記画像処理装置は、前記仮想現実、前記拡張現実、又は前記複合現実を用いて、仮想の画像を表示するアプリにおいて、前記患者の視界の範囲外にも、前記仮想の画像を表示することを特徴とする、請求項1~24のいずれかに記載のリハビリテーションシステム。
- 前記仮想の画像は、前記問題のターゲット及び/又は非ターゲットとなる画像であることを特徴とする、請求項25に記載のリハビリテーションシステム。
- 前記仮想の画像は、前記問題で使用する壁、迷路、又はマス目の画像であることを特徴とする、請求項25に記載のリハビリテーションシステム。
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