JP7033199B2 - 偏向可能なカテーテル用のステアリングアクチュエータのための張力調整 - Google Patents
偏向可能なカテーテル用のステアリングアクチュエータのための張力調整 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7033199B2 JP7033199B2 JP2020521355A JP2020521355A JP7033199B2 JP 7033199 B2 JP7033199 B2 JP 7033199B2 JP 2020521355 A JP2020521355 A JP 2020521355A JP 2020521355 A JP2020521355 A JP 2020521355A JP 7033199 B2 JP7033199 B2 JP 7033199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- adjustment
- adjusting
- diameter
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0113—Mechanical advancing means, e.g. catheter dispensers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0136—Handles therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
- A61B34/71—Manipulators operated by drive cable mechanisms
- A61B2034/715—Cable tensioning mechanisms for removing slack
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Hematology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本出願は、2017年10月16日に出願された米国仮出願第62/572,868号の利益を主張し、当該仮出願は、参照により、あたかも本明細書に完全に記載されているかのように本明細書に組み込まれる。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
(項目1)
ステアリングアクチュエータのための調整ピンであって、
前記調整ピンの近位端に近接し、回転防止要素を含むヘッド部と、
前記ヘッド部より遠位にあり、貫通孔を含む本体部と、
前記調整ピンの遠位端に近接し、前記本体部より遠位にある先端部と、を備え、
前記調整ピンは、前記ステアリングアクチュエータのピンブロックと結合するように構成されている、調整ピン。
(項目2)
前記先端部は、前記ピンブロックにおける前記調整ピンの長手方向の移動を制限するための押さえ要素を備える、項目1に記載の調整ピン。
(項目3)
前記回転防止要素は、溝と、ロックピンと、を備え、
前記ロックピンは、前記溝及び前記ピンブロックの一部と結合するように構成されている、項目1に記載の調整ピン。
(項目4)
前記回転防止要素は、前記ヘッド部の外向き表面の処理を備え、
前記処理は、前記外向き表面と前記ピンブロックとの間の摩擦を増大させる、項目1に記載の調整ピン。
(項目5)
前記処理は、前記外向き表面の粗面化、テクスチャ加工、ローレット加工、コーティング、鋸歯状化、波状化からなる群から選択される、項目3に記載の調整ピン。
(項目6)
前記回転防止要素は、ラチェット機構を備え、
前記ラチェット機構は、
前記調整ピンの前記ヘッド部上の1つまたは複数の歯と、
前記ピンブロック上の複数の切欠きと、
を備え、
前記複数の切欠きは、前記調整ピンの回転を一方向に制限するように前記歯と結合するように構成されている、項目1に記載の調整ピン。
(項目7)
前記回転防止要素は、前記ピンブロック上に複数の歯を備え、
前記ピンブロックは、爪を備え、
1つまたは複数の前記歯は、前記調整ピンの回転を一方向に制限するように前記爪と結合する、項目1に記載の調整ピン。
(項目8)
前記押さえ要素は、前記先端部の傾斜面を備え、
前記先端部は、遠位縁の第1の直径と、近位縁の第2の直径と、を含み、
前記第2の直径は、前記第1の直径よりも大きく、
前記近位縁に近接する前記本体部は、前記第2の直径よりも小さい第3の直径である、項目2に記載の調整ピン。
(項目9)
カテーテルと、
調整ピンを備えるステアリングアクチュエータであって、
前記調整ピンは、
前記調整ピンの近位端に近接し、回転防止要素を含むヘッド部と、
前記ヘッド部より遠位にあり、貫通孔を含む本体部と、
前記調整ピンの遠位端に近接し、前記本体部より遠位にある先端部と、を備え、
前記調整ピンは、前記ステアリングアクチュエータのピンブロックと結合するように構成されている、前記ステアリングアクチュエータと、
を備える、システム。
(項目10)
前記先端部は、前記ピンブロックにおける前記調整ピンの長手方向の移動を制限するための押さえ要素を備える、項目9に記載の調整ピン。
(項目11)
前記回転防止要素は、溝と、ロックピンと、を備え、
前記ロックピンは、前記溝及び前記ピンブロックの一部と結合するように構成されている、項目9に記載のシステム。
(項目12)
前記回転防止要素は、前記ヘッド部の外向き表面の処理を備え、
前記処理は、前記外向き表面と前記ピンブロックとの間の摩擦を増大させる、項目9に記載のシステム。
(項目13)
前記処理は、前記外向き表面の粗面化、テクスチャ加工、ローレット加工、コーティング、鋸歯状化、波状化からなる群から選択される、項目12に記載のシステム。
(項目14)
前記回転防止要素は、ラチェット機構を備え、
前記ラチェット機構は、
前記調整ピンの前記ヘッド部上の1つまたは複数の歯と、
前記ピンブロック上の複数の切欠きと、
を備え、
前記複数の切欠きは、前記調整ピンの回転を一方向に制限するように、前記歯と結合するように構成されている、項目9に記載のシステム。
(項目15)
前記回転防止要素は、前記ピンブロック上に複数の歯を備え、
前記ピンブロックは、爪を備え、
1つまたは複数の前記歯は、前記調整ピンの回転を一方向に制限するように前記爪と結合する、項目9に記載のシステム。
(項目16)
前記ピンブロックは、前記ピンブロックへの前記調整ピンの挿入を容易にするための複数の逃がしを備える、項目10に記載のシステム。
(項目17)
前記ピンブロックは、前記ピンブロックへの前記調整ピンの挿入を容易にするための複数のフランジを備える、項目16に記載のシステム。
(項目18)
前記調整ピンは、前記先端部の傾斜面を備え、
前記先端部は、遠位縁の第1の直径と、近位縁の第2の直径と、を含み、
前記第2の直径は、前記第1の直径よりも大きく、
前記近位縁に近接する前記本体部は、前記第2の直径よりも小さい第3の直径である、項目17に記載のシステム。
(項目19)
前記押さえ要素は、前記複数のフランジと前記調整ピンの前記近位縁先端に近接する表面との間の相互作用を備える、項目18に記載のシステム。
Claims (18)
- ステアリングアクチュエータのための調整ピンであって、
前記調整ピンの近位端に近接し、回転防止要素を含むヘッド部と、
前記ヘッド部より遠位にあり、貫通孔を含む本体部と、
前記調整ピンの遠位端に近接し、前記本体部より遠位にある先端部と、を備え、
前記調整ピンは、前記ステアリングアクチュエータのピンブロックと結合するように構成されており、
前記ピンブロックは、前記ピンブロックへの前記調整ピンの挿入を容易にするための複数の逃がしを備える、
調整ピン。 - 前記先端部は、前記ピンブロックにおける前記調整ピンの長手方向の移動を制限するための押さえ要素を備える、請求項1に記載の調整ピン。
- 前記回転防止要素は、溝と、ロックピンと、を備え、
前記ロックピンは、前記溝及び前記ピンブロックの一部と結合するように構成されている、請求項1に記載の調整ピン。 - 前記回転防止要素は、前記ヘッド部の外向き表面の処理を備え、
前記処理は、前記外向き表面と前記ピンブロックとの間の摩擦を増大させる、請求項1に記載の調整ピン。 - 前記処理は、前記外向き表面の粗面化、テクスチャ加工、ローレット加工、コーティング、鋸歯状化、波状化からなる群から選択される、請求項4に記載の調整ピン。
- 前記回転防止要素は、ラチェット機構を備え、
前記ラチェット機構は、
前記調整ピンの前記ヘッド部上の1つまたは複数の歯と、
前記ピンブロック上の複数の切欠きと、
を備え、
前記複数の切欠きは、前記調整ピンの回転を一方向に制限するように前記歯と結合するように構成されている、請求項1に記載の調整ピン。 - 前記回転防止要素は、複数の歯を備え、
前記ピンブロックは、複数の切り欠きを備え、
前記複数の歯は、前記調整ピンの回転を一方向に制限するように前記複数の切り欠きと結合する、請求項1に記載の調整ピン。 - 前記押さえ要素は、前記先端部の傾斜面を備え、
前記先端部は、遠位縁の第1の直径と、近位縁の第2の直径と、を含み、
前記第2の直径は、前記第1の直径よりも大きく、
前記近位縁に近接する前記本体部は、前記第2の直径よりも小さい第3の直径である、請求項2に記載の調整ピン。 - カテーテルと、
調整ピンを備えるステアリングアクチュエータであって、
前記調整ピンは、
前記調整ピンの近位端に近接し、回転防止要素を含むヘッド部と、
前記ヘッド部より遠位にあり、貫通孔を含む本体部と、
前記調整ピンの遠位端に近接し、前記本体部より遠位にある先端部と、を備え、
前記調整ピンは、前記ステアリングアクチュエータのピンブロックと結合するように構成されており、
前記ピンブロックは、前記ピンブロックへの前記調整ピンの挿入を容易にするための複数の逃がしを備える、前記ステアリングアクチュエータと、
を備える、システム。 - 前記先端部は、前記ピンブロックにおける前記調整ピンの長手方向の移動を制限するための押さえ要素を備える、請求項9に記載のシステム。
- 前記回転防止要素は、溝と、ロックピンと、を備え、
前記ロックピンは、前記溝及び前記ピンブロックの一部と結合するように構成されている、請求項9に記載のシステム。 - 前記回転防止要素は、前記ヘッド部の外向き表面の処理を備え、
前記処理は、前記外向き表面と前記ピンブロックとの間の摩擦を増大させる、請求項9に記載のシステム。 - 前記処理は、前記外向き表面の粗面化、テクスチャ加工、ローレット加工、コーティング、鋸歯状化、波状化からなる群から選択される、請求項12に記載のシステム。
- 前記回転防止要素は、ラチェット機構を備え、
前記ラチェット機構は、
前記調整ピンの前記ヘッド部上の1つまたは複数の歯と、
前記ピンブロック上の複数の切欠きと、
を備え、
前記複数の切欠きは、前記調整ピンの回転を一方向に制限するように、前記歯と結合するように構成されている、請求項9に記載のシステム。 - 前記回転防止要素は、複数の歯を備え、
前記ピンブロックは、複数の切り欠きを備え、
前記複数の歯は、前記調整ピンの回転を一方向に制限するように前記複数の切り欠きと結合する、請求項9に記載のシステム。 - 前記ピンブロックは、前記ピンブロックへの前記調整ピンの挿入を容易にするための複数のフランジを備える、請求項9に記載のシステム。
- 前記調整ピンは、前記先端部の傾斜面を備え、
前記先端部は、遠位縁の第1の直径と、近位縁の第2の直径と、を含み、
前記第2の直径は、前記第1の直径よりも大きく、
前記近位縁に近接する前記本体部は、前記第2の直径よりも小さい第3の直径である、請求項16に記載のシステム。 - 前記先端部の押さえ要素は、前記複数のフランジと前記調整ピンの前記近位縁に近接する表面との間の相互作用を備える、請求項17に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762572868P | 2017-10-16 | 2017-10-16 | |
US62/572,868 | 2017-10-16 | ||
PCT/US2018/055925 WO2019079203A1 (en) | 2017-10-16 | 2018-10-15 | VOLTAGE ADJUSTMENT FOR DIRECTION ACTUATOR FOR ORIENTABLE CATHETER |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021500947A JP2021500947A (ja) | 2021-01-14 |
JP7033199B2 true JP7033199B2 (ja) | 2022-03-09 |
Family
ID=64051845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020521355A Active JP7033199B2 (ja) | 2017-10-16 | 2018-10-15 | 偏向可能なカテーテル用のステアリングアクチュエータのための張力調整 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11202885B2 (ja) |
EP (1) | EP3658212B1 (ja) |
JP (1) | JP7033199B2 (ja) |
CN (1) | CN111212672B (ja) |
WO (1) | WO2019079203A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10639116B2 (en) * | 2017-10-23 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Distally replaceable cable systems in surgical tools |
EP3513706A1 (en) * | 2018-01-19 | 2019-07-24 | Ambu A/S | A method for fixation of a wire portion of an endoscope, and an endoscope |
US12025166B2 (en) * | 2020-07-02 | 2024-07-02 | Greenlee Tools, Inc. | Self-locking pin |
CN113209454A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-06 | 温州医科大学附属第一医院 | 一种导尿管 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006525087A (ja) | 2003-04-25 | 2006-11-09 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 操舵可能な捩れ防止鞘部材 |
US20070197896A1 (en) | 2005-12-09 | 2007-08-23 | Hansen Medical, Inc | Robotic catheter system and methods |
JP2009539509A (ja) | 2006-06-14 | 2009-11-19 | マクドナルド デットワイラー アンド アソシエイツ インコーポレーテッド | 直角プーリ駆動機構付きの手術マニピュレータ |
US20120197255A1 (en) | 2007-01-26 | 2012-08-02 | Biomet Manufacturing Corp. | Lockable Intramedullary Fixation Device |
JP2013169226A (ja) | 2012-02-17 | 2013-09-02 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 医療機器 |
JP2016521181A (ja) | 2013-05-07 | 2016-07-21 | セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド | 偏向可能なカテーテル用ステアリングアクチュエータ |
WO2016136430A1 (ja) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | オリンパス株式会社 | マニピュレータ及びマニピュレータシステム |
US20170113017A1 (en) | 2014-06-13 | 2017-04-27 | Lifetech Scientific (Shenzhen) Co., Ltd. | Adjustable curved medical catheter and assembling method thereof |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60100701U (ja) | 1983-12-15 | 1985-07-09 | 笹又眼鏡株式会社 | 蝶箱及び蝶の連結機構 |
US20050004515A1 (en) * | 2002-11-15 | 2005-01-06 | Hart Charles C. | Steerable kink resistant sheath |
US8137308B2 (en) * | 2008-09-16 | 2012-03-20 | Biosense Webster, Inc. | Catheter with adjustable deflection sensitivity |
CN104958824B (zh) * | 2015-07-30 | 2018-12-21 | 湖南埃普特医疗器械有限公司 | 一种导引导管 |
MX2019006470A (es) * | 2016-12-01 | 2019-08-14 | Hubbell Inc | Conector roscado de ajuste con bloqueo anti retroceso. |
-
2018
- 2018-10-15 JP JP2020521355A patent/JP7033199B2/ja active Active
- 2018-10-15 WO PCT/US2018/055925 patent/WO2019079203A1/en unknown
- 2018-10-15 CN CN201880066975.0A patent/CN111212672B/zh active Active
- 2018-10-15 US US16/160,794 patent/US11202885B2/en active Active
- 2018-10-15 EP EP18796348.3A patent/EP3658212B1/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006525087A (ja) | 2003-04-25 | 2006-11-09 | アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション | 操舵可能な捩れ防止鞘部材 |
US20070197896A1 (en) | 2005-12-09 | 2007-08-23 | Hansen Medical, Inc | Robotic catheter system and methods |
JP2009539509A (ja) | 2006-06-14 | 2009-11-19 | マクドナルド デットワイラー アンド アソシエイツ インコーポレーテッド | 直角プーリ駆動機構付きの手術マニピュレータ |
US20120197255A1 (en) | 2007-01-26 | 2012-08-02 | Biomet Manufacturing Corp. | Lockable Intramedullary Fixation Device |
JP2013169226A (ja) | 2012-02-17 | 2013-09-02 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 医療機器 |
JP2016521181A (ja) | 2013-05-07 | 2016-07-21 | セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド | 偏向可能なカテーテル用ステアリングアクチュエータ |
US20170113017A1 (en) | 2014-06-13 | 2017-04-27 | Lifetech Scientific (Shenzhen) Co., Ltd. | Adjustable curved medical catheter and assembling method thereof |
WO2016136430A1 (ja) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | オリンパス株式会社 | マニピュレータ及びマニピュレータシステム |
EP3263296A1 (en) | 2015-02-26 | 2018-01-03 | Olympus Corporation | Manipulator and manipulator system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021500947A (ja) | 2021-01-14 |
US20190111236A1 (en) | 2019-04-18 |
EP3658212A1 (en) | 2020-06-03 |
US11202885B2 (en) | 2021-12-21 |
CN111212672B (zh) | 2023-02-28 |
CN111212672A (zh) | 2020-05-29 |
WO2019079203A1 (en) | 2019-04-25 |
EP3658212B1 (en) | 2022-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7033199B2 (ja) | 偏向可能なカテーテル用のステアリングアクチュエータのための張力調整 | |
RU2594817C2 (ru) | Рукоятка управления медицинским устройством с множеством проволок натяжения | |
US10583272B2 (en) | Steering actuator for deflectable catheter | |
US8529504B2 (en) | Articulated catheter | |
US10238448B2 (en) | Surgical devices and mechanisms | |
JP5985180B2 (ja) | 医療デバイスの収縮/偏向のための回転カム機構を備える制御ハンドル | |
JP6092190B2 (ja) | 多方向性カテーテル制御ハンドル | |
US5487757A (en) | Multicurve deflectable catheter | |
JP5139979B2 (ja) | 外科用器具の案内装置 | |
JP5936872B2 (ja) | 複数の屈曲のあるカテーテル | |
JP2019510588A (ja) | マッピング可変ループ・カテーテル・ハンドル | |
WO2014077893A1 (en) | Steerable assembly for surgical catheter | |
JP6113682B2 (ja) | 医療機器用ハンドルおよび医療機器 | |
EP4297659A1 (en) | Steerable suture retriever | |
US11918762B2 (en) | Reduced actuation force electrophysiology catheter handle | |
US20230042893A1 (en) | Braking mechanisms for steerable medical devices and related methods | |
JP2023024395A (ja) | 円形の偏向を有する操縦可能なシース及びカテーテル |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200826 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200826 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201019 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7033199 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |