JP7007777B1 - 脊柱アライメント推定装置,脊柱アライメント推定システム,脊柱アライメント推定システムの作動方法,脊柱アライメント推定プログラム及び脊柱アライメント推定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
〔1-1〕ヒトの脊柱に関する定義
本出願で用いる、ヒト脊柱に関する用語や、説明のための符号について定義する。
図1及び図2は、ヒトの脊柱アライメントの推定に用いる指標を説明する図である。ヒトの脊柱は、頸椎、胸椎、腰椎、仙骨、尾骨から構成され、これらの骨の配列を「脊柱アライメント」と称する。各骨は英語の頭文字から、頚椎(Cervical spine)はC1~C7、胸椎(Thoracic spine)はT1~T12、腰椎(Lumbar spine)はL1~L5、仙骨(Sacrum)はS、尾骨(Coccyx)はCоで表現される。本明細書に記載する技術において、座位でVDT操作をするユーザの姿勢を推定する上で、その基準点として第2頚椎C2、第7頚椎C7、第3胸椎T3、第8胸椎T8、第12胸椎T12、第3腰椎L3、仙骨Sに相当する高位の体表正中を使用する。図1及び図2中に配置された白丸(マーカ)は、座位のユーザの姿勢に関係する骨の位置に相当する体表面の位置を示している。
本発明における視覚対象物は、書籍や絵画の他、テレビ等の表示画面、コンピュータディスプレイ又は携帯機器等の操作画面などの視覚表示端末といった、対象物とユーザとの距離が測定できるものであれば、全て含まれる。ただし、視覚対象物とユーザとの距離は、ユーザの頭部の傾きに影響を与える約5m範囲内が好ましい。以下では、コンピュータディスプレイ等の操作端末の操作画面を一例に説明する。
図4は、一実施形態としての計測端末3の外観構成を説明するための図である。ここでは、メガネに装着可能な計測端末3を例に説明する。計測端末3は、日常生活で使用される通常の形状のメガネ4のテンプル40aに装着される。計測端末3は、筐体30aを有し、筐体30aには、テンプル40aに装着するためのフック30bが設けられている。ここでは、メガネ4の左側のテンプル40aの外側(左側)に筐体30aが取り付けられている。計測端末3のテンプル40aにおける位置は、メガネ4を着用したユーザの眼に近い位置であるこめかみ辺りであることが好ましい。
次に、上述した脊柱アライメント推定装置1の推定部12の処理の一例を、メガネ4に装着可能な計測端末3と、操作端末2としてノートパソコン2とを用いた脊柱アライメント推定システム100の例とともに説明する。
図6は、座位でのユーザの脊柱アライメントの変化を説明する図である。脊柱アライメントと、視距離d及び傾斜角度θSとの相関関係を調べるために、所定の条件下で実験を行なった。詳細には、全方位8箇所に設置された赤外線型ハイスピード型カメラを用いた3次元動作解析装置による、前記脊椎指標の空間座標の取得、及び計測端末3を用いた頭部傾斜角θSと視距離dの取得を同時に行った。3次元動作解析装置は空間分解能1mm、サンプリングレート120Hzで座標情報を得た。計測端末3では、サンプリングレート10Hzで上記の頭部傾斜角θSと視距離dを取得した。実験は複数の被験者に対して行なわれた。
なお、求めるYmは、上記の角度に限らず、目的に応じて、異なる場所での角度としてもよいし、或いは、より多くの角度を求めてもよいし、より少ない角度を求めてもよい。
図9に示すように、重回帰分析の結果表は、例えば、縦軸に「切片A5」、「頭部傾斜角θSの項の係数A1」、「視距離dの項の係数A2」、「頭部傾斜角θSの2乗の項の係数A3」及び「視距離dの2乗の項の係数A4」の各項目及び、任意に、「重相関係数R」、「重決定係数R2」を含んでよい。また、横軸にY1~Y5をそれぞれ示す「C2-C7鉛直角」、「T1 slоpe」、「C7-T3-T8」、「T3-T8-T12」、及び「T12-L3-S」の各項目を含んでよい。
実験結果から、脊柱アライメントを構成する部位の全ての角と、視距離d及び傾斜角度θSとは、式1の回帰分析の式で表わせることがわかった。そこで、式1に、X1、X2に計測端末3で計測したデータを代入し、Ymに計測端末3で計測した時と同じ時に3次元動作解析装置を用いて計測した値を代入することで係数A1~A5を得た。係数A1~A5の値は、複数の計測結果を統計学的に近似式に当てはめることで算出されるともいえる。
以下、上述した脊柱アライメント推定システム100の動作例を説明する。図10は、一実施形態に係る脊柱アライメント推定システム100の動作例を説明するフローチャートである。
以上のように、一実施形態に係る脊柱アライメント推定システム100,脊柱アライメント推定装置,脊柱アライメント推定システム,脊柱アライメント推定方法,脊柱アライメント推定プログラム及び脊柱アライメント推定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によれば、例えば、以下の作用効果を奏することができる。
図11は、脊柱アライメント推定装置1の機能を実現するコンピュータ10のハードウェア(HW)構成例を示すブロック図である。脊柱アライメント推定装置1の機能を実現するHWリソースとして、複数のコンピュータが用いられる場合は、各コンピュータが図11に例示するHW構成を備えてよい。
State Drive)等の半導体ドライブ装置、不揮発性メモリ等の各種記憶装置が挙げられる。不揮発性メモリとしては、例えば、フラッシュメモリ、SCM(Storage Class Memory)、ROM(Read Only Memory)等が挙げられる。
上述した一実施形態に係る技術は、以下のように変形、変更して実施することができる。
1 :脊柱アライメント推定装置
10 :コンピュータ
10a :プロセッサ
10b :メモリ
10c :記憶部
10d :IF部
10e :I/O部
10f :読取部
10g :プログラム
10h :記憶媒体
11 :取得部
12 :推定部
13 :通知部
2 :操作端末
2a :操作画面(視覚対象物)
21 :表示部
3 :計測端末
30a :筐体
30b :フック
30c :位置計測器,カメラ
30d :角度計測器,加速度センサ
31 :第1計測部
32 :第2計測部
4 :メガネ
40a :テンプル
SC :脊柱
d :視距離,距離
θS :傾斜角度,頭部傾斜角,角度
C2 :第2頚椎
C7 :第7頚椎
T3 :第3胸椎
T8 :第8胸椎
T12 :第12胸椎
L3 :第3腰椎
S :仙骨
Claims (17)
- 視覚対象物との関係で計測されるヒトの頭部の位置と、ヒトの頭部の角度とを取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記位置及び前記角度に基づいて、前記ヒトの脊柱アライメントを推定する推定部と、
を備える、脊柱アライメント推定装置。 - 前記推定部は、前記脊柱アライメントを構成する所定の部位がなす角を算出することによって、前記脊柱アライメントを推定する、
請求項1に記載の脊柱アライメント推定装置。 - 前記推定部は、前記ヒトの頭部の位置と、前記ヒトの頭部の角度と、前記ヒトの属性に応じた係数とを使用することによって、前記所定の部位がなす角を算出する、
請求項2に記載の脊柱アライメント推定装置。 - 前記推定部によって算出された前記所定の部位がなす角が所定の範囲内にない場合に、姿勢の異常を前記ヒトに通知する通知部
を更に備える、請求項2又は3に記載の脊柱アライメント推定装置。 - 操作端末と、計測端末と、請求項1~4のいずれか1項に記載の脊柱アライメント推定装置と、を有する脊柱アライメント推定システムであって、
前記操作端末は、視覚対象物である操作画面を表示する表示部を備え、
前記計測端末は、
前記操作画面との関係におけるヒトの頭部の位置を計測する第1計測部と、
ヒトの頭部の角度を計測する第2計測部と、
を備える、脊柱アライメント推定システム。 - 表示部と、計測部と、取得部と、推定部とを備える脊柱アライメント推定システムの作動方法であって、
前記脊柱アライメント推定システムが、前記表示部に、視覚対象物を表示するステップと、
前記脊柱アライメント推定システムが、前記計測部で、前記視覚対象物との関係におけるヒトの頭部の位置を計測するステップと、
前記脊柱アライメント推定システムが、前記計測部で、ヒトの頭部の角度を計測するステップと、
前記脊柱アライメント推定システムが、前記取得部で、前記計測部から前記位置及び前記角度を取得するステップと、
前記脊柱アライメント推定システムが、前記推定部で、取得された前記位置及び前記角度に基づいて、前記ヒトの脊柱アライメントを推定するステップとを含む、
脊柱アライメント推定システムの作動方法。 - さらに、前記推定部で、前記脊柱アライメントを構成する所定の部位がなす角を算出することによって、前記脊柱アライメントを推定するステップを含む、
請求項6に記載の脊柱アライメント推定システムの作動方法。 - さらに、前記推定部で、前記ヒトの頭部の位置と、前記ヒトの頭部の角度と、前記ヒトの属性に応じた係数とを使用することによって、前記所定の部位がなす角を算出するステップを含む、
請求項7に記載の脊柱アライメント推定システムの作動方法。 - さらに、前記推定部で、算出された前記所定の部位がなす角が所定の範囲内にない場合に、姿勢の異常を前記ヒトに通知するステップを含む、
請求項7又は8に記載の脊柱アライメント推定システムの作動方法。 - 視覚対象物との関係で算出されるヒトの頭部の位置と、ヒトの頭部の角度とを取得し、
取得された前記位置及び前記角度に基づいて、前記ヒトの脊柱アライメントを推定する、
処理をコンピュータに実行させる、脊柱アライメント推定プログラム。 - 前記脊柱アライメントを構成する所定の部位がなす角を算出することによって、前記脊柱アライメントを推定する、
処理を前記コンピュータに実行させる、請求項10に記載の脊柱アライメント推定プログラム。 - 前記ヒトの頭部の位置と、前記ヒトの頭部の角度と、前記ヒトの属性に応じた係数とを使用することによって、前記所定の部位がなす角を算出する、
処理を前記コンピュータに実行させる、請求項11に記載の脊柱アライメント推定プログラム。 - 算出された前記所定の部位がなす角が所定の範囲内にない場合に、姿勢の異常を前記ヒトに通知する、
処理を前記コンピュータに実行させる、請求項11又は12に記載の脊柱アライメント推定プログラム。 - 視覚対象物との関係で算出されるヒトの頭部の位置と、ヒトの頭部の角度とを取得し、
取得された前記位置及び前記角度に基づいて、前記ヒトの脊柱アライメントを推定する、
処理をコンピュータに実行させる、脊柱アライメント推定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記脊柱アライメントを構成する所定の部位がなす角を算出することによって、前記脊柱アライメントを推定する、
処理を前記コンピュータに実行させる、請求項14に記載の脊柱アライメント推定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記ヒトの頭部の位置と、前記ヒトの頭部の角度と、前記ヒトの属性に応じた係数とを使用することによって、前記所定の部位がなす角を算出する、
処理を前記コンピュータに実行させる、請求項15に記載の脊柱アライメント推定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 算出された前記所定の部位がなす角が所定の範囲内にない場合に、姿勢の異常を前記ヒトに通知する、
処理を前記コンピュータに実行させる、請求項15又は16に記載の脊柱アライメント推定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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